專(zhuān)利名稱(chēng)：防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于馬達(dá)的速度控制器，并且更特別地，涉及防止由于反向輸入而造 成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，其被構(gòu)造成當(dāng)被以正反方向驅(qū)動(dòng)時(shí)僅沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)， 并且通過(guò)在從輸出側(cè)反向地輸入轉(zhuǎn)動(dòng)力時(shí)分散輸入并且僅接收一個(gè)方向的輸入而具有防 止由于反向輸入導(dǎo)致干涉的功能，以防止速度控制器的操作的停止。
背景技術(shù)：
一般地，比如承載器或工業(yè)機(jī)器的旋轉(zhuǎn)裝置從馬達(dá)獲得驅(qū)動(dòng)力。在本情況中，從馬 達(dá)輸出的轉(zhuǎn)動(dòng)力可以通過(guò)另外的傳輸機(jī)構(gòu)被傳送。在其它的情況中，可在馬達(dá)本身設(shè)置傳 輸機(jī)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)動(dòng)力可以直接地或者通過(guò)另外的傳輸機(jī)構(gòu)被輸出。在其中傳輸機(jī)構(gòu)被設(shè)置于馬達(dá)本身的情況中，如圖1所示，兩個(gè)爪11和12總體上 被安裝于驅(qū)動(dòng)軸10，使得任一個(gè)爪(恒速爪)11被直接限制于輸出單元20，而另一個(gè)爪(變 速爪)12經(jīng)由變速部件被限制于輸出單元20。更具體地，順時(shí)針彎曲的恒速爪11被安裝于驅(qū)動(dòng)軸10的外周的一側(cè)，并且恒速爪 11在部分20a處被直接限制到輸出單元20。另外，逆時(shí)針彎曲的變速爪12被安裝于驅(qū)動(dòng) 軸10的外周的另一側(cè)，并且變速爪12在部分30a處被限制于中心齒輪30。然后，中心齒輪 30與行星齒輪40接合，并且行星齒輪40與輸出單元20接合。由此，如果馬達(dá)(未示出)的驅(qū)動(dòng)軸10以正常的方向旋轉(zhuǎn)，則恒速爪11被限制于 輸出單元20以給出正常方向的輸出，而如果驅(qū)動(dòng)軸10以反向方向旋轉(zhuǎn)，則變速爪12被限 制于變速部件以給出變速的正常方向的輸出至輸出單元20。但是，如果驅(qū)動(dòng)軸10并不在用于馬達(dá)的傳輸機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)，而是轉(zhuǎn)動(dòng)由外力從輸出 單元20反向地輸入，則輸出單元20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，使得輸出單元20和恒速爪11首先被限制 于彼此。另外，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的輸出單元20使行星齒輪40順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，行星齒輪40逆時(shí)針 轉(zhuǎn)動(dòng)中心齒輪30，然后，中心齒輪30被限制到變速爪12。由此，當(dāng)輸出單元20逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，恒速爪11和變速爪12被全部限制，使得傳輸 機(jī)構(gòu)不工作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明被構(gòu)思以解決上述問(wèn)題。本發(fā)明的目標(biāo)在于提供防止由于反向輸入而造成 干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，其中當(dāng)爪聯(lián)接到驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，兩個(gè)爪中的任一個(gè)爪即使在任 意位置都不被限制，使得即使出現(xiàn)反向輸入，兩個(gè)爪也不會(huì)彼此干涉。用于實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)的本發(fā)明提供了防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速 度控制器，在所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸以正常方向和正常的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)輸出端蓋給出正常的 轉(zhuǎn)動(dòng)輸出和恒定的速度輸出，而當(dāng)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)輸出端蓋給出變速輸 出，其中，鍵被形成為突起在所述驅(qū)動(dòng)軸的外周上；具有鍵槽的爪安裝環(huán)被聯(lián)接到所述鍵， 其中所述鍵槽的寬度大于所述鍵；具有相對(duì)方向的恒速爪和變速爪以它們的下部延伸到所述鍵槽的方式被安裝到所述爪安裝環(huán)；并且所述爪安裝環(huán)由其它的固定的摩擦銷(xiāo)摩擦固 定，由此所述恒速爪和所述變速爪中的至少一方根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被所述鍵下壓。
另外，本發(fā)明提供了防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，該 速度控制器在所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸以正常方向和正常的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)輸出端蓋給出正常的 轉(zhuǎn)動(dòng)輸出和恒定的速度輸出，而當(dāng)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)輸出端蓋給出變速輸 出，其中，驅(qū)動(dòng)軸具有多邊形外周；球安裝環(huán)被聯(lián)接到所述外周，所述球安裝環(huán)在其中包括 恒速球和變速球，其中所述恒速球和所述變速球以它們的上側(cè)和下側(cè)突起的方式而彼此分 開(kāi)預(yù)定的距離；并且所述球安裝環(huán)由另外的固定的摩擦銷(xiāo)摩擦固定，由此所述恒速球和所 述變速球中的至少一方根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從所述外周避開(kāi)。
這里，外周可以具有凹陷地彎曲狀的側(cè)。另外，外周可以具有凹陷地成角狀的側(cè)。此外，外周可以具有波狀的側(cè)。


圖1是示出給出了沿一個(gè)方向的恒速輸出和變速輸出的、用于馬達(dá)的傳輸機(jī)構(gòu)的 視圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于 馬達(dá)的速度控制器的截面圖；圖3是示出圖2的爪安裝環(huán)的側(cè)視圖；圖4是示出其中安裝有圖2中示出的摩擦銷(xiāo)的另一個(gè)示例的截面圖；圖5和圖6是示出圖2的爪安裝環(huán)的操作的側(cè)視圖；圖7是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于 馬達(dá)的速度控制器的截面圖；圖8是示出圖7的球安裝環(huán)的側(cè)視圖；圖9是示出了其中安裝有圖7中示出的摩擦銷(xiāo)的另一個(gè)示例的截面圖；圖10和圖11是示出圖7的球安裝環(huán)的操作的側(cè)視圖；和圖12、圖13和圖14是圖8中示出的驅(qū)動(dòng)軸的多邊形外周的變形例的視圖。
具體實(shí)施例方式下文中，將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的防止由于反向輸入而造成干涉的用于 馬達(dá)的速度控制器。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于 馬達(dá)的速度控制器的截面圖，圖3是示出圖2中的爪安裝環(huán)的主要部分的側(cè)視圖，圖4是示 出其中安裝有圖2中的摩擦銷(xiāo)的另一個(gè)示例的截面圖。參考圖2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的 用于馬達(dá)的速度控制器100包括沿正常方向和反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸10、圍繞驅(qū)動(dòng)軸10的 外周的爪安裝環(huán)15、聯(lián)接到爪安裝環(huán)15的恒速爪11和變速爪12、在部分20a處被限制到 恒速爪11的輸出端蓋20、在部分30a處被限制到變速爪12的中心齒輪30、在其內(nèi)側(cè)與中 心齒輪30接合而在其外側(cè)與輸出端蓋20接合的行星齒輪40、和用于向爪安裝環(huán)15施加摩
4擦力的摩擦銷(xiāo)60。首先，驅(qū)動(dòng)軸10和爪安裝環(huán)15通過(guò)形成于驅(qū)動(dòng)軸10的外周的鍵IOa和形成于爪 安裝環(huán)15的內(nèi)側(cè)的鍵槽15a傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)。鍵槽15a被設(shè)計(jì)成比鍵IOa具有更大的寬度。另外，安裝到爪安裝環(huán)15并且具有相反方向的恒速爪11和變速爪12由彈簧(未 示出)彈性地支撐為通常豎立的狀態(tài)。另外，恒速爪11和變速爪12的下部朝向鍵槽15a延 伸突起。如圖3所示，鍵IOa的端部定位在被安裝成彼此交叉的恒速爪11和變速爪12之 間，從而鍵IOa用以使恒速爪11和變速爪12豎立或下壓。上述地形成的爪安裝環(huán)15僅借助于鍵IOa和鍵槽15a轉(zhuǎn)動(dòng)，并且借助于摩擦銷(xiāo)60 被摩擦固定以不會(huì)回轉(zhuǎn)或者空轉(zhuǎn)。S卩，如圖2所示，摩擦銷(xiāo)60被安裝到旋轉(zhuǎn)的中心齒輪30以按壓爪安裝環(huán)15的外 周。替代地，如圖4所示，摩擦銷(xiāo)60可以被構(gòu)造成使得其被安裝到用于馬達(dá)的速度控制器 100的固定框架50，以按壓爪安裝環(huán)15的外周。圖5和圖6是說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的 用于馬達(dá)的速度控制器的操作的側(cè)視圖。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10在正常方向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的防止由于 反向輸入而造成干涉的速度控制器100僅豎立恒速爪11并且使變速爪12被壓下，如圖3 所示。由此，在該狀態(tài)中，如果從輸出端蓋20逆時(shí)針地反向傳送轉(zhuǎn)動(dòng)，則輸出端蓋20向恒 速爪11和行星齒輪40兩者傳輸反向轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，從輸出端蓋20朝向恒速爪11反向地輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)在部分20a處被限制到恒 速爪11，同時(shí)恒速爪11逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且爪安裝環(huán)15由于恒速爪11的轉(zhuǎn)動(dòng)而逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。 另外，爪安裝環(huán)15借助于鍵槽15a和鍵IOa沿反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸10。接著，從輸出端蓋20朝向行星齒輪40反向地輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并且使行星 齒輪40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且行星齒輪40逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中心齒輪30。另外，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的中心齒 輪30在部分30a處并不被限制到變速爪12，而是空轉(zhuǎn)，由此并不向驅(qū)動(dòng)軸10傳輸反向地輸 入的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10在沿反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)停止，用于馬達(dá)的速度控制器100使恒速 爪11被壓下并且使變速爪12豎立，如圖5所示。另外，如果驅(qū)動(dòng)軸10在沿正常方向或者 沿反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)間歇地停止，則恒速爪11和變速爪12兩者都被壓下。由此，在根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的用于馬達(dá)的速度控制器100中，恒速爪和 變速爪中的一個(gè)或者兩者在任意狀態(tài)中被壓下，即使從外側(cè)反向地輸入轉(zhuǎn)動(dòng)。下文中，將說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用 于馬達(dá)的速度控制器。圖7是根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá) 的速度控制器的截面圖，圖8是示出圖7中的球安裝環(huán)的主要部分的側(cè)視圖，圖9是示出其 中安裝了圖7中的摩擦銷(xiāo)的另一個(gè)示例的截面圖。參考圖7和圖8，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的 用于馬達(dá)的速度控制器200包括沿正常方向和反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸10、圍繞驅(qū)動(dòng)軸10的 外周的球安裝環(huán)16、聯(lián)接到球安裝環(huán)16的恒速球13和變速球14、在部分20a處被限制到 恒速球13的輸出端蓋20、在部分30a處被限制到變速球14的中心齒輪30、在其內(nèi)側(cè)與中
5心齒輪30接合和在其外側(cè)與輸出端蓋20接合的行星齒輪40、和用于將摩擦力施加到球安 裝環(huán)16的摩擦銷(xiāo)60。首先，轉(zhuǎn)動(dòng)借助于圍繞驅(qū)動(dòng)軸10的球安裝環(huán)16及安裝到球安裝環(huán)16的恒速球13 和變速球14而從驅(qū)動(dòng)軸10被傳輸?shù)捷敵龆松w20。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度 控制器200以如下方式轉(zhuǎn)動(dòng)使得由球安裝環(huán)16圍繞的驅(qū)動(dòng)軸10形成為具有多邊形外周 10b，恒速球13和變速球14被限制在上限制部20a、30a和多邊形外周IOb之間。由此，作為多邊形外周IOb的側(cè)邊的、數(shù)量相同的恒速球13和變速球14被安裝到 球安裝環(huán)16，使得它們的上側(cè)和下側(cè)部分地突出到外側(cè)。恒速球13和變速球14以非共軸 但相鄰的方式安裝。優(yōu)選地，彼此相鄰的恒速球13和變速球14之間的距離小于多邊形外 周IOb的一個(gè)側(cè)邊的長(zhǎng)度，并且恒速球13和變速球14被設(shè)計(jì)成當(dāng)被置于外周IOb的側(cè)邊 的中心處時(shí)與限制部20a、30b隔開(kāi)。另外，如第一實(shí)施方式中那樣，摩擦銷(xiāo)60被安裝到球安裝環(huán)16以對(duì)球安裝環(huán)16 施加摩擦力，使得球安裝環(huán)16不會(huì)空轉(zhuǎn)。摩擦銷(xiāo)60可以被固定到轉(zhuǎn)動(dòng)的中心齒輪30和輸 出端蓋20或者可以被固定到固定框架50。圖10和圖11是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉 的用于馬達(dá)的速度控制器的操作的側(cè)視圖。在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速 度控制器200中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10在沿正常方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下停止時(shí)，與驅(qū)動(dòng)軸10的外周IOb 的頂點(diǎn)相鄰的恒速球13被捕獲以在部分20a處被限制到輸出端蓋20，如圖8所示。另外， 變速球14位于驅(qū)動(dòng)軸10的外周IOb的側(cè)邊的中心處，以能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在這樣的狀態(tài)中，如果轉(zhuǎn)動(dòng)從外部端蓋20被逆時(shí)針地反向傳遞，則輸出端蓋20反 向地朝向恒速球11和行星齒輪40反向地傳輸轉(zhuǎn)動(dòng)。首先，從輸出端蓋20向恒速球13反向地輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)在部分20a處以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 的狀態(tài)被限制到恒速球13，并且被限制的恒速球13與球安裝環(huán)16和驅(qū)動(dòng)軸10 —起逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。然后，從輸出端蓋20朝向行星齒輪40反向地輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并且使行星 齒輪40順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并且行星齒輪40逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)中心齒輪30。另外，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的中心齒 輪30在部分30a并不被限制到變速球，而是空轉(zhuǎn)，由此并不朝向驅(qū)動(dòng)軸10傳送被反向地輸 入的轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，在用于馬達(dá)的速度控制器200中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸10在沿反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下 停止時(shí)，如圖10中所示，變速球14被捕獲以被限制，而恒速球13變得自由。另外，如果驅(qū) 動(dòng)軸10在沿正常方向或者反向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)下間歇性地停止時(shí)，恒速球13和變速球14
兩者變得自由。由此，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的用于馬達(dá)的速度控制器200中，恒速球13 和變速球14中的一個(gè)或者兩者在任意狀態(tài)中變得自由，即使當(dāng)從外側(cè)反向地輸入轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。圖12至圖14是示出在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干 涉的用于馬達(dá)的速度控制器中的驅(qū)動(dòng)軸的外周的變形例的視圖。S卩，在根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施方式的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器200中，驅(qū)動(dòng)軸10基本上具有多邊形外周10b，但多邊形外周IOb可以具有凹 形的側(cè)邊，如圖12所示。替代地，多邊形外周IOb可以具有凹陷的角狀側(cè)邊，如圖13所示。 另外，多邊形外周IOb還可以具有波狀側(cè)邊，如圖14所示。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器 被構(gòu)造成使得兩年爪中的至少一個(gè)爪未被限制，由此防止對(duì)于速度控制器的操作的停機(jī)被 從外側(cè)反向地輸入。盡管已經(jīng)結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方式說(shuō)明了本發(fā)明，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解在不偏離由權(quán) 利要求書(shū)限定的本發(fā)明的精度和范圍的前提下，可以對(duì)本發(fā)明作出各種修改和變化。
權(quán)利要求
一種防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，該速度控制器在所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸(10)以正常方向和正常的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)輸出端蓋(20)給出正常的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出和恒定的速度輸出，而當(dāng)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸(10)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)輸出端蓋(20)給出變速輸出，其中，鍵(10a)被形成為突起在所述驅(qū)動(dòng)軸(10)的外周上；具有鍵槽(15a)的爪安裝環(huán)(15)被聯(lián)接到所述鍵(10a)，其中所述鍵槽(15a)的寬度大于所述鍵(10a)；具有相對(duì)方向的恒速爪(11)和變速爪(12)以它們的下部延伸到所述鍵槽(15a)的方式被安裝到所述爪安裝環(huán)(15)；并且所述爪安裝環(huán)(15)由其它的固定的摩擦銷(xiāo)(60)摩擦固定，由此所述恒速爪(11)和所述變速爪(12)中的至少一方根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被所述鍵(10a)下壓。
2.一種防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，該速度控制器在所述 馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸(10)以正常方向和正常的轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)輸出端蓋(20)給出正常的轉(zhuǎn)動(dòng)輸 出和恒定的速度輸出，而當(dāng)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸(10)反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，對(duì)輸出端蓋(20)給出變速 輸出，其中，驅(qū)動(dòng)軸(10)具有多邊形外周(IOb)；球安裝環(huán)(16)被聯(lián)接到所述外周(10b)，所 述球安裝環(huán)(16)在其中包括恒速球(13)和變速球(14)，其中所述恒速球(13)和所述變速 球(14)以它們的上側(cè)和下側(cè)突起的方式而彼此分開(kāi)預(yù)定的距離；并且所述球安裝環(huán)(16) 由另外的固定的摩擦銷(xiāo)(60)摩擦固定，由此所述恒速球(13)和所述變速球(14)中的至少 一方根據(jù)所述驅(qū)動(dòng)軸(10)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從所述外周(IOb)避開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，其 特征在于，所述外周(IOb)具有凹陷地彎曲狀的側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，其 特征在于，所述外周(IOb)具有凹陷地成角形的側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防止由于反向輸入而造成干涉的用于馬達(dá)的速度控制器，其 特征在于，所述外周(IOb)具有波狀的側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于馬達(dá)的速度控制器，其能防止由反向輸入造成的干涉。當(dāng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)部件以恒定速度和不同速度連接驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，至少一驅(qū)動(dòng)部件不限制于任何位置，使得來(lái)自輸出蓋的反向能量不會(huì)影響其它驅(qū)動(dòng)部件。一鍵被形成為突起在驅(qū)動(dòng)軸的外周上，并與爪安裝環(huán)結(jié)合，其中形成鍵槽。鍵槽的寬度大于鍵。具有彼此指向不同的恒速爪和變速爪向下延伸并安裝到爪安裝環(huán)。爪安裝環(huán)由固定的摩擦銷(xiāo)摩擦固定，爪中的至少一方根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向被鍵移動(dòng)到一水平位置。另外，驅(qū)動(dòng)軸具有多邊形外周，并且其上恒速球和變速球彼此隔開(kāi)并連接至球安裝環(huán)。球安裝環(huán)的頂部和底部凸起。球安裝環(huán)由固定的摩擦銷(xiāo)摩擦固定，球中的至少一方根據(jù)驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)方向從外周避開(kāi)。
文檔編號(hào)F16H1/28GK101978194SQ200980110031
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2009年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月21日
發(fā)明者丁臺(tái)鎮(zhèn), 劉赫 申請(qǐng)人:Mbi有限公司