專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種可移動(dòng)工作平臺(tái)，尤其是涉及一種作為流水線配套裝置的多用途自 動(dòng)控制伸縮平臺(tái)。
背景技術(shù)：
目前，在汽車(chē)制造業(yè)廣泛采用自動(dòng)化運(yùn)作的往復(fù)式步進(jìn)輸送設(shè)備的生產(chǎn)線，為避免傳輸 機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)與作業(yè)人員及作業(yè)設(shè)備等發(fā)生碰撞，當(dāng)完成工位作業(yè)后，作業(yè)人員及相關(guān)作業(yè)設(shè) 備和工具必須后退撤離作業(yè)區(qū)域，等所有工位完成作業(yè)，人員及作業(yè)設(shè)備后退到安全區(qū)域時(shí) ，傳輸機(jī)構(gòu)自動(dòng)將工件送往下一工位，此時(shí)作業(yè)人員及作業(yè)設(shè)備前進(jìn)到作業(yè)區(qū)域開(kāi)始一個(gè)新 的工作節(jié)拍。由于生產(chǎn)線的工作節(jié)拍很快，作業(yè)人員需頻繁地來(lái)回走動(dòng)，其工作強(qiáng)度非常大 ，另外，容易發(fā)生因人員或作業(yè)設(shè)備未及時(shí)后退而造成的安全事故。
一種授權(quán)公告號(hào)為CN 2936917Y的中國(guó)專(zhuān)利的港引船液壓伸縮平臺(tái)，包括固定平臺(tái)和移 動(dòng)平臺(tái)，在固定平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)有滾輪和滑道，在移動(dòng)平臺(tái)背面設(shè)有伸縮油缸。該伸 縮平臺(tái)雖然可解決人員來(lái)回走動(dòng)勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，但液壓油缸容易因漏油而污染場(chǎng)地，此 外，由于不是自動(dòng)控制且沒(méi)有限位裝置，移動(dòng)平臺(tái)難以準(zhǔn)確定位，因此并不適合作為流水線 的作業(yè)平臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的作業(yè)人員工作強(qiáng)度大、安全性差，或平臺(tái)的移 動(dòng)不能準(zhǔn)確定位及自動(dòng)控制的不足，提供一種可自動(dòng)控制進(jìn)退的伸縮平臺(tái)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 一種自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，它包括一 個(gè)基座，在基座上設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)和基座之間通過(guò)水平設(shè)置的滑軌和滑槽形成滑動(dòng) 連接，基座上還設(shè)有與工作平臺(tái)的滑動(dòng)方向同向布置的氣缸，氣缸缸體與基座固定連接，氣 缸活塞桿與工作平臺(tái)固定連接，該伸縮平臺(tái)還設(shè)有用于控制氣缸動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新 型通過(guò)設(shè)于基座上的氣缸來(lái)帶動(dòng)與基座滑動(dòng)連接的工作平臺(tái)作直線往復(fù)移動(dòng)，因此位于工作 平臺(tái)上的作業(yè)人員和作業(yè)設(shè)備會(huì)隨其一起進(jìn)退，從而減輕作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，并提高整條 流水線的效率，由于采用氣缸帶動(dòng)工作平臺(tái)進(jìn)退，不會(huì)對(duì)工作場(chǎng)地造成污染，基座和工作平臺(tái)之間采用滑軌和滑槽的滑動(dòng)連接方式可提高工作平臺(tái)的承重能力和移動(dòng)時(shí)的平穩(wěn)性，控制 機(jī)構(gòu)可控制工作平臺(tái)與流水線的傳輸機(jī)構(gòu)的工作節(jié)拍，從而確保當(dāng)所有工位的工作平臺(tái)在完 成作業(yè)后退到安全區(qū)域后，流水線的傳輸機(jī)構(gòu)才會(huì)向前移動(dòng)一個(gè)工位，從而保證人員和設(shè)備 的安全，此時(shí)控制機(jī)構(gòu)根據(jù)設(shè)定的程序控制各工位的氣缸并帶動(dòng)工作平臺(tái)有規(guī)律地向前伸出 ，開(kāi)始新的一個(gè)工作節(jié)拍。
作為優(yōu)選，所述的控制機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基座上用于控制氣缸氣路的電磁換向閥以及設(shè)于工 作平臺(tái)上的控制按鈕，電磁換向閥以及控制按鈕分別與控制柜電連接。當(dāng)作業(yè)人員完成操作 后，按下工作平臺(tái)上的控制按鈕，控制按鈕將信號(hào)傳給控制柜，控制柜隨即控制電磁換向閥 動(dòng)作，此時(shí)氣缸的后退氣路打開(kāi)，從而推動(dòng)工作平臺(tái)后退復(fù)位，當(dāng)所有平臺(tái)復(fù)位后控制柜即 會(huì)控制流水線的傳輸機(jī)構(gòu)向前移動(dòng)一個(gè)工位，然后控制電磁換向閥換向，此時(shí)氣缸的前進(jìn)氣 路打開(kāi)，從而推動(dòng)工作平臺(tái)向前伸出到作業(yè)區(qū)域。
作為優(yōu)選，所述的控制機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于基座上與控制柜電連接的前行程開(kāi)關(guān)和后行程開(kāi) 關(guān)，在工作平臺(tái)下面位于兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間的位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)壓塊，所述的控制柜內(nèi)設(shè)有 PLC控制器。為了準(zhǔn)確定位工作平臺(tái)的移動(dòng)位置，本實(shí)用新型在基座上設(shè)有二個(gè)行程開(kāi)關(guān)， 并在工作平臺(tái)下面設(shè)置行程開(kāi)關(guān)壓塊，當(dāng)工作平臺(tái)前后移動(dòng)到位時(shí)，行程開(kāi)關(guān)壓塊抵壓相應(yīng) 的行程開(kāi)關(guān)壓桿，行程開(kāi)關(guān)即向控制柜輸出一個(gè)信號(hào)，控制柜當(dāng)即控制電磁換向閥工作將氣 路切斷，氣缸停止動(dòng)作，從而使工作平臺(tái)準(zhǔn)確定位，設(shè)于控制柜內(nèi)的PLC控制器可根據(jù)生產(chǎn) 情況編輯不同的控制程序，使本實(shí)用新型的伸縮平臺(tái)可適用于各種不同的生產(chǎn)節(jié)拍，從而滿(mǎn) 足不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。
作為優(yōu)選，所述工作平臺(tái)邊沿設(shè)有護(hù)欄，從而確保作業(yè)人員的安全，所述氣缸、電磁換 向閥及前行程開(kāi)關(guān)和后行程開(kāi)關(guān)均位于基座和工作平臺(tái)之間的空隙處，使其不會(huì)因暴露在外 受到碰撞而損壞，因此，可大大提高整個(gè)伸縮平臺(tái)的可靠性。
綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果(1)工作平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)退并準(zhǔn)確定位，使作 業(yè)人員無(wú)需帶著作業(yè)設(shè)備和工具來(lái)回往復(fù)走動(dòng)，減輕其工作強(qiáng)度；(2)伸縮平臺(tái)與流水線 的傳輸機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由PLC控制器按程序控制，提高了每個(gè)工作節(jié)拍的速度，并可保證作業(yè)人 員和相關(guān)設(shè)備的安全；(3)伸縮平臺(tái)的動(dòng)作節(jié)拍可通過(guò)編程方便地調(diào)整，從而可適應(yīng)不同 產(chǎn)品的生產(chǎn)需求。


圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型在工作平臺(tái)后退復(fù)位時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實(shí)用新型的控制機(jī)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述。
在圖l所示的實(shí)施例中，本實(shí)用新型設(shè)有基座l，在基座1上設(shè)有工作平臺(tái)2，工作平臺(tái)2 底部的左右兩側(cè)分別固定連接有二段滑槽4，在基座1上表面固定設(shè)置兩條平行的滑軌3，滑 槽4嵌套在滑軌3上使工作平臺(tái)2與基座1形成滑動(dòng)連接，由于滑槽4采用分段結(jié)構(gòu)，所以滑槽4 與滑軌3不會(huì)因配合程度過(guò)長(zhǎng)而出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。另外在工作平臺(tái)的邊沿處設(shè)置安全護(hù)欄，在 工作平臺(tái)的后側(cè)，安全護(hù)欄留有供作業(yè)人員進(jìn)出的開(kāi)口。在基座1和工作平臺(tái)2空隙中位于兩 條滑軌的中間位置設(shè)置與工作平臺(tái)平行的氣缸5，在氣缸5旁側(cè)設(shè)置電磁換向閥8，氣缸5的缸 體5-l固定在基座l上，氣缸5的活塞桿5-2則固定連接在工作平臺(tái)2的底面。為控制工作平臺(tái)2 的前后移動(dòng)并使其能準(zhǔn)確定位，在工作平臺(tái)2上還設(shè)有一個(gè)控制按鈕9，在基座1上滑軌3旁側(cè) 前后分別設(shè)置前行程開(kāi)關(guān)11和后行程開(kāi)關(guān)12，同時(shí)在工作平臺(tái)2底面相應(yīng)位置設(shè)置行程開(kāi)關(guān) 壓塊13，兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間的距離等于工作平臺(tái)2的移動(dòng)行程，當(dāng)工作平臺(tái)2位于前端作業(yè)區(qū) 域位置，行程開(kāi)關(guān)壓塊13抵壓前行程開(kāi)關(guān)11的壓桿。此外，參照?qǐng)D3所示的控制機(jī)構(gòu)方框圖 ，控制按鈕9以及兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)分別和控制柜10電連接以向其傳送控制信號(hào)，控制柜10同時(shí) 又和流水線的傳輸機(jī)構(gòu)6以及電磁換向閥8電連接以便控制其動(dòng)作，控制柜10內(nèi)還設(shè)有PLC控制器。
本實(shí)用新型的伸縮平臺(tái)在工作前先根據(jù)流水線需生產(chǎn)的產(chǎn)品特點(diǎn)將相應(yīng)的程序輸入設(shè)于 控制柜10內(nèi)的PLC控制器，當(dāng)控制柜10打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)開(kāi)始運(yùn)作后，控制柜10首先檢測(cè)流水線 上所有伸縮平臺(tái)的工作平臺(tái)2的位置狀態(tài)，當(dāng)確認(rèn)所有伸縮平臺(tái)上的后行程開(kāi)關(guān)12處于工作 狀態(tài)(即所有的工作平臺(tái)2都處于安全區(qū)域)時(shí)，先向所有的電磁換向閥8發(fā)出指令，電磁換 向閥8閥芯動(dòng)作將氣缸5的前進(jìn)氣路打開(kāi)，此時(shí)氣缸活塞桿5-2帶動(dòng)工作平臺(tái)2向前移動(dòng)，當(dāng)工 作平臺(tái)2底面的行程開(kāi)關(guān)壓塊13碰到前行程開(kāi)關(guān)11并抵壓其壓桿時(shí)，控制柜10在接收到前行 程開(kāi)關(guān)ll的信號(hào)后即向電磁換向閥8發(fā)出一個(gè)指令，電磁換向閥8的閥芯動(dòng)作回到初始狀態(tài)而 將氣缸5的氣路切斷，氣缸5停止動(dòng)作，則工作平臺(tái)2停止向前而定位于作業(yè)區(qū)域，此時(shí)作業(yè) 人員開(kāi)始工作。當(dāng)作業(yè)人員完成全部作業(yè)程序后，按壓控制按鈕9，控制柜10接收到控制按 鈕9的信號(hào)后即向電磁換向閥8發(fā)出一個(gè)指令，電磁換向閥8的閥芯動(dòng)作將氣缸5的后退氣路打 開(kāi)，此時(shí)氣缸活塞桿5-2回縮并帶動(dòng)工作平臺(tái)2向后移動(dòng)，當(dāng)工作平臺(tái)2底面的行程開(kāi)關(guān)壓塊13碰到后行程開(kāi)關(guān)12并抵壓其壓桿時(shí)，控制柜10在接收到后行程開(kāi)關(guān)12的信號(hào)后即向電磁換 向閥8發(fā)出 一個(gè)指令，電磁換向閥8的閥芯動(dòng)作回到初始狀態(tài)而將氣缸5的氣路切斷，氣缸5停 止動(dòng)作，則工作平臺(tái)2停止后退而定位于安全區(qū)域，在控制柜10接收到所有伸縮平臺(tái)上的后 行程開(kāi)關(guān)12的信號(hào)后，隨即向流水線傳輸機(jī)構(gòu)6發(fā)出一個(gè)指令，傳輸機(jī)構(gòu)6即向前移動(dòng)一個(gè)工 位，然后控制柜10向各伸縮平臺(tái)上的電磁換向閥8發(fā)出指令，電磁換向閥8閥芯動(dòng)作將氣缸5 的前進(jìn)氣路打開(kāi)，氣缸活塞桿5-2再次帶動(dòng)工作平臺(tái)2向前移動(dòng)，從而開(kāi)始一個(gè)新的工作節(jié)拍
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，其特征是，它包括一個(gè)基座(1)，在基座(1)上設(shè)有工作平臺(tái)(2)，工作平臺(tái)(2)和基座(1)之間通過(guò)水平設(shè)置的滑軌(3)和滑槽(4)形成滑動(dòng)連接，基座(1)上還設(shè)有與工作平臺(tái)(2)的滑動(dòng)方向同向布置的氣缸(5)，氣缸缸體(5-1)與基座(1)固定連接，氣缸活塞桿(5-2)與工作平臺(tái)(2)固定連接，該伸縮平臺(tái)還設(shè)有用于控制氣缸(5)動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，其特征是，所述的控制 機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基座(1)上用于控制氣缸(5)氣路的電磁換向閥(8)以及設(shè)于工作平臺(tái)(2 )上的控制按鈕(9)，電磁換向閥(8)以及控制按鈕(9)分別與控制柜(10)電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，其特征是，所述的控制 機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于基座(1)上與控制柜(10)電連接的前行程開(kāi)關(guān)(11)和后行程開(kāi)關(guān)(12 )，在工作平臺(tái)(2)下面位于兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)之間的位置設(shè)有行程開(kāi)關(guān)壓塊(13)，所述的 控制柜(10)內(nèi)設(shè)有PLC控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，其特征是，所述 工作平臺(tái)(2)邊沿設(shè)有護(hù)欄(7)，所述氣缸(5)、電磁換向閥(8)及前行程開(kāi)關(guān)(11) 和后行程開(kāi)關(guān)(12)均位于基座(1)和工作平臺(tái)(2)之間的空隙處。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)，它包括一個(gè)基座，在基座上設(shè)有工作平臺(tái)，工作平臺(tái)和基座之間通過(guò)水平設(shè)置的滑軌和滑槽形成滑動(dòng)連接，基座上還設(shè)有與工作平臺(tái)的滑動(dòng)方向同向布置的氣缸，氣缸缸體與基座固定連接，氣缸活塞桿與工作平臺(tái)固定連接，該伸縮平臺(tái)還設(shè)有用于控制氣缸動(dòng)作的控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括一個(gè)設(shè)有PLC控制器的控制柜。本實(shí)用新型作為流水線配套裝置減輕了作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，加快了流水線的工作節(jié)拍，并可確保作業(yè)人員和設(shè)備的安全。該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制程序可更換，可在各種往復(fù)式步進(jìn)輸送設(shè)備的生產(chǎn)線上使用。
文檔編號(hào)F16P1/00GK201423648SQ20092030347
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者吳應(yīng)南, 安聰慧, 李書(shū)福, 健 楊 申請(qǐng)人:浙江吉利汽車(chē)有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司