專利名稱：固定式等速萬(wàn)向接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種固定式等速萬(wàn)向接頭，特別是涉及一種僅允許連結(jié)起來(lái)的驅(qū)動(dòng)側(cè) 和從動(dòng)側(cè)的兩軸間的角度變位的類型的、在機(jī)動(dòng)車或各種工業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中使用 的具有八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭。
背景技術(shù)：
在固定式等速萬(wàn)向接頭中，有球籠型(BJ)(例如專利文獻(xiàn)1)和無(wú)根切型(UJ)等。球籠型的固定式等速萬(wàn)向接頭，如圖13所示，具有在內(nèi)球面1上圓周方向等間隔 地沿著軸向形成多個(gè)軌道槽2的作為外側(cè)接頭部件的外圈3、在外球面4上圓周方向等間隔 地沿著軸向形成與外圈3的軌道槽2成對(duì)的多個(gè)軌道槽5的作為內(nèi)側(cè)接頭部件的內(nèi)圈6、介 于外圈3的軌道槽2與內(nèi)圈6的軌道槽5之間而傳遞轉(zhuǎn)矩的多個(gè)滾珠7、介于外圈3的內(nèi)球 面1與內(nèi)圈6的外球面4之間而保持滾珠7的保持架8。在保持架8上沿著周方向配設(shè)多 個(gè)收納滾珠7的窗部9。保持架8分別與外圈3的內(nèi)球面以及內(nèi)圈6的外球面球面接觸。外圈3與內(nèi)圈6 的軌道槽2、5的滾珠中心軌跡線的曲率中心(02、01)分別位于相對(duì)于接頭中心Oj對(duì)稱的 位置上。換言之，曲率半徑01和曲率半徑02從接頭中心Oj相互向相反方向等距離偏置在 軸向上。即、使外圈3的軌道槽2從接頭中心Oj沿著接頭中心軸線X以規(guī)定距離偏置于接 頭開口側(cè)，使內(nèi)圈6的軌道槽5從接頭中心Oj沿著接頭中心軸線X以規(guī)定距離偏置于接頭 里部側(cè)。在此，接頭中心軸線X是在接頭的動(dòng)作角為0°的狀態(tài)下包含外圈3的軸線和內(nèi) 圈6的軸線的直線。接頭中心面是包含轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠7的中心且與接頭中心軸線正交的平 面。接頭中心Oj是接頭中心面與接頭中心軸線的交點(diǎn)。因此，由外圈3的軌道槽2與內(nèi)圈6的軌道槽5形成的轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道呈現(xiàn)從 軸向的一方朝向另一方逐漸擴(kuò)展的楔形狀。各滾珠7收納在該楔形狀的轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道 內(nèi)，在外圈3與內(nèi)圈6之間傳遞轉(zhuǎn)矩。全部滾珠7為了保持在接頭平面(與動(dòng)作角的二等 分線垂直的平面)內(nèi)而組裝在保持架8中。另外，在球籠型的固定式等速萬(wàn)向接頭中，作為技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)年使用設(shè)置有六個(gè)轉(zhuǎn) 矩傳遞滾珠的結(jié)構(gòu)，在性能、可靠性等方面得到大量用戶的肯定。但是，本申請(qǐng)人開發(fā)了能 夠在確保與作為該價(jià)值標(biāo)準(zhǔn)的六個(gè)滾珠的球籠接頭同等以上的強(qiáng)度、荷載容量和耐久性的 同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高效率且徹底的輕量和緊湊化的八個(gè)滾珠的球籠接頭，并已經(jīng)提出申請(qǐng)(例如 下述專利文獻(xiàn)1)。另外，UJ類型的固定式等速萬(wàn)向接頭，如圖14所示，具有在內(nèi)徑面11上圓周方向 等間隔地沿著軸向形成多個(gè)軌道槽12的作為外側(cè)接頭部件的外圈13、在外徑面14上圓周 方向等間隔地沿著軸向形成與外圈13的軌道槽12成對(duì)的多個(gè)軌道槽15的作為內(nèi)側(cè)接頭 部件的內(nèi)圈16、介于外圈13的軌道槽12與內(nèi)圈16的軌道槽15之間而傳遞轉(zhuǎn)矩的多個(gè)滾 珠17、介于外圈13的內(nèi)徑面11與內(nèi)圈16的外徑面14之間而保持滾珠17的保持架18。在 保持架18上沿著周方向配設(shè)多個(gè)收納滾珠17的窗部19。
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這種情況下，外圈13的軌道槽12通過(guò)軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成圓弧部的里側(cè) 軌道槽12a、軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成與外圈軸線平行的直線部的開口側(cè)軌道槽12b構(gòu) 成。里側(cè)軌道槽1 其曲率中心02從接頭中心Oj在軸向上向外圈13的開口側(cè)偏離。另 外，內(nèi)圈16的軌道槽15通過(guò)軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成與內(nèi)圈軸線平行的直線部的里側(cè) 軌道槽15a、軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成圓弧部的開口側(cè)軌道槽1 構(gòu)成。使開口側(cè)軌道槽 15b的曲率中心01從接頭中心Oj在軸向上向外圈13的里側(cè)軌道槽12a的曲率中心02相 反側(cè)的里側(cè)以等距離F分離設(shè)置。這樣，相對(duì)于整個(gè)區(qū)域構(gòu)成圓弧形狀的球籠類型，UJ型的外圈13的軌道形狀構(gòu)成 其開口側(cè)為直線形狀的無(wú)根切型。因此，與BJ型相比，在開口部，滾珠位置位于外徑側(cè)，所 以軸(嵌入內(nèi)圈的軸)與外圈13的軌道槽12的干涉角大，UJ型比BJ型得到更大的動(dòng)作 角。另外，UJ型的外圈13的軌道形狀由于在開口側(cè)構(gòu)成直線形狀，所以滾珠17的半徑方 向的移動(dòng)量在外徑側(cè)方向上變大，與此對(duì)應(yīng)，為了保持滾珠17，保持架18的外徑也變大。因 此，外圈13的內(nèi)球面直徑變大。但是，UJ型增大外圈13的內(nèi)徑面(內(nèi)球面)而使外圈13的圓弧軌道槽偏置于開 口側(cè)，從而里側(cè)的軌道深度變淺。因此，如前所述，當(dāng)增大外圈13的內(nèi)球面，則里側(cè)軌道槽 深度進(jìn)一步變淺。在此，軌道深度表現(xiàn)為在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行接頭內(nèi)部力分析，在一次旋轉(zhuǎn)中 在軌道內(nèi)向軸向及接觸角方向移動(dòng)的滾珠的接觸橢圓最接近球面的位置上的滾珠接觸點(diǎn) 到球面的距離。 另外，從滾珠7、17的在保持架8、18中的保持和軌道深度的確保的角度來(lái)看，在相 同尺寸中UJ型比球籠型其滾珠徑更大，另外，球的節(jié)距圓PCD、以及外圈外徑也更大。在圖14所示的UJ型中，采用對(duì)于外圈里側(cè)軌道深度的確保有效果的保持架偏置 形狀。即、使保持架18的外球面18a的中心04相對(duì)于接頭中心Oj向軸向開口側(cè)以fc偏 置，使保持架18的內(nèi)球面18b的中心03向軸向里側(cè)以fc偏置。將這樣的保持架偏置類型 稱作軌道方向保持架偏置。近年來(lái)，也提出有比六個(gè)滾珠類型外徑更緊湊化的八個(gè)滾珠的UJ類型的接頭(專 利文獻(xiàn)1)。八個(gè)滾珠的UJ類型的接頭由于具有比六個(gè)滾珠小的滾珠徑，所以將偏置量設(shè)定 得較小，以使得不論滾珠的大小、個(gè)數(shù)如何，都能夠確保由PCR和偏置量決定的與上述的半 徑方向移動(dòng)量相當(dāng)?shù)谋３旨艿陌霃椒较虺叽?厚度)，并且如圖14所示，采用保持架偏置。 在此，PCR是連接外圈的軌道槽的圓弧中心或內(nèi)圈的軌道槽的圓弧中心與滾珠的中心的線 段的長(zhǎng)度。并且，在這樣的八個(gè)UJ類型中為了進(jìn)一步提高耐久性，高角度時(shí)的提高成為重要課題。以往公開有在六個(gè)滾珠的球籠型中，使軌道槽的中心偏置于從接頭中心軸線相對(duì) 于該軌道槽向半徑方向相反側(cè)離開的位置上(專利文獻(xiàn)2、專利文獻(xiàn)3以及專利文獻(xiàn)4)。在專利文獻(xiàn)2中，將外圈的軌道槽由以接頭中心為中心的開口側(cè)第一引導(dǎo)槽和以 從接頭中心向半徑方向相反側(cè)偏置的點(diǎn)為中心的里側(cè)第二引導(dǎo)槽形成。另外，將內(nèi)圈的軌 道槽由以從接頭中心沿著接頭中心軸線向里側(cè)偏置的點(diǎn)為中心的里側(cè)第二軌道槽和以從 該里側(cè)第二引導(dǎo)槽的中心進(jìn)一步向半徑方向相反偏置的點(diǎn)為中心的開口側(cè)第二引導(dǎo)槽形 成。
通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，外圈的里側(cè)第一引導(dǎo)槽的槽深變大。另外，在內(nèi)圈的開口側(cè) 第二引導(dǎo)槽的部分上，內(nèi)圈的壁厚變大。因此，當(dāng)接頭取得高動(dòng)作角時(shí)，不會(huì)出現(xiàn)滾珠搭在 外圈的里側(cè)第一引導(dǎo)槽上，該槽的邊緣部分欠缺，或者因來(lái)自滾珠的荷載使內(nèi)圈損傷的情 況。在專利文獻(xiàn)3中，將外圈的軌道槽的中心和內(nèi)圈的軌道槽的中心分別偏置于從直 徑方向面(接頭中心面)向軸向兩側(cè)以等距離分離、且從接頭中心軸線向半徑方向相反側(cè) 以規(guī)定量分離的位置上。通過(guò)形成這樣的結(jié)構(gòu)，在接頭取得最大動(dòng)作角，滾珠極接近外圈的 軌道槽的入口緣部的狀態(tài)下，滾珠和軌道槽的接觸力變小。因此，能夠防止軌道槽的入口緣 部的損傷。在專利文獻(xiàn)4中，外圈的軌道槽及內(nèi)圈的軌道槽的槽中心線的曲率中心設(shè)定成向 接頭中心面的兩側(cè)偏心，并且在包含槽中心線和軸心的平面上位于超過(guò)該軸心的相反側(cè)。 由此，能夠增大接頭角的最大容許角度，不用增大外圈的外徑而能夠確保強(qiáng)度。另外，以往有能夠在不影響行駛特性等的情況下增大最大曲折角度的方案(專利 文獻(xiàn)幻。即、在專利文獻(xiàn)5中，從行駛路的基底與接頭旋轉(zhuǎn)軸線之間的距離取最大值的點(diǎn)出 發(fā)，軌跡曲線的切線與接頭旋轉(zhuǎn)軸線之間的交叉角單調(diào)增加。在先專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利特開平9-317783號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本專利特開平4-228925號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本專利特表2002-541395號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 日本專利特開平8-1284M號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)5 特開昭59-106724號(hào)公報(bào)在球籠型的等速萬(wàn)向接頭中，當(dāng)減小軌道槽的中心的軸向偏置量(軌道槽的中心 與接頭中心面的軸向距離)，或者設(shè)定半徑方向偏置量(軌道槽的中心與接頭中心軸線的 半徑方向距離)時(shí)，接頭旋轉(zhuǎn)中的軌道荷載(作用于轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠與軌道槽的接觸部的荷 重)的峰值有上升的傾向。在專利文獻(xiàn)2、3中，關(guān)于六個(gè)滾珠的球籠接頭，在軌道槽的中心 設(shè)置有半徑方向偏置，但是這是考慮到防止最大動(dòng)作角或其附近的高動(dòng)作角區(qū)域的軌道槽 側(cè)壁部分的損傷。因此，低動(dòng)作角區(qū)域及中動(dòng)作角區(qū)域中的耐久性確保的問(wèn)題完全沒(méi)有被 ^慮ο特別是，在所述專利文獻(xiàn)2 專利文獻(xiàn)4所記載的方案中都是六個(gè)滾珠，而且軌道 槽由單一的圓弧部構(gòu)成。另外，在專利文獻(xiàn)5中，也是六個(gè)滾珠，而且不具有軌道槽的直線 部。因此，八個(gè)滾珠的UJ型的等速萬(wàn)向接頭中，能夠同時(shí)確保低動(dòng)作角時(shí)的耐久性并實(shí)現(xiàn) 高動(dòng)作角下的轉(zhuǎn)矩容量的提高的技術(shù)方案在以往是不存在的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提供一種能夠在確保低動(dòng)作角時(shí)的耐久性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)作角 下的轉(zhuǎn)矩容量的提高的八個(gè)滾珠的無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭。本發(fā)明的第1固定式等速萬(wàn)向接頭，其是無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭，其具 有在內(nèi)徑面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽的外側(cè)接頭部件；在外徑面形成沿軸向延伸的 八個(gè)軌道槽的內(nèi)側(cè)接頭部件；外側(cè)接頭部件的軌道槽和與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽
6協(xié)動(dòng)形成的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道；分別配設(shè)在該轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道上的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾 珠；具有保持轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的凹坑的保持架，并且在外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi)側(cè)接 頭部件的軌道槽底面具有曲線部和直線部，在接頭的動(dòng)作角為0°的狀態(tài)下，包含所述外側(cè) 接頭部件的軸線和所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軸線的直線為接頭中心軸線，包含所述轉(zhuǎn)矩傳遞滾 珠的中心且與所述接頭中心軸線正交的平面為接頭中心面時(shí)，所述外側(cè)接頭部件的軌道槽 的中心與所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心分別從所述接頭中心面向軸向兩側(cè)分離，且偏 置于從所述接頭中心軸線相對(duì)于這些軌道槽向半徑方向相反側(cè)分離的位置上，并且使所述 保持架的外球面中心與保持架的內(nèi)球面中心一致，在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或 所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心之間的距離為Rt，所述外側(cè) 接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述接頭中心面之間的 軸向距離為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比R1、即=F/Rt為0. 061彡Rl彡0. 087，并且在所述外側(cè)接頭 部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心距所述接頭中心軸線的距離、即 半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與所述Rt之比R3、即=fr/Rt為0. 07 < R3 < 0. 19。另外，本發(fā)明的第2固定式等速萬(wàn)向接頭，其是無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭， 其具有在內(nèi)徑面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽的外側(cè)接頭部件；在外徑面形成沿軸向延 伸的八個(gè)軌道槽的內(nèi)側(cè)接頭部件；外側(cè)接頭部件的軌道槽和與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)接頭部件的軌 道槽協(xié)動(dòng)形成的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道；分別配設(shè)在該轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道上的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳 遞滾珠；具有保持轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的凹坑的保持架，并且在外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi) 側(cè)接頭部件的軌道槽底面具有曲線部和直線部，在接頭的動(dòng)作角為0°的狀態(tài)下，包含所述 外側(cè)接頭部件的軸線和所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軸線的直線為接頭中心軸線，包含所述轉(zhuǎn)矩傳 遞滾珠的中心且與所述接頭中心軸線正交的平面為接頭中心面時(shí)，所述外側(cè)接頭部件的軌 道槽的中心與所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心分別從所述接頭中心面向軸向兩側(cè)分離， 且偏置于從所述接頭中心軸線相對(duì)于這些軌道槽向半徑方向相反側(cè)分離的位置上，保持架 的外球面中心配置在比接頭中心面更靠?jī)?nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心側(cè)，并且保持架的內(nèi) 球面中心配置在比接頭中心面更靠外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心側(cè)，在保持架的外球面中 心或保持架的內(nèi)球面中心距接頭中心面的軸向距離為fc，轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心到接頭中心 軸線的距離為R時(shí)，fc與R之比R2、即=fc/R為0. 01以下，在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽 的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心之間的距離為Rt， 所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述接頭中心 面之間的軸向距離為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比Rl、即=F/Rt為0. 044彡Rl彡0. 087，并且在所述外 側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心距所述接頭中心軸線的 距離、即半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與所述Rt之比R3、即=fr/Rt為0. 07彡R3 < 0. 19。在常用角(動(dòng)作角6° )中，所述Rl值越小則軌道深度越深，R3值越小則軌道深 度越深。在此，軌道深度表現(xiàn)為在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行接頭內(nèi)部力分析，在一次旋轉(zhuǎn)中在軌道內(nèi) 向軸向以及接觸角方向移動(dòng)的滾珠的接觸橢圓最接近球面的位置上的滾珠接觸點(diǎn)到球面 的距離。從滾珠接觸點(diǎn)到球面部的距離越大，則耐久性越好。通過(guò)在外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心(曲線部的曲率中心)設(shè)置半徑方向偏置， 從而與不設(shè)置半徑方向偏置的情況相比，軌道槽的接頭里部側(cè)部分的槽深度相對(duì)較大。因 此，軌道槽的接頭里部側(cè)壁部的剛性增大。由此，接頭取高動(dòng)作角，在轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠靠近軌
7道槽的接頭里部側(cè)的位置上傳遞轉(zhuǎn)矩的情況下，軌道槽的接頭里部側(cè)壁部的邊緣部分的變 形得到抑制，高動(dòng)作區(qū)域中的接頭的扭曲強(qiáng)度提高。另外，高動(dòng)作角區(qū)域的轉(zhuǎn)矩容量增大， 軌道槽的接頭里部側(cè)壁部的邊緣荷載降低，其結(jié)果，高動(dòng)作角區(qū)域的接頭的耐久性提高。在 此，轉(zhuǎn)矩容量是接頭取某一動(dòng)作角并且傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠與軌道槽的接觸部的接 觸橢圓的端部與軌道槽的邊緣線重合的轉(zhuǎn)矩。另外，通過(guò)將R2采用0. 01以下，從而能夠防止保持架的開口側(cè)的壁厚變薄。Rl值 越小，則PV值(滾珠與軌道之間的滑動(dòng)速度和軌道荷重之積)變小。PV值越小，則耐久性 越好。在該固定式等速萬(wàn)向接頭中，優(yōu)選外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi)側(cè)接頭部件的 軌道槽底面的曲線部為單一圓弧。這是因?yàn)榧庸と菀浊抑圃斐杀镜土?。另外，?yōu)選F與Rt 之比R1、即=F/Rt為0. 071以下，并優(yōu)選fr與Rt之比R3、即=fr/Rt為0. 15以上。所述等速萬(wàn)向接頭例如用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸的連結(jié)中。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于在高動(dòng)作角時(shí)外圈里側(cè)的轉(zhuǎn)矩容量增加，所以軌道槽壁面的剛 性提高，軌道邊緣部的變形受到抑制，扭曲強(qiáng)度提高。由于高動(dòng)作角時(shí)外圈里側(cè)的軌道深度 增加，所以搭乘轉(zhuǎn)矩提高，邊緣荷載減少，高動(dòng)作角時(shí)的耐久性提高。常用角(動(dòng)作角6° ) 時(shí)，能夠確保以往同樣的軌道深度，耐久性與以往同等或比以往好。特別是，Rl = 0.071以 下時(shí)，軌道深度更深，PV值也變低，耐久性提高。像這樣，在該固定式等速萬(wàn)向接頭中，由于 能夠適用于高耐久性要求，所以實(shí)現(xiàn)尺寸降低，變得輕量，另外也能夠?qū)崿F(xiàn)低成本。另外，Rl =0. 087以下，比以往產(chǎn)品低的值時(shí)，由于從軸向的滾珠向保持架的荷重以及、滾珠的半徑 方向移動(dòng)量減少等，使轉(zhuǎn)矩傳遞效率提高。


圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。圖2是所述固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。圖3是所述固定式等速萬(wàn)向接頭的軌道槽形狀的說(shuō)明圖。圖4是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。圖5是所述固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。圖6是折彎狀態(tài)的剖面圖。圖7是表示動(dòng)作角和動(dòng)作角方向的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖。圖8是表示Rl和動(dòng)作角方向的轉(zhuǎn)矩的關(guān)系的曲線圖。圖9是表示Rl和外圈軌道深度的關(guān)系的曲線圖。圖10是表示R3和外圈軌道深度的關(guān)系的曲線圖。圖11是表示Rl和外圈PV值的關(guān)系的曲線圖。圖12是表示R3和軌道深度的關(guān)系的曲線圖。圖13是球籠型的固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。圖14是以往的無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭的剖面圖。附圖文字32、；35 軌道槽
37轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠38保持架
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。該實(shí)施方式的固定式等速萬(wàn)向接頭例如配置在機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸的固定側(cè)(車輪 側(cè))，如圖1和圖2所示，具有在內(nèi)徑面31上圓周方向等間隔地沿著軸向形成多個(gè)(八個(gè)) 軌道槽32的作為外側(cè)接頭部件的外圈33 ；在外徑面34上圓周方向等間隔地沿著軸向形成 與外圈33的軌道槽32成對(duì)的多個(gè)(八個(gè))軌道槽35的作為內(nèi)側(cè)接頭部件的內(nèi)圈36 ；分別 配置在外圈33的軌道槽32和內(nèi)圈36的軌道槽35協(xié)動(dòng)而形成的八個(gè)滾珠軌道上的八個(gè)轉(zhuǎn) 矩傳遞滾珠37 ；介于外圈33的內(nèi)徑面31和內(nèi)圈36的外徑面34之間而保持滾珠37的保 持架38。在保持架38上沿著周方向配設(shè)多個(gè)收納滾珠37的窗部39。另外，在內(nèi)圈36的 內(nèi)徑面上形成用于連結(jié)軸部的齒型(細(xì)齒或花鍵)36a。外圈33的軌道槽32通過(guò)軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成曲線部(圓弧部)的里側(cè)軌 道槽3 和軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成與外圈軸線平行的直線部的開口側(cè)軌道槽32b構(gòu) 成。另外，內(nèi)圈36的軌道槽35通過(guò)軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成與內(nèi)圈軸線平行的直線部 的里側(cè)軌道槽3 和軌道槽滾珠中心軌跡線構(gòu)成曲線部(圓弧部)的開口側(cè)軌道槽3 構(gòu) 成。外圈33的軌道槽32和內(nèi)圈36的軌道槽35是僅通過(guò)鍛造加工、或通過(guò)鍛造加工 后的切削加工等成形的哥特式拱狀。如圖3所示，通過(guò)形成哥特式拱狀，從而軌道槽32、35 與滾珠37形成角接觸。S卩、滾珠37形成與外圈33的軌道槽32以兩點(diǎn)C11、C12接觸，與內(nèi) 圈36的軌道槽35以兩點(diǎn)C21、C22接觸的形狀。滾珠37的中心Ob和與各軌道槽32、35的 接觸點(diǎn)Cll、C12、C21、C22相對(duì)于通過(guò)滾珠37的中心Ob和接頭中心Oj的線段Pl所成的 角度為接觸角a。各接觸點(diǎn)C11、C12、C21、C22的接觸角α全部設(shè)定為相等。在圖1和圖2中，表示接頭的動(dòng)作角θ為0°的狀態(tài)，該狀態(tài)下，外圈33的軸線和 內(nèi)圈36的軸線在直線X上一致，另外包含全部的轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠37的中心Ob的平面P與直 線X正交。以下，稱直線X為接頭中心軸線X、平面P為接頭中心面P、接頭中心面P與接頭 中心軸線X的交點(diǎn)為接頭中心Oj。如圖2所示，外圈33的軌道槽32的里側(cè)軌道槽32a的中心(曲率中心)02偏置 于從接頭中心面P向接頭開口側(cè)(圖2中右側(cè))以軸向距離F分離、且從接頭中心軸線X 相對(duì)于該軌道槽32向半徑方向相反側(cè)以半徑方向距離fr分離的位置上。另外，內(nèi)圈36的 軌道槽35的開口側(cè)軌道槽35b的中心01偏置于從接頭中心面P向接頭里部側(cè)(該圖中左 側(cè))以軸向距離F分離、且從接頭中心軸線X相對(duì)于該軌道槽35向半徑方向相反側(cè)以半徑 方向距離fr分離的位置上。以下，稱軌道槽32、35的中心02、01與接頭中心面P的軸向距離(F)為軸向偏置 量F、曲率中心02、01與接頭中心軸線X的半徑方向距離(fr)為半徑方向偏置量fr。另 外，在該實(shí)施方式中，外圈33的軌道槽32和內(nèi)圈36的軌道槽35其軸向偏置量F相等，另 外其半徑方向偏置量fr相等。另外，在該實(shí)施方式中，保持架38的外球面38a的中心04以及保持架38的內(nèi)球
9面38b的中心03都位于接頭中心Oj上。如圖1所示，在外圈33的軌道槽32的中心(曲率中心)02或內(nèi)圈36的軌道槽35 的中心(曲率中心)01與轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠37的中心Ob之間的距離為Rt，外圈33的軌道槽 32的中心02或內(nèi)圈36的軌道槽35的中心01與接頭中心面P之間的軸向距離(所述軸向 偏置量)為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比R1、即=F/Rt設(shè)定為0.061 ^ Rl ^ 0.087。因此，該Rl可 以稱是表示偏置(軸向偏置)的程度的值。另外，在外圈33的軌道槽32的中心(曲率中心)02或內(nèi)圈36的軌道槽35的中 心(曲率中心)01到接頭中心軸線X的距離即半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與Rt之比R3、 即=fr/Rt設(shè)定為0. 07 ^ R3 ^ 0. 19。因此，該R3可以稱是表示偏置(半徑方向偏置)的 程度的值。接著，圖4和圖5表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式。如圖5所示，保持架38的外球面 中心04比接頭中心Oj更配置在內(nèi)圈36的軌道槽的中心01側(cè)，并且保持架38的內(nèi)球面中 心03比接頭中心Oj更配置在外圈33的軌道槽的中心02側(cè)。即、保持架38的外球面中心 04和保持架38的內(nèi)球面中心03分別相對(duì)于接頭中心Oj在軸線方向上以fc偏置。將這 樣的保持架偏置型，與圖14的稱作軌道方向保持架偏置相反，稱作軌道相反方向保持架偏 置。這種情況下，也如圖5所示，外圈33的軌道槽32的里側(cè)軌道槽32a的中心(曲率 中心)02偏置于從接頭中心面P向接頭開口側(cè)以軸向距離F分離、且從接頭中心軸線X相 對(duì)于該軌道槽32向半徑方向相反側(cè)以半徑方向距離fr分離的位置上。另外，內(nèi)圈36的軌 道槽35的開口側(cè)軌道槽35b的中心01偏置于從接頭中心面P向接頭里部側(cè)以軸向距離F 分離、且從接頭中心軸線X相對(duì)于該軌道槽35向半徑方向相反側(cè)以半徑方向距離fr分離 的位置上。F與Rt的比R1、即=F/Rt設(shè)定為0. 044彡Rl彡0. 087，并且fr與Rt之比R3、即 =fr/Rt設(shè)定為0. 07 ^ R3 ^ 0. 19。另外，在保持架38的外球面中心04(外圈33的內(nèi)徑 面中心)或保持架39的內(nèi)球面中心03 (內(nèi)圈36的外徑面中心)到接頭中心面P的軸向距 離為fc，轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠37的中心Ob到接頭中心軸線X的距離為R時(shí)，fc與R之比R2、即 =fc/R為0. 01以下。另外，圖4和圖5所示的固定式等速萬(wàn)向接頭的其他結(jié)構(gòu)與上述圖 1和圖2所示的固定式等速萬(wàn)向接頭相同，所以其說(shuō)明省略。如第一實(shí)施方式或第二實(shí)施方式所示，在半徑方向上偏置的結(jié)構(gòu)，可到達(dá)比以往 進(jìn)一步小的偏置量之前動(dòng)作性良好。這是主要因?yàn)橛砷g隙產(chǎn)生的內(nèi)圈36從接頭中心Oj的 偏離量比以往產(chǎn)品小。這是因?yàn)?，本發(fā)明產(chǎn)品與以往產(chǎn)品相比，軌道槽位于接頭中心軸線X 的半徑方向外側(cè)，由此取動(dòng)作角的狀態(tài)下的八個(gè)產(chǎn)生軌道荷重的軌道的部位對(duì)于以往產(chǎn)品 和開發(fā)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不同，由此，因支持內(nèi)圈36的滾珠的位置關(guān)系的不同，導(dǎo)致內(nèi)圈36的偏離 方向以及偏離量不同。接著，關(guān)于上述比Rl( = F/Rt)的最佳范圍進(jìn)行說(shuō)明。如圖6所示，作為無(wú)扭曲轉(zhuǎn) 矩，在動(dòng)作角方向上從動(dòng)作角-20°到+20°折彎軸。即、關(guān)于折彎后的動(dòng)作角方向的折彎 阻力轉(zhuǎn)矩值，由機(jī)械分析計(jì)算。這種情況下，關(guān)于接頭內(nèi)部間隙，滾珠37與內(nèi)圈36的軌道槽35以及滾珠37與外 圈33的軌道槽32的間隙量通常作為這種固定式等速萬(wàn)向接頭中量產(chǎn)的產(chǎn)品的間隙。另外，外圈33的內(nèi)球面(內(nèi)徑面)31與保持架外球面間隙為比實(shí)際小的間隙，內(nèi)圈36的外球面 (外徑面)34與保持架內(nèi)球面38b的間隙為比通常大的間隙量。另外，關(guān)于保持架38的窗 部39與滾珠37之間，為比通常的負(fù)間隙小的負(fù)間隙。S卩、形成容易產(chǎn)生動(dòng)作角方向的折彎 阻力轉(zhuǎn)矩值，動(dòng)作性差的條件。圖7中表示未在半徑方向上偏置的以往結(jié)構(gòu)的八個(gè)滾珠(在軌道中心方向上保持 架偏置)的所述分析結(jié)果。在圖7中，細(xì)線表示Rl為0.070的情況，粗線表示Rl為0.078 的情況，中線表示Rl為0. 087的情況。根據(jù)該圖7可知，Rl為0. 070的情況和Rl為0. 078 的情況下，從動(dòng)作角為+7. 5°附近轉(zhuǎn)矩值上升，在+13°下可確認(rèn)為峰值。另外，根據(jù)分析 結(jié)果，Rl值為0. 087時(shí)，不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，順暢動(dòng)作，當(dāng)Rl值變小，則折彎阻力轉(zhuǎn)矩增加。即、該 分析條件的間隙的以往產(chǎn)品中，Rl值至0. 087之前其動(dòng)作性良好，但是小于0. 087則動(dòng)作 性變差。接著，圖8表示關(guān)于相同間隙條件下關(guān)于本發(fā)明產(chǎn)品改變Rl值，根據(jù)對(duì)Rl值的上 述分析，最大轉(zhuǎn)矩值與以往產(chǎn)品比較的結(jié)果。在圖8中，實(shí)線表示以往產(chǎn)品(不在半徑方 向上偏置的軌道槽中，保持架偏置的形狀的產(chǎn)品)，點(diǎn)劃線表示上述圖1所示的本發(fā)明產(chǎn)品 (稱作本發(fā)明產(chǎn)品A)，虛線表示圖4所示的本發(fā)明產(chǎn)品(稱作本發(fā)明產(chǎn)品B)。以往產(chǎn)品如 圖14所示，為軌道方向保持架偏置類型，R2 = 0. 0096,R3 = 0。另外，本發(fā)明產(chǎn)品A如圖1 所示為無(wú)保持架偏置類型，R2 = 0，R3 = 0. 167。本發(fā)明產(chǎn)品B如圖4所示，為軌道相反方 向保持架偏置類型，R2 = 0. 0095，R3 = 0. 167。這樣，作為本發(fā)明產(chǎn)品的在半徑方向偏置的結(jié)構(gòu)，至比以往產(chǎn)品更小的偏置量之 前動(dòng)作性良好。這是主要因?yàn)橛砷g隙產(chǎn)生的內(nèi)圈從接頭中心的偏離量開發(fā)產(chǎn)品比以往產(chǎn)品 小。這是因?yàn)椋景l(fā)明產(chǎn)品與以往產(chǎn)品相比，軌道位于中心軸的半徑方向外側(cè)，由此取動(dòng)作 角的狀態(tài)下的八個(gè)產(chǎn)生軌道荷重的軌道的部位對(duì)于以往產(chǎn)品和開發(fā)產(chǎn)品來(lái)說(shuō)不同，由此， 因支持內(nèi)圈的滾珠的位置關(guān)系的不同，導(dǎo)致內(nèi)圈的偏離方向以及偏離量不同。根據(jù)分析結(jié)果可知，B類型(本發(fā)明產(chǎn)品B)比A類型(本發(fā)明產(chǎn)品A)能夠至更小 的Rl值之前動(dòng)作性良好。并且，在本發(fā)明產(chǎn)品A中，作為Rl為0.061以上時(shí)動(dòng)作性良好， 在本發(fā)明產(chǎn)品B中作為Rl為0. 045以上時(shí)動(dòng)作性良好。接著，常用角(6° )的耐久實(shí)驗(yàn)條件時(shí)的外圈33的軌道深度的值如圖9和圖10 所示。圖9表示Rl與外圈33的軌道深度的關(guān)系，該圖9中， 為無(wú)保持架偏置的A類型， R2 = 0, R3 = 0. 167，特別是〇為Rl = 0. 087(即、A2類型)?！鰹檐壍老喾捶较虮３旨芷?置的B類型，R2 = 0.0095，R3 = 0. 167，特別是□為Rl = 0.071?！鵀闊o(wú)保持架偏置的A 類型，R2 = 0，R3 = 0.221，特別是Δ為Rl = 0. 096 ( S卩、Al類型)。在圖9中，*表示以往 產(chǎn)品。該以往產(chǎn)品為 Rl = 0. 087，R2 = 0. 0096，R3 = 0。圖10表示R3與外圈33的軌道深度的關(guān)系，該圖9中，〇為々2類型，R3 = 0. 167， Rl = 0. 087，R2 = 0。▲為 A 類型，R3 = 0. 221，Rl = 0. 087，R2 = 0。在常用角(6° )時(shí)，Rl值越小，則軌道深度越深，另外R3值越小，則軌道深度越 深。另外，B類型(保持架偏置產(chǎn)品)因?yàn)椴捎幂^小的Rl值所以是有利的。在此，軌道深 度為在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行接頭內(nèi)部力分析，在較大轉(zhuǎn)矩的常用角(動(dòng)作角6° )耐久條件下進(jìn) 行，在一次旋轉(zhuǎn)中在軌道內(nèi)向軸向以及接觸角α方向移動(dòng)的滾珠的接觸橢圓51最接近球 面的位置上的滾珠接觸點(diǎn)到球面的距離L(參照?qǐng)D3)。
11
在常用角耐久實(shí)驗(yàn)中，特別是在轉(zhuǎn)矩較大的實(shí)驗(yàn)中，由于轉(zhuǎn)矩上的荷重較大，滾珠 接觸橢圓51變大，該接觸橢圓51伸出到外圈33的內(nèi)徑面上，從邊緣荷載產(chǎn)生剝離，對(duì)于耐 久性的提高，從滾珠接觸點(diǎn)到球面部的距離L越大，則耐久性越好。接著，圖11表示基于常用角(6° )耐久實(shí)驗(yàn)條件下的分析結(jié)果的外圈PV值。PV 值是滾珠與軌道之間的滑動(dòng)速度和軌道荷載之積。該P(yáng)V值越小則耐久性越好。根據(jù)分析 結(jié)果，Rl值越小，則PV值越小。但是Rl值為0.071以下時(shí)，PV值的減少鈍化。另外，B類 型(保持架偏置產(chǎn)品)由于采用較小的Rl值，所以是有利的。另外，內(nèi)圈36的PV值具有通 過(guò)減小Rl值而與外圈相反、更大的關(guān)系，因此，內(nèi)圈36的PV值的增加會(huì)導(dǎo)致內(nèi)圈耐久性的 降低。Rl值為0.071時(shí)，未發(fā)現(xiàn)內(nèi)圈的不良情況。另外，在圖11中的各■、口、Α、Δ、·、〇 的本發(fā)明產(chǎn)品表示與圖9所示的各■、口、▲、▲、·、〇相同類型的固定式等速萬(wàn)向接頭。接著，圖12表示基于動(dòng)作角46°時(shí)荷載轉(zhuǎn)矩250Nm時(shí)的分析結(jié)果的軌道深度。 在圖12中，□為軌道相反方向保持架偏置的B類型，Rl = 0. 071，R2 = 0. 0095，R3 = 0. 167(即、Bl類型)。 為無(wú)保持架偏置的A類型，Rl = 0. 087, R2 = 0，特別是〇為1 3 = 0. 167( S卩、A2類型)?！鵀闊o(wú)保持架偏置的A類型，Rl = 0. 096, R2 = 0，特別是Δ為R3 = 0. 221(8口、六1類型)。這樣，在動(dòng)作角46°時(shí)，R3值越大則軌道深度越深，另外關(guān)于Rl值，其越小則軌道 深度越深。Rl值為0. 087時(shí)，R3值為0. 07，則與以往為同等深度。另外，以往產(chǎn)品和所述各本發(fā)明產(chǎn)品的按類型區(qū)別的Rl、R2、R3的值以及保持架 偏置的種類示于表1。另外，以往的RU R2、R3也是比Rl ( = F/Rt)、比R2( = fc/R)、比 R3 ( = fr/Rt)?！脖?〕
權(quán)利要求
1.一種固定式等速萬(wàn)向接頭，其是無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭，其具有在內(nèi)徑 面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽的外側(cè)接頭部件；在外徑面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽 的內(nèi)側(cè)接頭部件；外側(cè)接頭部件的軌道槽和與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽協(xié)動(dòng)形成的 八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道；分別配設(shè)在該轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道上的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠；具有保 持轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的凹坑的保持架，并且在外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi)側(cè)接頭部件的軌 道槽底面具有曲線部和直線部，其特征在于，在接頭的動(dòng)作角為0°的狀態(tài)下，包含所述外側(cè)接頭部件的軸線和所述內(nèi)側(cè)接頭部件 的軸線的直線為接頭中心軸線，包含所述轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心且與所述接頭中心軸線正交 的平面為接頭中心面時(shí)，所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心分別從所述 接頭中心面向軸向兩側(cè)分離，且偏置于從所述接頭中心軸線相對(duì)于這些軌道槽向半徑方向 相反側(cè)分離的位置上，并且使所述保持架的外球面中心與保持架的內(nèi)球面中心一致，在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述轉(zhuǎn) 矩傳遞滾珠的中心之間的距離為Rt，所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部 件的軌道槽的中心與所述接頭中心面之間的軸向距離為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比R1、即=F/Rt為 0. 061 ^ Rl ^ 0. 087，并且在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌 道槽的中心距所述接頭中心軸線的距離、即半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與所述Rt之比R3、 即=fr/Rt 為 0. 07 < R3 < 0. 19。
2.一種固定式等速萬(wàn)向接頭，其是無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭，其具有在內(nèi)徑 面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽的外側(cè)接頭部件；在外徑面形成沿軸向延伸的八個(gè)軌道槽 的內(nèi)側(cè)接頭部件；外側(cè)接頭部件的軌道槽和與其對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽協(xié)動(dòng)形成的 八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道；分別配設(shè)在該轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠軌道上的八個(gè)轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠；具有保 持轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的凹坑的保持架，并且在外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi)側(cè)接頭部件的軌 道槽底面具有曲線部和直線部，其特征在于，在接頭的動(dòng)作角為0°的狀態(tài)下，包含所述外側(cè)接頭部件的軸線和所述內(nèi)側(cè)接頭部件 的軸線的直線為接頭中心軸線，包含所述轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心且與所述接頭中心軸線正交 的平面為接頭中心面時(shí)，所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心分別從所述 接頭中心面向軸向兩側(cè)分離，且偏置于從所述接頭中心軸線相對(duì)于這些軌道槽向半徑方向 相反側(cè)分離的位置上，保持架的外球面中心配置在比接頭中心面更靠?jī)?nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心側(cè)，并且 保持架的內(nèi)球面中心配置在比接頭中心面更靠外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心側(cè)，在保持架 的外球面中心或保持架的內(nèi)球面中心距接頭中心面的軸向距離為fc，轉(zhuǎn)矩傳遞滾珠的中心 到接頭中心軸線的距離為R時(shí)，fc與R之比R2、即=fc/R為0. 01以下，在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽的中心與所述轉(zhuǎn) 矩傳遞滾珠的中心之間的距離為Rt，所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部 件的軌道槽的中心與所述接頭中心面之間的軸向距離為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比R1、即=F/Rt為 0. 044 ^ Rl ^ 0. 087，并且在所述外側(cè)接頭部件的軌道槽的中心或所述內(nèi)側(cè)接頭部件的軌 道槽的中心距所述接頭中心軸線的距離、即半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與所述Rt之比R3、即=fr/Rt 為 0. 07 <= R3 <= 0. 19。
3.如權(quán)利要求1或2所述的固定式等速萬(wàn)向接頭，其特征在于，外側(cè)接頭部件的軌道槽底面及內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽底面的曲線部為單一圓弧。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的固定式等速萬(wàn)向接頭，其特征在于， F與Rt之比R1、即=F/Rt為0. 071以下。
5.如權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的固定式等速萬(wàn)向接頭，其特征在于， fr與Rt之比R3、即=fr/Rt為0. 15以上。
6.如權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的固定式等速萬(wàn)向接頭，其特征在于， 其用于機(jī)動(dòng)車的驅(qū)動(dòng)軸的連結(jié)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠在確保低動(dòng)作角的耐久性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)高動(dòng)作角下的轉(zhuǎn)矩容量的提高的八個(gè)滾珠的無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭。該八個(gè)滾珠的無(wú)根切型的固定式等速萬(wàn)向接頭中，外側(cè)接頭部件的軌道槽(32)的中心與內(nèi)側(cè)接頭部件的軌道槽(32)的中心分別從接頭中心面(P)向軸向兩側(cè)分離，且偏置于從接頭中心軸線(X)相對(duì)于這些軌道槽(32)向半徑方向相反側(cè)分離的位置上。在外側(cè)接頭部件的軌道槽(32)的中心與滾珠(37)的中心之間的距離為Rt，外側(cè)接頭部件的軌道槽(32)的中心與接頭中心面(P)之間的軸向距離為F時(shí)，F(xiàn)與Rt之比R1為0.061R1≤0.087，并且，在外側(cè)接頭部件的軌道槽(32)的中心距接頭中心軸線(X)的距離、即半徑方向偏置量為fr時(shí)，fr與Rt之比R3為0.07≤R3≤0.19。
文檔編號(hào)F16D3/2237GK102066794SQ200980122280
公開日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月13日
發(fā)明者伊藤潔洋, 吉田和彥, 大場(chǎng)浩量, 曾根啟助 申請(qǐng)人:Ntn株式會(huì)社