專利名稱：真空襯墊裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于真空移送系統(tǒng)的真空襯墊裝置，特別是利用球形接頭確保襯 墊部能夠轉動從而可以以多種角度與對象物表面對應的襯墊裝置。
背景技術：
所謂的真空移送系統(tǒng)，是指利用通過壓縮空氣作用的真空泵使襯墊裝置內產(chǎn)生負 壓并利用產(chǎn)生的負壓將對象物把持之后將對象物向預定的場所移送的系統(tǒng)。用于上述真空移送系統(tǒng)的襯墊裝置通常由如下兩個部分構成與真空泵的吸入口 連接的硬質本體和固定結合于本體端部的柔性附著墊。在壓縮空氣通過真空泵期間，附著 墊內的空氣被誘入到真空泵內部，然后與壓縮空氣一起向外部排出，同時對附著墊內產(chǎn)生 負壓。在這一構造中，由于附著墊以直線固定在本體的端部，因此，本體與附著墊的附著 面保持在垂直的關系。所以，就很難使附著墊與并不垂直于本體長度方向的對象物傾斜表 面即時對應。有一種能夠解決這一問題的方案，那就是在本體與附著墊之間使用褶皺管或者球 形接頭(ball joint)。在這一構造中，附著墊以褶皺管或者球形接頭為媒介，可轉動地與本體的端部結 合。因此，本體與附著墊的附著面并不限定于垂直關系，它可以形成多種方向和角度。也就是說，附著墊可以通過褶皺管或者球形接頭自由轉動。因此，也可以使附著墊 與并不垂直于本體長度方向的對象物傾斜面即時對應并附著。在這種情況下，附著墊與本 體并不成直線，而是沿一定的方向和角度彎曲。但是，附著后為了進行移送而將對象物提升期間，附著墊在對象物的荷重作用下 而轉動，從而導致對象物不能夠正確而安全地進行移送。為了正確地對對象物進行適用、設置及裝載等，就需要使包括方向、角度、配置等 在內的移送前對象物的狀態(tài)在移送過程中及移送后仍然維持原狀。但是，由于自由轉動的 上述附著墊在移送過程中會使對象物轉動，因此，就不能夠滿足上述需求。另外，在對象物的荷重作用下旋轉力會進一步加大，從而可能導致對象物從附著 墊脫落。

發(fā)明內容
技術問題本發(fā)明就是為解決上述問題而研發(fā)的，也就是說，本發(fā)明的目的在于，提供一種具 有以下特征的真空襯墊裝置(1)附著墊能夠自由轉動；(2)附著后為了進行移送而在提升對象物期間仍然能夠維持其轉動角度；(3)能夠對對象物進行正確和更加安全地移送。
本發(fā)明的另一個目的在于，提供一種包括真空泵的能夠對真空系統(tǒng)進行簡潔設計 的真空襯墊裝置。技術方案本發(fā)明的真空襯墊裝置包括如下幾個部分外罩、可轉動的與外罩結合的襯墊部、 內置于外罩內并對襯墊部的轉動進行控制的活塞。優(yōu)選地，本發(fā)明的真空襯墊裝置還包括 利用上述外罩及活塞內置于外罩內的真空泵，具體如下上述外罩包括在側壁沿上下位置設置的流入口和排出口、在下部設置的安裝 孔、在上側設置的密閉用蓋子。另外，襯墊部包括沿長度方向形成有貫通孔的球形接頭、 與上述球形接頭的端部結合的附著墊。在這里，通過將上述球形接頭的球形部分(ball portion)設置在外罩的安裝孔內的方法使襯墊部與外罩可轉動地結合。上述活塞包括連通上述排出口和貫通孔形成的連接孔并緊貼外罩的內壁。上述活 塞在通過經(jīng)上述流入口供給的壓縮空氣而游動，在移送對象物時，它可以對襯墊部進行控 制以防止其隨意轉動。優(yōu)選地，活塞和球形部分互相接觸，通過活塞的游動對球形接頭的球 形部分加壓，從而就可以控制襯墊部的轉動。上述真空泵一側設置有空氣流入口，另一側設置有空氣排出口，是一種在其表面 設置連通外部空間的通孔的旋轉對稱型氣泵。在上述外罩的排出口對面形成有設置孔，通 過向排出口和設置孔分別插入空氣排出口側及空氣流入口側，就可以將上述真空泵安裝到 外罩上，在這里，真空泵的通孔與活塞的連接孔連通。有益效果依據(jù)本發(fā)明的襯墊裝置，襯墊部可以根據(jù)所需的旋轉角度與對象物附著。另外，在 通過壓縮空氣作用的活塞游動影響下，可以對上述轉動角度進行控制使其固定，這樣就能 夠對對象物進行正確、安全地移送。另外，本發(fā)明的真空襯墊裝置帶有真空泵，從而就能夠 對真空系統(tǒng)進行簡潔設計。


圖1是依據(jù)本發(fā)明的真空襯墊裝置實施例的截面圖；圖2是對圖1所示真空襯墊裝置的作用進行說明的示意圖；圖3是依據(jù)本發(fā)明的真空襯墊裝置另一實施例的截面圖；圖4是用于圖3的真空泵示例截面圖。<附圖標記說明>10,30 襯墊裝置11 外罩
12襯墊部13活塞
14流入口15排出口
16安裝孔17蓋子
18球形接頭19貫通孔
20附著墊21球形部分
22連接孔31真空泵
32空氣流入口33空氣排出口
34通孑L38銷釘
具體實施例方式下面，將通過實施例并參照附圖對以上提到或未提到的本發(fā)明的特征及效果進行 詳細說明。實施例1在圖1中，本發(fā)明的真空襯墊裝置用符號10表示，上述襯墊裝置10包括外罩11、 與外罩11可轉動地結合的襯墊部12、內置于外罩11內并對襯墊部12的轉動進行控制的活
^^ 13ο上述外罩11成上側開放的中空形態(tài)，在側壁設置有沿上下方向形成的流入口 14 和排出口 15，在下部設置有安裝孔16。另外，在上側設置有密閉用蓋子17。上述襯墊部12包括沿長度方向形成有貫通孔19的球形接頭18、與上述球形接 頭18的端部結合的附著墊20。在這里，通過將上述球形接頭18的球形部分21設置在外罩 11的安裝孔16內的方法使上述襯墊部12與外罩11可轉動地結合。優(yōu)選地，上述安裝孔16帶有可以與上述球形接頭18球形部分21進行面接觸的圓 形面。這樣，就可以將球形接頭18牢固而安全地設置于安裝孔16內并能夠轉動。上述活塞13內部設置有與上述排出口 15和貫通孔19連通的連接孔22。上述活 塞13緊貼外罩11的內壁設置。在這里，活塞13的頭部表面與蓋子17之間設置有若干用 于活塞13游動的間隙(‘t')。上述活塞13下部與球形接頭18的球形部分21接觸，同時它通過上述流入口 14 供給的壓縮空氣壓力作用向下游動，從而對球形接頭18的球形部分21加壓，受所施加壓力 的影響，在移送對象物時，就能夠對球形接頭18及襯墊部12進行控制以防止其隨意轉動。在本實施例中，上述活塞13與球形接頭18的球形部分21直接接觸，受活塞13游 動影響而加壓，從而對球形接頭18及襯墊部12的轉動進行控制，但是，除此之外，還可以運 用多種控制方式，例如以活塞13游動為前提的間接接觸加壓方式或電閘方式等。優(yōu)選地，上述活塞13帶有可以與上述球形接頭18的球形部分21進行面接觸的圓 形槽23，這樣，球形接頭18在活塞13直接產(chǎn)生的較大摩擦阻力作用下而被加壓，從而最大 限度地對其隨意轉動進行抑制。參照圖2可以看出，真空系統(tǒng)的構成除了上述襯墊裝置10之外，還單獨地設置有 真空泵(P)，外罩11的排出口 15與真空泵(P)的吸入口連通且連接，壓縮空氣向上述真空 泵(P)或者外罩11的流入口 14供給，這些供給通路通過電子閥門裝置進行有選擇性地控 制。本發(fā)明的襯墊裝置10原則上襯墊部12能夠轉動，因此，在這里，就假定襯墊部12 與外罩11傾斜形成一定的距離和角度(轉動角度)，以對移送對象物時上述襯墊裝置10的 作用進行說明。首先，壓縮空氣貫通真空泵(P)向外排出。在這里，在高速的壓縮空氣作用下上述 附著墊20內的空氣經(jīng)由貫通孔19和連接孔22被誘入真空泵(P)內，然后與壓縮空氣一起 向外部排出。在這一過程中，真空泵(P)內形成真空，附著墊20內就會產(chǎn)生負壓。當達到對象物移送所需的標準的真空及負壓之后，壓縮空氣就向流入口 14供給， 從而對活塞13的頭部表面加壓。這樣，活塞13就向下游動，從而對球形接頭18的球形部分21加壓，從而在活塞13與球形接頭18之間產(chǎn)生較強的接觸摩擦力。在這種狀態(tài)下，開始移送對象物，如上所述，由于在活塞13與球形接頭18之間產(chǎn) 生較強的摩擦力，這樣就能夠使移送前外罩11與襯墊部12之間的轉動角度在移送過程中 仍然維持原狀，從而就能夠對對象物進行正確、安全地移送。實施例2參考圖3，本發(fā)明的真空襯墊裝置用符號30表示，上述襯墊裝置30還包括利用上 述實施例1的外罩及活塞安裝的真空泵31。因此，在圖3中，對于在功能上與實施例1的 構成相同的部分就用相同的符號標記，對于與實施例1相同的構成及其作用就不再另行說 明。參照圖4可以看出，上述真空泵31 —側設置有空氣流入口 32，另一側設置有空氣 排出口 33，是一種其表面設置連通外部空間的多個通孔的旋轉對稱型氣泵。與普通的泵相 同，內部設置有按串聯(lián)形式排列的多端噴嘴35、多端噴嘴36、多端噴嘴37，這種類型的泵在 本發(fā)明中并沒有什么特別之處。返回圖3，上述外罩11的排出口(圖1中的15)對面形成設置孔，通過將真空泵 31的兩端即空氣流入口 32側與空氣排出口 33側分別插入上述排出口和設置孔的方法就 可以將上述真空泵31安裝到外罩11上。在這里，真空泵31的通孔34與活塞13的連接孔 22連通。首先，壓縮空氣向空氣流入口 32側供給，貫通真空泵31后通過空氣排出口 33側 再向外部排出。在這里，在高速的壓縮空氣作用下，上述附著墊20內的空氣就經(jīng)由貫通孔 19與連接孔22及通孔34被誘入到真空泵31的內部，然后，與壓縮空氣一起向外部排出。 在這一過程中，真空泵31內形成真空，附著墊20內就會產(chǎn)生負壓。當達到對象物移送所需標準的真空及負壓之后，壓縮空氣就向流入口 14供給，從 而對活塞13的頭部表面加壓。這樣，活塞13就向下游動，從而對球形接頭18的球形部分 21加壓，從而在活塞13與球形接頭18之間產(chǎn)生較強的接觸摩擦力，這種摩擦力用于抑制對 象物移送時襯墊部12的隨意轉動。在圖3中，符號38是為防止活塞13旋轉而設置在活塞13與蓋子17之間的銷釘， 在上述銷釘38與活塞13之間留有若干間隙，以方便活塞13游動。符號39是為了吸收對象物移送過程中產(chǎn)生的沖擊而垂直安裝在上述蓋子17上的 普通緩沖裝置，符號40是將襯墊裝置30與機械臂等移送裝置連接的托架，符號41是安裝 在真空泵31的空氣排出口 33側的消音器。但是，這些部件38、39、40、41并不是構成本發(fā) 明襯墊裝置30的要素。
權利要求
一種真空襯墊裝置，其特征在于，它由如下幾個部分構成外罩，其包括在側壁沿上下位置設置有流入口和排出口，在下部設置有安裝孔，在上側設置有密閉用蓋子的外罩；襯墊部，其包括沿長度方向設置有貫通孔的球形接頭，與上述球形接頭的端部結合的附著墊，上述球形接頭的球形部分設置在外罩下部安裝孔內并與襯墊部可轉動地結合；活塞，其包括與上述排出口和貫通孔連通形成的連接孔，緊貼上述外罩的內壁并通過供給到上述流入口的壓縮空氣的壓力作用游動從而對球形接頭的轉動進行控制。
2.如權利要求項1所述的真空襯墊裝置，其特征在于，上述真空襯墊裝置還包括真空 泵，其一側設置有空氣流入口，另一側設置有空氣排出口，是一種在其表面設置有連通外部 空間通孔的旋轉對稱型氣泵，在上述外罩的排出口對面形成有設置孔，通過向排出口和設 置孔分別插入空氣排出口側及空氣流入口側的方法將上述真空泵安裝到外罩上，在這里， 真空泵的通孔與活塞的連接孔連通。
3.如權利要求項1或者權利要求項2所述的真空襯墊裝置，其特征在于，上述安裝孔具 有可以與上述球形接頭的球形部分進行面接觸的圓形面。
4.如權利要求項1或者權利要求項2所述的真空襯墊裝置，其特征在于，上述活塞在向 上述流入口供給的壓縮空氣的壓力作用下游動而對球形接頭的球形部分加壓，從而對球形 接頭的轉動進行控制。
5.如權利要求項4所述的真空襯墊裝置，其特征在于，上述活塞帶有可以與上述球形 接頭的球形部分進行面接觸的圓形槽。
6.如權利要求項1或者權利要求項2所述的真空襯墊裝置，其特征在于，為了防止上述 活塞旋轉，在活塞與蓋子之間設置有銷釘，在上述銷釘與活塞之間設置有若干間隙，以方便 活塞游動。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于真空移送裝置的真空襯墊裝置。上述襯墊裝置包括以外罩和球形接頭為媒介與外罩可轉動地結合的襯墊部和在外罩內部設置并控制襯墊部的轉動的活塞。襯墊部以所需的轉動角附著到對象物且通過由壓縮空氣而作用的活塞游動而控制轉動角固定。從而對對象物進行正確而安全的移送。優(yōu)選地，本發(fā)明的真空襯墊裝置還包括利用上述外罩及活塞安裝到外罩內部的真空泵。
文檔編號F16B47/00GK101978179SQ200980109723
公開日2011年2月16日 申請日期2009年3月16日 優(yōu)先權日2008年3月17日
發(fā)明者趙鎬英 申請人:韓國氣壓系統(tǒng)有限公司