專利名稱：等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，特指系一種往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使用于刨
床、機(jī)器人、電動(dòng)縫紉機(jī)頭等。
背景技術(shù)：
往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)在國民生產(chǎn)中具有廣泛的應(yīng)用，如各種加工機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)、切削 運(yùn)動(dòng)，往復(fù)式電動(dòng)工具，模具鈑金中的沖床等。目前實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)主要有平面連桿 機(jī)構(gòu)中的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)或?qū)U機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、直線電動(dòng)機(jī)、雙向螺桿等。連桿機(jī)構(gòu)由于其 具有的結(jié)構(gòu)簡單便于加工的特點(diǎn)被廣泛使用，但是其傳遞路線較長，易產(chǎn)生較大的誤差累 計(jì)；連桿及滑塊的質(zhì)心在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生的慣性力難于消除，由于動(dòng)載荷的原因不宜用于 高速運(yùn)動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)雖然動(dòng)載荷較小，但在等速往復(fù)凸輪機(jī)構(gòu)中在速度零點(diǎn)處存在理論無窮 大加速度，產(chǎn)生較大的瞬時(shí)沖擊，而且等速凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)加工困難成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足而提供一種結(jié)構(gòu)新型、具有轉(zhuǎn)動(dòng)平
穩(wěn)、等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，適用于各種機(jī)械的往復(fù)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型的目的通過下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn) —種等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪， 所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸 入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述往復(fù)齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合， 所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與墮輪嚙合， 所述墮輪與所述輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧 度為180度相位相差180度且不同時(shí)與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移 輸入齒輪大小和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪與所述墮輪大小和齒數(shù)一致。 本實(shí)用新型中，所述右移輸入軸、輸入軸、墮輪軸、左移輸入軸通過軸承固定在下 箱和上箱上，所述往復(fù)齒輪安裝在上箱與蓋板之間。 本實(shí)用新型中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分 交替與所述往復(fù)齒輪嚙合。 本實(shí)用新型中，所述右移半邊齒輪與所述左移半邊齒輪分別在雙側(cè)為所述往復(fù)齒 輪的兩側(cè)，所述輸入齒輪與所述左移輸入齒輪、右移輸入齒輪嚙合；所述右移半邊齒輪與所 述左移半邊齒輪等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪嚙合。
由于采用上述的方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn) 1、采用齒輪傳動(dòng)，具有較高的的傳遞精度和承載能力，克服了連桿機(jī)構(gòu)傳遞路線 較長和誤差累計(jì)較大的缺點(diǎn)。 2、等速往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方向在一條直線上，傳動(dòng)力均勻、穩(wěn)定，克服傳統(tǒng)凸輪機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng)在速度最小時(shí)存的無窮大加速度對穩(wěn)定傳動(dòng)的影響。 3、機(jī)構(gòu)傳遞能量具有較高的效率和可逆性，可以將往復(fù)運(yùn)動(dòng)的能量傳遞給做圓周 運(yùn)動(dòng)的部件，可用做于振動(dòng)發(fā)電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 綜上所述，本實(shí)用新型具有轉(zhuǎn)動(dòng)力平穩(wěn)、反復(fù)運(yùn)動(dòng)等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，承載 能力強(qiáng)，適用于各種機(jī)械的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

圖1為本實(shí)用新型的等軸測圖。 圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的外觀圖。 圖4為本實(shí)用新型的傳動(dòng)示意圖。 圖5為本實(shí)用新型的雙往復(fù)齒輪傳動(dòng)示意圖。 附圖1-4中l(wèi)-往復(fù)齒輪、2-右移半邊齒輪、3-右移輸入齒輪、4-右移輸入軸、 5_輸入齒輪、6_輸入軸、7_墮輪、8_墮輪軸、9_左移輸入軸、10-左移輸入齒輪、11-左移半 邊齒輪、12-下箱、13-上箱、14-蓋板、15-軸承。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，來詳細(xì)說明生物質(zhì)破碎機(jī)的具體實(shí)施方式
。 如圖1至5所示，一種等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)齒輪1、右移半邊齒輪2、左移 半邊齒輪11、輸入齒輪5，所述輸入齒輪5與右移輸入齒輪3嚙合，所述右移輸入齒輪3與 所述右移半邊齒輪2固定在右移輸入軸4上，所述右移半邊齒輪2與所述往復(fù)齒輪1嚙合， 所述往復(fù)齒輪1與所述左移半邊齒輪11嚙合，所述左移半邊齒輪11與左移輸入齒輪10固 定在左移輸入軸9上，所述左移輸入齒輪10與墮輪7嚙合，所述墮輪7與所述輸入齒輪5 嚙合；所述右移半邊齒輪2和所述左移半邊齒輪11的大小一致帶齒弧度為180度相位相差 180度且不同時(shí)與所述往復(fù)齒輪1嚙合，所述右移輸入齒輪3與所述左移輸入齒輪10大小 和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪5與所述墮輪7大小和齒數(shù)一致。所述右移輸入軸4、輸入軸6、 墮輪軸8、左移輸入軸9通過軸承15固定在下箱12和上箱13上，所述往復(fù)齒輪1安裝在上 箱13與蓋板14之間。所述右移半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X 部分交替與所述往復(fù)齒輪1嚙合。 本實(shí)用新型中，當(dāng)所述右移半邊齒2與所述左移半邊齒輪11分別在雙側(cè)為所述往 復(fù)齒輪1的兩側(cè)，所述輸入齒輪5與所述左移輸入齒輪10、右移輸入齒輪3嚙合，所述右移 半邊齒輪2與所述左移半邊齒輪11等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪1嚙合。 在應(yīng)用過程中，原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力由輸入軸6傳入該機(jī)構(gòu)中，帶動(dòng)輸入軸齒輪5轉(zhuǎn)動(dòng)， 輸入軸齒輪5帶動(dòng)與自己相同齒數(shù)的惰輪7和右移輸入齒輪3，右移輸入齒輪3帶動(dòng)與自己 同軸的右移半邊齒輪2轉(zhuǎn)動(dòng)，惰輪7帶動(dòng)左移輸入齒輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，左移輸入齒輪10帶動(dòng)與自 己同軸的左移半邊齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)。由于左、右輸入齒輪齒數(shù)相同，左、右半邊齒輪齒數(shù)相同， 輸入齒輪與惰輪齒數(shù)相同，所以在原動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下，左、右半邊齒輪將做等速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。在 安裝過程中，保證左、右半邊齒輪相位相差180度，則在右移半邊齒輪2與往復(fù)齒輪1嚙合 結(jié)束時(shí)，往復(fù)齒輪1右移節(jié)圓周長的一半，達(dá)到最右端，左移半邊齒輪11開始與往復(fù)齒輪1嚙合，這時(shí)由于左移半邊齒輪11轉(zhuǎn)向相反，往復(fù)齒輪1開始沿相反的方向向左運(yùn)動(dòng)。如此 則可以實(shí)現(xiàn)了等速往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求一種等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)齒輪(1)、右移半邊齒輪(2)、左移半邊齒輪(11)、輸入齒輪(5)，所述輸入齒輪(5)與右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述右移半邊齒輪(2)固定在右移輸入軸(4)上，所述右移半邊齒輪(2)與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合，所述往復(fù)齒輪(1)與所述左移半邊齒輪(11)嚙合，所述左移半邊齒輪(11)與左移輸入齒輪(10)固定在左移輸入軸(9)上，所述左移輸入齒輪(10)與墮輪(7)嚙合，所述墮輪(7)與所述輸入齒輪(5)嚙合，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)和所述左移半邊齒輪(11)的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時(shí)與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合，所述右移輸入齒輪(3)與所述左移輸入齒輪(10)大小和齒數(shù)一致，所述輸入齒輪(5)與所述墮輪(7)大小和齒數(shù)一致。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述右移輸入軸(4)、輸入 軸(6)、墮輪軸(8)、左移輸入軸(9)通過軸承(15)固定在下箱(12)和上箱(13)上，所述 往復(fù)齒輪(1)安裝在上箱(13)與蓋板(14)之間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述右移半邊齒輪(2) 與所述左移半邊齒輪(11)等速反向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，其特征在于所述右移半邊齒輪(2)與 所述左移半邊齒輪(11)分別在雙側(cè)為所述往復(fù)齒輪(1)的兩側(cè)，所述輸入齒輪(5)與所述 左移輸入齒輪(10)、右移輸入齒輪(3)嚙合，所述右移半邊齒輪(2)與所述左移半邊齒輪 (11)等速同向旋轉(zhuǎn)且?guī)X部分交替與所述往復(fù)齒輪(1)嚙合。
專利摘要一種等速往復(fù)直線機(jī)構(gòu)，包括往復(fù)齒輪、右移半邊齒輪、左移半邊齒輪、輸入齒輪，所述輸入齒輪與右移輸入齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述右移半邊齒輪固定在右移輸入軸上，所述右移半邊齒輪與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述往復(fù)齒輪與所述左移半邊齒輪嚙合，所述左移半邊齒輪與左移輸入齒輪固定在左移輸入軸上，所述左移輸入齒輪與惰輪嚙合，所述惰輪與所述輸入齒輪嚙合，所述右移半邊齒輪和所述左移半邊齒輪的大小一致帶齒弧度為180度相位相差180度且不同時(shí)與所述往復(fù)齒輪嚙合，所述右移輸入齒輪與所述左移輸入齒輪型號相同，所述輸入齒輪與所述惰輪型號相同。本實(shí)用新型具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、等速，負(fù)載均勻，傳遞精密，適用于各種機(jī)械的往復(fù)傳動(dòng)。
文檔編號F16H19/04GK201521611SQ200920259169
公開日2010年7月7日 申請日期2009年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月10日
發(fā)明者喬海祥, 何友光, 劉日強(qiáng), 周國, 曾亞雯, 朱允明, 李國志, 李多清, 李立偉, 楊涌奇, 袁盛杰, 邵性濱 申請人:喬海祥