專利名稱：無級(jí)變速傳動(dòng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
現(xiàn)在將參考圖96描述用于包含V型金屬帶(或鏈)的車輛的現(xiàn)有的無級(jí)變速傳動(dòng)。注意，貫穿詳細(xì)描述和附圖，一些元件由附帶字符的附圖標(biāo)記來指定，例如“L”、 “R”、“D”和“F”，其中，“L”表示“左”，“R”表示“右”，“D”表示主動(dòng)，以及“F”表示“從動(dòng)(被傳動(dòng))”。例如，由附帶LD的附圖標(biāo)記來指定左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪，同時(shí)由附帶RF的附圖標(biāo) 記指定右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪。當(dāng)在附圖中查看時(shí)，左方向或右方向?qū)?yīng)于左側(cè)或右側(cè)。由V型金屬帶(或鏈)將主動(dòng)帶輪的錐體部分連接到從動(dòng)帶輪的錐體部分。無級(jí) 變速傳動(dòng)主要包括變矩器1、輸入軸2、金屬帶或鏈3、帶輪4RD、4LD、4RF和4LF、以及輸出軸 5。對(duì)于傳統(tǒng)的無級(jí)變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)帶輪4LD并且 向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)帶輪4RF時(shí)，減小主動(dòng)單元中的帶的半徑，同時(shí)增加從動(dòng)單 元中的帶的半徑。相反，當(dāng)向右方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)帶輪4LD并且向右方向在軸向上 移動(dòng)右從動(dòng)帶輪4RF時(shí)，增加主動(dòng)單元中的帶的半徑，同時(shí)減小從動(dòng)單元中的帶的半徑。因 此，無級(jí)變速傳動(dòng)是用于通過調(diào)節(jié)左主動(dòng)帶輪4LD和右主動(dòng)帶輪4RF來改變速度的設(shè)備。然而，根據(jù)傳統(tǒng)的無級(jí)變速傳動(dòng)，在金屬帶或鏈條3與帶輪錐體部分之間的接觸 面是磨損的或是滑動(dòng)的，這會(huì)降低傳動(dòng)效率。此外，因?yàn)樗窒薜挠糜诘统休d的車輛，所以 如果在需要高承載的傳動(dòng)設(shè)備的情況時(shí)，無級(jí)變速傳動(dòng)是低效的。另外，需要高成本來維持 摩擦力和研究耐磨性材料。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在將參考圖96描述用于包含V型金屬帶(或鏈)的車輛的現(xiàn)有的無級(jí)變速傳動(dòng)。注意，貫穿詳細(xì)描述和附圖，一些元件由附帶字符的附圖標(biāo)記來指定，例如“L”、 “R”、“D”和“F”，其中，“L”表示“左”，“R”表示“右”，“D”表示主動(dòng)，以及“F”表示“從動(dòng)(被傳動(dòng))”。例如，由附帶LD的附圖標(biāo)記來指定左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪，同時(shí)由附帶RF的附圖標(biāo) 記指定右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪。當(dāng)在附圖中查看時(shí)，左方向或右方向?qū)?yīng)于左側(cè)或右側(cè)。由V型金屬帶(或鏈)將主動(dòng)帶輪的錐體部分連接到從動(dòng)帶輪的錐體部分。無級(jí) 變速傳動(dòng)主要包括變矩器1、輸入軸2、金屬帶或鏈3、帶輪4RD、4LD、4RF和4LF、以及輸出軸 5。對(duì)于傳統(tǒng)的無級(jí)變速傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，當(dāng)向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)帶輪4LD并且 向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)帶輪4RF時(shí)，減小主動(dòng)單元中的帶的半徑，同時(shí)增加從動(dòng)單 元中的帶的半徑。相反，當(dāng)向右方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)帶輪4LD并且向右方向在軸向上 移動(dòng)右從動(dòng)帶輪4RF時(shí)，增加主動(dòng)單元中的帶的半徑，同時(shí)減小從動(dòng)單元中的帶的半徑。因此，無級(jí)變速傳動(dòng)是用于通過調(diào)節(jié)左主動(dòng)帶輪4LD和右主動(dòng)帶輪4RF來改變速度的設(shè)備。然而，根據(jù)傳統(tǒng)的無級(jí)變速傳動(dòng)，在金屬帶或鏈條3與帶輪錐體部分之間的接觸 面是磨損的或是滑動(dòng)的，這會(huì)降低傳動(dòng)效率。此外，因?yàn)樗窒薜挠糜诘统休d的車輛，所以 如果在需要高承載的傳動(dòng)設(shè)備的情況時(shí)，無級(jí)變速傳動(dòng)是低效的。另外，需要高成本來維持 摩擦力和研究耐磨性材料。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題因此，考慮到上述問題，作出了本發(fā)明。本發(fā)明的目標(biāo)是提供高承載的無級(jí)變速傳動(dòng)，以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出(或旋轉(zhuǎn)力)， 其中可以在不受限于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的情況下應(yīng)用該傳動(dòng)，具有改良的耐用性和簡單的結(jié) 構(gòu)，并且以更高的效率將旋轉(zhuǎn)力從輸入軸傳動(dòng)到輸出軸，以減少能量。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)上述和其他目標(biāo)，提供了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng) 單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)，包括主動(dòng)單元，其包括主動(dòng)中心齒輪；固定到箱體上的多個(gè)主動(dòng)托架軸、左主動(dòng)托架 或右主動(dòng)托架；圍繞主動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)并且與主動(dòng)中心齒輪嚙合的多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪； 以期望的角度圍繞主動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)的多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸；圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸 旋轉(zhuǎn)、與第一主動(dòng)行星齒輪嚙合、并且以期望的角度圍繞第一主動(dòng)行星齒輪回轉(zhuǎn)的多個(gè)第 二主動(dòng)行星齒輪；從動(dòng)單元，其包括從動(dòng)中心齒輪；固定到箱體上的多個(gè)從動(dòng)托架軸、左從動(dòng)托架 或右從動(dòng)托架；圍繞從動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)并且與從動(dòng)中心齒輪嚙合的多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪； 以期望的角度圍繞從動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)的多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸；圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸 旋轉(zhuǎn)、與第一從動(dòng)行星齒輪嚙合、并且以期望的角度圍繞第一從動(dòng)行星齒輪回轉(zhuǎn)的多個(gè)第 二從動(dòng)行星齒輪；以及用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的、與第二主動(dòng)行星齒輪和第二從動(dòng)行 星齒輪嚙合的、具有齒部分的傳動(dòng)元件。有益效果通過上述結(jié)構(gòu)，高負(fù)載的無級(jí)變速傳動(dòng)可以提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出(或旋轉(zhuǎn)力)，其中 可以在不受限于發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率的情況下應(yīng)用該傳動(dòng)，具有改良的耐用性和簡單的結(jié)構(gòu)， 并且以更高的效率將旋轉(zhuǎn)力從輸入軸傳動(dòng)到輸出軸，以減少能量。更具體地說，本發(fā)明可以 廣泛地應(yīng)用到工業(yè)機(jī)械等，以及運(yùn)輸機(jī)械，例如汽車、船只、耕種機(jī)等。此外，因?yàn)樵谥鲃?dòng)單元和從動(dòng)單元中使用了第一和第二行星齒輪，所以可以連續(xù) 改變主動(dòng)和從動(dòng)單元的每一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑。


結(jié)合附圖通過下面詳細(xì)地描述，本發(fā)明的上述和其他目的、特性、優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更 加清楚，其中圖1是描述本發(fā)明原理的視圖2是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)I的視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、傳動(dòng)系統(tǒng)的組裝橫截面視圖；圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)II的視圖；圖5是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)III的視圖；圖6是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)系統(tǒng)IV的視圖；圖7是說明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的、傳動(dòng)系統(tǒng)IV的組裝橫截面視圖；圖8是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl的視圖；圖9是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl的組裝橫截面視圖；圖10是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2的視圖；圖11是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的組裝橫截面的視13是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2的視14是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl的視15是說明根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2的視16是說明根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)A的視圖；圖17是說明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、導(dǎo)錐系統(tǒng)A的組裝橫截面視圖；圖18是說明根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)A的元件的視圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的視圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的、導(dǎo)錐系統(tǒng)B的組裝橫截面視圖；圖21是說明根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的元件的視圖；圖22是說明根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的元件的視圖；圖23是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)C的視圖；圖M是根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的、導(dǎo)錐系統(tǒng)C的組裝橫截面視圖；圖25是說明根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐系統(tǒng)C的元件的視圖；圖沈是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I的視圖；圖27是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的視圖；圖觀是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlB的視圖；圖四是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2A的視圖；圖30是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I的視圖；圖31是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2的視圖；圖32是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的視圖；圖33是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的視圖；圖34是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1的視圖；圖35是根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2的視圖；圖36是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第1)的視圖；圖37是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的、無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第1)的橫截面視38是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第2、的視39是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第幻的視40是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第4)的視圖16
圖41圖；圖42圖43圖44圖45圖46圖47圖；圖48圖49圖50圖51圖52圖53圖54圖55圖56圖57圖58圖59圖60圖61圖62圖63圖64圖65圖66圖67圖68圖69圖70圖71圖72圖73圖；圖74圖75圖76
圖41是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的、無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第4)的組裝橫截面視第5)的視圖 第6)的視圖 第7)的視圖 第8)的視圖 第9)的視圖 變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第9)的組裝橫截面視實(shí)施例的、無級(jí)圖48是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖49是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖50是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖51是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖52是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖53是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖M是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖陽是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖56是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖57是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖58是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖59是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖60是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖61是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖62是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖63是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖64是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖65是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖66是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖67是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖68是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖69是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖70是根據(jù)本發(fā)明的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng) 圖71是本發(fā)明的第一實(shí)施例的、指定了主要的附圖標(biāo)記的組裝橫截面視圖；根據(jù)第一實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)I的視圖； 圖73是說明根據(jù)第一實(shí)施例的、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和導(dǎo)錐系統(tǒng)A的組裝橫截面視說明根據(jù)第一實(shí)施例的、導(dǎo)錐系統(tǒng)A的元件的視圖； 第一實(shí)施例的、指定了詳細(xì)的附圖標(biāo)記的組裝橫截面視圖； 本發(fā)明的第二實(shí)施例的、指定了主要的附圖標(biāo)記的組裝橫截面視圖；第10)的視圖第11)的視圖第12)的視圖第13)的視圖第14)的視圖第15)的視圖第16)的視圖第17)的視圖第18)的視圖第19)的視圖第20)的視圖第21)的視圖第22)的視圖第23)的視圖第24)的視圖第25)的視圖第26)的視圖第27)的視圖第28)的視圖第29)的視圖第30)的視圖第31)的視圖第32)的視圖
圖77是根據(jù)第二實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)IV的視圖；圖78是根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的組裝橫截面視圖；圖79是說明根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)B中的左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐 25IRF的視圖；圖80是說明根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)B中的右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐 25ILF的視圖；圖81是第二實(shí)施例的、指定了詳細(xì)附圖標(biāo)記的組裝橫截面視圖；圖82是根據(jù)第二實(shí)施例的右箱體12的視圖；圖83是根據(jù)第二實(shí)施例的中間箱體15的視圖；圖84是根據(jù)第二實(shí)施例的左箱體13的視圖；圖85是本發(fā)明的第三實(shí)施例的組裝橫截面視圖；圖86是根據(jù)第三實(shí)施例的傳動(dòng)系統(tǒng)I的視圖；圖87是根據(jù)第三實(shí)施例的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的視圖；圖88是根據(jù)第三實(shí)施例的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的橫截面視圖；圖89是根據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)C的組裝橫截面視圖；圖90是說明根據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)C的元件的視圖；圖91是根據(jù)第三實(shí)施例的主動(dòng)單元的組裝橫截面視圖；圖92是根據(jù)第三實(shí)施例的從動(dòng)單元的組裝橫截面視圖；圖93是說明根據(jù)第三實(shí)施例的托架的元件的視圖；圖94是根據(jù)第三實(shí)施例的右箱體12的視圖；圖95是根據(jù)第三實(shí)施例的左箱體13的視圖；以及圖96是示意地說明了傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)的視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將通過參考附圖詳細(xì)地描述根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。現(xiàn)在將參考附圖1描述本發(fā)明的原理。圖1 (a)和圖1 (b)示意地示出了傳統(tǒng)雙小齒輪行星齒輪裝置。雙小齒輪行星齒輪裝置包括一個(gè)中心齒輪101、多個(gè)托架102、第一行星齒輪103、 第二行星齒輪104、以及齒圈106，其中，中心齒輪101與第一行星齒輪103嚙合，第一行星 齒輪103與第二行星齒輪104嚙合，第二行星齒輪104與齒圈106嚙合。圖1(a)和圖1(b)中，中心齒輪101彼此相同，第一行星齒輪103彼此相同，以及 第二行星齒輪104彼此相同。圖1(a)和圖1(b)中，如果不同地設(shè)置第二行星齒輪104的位置，那么圖1(b)中 齒圈106的節(jié)圓的半徑r2比圖1(a)中齒圈106的節(jié)圓的半徑rl大，因此圖1(b)中齒圈 的輪齒的數(shù)量比圖1(a)中齒圈的輪齒數(shù)量多。如果托架102是固定的并且將驅(qū)動(dòng)力輸入 到中心齒輪101中以將驅(qū)動(dòng)力輸出到齒圈106，那么圖1(a)中的轉(zhuǎn)速比圖(b)中的轉(zhuǎn)速大。 因此，將知道，取決于第二行星齒輪104的位置，轉(zhuǎn)速比是變化的。根據(jù)使用雙小齒輪行星齒輪裝置的原理的本發(fā)明，一個(gè)用作從發(fā)動(dòng)機(jī)輸入驅(qū)動(dòng)力 的主動(dòng)單元D的傳動(dòng)，同時(shí)另一個(gè)用作輸出驅(qū)動(dòng)力的從動(dòng)單元F的傳動(dòng)。通過圍繞第二行18星齒輪104而非齒圈106系上鏈條將主動(dòng)單元D耦合到從動(dòng)單元F，以使第二行星齒輪104 圍繞第一行星齒輪103回轉(zhuǎn)，以連續(xù)地獲得變速比(shift ratio)?，F(xiàn)在，描述圖Ic中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)I (之后將更詳細(xì)地描述)。主動(dòng)單元D包括多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪103D和主動(dòng)托架軸102DS，以及多個(gè)第二 主動(dòng)行星齒輪104D和第二主動(dòng)行星齒輪軸107D。從動(dòng)單元F包括多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪 103F和從動(dòng)托架軸102FS，以及多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪104F和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F。在主動(dòng)托架軸102DS上轉(zhuǎn)動(dòng)第一主動(dòng)行星齒輪103D，同時(shí)在第二主動(dòng)行星齒輪軸 107D上轉(zhuǎn)動(dòng)與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D，并且所述第二主動(dòng) 行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)，因此圍繞第二主動(dòng)行星齒輪104D的回轉(zhuǎn) 半徑是變化的。因此與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑是連 續(xù)變化的以改變主動(dòng)單元D的鏈條105的旋轉(zhuǎn)速度。從動(dòng)單元F的第二從動(dòng)行星齒輪104F經(jīng)由嚙合的鏈條105從主動(dòng)單元D接收驅(qū) 動(dòng)力，同時(shí)第二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合以在第二從動(dòng)行星齒輪 軸107F上轉(zhuǎn)動(dòng)并圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。此外，在從動(dòng)托架軸102FS上轉(zhuǎn)動(dòng)第 一從動(dòng)行星齒輪103F。當(dāng)?shù)诙膭?dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)時(shí)，圍 繞第二從動(dòng)行星齒輪104F的回轉(zhuǎn)半徑是變化的，因此與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的從 動(dòng)單元F的鏈條105的半徑是連續(xù)變化的以改變旋轉(zhuǎn)速度。根據(jù)本發(fā)明的傳動(dòng)，鏈條105是具有齒的傳動(dòng)元件，例如鏈條或帶。鏈條與第二主 動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合，以將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單 元F。在圖Ic中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)中，針對(duì)系統(tǒng)有必要使第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第 一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)并且使第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回 轉(zhuǎn)，以便獲得連續(xù)的變速比，其被稱為傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。一系統(tǒng)，其中與第二主動(dòng)行星齒輪 104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的、用于將主動(dòng)件D與從動(dòng)件F連接起來的鏈條105的 半徑與從動(dòng)單元F的半徑是同心的，被稱為導(dǎo)錐系統(tǒng)。將導(dǎo)錐系統(tǒng)與傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組合以 組成導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，以及將傳動(dòng)系統(tǒng)與導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)組合以組成無級(jí)變速傳 動(dòng)系統(tǒng)。在本文中，將傳動(dòng)系統(tǒng)分為四種，即，傳動(dòng)系統(tǒng)I、傳動(dòng)系統(tǒng)II、傳動(dòng)系統(tǒng)III、以及 傳動(dòng)系統(tǒng)IV。將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分為六種，即，傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2、傳動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)Q1、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1、以及傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2。將導(dǎo)錐系統(tǒng)分為三種， 即導(dǎo)錐系統(tǒng)A、導(dǎo)錐系統(tǒng)B、導(dǎo)錐系統(tǒng)C。將導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分為10種，即導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào) 節(jié)系統(tǒng) PlA-U P1A-2、P1B、P2A、QlC-U Q1C-2、R1AC、R2AC-1、以及 R2AC-2。無級(jí)變速傳動(dòng) 系統(tǒng)以無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)第1到第32為例。此外，在主動(dòng)傳動(dòng)和從動(dòng)傳動(dòng)中使用第一和第二行星齒輪。主動(dòng)和從動(dòng)單元的每 一個(gè)旋轉(zhuǎn)半徑都可以連續(xù)地變化。傳動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)榕c第二行星齒輪嚙合的鏈條或帶的規(guī)范以及變速比的范圍取決于第一行星 齒輪或第二行星齒輪是否是臺(tái)階或長型小齒輪(st印or long pinion)，S卩，單個(gè)或雙排小 齒輪類型，所以將傳動(dòng)系統(tǒng)分為傳動(dòng)系統(tǒng)I、傳動(dòng)系統(tǒng)II、傳動(dòng)系統(tǒng)III、以及傳動(dòng)系統(tǒng)IV，將參考圖2到圖7對(duì)其描述。參考圖2，傳動(dòng)系統(tǒng)I包括由主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F組成的雙小齒輪行星齒輪裝 置，其中主動(dòng)單元D通過傳動(dòng)元件(例如具有輪齒的帶或鏈條10 耦合到從動(dòng)單元F。主動(dòng)單元D包括主動(dòng)中心齒輪101D、整體地耦合到右主動(dòng)托架102RD和左主動(dòng)托 架102LD的主動(dòng)托架軸102DS、第一主動(dòng)行星齒輪103D、第二主動(dòng)行星齒輪104D、以及第二 主動(dòng)行星齒輪軸107D。可以提供多對(duì)的主動(dòng)托架軸102DS、第一主動(dòng)行星齒輪103D、第二主 動(dòng)行星齒輪104D、以及第二主動(dòng)行星齒輪軸107D。從動(dòng)單元F包括從動(dòng)中心齒輪101F、整體地耦合到右從動(dòng)托架102RF和左從動(dòng)托 架102LF的從動(dòng)托架軸102FS、第一從動(dòng)行星齒輪103F、第二從動(dòng)行星齒輪104F、以及第二 從動(dòng)行星齒輪軸107F?？梢蕴峁┒鄬?duì)的從動(dòng)托架軸102FS、第一從動(dòng)行星齒輪103F、第二從 動(dòng)行星齒輪104F、以及第二從動(dòng)行星齒輪軸107F。可以將功率傳動(dòng)路徑分為下面的四種情況。情況1 主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的。將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng) 中心齒輪101D，并且從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出驅(qū)動(dòng)力。情況2 主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的。將驅(qū)動(dòng)力輸入到右 主動(dòng)托架102RD，并且從右從動(dòng)托架102RF輸出驅(qū)動(dòng)力。情況3 主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的。將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng) 中心齒輪101D，并且從右從動(dòng)托架102RF輸出驅(qū)動(dòng)力。情況4 主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)托架軸102FS是固定的。將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主 動(dòng)托架102RD，并且從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出驅(qū)動(dòng)力。將情況1應(yīng)用到本發(fā)明的第一實(shí)施例，如圖3所示?，F(xiàn)在將描述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的過程。當(dāng)主動(dòng)中心齒輪IOlD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的第一主動(dòng) 行星齒輪103D在主動(dòng)托架軸102DS上逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙 合的第二主動(dòng)行星齒輪104D在第二主動(dòng)行星齒輪軸107D上順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與第二主動(dòng) 行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以將驅(qū)動(dòng)力從 主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F。與鏈條105嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F在第二從動(dòng)行星齒輪軸107F上順時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)，并且與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的第一從動(dòng)行星齒輪103F在從動(dòng)托架軸 102FS上逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的從動(dòng)中心齒輪IOlF順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)以輸出驅(qū)動(dòng)力?，F(xiàn)在將描述功率傳動(dòng)過程中的傳動(dòng)原理。如果與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑是最大的，并且與第二從動(dòng) 行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑是最小的，那么從動(dòng)行星輸出中心齒輪IOlF的旋轉(zhuǎn) 速度是最大的。在這種情況中，如果在第二主動(dòng)行星齒輪軸107D上順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第二 主動(dòng)行星齒輪104D以期望的角度圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，并且同時(shí) 地，在第二從動(dòng)行星齒輪軸107F上順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F以期望的角 度圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，那么減少與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合 的鏈條105的半徑，同時(shí)增加與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑，以降低從動(dòng)中心齒輪IOlF的旋轉(zhuǎn)速度。如果與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑是最小的，并且與第二從 動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑是最大的，那么從動(dòng)行星中心齒輪IOlF的旋轉(zhuǎn)速 度是最小的。在這種情況中，如果與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的、并且在第二主動(dòng)行星 齒輪軸107D上順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D以期望的角度圍繞第一主動(dòng)行星 齒輪103D逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，并且同時(shí)地，與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的、并且在第二從 動(dòng)行星齒輪軸107F上順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F以期望的角度圍繞第一從 動(dòng)行星齒輪103F逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，那么增加與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的 半徑，同時(shí)減少與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑，以便改變從動(dòng)中心齒輪 IOlF的旋轉(zhuǎn)速度。將情況2應(yīng)用到本發(fā)明的第三實(shí)施例?，F(xiàn)在將描述傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)力的過程。當(dāng)主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的時(shí)，并且由驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)右主 動(dòng)托架102RD，與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的第一主動(dòng)行星齒輪103D圍繞主動(dòng)托架軸102DS 旋轉(zhuǎn)，以及與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第二行星齒輪軸 107D旋轉(zhuǎn)。與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105以與右主動(dòng)托架102RD相同的方向 旋轉(zhuǎn)，以將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F。與鏈條105嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)， 并且與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的第一從動(dòng)行星齒輪103F圍繞從動(dòng)托架軸102FS旋 轉(zhuǎn)。右從動(dòng)托架102RF以與鏈條相同的方向旋轉(zhuǎn)以輸出驅(qū)動(dòng)力。根據(jù)第三實(shí)施例的功率傳動(dòng)過程中的傳動(dòng)的原理與情況1的傳動(dòng)的原理相同。因此，傳動(dòng)的原理是彼此相同的，而不考慮功率傳動(dòng)路徑?，F(xiàn)在將參考圖4描述傳動(dòng)系統(tǒng)II。傳動(dòng)系統(tǒng)I和II之間的區(qū)別在于第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪 104F由多排的臺(tái)階或長型小齒輪構(gòu)成，其中鏈條與第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行 星齒輪104F中的每一左排小齒輪嚙合，其中，所述第二主動(dòng)行星齒輪104D和所述第二從動(dòng) 行星齒輪104F的每一左排小齒輪不與第一主動(dòng)行星齒輪103D和第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合。根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)II的特性，鏈條105、以及與鏈條105嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪 104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F可以被提供各種類型的輪齒，并且當(dāng)設(shè)計(jì)輪齒時(shí)限制的條 件(例如，節(jié)距、扭轉(zhuǎn)角或類似的)，可以擴(kuò)大選擇寬度。傳動(dòng)系統(tǒng)II中傳動(dòng)的原理和功率傳動(dòng)過程與傳動(dòng)系統(tǒng)I中傳動(dòng)的原理和功率傳 動(dòng)過程相同?，F(xiàn)在將參考圖5描述傳動(dòng)系統(tǒng)III。傳動(dòng)系統(tǒng)I和III之間的區(qū)別在于第一主動(dòng)行星齒輪103D和第一從動(dòng)行星齒輪 103F由多排的臺(tái)階或長型小齒輪構(gòu)成，其中第一主動(dòng)行星齒輪103D中的每一右排小齒輪 與主動(dòng)中心齒輪IOlD和主動(dòng)齒圈106D嚙合，同時(shí)第一主動(dòng)行星齒輪103D的每一左排小齒 輪與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合。第一從動(dòng)行星齒輪103F中的每一右排小齒輪與從動(dòng)中心齒輪IOlF和從動(dòng)齒圈106F嚙合，同時(shí)第一從動(dòng)行星齒輪103F的每一左排小齒輪與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合。鏈條105與第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合，以將驅(qū)動(dòng)力 從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F。傳動(dòng)系統(tǒng)I和III之間的功能性區(qū)別如下面所述。更具體地，當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F分別圍繞第一主 動(dòng)行星齒輪103D和第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)時(shí)，它可以防止第二主動(dòng)行星齒輪104D和 第二從動(dòng)行星齒輪104F干擾主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪101F，由此，與傳動(dòng)系統(tǒng)I 的回轉(zhuǎn)角度相比，增大了回轉(zhuǎn)角度。因此，通過增加與第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng) 行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑比，可以加寬變速比的范圍。通過增加主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒圈106F，主動(dòng)中心齒輪101D、右主動(dòng)托架102RD 或主動(dòng)齒圈106D用作輸入，同時(shí)從動(dòng)中心齒輪101F、右從動(dòng)托架102RF或從動(dòng)齒圈106F可 以用作輸出。傳動(dòng)系統(tǒng)III的傳動(dòng)原理與傳動(dòng)系統(tǒng)I的傳動(dòng)原理相同。現(xiàn)在將參考圖6描述傳動(dòng)IV。將傳動(dòng)系統(tǒng)IV應(yīng)用到本發(fā)明的第二實(shí)施例，如圖7中所示。在圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III中，第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪 104F由多排的臺(tái)階或長型小齒輪構(gòu)成，以使它具有傳動(dòng)系統(tǒng)II和傳動(dòng)系統(tǒng)III的特性。與傳動(dòng)系統(tǒng)I相比，可以擴(kuò)展變速比的范圍，并且鏈條105、以及與鏈條105嚙合的 第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F可以具有各種形狀的輪齒。傳動(dòng)系統(tǒng)IV的傳動(dòng)原理與傳動(dòng)系統(tǒng)I的傳動(dòng)原理相同。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)因?yàn)槿Q于托架的旋轉(zhuǎn)或停止傳動(dòng)調(diào)節(jié)方法是變化的，所以將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分為 傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2、傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl、 以及傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2，將參考圖8到15對(duì)其進(jìn)行解釋?，F(xiàn)在將參考圖8解釋傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl。將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl應(yīng)用到本發(fā)明的第一實(shí)施例，如圖9所示，其中將該傳動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)應(yīng)用到具有固定的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)。將左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R整體地耦合到調(diào)節(jié)主軸203。左調(diào)節(jié) 主齒輪202L與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合，同時(shí)右調(diào)節(jié) 主齒輪202R與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD與右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合。左主動(dòng)法 蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD分別與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204RD嚙合。左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒 輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合。將第二主動(dòng)行星齒輪軸107D整體地聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭 齒輪205RD，同時(shí)將第二從動(dòng)行星齒輪軸107F整體地聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從 動(dòng)法蘭齒輪205RF?，F(xiàn)在將描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的操作。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與 左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF圍繞22左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與右調(diào)節(jié) 主齒輪202R嚙合的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF分別圍繞整 體地聯(lián)接到主動(dòng)中心齒輪IOlD的主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸101DS和整體地聯(lián)接到從動(dòng)中心齒 輪IOlF的從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸101FS逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD圍繞主動(dòng)托架軸 102DS順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合的右主動(dòng)法蘭齒輪205RD圍 繞主動(dòng)托架軸102DS順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。將左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD 整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D從而以期望的角度旋轉(zhuǎn)。與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF圍繞從動(dòng)托架軸 102FS順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合的右從動(dòng)法蘭齒輪205RF圍 繞從動(dòng)托架軸102FS順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。將左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF 整體地聯(lián)接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F從而以期望的角度旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)接收驅(qū)動(dòng)力的左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主動(dòng)行星齒輪 軸107D和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F分別以期望的角度圍繞主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架 軸102FS順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主動(dòng)行星齒輪軸 107D和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F分別以期望的角度圍繞主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸 102FS逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。通過上述操作，圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D和 圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F分別圍繞第一主動(dòng)行星齒輪 103D和第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在將參考圖10描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2。將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2應(yīng)用到具有固定的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)，類似傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1。傳 動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和P2之間的區(qū)別如下面所述。省略調(diào)節(jié)主軸203和右調(diào)節(jié)主齒輪202R。此外，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右 主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD整體地彼此彼此聯(lián)接以便使其圍繞左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD 旋轉(zhuǎn)。左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF整體地彼此彼此聯(lián)接以便 使其圍繞左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF旋轉(zhuǎn)。其操作與傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl的操作相同。現(xiàn)在將參考圖11解釋傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql。將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql應(yīng)用到本發(fā)明的第三實(shí)施例，如圖12所示，其中，將傳動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn)的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)。首先，解釋主動(dòng)單元D的結(jié)構(gòu)，將多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS固定在左主動(dòng)托架102LD 和右主動(dòng)托架102RD。左主動(dòng)法蘭齒輪205LD圍繞主動(dòng)托架軸102DS的左側(cè)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)右主 動(dòng)法蘭齒輪205RD圍繞其右側(cè)旋轉(zhuǎn)。將左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD整 體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D。左主動(dòng)法蘭齒輪205LD與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合，同時(shí)右主動(dòng)法蘭齒輪 205RD與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合。左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的旋轉(zhuǎn)中心與托架102 的旋轉(zhuǎn)中心相同。將左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD固定在中心軸的左端，同時(shí)將右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD固定在其右端。以左旋螺旋方式組裝左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD和左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD，同時(shí) 以右旋螺旋方式組裝右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD。將左主動(dòng)螺旋 滑動(dòng)件234LD組裝在左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD中，同時(shí)將調(diào)節(jié)推力軸承231放置在左主動(dòng) 螺旋滑動(dòng)件234LD的兩側(cè)。將右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD組裝在右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD中， 同時(shí)將調(diào)節(jié)推力軸承放置在左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD的兩側(cè)。當(dāng)在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)調(diào)節(jié) 滑動(dòng)件233LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD時(shí)，左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD和右主動(dòng)螺旋滑動(dòng) 件234RD自由地旋轉(zhuǎn)。左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD和左主動(dòng)托架102LD彼此花鍵彼此耦合以在軸向上滑 動(dòng)，同時(shí)左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD以螺旋齒輪類型互相嚙合。右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD和右主動(dòng)托架102RD彼此花鍵彼此耦合以在軸向上滑 動(dòng)，同時(shí)右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD以螺旋齒輪類型互相嚙合。當(dāng)左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD和右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD分別對(duì)于左主動(dòng)托架 102LD和右主動(dòng)托架102RD向軸的方向移動(dòng)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204RD旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的旋轉(zhuǎn)方向總是與右主動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204RD相同。從動(dòng)單元F包括與主動(dòng)單元D的結(jié)構(gòu)相同的結(jié)構(gòu)。將左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R固定在調(diào)節(jié)主軸203。左調(diào)節(jié)主齒輪 202L與左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF嚙合，同時(shí)右調(diào)節(jié)主齒輪202R 與右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF嚙合。現(xiàn)在將描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的操作。當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)301接收驅(qū)動(dòng)力的左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，右調(diào)節(jié)主齒 輪202R也順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。與左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從 動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合的右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件 233RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD，同時(shí)向右方向在 軸向上移動(dòng)右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD。向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF，同 時(shí)向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF。同時(shí)，左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD與左 主動(dòng)托架102LD —起旋轉(zhuǎn)，并且向左方向在軸向上移動(dòng)。右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD與右主 動(dòng)托架102RD—起旋轉(zhuǎn)，并且向右方向在軸向上移動(dòng)。彼此螺旋嚙合的左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件 234LD和左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD以及彼此螺旋嚙合的右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD和右主 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD使左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)扭轉(zhuǎn)角。整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右 主動(dòng)法蘭齒輪205RD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與左從動(dòng)托架102LF —起旋轉(zhuǎn)，并且向右方向在軸向上 移動(dòng)。右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF與右從動(dòng)托架102RF —起旋轉(zhuǎn)，并且向左方向在軸向上移 動(dòng)。因此，左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且 聯(lián)接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF順時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)。24
現(xiàn)在將參考圖13描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2和傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql之間的區(qū)別如下面所述。將右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD、右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD 以及調(diào)節(jié)推力軸承231從傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的主動(dòng)單元D中移除。此外，將右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋 件232RF、右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF、右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF以及調(diào)節(jié)推力軸承231從傳 動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的從動(dòng)單元F中移除。將調(diào)節(jié)主軸203和右調(diào)節(jié)主齒輪202R從傳動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)Ql中移除。將右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD整體地聯(lián)接到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)將 右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF整體地聯(lián)接到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF?，F(xiàn)在將描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2的操作。當(dāng)從調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301接收驅(qū)動(dòng)力的左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與左調(diào) 節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)。因?yàn)橐宰笮菪绞浇M裝左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD，所以向 左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD。因?yàn)橐杂倚菪绞浇M裝左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng) 件233LF和左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，所以左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF向右方向在軸向上移 動(dòng)。由左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD向左方向在軸向上移動(dòng)與左主動(dòng)托架102LD —起旋轉(zhuǎn) 的左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD。由左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF向左方向在軸向上移動(dòng)與左從動(dòng) 托架102LF —起旋轉(zhuǎn)的左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF.以螺旋齒輪類型與左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)螺旋齒輪的扭轉(zhuǎn)角。以螺旋齒輪類型與左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF嚙合的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF逆 時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)螺旋齒輪的扭轉(zhuǎn)角。整體地彼此聯(lián)接的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí) 針方向旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)地，整體地聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。此外，整體地彼此聯(lián)接的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)地，整體地聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒 輪205RF的第二從動(dòng)行星齒輪軸107F順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在將參考圖14描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl包括圖10中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2的主動(dòng)單元D和圖13中示 出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2的從動(dòng)單元F，其中主動(dòng)單元和從動(dòng)單元中的一個(gè)具有固定的托架， 同時(shí)另一個(gè)具有旋轉(zhuǎn)的托架。左調(diào)節(jié)主齒輪202L與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF都嚙合。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)，并且整體地聯(lián)接到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)。分別與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合的左主動(dòng) 法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD被整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)單元F以與圖13中示出的傳動(dòng)調(diào) 節(jié)系統(tǒng)Q2的從動(dòng)單元F相同的方式操作?，F(xiàn)在將參考圖15描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2。類似于傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1，主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F中的一個(gè)具有固定的托架，并且 另一個(gè)具有旋轉(zhuǎn)的托架。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2包括圖8中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl的主動(dòng)單元D和圖11中示 出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的從動(dòng)單元F。左調(diào)節(jié)主齒輪202L通過調(diào)節(jié)主軸203整體地聯(lián)接到 右調(diào)節(jié)主齒輪202R，并且左調(diào)節(jié)主齒輪202L也與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié) 滑動(dòng)件233LF都嚙合。右調(diào)節(jié)主齒輪202R與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑 動(dòng)件233RF都嚙合。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，主動(dòng)單元D以與傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl的主 動(dòng)單元D相同的方式操作，同時(shí)從動(dòng)單元F以與傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的從動(dòng)單元F相同的方式 操作。導(dǎo)錐系統(tǒng)導(dǎo)錐系統(tǒng)用于當(dāng)傳動(dòng)元件(例如鏈條或帶)旋轉(zhuǎn)時(shí)維持旋轉(zhuǎn)半徑的同心圓，并且 分為導(dǎo)錐系統(tǒng)A到C，將參考圖16到25對(duì)其描述。首先，現(xiàn)在將參考圖16到18描述導(dǎo)錐系統(tǒng)A。將導(dǎo)錐系統(tǒng)A應(yīng)用到在其中主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的傳 動(dòng)系統(tǒng)。圖16示出了左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，以及右從 動(dòng)導(dǎo)錐251RF，其中將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，將右主動(dòng)導(dǎo)錐 251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF,以及將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。圖17是說明根據(jù)第一 實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)A的組裝橫截面的視圖，以及圖18是說明導(dǎo)錐系統(tǒng)A的元件的視圖。現(xiàn)在將參考圖18描述導(dǎo)錐系統(tǒng)A。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF在其內(nèi)圓周上被提供左旋螺絲，同時(shí)右主 動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF在其內(nèi)圓周上被提供右旋螺絲。將接觸到鏈條105的導(dǎo)錐的部分用機(jī)器加工為具有某種斜度的錐體形狀。當(dāng)移動(dòng) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D或第二從動(dòng)行星齒輪軸107F時(shí)，導(dǎo)錐被提供某種角度的多個(gè)圓 弧形槽以便防止軸的干擾。組裝到主動(dòng)托架軸102DS或從動(dòng)托架軸102FS的部分被提供導(dǎo) 槽，由此防止導(dǎo)錐的旋轉(zhuǎn)。參考圖17，以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RD,同時(shí)以左旋螺旋方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。將錐 251RD和251LD安裝在主動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑并且引導(dǎo)它。此外，以左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，同 時(shí)以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將導(dǎo)錐251RF 和251LF安裝在從動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑并且引導(dǎo)它。當(dāng)花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向左方向在 軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。與 右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與右主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204RD嚙合的右主動(dòng)法蘭齒輪205RD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向右方向在軸向上的移動(dòng) 以右旋螺旋方式被組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。將左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒 輪軸107D。第二主動(dòng)行星齒輪軸107D順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以及減少與圍繞第二主動(dòng)行星齒輪 軸107D回轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑。同時(shí)地，向 右方向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，并且向左方向軸向的移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，由此 加寬兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD根據(jù)主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑 維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍內(nèi)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與左調(diào)節(jié)主齒 輪202L嚙合的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF嚙合的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向右方向在軸向上移動(dòng)以右旋螺旋 方式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF。與右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合 的右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合的 右從動(dòng)法蘭齒輪205RF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到 右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。將左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF聯(lián)接到第二從動(dòng)行星齒輪軸 107F。第二從動(dòng)行星齒輪軸107F順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以及增加與圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸 107F回轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑。同時(shí)地，向左方 向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，并且向左方向軸向的移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，由此減少 兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF根據(jù)從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑 維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍內(nèi)?，F(xiàn)在將參考圖19到22描述導(dǎo)錐系統(tǒng)B。將導(dǎo)錐系統(tǒng)B應(yīng)用到在其中主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的傳動(dòng) 系統(tǒng)。圖19示出了左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，以及右從動(dòng) 導(dǎo)錐251RF，其中右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF是固定的。將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD 組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF。圖20是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的組裝橫截面視圖，并且圖21和22 示出了導(dǎo)錐系統(tǒng)B的元件。參考圖21到22，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF在其內(nèi)圓周上被提供左旋螺絲。將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF、以及右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF接觸到鏈條105的部分用機(jī)器加工為具有一定斜度的錐體形狀。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和 左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF被分別提供相對(duì)于左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD和左從動(dòng)法蘭齒輪軸206LF 的軸的一定角度的多個(gè)圓弧型凹槽。該凹槽具有比第二行星齒輪軸107D和107F的直徑大的尺寸以便防止第二行星齒輪軸107D和107F的干擾。右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF被提供分別相對(duì)于主動(dòng)托架軸102DS和從 動(dòng)托架軸102FS的軸的一定角度的多個(gè)圓弧型凹槽。該凹槽具有比第二行星齒輪104D和 104F的直徑大的尺寸，以使得當(dāng)?shù)诙行驱X輪104D和104F圍繞第一行星齒輪103D和103F 回轉(zhuǎn)時(shí)不受干擾。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF被提供凹槽，以使得將它們組裝到主動(dòng)導(dǎo) 桿252D和從動(dòng)導(dǎo)桿252F以在不旋轉(zhuǎn)的情況下在軸向上移動(dòng)。參考圖20，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD花鍵聯(lián)接到中間箱體15，同時(shí)以左旋螺旋方式將 左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD安裝在主動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑并且引導(dǎo)它。將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF花鍵聯(lián)接到左箱體13，同時(shí)以左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將導(dǎo)錐251RF和251LF安裝在從動(dòng)單元F的鏈 條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑并且引導(dǎo)它。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)。向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左 主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。因?yàn)閷⒂抑鲃?dòng)導(dǎo)錐251RD花鍵聯(lián)接到中間箱體15，所以增加左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD之間的寬度。因此，隨著主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑的變化，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐 251RD維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍 內(nèi)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方 式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。因?yàn)閷⒆髲膭?dòng)導(dǎo)錐251LF花 鍵聯(lián)接到左箱體13，所以減少左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF之間的寬度。因此，隨著從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑的變化，左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍。現(xiàn)在將參考圖23到25描述導(dǎo)錐系統(tǒng)C。圖M是說明根據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)的組裝狀態(tài)的視圖，并且圖25是說明導(dǎo) 錐系統(tǒng)C的元件的視圖。將導(dǎo)錐系統(tǒng)C應(yīng)用到在其中托架102正在旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖23所示，以左旋 螺旋方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)以右旋螺絲的方式 將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，以使得將導(dǎo)錐251LD和251RD安裝 在主動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)上。以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)以 左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，以使得將左從動(dòng)導(dǎo) 錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF安裝在從動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)。如圖25中所示，將接觸到鏈條105的導(dǎo)錐的部分用機(jī)器加工為具有一定斜度的錐 體形狀。當(dāng)移動(dòng)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D或第二從動(dòng)行星齒輪軸107F時(shí)，導(dǎo)錐被提供一 定角度的多個(gè)圓弧型凹槽以防止干擾。被組裝到主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS的 導(dǎo)錐的部分被提供導(dǎo)槽，以使導(dǎo)錐能夠在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
參考圖24，當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204LF、以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF同時(shí)地逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將左主動(dòng)法 蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，并且順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)。因此，減少與圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的 主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑。向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，同時(shí)向右方向在 軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，根據(jù)主動(dòng)單元D的鏈 條105的半徑，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD安裝在主動(dòng)單元D的鏈條105的 兩側(cè)以維持鏈條105的半徑，同時(shí)恒定地維持接觸寬度。以及，將左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF整體地聯(lián)接到第二從動(dòng) 行星齒輪軸107F，并且順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，增加與圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn) 的第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑。向右方向在軸向上移動(dòng)左 從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，同時(shí)向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的 寬帶。因此，根據(jù)從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑，將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF 安裝在從動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)以維持鏈條105的半徑，同時(shí)恒定地維持接觸寬度。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)導(dǎo)錐系統(tǒng)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組合方式將導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)分為導(dǎo)錐/傳動(dòng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1B、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系 統(tǒng)P2A、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C、 導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1AC、導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1、以及導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2， 下文將參考圖26到35對(duì)其描述。現(xiàn)在將參考圖沈描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I包括圖8中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和圖16中示出的 導(dǎo)錐系統(tǒng)A。以左旋螺旋方式組裝左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，同時(shí)以右 旋螺旋方式組裝右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。以右旋螺旋方式組裝左 從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，同時(shí)以左旋螺旋方式組裝右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204RF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。整體地聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針旋 轉(zhuǎn)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF、 右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，向左方向移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD， 同時(shí)向右方向移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。向右方向移動(dòng)左從動(dòng) 導(dǎo)錐251LF，同時(shí)向左方向移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。整體地聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的第二主動(dòng)行星齒 輪軸107D順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以使得減少與圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng) 行星齒輪104D耦合的鏈條105的半徑。同時(shí)，當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，以相反的方 式實(shí)施上述操作。由鏈條105的寬度維持左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD之間的寬 度以維持主動(dòng)單元D中的圍成一圈的鏈條105的半徑。整體地聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF的第二從動(dòng)行星齒29輪軸107F順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，以增加與圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星 齒輪104F耦合的鏈條105的半徑。同時(shí)，當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，以相反的方 式實(shí)施上述操作。由鏈條105的寬度維持左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF之間的寬 度以維持從動(dòng)單元F中的圍成一圈的鏈條105的半徑?，F(xiàn)在將參考圖27描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2和圖沈中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I的區(qū)別 在于將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且將左 從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。以左旋螺旋方式組裝左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，同時(shí)以右旋螺旋方 式組裝右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF。其的操作和導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I的 操作相同?，F(xiàn)在將參考圖28描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1B。將導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlB應(yīng)用到本發(fā)明的第二實(shí)施例，并且其包括圖8中示出 的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和圖19中示出的導(dǎo)錐系統(tǒng)B的組合。右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF是固定的。用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD 組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204LF。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204LF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從 動(dòng)導(dǎo)錐251RF。在這種情況中，增加左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD之間的寬度，同 時(shí)減少左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF之間的寬度。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L逆時(shí)針 方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將以相反的方式實(shí)施該操作。因此，由鏈條105的寬度維持左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD之間的寬度 以及左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF之間的寬度以維持圍成一圈的鏈條105的半徑?，F(xiàn)在將參考圖四描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2A。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2A包括圖10中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2和圖16中示出的 導(dǎo)錐系統(tǒng)A的組合。整體地彼此聯(lián)接的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD中， 用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)用右旋螺絲將右 主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。整體地彼此聯(lián)接的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF中，用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RF。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，并且向右方 向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。同時(shí)地，左從動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，向右方向在軸向上移動(dòng)左從30動(dòng)導(dǎo)錐251LF，并且向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬 度。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將以相反的方式實(shí)施該操作?，F(xiàn)在將參考圖30描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I。將導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I應(yīng)用到本發(fā)明的第三實(shí)施例，以及應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn) 的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)，并且其包括圖11中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql和圖23中示出的導(dǎo)錐系統(tǒng) C的組合。在傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql中，用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒 輪204LD，同時(shí)用右旋螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋 螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。當(dāng)由傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204RD時(shí)，向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，并且向右方向在軸向上移動(dòng) 右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。當(dāng)左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，并且向 左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF、以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將以相反的方式實(shí)施該操作?，F(xiàn)在將參考圖31描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2包括傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql和導(dǎo)錐系統(tǒng)C，以及應(yīng)用于具有 旋轉(zhuǎn)的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2和圖30中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I的區(qū)別 如下所述。用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)用右旋 螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。其操作與導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I的操作相同?，F(xiàn)在將參考圖32描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C包括圖13中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2以及圖23中示出 的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，并且其應(yīng)用于具有旋轉(zhuǎn)的托架的傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2中整體地彼此聯(lián)接的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204RD中，用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同 時(shí)用右旋螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。在整體地彼此聯(lián)接 的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF中，用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，并且向右方向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD， 由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。
此外，當(dāng)左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，并且向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。現(xiàn)在將參考圖33描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1AC。將導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC應(yīng)用到圖14中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1，并且其包括 主動(dòng)單元D中具有固定的托架的導(dǎo)錐系統(tǒng)A，以及從動(dòng)單元F中具有旋轉(zhuǎn)的托架的導(dǎo)錐系統(tǒng) C0在傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl中整體地彼此聯(lián)接的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204RD中，用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD， 同時(shí)用右旋螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。在整體地彼此聯(lián) 接的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF中，用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo) 錐251LF耦合到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF耦合到右 從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。左調(diào)節(jié)主齒輪202L與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié) 滑動(dòng)件233LF嚙合。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)， 向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，并且向右方向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD， 由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。此外，當(dāng)左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，并且向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF、以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將以相反的方式執(zhí)行該操作?，F(xiàn)在將參考圖34描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1包括圖15中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2、主動(dòng)單元D中 的導(dǎo)錐系統(tǒng)A、以及從動(dòng)單元F中的導(dǎo)錐系統(tǒng)C。用左旋螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)用右旋 螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。此外，用右旋螺絲將左從動(dòng)導(dǎo) 錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)用左旋螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到 右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。其操作與圖33中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的操作相 同?，F(xiàn)在將參考圖35描述導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2。導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2與圖34中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1之間 的區(qū)別在于以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且 用左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。其操作和圖33中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的操作相同。無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)取決于傳動(dòng)系統(tǒng)和傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的組合，具體地說，傳動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)錐系統(tǒng)/傳動(dòng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的耦合方法和輸入/輸出方法，可以改變無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的操作。下文描述了 無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)的32個(gè)示例(第1到32)，將參考圖36到70對(duì)其描述。此外，下文描32述了三個(gè)實(shí)施例以有助于對(duì)本發(fā)明的理解，例如結(jié)構(gòu)。更具體地說，無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第 1)是第一實(shí)施例，無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第4)是第二實(shí)施例，以及無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第9) 是第三實(shí)施例。現(xiàn)在將參考圖36描述無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第1)。根據(jù)第一實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第1)，如圖37所示，是圖2中示出的傳動(dòng) 系統(tǒng)I和圖沈中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I的組合。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托 架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖38中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第2)，是圖4中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)II和圖27中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定 的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖39中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第3)，是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖27 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng) 齒圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中 心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。根據(jù)第二實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第4)，如圖40和41所示，是圖6中示出的 傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖觀中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlB的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主 動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū) 動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖42中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第5)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖27 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪IOlD和 從動(dòng)中心齒輪101F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入 到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖43中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第6)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖27中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪IOlD和從 動(dòng)中心齒輪101F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到 主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖44中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第7)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖27 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng) 中心齒輪101F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主 動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖45中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第8)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖27中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)中 心齒輪101F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng) 中心齒輪101D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第9)，如圖46和47所示，是圖2 中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)I和圖30中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QIC-I的組合。主動(dòng)中心齒輪 IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主動(dòng)托架102RD，以及從右從 動(dòng)托架102RF輸出。
圖48中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第10)是圖4中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)II和圖31 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QIC-2的組合。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是 固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主動(dòng)托架102RD，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖49中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第11)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖31 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QIC-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng) 齒圈106F。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主 動(dòng)托架102RD，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖50中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第12)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖31 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QIC-2的組合，同時(shí)從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng) 齒圈106F。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主 動(dòng)托架102RD，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖51中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第13)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖32 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并 且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖52中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第14)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖32 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固 定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖53中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第15)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖32 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的， 并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖M中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第16)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖32 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并 且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖55中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第17)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖32 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固 定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖56中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第18)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖32中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C的組合。主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)齒圈106F是固定的， 并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸出。圖57中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第19)是圖2中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)I和圖34中 示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1的組合。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固 定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖58中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第20)是圖4中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)II和圖35 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2的組合。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是 固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖59中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第21)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖35 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒 圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心 齒輪101D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。
圖60中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第22)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D。主動(dòng)托架軸 102DS和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中 心齒輪IOlF輸出。圖61中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第23)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D。主動(dòng)托架軸 102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從 動(dòng)齒圈106F輸出。圖62中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第24)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪101D。主動(dòng)托 架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從 動(dòng)齒圈106F輸出。圖63中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第25)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng) 齒圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒 圈106D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖64中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第26)是圖5中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)III和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪101D。主動(dòng)托 架軸102DS和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)中 心齒輪IOlF輸出。圖65中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第27)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖35 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D和從動(dòng)齒 圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心 齒輪101D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。圖66中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第28)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D。主動(dòng)托架軸 102DS和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從動(dòng)中 心齒輪IOlF輸出。圖67中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第29)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)齒圈106D。主動(dòng)托架軸 102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪101D，以及從從 動(dòng)齒圈106F輸出。圖68中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第30)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪101D。主動(dòng)托 架軸102DS和從動(dòng)齒圈106F是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)中 心齒輪IOlF輸出。圖69中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第31)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪101D。主動(dòng)托 架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒圈106D，以及從從動(dòng)齒圈106F輸出。圖70中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第32)是圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖33 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)RlAC的組合，從傳動(dòng)系統(tǒng)中省略主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng) 齒圈106F。主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)齒 圈106D，以及從右從動(dòng)托架102RF輸出。實(shí)施例1根據(jù)圖36中示出的第一實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第1)包括圖2中示出的傳 動(dòng)系統(tǒng)I和圖沈中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I?，F(xiàn)在將參考圖71到75描述根據(jù)第一實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)將圖2中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)I應(yīng)用到本實(shí)施例，其中，主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架 軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到主動(dòng)中心齒輪IOlD以及從從動(dòng)中心齒輪IOlF輸 出。傳動(dòng)系統(tǒng)包括，如圖71中所示，主動(dòng)中心齒輪101D、主動(dòng)托架軸102DS、第一主動(dòng)行星 齒輪103D、第二主動(dòng)行星齒輪104D、第二主動(dòng)行星齒輪軸107D、鏈條105、第二從動(dòng)行星齒 輪104F、第二從動(dòng)行星齒輪軸107F、第一從動(dòng)行星齒輪103F、從動(dòng)托架軸102FS、以及從動(dòng) 中心齒輪IOlF0參考圖72解釋傳動(dòng)的原理，當(dāng)由來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)主動(dòng)中心齒輪IOlD時(shí)， 與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的第一主動(dòng)行星齒輪103D以與主動(dòng)中心齒輪IOlD相反的方向 圍繞主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D 以與主動(dòng)中心齒輪IOlD相同的方向旋轉(zhuǎn)。如果第二主動(dòng)行星齒輪軸107D以期望的角度圍 繞主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，那么與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D 以期望的角度圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D旋轉(zhuǎn)。此外，與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的 鏈條105以與第二主動(dòng)行星齒輪104D相同的方向旋轉(zhuǎn)以改變主動(dòng)單元D的鏈條105的半 徑。鏈條105與第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合以將驅(qū)動(dòng)力從 主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F。第二從動(dòng)行星齒輪104F從鏈條105接收驅(qū)動(dòng)力，并且因此 以與鏈條105的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙膭?dòng)行星齒輪軸107F以期望的角度圍 繞從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)時(shí)，與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F以 期望的角度圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F旋轉(zhuǎn)以改變與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條 105的半徑。第一從動(dòng)行星齒輪103F總是與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合，并且因此以與第二 從動(dòng)行星齒輪104F相反的方向圍繞從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)以將驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)到與第一從動(dòng) 行星齒輪103F嚙合的從動(dòng)中心齒輪101F。參考圖72總結(jié)根據(jù)的第一實(shí)施例的傳動(dòng)的原理，放置第二主動(dòng)行星齒輪104D以 便使主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑最大，并且放置第二從動(dòng)行星齒輪104F以便使從動(dòng)單元 F的鏈條105的半徑最小。因此，使從動(dòng)中心齒輪IOlF的速度最大。當(dāng)?shù)诙鲃?dòng)行星齒輪 軸107D和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F以相同的方向圍繞主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸 102FS旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)，并且第二從動(dòng)行 星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。因此，減少與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合36的鏈條105的半徑，以及增加與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑，由此減少 輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。放置第二主動(dòng)行星齒輪104D以便使主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑最 小，同時(shí)放置第二從動(dòng)行星齒輪104F以便使從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑最大，由此使從 動(dòng)中心齒輪IOlF的旋轉(zhuǎn)速度最小。通過連續(xù)地調(diào)整第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一主動(dòng) 行星齒輪103D和第一從動(dòng)行星齒輪103F的回轉(zhuǎn)方向可以獲得連續(xù)變速比。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用圖沈中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I，其中所述導(dǎo)錐/傳 動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PlA-I包括圖8中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和圖16中示出的導(dǎo)錐系統(tǒng)A。傳動(dòng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl包括，如圖73所示，調(diào)節(jié)輸入軸201、左調(diào)節(jié)主齒輪202L、右調(diào)節(jié)主齒輪202R、 左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左 主動(dòng)法蘭齒輪205LD、右主動(dòng)法蘭齒輪205RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪軸207LF、右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF、左從動(dòng)法蘭齒輪205LF、以及右從動(dòng)法蘭齒輪 205RF。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl中，將從調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301輸入的旋轉(zhuǎn)力通過調(diào)節(jié)輸入軸201傳動(dòng) 到左調(diào)節(jié)主齒輪202L。當(dāng)聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R 順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別與左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF、以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。分別與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合的左主動(dòng)法 蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且同時(shí)地，分別與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒 輪205RF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。整體地聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的第二主動(dòng)行星齒 輪軸107D，和整體地聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF的第二從動(dòng)行 星齒輪軸107F以期望的角度順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，在主動(dòng)單元D中圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行 星齒輪104D與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合，并且因此圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)， 由此減少與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑。同時(shí)，在從動(dòng)單元F中圍繞第 二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合，并 且因此圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)，由此增加與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條 105的半徑。因此，通過調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，減 少在主動(dòng)單元D中與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑，并且同時(shí)地，增加在 從動(dòng)單元F中與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑。通過調(diào)節(jié)左調(diào)節(jié)主齒輪 202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R逆時(shí)針方向的旋轉(zhuǎn)，增加在主動(dòng)單元D中與第二主動(dòng)行星齒輪 104D嚙合的鏈條105的半徑，并且同時(shí)地，減少在從動(dòng)單元F中與第二從動(dòng)行星齒輪104F 嚙合的鏈條105的半徑。因?yàn)檫B續(xù)地調(diào)節(jié)主動(dòng)單元D中的鏈條105的半徑和從動(dòng)單元F中的鏈條105的半徑，所以可以連續(xù)地獲得針對(duì)功率傳動(dòng)需要的變速比或旋轉(zhuǎn)力。導(dǎo)錐系統(tǒng)A將導(dǎo)錐系統(tǒng)A應(yīng)用到具有固定的主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS的傳動(dòng)系 統(tǒng)。圖73示出了左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF、以及右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF，其中將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組 裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF， 將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF?，F(xiàn)在將參考圖73到74描述導(dǎo)錐系統(tǒng)A。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF在其內(nèi)圓周上被提供左旋螺絲，同時(shí)右主 動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF在其內(nèi)圓周上被提供右旋螺絲。將接觸到鏈條105的導(dǎo)錐的部分用機(jī)器加工成具有一定斜度的錐體形狀。當(dāng)移動(dòng) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D或第二從動(dòng)行星齒輪軸107F時(shí)，導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓 弧形槽以便防止該軸的干擾。聯(lián)接到主動(dòng)托架軸102DS或從動(dòng)托架軸102FS的部分被提供 導(dǎo)槽，由此防止導(dǎo)錐的旋轉(zhuǎn)。以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，同時(shí)以 左旋螺旋方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。將主動(dòng)導(dǎo)錐251RD 和251LD安裝到主動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑。此外，以左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，同 時(shí)以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF和251LF安裝到主動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑。當(dāng)花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方 向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí) 與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向左方向在 軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。與 右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與右主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204RD嚙合的右主動(dòng)法蘭齒輪205RD順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向右方向在軸向上移動(dòng)以 右旋螺旋方式被組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。
將左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒 輪軸107D。第二主動(dòng)行星齒輪軸107D順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且減少與圍繞第二主動(dòng)行星齒輪 軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑。同時(shí)地，向 右方向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，并且向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，由 此加寬兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD根據(jù)主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑 維持鏈條105的半徑，將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍內(nèi)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，與左調(diào)節(jié)主齒 輪202L嚙合的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF嚙合的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向右方向在軸向上移動(dòng)以右旋螺旋 方式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF。與右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合 的右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且與右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合的右從動(dòng)法蘭齒輪205RF順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到 右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。將左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF整體地聯(lián)接到第二從動(dòng)行星齒 輪軸107F。第二從動(dòng)行星齒輪軸107F順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，并且增加與圍繞第二從動(dòng)行星齒輪 軸107F旋轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑。同時(shí)地，向 左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，并且向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，由 此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF根據(jù)從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑 維持鏈條105的半徑，將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍內(nèi)。將參考圖75描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。首先，現(xiàn)在將描述主動(dòng)單元D的結(jié)構(gòu)。第一主動(dòng)行星齒輪103D與整體地聯(lián)接到主動(dòng)中心齒輪軸101DS的主動(dòng)中心齒輪 IOlD嚙合，并且由插入右箱體12的滾珠軸承352和插入右箱體蓋11的滾珠軸承351支撐 主動(dòng)中心齒輪軸101DS，以使主動(dòng)中心齒輪IOlD自由地旋轉(zhuǎn)。將油封(oil seal) 361裝配到右箱體蓋11的軸承351的外側(cè)以防止右箱體蓋11 和主動(dòng)中心齒輪軸101DS之間的泄露。將空心體的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS的外周。將 滾針軸承置于主動(dòng)中心齒輪軸101DS和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD之間，以使主動(dòng)中心齒 輪軸101DS和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承321放置到右主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204RD的左側(cè)和右側(cè)，并且在左推力軸承321中將簧環(huán)(c ire lip) 331插入主動(dòng)中 心齒輪IOlD0右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的齒部分與右主動(dòng)法蘭齒輪205RD嚙合，并且借助螺 絲組裝右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。當(dāng)右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向左或右方向在軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。將左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD花鍵聯(lián)接到左箱體13以使與主動(dòng)中心齒輪IOlD 的中心相重合，并且將簧環(huán)332裝配到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸的末端。將空心體的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD裝配到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD的外 周。將滾針軸承341置于左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD和左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD之 間，以使左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承322放置到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LD的左側(cè)和右側(cè)，并且在右推力軸承322中將簧環(huán)332裝配到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒 輪軸207LD。左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的齒部分與左主動(dòng)法蘭齒輪205LD嚙合，并且借助螺 絲組裝左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向左或右方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。將主動(dòng)托架軸102DS花鍵聯(lián)接到右箱體12和左箱體13，并且將簧環(huán)333裝配到主 動(dòng)托架軸的兩端。將與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的空心第一主動(dòng)行星齒輪103D裝配到主動(dòng)托架軸 102DS的外周。將滾針軸承343置于第一主動(dòng)行星齒輪103D和主動(dòng)托架軸102DS之間，以 使第一主動(dòng)行星齒輪103D自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承3 放置到第一主動(dòng)行星齒輪103D的39左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS。將空心體的右主動(dòng)法蘭齒輪205RD裝配到主動(dòng)托架軸102DS的右外周。將滾針軸 承342置于主動(dòng)托架軸102DS和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD之間，以使右主動(dòng)法蘭齒輪205RD 自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承323放置到右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的左側(cè)和右側(cè)，并且在左推力 軸承中將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS。將空心體的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD裝配到主動(dòng)托架軸102DS的左外周。將滾針軸 承342置于主動(dòng)托架軸102DS和左主動(dòng)法蘭齒輪205LD之間，以使左主動(dòng)法蘭齒輪205LD 自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承323放置到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD的左側(cè)和右側(cè)，并且在右推力 軸承中將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS。將第二主動(dòng)行星齒輪軸107D花鍵聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒 輪205RD，并且將簧環(huán)334裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸的兩端。將空心的第二主動(dòng)行星齒輪104D裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的外周。將滾 針軸承344置于第二主動(dòng)行星齒輪軸107D和第二主動(dòng)行星齒輪104D之間，以使第二主動(dòng) 行星齒輪104D自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承3M放置到第二主動(dòng)行星齒輪104D的左側(cè)和右側(cè)， 并且將簧環(huán)334裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D。第二主動(dòng)行星齒輪104D與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合，并且鏈條105與第二主 動(dòng)行星齒輪104D嚙合。第二主動(dòng)行星齒輪104D與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合以接收旋轉(zhuǎn)力。第二主動(dòng) 行星齒輪104D圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的外圓周旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD 和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD以期望的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)也圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)。在這 種情況中，改變與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑以執(zhí)行主動(dòng)單元的轉(zhuǎn)換。當(dāng)鏈條105圍繞第二主動(dòng)行星齒輪104D旋轉(zhuǎn)時(shí)，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo) 錐251LD安裝到鏈條105的兩側(cè)以使將鏈條105的半徑維持在其中心?，F(xiàn)在將描述從動(dòng)單元F的結(jié)構(gòu)。由插入到右箱體12的滾珠軸承352和插入到右箱體蓋11的滾珠軸承351支撐整 體地聯(lián)接到從動(dòng)中心齒輪IOlF的從動(dòng)中心齒輪軸101FS，以使從動(dòng)中心齒輪軸101FS自由 地旋轉(zhuǎn)。將油封362裝配到右箱體蓋11的軸承351的外側(cè)以防止右箱體蓋11和從動(dòng)中心 齒輪IOlF之間的泄露。將空心體的右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS的外周。將 滾針軸承341置于從動(dòng)中心齒輪軸101FS和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF之間，以使從動(dòng)中 心齒輪軸101FS和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承321放置到右從動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的左側(cè)和右側(cè)，并且在左推力軸承321中將簧環(huán)331裝配到從動(dòng)中心 齒輪IOlF0右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的齒部分與右從動(dòng)法蘭齒輪205RF嚙合，并且借助螺 絲組裝右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。當(dāng)右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向左或右方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。將左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF花鍵聯(lián)接到左箱體13以使與從動(dòng)中心齒輪IOlF 的中心相重合，并且將簧環(huán)332裝配到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF的末端。
將空心體的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF裝配到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF的外 周。將滾針軸承341置于左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LF和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF之 間，以使左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承322放置到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LF的左側(cè)和右側(cè)，并且在右推力軸承322中將簧環(huán)332裝配到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒 輪軸207LF。左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的齒部分與左從動(dòng)法蘭齒輪205LF嚙合，并且借助螺 絲組裝左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF。當(dāng)左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF旋 轉(zhuǎn)時(shí)，向左或右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF。將從動(dòng)托架軸102FS花鍵聯(lián)接到右箱體12和左箱體13，并且將簧環(huán)333裝配到從 動(dòng)托架軸的兩端。將與從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合的第一從動(dòng)行星齒輪103F組裝到從動(dòng)托架軸102FS 的外周的中間部分。將滾針軸承343置于從動(dòng)托架軸102FS和第一從動(dòng)行星齒輪103F之 間，以使第一從動(dòng)行星齒輪103F自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承3 放置到第一從動(dòng)行星齒輪 103F的左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS。將與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合的空心體的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF裝配到 從動(dòng)托架軸102FS的左外周。將滾針軸承342置于從動(dòng)托架軸102FS和左從動(dòng)法蘭齒輪 205LF之間，以使左從動(dòng)法蘭齒輪205LF自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承323放置到左從動(dòng)法蘭齒 輪205LF的左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS。將與右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合的空心體的右從動(dòng)法蘭205RF裝配到從動(dòng)托 架軸102FS的右外周。將滾針軸承342置于從動(dòng)托架軸102FS和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF之 間，以使右從動(dòng)法蘭齒輪205RF自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承323放置到右從動(dòng)法蘭齒輪205RF 的左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS。將第二從動(dòng)行星齒輪軸107F花鍵聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒 輪205RF，并且將簧環(huán)334裝配到第二從動(dòng)行星齒輪軸的兩端。將與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F裝配到第二從動(dòng)行星 齒輪軸107F的外周。將滾針軸承344置于第二從動(dòng)行星齒輪軸107F和第二從動(dòng)行星齒輪 104F之間，以使第二從動(dòng)行星齒輪104F自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承3M放置到第二從動(dòng)行星 齒輪軸107F的左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)334裝配到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F。鏈條105與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合。第二從動(dòng)行星齒輪104F從鏈條105接收旋轉(zhuǎn)力，并且圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸 107F的外圓周旋轉(zhuǎn)。當(dāng)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF和左從動(dòng)法蘭齒輪205LF以期望的角度旋轉(zhuǎn) 時(shí)，第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。在這種情況中，改變與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑以執(zhí)行從動(dòng) 單元的轉(zhuǎn)換。第二從動(dòng)行星齒輪104F將旋轉(zhuǎn)力傳動(dòng)到第一從動(dòng)行星齒輪103F，以及第一從 動(dòng)行星齒輪103F將旋轉(zhuǎn)力傳動(dòng)到從動(dòng)中心齒輪101F。當(dāng)鏈條105圍繞第二從動(dòng)行星齒輪104F旋轉(zhuǎn)時(shí)，右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF和左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF接觸到鏈條105的兩側(cè)以使將鏈條105的半徑維持在其中間。在主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F中間，將滾針軸承345插入到左箱體蓋14中，同時(shí)將 滾針軸承346插入到右箱體12中。將調(diào)節(jié)主軸203插入到滾針軸承345和滾針軸承346中，以使調(diào)節(jié)主軸203自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承3 裝配到調(diào)節(jié)主軸203的右端，同時(shí)將簧環(huán)335裝配到調(diào)節(jié)主軸 203。將右調(diào)節(jié)主齒輪202R花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的右部分，并且右調(diào)節(jié)主齒輪202R 與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合。在右調(diào)節(jié)主軸202R和右箱體12之間將推力軸承327裝配到調(diào)節(jié)主軸203的外圓周上。將左調(diào)節(jié)主齒輪202L花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左部分，并且左調(diào)節(jié)主齒輪202L 與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合。將推力軸承3 裝配到左調(diào)節(jié)主齒輪202L和左箱體13之間。左調(diào)節(jié)主齒輪202L的齒部分與調(diào)節(jié)輸入齒輪201嚙合，并且將滾珠軸承3M置于 調(diào)節(jié)輸入齒輪201的軸和左箱體蓋14之間。在滾珠軸承354的左側(cè)將油封363插入到左 箱體蓋14中以防止油的泄露。將推力軸承321置于調(diào)節(jié)輸入齒輪201和左箱體蓋14之間。將調(diào)節(jié)輸入齒輪201 聯(lián)接到調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301的輸出軸以接收旋轉(zhuǎn)力。借助螺栓311組裝右箱體12和右箱體蓋11，并且借助螺栓312組裝右箱體12和 左箱體13，同時(shí)借助螺栓313組裝左箱體13和左箱體蓋14。借助螺栓314將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī) 固定到左箱體蓋14。
將潤滑油弓I入箱體以防止元件的磨損。實(shí)施例2圖40中示出的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第4)包括圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和圖28 中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1B?，F(xiàn)在將參考圖76到84描述根據(jù)第二實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)將圖6中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)IV應(yīng)用到本實(shí)施例中，其中，主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng) 托架軸102FS是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到IOlD以及從IOlF輸出。傳動(dòng)系統(tǒng)包括，如 圖76所示，主動(dòng)中心齒輪101D、主動(dòng)托架軸102DS、第一主動(dòng)行星齒輪103D、第二主動(dòng)行星 齒輪104D、第二主動(dòng)行星齒輪軸107D、鏈條105、第二從動(dòng)行星齒輪104F、第二從動(dòng)行星齒 輪軸107F、第一從動(dòng)行星齒輪103F、從動(dòng)托架軸102FS、以及從動(dòng)中心齒輪101F。第一主動(dòng) 行星齒輪103D、第二主動(dòng)行星齒輪104D、第一從動(dòng)行星齒輪103F、以及第二從動(dòng)行星齒輪 104F由附圖中所示的多個(gè)嚙合的多排臺(tái)階或長型小齒輪構(gòu)成。參考圖77解釋傳動(dòng)的原理，當(dāng)由來自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力旋轉(zhuǎn)主動(dòng)中心齒輪IOlD時(shí)， 與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的第一主動(dòng)行星齒輪103D以與主動(dòng)中心齒輪IOlD相反的方向 圍繞固定的主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與第一主動(dòng)行星齒輪103D中的左排小齒輪嚙合的 第二主動(dòng)行星齒輪104D，以與主動(dòng)中心齒輪IOlD相同的方向旋轉(zhuǎn)，其中所述第一主動(dòng)行星 齒輪103D中的左排小齒輪不與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合。鏈條105與不與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D的左排小 齒輪嚙合。如果第二主動(dòng)行星齒輪軸107D以期望的角度連續(xù)地圍繞主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，那么與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D 回轉(zhuǎn)。此外，與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105以與第二從動(dòng)行星齒輪104F相同 的方向旋轉(zhuǎn)以改變主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑。鏈條105與第二主動(dòng)行星齒輪104D和 第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合以將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F。第二從動(dòng)行星齒輪104F從鏈條105接收驅(qū)動(dòng)力，并且因此以與鏈條105的旋轉(zhuǎn)方 向相同的方向旋轉(zhuǎn)。如果第一從動(dòng)行星齒輪103F與不與鏈條105嚙合的第二從動(dòng)行星齒 輪104F嚙合，那么第一從動(dòng)行星齒輪103F以與第二從動(dòng)行星齒輪104F相反的方向旋轉(zhuǎn)。如果從動(dòng)中心齒輪IOlF與不與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的第一從動(dòng)行星齒輪 103F的右排小齒輪嚙合，那么從動(dòng)中心齒輪IOlF以與主動(dòng)中心齒輪IOlD相同的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)?shù)诙膭?dòng)行星齒輪軸107F以期望的角度連續(xù)地圍繞從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)時(shí)， 與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回 轉(zhuǎn)以改變與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑。根據(jù)第二實(shí)施例的傳動(dòng)的原理與第一實(shí)施例的傳動(dòng)的原理相同，除了與第二主動(dòng) 行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105不受第一主動(dòng)行星齒輪103D和 第一從動(dòng)行星齒輪103F的干擾以顯著地改變主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑和從動(dòng)A的鏈 條105的半徑。更具體地說，它可以增加主動(dòng)單元和從動(dòng)單元的變速比并且可以應(yīng)用于鏈條105、 第二主動(dòng)行星齒輪104D和第二從動(dòng)行星齒輪104F的各種形狀的輪齒。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用包括圖8中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和圖19中示出的導(dǎo)錐系統(tǒng) B的圖觀中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1B。根據(jù)第二實(shí)施例的傳動(dòng)調(diào)節(jié)的原理和功能與根據(jù)第一實(shí)施例的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl 的原理和功能相同?，F(xiàn)在將描述根據(jù)第二實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)B。將導(dǎo)錐系統(tǒng)B應(yīng)用到在其中主動(dòng)托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS是固定的傳 動(dòng)系統(tǒng)。圖78和80示出了左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF、以及 右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，其中右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF是固定的。將左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LF。參考圖79和80，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF在其內(nèi)圓周上被提供左旋螺絲。將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF、以及右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF接觸到鏈條105的部分用機(jī)器加工為具有一定斜度的錐體形狀。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和 左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF被提供分別相對(duì)于左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD和左從動(dòng)法蘭齒輪軸206LF 的軸的一定角度的多個(gè)圓弧型凹槽。該凹槽具有比第二行星齒輪軸107D和107F的直徑大 的尺寸以便防止第二行星齒輪軸107D和107F的干擾。左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD被提供凹槽，以便將其組裝到主動(dòng)導(dǎo)桿252D以在軸向上移動(dòng)。右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF被提供分別相對(duì)于主動(dòng)托架軸102DS和從 動(dòng)托架軸102FS的軸的一定角度的多個(gè)圓弧型凹槽。該凹槽具有比第二行星齒輪104D和104F的直徑大的尺寸，以使得當(dāng)?shù)诙行驱X輪104D和104F圍繞第一行星齒輪103D和103F 回轉(zhuǎn)時(shí)不受干擾。右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF被提供凹槽，以便將其組裝到從動(dòng)導(dǎo)桿252F以在軸向上移動(dòng)。參考圖78，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD花鍵聯(lián)接到中間箱體15，同時(shí)以左旋螺旋方式將 左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo)錐 25ILD安裝到主動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)以便維持鏈條105的半徑。將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF花鍵聯(lián)接到左箱體13，同時(shí)以左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將導(dǎo)錐251RF和251LF安裝到從動(dòng)單元F的鏈 條105的兩側(cè)以便維持鏈條105的半徑。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD逆時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)。向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左 主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。因?yàn)閷⒂抑鲃?dòng)導(dǎo)錐251RD花鍵聯(lián)接到中間箱體15，所以增加左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD之間的寬度。因此，隨著主動(dòng)單元D的鏈條105的半徑的變化，左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo)錐 251RD維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍 內(nèi)。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，向左方向在軸向上移動(dòng)以左旋螺旋方 式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF。因?yàn)閷⒆髲膭?dòng)導(dǎo)錐251LF花 鍵聯(lián)接到左箱體13，所以減少左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF之間的寬度。因此，隨著從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑的變化，左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐 251RF維持鏈條105的半徑，同時(shí)將鏈條105的兩側(cè)的接觸寬度自動(dòng)地維持在期望的范圍。將參考圖81描述根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。首先，現(xiàn)在將描述主動(dòng)單元D的結(jié)構(gòu)。第一主動(dòng)行星齒輪103D與主動(dòng)中心齒輪IOlD的外部部分嚙合，并且由插入到右 箱體12的滾珠軸承352和插入到右箱體蓋11的滾珠軸承351支撐用主動(dòng)中心齒輪IOlD 整體地形成的主動(dòng)中心齒輪軸101DS，以使主動(dòng)中心齒輪軸101DS自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承 321置于主動(dòng)中心齒輪軸101DS和右箱體12之間。將油封361裝配到右箱體蓋11的軸承351的外側(cè)以防止右箱體蓋11和主動(dòng)中心 齒輪軸101DS之間的泄露。將空心體的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS的外周。將 滾針軸承341置于主動(dòng)中心齒輪軸101DS和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD之間，以使主動(dòng)中 心齒輪軸101DS和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承321放置到右主動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的左側(cè)和右側(cè)，并且在右推力軸承321中將簧環(huán)331插入主動(dòng)中心齒 輪 IOlD0右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的齒部分與右主動(dòng)法蘭齒輪205RD嚙合。將主動(dòng)托架 軸102DS花鍵聯(lián)接到中間箱體15，并且插入到右箱體12中。在中間箱體15和右箱體12之間的主動(dòng)托架軸102DS的外周上，第一主動(dòng)行星齒 輪103D與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合。在第一主動(dòng)行星齒輪103D的左側(cè)和右側(cè)上提供推力 軸承329，并且將滾針軸承343置于第一主動(dòng)行星齒輪103D和主動(dòng)托架軸102DS之間。44
在右箱體12的右側(cè)上，將右主動(dòng)法蘭齒輪205RD組裝到主動(dòng)托架軸102DS的外 周，并且將滾針軸承342置于主動(dòng)托架軸102DS和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD之間。在右主動(dòng) 法蘭齒輪205RD的左側(cè)和右側(cè)提供推力軸承323，并且在右推力軸承323處將簧環(huán)333裝配 到主動(dòng)托架軸102DS上。將滾珠軸承353裝配到左箱體13上以便與主動(dòng)中心齒輪IOlD的中心相重合，并 且將左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD安裝在滾珠軸承353的內(nèi)周中。在滾珠軸承353的左側(cè)和 右側(cè)上提供推力軸承322，并且在右推力軸承322處將簧環(huán)332裝配到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LD 上。左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左齒部分與左主動(dòng)法蘭齒輪205LD嚙合，并且借助 螺絲將其右齒部分組裝到左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD旋轉(zhuǎn)時(shí)，向左方 向和右方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD。將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD花鍵聯(lián)接到中間箱體15以與主動(dòng)中心齒輪IOlD的中心相重 合，并且將簧環(huán)332裝配到右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD。將左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD固定到左箱體13以便于與主動(dòng)托架軸102DS的中心 相重合。左主動(dòng)法蘭齒輪205LD與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合并且被組裝到左主動(dòng)法 蘭齒輪軸206LD。將滾針軸承342置于左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD和左主動(dòng)法蘭齒輪205LD 之間以使左主動(dòng)法蘭齒輪205LD自由地旋轉(zhuǎn)。在左主動(dòng)法蘭齒輪205LD的左側(cè)和右側(cè)上提 供推力軸承323，并且在左推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD上。將第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的兩端花鍵聯(lián)接到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng) 法蘭齒輪205RD，并且將簧環(huán)334裝配到其兩端上。第二主動(dòng)行星齒輪104D中的右排小齒輪與第一主動(dòng)行星齒輪103D中的左排小齒 輪嚙合，并且然后被組裝到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其中所述第一主動(dòng)行星齒輪103D中 的左排小齒輪不與第一主動(dòng)行星齒輪103D和主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合。將滾珠軸承344置于第二主動(dòng)行星齒輪軸107D和第二主動(dòng)行星齒輪104D之間， 以使第二主動(dòng)行星齒輪104D自由地旋轉(zhuǎn)。在第二主動(dòng)行星齒輪104D的左側(cè)和右側(cè)上提供 推力軸承324，并且將簧環(huán)334裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D上。鏈條105與第二主動(dòng)行星齒輪104D的左排小齒輪嚙合。將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD固 定在鏈條105的右側(cè)，并且在鏈條105的左側(cè)向左方向和右方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD以維持鏈條105的半徑。當(dāng)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD以期望的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主 動(dòng)行星齒輪104D和第二主動(dòng)行星齒輪軸107D以期望的角度旋轉(zhuǎn)。左箱體13、左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD、右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD、中間箱體15、以及右箱體12被提供凹槽以使得第二主動(dòng)行星齒 輪104D和第二主動(dòng)行星齒輪軸107D不受干擾的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)傳動(dòng)的原理，主動(dòng)中心齒輪IOlD將旋轉(zhuǎn)力傳動(dòng)給圍繞主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn) 的第一主動(dòng)行星齒輪103D，并且與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D 圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)以及圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)。在這種情況中，因?yàn)楦淖兊诙鲃?dòng)行星齒輪104D的回轉(zhuǎn)半徑，所以改變與第二主 動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑以連續(xù)地改變主動(dòng)單元的變速比。實(shí)施例1和2之間的區(qū)別在于第二行星齒輪104D中的右排小齒輪，其不與第一主動(dòng)行星齒輪103D中的右排小齒輪以及主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合，與第一主動(dòng)行星齒輪103D 中的左排小齒輪嚙合，并且因此圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)。因?yàn)榉乐沽藢?duì)第二主動(dòng) 行星齒輪104D和主動(dòng)中心齒輪IOlD的干擾，所以可以增加第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第 一主動(dòng)行星齒輪103D的回轉(zhuǎn)角度。如果增加回轉(zhuǎn)角度，那么增加與第二主動(dòng)行星齒輪104D 嚙合的鏈條105的半徑的變化寬度。也就是說，可以增加轉(zhuǎn)換范圍。與鏈條105嚙合的第 二主動(dòng)行星齒輪104D的左排小齒輪獨(dú)立于與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的右排小齒輪， 以使得可以將鏈條105的種類和設(shè)計(jì)應(yīng)用到各種應(yīng)用。
現(xiàn)在將描述從動(dòng)單元F的結(jié)構(gòu)。由插入右箱體12中的滾珠軸承352和插入右箱體 蓋11中的滾珠軸承351支撐整體地聯(lián)接到從動(dòng)中心齒輪IOlF的從動(dòng)中心齒輪軸101FS，以 使得從動(dòng)中心齒輪軸101FS自由地旋轉(zhuǎn)。將推力滾珠軸承321置于從動(dòng)中心齒輪軸101FS 和右箱體12之間。將空心體的右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS 的外周。將滾珠軸承341置于從動(dòng)中心齒輪軸101FS和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF之間， 以使從動(dòng)中心齒輪軸101FS和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF自由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承321放 置到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的左側(cè)和右側(cè)，并且在左推力軸承321中將簧環(huán)331裝配 到從動(dòng)中心齒輪101F。將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF花鍵聯(lián)接到左箱體13以使得與從動(dòng)中心齒輪IOlF的中心相 重合，并且將滾針軸承341插入中間箱體15中。將滾珠軸承邪4插入到左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF的內(nèi)側(cè)，并且將左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF置于滾珠軸承邪4的內(nèi)周和滾針軸承341之間，以使得左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF自 由地旋轉(zhuǎn)。將推力軸承321放置在滾珠軸承354的左側(cè)上，同時(shí)將推力軸承322放置在其右 側(cè)上。在推力軸承322處將簧環(huán)331裝配到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將推力軸承322 放置在滾針軸承341的左側(cè)和右側(cè)上，并且將簧環(huán)332裝配到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF 上。借助螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。將從動(dòng)導(dǎo)桿 252F花鍵聯(lián)接到左箱體13和中間箱體15，并且將簧環(huán)334裝配到其兩端。當(dāng)左從動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪204LF旋轉(zhuǎn)時(shí)，不是由從動(dòng)導(dǎo)桿252F旋轉(zhuǎn)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，而是向左或右方向移動(dòng)。將從動(dòng)托架軸102FS花鍵聯(lián)接到中間箱體15，并且將其插入到右箱體12中，以及 將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS上。在中間箱體15和右箱體12之間的從動(dòng)托架軸102FS的外周上，第一從動(dòng)行星齒 輪103F與從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合。在第一從動(dòng)行星齒輪103F的左側(cè)和右側(cè)上提供推力 軸承329，并且將滾針軸承343置于第一從動(dòng)行星齒輪103F和從動(dòng)托架軸102FS之間，以使 得第一從動(dòng)行星齒輪103F自由地旋轉(zhuǎn)。在右箱體12的右側(cè)上，將空心的右從動(dòng)法蘭齒輪205RF組裝到從動(dòng)托架軸102FS 的外周，并且將滾針軸承342置于從動(dòng)托架軸102FS和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF之間，以使得 右從動(dòng)法蘭齒輪205RF自由地旋轉(zhuǎn)。在右從動(dòng)法蘭齒輪205RF的左側(cè)和右側(cè)提供推力軸承 329，并且在右推力軸承3 處將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS上。將左從動(dòng)法蘭齒輪軸206LF固定到左箱體13以便于與從動(dòng)托架軸102FS的中心46相重合。左從動(dòng)法蘭齒輪205LF與左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合并且被組裝到左從動(dòng)法 蘭齒輪軸206LF。將滾針軸承342置于左從動(dòng)法蘭齒輪軸206LF和左從動(dòng)法蘭齒輪205LF 之間以使左從動(dòng)法蘭齒輪205LF自由地旋轉(zhuǎn)。在左從動(dòng)法蘭齒輪205LF的左側(cè)和右側(cè)上提 供推力軸承329，并且在左推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到左從動(dòng)法蘭齒輪軸206LF上。將第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的兩端花鍵聯(lián)接到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng) 法蘭齒輪205RF，并且將簧環(huán)334裝配到其兩端上。第二從動(dòng)行星齒輪104F中的右排小齒輪與不與第一從動(dòng)行星齒輪103F和從動(dòng)中 心齒輪IOlF嚙合的第一從動(dòng)行星齒輪103F中的左排小齒輪嚙合，并且然后被組裝到第二 從動(dòng)行星齒輪軸107F。將滾針軸承344置于第二從動(dòng)行星齒輪軸107F和第二從動(dòng)行星齒輪104F之間， 并且在第二從動(dòng)行星齒輪104F的左側(cè)和右側(cè)上提供推力軸承324。將簧環(huán)334裝配到第二 從動(dòng)行星齒輪軸107F上。鏈條105與第二從動(dòng)行星齒輪104F中的左排小齒輪嚙合。將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LF固 定在鏈條105的左側(cè)，并且在鏈條105的右側(cè)向左和右方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF 以維持鏈條105的半徑。當(dāng)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF以期望的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二從 動(dòng)行星齒輪104F和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F以期望的角度旋轉(zhuǎn)。左箱體13、左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF、右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF、中間箱體15、以及右箱體12被提供凹槽以使得第二從動(dòng)行星齒 輪104F和第二從動(dòng)行星齒輪軸107F不受干擾的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)傳動(dòng)的原理，與鏈條105嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第二從動(dòng)行星齒 輪軸107F旋轉(zhuǎn)。第二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合并且圍繞第一從 動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。在這種情況中，改變與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的 半徑以執(zhí)行從動(dòng)單元的轉(zhuǎn)換。在主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F的中間，左箱體13被提供滾珠軸承355，同時(shí)右箱體 12被提供滾珠軸承355。將調(diào)節(jié)主軸203插入到滾珠軸承355中，以使得調(diào)節(jié)主軸203自 由地旋轉(zhuǎn)。將右調(diào)節(jié)主齒輪202R花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的右部分，將簧環(huán)335裝配到調(diào) 節(jié)主軸203上。右調(diào)節(jié)主齒輪202R與右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RF嚙合。在右調(diào)節(jié)主齒輪202R和右箱體12之間將推力軸承327裝配到調(diào)節(jié)主軸203的外周上。將左調(diào)節(jié)主齒輪202L花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左部分，將簧環(huán)335裝配到調(diào) 節(jié)主軸203上。左調(diào)節(jié)主齒輪202L與左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF嚙合。將推力軸承3 裝配在左調(diào)節(jié)主齒輪202L和左箱體13之間。左調(diào)節(jié)主齒輪202L的左齒部分與調(diào)節(jié)輸入齒輪201嚙合，并且將滾針軸承342置 于調(diào)節(jié)輸入齒輪201的軸和左箱體蓋14之間。將推力軸承321裝配到滾針軸承342的左 側(cè)和右側(cè)上，并且在左推力軸承321處將簧環(huán)334裝配到調(diào)節(jié)輸入齒輪201的軸上。將調(diào)節(jié)輸入齒輪201聯(lián)接到調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301的輸出軸以接收旋轉(zhuǎn)力。
借助螺栓311組裝右箱體12和右箱體蓋11，同時(shí)借助螺栓312組裝右箱體12和 中間箱體蓋15。借助螺栓315組裝左箱體13和中間箱體15，同時(shí)借助螺栓313組裝左箱 體13和左箱體蓋14。借助螺栓314將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301固定到左箱體蓋14。將潤滑油弓I入箱體以防止元件的磨損。實(shí)施例3根據(jù)圖46中示出的第三實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)(第9)包括圖2中示出的傳 動(dòng)系統(tǒng)I和圖30中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I?，F(xiàn)在將參考圖85到95描述根據(jù)第三實(shí)施例的無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)將圖2中示出的傳動(dòng)系統(tǒng)I應(yīng)用到本實(shí)施例，其中主動(dòng)中心齒輪IOlD和從動(dòng)中心 齒輪IOlF是固定的，并且將驅(qū)動(dòng)力輸入到右主動(dòng)托架102RD以及從右從動(dòng)托架102RF輸 出。傳動(dòng)系統(tǒng)包括，如圖85所示，主動(dòng)中心齒輪101D、主動(dòng)托架軸102DS、右主動(dòng)托架102RD、 左主動(dòng)托架102LD、第一主動(dòng)行星齒輪103D、第二主動(dòng)行星齒輪104D、鏈條105、第二主動(dòng) 行星齒輪軸107D、第二從動(dòng)行星齒輪104F、第二從動(dòng)行星齒輪軸107F、第一從動(dòng)行星齒輪 103F、左從動(dòng)托架102LF、右從動(dòng)托架102RF、從動(dòng)托架軸102FS、從動(dòng)中心齒輪101F、輸入軸 111D、以及輸出軸111F。參考圖86解釋傳動(dòng)的原理，輸入軸IllD通過從發(fā)動(dòng)機(jī)中輸出的旋轉(zhuǎn)力使右主動(dòng) 托架102RD旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)中心齒輪IOlD是固定的，并且第一主動(dòng)行星齒輪103D圍繞主動(dòng)托 架軸102DS旋轉(zhuǎn)。與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合的第二主動(dòng)行星齒輪104D旋轉(zhuǎn)。與第二 主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合以將旋轉(zhuǎn)力傳動(dòng)到從動(dòng) 單元F。通過使第二主動(dòng)行星齒輪軸107D以期望的角度圍繞主動(dòng)托架軸102DS連續(xù)地旋 轉(zhuǎn)，第二主動(dòng)行星齒輪104D與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合并且圍繞第一主動(dòng)行星齒輪 103D回轉(zhuǎn)，以使得改變與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑。與鏈條105嚙合的第二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合，并且 從動(dòng)中心齒輪IOlF是固定的，由此由右從動(dòng)托架102RF將旋轉(zhuǎn)力傳動(dòng)到輸出軸111F。通過使第二從動(dòng)行星齒輪軸107F以期望的角度圍繞從動(dòng)托架軸102FS連續(xù)地旋 轉(zhuǎn)，第二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合并且圍繞第一從動(dòng)行星齒輪 103F回轉(zhuǎn)，以使得改變與第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑。根據(jù)第三實(shí)施例的傳動(dòng)的原理與根據(jù)第一和第二實(shí)施例的傳動(dòng)的原理相同，除了 輸入軸IllD驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)的托架102，以及主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F的中心齒輪101是固定的， 其中將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F，并且然后經(jīng)由從動(dòng)單元F的托架102傳動(dòng)到 輸出軸111F。傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)使用包括圖11中示出的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql和圖23中示出的導(dǎo)錐系 統(tǒng)C的圖30中示出的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)QlC-I。將傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn)的托架102的傳動(dòng)系統(tǒng)，如圖87和88所示?，F(xiàn)在將參考圖88描述轉(zhuǎn)換方法。當(dāng)由從調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301輸入的旋轉(zhuǎn)力旋轉(zhuǎn)左調(diào) 節(jié)主齒輪202L時(shí)，與左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233旋轉(zhuǎn)。借助螺絲將調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233聯(lián)接到調(diào)節(jié)螺紋件232。當(dāng)由左調(diào)節(jié)主齒輪202L旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233時(shí)，向左或 右方向移動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233。將螺旋滑動(dòng)件234與兩個(gè)調(diào)節(jié)推力軸承231 —起組裝到調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233中。如果向左或右方向移動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233，也向左或右移動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234。在這種 情況中，安裝調(diào)節(jié)推力軸承231并不是為了防止螺旋滑動(dòng)件234的旋轉(zhuǎn)。由花鍵滑動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234和托架102的連接，并且螺旋滑動(dòng)件234和調(diào)節(jié)中心 齒輪204的連接由螺旋齒輪構(gòu)成。當(dāng)螺旋滑動(dòng)件234與托架102 —起旋轉(zhuǎn)并且向左或右 方向移動(dòng)時(shí)，由螺旋齒輪旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)中心齒輪204，并且與調(diào)節(jié)中心齒輪204嚙合的法蘭齒輪 205圍繞托架102旋轉(zhuǎn)。聯(lián)接到法蘭齒輪205的第二行星齒輪軸107圍繞托架102旋轉(zhuǎn)，并 且第二行星齒輪104圍繞第二行星齒輪軸107旋轉(zhuǎn)，并且因此圍繞與第二行星齒輪104嚙 合的第一行星齒輪103回轉(zhuǎn)。現(xiàn)在將參考圖87描述傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql的結(jié)構(gòu)和操作。將旋轉(zhuǎn)力從調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī) 301傳動(dòng)到調(diào)節(jié)主軸203，并且整體地聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié) 主齒輪202R旋轉(zhuǎn)。因此，與左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合的左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從動(dòng) 調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF旋轉(zhuǎn)，并且與右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合的右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD和右從 動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF旋轉(zhuǎn)。在這種情況中，借助螺絲將調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233聯(lián)接到調(diào)節(jié)螺紋件232，并且將調(diào)節(jié)滑 動(dòng)件233與螺旋滑動(dòng)件234和兩個(gè)調(diào)節(jié)推力軸承231 —起組裝。當(dāng)左調(diào)節(jié)主齒輪202L和右調(diào)節(jié)主齒輪202R旋轉(zhuǎn)時(shí)，加寬左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD 和右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD之間的縫隙，并且左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng) 件233RF之間的縫隙縮小。并且，左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD的螺絲方向彼此相反， 以及左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF的螺絲方向彼此相反。左主動(dòng)調(diào) 節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF的螺絲方向彼此相反。螺旋滑動(dòng)件234與托架102 —起旋轉(zhuǎn)，并且向軸的方向滑動(dòng)以使調(diào)節(jié)中心齒輪204 旋轉(zhuǎn)，并且因此法蘭齒輪205與調(diào)節(jié)中心齒輪204嚙合。如果法蘭齒輪205旋轉(zhuǎn)，那么圍繞整體地聯(lián)接到法蘭齒輪205的第二行星齒輪軸 107旋轉(zhuǎn)的第二行星齒輪104與第一行星齒輪103嚙合并且回轉(zhuǎn)以改變與第二行星齒輪 104嚙合的鏈條105的半徑。圖89是說明根據(jù)第三實(shí)施例的導(dǎo)錐系統(tǒng)C的組裝狀態(tài)的視圖，以及圖90是說明 導(dǎo)錐系統(tǒng)C的元件的視圖。將導(dǎo)錐系統(tǒng)C應(yīng)用到包括旋轉(zhuǎn)的托架102的傳動(dòng)系統(tǒng)。如圖89所示，以左旋螺旋 方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，同時(shí)以右旋螺絲的方式將右 主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，以使得將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD和右主動(dòng)導(dǎo) 錐25IRD安裝到主動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)上。以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，同時(shí)以 左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，以使得將左從動(dòng)導(dǎo) 錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF安裝在從動(dòng)單元D的鏈條105的兩側(cè)上。如圖90所示，將接觸到鏈條105的導(dǎo)錐的部分用機(jī)器加工成具有一定斜度的錐體49形狀。當(dāng)移動(dòng)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D或第二從動(dòng)行星齒輪軸107F時(shí)，導(dǎo)錐被提供一定 角度的多個(gè)圓弧形槽以便防止干擾。被組裝到主動(dòng)托架軸102DS或從動(dòng)托架軸102FS的導(dǎo) 錐的部分被提供導(dǎo)槽，以使得導(dǎo)錐可以在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD、右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒 輪204LF、以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF同時(shí)地逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將左主動(dòng)法蘭齒輪 205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD整體地聯(lián)接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，并且順時(shí)針方向 旋轉(zhuǎn)。因此減少與圍繞第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)的第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的主 動(dòng)單元D的鏈條105的半徑。向左方向在軸向上移動(dòng)左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，同時(shí)向右方向在 軸向上移動(dòng)右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，由此增加兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因此，根據(jù)主動(dòng)單元D的鏈 條105的半徑，將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD安裝到主動(dòng)單元D的鏈條105的 兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑，同時(shí)恒定地維持接觸寬度。并且，將左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF整體地聯(lián)接到第二從動(dòng) 行星齒輪軸107F，以及順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。因此，增加與圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋 轉(zhuǎn)的第二從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑。向右方向在軸向上移動(dòng)左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF，同時(shí)向左方向在軸向上移動(dòng)右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，由此減少兩個(gè)導(dǎo)錐之間的寬度。因 此，根據(jù)從動(dòng)單元F的鏈條105的半徑，將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF和右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF安裝到從 動(dòng)單元F的鏈條105的兩側(cè)上以維持鏈條105的半徑，同時(shí)恒定地維持接觸寬度。將參考圖91和92描述根據(jù)第三實(shí)施例的結(jié)構(gòu)。現(xiàn)在將參考圖91描述主動(dòng)單元D的結(jié)構(gòu)。借助螺栓315將右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD固定到右箱體蓋11，以及借助螺栓315 將左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD固定到左箱體蓋14以與右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD的中心相重合。將整體地聯(lián)接到主動(dòng)中心齒輪IOlD的主動(dòng)中心齒輪軸101DS花鍵聯(lián)接到右主動(dòng) 調(diào)節(jié)螺紋件232RD和左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD，并且將簧環(huán)331裝配到主動(dòng)中心齒輪軸的兩端。將空心體的右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS的右外周 上。將滾針軸承341置于主動(dòng)中心齒輪軸101DS和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD之間，并且 將推力軸承321放置到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的左側(cè)和右側(cè)上。在推力軸承321處將 簧環(huán)331裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS上以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD。借助螺絲將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的左端，并且將 右主動(dòng)托架102RD置于右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的左齒部分和右齒部分之間。將滾針軸 承347置于右主動(dòng)托架102RD的內(nèi)圓周和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD的外圓周之間。將滾 珠軸承356裝配到右主動(dòng)托架102RD的外圓周上，以及插入到右箱體12中以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右 主動(dòng)托架102RD。將空心體的左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS的左外周 上。將滾針軸承341置于主動(dòng)中心齒輪軸101DS和左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD之間，并且 將推力軸承321放置到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左側(cè)和右側(cè)上。在推力軸承321處將 簧環(huán)331裝配到主動(dòng)中心齒輪軸101DS以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD。借助螺絲將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左端，并且將左主動(dòng)托架102LD置于左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的左齒部分和右齒部分之間。將滾針軸 承347置于左主動(dòng)托架102LD的內(nèi)圓周和左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD的外圓周之間。將滾 珠軸承357裝配到左主動(dòng)托架102LD的外周上，以及插入到左箱體13中以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左主 動(dòng)托架102LD。將主動(dòng)托架軸102DS花鍵聯(lián)接到右主動(dòng)托架102RD和左主動(dòng)托架102LD，并且將簧 環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸的兩端。將與主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合的空心體的第一主動(dòng)行星齒輪103D組裝到主動(dòng)托架 軸102DS的外圓周的中間，并且將滾針軸承343置于第一主動(dòng)行星齒輪103D的內(nèi)圓周和主 動(dòng)托架軸102DS的外圓周之間。將推力軸承323放置到第一主動(dòng)行星齒輪103D的左側(cè)和 右側(cè)上，并且將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS上以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)第一主動(dòng)行星齒輪103D。將空心體的右主動(dòng)法蘭齒輪205RD組裝到主動(dòng)托架軸102DS的右外圓周上，并且 將滾針軸承342置于主動(dòng)托架軸102DS的外圓周和右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的內(nèi)圓周之間以 平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD。將推力軸承323放置到右主動(dòng)法蘭齒輪205RD的左側(cè) 和右側(cè)上，并且在左推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS上。將空心體的左主動(dòng)法蘭齒輪205LD組裝到主動(dòng)托架軸102DS的左外圓周上，并且 將滾針軸承342置于主動(dòng)托架軸102DS的外圓周和左主動(dòng)法蘭齒輪205LD的內(nèi)圓周之間以 平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD。將推力軸承323放置到左主動(dòng)法蘭齒輪205LD的左側(cè) 和左側(cè)上，并且在右推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到主動(dòng)托架軸102DS上。將第二主動(dòng)行星齒輪軸107D花鍵聯(lián)接到右主動(dòng)法蘭齒輪205RD和左主動(dòng)法蘭齒 輪205LD，并且將簧環(huán)334裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸的兩端上。將空心的第二主動(dòng)行星齒輪104D組裝到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D上，并且將滾 針軸承344置于第二主動(dòng)行星齒輪軸107D和第二主動(dòng)行星齒輪104D之間以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)第 二主動(dòng)行星齒輪104D。將推力軸承3M放置到第二主動(dòng)行星齒輪104D的左側(cè)和右側(cè)上，并 且將簧環(huán)334裝配到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D上。第二主動(dòng)行星齒輪104D與第一主動(dòng)行 星齒輪103D嚙合，并且鏈條105與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合。第二主動(dòng)行星齒輪104D與第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合以接收旋轉(zhuǎn)力，并且圍繞 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的外圓周旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和右主動(dòng)法蘭齒輪 205RD以期望的角度旋轉(zhuǎn)時(shí)，第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)。在 這種情況中，改變與第二主動(dòng)行星齒輪104D嚙合的鏈條105的半徑以執(zhí)行主動(dòng)單元的轉(zhuǎn)換。當(dāng)鏈條105圍繞第二主動(dòng)行星齒輪104D旋轉(zhuǎn)時(shí)，右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD和左主動(dòng)導(dǎo)錐 251LD接觸鏈條105的兩側(cè)以使得將鏈條105的半徑維持在其中心。右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD同時(shí)地與右主動(dòng)托架102RD的花鍵部分和右主動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204RD的右螺旋齒輪嚙合。將右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD組裝到右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD的外圓周上，并且將 右調(diào)節(jié)推力軸承231RD置于右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD和右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD之間。借 助螺絲組裝右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD的內(nèi)圓周和右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD的外圓周。當(dāng)右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助螺絲向左或右方向移動(dòng)右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng) 件233RD。當(dāng)右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD旋轉(zhuǎn)并且向左或右方向移動(dòng)時(shí)，向左或右方向移動(dòng)右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD。當(dāng)右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD在右主動(dòng)托架102RD的花鍵部分上與右主動(dòng)托架 102RD —起向左或右方向在軸向上滑動(dòng)時(shí)，右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD、右主動(dòng)法蘭齒輪 205RD、以及右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234圍繞主動(dòng)中心齒輪IOlD回轉(zhuǎn)，右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RD以螺旋的角度旋轉(zhuǎn)以使右主動(dòng)法蘭齒輪205RD旋轉(zhuǎn)。將滾針軸承345插入到右箱體12中，以及將滾珠軸承351插入到右箱體蓋11中。 將輸入軸IllD組裝到滾針軸承345和滾珠軸承351的內(nèi)圓周上，并且輸入軸IllD與右主 動(dòng)托架102RD嚙合。將推力軸承323裝配到輸入軸IllD上，并且在滾珠軸承351的外側(cè)將油封361插 入到右箱體蓋11中以防止輸入軸IllD的泄露。左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD與左主動(dòng)托架102LD的花鍵部分和左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LD的左螺旋齒輪嚙合。將左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD組裝到左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD的 外圓周上，并且將左主動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LD置于左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD和左主動(dòng)調(diào)節(jié) 滑動(dòng)件233LD之間?，F(xiàn)在將參考圖92描述從動(dòng)單元F的結(jié)構(gòu)。借助螺栓315將右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF固定到右箱體蓋11，以及借助螺栓315 將左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF固定到左箱體蓋14以與右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF的中心相重口 O將整體地聯(lián)接到從動(dòng)中心齒輪IOlF的從動(dòng)中心齒輪軸101FS花鍵聯(lián)接到右從動(dòng) 調(diào)節(jié)螺紋件232RF和左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，并且將簧環(huán)331裝配到從動(dòng)中心齒輪軸的兩端。將空心體的右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS的右外圓周 上。將滾針軸承341置于從動(dòng)中心齒輪軸101FS和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF之間，并且 將推力軸承321放置到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的左側(cè)和右側(cè)上。在推力軸承321處將 簧環(huán)331裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS上以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF。借助螺絲將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的左端，并且將 右從動(dòng)托架102RF置于右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的左齒部分和右齒部分之間。將滾針軸 承347置于右從動(dòng)托架102RF的內(nèi)圓周和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF的外圓周之間。將滾 珠軸承356裝配到右從動(dòng)托架102RF的外圓周上，以及插入到右箱體12中以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右 從動(dòng)托架102RF。將空心體的左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS的左外圓周 上。將滾針軸承341置于從動(dòng)中心齒輪軸101FS和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF之間，并且 將推力軸承321放置到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的左側(cè)和右側(cè)上。在推力軸承321處將 簧環(huán)331裝配到從動(dòng)中心齒輪軸101FS以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。借助螺絲將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的左端，并且將 左從動(dòng)托架102LF置于左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的左齒部分和右齒部分之間。將滾針軸 承347置于左從動(dòng)托架102LF的內(nèi)圓周和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF的外圓周之間。將滾 珠軸承357裝配到左從動(dòng)托架102LF的外圓周上，以及插入到左箱體13中以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左 從動(dòng)托架102LF。
將從動(dòng)托架軸102FS花鍵聯(lián)接到右從動(dòng)托架102RF和左從動(dòng)托架102LF，并且將簧 環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸的兩端。將與從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合的空心體的第一從動(dòng)行星齒輪103F組裝到從動(dòng)托架 軸102FS的外圓周的中間，并且將滾針軸承343置于第一從動(dòng)行星齒輪103F的內(nèi)圓周和從 動(dòng)托架軸102FS的外圓周之間。將推力軸承323放置到第一從動(dòng)行星齒輪103F的左側(cè)和 右側(cè)上，并且將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS上以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)第一從動(dòng)行星齒輪103F。將空心體的右從動(dòng)法蘭齒輪205RF組裝到從動(dòng)托架軸102FS的右外圓周上，并且 將滾針軸承342置于從動(dòng)托架軸102FS和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF之間以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)右從動(dòng) 法蘭齒輪205RF。將推力軸承323放置到右從動(dòng)法蘭齒輪205RF的左側(cè)和右側(cè)上，并且在左 推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS上。將空心體的左從動(dòng)法蘭齒輪205LF組裝到從動(dòng)托架軸102FS的左外圓周上，并且 將滾針軸承342置于從動(dòng)托架軸102FS的外圓周和左從動(dòng)法蘭齒輪205LF的內(nèi)圓周之間以 平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF。將推力軸承323放置到左從動(dòng)法蘭齒輪205LF的左側(cè) 和左側(cè)上，并且在右推力軸承323處將簧環(huán)333裝配到從動(dòng)托架軸102FS上。將第二從動(dòng)行星齒輪軸107F花鍵聯(lián)接到右從動(dòng)法蘭齒輪205RF和左從動(dòng)法蘭齒 輪205LF，并且將簧環(huán)334裝配到第二從動(dòng)行星齒輪軸的兩端上。將與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合的空心的第二從動(dòng)行星齒輪104F組裝到第二從 動(dòng)行星齒輪軸107F上，并且將滾針軸承344置于第二從動(dòng)行星齒輪軸107F和第二從動(dòng)行 星齒輪104F之間以平穩(wěn)地旋轉(zhuǎn)第二從動(dòng)行星齒輪104F。將推力軸承324放置到第二從動(dòng) 行星齒輪104F的左側(cè)和右側(cè)上，并且將簧環(huán)334裝配到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F上。第 二從動(dòng)行星齒輪104F與第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合，并且鏈條105與第二從動(dòng)行星齒輪 104F嚙合。第二從動(dòng)行星齒輪104F從鏈條105接收旋轉(zhuǎn)力，并且圍繞第二從動(dòng)行星齒輪軸 107F的外圓周旋轉(zhuǎn)。當(dāng)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和右從動(dòng)法蘭齒輪205RF以期望的角度旋轉(zhuǎn) 時(shí)，第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。在這種情況中，改變與第二 從動(dòng)行星齒輪104F嚙合的鏈條105的半徑以執(zhí)行從動(dòng)單元的轉(zhuǎn)換。將鏈條105的旋轉(zhuǎn)力 傳動(dòng)到托架中(因?yàn)楣潭ǖ膹膭?dòng)中心齒輪101F)，并且傳動(dòng)到與右從動(dòng)托架102RF嚙合的輸 出軸111F。當(dāng)鏈條105圍繞第二從動(dòng)行星齒輪104F旋轉(zhuǎn)時(shí)，右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF和左從動(dòng)導(dǎo)錐 251LF接觸鏈條105的兩側(cè)以使得將鏈條105的半徑維持在其中心。右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF同時(shí)地與右從動(dòng)托架102RF的花鍵部分和右從動(dòng)調(diào)節(jié)中 心齒輪204RF的右螺旋齒輪嚙合。將右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF組裝到右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF的外圓周上，并且將 右調(diào)節(jié)推力軸承231RF置于右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF之間。借 助螺絲組裝右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF的內(nèi)圓周和右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF的外圓周。當(dāng)右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF旋轉(zhuǎn)時(shí)，借助螺絲向左或右方向移動(dòng)右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng) 件233RF。當(dāng)右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF旋轉(zhuǎn)并且向左或右方向移動(dòng)時(shí)，向左或右方向移動(dòng)右 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF。當(dāng)右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF在右從動(dòng)托架102RF的花鍵部分上與右從動(dòng)托架53102RF —起向左或右方向在軸向上滑動(dòng)時(shí)，右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF、右從動(dòng)法蘭齒輪 205RF、以及右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234圍繞從動(dòng)中心齒輪IOlF回轉(zhuǎn)，右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204RF以螺旋的角度旋轉(zhuǎn)以使右從動(dòng)法蘭齒輪205RF旋轉(zhuǎn)。將滾針軸承345插入到右箱體12中，以及將滾珠軸承351插入到右箱體蓋11中。 將輸出軸IllF組裝到滾針軸承345和滾珠軸承351的內(nèi)圓周上，并且輸出軸IllF與右從 動(dòng)托架102RF嚙合。將滾針軸承345置于輸出軸IllF和右箱體12之間，并且在軸承351的外側(cè)將油 封362插入到右箱體蓋11中以防止輸出軸IllF的泄露。左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與左從動(dòng)托架102LF的花鍵部分和左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪 204LF的左螺旋齒輪嚙合。將左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF組裝到左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF的外圓周上，并且將 左調(diào)節(jié)推力軸承231LF置于左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF之間。在主動(dòng)單元D和從動(dòng)單元F的中間，將滾針軸承346插入到左箱體蓋14中，并且 將套筒371插入到滾針軸承346的內(nèi)側(cè)。將推力軸承3 放置到滾針軸承346的左側(cè)和右側(cè)，并且將簧環(huán)335裝配到調(diào)節(jié) 主軸203上。將右調(diào)節(jié)主齒輪202R花鍵聯(lián)接到調(diào)節(jié)主軸203的右邊，以及將左調(diào)節(jié)主齒輪202L 花鍵聯(lián)接到其左邊。將調(diào)節(jié)主軸203插入到套筒371和滾針軸承346中。右調(diào)節(jié)主齒輪202R與右主 動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD和右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF嚙合，并且左調(diào)節(jié)主齒輪202L與左主動(dòng)調(diào) 節(jié)滑動(dòng)件233LD和左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF嚙合。將滾針軸承346置于右箱體蓋11和調(diào)節(jié)主軸203之間，并且將套筒371插入到滾 針軸承346中。將推力軸承3 放置到滾針軸承346的左側(cè)和右側(cè)上，并且將簧環(huán)335裝配到調(diào) 節(jié)主軸203上。將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301的輸出耦合到調(diào)節(jié)主軸203以傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)力。借助螺栓311將右 箱體蓋11和右箱體12鎖緊，并且借助螺栓312將左箱體13和右箱體12鎖緊。借助螺栓 313將左箱體蓋14和左箱體13鎖緊，并且借助螺栓314將調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)301鎖緊到左箱體蓋 14。盡管結(jié)合目前認(rèn)為是最實(shí)際和優(yōu)選的實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明 并不限于公開的實(shí)施例和附圖。相反，它旨在覆蓋所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修 改和變形。
權(quán)利要求
1.一種用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)I，包括所述主動(dòng)單元D，包括主動(dòng)中心齒輪IOlD ；固定在箱體上的多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS、左 主動(dòng)托架102LD或右主動(dòng)托架102RD ；多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪103D，其圍繞所述主動(dòng)托架軸 102DS旋轉(zhuǎn)并且與所述主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其以期望 的角度圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪104D，其圍繞所述第二主 動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)，與所述第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合，并且以期望的角度圍繞所述 第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)；所述從動(dòng)單元F，包括從動(dòng)中心齒輪IOlF ；固定在箱體上的多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS、左 從動(dòng)托架102LF或右從動(dòng)托架102RF ；多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪103F，其圍繞所述從動(dòng)托架軸 102FS旋轉(zhuǎn)并且與所述從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合；多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其以期望 的角度圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪104F，其圍繞所述第二從 動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)，與所述第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合，并且以期望的角度圍繞所述 第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)；以及具有齒部分的傳動(dòng)元件105，與所述第二主動(dòng)行星齒輪104D和所述第二從動(dòng)行星齒輪 104F嚙合，用于將所述驅(qū)動(dòng)力從所述主動(dòng)單元D傳動(dòng)到所述從動(dòng)單元F。
2.一種用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)II，包括所述主動(dòng)單元D，包括主動(dòng)中心齒輪IOlD ；固定在箱體上的多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS、 左主動(dòng)托架102LD或右主動(dòng)托架102RD ；多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪103D，其圍繞所述主動(dòng)托 架軸102DS旋轉(zhuǎn)并且與所述主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其 以期望的角度圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多排小齒輪類型的多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪 104D，其每一右排小齒輪與所述第一主動(dòng)行星齒輪103D嚙合，圍繞所述第二主動(dòng)行星齒輪 軸107D旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所述第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)；所述從動(dòng)單元F，包括從動(dòng)中心齒輪IOlF ；固定在箱體上的多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS、左 從動(dòng)托架102LF或右從動(dòng)托架102RF ；多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪103F，其圍繞所述從動(dòng)托架軸 102FS旋轉(zhuǎn)并且與所述從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合；多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其以期望 的角度圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多排小齒輪類型的多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪104F， 其每一右排小齒輪與所述第一從動(dòng)行星齒輪103F嚙合，圍繞所述第二從動(dòng)行星動(dòng)齒輪軸 107F旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所述第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)；以及具有齒部分的傳動(dòng)元件105，與所述第二主動(dòng)行星齒輪104D的每一左排小齒輪和所述 第二從動(dòng)行星齒輪104F的每一左排小齒輪嚙合，用于將驅(qū)動(dòng)力從所述主動(dòng)單元D傳動(dòng)到所 述從動(dòng)單元F。
3.一種用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)III，包括所述主動(dòng)單元D，包括主動(dòng)中心齒輪IOlD ；固定在箱體上的多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS、左 主動(dòng)托架102LD或右主動(dòng)托架102RD ；多排小齒輪類型的多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪103D，其每 一右排小齒輪與所述主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合，并且圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其以期望的角度圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二主 動(dòng)行星齒輪104D，其與所述第一主動(dòng)行星齒輪103D的每一左排小齒輪嚙合，圍繞所述第二 主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所述第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)；主動(dòng) 齒圈106D，其與圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)的所述第一主動(dòng)行星齒輪103D的每一右排小齒輪嚙合；所述從動(dòng)單元F，包括從動(dòng)中心齒輪IOlF ；固定在箱體上的多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS、左 從動(dòng)托架102LF或右從動(dòng)托架102RF;多排小齒輪類型的多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪103F，其每 一右排小齒輪與所述從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合，并且圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè) 第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其以期望的角度圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二從 動(dòng)行星齒輪104F，其與所述第一從動(dòng)行星齒輪103F的每一左排小齒輪嚙合，圍繞所述第二 從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所述第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)；從動(dòng) 齒圈106F，其與圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)的所述第一從動(dòng)行星齒輪103F的每一右排 小齒輪嚙合；以及具有齒部分的傳動(dòng)元件105，與所述第二主動(dòng)行星齒輪104D和所述第二從動(dòng)行星齒輪 104F嚙合，用于將驅(qū)動(dòng)力從所述主動(dòng)單元D傳動(dòng)到所述從動(dòng)單元F。
4.一種用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元的傳動(dòng)系統(tǒng)IV，包括所述主動(dòng)單元D，包括主動(dòng)中心齒輪IOlD ；固定在箱體上的多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS、左 主動(dòng)托架102LD或右主動(dòng)托架102RD ；多排小齒輪類型的多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪103D，其每 一右排小齒輪與所述主動(dòng)中心齒輪IOlD嚙合，并且圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其以期望的角度圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多排小齒輪 類型的多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪104D，其每一右排小齒輪與所述第一主動(dòng)行星齒輪103D的 每一左排小齒輪嚙合，圍繞所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所 述第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)；主動(dòng)齒圈106D，其與圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)的所 述第一主動(dòng)行星齒輪103D的每一右排小齒輪嚙合；所述從動(dòng)單元F，包括從動(dòng)中心齒輪IOlF ；固定在箱體上的多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS、左 從動(dòng)托架102LF或右從動(dòng)托架102RF;多排小齒輪類型的多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪103F，其每 一右排小齒輪與所述從動(dòng)中心齒輪IOlF嚙合，并且圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè) 第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其以期望的角度圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多排小齒輪 類型的多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪104F，其每一右排小齒輪與所述第一從動(dòng)行星齒輪103F的 每一左排小齒輪嚙合，圍繞所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F旋轉(zhuǎn)，并且以期望的角度圍繞所 述第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)；從動(dòng)齒圈106F，其與圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)的所 述第一從動(dòng)行星齒輪103F的每一右排小齒輪嚙合；傳動(dòng)元件105，其具有齒部分，與所述第二主動(dòng)行星齒輪104D的每一左排小齒輪和所 述第二從動(dòng)行星齒輪104F的每一左排小齒輪嚙合，用于將驅(qū)動(dòng)力從所述主動(dòng)單元D傳動(dòng)到 所述從動(dòng)單元F。
5.一種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1，包括調(diào)節(jié)主軸203 ；左調(diào)節(jié)主齒輪202L，其整體地連接、聯(lián)接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ；右調(diào)節(jié)主齒輪202R，其整體地連接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且圍繞左主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其與所述右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合，并且圍繞主動(dòng)中心齒 輪軸101DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD，其與所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合，并且圍繞固定 的主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD，其與所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合，并且圍繞所述 主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其將所述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD與所述右主動(dòng)法蘭齒 輪205RD整體地連接起來，并且使第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回 轉(zhuǎn)；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且圍繞左從動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪軸207LF旋轉(zhuǎn)；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其與所述右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合，并且圍繞從動(dòng)中心齒 輪軸101FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF，其與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合，并且圍繞固定 的從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，其與所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合，并且圍繞所述 從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其將所述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF與所述右從動(dòng)法蘭齒 輪205RF整體地連接起來，并且使第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回 轉(zhuǎn)。
6. 一種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2，包括 左調(diào)節(jié)主齒輪202L ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且圍繞左主動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其整體地連接到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且圍 繞所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)；多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD，其與所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合，并且圍繞固定 的主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD，其與所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合，并且圍繞所述 主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其將所述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD與所述右主動(dòng)法蘭齒 輪205RD整體地連接起來，并且使第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回 轉(zhuǎn)；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且圍繞左從動(dòng)調(diào)節(jié) 中心齒輪軸207LF旋轉(zhuǎn)；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其整體地連接到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，并且圍 繞所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)；多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF，其與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合，并且圍繞固定 的從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，其與所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合，并且圍繞所述 從動(dòng)托架軸102FS旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸107F，其將所述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF與所述右從動(dòng)法蘭齒 輪205RF整體地連接起來，并且使第二從動(dòng)行星齒輪104F圍繞第一從動(dòng)行星齒輪103F回轉(zhuǎn)。
7. —種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1，包括 調(diào)節(jié)主軸203 ；左調(diào)節(jié)主齒輪202L，其整體地連接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ； 右調(diào)節(jié)主齒輪202R，其聯(lián)接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ； 左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD，其被固定在外部上；右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD，以其中心與所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD的中心相重合的 方式，將其固定在外部上。左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以左旋的螺旋方式 被組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD ；右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD，其與所述右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合，并且以右旋的螺旋方式 被組裝到所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RD ；左主動(dòng)托架102LD和右主動(dòng)托架102RD，各自固定在多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS上； 多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS 旋轉(zhuǎn)，并且整體地連接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其在所述左主動(dòng)托架102LD內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其中，其右排小齒 輪與所述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其在所述右主動(dòng)托架102RD內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其中，其左排小齒 輪與所述右主動(dòng)法蘭齒輪205RD嚙合，并且其右排小齒輪被提供螺旋齒；左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD，其被組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左主動(dòng)托架102LD以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合；左主動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LD，其被插入到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD之內(nèi)的所述左 主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD與所述左主 動(dòng)托架102LD—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD的軸向移動(dòng)將所述左主動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LD在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD ；右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD，其被組裝到所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD上，并且花鍵聯(lián)接 到所述右主動(dòng)托架102RD以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD嚙合；右主動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231RD，其被插入到所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD之內(nèi)的所述右 主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD與所述右主 動(dòng)托架102RD—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述右主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RD的軸向移動(dòng)將所述右主動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234RD在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述右主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RD ； 左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，其被固定在外部上；右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF，以其中心與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF的中心相重合的 方式，將其固定在外部上；左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以右旋的螺旋方式被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF ；右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF，其與所述右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合，并且以左旋的螺旋方式 被組裝到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF ；左從動(dòng)托架102LF和右從動(dòng)托架102RF，各自固定在多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS上； 多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS 旋轉(zhuǎn)并且整體地連接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F ；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其在所述左從動(dòng)托架102LF內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其右排小齒輪與所 述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其在所述右從動(dòng)托架102RF內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其左排小齒輪與所 述右從動(dòng)法蘭齒輪205RF嚙合，并且其右排小齒輪被提供螺旋齒；左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF，其被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左從動(dòng)托架102LF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合；左從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LF，其被插入到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF之內(nèi)的所述左 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與所述左從 動(dòng)托架102LF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF的軸向移動(dòng)將所述左從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF ；右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF，其被組裝到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述右從動(dòng)托架102RF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合；以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231RF，其被插入到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF之內(nèi)的所述右 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF與所述右從 動(dòng)托架102RF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF的軸向移動(dòng)將所述右從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234RF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF。
8. —種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2，包括 左調(diào)節(jié)主齒輪202L ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD，其被固定在外部上；左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以左旋的螺旋方式 被組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LD ；左主動(dòng)托架102LD和右主動(dòng)托架102RD，各自固定在多個(gè)主動(dòng)托架軸102DS上； 多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD，圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS 旋轉(zhuǎn)并且整體地連接到第二主動(dòng)行星齒輪軸107D ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其在所述左主動(dòng)托架102LD內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其右排小齒輪與所 述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其與所述右主動(dòng)法蘭齒輪205RD嚙合，并且整體地連接到 所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD ；左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD，其被組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左主動(dòng)托架102LD以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合；左主動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LD，其被插入到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD之內(nèi)的所述左 主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD與所述左主 動(dòng)托架102LD —起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LD的軸向移動(dòng)將所述左主動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LD在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左主動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LD ； 左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，其被固定在外部上；左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以左旋的螺旋方式 被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF ；左從動(dòng)托架102LF和右從動(dòng)托架102RF，各自固定在多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS上； 多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS 旋轉(zhuǎn)并且整體地連接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F ；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其在所述左從動(dòng)托架102LF內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，其右排小齒輪與所 述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其與所述右從動(dòng)法蘭齒輪205RF嚙合，并且整體地連接到 所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF ；左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF，其被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左從動(dòng)托架102LF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合；以及左從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LF，其被插入到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF之內(nèi)的所述左 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與所述左從 動(dòng)托架102LF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF的軸向移動(dòng)將所述左從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF。
9. 一種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1，包括 左調(diào)節(jié)主齒輪202L ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其圍繞左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)，并且與所述左 調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其整體地連接到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，并且圍 繞所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)；多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD，其圍繞固定的主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與所述左主動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合；多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD，其圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與所述右主動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204RD嚙合；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D，其整體地連接到所述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和所述右 主動(dòng)法蘭齒輪205RD，并且使第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D旋轉(zhuǎn)； 左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，其被固定在外部上；左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以螺旋方式被組裝 到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF ；左從動(dòng)托架102LF和右從動(dòng)托架102RF中的每一個(gè)固定在多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS上； 多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS 旋轉(zhuǎn)，并且整體地連接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F ；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其在所述左從動(dòng)托架102LF內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其右排小齒輪與所 述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其與所述右從動(dòng)法蘭齒輪205RF嚙合，并且整體地連接到 所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF ；左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF，其被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左從動(dòng)托架102LF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合；以及左從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LF，其被插入到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF之內(nèi)的所述左 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與所述左從 動(dòng)托架102LF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF的軸向移動(dòng)將所述左從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF。
10. 一種能夠調(diào)節(jié)傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)的變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2，包括 調(diào)節(jié)主軸203 ；左調(diào)節(jié)主齒輪202L，其整體地連接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ； 右調(diào)節(jié)主齒輪202R，其整體地連接到所述調(diào)節(jié)主軸203 ；左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，其圍繞左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪軸207LD旋轉(zhuǎn)，并且與所述左 調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合；右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD，其圍繞主動(dòng)中心齒輪軸101DS旋轉(zhuǎn)，并且與所述右調(diào)節(jié)主 齒輪202R嚙合；多個(gè)左主動(dòng)法蘭齒輪205LD，其圍繞固定的主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與所述左主動(dòng) 調(diào)節(jié)中心齒輪204LD嚙合；多個(gè)右主動(dòng)法蘭齒輪205RD，其圍繞所述主動(dòng)托架軸102DS旋轉(zhuǎn)，并且與所述右主動(dòng)調(diào) 節(jié)中心齒輪204RD嚙合；多個(gè)第二主動(dòng)行星軸107D，其整體地連接到所述左主動(dòng)法蘭齒輪205LD和所述右主動(dòng) 法蘭齒輪205RD，并且使第二主動(dòng)行星齒輪104D圍圍繞第一主動(dòng)行星齒輪103D回轉(zhuǎn)； 左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF，其被固定在外部上；右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF，以其中心與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF的中心相重合的 方式，將其固定在外部上。左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF，其與所述左調(diào)節(jié)主齒輪202L嚙合，并且以右旋的螺旋方式 被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232LF ；右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF，其與所述右調(diào)節(jié)主齒輪202R嚙合，并且以左旋的螺旋方式 被組裝到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)螺紋件232RF ；左從動(dòng)托架102LF和右從動(dòng)托架102RF，各自固定在多個(gè)從動(dòng)托架軸102FS上； 多個(gè)左從動(dòng)法蘭齒輪205LF和多個(gè)右從動(dòng)法蘭齒輪205RF，圍繞所述從動(dòng)托架軸102FS 旋轉(zhuǎn)并且整體地連接到第二從動(dòng)行星齒輪軸107F ；左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，其在所述左從動(dòng)托架102LF內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)，其右排小齒輪與所 述左從動(dòng)法蘭齒輪205LF嚙合，并且其左排小齒輪被提供螺旋齒；右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF，其在所述右從動(dòng)托架102RF內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，其左排小齒輪與所 述右從動(dòng)法蘭齒輪205RF嚙合，并且其右排小齒輪被提供螺旋齒；左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF，其被組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述左從動(dòng)托架102LF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF嚙合；左從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231LF，其被插入到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF之內(nèi)的所述左 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF與所述左從 動(dòng)托架102LF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233LF的軸向移動(dòng)將所述左從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234LF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述左從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234LF ；右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF，其被組裝到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF上，并且花鍵聯(lián)接 到所述右從動(dòng)托架102RF以在軸向上滑動(dòng)，其中，所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件以螺旋齒輪的方 式與所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF嚙合；以及右從動(dòng)調(diào)節(jié)推力軸承231RF，其被插入到所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF之內(nèi)的所述右 從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF的左側(cè)和右側(cè)，以使得當(dāng)所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF與所述右從 動(dòng)托架102RF—起旋轉(zhuǎn)并且通過所述右從動(dòng)調(diào)節(jié)滑動(dòng)件233RF的軸向移動(dòng)將所述右從動(dòng)螺 旋滑動(dòng)件234RF在軸向上移動(dòng)時(shí)，能夠自由地旋轉(zhuǎn)所述右從動(dòng)螺旋滑動(dòng)件234RF。
11.一種導(dǎo)錐系統(tǒng)A，其被安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括在其中是固定的主動(dòng) 托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS，用于當(dāng)傳動(dòng)元件105旋轉(zhuǎn)時(shí)維持旋轉(zhuǎn)半徑的同心圓，所 述導(dǎo)錐系統(tǒng)包括左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，其以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左主動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D被旋轉(zhuǎn)時(shí) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的旋轉(zhuǎn)，并且被組裝到所述主動(dòng)托架軸102DS的所述左主動(dòng)導(dǎo)錐 的部分被提供導(dǎo)槽以防止其旋轉(zhuǎn)；右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，其以右旋螺旋方式被組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述右主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右主動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D被旋轉(zhuǎn)時(shí) 所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的運(yùn)動(dòng)，并且被組裝到所述主動(dòng)托架軸102DS的所述右主動(dòng) 導(dǎo)錐的部分被提供導(dǎo)槽以防止其旋轉(zhuǎn)；左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，其以右旋螺旋方式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左從動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F被旋轉(zhuǎn)時(shí) 第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的運(yùn)動(dòng)，并且被組裝到所述從動(dòng)托架軸102FS的所述左從動(dòng)導(dǎo)錐 的部分被提供導(dǎo)槽以防止其旋轉(zhuǎn)；以及右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，其以左旋螺旋方式被組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述右從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右從動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F被旋轉(zhuǎn)時(shí) 所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的運(yùn)動(dòng)，并且被組裝到所述從動(dòng)托架軸102FS的所述右從動(dòng) 導(dǎo)錐的部分被提供導(dǎo)槽以防止其旋轉(zhuǎn)。
12.—種導(dǎo)錐系統(tǒng)B，其被安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括在其中是固定的主動(dòng) 托架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS，用于當(dāng)傳動(dòng)元件105旋轉(zhuǎn)時(shí)維持旋轉(zhuǎn)半徑的同心圓，所述導(dǎo)錐系統(tǒng)包括左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，其以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左主動(dòng) 導(dǎo)錐被提供相對(duì)于左主動(dòng)法蘭齒輪軸206LD的每一個(gè)軸的一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確 保當(dāng)所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D被旋轉(zhuǎn)時(shí)第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的旋轉(zhuǎn)，并且所述 左主動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得將其組裝到主動(dòng)導(dǎo)桿252D上以在軸向上移動(dòng)；右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，其被組裝到外部上，以具有恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳 動(dòng)元件105的所述右主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右主動(dòng)導(dǎo)錐被提供相對(duì)于主動(dòng)托架軸102DS的 每一個(gè)軸的一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)使所述第二主動(dòng)行星齒輪104D圍繞所述 第一主動(dòng)行星齒輪103D被旋轉(zhuǎn)時(shí)所述第二主動(dòng)行星齒輪104D的運(yùn)動(dòng)；左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，其被組裝到外部上，以具有恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述 傳動(dòng)元件105的所述左從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左從動(dòng)導(dǎo)錐被提供相對(duì)于左從動(dòng)法蘭齒輪軸 206LF的每一個(gè)軸的一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F被 旋轉(zhuǎn)時(shí)第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的運(yùn)動(dòng)，以及右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，其被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF上，以具有恒定斜度的錐體 形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右從動(dòng)導(dǎo)錐被提供相對(duì) 于從動(dòng)托架軸102FS的每一個(gè)軸的一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)使所述第二從動(dòng)行 星齒輪104F圍繞所述第一從動(dòng)行星齒輪103F被旋轉(zhuǎn)時(shí)第二從動(dòng)行星齒輪104F的運(yùn)動(dòng)，并 且所述右從動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得將其組裝到從動(dòng)導(dǎo)桿252F上以在軸向上移動(dòng)。
13. —種導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其被安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)中，所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括在其中旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)托 架軸102DS和從動(dòng)托架軸102FS，用于當(dāng)傳動(dòng)元件105旋轉(zhuǎn)時(shí)維持旋轉(zhuǎn)半徑的同心圓，所述 導(dǎo)錐系統(tǒng)包括左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD，其以左旋螺旋方式被組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左主動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D被旋轉(zhuǎn)時(shí) 第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的運(yùn)動(dòng)，并且所述右主動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得被組裝到主動(dòng) 托架軸102DS的部分在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD，其以右旋螺旋方式被組裝到右主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RD上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述右主動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右主動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D被旋轉(zhuǎn)時(shí) 所述第二主動(dòng)行星齒輪軸107D的運(yùn)動(dòng)，并且所述右主動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得被組裝到 所述主動(dòng)托架軸102DS的部分在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF，其以右旋螺旋方式被組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述左從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述左從動(dòng) 導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F被旋轉(zhuǎn)時(shí) 第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的運(yùn)動(dòng)，并且所述右從動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得被組裝到所述 從動(dòng)托架軸102FS的部分在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF，其以左旋螺旋方式被組裝到右從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204RF上，以具有 恒定斜度的錐體形狀形成接觸到所述傳動(dòng)元件105的所述右從動(dòng)導(dǎo)錐的部分，所述右從動(dòng)導(dǎo)錐被提供一定角度的多個(gè)圓弧形槽，以確保當(dāng)所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F被旋轉(zhuǎn)時(shí) 所述第二從動(dòng)行星齒輪軸107F的運(yùn)動(dòng)，并且所述右從動(dòng)導(dǎo)錐被提供凹槽以使得被組裝到 所述從動(dòng)托架軸102FS的部分在軸向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
14.一種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1A-1，包括根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A。
15.一種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)PLA-2，包括根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A，其中，以左旋螺旋方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LD，以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，以所 述左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到所述左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。
16.一種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P1B，包括根據(jù)權(quán)利要求5所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Pl和根 據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)B。
17.—種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2A，包括根據(jù)權(quán)利要求6所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)P2和根 據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A。
18.—種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-1，包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql和 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C。
19.一種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q1C-2，包括根據(jù)權(quán)利要求7所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Ql和 根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其中以左旋螺旋方式將左主動(dòng)導(dǎo)錐251LD組裝到左主 動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到所述左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心 齒輪204LD，以右旋螺旋方式將左從動(dòng)導(dǎo)錐251LF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF，以左 旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。
20.一種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2C，包括根據(jù)權(quán)利要求8所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Q2和根 據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C。
21.—種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R1AC，包括根據(jù)權(quán)利要求9所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)Rl、根據(jù) 權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A、以及根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其中，將所述導(dǎo)錐 系統(tǒng)A應(yīng)用到具有固定的托架的主動(dòng)單元D，以及將所述導(dǎo)錐系統(tǒng)C應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn)的托架 的從動(dòng)單元F。
22.—種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-1，包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A、根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其中，將所述導(dǎo)錐 系統(tǒng)A應(yīng)用到具有固定托架的主動(dòng)單元D，以及將所述導(dǎo)錐系統(tǒng)C應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn)的托架的 從動(dòng)單元F。
23.—種導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2AC-2，包括根據(jù)權(quán)利要求10所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)R2、 根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A、和根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其中，將所述導(dǎo) 錐系統(tǒng)A應(yīng)用到具有固定的托架的主動(dòng)單元D，將所述導(dǎo)錐系統(tǒng)C應(yīng)用到具有旋轉(zhuǎn)的托架的 從動(dòng)單元F，以右旋螺旋方式將右主動(dòng)導(dǎo)錐251RD組裝到左主動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LD，以及 以左旋螺旋方式將右從動(dòng)導(dǎo)錐251RF組裝到左從動(dòng)調(diào)節(jié)中心齒輪204LF。
24.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)I和根據(jù)權(quán)利要求 14到23中的任何一個(gè)所述的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述 導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
25.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)系統(tǒng)II和根據(jù)權(quán)利要求 14到23中的任何一個(gè)所述的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述 導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
26.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)系統(tǒng)III和根據(jù)權(quán)利要求 14到23中的任何一個(gè)所述的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述 導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
27.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和根據(jù)權(quán)利要求 14到23中的任何一個(gè)所述的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述 導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
28.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求1所述的傳動(dòng)系統(tǒng)I和根據(jù)權(quán)利要求5 到10中的任何一個(gè)所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述傳動(dòng)調(diào)節(jié) 系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
29.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求2所述的傳動(dòng)系統(tǒng)II和根據(jù)權(quán)利要求 5到10中的任何一個(gè)所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述傳動(dòng)調(diào) 節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
30.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求3所述的傳動(dòng)系統(tǒng)III和根據(jù)權(quán)利要 求5到10中的任何一個(gè)所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述傳動(dòng) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
31.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求4所述的傳動(dòng)系統(tǒng)IV和根據(jù)權(quán)利要求 5到10中的任何一個(gè)所述的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述傳動(dòng)調(diào) 節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
32.—種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求觀到31中的任何一個(gè)所述的無級(jí)變速 傳動(dòng)系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求11所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)A，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述導(dǎo) 錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
33.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求觀到31中的任何一個(gè)所述的無級(jí)變速 傳動(dòng)系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求12所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)B，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述導(dǎo) 錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
34.一種無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)，包括根據(jù)權(quán)利要求觀到31中的任何一個(gè)所述的無級(jí)變速 傳動(dòng)系統(tǒng)和根據(jù)權(quán)利要求13所述的導(dǎo)錐系統(tǒng)C，其中，選擇了耦合所述傳動(dòng)系統(tǒng)和所述導(dǎo) 錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。
35.一種傳動(dòng)系統(tǒng)，用于將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元傳動(dòng)到從動(dòng)單元，包括所述主動(dòng)單元包括主動(dòng)中心齒輪；固定在箱體的多個(gè)主動(dòng)托架軸、左主動(dòng)托架或右 主動(dòng)托架；多個(gè)第一主動(dòng)行星齒輪，其圍繞所述主動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)并與所述主動(dòng)中心齒輪嚙 合；多個(gè)第二主動(dòng)行星齒輪軸，其以期望的角度圍繞所述主動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)第二 主動(dòng)行星齒輪，其圍繞所述第二主動(dòng)行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，與所述第一主動(dòng)行星齒輪嚙合，并且 以期望的角度圍繞所述第一主動(dòng)行星齒輪回轉(zhuǎn)；所述從動(dòng)單元包括從動(dòng)中心齒輪；固定在箱體的多個(gè)從動(dòng)托架軸、左從動(dòng)托架或右 從動(dòng)托架；多個(gè)第一從動(dòng)行星齒輪，其圍繞所述從動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)并與所述從動(dòng)中心齒輪嚙 合；多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪軸，其以期望的角度圍繞所述從動(dòng)托架軸旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)第二從動(dòng)行星齒輪，其圍繞所述第二從動(dòng)行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)，與所述第一從動(dòng)行星齒輪嚙合，并且 以期望的角度圍繞所述第一從動(dòng)行星齒輪回轉(zhuǎn)；以及傳動(dòng)元件，其具有齒部分，與所述第二主動(dòng)行星齒輪和所述第二從動(dòng)行星齒輪嚙合，用 于將所述驅(qū)動(dòng)力從所述主動(dòng)單元傳動(dòng)到所述從動(dòng)單元。
36.如權(quán)利要求35所述的所述傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第二主動(dòng)行星齒輪和所述第二從 動(dòng)行星齒輪具有多排小齒輪。
37.如權(quán)利要求35或36所述的所述傳動(dòng)系統(tǒng)，其中，所述第二主動(dòng)行星齒輪和所述第 二從動(dòng)行星齒輪具有多排小齒輪，并且所述傳動(dòng)系統(tǒng)還包括主動(dòng)齒圈和從動(dòng)齒圈，其中，所 述主動(dòng)齒圈和從動(dòng)齒圈與所述第一主動(dòng)行星齒輪的一排小齒輪以及所述第一從動(dòng)行星齒 輪的一排小齒輪嚙合。
全文摘要
本發(fā)明涉及用來將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元F傳動(dòng)到從動(dòng)單元D的傳動(dòng)系統(tǒng)，用來調(diào)節(jié)所述傳動(dòng)系統(tǒng)以獲得連續(xù)變速比的傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)傳動(dòng)元件例如鏈條旋轉(zhuǎn)時(shí)用來維持旋轉(zhuǎn)半徑的同心圓的導(dǎo)錐系統(tǒng)，由上述系統(tǒng)的組合構(gòu)成的導(dǎo)錐/傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。傳動(dòng)系統(tǒng)包括用來將驅(qū)動(dòng)力從主動(dòng)單元D傳動(dòng)到從動(dòng)單元F的具有齒部分的傳動(dòng)元件。取決于托架的旋轉(zhuǎn)或停止傳動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的傳動(dòng)調(diào)節(jié)方法是變化的。導(dǎo)錐系統(tǒng)包括具有被形成具有恒定斜度的錐體形狀的接觸到傳動(dòng)元件的部分的導(dǎo)錐。在無級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)中選擇了耦合上述系統(tǒng)的方法和輸入/輸出方法。通過上述結(jié)構(gòu)，可以在不受限于發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率的情況下應(yīng)用本發(fā)明，具有簡單的結(jié)構(gòu)，并且高效的將旋轉(zhuǎn)力從輸入軸傳動(dòng)到輸出軸以減少能量。具體地，本發(fā)明廣泛地應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械以及運(yùn)輸機(jī)械。
文檔編號(hào)F16H9/26GK102057185SQ200980109488
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2009年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月18日
發(fā)明者崔泰守 申請(qǐng)人:崔泰守