專(zhuān)利名稱(chēng)：可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域的減速機(jī)，特別是涉及一種可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，市場(chǎng)上普遍應(yīng)用的圓錐齒輪減速機(jī)的輸入軸與輸出軸之間相位關(guān)系是固定 的。除非是將該減速機(jī)拆開(kāi)，重新調(diào)整齒輪間的嚙合關(guān)系，否則是無(wú)法改變輸出軸相對(duì)輸入 軸的相位關(guān)系。 而在機(jī)械傳動(dòng)中，特別是在裝配機(jī)械設(shè)備時(shí)，常常需要減速機(jī)輸入軸和輸出軸的 相位能夠調(diào)節(jié)，甚至在設(shè)備調(diào)試和運(yùn)行中也需要連續(xù)調(diào)節(jié)輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān) 系。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，此減速機(jī)能在不拆開(kāi)的情 況下，實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)。 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，包括輸入軸、輸出軸、 輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、行星錐齒輪、行星錐齒輪保持架和減速機(jī)箱體，其特征在于還包 括蝸輪和蝸桿； 蝸桿安裝在減速機(jī)箱體上，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上，蝸輪與蝸桿嚙合，輸 入錐齒輪安裝在輸入軸上，輸入錐齒輪與行星錐齒輪嚙合，行星錐齒輪與行星錐齒輪保持 架為活動(dòng)連接，行星錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸固定連接，行星錐齒輪 保持架與減速機(jī)箱體滑動(dòng)連接。 所述的蝸輪和蝸桿為一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副。 所述的輸入錐齒輪、輸出錐齒輪和行星錐齒輪為直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪或螺旋 錐齒輪。 所述的行星錐齒輪為兩個(gè)或四個(gè)。 所述的行星錐齒輪保持架為輸入軸、輸出軸和行星錐齒輪的支撐定位件，輸入軸
和輸出軸與行星錐齒輪保持架活動(dòng)連接，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上。 所述的減速機(jī)箱體為整個(gè)可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)的支撐連接件，行星錐齒輪保持
架與減速機(jī)箱體活動(dòng)連接，蝸輪安裝在減速機(jī)箱體上。 所述的輸入軸和輸出軸為減速機(jī)的輸入端和輸出端，分別連接傳動(dòng)的輸入和輸出 部分。 工作時(shí)，輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星錐齒輪轉(zhuǎn) 動(dòng)，由于渦輪渦桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，蝸輪不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，減速機(jī)箱體和行星錐齒輪保持 架之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，行星錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸 轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān)系是固定的；當(dāng)旋轉(zhuǎn)蝸桿時(shí)，蝸輪也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)行星錐齒輪保持架轉(zhuǎn)動(dòng)，行星錐齒輪保持架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的行星 錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，行星錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸出錐齒輪產(chǎn)生一個(gè)相位增量， 輸入軸與輸出軸之間的相位關(guān)系是發(fā)生了改變，連續(xù)調(diào)節(jié)蝸桿，可使輸入軸與輸出軸之間 的相位連續(xù)發(fā)生改變。 因?yàn)槲佪單仐U的調(diào)節(jié)方便，只需轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿就能實(shí)現(xiàn)，所以輸入軸與輸出軸之間的 相位調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便。 本實(shí)用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，能在不拆開(kāi)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出 軸的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
圖l標(biāo)記的說(shuō)明輸入軸1，輸出軸2，輸入錐齒輪3，輸出錐齒輪4，行星錐齒輪5， 行星錐齒輪保持架6，減速機(jī)箱體7，蝸輪8，蝸桿9。 參見(jiàn)圖l，本實(shí)用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)的實(shí)施例，包括輸入軸1、輸出軸 2 、輸入錐齒輪3 、輸出錐齒輪4、行星錐齒輪5 、行星錐齒輪保持架6 、減速機(jī)箱體7 、蝸輪8和 蝸桿9。 蝸桿9安裝在減速機(jī)箱體7上，蝸輪8固定在行星錐齒輪保持架6上，蝸輪8與蝸
桿9嚙合，輸入錐齒輪3安裝在輸入軸1上，輸入錐齒輪3與行星錐齒輪5嚙合，行星錐齒
輪5與行星錐齒輪保持架6為活動(dòng)連接，行星錐齒輪5與輸出錐齒輪4嚙合，輸出錐齒輪4
與輸出軸2固定連接，行星錐齒輪保持架6與減速機(jī)箱體7滑動(dòng)連接。 蝸輪8和蝸桿9為一對(duì)蝸輪蝸桿傳動(dòng)副，在實(shí)施例中，其傳動(dòng)比為30。 在實(shí)施例中，輸入錐齒輪3、輸出錐齒輪4和行星錐齒輪5都為直齒錐齒輪，行星錐
齒輪5為兩個(gè)。 行星錐齒輪保持架6為輸入軸1、輸出軸2和行星錐齒輪5的支撐定位件，輸入軸 1和輸出軸2與行星錐齒輪保持架6活動(dòng)連接，蝸輪8固定在行星錐齒輪保持架6上。 減速機(jī)箱體7為整個(gè)可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)的支撐連接件，行星錐齒輪保持架與 減速機(jī)箱體7活動(dòng)連接，蝸輪8安裝在減速機(jī)箱體7上。 輸入軸1和輸出軸2為減速機(jī)的輸入端和輸出端，分別連接傳動(dòng)的輸入和輸出部 分。 工作時(shí)，輸入軸1的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸入錐齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入錐齒輪3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)行星錐齒 輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，由于渦輪渦桿機(jī)構(gòu)具有自鎖功能，蝸輪8不轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，減速機(jī)箱體7和行星 錐齒輪保持架6之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，行星錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出錐齒輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出錐齒輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)，輸入軸1與輸出軸2之間的相位關(guān)系是固定的；當(dāng)旋轉(zhuǎn)蝸 桿9時(shí)，蝸輪8也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，而蝸輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)就帶動(dòng)行星錐齒輪保持架6轉(zhuǎn)動(dòng)，行星錐齒輪 保持架6轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的行星錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)，行星錐齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)輸出錐齒輪4 轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使輸出錐齒輪4產(chǎn)生一個(gè)相位增量，輸入軸1與輸出軸2之間的相位關(guān)系是發(fā)生 了改變，連續(xù)調(diào)節(jié)蝸桿9，可使輸入軸1與輸出軸2之間的相位連續(xù)發(fā)生改變。[0026] 因?yàn)槲佪單仐U的調(diào)節(jié)方便，只需轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿9就能實(shí)現(xiàn)，所以輸入軸1與輸出軸2之 間的相位調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，在實(shí)施例中，是采用手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)蝸桿9的，也可以采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)。 本實(shí)用新型的可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，能在不拆開(kāi)的情況下，實(shí)現(xiàn)輸入軸1與輸 出軸2的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便，適合使用在機(jī)械傳動(dòng)中輸入和輸出相位需要 調(diào)節(jié)的地方。
權(quán)利要求可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，包括輸入軸、輸出軸、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、行星錐齒輪、行星錐齒輪保持架和減速機(jī)箱體，其特征在于還包括蝸輪和蝸桿；蝸桿安裝在減速機(jī)箱體上，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上，蝸輪與蝸桿嚙合，輸入錐齒輪安裝在輸入軸上，輸入錐齒輪與行星錐齒輪嚙合，行星錐齒輪與行星錐齒輪保持架為活動(dòng)連接，行星錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸固定連接，行星錐齒輪保持架與減速機(jī)箱體滑動(dòng)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型是提供一種可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，包括輸入軸、輸出軸、輸入錐齒輪、輸出錐齒輪、行星錐齒輪、行星錐齒輪保持架、減速機(jī)箱體、包括蝸輪和蝸桿，蝸桿安裝在減速機(jī)箱體上，蝸輪固定在行星錐齒輪保持架上，蝸輪與蝸桿嚙合，輸入錐齒輪安裝在輸入軸上，輸入錐齒輪與行星錐齒輪嚙合，行星錐齒輪與行星錐齒輪保持架為活動(dòng)連接，行星錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸固定連接，行星錐齒輪保持架與減速機(jī)箱體滑動(dòng)連接。此可連續(xù)調(diào)節(jié)相位減速機(jī)，在不拆開(kāi)的情況下，可實(shí)現(xiàn)輸入軸與輸出軸的相位關(guān)系連續(xù)可調(diào)，調(diào)節(jié)簡(jiǎn)單方便。
文檔編號(hào)F16H1/20GK201531562SQ20092023009
公開(kāi)日2010年7月21日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月20日
發(fā)明者易學(xué)愚, 王全才 申請(qǐng)人:武漢易新機(jī)電有限公司