專利名稱：大減速比精密傳動減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種減速機。
背景技術(shù)：
目前廣泛使用的減速機存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)，單級傳動比小，體積大，使用 不可靠，故障多，壽命短，噪音大，拆裝不方便，不便于維修的問題，在需要大減速比的情況 下，需要多級傳動，效率很低。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動比大，適宜大 減速比場合及重載啟動使用的大減速比精密傳動減速機。 為了解決上述問題，本實用新型提供的大減速比精密傳動減速機，在連接板上固 定設(shè)有直徑相同且處于同一軸線上的第一外齒形圈和第二外齒形圈，所述的第一外齒形圈 和第二外齒形圈的內(nèi)圈為波形曲線，傳動圈固定安裝在所述的連接板上且處于所述的第一 外齒形圈和第二外齒形圈的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承的內(nèi)圈安裝在所述的傳動圈上，輸出圈安裝 在所述的支撐軸承的外圈中間且處于所述的第一外齒形圈和第二外齒形圈的內(nèi)圈內(nèi)，所述 的輸出圈通過第一安裝板、第二安裝板和輸出連接銷連接有輸出軸，輸入軸上裝有一個雙 偏心套，所述的雙偏心套上兩端設(shè)有相互錯位180°的第一偏心套和第二偏心套，在所述的 第一偏心套上裝有第一擺輪，在所述的第二偏心套上裝有第二擺輪，所述的第一擺輪和第 二擺輪對稱安裝成H結(jié)構(gòu)，在所述的傳動圈外圈和所述的輸出圈內(nèi)圈之間套裝有與所述的 第一擺輪對應(yīng)的第一齒形擺輪和與所述的第二擺輪對應(yīng)的第二齒形擺輪，所述的第一齒形 擺輪和第二齒形擺輪外圈為光滑圓周面，內(nèi)圈為波形曲線，在所述的輸出圈上均布有徑向 設(shè)置分別與所述的第一齒形擺輪、第一外齒形圈對應(yīng)的第一推桿和分別與所述的第二齒形 擺輪、第二外齒形圈對應(yīng)的第二推桿，在所述的傳動圈上均布有徑向設(shè)置分別與所述的第 一齒形擺輪、第一擺輪對應(yīng)的第三推桿和分別與所述的第二齒形擺輪、第二擺輪對應(yīng)的第 四推桿。 所述的第一推桿和第二推桿分別一端設(shè)有第一滾子，另一端設(shè)有第二滾子，所述
的第三推桿和第四推桿分別一端設(shè)有第三滾子，另一端設(shè)有第四滾子。 采用上述技術(shù)方案的大減速比精密傳動減速機，與傳統(tǒng)減速機相比有如下特點 1、單級傳動比突破，傳動比范圍突破現(xiàn)在市場上任何一款減速器，節(jié)約最大的安
裝空間； 2、結(jié)構(gòu)更加緊湊，各部件采用銷軸連接，使用過程中不存在松動，串動，使用壽命 更長； 3、件個數(shù)很少，且各零件連接采用軸承裝配方式，使傳動精度更高，更加平穩(wěn)，噪
音最小，效率更高； 4、拆裝方便，維修簡單；[0011] 5、其核心部件外形與普通軸承一致，可以把核心部件直接裝配在傳動鏈上使用， 也可做為減速機使用； 6 、特別適合大減速比場合及要求精密傳動的場合。 綜上所述，本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動比大，適宜大減速比及要 求精密傳動和重載啟動場合的大減速比精密傳動減速機。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實用新型的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及具體實施方式
對本實用新型作進一步說明。 參見圖1和圖2，在連接板12上通過連接板固定螺釘23固定設(shè)有直徑相同且處于 同一軸線上的第一外齒形圈9和第二外齒形圈28，第一外齒形圈9和第二外齒形圈28的 內(nèi)圈為波形曲線，傳動圈11固定安裝在連接板12上且處于第一外齒形圈9和第二外齒形 圈28的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承22的內(nèi)圈安裝在傳動圈11上，輸出圈8安裝在支撐軸承22的外 圈中間且處于第一外齒形圈9和第二外齒形圈28的內(nèi)圈內(nèi)，輸出圈8通過第一安裝板21 、 第二安裝板13和輸出連接銷16連接有輸出軸19，輸入軸14上通過平鍵20裝有一個雙偏 心套l，雙偏心套1上兩端設(shè)有相互錯位180°的第一偏心套24和第二偏心套25，在第一 偏心套24上裝有第一擺輪2，在第二偏心套25上裝有第二擺輪26，第一擺輪2和第二擺輪 26對稱安裝成H結(jié)構(gòu)，在傳動圈11外圈和輸出圈8內(nèi)圈之間套裝有與第一擺輪2對應(yīng)的 第一齒形擺輪5和與第二擺輪26對應(yīng)的第二齒形擺輪27，第一齒形擺輪5和第二齒形擺 輪27外圈為光滑圓周面，內(nèi)圈為波形曲線，在輸出圈8上均布有徑向設(shè)置分別與第一齒形 擺輪5、第一外齒形圈9對應(yīng)的第一推桿7和分別與第二齒形擺輪27、第二外齒形圈28對 應(yīng)的第二推桿29，在傳動圈11上均布有徑向設(shè)置分別與第一齒形擺輪5、第一擺輪2對應(yīng) 的第三推桿4和分別與第二齒形擺輪27、第二擺輪26對應(yīng)的第四推桿30，第一推桿7和第 二推桿29分別一端設(shè)有第一滾子6，另一端設(shè)有第二滾子31，第三推桿4和第四推桿30分 別一端設(shè)有第三滾子3，另一端設(shè)有第四滾子32。 參見圖1和圖2，當輸入軸11帶動雙偏心套1轉(zhuǎn)動一周時，雙偏心套1上兩端設(shè)有 相互錯位180°的第一偏心套24和第二偏心套25的H形機構(gòu)帶動分別第一擺輪2、第二擺 輪26推動第三推桿4、第四推桿30在傳動圈11的槽里作徑向往復(fù)運動一次，第三推桿4、 第四推桿30的動作通過第三滾子3、第四滾子32推動第一齒形擺輪5、第二齒形擺輪27作 圓周運動，轉(zhuǎn)動一個齒形的角度。而第一齒形擺輪5和第二齒形擺輪27也是一 H形機構(gòu)， 它的轉(zhuǎn)動又可以推動外面的第一推桿7、第二推桿29在輸出圈8的槽里作徑向運動的同時 繞著輸入軸14的中心做軸向轉(zhuǎn)動，從而第一推桿7、第二推桿29推動輸出圈8做圓周轉(zhuǎn)動， 將輸出圈8的低速轉(zhuǎn)動傳遞給輸出軸19，實現(xiàn)減速目的。 本新型實用的結(jié)構(gòu)特點 本新型實用還可以實現(xiàn)小減速比的傳動，把外齒形圈，輸出圈，連接板及第二推桿 去掉，留下齒形擺輪，把齒形擺輪固定不動，輸入軸通過雙偏心套帶動擺輪轉(zhuǎn)動一周，第一推桿在傳動圈糟內(nèi)做徑向往復(fù)運動，同時推動傳動圈做圓周轉(zhuǎn)動，把輸出軸通過銷軸連接 在傳動圈上，實現(xiàn)減速轉(zhuǎn)動。 同理，把雙偏心套，傳動圈，第一推桿及連接板去掉，留下齒形擺輪，輸出圈，第二 推桿及外齒形圈。把齒形擺輪的內(nèi)圈波形曲線改為圓周形輸入軸孔，此時兩個齒形擺輪形 成一個H機構(gòu)，把外齒形圈固定，當輸入軸帶動齒形擺輪轉(zhuǎn)動一周時，第二推桿在輸出軸槽 內(nèi)做往復(fù)運動，同時推動輸出圈做轉(zhuǎn)動，輸出圈上連接有輸出軸，使輸出軸做低速轉(zhuǎn)動，實 現(xiàn)減速目的。 本新型實用的結(jié)構(gòu)特點 1、結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)； 2、傳動比大，但級傳動比為1 : 6到1 : 1488; 3、傳動效率高，由于采用滾子嚙合，超過半數(shù)滾子參與做功，效率可以達到90%以 上； 4、體積小，重量輕，較傳統(tǒng)齒輪減速機體積可減小2/3以上，重量減輕1/3 1/2 ; 5、輸入軸與輸出軸在同一軸線上，方便主機的設(shè)計； 6、使用可靠，故障少，壽命長主要傳動部件采用軸承鋼經(jīng)淬火處理，硬度達到 HRC58-62，獲得高強度，因此，在工作時基本無磨損，是普通齒輪減速機壽命的2-3倍； 7、采用H形結(jié)構(gòu)，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小，嚙合齒數(shù)多，重疊系數(shù)大，且采用獨特的鋼球 定位工藝，傳動精度更高，使震動和噪音限制在最小程度 8、零件個數(shù)少，拆裝方便，便于維修，易于潤滑； 9、更換外形尺寸相同，傳動比不同的核心部件，可以改變配套產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)，有 通用機械及專用機械的特點。
權(quán)利要求一種大減速比精密傳動減速機，其特征是在連接板(12)上固定設(shè)有直徑相同且處于同一軸線上的第一外齒形圈(9)和第二外齒形圈(28)，所述的第一外齒形圈(9)和第二外齒形圈(28)的內(nèi)圈為波形曲線，傳動圈(11)固定安裝在所述的連接板(12)上且處于所述的第一外齒形圈(9)和第二外齒形圈(28)的內(nèi)圈內(nèi)，支撐軸承(22)的內(nèi)圈安裝在所述的傳動圈(11)上，輸出圈(8)安裝在所述的支撐軸承(22)的外圈中間且處于所述的第一外齒形圈(9)和第二外齒形圈(28)的內(nèi)圈內(nèi)，所述的輸出圈(8)通過第一安裝板(21)、第二安裝板(13)和輸出連接銷(16)連接有輸出軸(19)，輸入軸(14)上裝有一個雙偏心套(1)，所述的雙偏心套(1)上兩端設(shè)有相互錯位180°的第一偏心套(24)和第二偏心套(25)，在所述的第一偏心套(24)上裝有第一擺輪(2)，在所述的第二偏心套(25)上裝有第二擺輪(26)，所述的第一擺輪(2)和第二擺輪(26)對稱安裝成H結(jié)構(gòu)，在所述的傳動圈(11)外圈和所述的輸出圈(8)內(nèi)圈之間套裝有與所述的第一擺輪(2)對應(yīng)的第一齒形擺輪(5)和與所述的第二擺輪(26)對應(yīng)的第二齒形擺輪(27)，所述的第一齒形擺輪(5)和第二齒形擺輪(27)外圈為光滑圓周面，內(nèi)圈為波形曲線，在所述的輸出圈(8)上均布有徑向設(shè)置分別與所述的第一齒形擺輪(5)、第一外齒形圈(9)對應(yīng)的第一推桿(7)和分別與所述的第二齒形擺輪(27)、第二外齒形圈(28)對應(yīng)的第二推桿(29)，在所述的傳動圈(11)上均布有徑向設(shè)置分別與所述的第一齒形擺輪(5)、第一擺輪(2)對應(yīng)的第三推桿(4)和分別與所述的第二齒形擺輪(27)、第二擺輪(26)對應(yīng)的第四推桿(30)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的大減速比精密傳動減速機，其特征是所述的第一推桿(7) 和第二推桿(29)分別一端設(shè)有第一滾子(6)，另一端設(shè)有第二滾子(31)，所述的第三推桿 (4)和第四推桿(30)分別一端設(shè)有第三滾子(3)，另一端設(shè)有第四滾子(32)。
專利摘要本實用新型公開了一種大減速比精密傳動減速機，在連接板(12)上固定設(shè)有第一外齒形圈(9)和第二外齒形圈(28)，傳動圈(11)固定安裝在連接板(12)，輸出圈(8)連接有輸出軸(19)，輸入軸(14)上裝有相互錯位180°一個雙偏心套(1)以及第一擺輪(2)和第二擺輪(26)，第一擺輪(2)和第二擺輪(26)對稱安裝成H結(jié)構(gòu)，在傳動圈(11)外圈和輸出圈(8)內(nèi)圈之間套裝有第一齒形擺輪(5)和第二齒形擺輪(27)，在輸出圈(8)上均布有徑向設(shè)置推桿(7、29)，在傳動圈(11)上均布有徑向設(shè)置推桿(4、30)。本實用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳動比大，適宜大減速比及要求精密傳動和重載啟動場合的大減速比精密傳動減速機。
文檔編號F16H1/28GK201507619SQ20092031307
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月22日
發(fā)明者黃立新 申請人:黃立新