專利名稱：換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置及異常判定方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及利用致動器切換換擋擋位的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定，特別地，涉 及在早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，已知按照駕駛者的換擋桿操作利用致動器切換換擋擋位的換擋切換機(jī) 構(gòu)。根據(jù)這樣的換擋切換機(jī)構(gòu)，作為致動器，是換擋擋位切換用的動力源，例如， 使用電動機(jī)(例如，直流電動機(jī))。所以，不需要如利用駕駛者的換擋桿的操作力直接切 換自動變速機(jī)的換擋擋位的一般的切換機(jī)構(gòu)那樣，把換擋桿和換擋切換機(jī)構(gòu)機(jī)械地連接 起來。因此，沒有把這些各部搭載于車輛時的布置上的限制，能夠提高設(shè)計的自由度。 另外，還有能夠簡單地向車輛進(jìn)行組裝的優(yōu)點(diǎn)。另一方面，在換擋切換機(jī)構(gòu)中發(fā)生了故障的情況下，需要精度良好地判定故障 并迅速地執(zhí)行故障安全處理。例如，日本特開2004-125061號公報(專利文獻(xiàn)1)公開了能夠有效地防止與駕 駛者的意圖相反的車輛的舉動的自動變速機(jī)的控制裝置。該自動變速機(jī)的控制裝置， 其特征在于，具有與自動變速機(jī)的多個變速范圍相對應(yīng)的多個變速范圍位置，利用駕駛 者的切換操作把多個變速范圍位置之內(nèi)的一個作為目標(biāo)范圍位置進(jìn)行選擇，具備把目 標(biāo)范圍位置變換為電信號作為目標(biāo)范圍位置信號進(jìn)行輸出的目標(biāo)范圍位置指令單元；根 據(jù)目標(biāo)范圍位置信號進(jìn)行自動變速機(jī)的實(shí)際范圍切換的實(shí)際范圍切換單元；把自動變速 機(jī)的實(shí)際范圍位置變換為電信號作為實(shí)際范圍位置信號進(jìn)行檢測的實(shí)際范圍位置檢測單 元；在目標(biāo)范圍位置信號和實(shí)際范圍位置信號不同時判斷為異常的變速異常判斷單元； 和在變速異常判斷單元判斷為異常時，切斷借助于自動變速機(jī)從發(fā)動機(jī)的輸出軸到驅(qū)動 輪為止之間的動力傳遞路徑的動力傳遞路徑切斷單元。根據(jù)上述公報所公開的自動變速機(jī)的控制裝置，能夠在目標(biāo)范圍位置和實(shí)際范 圍位置不一致的情況下，防止與駕駛者的意圖相反車輛急速突進(jìn)或后退的情況。另外， 在通過駕駛者的換擋選擇開關(guān)操作等消除了不一致的情況下，把動力傳遞路徑再次連接 起來，從而，能夠使用駕駛者想要的變速范圍與變速機(jī)側(cè)的變速范圍一致的變速范圍使 車輛移動。專利文獻(xiàn)1 日本特開2004-125061號公報但是，在檢測出自動變速機(jī)的異常之后切斷動力傳遞路徑的情況下，存在如下 問題特別是在冷機(jī)時，油壓的響應(yīng)延遲的程度變大，所以從檢測出自動變速機(jī)的異常 到切斷動力傳遞路徑為止需要時間。因此，直到動力傳遞路徑被完全切斷為止，有由于 自動變速機(jī)的異常而切換到駕駛者不想要的換擋擋位并產(chǎn)生驅(qū)動力的可能性。其結(jié)果， 有時駕駛者會認(rèn)為車輛的舉動不正常。在上述的公報所公開的自動變速機(jī)的控制裝置中，對于這樣的問題絲毫未進(jìn)行考慮，所以不能解決。

本發(fā)明的目的在于，提供在更早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常的換擋切 換機(jī)構(gòu)異常判定裝置及異常判定方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明某個方面涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，是搭載于車輛的換擋切換 機(jī)構(gòu)的異常判定裝置，換擋切換機(jī)構(gòu)根據(jù)切換信號把與車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的換擋擋 位通過致動器的驅(qū)動切換到多個換擋擋位之中的任意一個的換擋擋位。該異常判定裝 置，包含判定部，判定基于切換信號解除多個換擋擋位之中的第1換擋擋位時致動器 的驅(qū)動是否是致動器最早成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之后的最初的驅(qū)動；和故障 判定部，在是最初的驅(qū)動的情況下，在切換到基于切換信號的切換目的地的第2換擋擋 位之前，驅(qū)動致動器以使得經(jīng)由多個換擋擋位之中的第1換擋擋位以外的其他換擋擋位 進(jìn)行切換，由此，判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了基于致動器驅(qū)動后的換擋擋位和切 換目的地的換擋擋位不相同的情況的故障。根據(jù)本發(fā)明，通過駕駛者開始駕駛車輛時的車輛的起動操作，致動器成為能夠 進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)。也就是說，所謂致動器最早成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之后的 最初的驅(qū)動時是指，在車輛停車狀態(tài)下駕駛者進(jìn)行了用于開始駕駛車輛的操作的狀態(tài)。 在這樣的情況下，在從第1換擋擋位(例如，駐車擋位)切換到切換目的地的換擋擋位之 前，通過驅(qū)動致動器以使得經(jīng)由其他換擋擋位進(jìn)行切換，來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否 發(fā)生了基于致動器驅(qū)動后的換擋擋位和切換目的地的換擋擋位不同這一情況的故障。由 此，能夠在車輛開始行駛前的早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障。另外，因?yàn)檐囕v 處在停車狀態(tài)，所以，例如，若在通過切斷向驅(qū)動輪的動力傳遞等限制了車輛的移動時 檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障，則能夠防止產(chǎn)生駕駛者不希望的車輛的舉動。因此，能夠 提供在早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置及異常判定 方法。優(yōu)選，在是最初的驅(qū)動的情況下，以第1換擋擋位為起點(diǎn)按預(yù)先決定的順序?qū)?多個換擋擋位進(jìn)行切換。在是最初的驅(qū)動的情況下，故障判定部判定在第1換擋擋位和 順序上最后的換擋擋位之間是否發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，通過判定在第1換擋擋位和順序上最后的換擋擋位之間是否發(fā)生 了故障，能夠針對全部的換擋擋位檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常。進(jìn)而優(yōu)選，在第2換擋擋位不是順序上最后的換擋擋位的情況下，驅(qū)動致動器 以使得將換擋擋位切換到順序上最后的換擋擋位，由此，故障判定部判定是否發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，在第2換擋擋位不是順序上最后的換擋擋位的情況下，通過驅(qū)動 致動器以使得將換擋擋位切換到順序上最后的換擋擋位來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā) 生了故障，從而能夠針對全部的換擋擋位檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常。進(jìn)而優(yōu)選，車輛具有發(fā)動機(jī)，在判定為進(jìn)行了發(fā)動機(jī)起動后的最初的致動器驅(qū) 動的情況下，故障判定部判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，在搭載了發(fā)動機(jī)的車輛中，在從停車狀態(tài)成為致動器能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)(例如，IG接通(ON))后，發(fā)動機(jī)被起動，之后，通過駕駛者的操作或者自動 地切換換擋擋位。此時，通過驅(qū)動致動器以使得切換到切換目的地的換擋擋位以外的其 他換擋擋位來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障，從而能夠在車輛開始行駛前的早 期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障。進(jìn)而優(yōu)選，其他換擋擋位包含前進(jìn)行駛擋位。分別經(jīng)由第1換擋擋位及前進(jìn)行 駛擋位以外的換擋擋位從第1換擋擋位切換到前進(jìn)行駛擋位。在是最初的驅(qū)動的情況 下，故障判定部，在切換到第2換擋擋位之前，通過驅(qū)動致動器以使得切換到前進(jìn)行駛 擋位，來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，通過驅(qū)動致動器以使得從第1換擋擋位切換到前進(jìn)行駛擋位，從 而能夠針對全部的換擋擋位檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障。進(jìn)而優(yōu)選，第1換擋擋位是駐車擋位。 根據(jù)本發(fā)明，在解除駐車擋位并將換擋擋位切換到切換目的地的換擋擋位之 前，通過驅(qū)動致動器以使得切換到其他換擋擋位來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故 障，從而能夠在車輛開始行駛前的早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障。進(jìn)而優(yōu)選，異常判定裝置還包含用于存儲第2換擋擋位的存儲部；和在判定 為在向其他換擋擋位切換時在換擋切換機(jī)構(gòu)中沒有發(fā)生故障的情況下，控制致動器以使 得切換到所存儲的第2換擋擋位的致動器控制部。根據(jù)本發(fā)明，在沒有檢測出在換擋切換機(jī)構(gòu)中發(fā)生故障的情況下，通過切換到 所存儲的換擋擋位，從而能夠進(jìn)行與切換信號相應(yīng)的換擋擋位的切換。進(jìn)而優(yōu)選，在車輛中設(shè)置有用于限制車輛的移動的限制裝置。故障判定部，在 通過限制裝置的作動限制了車輛的移動時，判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，例如，在通過切斷向驅(qū)動輪的動力傳遞等預(yù)先限制了車輛的移動 時，判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障，從而能夠在在換擋切換機(jī)構(gòu)中檢測出故障 的發(fā)生時，防止產(chǎn)生駕駛者不希望的車輛的舉動。


m是表示搭載有本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的車輛的構(gòu) 成的圖。Ml是表示換擋機(jī)構(gòu)的構(gòu)成的圖。圖3是作為本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的SBW-ECU的功能 方框圖。圖4是表示作為本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的SBW-ECU所 執(zhí)行的程序的控制構(gòu)造的流程圖。圖5是表示作為本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的SBW-ECU的 動作的時序圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖就本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的說明中，對于同樣的 部件賦予同樣的符號。這些部件的名稱及功能也是相同的。因此，對于這些部件的詳細(xì)的說明不進(jìn)行重復(fù)。 圖1表示具備了本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的換擋控制 系統(tǒng)10的構(gòu)成。本實(shí)施方式涉及的換擋控制系統(tǒng)10被用于切換車輛的換擋擋位。 換擋控制系統(tǒng)10包含換擋操作部20、致動器部40、換擋切換機(jī)構(gòu)48、自動變速機(jī) 30、SBW (Shift By Wire) -ECU (Electronic Control Unit) 50、ECT (Electronic Controlled Automatic Transmission)-ECU52、 EFI (Electronic Fuel Injection)-ECU54、 VSC (Vehicle Stability Control)-ECU56、儀表 58、IG 開關(guān) 62、發(fā)動機(jī) 70 和起動機(jī) 72。換擋操作部20包含P開關(guān)22和換擋開關(guān)24。致動器部40包含致動器42、輸 出軸傳感器44和編碼器46。在上述那樣的構(gòu)成中，換擋控制系統(tǒng)10作為利用針對致動器的通電控制來切換 換擋擋位的電子控制換擋系統(tǒng)而發(fā)揮功能。具體地，換擋切換機(jī)構(gòu)48通過被致動器42 驅(qū)動來進(jìn)行換擋擋位的切換。利用SBW-ECU50來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施方式涉及的換擋切換機(jī)構(gòu) 的異常判定裝置。P開關(guān)22是用于在駐車擋位(以下，記載為“P擋位”)和駐車以外的擋位(以 下，記載為“非P擋位”)之間切換換擋擋位的開關(guān)，包含用于向駕駛者指示開關(guān)的狀態(tài) 的指示器及接受來自駕駛者的指示的輸入部(都未圖示)。駕駛者通過輸入部輸入把換擋 擋位換到P擋位的指示。輸入部也可以是瞬時開關(guān)。把表示輸入部接受的來自駕駛者的 指示的P指令信號向SBW-ECU50發(fā)送。此外，除了這樣的P開關(guān)22以外，也可以是把 換擋擋位從非P擋位切換到P擋位的部件。進(jìn)而，在P擋位和非P擋位之間的切換，例 如，也可以是根據(jù)針對油門踏板或者制動器踏板等的操作自動地切換。SBW-ECU50為了將換擋擋位在P擋位和非P擋位之間進(jìn)行切換，控制用于驅(qū)動 換擋切換機(jī)構(gòu)48的致動器42的動作，把當(dāng)前的換擋擋位的狀態(tài)向儀表58的指示器(未圖 示)提示。若在換擋擋位是非P擋位時駕駛者按下了 P開關(guān)22的輸入部，則SBW-ECU50 把換擋擋位切換到P擋位，指示器提示表示當(dāng)前換擋擋位是P擋位的信息。致動器42由開關(guān)磁阻電動機(jī)(以下，記載為“SR電機(jī)”)構(gòu)成，接收來自 SBW-ECU50的致動器控制信號來驅(qū)動換擋切換機(jī)構(gòu)48。編碼器46與致動器42 —體地 旋轉(zhuǎn)，檢測SR電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況。本實(shí)施例的編碼器46是輸出A相、B相及Z相信號的 旋轉(zhuǎn)式編碼器。SBW-ECU50取得從編碼器46輸出的信號來把握SR電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀況， 進(jìn)行用于驅(qū)動SR電機(jī)的通電控制。換擋開關(guān)24是用于在把換擋擋位切換到前進(jìn)行駛擋位(以下，記載為“D擋 位”)、后退行駛擋位(以下，記載為“R擋位”)、空擋擋位(以下，記載為“N擋 位”)等擋位，或者已切換到P擋位時用于解除P擋位的開關(guān)。表示換擋開關(guān)24接受的 來自駕駛者的指示的切換信號(以下，也叫做換擋信號)被向SBW-ECU50發(fā)送。也就 是說，換擋開關(guān)24把表示與由駕駛者所操作的操作部件(例如，換擋桿)的位置相對應(yīng) 的換擋擋位的換擋信號向SBW-ECU50發(fā)送。SBW-ECU50基于表示來自駕駛者的指示 的換擋信號通過致動器42進(jìn)行切換自動變速機(jī)30中的換擋擋位的控制，并且把當(dāng)前的換 擋擋位的狀態(tài)向儀表58進(jìn)行提示。更具體地，若基于從換擋開關(guān)24接收的換擋信號的與換擋桿的位置相對應(yīng) 的換擋擋位和基于由編碼器46等檢測出的致動器42的旋轉(zhuǎn)量的換擋擋位不同，則SBW-ECU50驅(qū)動致動器42以使得切換到與換擋桿的位置相對應(yīng)的換擋擋位。在本實(shí)施方式中，設(shè)自動變速機(jī)30是有級自動變速機(jī)進(jìn)行說明，但不特別地限 定于此，例如，也可以是無級自動變速機(jī)。在自動變速機(jī)30中，例如，設(shè)置了包含手動閥等各種閥的油壓回路，根據(jù)油壓 回路中的油壓變化，換擋擋位及動力傳遞狀態(tài)發(fā)生變化。更具體地，在自動變速機(jī)30 中，設(shè)置了行星齒輪機(jī)構(gòu)和使行星齒輪機(jī)構(gòu)的各旋轉(zhuǎn)部件(即，太陽輪、行星架及齒圈 等)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)發(fā)生變化的制動器部件及離合器部件等摩擦接合部件。在手動閥中，以在其內(nèi)部滑動的方式設(shè)置了滑閥。若滑閥移動到了與各換擋擋 位相對應(yīng)的位置，則與移動后的位置相應(yīng)油壓回路中的油壓發(fā)生變化。此時，與油壓回路中的油壓的變化相應(yīng)，摩擦接合部件中的接合力發(fā)生變化， 自動變速機(jī)30變化到與各換擋擋位相對應(yīng)的狀態(tài)。也就是說，自動變速機(jī)30中的從發(fā) 動機(jī)向驅(qū)動輪的動力傳遞狀態(tài)(例如，前進(jìn)、后退、動力切斷的任意一項(xiàng)的狀態(tài)或者變 速比)發(fā)生變化。由ECT-ECU52使用設(shè)置于油壓回路的各種電磁閥控制這些摩擦接合 部件中的接合力。自動變速機(jī)30具有起步離合器32。起步離合器32是車輛起步時必定接合的摩 擦接合部件。起步離合器32根據(jù)ECT-ECU52的油壓控制信號進(jìn)行接合或進(jìn)行釋放。在 起步離合器32接合的情況下，從發(fā)動機(jī)70向驅(qū)動輪的動力傳遞被切斷。此外，車輛向 前方側(cè)起步時必定接合的摩擦接合部件和向后方側(cè)起步時必定接合的摩擦接合部件也可 以不同。換擋切換機(jī)構(gòu)48包含與致動器42連結(jié)的軸。軸上設(shè)置了后述的定位板。定位 板借助于連桿等與自動變速機(jī)30的手動閥的滑閥連結(jié)。此外，也可以構(gòu)成為，手動閥的 滑閥直接連接于軸上。由致動器42使軸旋轉(zhuǎn)。另外，通過軸的旋轉(zhuǎn)，滑閥能夠移動到與各換擋擋位 (即D擋位、R擋位及N擋位)相對應(yīng)的位置。也就是說，若致動器42成為與D擋位相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置，則滑閥移動到與D擋 位相對應(yīng)的位置。另外，若致動器42成為與R擋位相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置，則滑閥移動到與 R擋位相對應(yīng)的位置。進(jìn)而，若致動器42成為與N擋位相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置，則滑閥移動 到與N擋位相對應(yīng)的位置。 在本實(shí)施方式中，設(shè)致動器42是進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的電動機(jī)，進(jìn)行了說明，但不特 別地限定于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，例如，也可以進(jìn)行直線驅(qū)動。另外，致動器42也可以通過油壓進(jìn) 行作動，不特別地限定于通過電動機(jī)進(jìn)行作動。輸出軸傳感器44檢測軸102的旋轉(zhuǎn)位置。具體地，與SBW-ECU50連接，把表 示軸102的旋轉(zhuǎn)角度的信號(旋轉(zhuǎn)位置信號)向SBW-ECU50發(fā)送。SBW-ECU50基于 接收到的表示旋轉(zhuǎn)位置的信號檢測換擋擋位。在SBW-ECU50的存儲器中，存儲了與各 換擋擋位相對應(yīng)的預(yù)先決定的輸出值的范圍。SBW-ECU50通過判定接收到的表示軸102 的旋轉(zhuǎn)角度的信號是否與與各換擋擋位相對應(yīng)的范圍的任意一個相對應(yīng)，來判定當(dāng)前選 擇的換擋擋位。另外，在本實(shí)施例中，設(shè)輸出軸傳感器44的輸出值的變化相對于軸102 的旋轉(zhuǎn)位置(角度)的變化呈線性的關(guān)系。輸出軸傳感器44檢測作為與致動器42的作 動量相對應(yīng)的物理量的軸102的旋轉(zhuǎn)角度。
ECT-ECU60,除了由油溫傳感器(未圖示)檢測出的油溫之外，還基于與自動 變速機(jī)30的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的物理量(例如，渦輪轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速及發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速)控制自 動變速機(jī)30的變速狀態(tài)。EFI-ECU54，除了由油門開度傳感器(未圖示)檢測出的油門開度之外，還基于 與發(fā)動機(jī)的狀態(tài)相關(guān)聯(lián)的物理量(例如，水溫、進(jìn)氣量等)控制作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動機(jī)的輸
出οVSC-ECU56，除了由制動器壓力傳感器(未圖示)檢測出的制動器油壓力之 夕卜，還基于與車輛的舉動相關(guān)聯(lián)的物理量(例如，車輪速度)控制制動器油壓。儀表58提示車輛的設(shè)備的狀態(tài)和換 擋擋位的狀態(tài)等。另外，在儀表58中設(shè)置 了顯示SBW-ECU50發(fā)出的針對駕駛者的指示和警報等的顯示部(未圖示)。發(fā)動機(jī)70與自動變速機(jī)30的輸入軸連結(jié)。在發(fā)動機(jī)70中設(shè)置了使發(fā)動機(jī)70 起動時要進(jìn)行驅(qū)動的起動機(jī)72。起動機(jī)72若接收了來自EFI-ECU54的起動機(jī)驅(qū)動信號則開始驅(qū)動，使發(fā)動機(jī)70 起動(使發(fā)動機(jī)70的輸出軸旋轉(zhuǎn))。EFI-ECU54隨著起動機(jī)72的驅(qū)動，向發(fā)動機(jī)70供 給燃料，向發(fā)動機(jī)70發(fā)送發(fā)動機(jī)控制信號以進(jìn)行點(diǎn)火。發(fā)動機(jī)70在起動的狀態(tài)中被供 給燃料，通過所供給的燃料和空氣的混合氣被點(diǎn)火，開始起動。通過駕駛者對IG開關(guān)62的接通(ON)操作電源繼電器(未圖示)被接通。若 電源繼電器被接通了，則向搭載于車輛的電氣設(shè)備供給電力，從而各電氣設(shè)備起動。在 本實(shí)施方式中，通過對IG開關(guān)62的ON操作，能夠向致動器42供給電力，致動器42成 為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)。圖2表示換擋切換機(jī)構(gòu)48的構(gòu)成。以下，換擋擋位包含P擋位、非P擋位(包 含R、N、D的各擋位，并且除了 D擋位以外，也可以包含1速固定的Dl擋位和2速固 定的D2擋位)。致動器42借助于減速機(jī)構(gòu)68而與軸102連結(jié)。也就是說，致動器42的轉(zhuǎn)速通 過減速機(jī)構(gòu)68減速后傳遞到軸102。減速機(jī)構(gòu)68，例如，由多個齒輪組合而構(gòu)成。換擋切換機(jī)構(gòu)48包含被致動器42旋轉(zhuǎn)的軸102、伴隨軸102的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的定 位板100、伴隨定位板100的旋轉(zhuǎn)而動作的連桿104、固定于自動變速機(jī)30的輸出軸的駐 車鎖止齒輪108、用于鎖定駐車鎖止齒輪108的駐車鎖止桿106、限制定位板100的旋轉(zhuǎn) 來固定換擋擋位的定位彈簧110及滾柱112。定位板100通過被致動器42驅(qū)動來切換換 擋擋位。在致動器42中設(shè)置了編碼器46。編碼器46作為取得與致動器42的旋轉(zhuǎn)量相 應(yīng)的計數(shù)值的計數(shù)單元而起作用。編碼器46是利用等間隔配置于電動機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵和霍爾IC，在旋轉(zhuǎn)動作時 產(chǎn)生脈沖信號，檢測出轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度的傳感器。隨著致動器42的旋轉(zhuǎn)量的增加，編碼 器46使計數(shù)值增加(或者，若旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)樨?fù)方向，則使計數(shù)值減小)。表示編碼器 46中的計數(shù)值的信號(以下，也叫做計數(shù)信號)被向SBW-ECU50發(fā)送。SBW-ECU50 基于計數(shù)值的增加量或者減小量，檢測出致動器42的旋轉(zhuǎn)量?；蛘?，也可以構(gòu)成為， SBW-ECU50,基于計數(shù)值的增加量或者減小量和減速機(jī)構(gòu)68中的減速比，檢測出軸102 的旋轉(zhuǎn)量。此外，在圖2的斜視圖中，只表示了定位板100的谷(P擋位位置)，但實(shí)際上，如圖2的放大俯視圖 所示那樣，在定位板100中存在與D、N、R、P的4個擋位相對應(yīng) 的4個谷。此外，以下，把D、N、R的各擋位(統(tǒng)一)設(shè)為非P擋位，對P擋位和非 P擋位之間的切換進(jìn)行說明。圖2表示了換擋擋位為非P擋位時的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，因?yàn)轳v車鎖止桿106 沒有鎖定駐車鎖止齒輪108，所以不妨礙車輛的驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)。若從該狀態(tài)通過致動器42 使軸102向逆時針方向旋轉(zhuǎn)，則通過定位板100把連桿104壓向圖2所示的箭頭A的方 向，通過設(shè)置于連桿104的前端的錐形部把駐車鎖止桿106向圖2所示的箭頭B的方向上 推。伴隨定位板100的旋轉(zhuǎn)設(shè)置于定位板100的頂部的二個谷之中的一個、即存在于非 P擋位位置120的定位彈簧110的滾柱112越過脊122向另一方的谷即P擋位位置124移 動。滾柱112以在其軸方向可旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置于定位彈簧110。在直到滾柱112到達(dá) P擋位位置124為止定位板100進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)時，駐車鎖止桿106被向上推直到駐車鎖止桿 106的突起部分嵌合于駐車鎖止齒輪108的齒部間的位置為止。由此，車輛的驅(qū)動軸被機(jī) 械地固定，換擋擋位被切換到P擋位。在本實(shí)施方式涉及的換擋控制系統(tǒng)10中，為了降低在換擋擋位切換時定位板 100、定位彈簧110及軸102等換擋切換機(jī)構(gòu)48的構(gòu)成部件的負(fù)荷，SBW-ECU50以減小 定位彈簧110的滾柱112越過脊122而落下時的沖擊的方式控制致動器42的旋轉(zhuǎn)量。SBW-ECU50,在基于由編碼器46檢測出的旋轉(zhuǎn)量的致動器42的旋轉(zhuǎn)位置(定 位板100中的滾柱112的相對位置)在與P擋位相對應(yīng)的預(yù)先決定的范圍內(nèi)時，判定換擋 擋位是P擋位。另一方面，SBW-ECU50，在基于由編碼器46檢測出的旋轉(zhuǎn)量的致動器42的旋 轉(zhuǎn)位置在與非P擋位(例如，D、R、N的任意一個)相對應(yīng)的預(yù)先決定的范圍內(nèi)時，判 定換擋擋位為非P擋位。SBW-ECU50基于由編碼器46檢測出的計數(shù)值檢測致動器42的旋轉(zhuǎn)量。SBW-ECU50,基于由限制部件所限制的致動器的旋轉(zhuǎn)位置，設(shè)定多個換擋擋位 之中的至少一個換擋擋位的位置。因此，SBW-ECU50基于由編碼器46檢測出的計數(shù)值 判定換擋擋位是否為P擋位、R擋位、N擋位及D擋位之中的任意一個的換擋擋位。此外，也可以構(gòu)成為，SBW-ECU50，取代編碼器46而基于輸出軸傳感器44的 輸出值或者基于編碼器46和輸出軸傳感器44的輸出值，判定換擋擋位的位置，或者也可 以構(gòu)成為，利用空擋起動開關(guān)判定換擋擋位的位置。在具有以上那樣的構(gòu)成的換擋控制系統(tǒng)10中，本發(fā)明具有以下特征點(diǎn) SBW-ECU50,在解除基于切換信號的多個換擋擋位之中的換擋擋位(1)時的致動器42的 驅(qū)動是致動器42最早成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之后的最初的驅(qū)動情況下，在切 換到基于切換信號的切換目的地的換擋擋位(2)之前，通過驅(qū)動致動器42以使得經(jīng)由多 個換擋擋位之中的換擋擋位(1)以外的其他換擋擋位進(jìn)行切換，來判定在換擋切換機(jī)構(gòu) 48中是否發(fā)生了基于致動器42驅(qū)動后的換擋擋位和切換目的地的換擋擋位不同這一情況 的故障。在本實(shí)施方式中，把換擋擋位(1)設(shè)為P擋位進(jìn)行說明，但不特別地限定于P 擋位，例如，也可以是N擋位等非行駛擋位。另外，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，以換擋擋位(1)為起點(diǎn)按預(yù)先決定的 順序?qū)Χ鄠€換擋擋位進(jìn)行切換。在本實(shí)施方式中，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，SBW-ECU50判定在換擋擋位(1)和順序上最后的換擋擋位之間是否發(fā)生了故障。在切 換目的地的換擋擋位(2)不是順序上最后的換擋擋位的情況下，SBW-ECU50驅(qū)動致動器 42以使得將換擋擋位切換到順序上最后的換擋擋位，由此來判定是否發(fā)生了故障。在本 實(shí)施方式中，“順序上最后的換擋擋位”是D擋位。另外，所謂“故障”是指，由于致動器42之內(nèi)部的轉(zhuǎn)子、減速機(jī)構(gòu)68的齒輪、 自動變速機(jī)30內(nèi)部的手動軸、定位板100及手動閥的滑閥的機(jī)械故障而導(dǎo)致未正常地進(jìn) 行換擋擋位的切換的狀態(tài)。圖3是表示作為本實(shí)施方式的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置的SBW-ECU50的功 能方框圖。SBW-ECU50包含輸入接口(以下，記載為輸入I/F) 300、運(yùn)算處理部400、存 儲部500、輸出接口(以下，記載為輸出I/F)600。輸入I/F300接收來自IG開關(guān)62的IG信號、來自編碼器46的編碼器(計數(shù)) 信號、來自輸出軸傳感器44的旋轉(zhuǎn)位置信號、來自換擋開關(guān)24的換擋信號和來自P開關(guān) 22的P指令信號，并向運(yùn)算處理部400發(fā)送。運(yùn)算處理部400包含切換請求判定部402、初次切換判定部404、目標(biāo)擋位判 定部406、擋位存儲部408、目標(biāo)設(shè)定部410、離合器釋放指示部412、致動器控制部
(1)414、實(shí)際擋位判定部(1)416、異常通知部418、目標(biāo)再設(shè)定部420、致動器控制部
(2)422、實(shí)際擋位判定部(2)424和離合器控制指示部426。例如，通過CPU(Central Processing Unit)來實(shí)現(xiàn)運(yùn)算處理部400。在已選擇了 P擋位的情況下，切換請求判定部402，基于換擋信號判定是否有針 對P擋位以外的其他換擋擋位的切換請求。此外，也可以構(gòu)成為，例如，若判定有從P 擋位向其他換擋擋位的切換請求，則切換請求判定部402，使切換請求標(biāo)記為ON。初次切換判定部404判定所判定的從P擋位向其他換擋擋位的切換是否為發(fā)動機(jī) 70起動后的初次的切換。例如，也可以構(gòu)成為，每次發(fā)動機(jī)70被起動時設(shè)為ON，若進(jìn) 行了換擋擋位的切換則設(shè)為OFF的標(biāo)記是ON狀態(tài)，則初次切換判定部404，判定所判定 的從P擋位向其他換擋擋位的切換是初次的切換。此外，在本實(shí)施方式中，初次切換判定部404判定了發(fā)動機(jī)70起動后的初次的 切換，但不是特別地限定于發(fā)動機(jī)起動后，只要判定是否為IG開關(guān)62被接通而最早成為 驅(qū)動致動器42能夠進(jìn)行驅(qū)動的時間點(diǎn)之后的初次的切換請求即可?；蛘?，例如，也可以 構(gòu)成為，在是致動器42由于接通ACC電源繼電器而成為能夠驅(qū)動的情況下，初次切換判 定部404判定是否為ACC接通后的初次的切換。進(jìn)而，也可以構(gòu)成為，初次切換判定部 404判定是否為發(fā)動機(jī)70起動后的初次的并且是那天的最初的切換。另外，例如，也可以構(gòu)成為，若判定為是在發(fā)動機(jī)起動之后的初次的切換，則 初次切換判定部404將初次切換判定標(biāo)記設(shè)為ON。目標(biāo)擋位判定部406判定基于換擋信號的切換目的地的換擋擋位(以下，記載為 目標(biāo)換擋擋位)是否為D擋位。此外，例如，也可以構(gòu)成為，若判定目標(biāo)換擋擋位是D 擋位，則目標(biāo)擋位判定部406將D擋位判定標(biāo)記設(shè)為ON。 擋位存儲部408，在是發(fā)動機(jī)起動后的初次的從P擋位的切換并且目標(biāo)換擋擋位 不是D擋位的情況下，在存儲部500中存儲目標(biāo)換擋擋位。此外，例如，也可以構(gòu)成為，擋位存儲部408，在切換請求標(biāo)記及初次切換判定標(biāo)記為ON且D擋位判定標(biāo)記為OFF的情況下，在存儲部500中存儲目標(biāo)換擋擋位。當(dāng)在存儲部500中存儲了目標(biāo)換擋擋位的情況下，目標(biāo)設(shè)定部410把D擋位作為 目標(biāo)換擋擋位進(jìn)行設(shè)定。離合器釋放指示部412，生成離合器釋放指示信號以使得釋放自 動變速機(jī)30的起步離合器32，并經(jīng)由輸出I/F600向ECT-ECU52發(fā)送。ECT-ECU52， 若接收到離合器釋放指示信號則生成油壓控制信號以使得釋放起步離合器32，并向變更 起步離合器32的接合力的螺線管發(fā)送。此外，離合器釋放指示部412，例如，在車輛向 前方側(cè)起步時必定接合的摩擦接合部件和向后方側(cè)起步時必定接合的摩擦接合部件不同 的情況下，進(jìn)行指示以使得釋放雙方的摩擦接合部件。致動器控制部(1)414，在目標(biāo)換擋擋位被設(shè)定，且起步離合器被釋放的情況 下，控制致動器42以使得基于編碼器信號及/或旋轉(zhuǎn)位置信號所檢測出的實(shí)際換擋擋位 成為所設(shè)定的目標(biāo)換擋擋位。致動器控制部(1)414生成致動器控制信號，并經(jīng)由輸出I/ F600向致動器42發(fā)送。實(shí)際擋位判定部(1)416判定實(shí)際換擋擋位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。具體 地，實(shí)際擋位判定部(1)416，基于隨著基于致動器控制部(1)414的致動器驅(qū)動而變化的 編碼器46的計數(shù)值或者由輸出軸傳感器44檢測出的軸102的旋轉(zhuǎn)位置，判定實(shí)際換擋擋 位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。此外，例如，也可以構(gòu)成為，實(shí)際擋位判定部(1)416，在開始致動器42的驅(qū)動 之后經(jīng)過預(yù)先決定的能夠預(yù)測向目標(biāo)換擋擋位的移動已完成的時間后，判定實(shí)際換擋擋 位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)，也可以構(gòu)成為，在軸102的旋轉(zhuǎn)速度成為預(yù)先決定的值 以下時，判定實(shí)際換擋擋位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。另外，也可以構(gòu)成為，若判定 為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位不相對應(yīng)，則實(shí)際擋位判定部(1)416，將異常判定標(biāo)記 設(shè)為ON。異常通知部418，通過進(jìn)行在儀表58等中表示換擋切換機(jī)構(gòu)48中發(fā)生了故障的 警報顯示或者報警向駕駛者通知故障的產(chǎn)生。異常通知部418，例如，若異常判定標(biāo)記為 ON,則生成警報顯示信號，并經(jīng)由輸出I/F600向儀表58發(fā)送。若判定為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)，則目標(biāo)再設(shè)定部420把存儲部 500中存儲的換擋擋位作為目標(biāo)換擋擋位進(jìn)行再設(shè)定。此外，例如，也可以構(gòu)成為，若異 常判定標(biāo)記為OFF，則目標(biāo)再設(shè)定部420，把所存儲的換擋擋位作為目標(biāo)換擋擋位進(jìn)行再設(shè)定。致動器控制部(2)422，控制致動器42以使得實(shí)際換擋擋位成為在目標(biāo)再設(shè)定部 420中所再設(shè)定的目標(biāo)換擋擋位。致動器控制部(2)422生成致動器控制信號，并經(jīng)由輸 出I/F600向致動器42發(fā)送。實(shí)際擋位判定部(2)424，判定實(shí)際換擋擋位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。此 外，例如，也可以構(gòu)成為，實(shí)際擋位判定部(2)424，若判定為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋 擋位相對應(yīng)，則將實(shí)際擋位判定標(biāo)記設(shè)為ON。在判定為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)之后，離合器控制指示部426，根 據(jù)實(shí)際換擋擋位進(jìn)行離合器控制的指示。例如，如果實(shí)際換擋擋位是D擋位或者R擋位，則離合器控制指示部426生成離合器接合指示信號以使得接合起步離合器32，并經(jīng)由輸出I/F600向ECT-ECU52發(fā)送。
ECT-ECU52，若接收了離合器接合指示信號，則生成油壓控制信號以使得接合 起步離合器32或者后退側(cè)的起步離合器，并向螺線管發(fā)送。另外，在實(shí)際換擋擋位是N擋位的情況下，離合器控制指示部426不指示接合起 步罔合器32ο此外，也可以構(gòu)成為，在向前方側(cè)起步時必定接合的摩擦接合部件和向后方側(cè) 起步時必定接合的摩擦接合部件不同的情況下，接合與實(shí)際換擋擋位相對應(yīng)的摩擦接合 部件。此外，例如，也可以構(gòu)成為，若實(shí)際擋位判定標(biāo)記為ON，則離合器控制指示部 426把與實(shí)際換擋擋位相對應(yīng)的離合器接合指示信號向ECT-ECU52發(fā)送。另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)切換請求判定部402、初次切換判定部404、目標(biāo)擋 位判定部406、擋位存儲部408、目標(biāo)設(shè)定部410、離合器釋放指示部412、致動器控制 部(1)414、實(shí)際擋位判定部(1)416、異常通知部418、目標(biāo)再設(shè)定部420、致動器控制部 (2)422、實(shí)際擋位判定部(2)424和離合器控制指示部426都可以通過作為運(yùn)算處理部400 的CPU (Central Processing Unit)執(zhí)行存儲部500所存儲的程序而被實(shí)現(xiàn)，并作為軟件而發(fā) 揮功能進(jìn)行說明，但也可以通過硬件來實(shí)現(xiàn)。此外，可以將這樣的程序存儲在存儲介質(zhì) 中并搭載于車輛。存儲部500存儲各種信息、程序、閾值、映射等，根據(jù)需要從運(yùn)算處理部400讀 出數(shù)據(jù)，或進(jìn)行保存。以下，參照圖4，對在作為本實(shí)施例的車輛控制裝置的SBW-ECU50中執(zhí)行的程 序的控制構(gòu)造進(jìn)行說明。在步驟(以下，把步驟記載為S) 100中，SBW-ECU50判定是否有從P擋位向其 他換擋擋位的切換請求。若有切換請求(在SlOO中是)，則處理轉(zhuǎn)到S102。若不是那 樣(在SlOO中否)，則處理返回到S100。在S102中，SBW-ECU50判定從P擋位向其他換擋擋位的切換是否為發(fā)動機(jī)70 起動后的初次的切換。若判定為是發(fā)動機(jī)起動后的初次的切換(在S102中是)，則處理 轉(zhuǎn)到S104。若不是那樣(在S102中否)，則處理轉(zhuǎn)到S124。在S104中，SBW-ECU50基于換擋信號判定目標(biāo)換擋擋位是否為D擋位。若 目標(biāo)換擋擋位是D擋位(S104中是)，則處理轉(zhuǎn)到S124。若不是那樣(S104中否)，則 處理轉(zhuǎn)到S106。在S106中，SBW-ECU50存儲目標(biāo)換擋擋位。在S108中，SBW-ECU50設(shè)定
D擋位作為目標(biāo)換擋擋位。在SllO中，SBW-ECU50指示釋放起步離合器32。在S112中，SBW-ECU50控制致動器42以使得實(shí)際換擋擋位成為所設(shè)定的目標(biāo) 換擋擋位。在S114中，SBW-ECU50判定實(shí)際換擋擋位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。 若判定為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)(在S114中是)，則處理轉(zhuǎn)到S116。若不 是那樣(在S114中否)，則處理轉(zhuǎn)到S126。在S116中，SBW-ECU50把S106中存儲的換擋擋位作為目標(biāo)換擋擋位進(jìn)行再設(shè) 定。在S118中，SBW-ECU50控制致動器42以使得成為所再設(shè)定的目標(biāo)換擋擋位。在S120中，SBW-ECU50判定實(shí)際換擋擋位是否與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)。若判定為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)(在S120中是)，則處理轉(zhuǎn)到S122。若不是那 樣(在S120中否)，則處理返回到S118。在S122中，SBW-ECU50根據(jù)實(shí)際換擋擋位指示離合器控制。在S124中， SBW-ECU50實(shí)施通常處理。也就是說，在基于換擋信號的目標(biāo)換擋擋位和實(shí)際換擋擋 位不同的情況下，SBW-ECU50控制致動器42以使得成為目標(biāo)換擋擋位。在S126中， SBW-ECU50把檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)48的異常這一情況向駕駛者通知。參照圖5對基于以上那樣的構(gòu)造及流程圖的作為本實(shí)施方式的換擋切換機(jī)構(gòu)的 異常判定裝置的SBW-ECU50的動作進(jìn)行說明。例如，假設(shè)是車輛處于停車過程中并且發(fā)動機(jī)70處于停止過程中，且換擋擋位 是P擋位的情況。若通過駕駛者接通IG開關(guān)62，而將車輛的電源投入，則成為能夠向 致動器42供給電力的狀態(tài)。也就是說，致動器42成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)。另外，若 由駕駛者進(jìn)行了驅(qū)動起動機(jī)72的操作，則發(fā)動機(jī)70起動。例如，設(shè)在時間T(O)，駕駛者在發(fā)動機(jī)70起動后使換擋擋位移動到N擋位。 若SB-ECU50接收了與N擋位相對應(yīng)的換擋信號，則因?yàn)閷?shí)際換擋擋位是P擋位，所以 判定為有換擋擋位的切換請求(在SlOO中是)。另外，因?yàn)槭前l(fā)動機(jī)70起動后的初次 的切換(在S102中是)，且目標(biāo)換擋擋位是N擋位(在S104中否)，所以基于換擋信號 的目標(biāo)擋位是N擋位這一情況被存儲(S106)，把D擋位作為目標(biāo)擋位進(jìn)行設(shè)定(S108)。 進(jìn)而，指示釋放起步離合器32 (SllO)，控制致動器42以使得換擋擋位成為D擋位。<換擋切換機(jī)構(gòu)是正常的情況> 若在時間T(O)開始了致動器42的驅(qū)動，則如圖5所示那樣，軸102(定位板100) 的旋轉(zhuǎn)角度增加下去。此外，在圖5中，橫軸表示時間，縱軸表示軸102的旋轉(zhuǎn)角度。在時間T(O)以后，軸102的旋轉(zhuǎn)角度，隨著時間的經(jīng)過向D擋位側(cè)變化下去， 如圖5的虛線所示那樣，在時間T (2)，成為與D擋位相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度A(I)。此時， 因?yàn)閷?shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)(在S114中是)，所以把所存儲的N擋位作為 目標(biāo)換擋擋位進(jìn)行再設(shè)定(S116)。通過控制致動器42以使得成為所再設(shè)定的換擋擋位(S118)，從而軸102的旋轉(zhuǎn) 角度變化到N擋位側(cè)，在時間T (3)，成為與N擋位相對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度A(2)。此時，因 為實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位相對應(yīng)(在S120中是)，且實(shí)際換擋擋位是N擋位，所 以不指示接合起步離合器32 (S122)。<換擋切換機(jī)構(gòu)為異常的情況>若在時間T(O)開始了致動器42的驅(qū)動，則如圖5所示那樣，軸102的旋轉(zhuǎn)角度 增加下去。在時間T(O)以后，軸102的旋轉(zhuǎn)角度隨著時間的經(jīng)過向D擋位側(cè)變化下去。在 時間T(l)，若自動變速機(jī)30的手動閥中發(fā)生了粘連等而使軸102的旋轉(zhuǎn)被限制了，則持 續(xù)旋轉(zhuǎn)角度A(O)的狀態(tài)。因此，因?yàn)閷?shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位不相對應(yīng)(在S114 中否)，所以把檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)48的異常這一情況向駕駛者通知(S126)。此外，因 為與車輛的移動相關(guān)聯(lián)的離合器是釋放狀態(tài)，所以能夠防止由于換擋切換機(jī)構(gòu)48的異常 而導(dǎo)致產(chǎn)生駕駛者不希望的車輛舉動的情況。如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施例涉及的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判定裝置，在發(fā)動機(jī)起動后的初次切換時，通過在從P擋位切換到切換目的地的換擋擋位之前驅(qū)動致動器以使得經(jīng)由其他換擋擋位進(jìn)行切換來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障，從而能夠在車 輛開始行駛前的早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障。另外，因?yàn)檐囕v是停車狀態(tài)， 所以在通過釋放在起步時要接合的摩擦接合部件來切斷向驅(qū)動輪的動力傳遞等而限制了 車輛的移動時，檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的故障，從而能夠防止產(chǎn)生駕駛者不希望的車輛舉 動。因此，能夠提供在早期的階段檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常的換擋切換機(jī)構(gòu)的異常判 定裝置及異常判定方法。另外，通過判定在P擋位和D擋位之間是否發(fā)生了故障，從而能夠針對全部的 換擋擋位檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常。進(jìn)而，在切換目的地的換擋擋位不是D擋位的情況下，通過驅(qū)動致動器以使得 把換擋擋位切換到D擋位來判定在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障，從而能夠針對全部 的換擋擋位檢測出換擋切換機(jī)構(gòu)的異常。此外，在本實(shí)施例中，對把本發(fā)明應(yīng)用于搭載了自動變速機(jī)的車輛的情況進(jìn)行 了說明，但是例如，也可以把本發(fā)明應(yīng)用于混合動力車輛。例如，也可以構(gòu)成為，在解除P擋位時的致動器的驅(qū)動是致動器成為能夠進(jìn) 行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之后的最初的驅(qū)動的情況下，在切換到切換目的地的換擋擋位之 前，驅(qū)動致動器以使得切換到多個換擋擋位之中的P擋位以外的其他換擋擋位，來判定 在換擋切換機(jī)構(gòu)中是否發(fā)生了故障。這樣，能夠表現(xiàn)把本發(fā)明應(yīng)用于搭載了自動變速機(jī) 的車輛的情況下所表現(xiàn)的效果同樣的效果。應(yīng)該認(rèn)為這次所公開的實(shí)施例的全部的點(diǎn)是示例而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明 的范圍不是上述的說明，由權(quán)利要求表示，包含與權(quán)利要求等同的含義及范圍內(nèi)的全部 的變更。符號說明10換擋控制系統(tǒng)；20換擋操作部；22開關(guān)；24換擋開關(guān)；30自動變速機(jī)；32 起步離合器；40致動器部；42致動器；44輸出軸傳感器；46編碼器；48換擋切換機(jī) 構(gòu)；58儀表；62開關(guān)；68減速機(jī)構(gòu)；70發(fā)動機(jī)；72起動機(jī)；100定位板；102軸；104 連桿；106駐車鎖止桿；108駐車鎖止齒輪；110定位彈簧；120擋位位置；122脊；124 擋位位置；300輸入I/F; 400運(yùn)算處理部；402切換請求判定部；404初次切換判定部； 406目標(biāo)擋位判定部；408擋位存儲部；410目標(biāo)設(shè)定部；412離合器釋放指示部；418異 常通知部；420目標(biāo)再設(shè)定部；426離合器控制指示部；500存儲部；600輸出I/F。
權(quán)利要求
1.一種換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，是搭載于車輛的換擋切換機(jī)構(gòu)(48)的異常判定裝置，上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)根據(jù)切 換信號把與上述車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的換擋擋位通過致動器(42)的驅(qū)動切換到多個換 擋擋位之中的任意一個的換擋擋位，該換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，包含判定部(404)，判定基于上述切換信號解除上述多個換擋擋位之中的第1換擋擋位時 上述致動器(42)的驅(qū)動是否是上述致動器(42)最早成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之 后的最初的驅(qū)動；和故障判定部(416)，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，在切換到基于上述切換信號的 切換目的地的第2換擋擋位之前，驅(qū)動上述致動器(42)以使得經(jīng)由上述多個換擋擋位之 中的上述第1換擋擋位以外的其他換擋擋位進(jìn)行切換，由此，判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu) (48)中是否發(fā)生了基于上述致動器(42)驅(qū)動后的換擋擋位和切換目的地的換擋擋位不相 同的情況的故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，以上述第1換擋擋位為起點(diǎn)按預(yù)先決定的順序?qū)ι?述多個換擋擋位進(jìn)行切換，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，上述故障判定部(416)判定在上述第1換擋擋位和順 序上最后的換擋擋位之間是否發(fā)生了上述故障。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中，在上述第2換擋擋位不是上述順序上最后的換擋擋位的情況下，驅(qū)動上述致動 器(42)以使得將換擋擋位切換到上述順序上最后的換擋擋位，由此，上述故障判定部 (416)判定是否發(fā)生了上述故障。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中， 上述車輛具有發(fā)動機(jī)(70)，在判定為進(jìn)行了上述發(fā)動機(jī)(70)起動后的最初的上述致動器(42)的驅(qū)動的情況下， 上述故障判定部(416)判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中， 上述其他換擋擋位包含前進(jìn)行駛擋位，分別經(jīng)由上述第1換擋擋位及上述前進(jìn)行駛擋位以外的換擋擋位從上述第1換擋擋位 切換到上述前進(jìn)行駛擋位，上述故障判定部(416)，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，在切換到上述第2換擋擋位 之前，驅(qū)動上述致動器(42)以使得切換到上述前進(jìn)行駛擋位，由此，判定在上述換擋切 換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中， 上述第1換擋擋位是駐車擋位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中， 上述異常判定裝置還包含用于存儲上述第2換擋擋位的存儲部(500)；和在判定為在向上述其他換擋擋位切換時在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中沒有發(fā)生故障的情況下，控制上述致動器(42)以使得切換到上述所存儲的第2換擋擋位的致動器控制部 (422)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1 7的任意一項(xiàng)所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定裝置，其中，在上述車輛中設(shè)置有用于限制上述車輛的移動的限制裝置(32)，上述故障判定部(416)，在通過上述限制裝置的作動限制了上述車輛的移動時，判定 在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
9.一種換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，是搭載于車輛的換擋切換機(jī)構(gòu)(48)的異常判定方法，上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)根據(jù)切 換信號把與上述車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的換擋擋位通過致動器(42)的驅(qū)動切換到多個換 擋擋位之中的任意一個換擋擋位，該換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，包含判定步驟，判定基于上述切換信號解除上述多個換擋擋位之中的第1換擋擋位時上 述致動器(42)的驅(qū)動是否是上述致動器(42)最早成為能夠進(jìn)行驅(qū)動的狀態(tài)的時間點(diǎn)之后 的最初的驅(qū)動；和故障判定步驟，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，在切換到基于上述切換信號的切換 目的地的第2換擋擋位之前，驅(qū)動上述致動器(42)以使得經(jīng)由上述多個換擋擋位之中的 上述第1換擋擋位以外的其他換擋擋位進(jìn)行切換，由此，判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48) 中是否發(fā)生了基于上述致動器(42)驅(qū)動后的換擋擋位和切換目的地的換擋擋位不相同的 情況的故障。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，以上述第1換擋擋位為起點(diǎn)按預(yù)先決定的順序?qū)ι?述多個換擋擋位進(jìn)行切換，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，在上述判定是否發(fā)生了故障的步驟中判定在上述第1 換擋擋位和順序上最后的換擋擋位之間是否發(fā)生了上述故障。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中，在上述第2換擋擋位不是上述順序上最后的換擋擋位的情況下，在上述判定是否發(fā) 生了故障的步驟中驅(qū)動上述致動器(42)以使得將換擋擋位切換到上述順序上最后的換擋 擋位，由此，判定是否發(fā)生了上述故障。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中，上述車輛具有發(fā)動機(jī)(70)，在判定為進(jìn)行了上述發(fā)動機(jī)(70)起動后的最初的上述致動器(42)的驅(qū)動的情況下， 在上述判定是否發(fā)生了故障的步驟中判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中，上述其他換擋擋位包含前進(jìn)行駛擋位，分別經(jīng)由上述第1換擋擋位及上述前進(jìn)行駛擋位以外的換擋擋位從上述第1換擋擋位 切換到上述前進(jìn)行駛擋位，在上述判定是否發(fā)生了故障的步驟中，在是上述最初的驅(qū)動的情況下，在切換到上 述第2換擋擋位之前，驅(qū)動上述致動器(42)以使得切換到上述前進(jìn)行駛擋位，由此，判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中， 上述第1換擋擋位是駐車擋位。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中， 上述異常判定方法還包含存儲上述第2換擋擋位的存儲步驟；和在判定為在向上述其他換擋擋位切換時在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中沒有發(fā)生上述故 障的情況下，控制上述致動器(42)以使得切換到上述所存儲的第2換擋擋位的步驟。
16.根據(jù)權(quán)利要求9 15的任意一項(xiàng)所述的換擋切換機(jī)構(gòu)異常判定方法，其中， 在上述車輛中設(shè)置有用于限制上述車輛的移動的限制裝置(32)，在上述判定是否發(fā)生了故障的步驟中，在通過上述限制裝置的作動限制了上述車輛 的移動時，判定在上述換擋切換機(jī)構(gòu)(48)中是否發(fā)生了上述故障。
全文摘要
SBW-ECU50執(zhí)行包含如下步驟的程序若存在換擋擋位的切換請求(S100是)，且是發(fā)動機(jī)起動后的初次的切換(S102是)并且目標(biāo)擋位不是D擋位(S104否)則將D擋位設(shè)定成目標(biāo)擋位的步驟(S108)；控制致動器以使得成為目標(biāo)擋位的步驟(S112)；若實(shí)際換擋擋位與目標(biāo)換擋擋位不相對應(yīng)(S114否)則通知異常的步驟(S126)；若對應(yīng)(S114是)則再設(shè)定基于換擋信號的目標(biāo)換擋擋位的步驟(S116)；和控制致動器以使得成為所再設(shè)定的目標(biāo)換擋擋位的步驟(S118)。
文檔編號F16H61/12GK102027270SQ20098011693
公開日2011年4月20日 申請日期2009年4月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月13日
發(fā)明者西村直樹 申請人:豐田自動車株式會社