專利名稱：用于變換排擋級(jí)的方法和變速器裝置的制作方法
用于變換排擋級(jí)的方法和變速器裝置本發(fā)明涉及一種用于在具有一個(gè)靜液壓變速器和一個(gè)連接在下游的手動(dòng)變速器 的變速器中變換排擋級(jí)的方法以及一種變速器裝置，其尤其是用于行走驅(qū)動(dòng)裝置。由DE102005058937A1已知一種具有一個(gè)靜液壓變速器和一個(gè)與其連接的手動(dòng)變 速器的行走驅(qū)動(dòng)裝置。這種變速器裝置例如用于建筑、農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)器或類似機(jī)動(dòng)車的行 走驅(qū)動(dòng)裝置。連接在靜液壓變速器下游的手動(dòng)變速器具有至少兩個(gè)排擋級(jí)，在借助于同步 裝置變換該排擋級(jí)時(shí)，靜液壓變速器的液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速被調(diào)整到與對(duì)應(yīng)的行駛狀況并且因 此與連接在下游的手動(dòng)變速器的變速器輸入軸的轉(zhuǎn)速相匹配。為了簡(jiǎn)化這種轉(zhuǎn)速匹配，避 免換擋沖擊和在整體上改善行駛舒適性以及減小變速器裝置的負(fù)載并因此減小其磨損，在 那里建議，在換擋過程期間如此地調(diào)整靜液壓馬達(dá)，使得液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速稍微高于要精確 地匹配行駛狀況的轉(zhuǎn)速。如果液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速被相應(yīng)地提升，那么在連接在下游的手動(dòng)變 速器中掛入要掛入的擋位。所述的變速器裝置或用于掛入連接在下游的手動(dòng)變速器中的排擋級(jí)的方法的問 題是，在一定的情況下不能夠保證可靠地掛入要掛入的擋位。尤其是例如由于溫度變化和 制造公差的原因可能導(dǎo)致不能夠成功地掛入由機(jī)動(dòng)車的操作者規(guī)定的要掛入的擋位。但 是，在變速器裝置和用于變換檔位的方法方面沒有提供探測(cè)正確掛入排擋級(jí)的任何措施。 因此最后將交由操作者監(jiān)控排擋級(jí)的正確掛入并且必要時(shí)重復(fù)進(jìn)行擋位變換。因此本發(fā)明的任務(wù)是提供一種用于在連接在一個(gè)靜液壓變速器下游的手動(dòng)變速 器中變換排擋級(jí)的方法以及一種相應(yīng)的變速器裝置。該任務(wù)按照本發(fā)明的具有權(quán)利要求1的特征的方法以及按照本發(fā)明的具有權(quán)利 要求9的特征的變速器裝置解決。在按照本發(fā)明的用于變換排擋級(jí)的方法中，首先在具有一個(gè)靜液壓變速器和一個(gè) 與其連接的、連接在下游的手動(dòng)變速器的變速器裝置中確定(探測(cè))一個(gè)換擋愿望。一個(gè) 這樣的換擋愿望可以直接地通過操作者的預(yù)先規(guī)定實(shí)現(xiàn)，如其在諸如農(nóng)業(yè)或林業(yè)機(jī)器的生 產(chǎn)用車輛中普遍的那樣。在此處由操作者例如通過換擋桿或者選擇例如一個(gè)工作擋位或者 一個(gè)高速檔。依據(jù)確定的換擋愿望，然后如此地控制靜液壓變速器和連接在下游的手動(dòng)變 速器，使得排擋級(jí)的變換得以進(jìn)行。這種排擋級(jí)變換本身在此情況下是以本身公知的方式 實(shí)施的。按照本發(fā)明，然后探測(cè)排擋級(jí)變換是否是成功的，亦即連接在下游的變速器的依據(jù) 確定的換擋愿望要掛入的排擋級(jí)是否被成功地掛入。如果此時(shí)識(shí)別出要掛入的排擋級(jí)沒有 被成功地掛入，那么原始排擋級(jí)就被再次掛入。原始排擋級(jí)在此情況下是連接在下游的變 速器的在探測(cè)換擋愿望的時(shí)刻被掛入的那個(gè)排擋級(jí)。在原始排擋級(jí)被再次掛入之后，然后 為了掛入要掛入的排擋級(jí)，自動(dòng)地、不需要操作者動(dòng)作地、重新控制連接在下游的手動(dòng)變速 器，以便現(xiàn)在實(shí)施被確定的操作者的換擋愿望。通過重新掛入原始排擋級(jí)常常實(shí)現(xiàn)能夠消除例如變速器中的、導(dǎo)致要掛入的擋位 不能掛入的張力，從而在隨后的換擋嘗試中能夠?qū)嶋H地掛入要掛入的擋位。變換回到原始 擋位在此情況下是在沒有操作者的附加動(dòng)作下進(jìn)行的。使用者可以限制自己一次地規(guī)定一 個(gè)相應(yīng)的換擋愿望。如果要掛入的擋位不能夠被立即地且直接地掛入，那么在進(jìn)行一次要掛入對(duì)應(yīng)于換擋愿望的排擋級(jí)的重新嘗試之前，通過變速器裝置自動(dòng)地先再次掛入原始擋 位。與此相應(yīng)地，變速器裝置具有一個(gè)靜液壓變速器和一個(gè)與其連接的手動(dòng)變速器。 手動(dòng)變速器包括至少一個(gè)第一排擋級(jí)和一個(gè)第二排擋級(jí)，例如一個(gè)工作檔位，以及一個(gè)高 速檔。此外設(shè)置一個(gè)用于探測(cè)變速器換擋狀態(tài)的探測(cè)裝置，其中該探測(cè)裝置與一個(gè)電子控 制單元連接。通過探測(cè)裝置確定變速器的換擋狀態(tài)并且傳遞給電子控制單元。電子控制單 元可以由此識(shí)別一個(gè)對(duì)應(yīng)于換擋愿望的排擋級(jí)是否被成功地掛入。由此可以根據(jù)手動(dòng)變速 器的被確定的換擋狀態(tài)在電子控制單元中決定，是否在連接在下游的手動(dòng)變速器中實(shí)施排 擋級(jí)的重新變換之前必須再一次掛入原始擋位。如還要參照實(shí)施例說明的那樣，這種探測(cè) 裝置例如可以是手動(dòng)變速器中的滑動(dòng)齒輪的一個(gè)位置信號(hào)傳感器或者也可以是與滑動(dòng)齒 輪連接的操縱裝置的一個(gè)位置探測(cè)機(jī)構(gòu)。從屬權(quán)利要求涉及按照本發(fā)明的方法以及按照本發(fā)明的變速器裝置的一些有利 的擴(kuò)展方案。尤其是為了避免大的轉(zhuǎn)速躍變，這種轉(zhuǎn)速躍變必須通過連接在下游的手動(dòng)變速 器的同步裝置進(jìn)行補(bǔ)償，有利的是，在掛入原始排擋級(jí)時(shí)，為了同步，同時(shí)如此地偏轉(zhuǎn)液壓 馬達(dá)，使得它的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于一個(gè)用于掛入這個(gè)排擋級(jí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。這個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速可以是精 確地對(duì)應(yīng)于一個(gè)液壓馬達(dá)的輸出軸與連接在下游的手動(dòng)變速器的輸入軸的同步轉(zhuǎn)速的那 個(gè)轉(zhuǎn)速。但是同樣可能的是基于該同步轉(zhuǎn)速確定另一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，如例如由上面已述的 DE102005058937A1已知的那樣。在這種情況下，液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速稍微高于同步轉(zhuǎn)速，從 而總是"從上方"通過連接在下游的手動(dòng)變速器的同步裝置實(shí)施對(duì)液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速的接 近。在此特別有利的是，在重新控制手動(dòng)變速器以便掛入要掛入的排擋級(jí)之前，如此 地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，使得它的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于用于掛入這個(gè)要掛入的排擋級(jí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。目標(biāo)轉(zhuǎn) 速的確定和對(duì)液壓馬達(dá)的控制此時(shí)是分別通過電子控制單元自動(dòng)地實(shí)施的，從而不需要機(jī) 動(dòng)車輛或行走驅(qū)動(dòng)裝置的操作者采取措施。與本發(fā)明相關(guān)聯(lián)地，用語(yǔ)“偏轉(zhuǎn)”一般地理解為 調(diào)節(jié)液壓馬達(dá)的排量。靜液壓變速器和連接在下游的手動(dòng)變速器最好也在存在一個(gè)換擋愿望情況下僅 僅當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置位于一個(gè)允許的換擋窗口內(nèi)時(shí)被操縱和被控制以便變換排擋級(jí)。通過限定和 監(jiān)控允許的換擋窗口避免例如實(shí)施返回?fù)Q擋，該返回?fù)Q擋可能會(huì)導(dǎo)致液壓馬達(dá)方面的不允 許的高轉(zhuǎn)速或者導(dǎo)致手動(dòng)變速器的臨界的初始轉(zhuǎn)速。在此情況下，對(duì)于連接在下游的手動(dòng) 變速器的每個(gè)排擋級(jí)，該換擋窗口單個(gè)地確定，在行走驅(qū)動(dòng)裝置的情況下，在機(jī)動(dòng)車輛的何 種速度下一個(gè)排擋級(jí)是允許的。只有當(dāng)存在這種速度范圍時(shí)，才進(jìn)行向這個(gè)排擋級(jí)的變換。 此時(shí)特別有利的是，獲取一個(gè)速度特性參數(shù)并且與一個(gè)取決于要掛入的擋位的特征參數(shù)范 圍比較。這種速度特性參數(shù)例如可以是連接在下游的手動(dòng)變速器的輸出軸的轉(zhuǎn)速。但是也 可以使用另一個(gè)與被驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛的速度相關(guān)的參數(shù)作為速度特性參數(shù)。例如可以直接 地使用車速里程表信號(hào)。速度特性參數(shù)也可以在確定一個(gè)換擋愿望之前通過由要掛入的排 擋級(jí)的已知的傳動(dòng)比以及已知的液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的計(jì)算而間接地計(jì)算出來。為了查明是否成功地掛入了要掛入的排擋級(jí)，最好讀入一個(gè)位置信號(hào)。這個(gè)位置 信號(hào)傳達(dá)關(guān)于連接在下游的手動(dòng)變速器的換擋位置的信息。用于探測(cè)連接在下游的變速器的換擋位置的可能性(方式)例如包括監(jiān)控一個(gè)在變速器中進(jìn)行擋位變換的裝置的位置。 在常規(guī)的手動(dòng)變速器情況下，這可以是滑動(dòng)齒輪，它將一個(gè)排擋級(jí)的對(duì)應(yīng)的惰輪抗轉(zhuǎn)動(dòng)地 與變速器軸相連接。對(duì)這種滑動(dòng)齒輪的位置的探測(cè)在此情況下可以或者間接地通過探測(cè)所 配置的操縱裝置的位置或者間接地在變速器中通過探測(cè)滑動(dòng)齒輪的位置來實(shí)施。為了確定是否成功地掛入要掛入的排擋級(jí)，最好在確定了換擋愿望之后的一個(gè)規(guī) 定的時(shí)間間隔之后才讀入所述位置信號(hào)。在成功實(shí)施的排擋級(jí)變換情況下，由于自動(dòng)化的 過程，變速器的動(dòng)作時(shí)間基本上總是恒定的。因此，在一般情況下，換擋過程在自確定了換 擋愿望起的一個(gè)確定的時(shí)間之后或者在重新進(jìn)入換擋窗口之后結(jié)束。在這個(gè)時(shí)刻之后，讀 入位置信號(hào)并且可以直接地確定換擋過程是否是成功的，即要掛入的擋位是否被成功地掛 入。最好探測(cè)出在掛入要掛入的擋位中相繼不成功的嘗試的次數(shù)。在達(dá)到一個(gè)中斷標(biāo) 準(zhǔn)時(shí)，例如在達(dá)到掛入一個(gè)擋位的不成功的嘗試的最大次數(shù)時(shí)，就掛入原始擋位并且只有 在確定一個(gè)新的換擋愿望時(shí)才再次實(shí)施本來根據(jù)換擋愿望掛入要掛入的擋位的一次重新 的嘗試。變速器裝置的電子控制單元最好具有用于將一個(gè)速度特性參數(shù)與一個(gè)取決于要 掛入的排擋級(jí)的特征參數(shù)范圍進(jìn)行比較的比較裝置。，此外，電子控制單元最好與一個(gè)用于 探測(cè)連接在下游的手動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速傳感器連接。這樣，電子控制單元可以 使用全部信息，以便自動(dòng)地監(jiān)控用于各要掛入的擋位的換擋窗口并且相應(yīng)地過渡到一個(gè)等 待狀態(tài)，如果給定了一個(gè)換擋愿望話，盡管機(jī)動(dòng)車處于相應(yīng)的換擋窗口外部。在一個(gè)這樣的 情況下，例如通過對(duì)機(jī)動(dòng)車的制動(dòng)，在轉(zhuǎn)換成低速檔時(shí)，探測(cè)再次進(jìn)入換擋窗口的情況，并 且在再次進(jìn)入換擋窗口之后自動(dòng)地并且主動(dòng)地實(shí)施所述用于變換檔位的方法。電子控制單 元此外還具有一個(gè)確定部分，通過它確定分別與連接在下游的手動(dòng)變速器的作為下一個(gè)要 掛入的擋位相關(guān)的液壓馬達(dá)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。該下一個(gè)要掛入的擋位在此情況下相應(yīng)于所述方 法可以或者是原始擋位或者是依據(jù)換擋愿望要掛入的擋位。用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的 實(shí)施例以及相應(yīng)的變速器裝置在附圖中示出并且在以下的說明中詳細(xì)解釋。附圖中所示

圖1是具有用于實(shí)施按照本發(fā)明的方法的按照本發(fā)明的變速器裝置的行走驅(qū)動(dòng) 裝置的示意圖；和圖2是用于說明按照本發(fā)明的方法的過程的流程圖。一個(gè)極大簡(jiǎn)化的行走驅(qū)動(dòng)裝置(牽引驅(qū)動(dòng)裝置)1，如例如它在工程機(jī)械或農(nóng)業(yè)或 林業(yè)機(jī)械中使用的那樣，包括一個(gè)一般實(shí)施成柴油內(nèi)燃機(jī)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2。用于產(chǎn)生主級(jí)驅(qū)動(dòng) 力矩的該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2與一個(gè)靜液壓變速器3連接。靜液壓變速器3另一方面與一個(gè)連接在 下游的手動(dòng)變速器4連接。借助于具有至少兩個(gè)排擋級(jí)(速度級(jí))10，11的連接在下游的 手動(dòng)變速器4，由此可以擴(kuò)大通過行走驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車輛的能夠達(dá)到的行走速度 范圍。靜液壓變速器3在它的傳動(dòng)比上是可以無級(jí)調(diào)節(jié)的。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)2為此經(jīng)一個(gè)機(jī)械 連接驅(qū)動(dòng)一個(gè)其供給量(排量)是可調(diào)節(jié)的液壓泵5。液壓泵5在所示的實(shí)施例中在一個(gè) 封閉的液壓回路中與一個(gè)也是可調(diào)節(jié)的液壓馬達(dá)6連接。液壓泵5和液壓馬達(dá)6最好是斜 軸或斜盤結(jié)構(gòu)形式的軸向柱塞機(jī)。在所示的實(shí)施例中，其中連接在下游的手動(dòng)變速器4只有兩個(gè)排擋級(jí)，在手動(dòng)變
6速器4中設(shè)置一個(gè)變速器輸入軸7以及一個(gè)變速器輸出軸8。變速器輸入軸7與液壓馬達(dá) 輸出軸9連接。為了實(shí)現(xiàn)第一排擋級(jí)10和第二排擋級(jí)11，各設(shè)置一個(gè)齒輪副。第一排擋級(jí) 10的齒輪副具有一個(gè)第一惰輪10. 1和一個(gè)第一固定齒輪10. 2。以相應(yīng)的方式，第二排擋 級(jí)11具有一個(gè)包括一個(gè)第二惰輪11. 1和一個(gè)第二固定齒輪11. 2的齒輪副。兩個(gè)固定齒 輪10. 2和11. 2永久地抗轉(zhuǎn)動(dòng)地與變速器輸出軸8連接。相反，兩個(gè)惰輪10. 1和11. 1可 以相對(duì)于變速器輸入軸7轉(zhuǎn)動(dòng)。第一惰輪10. 1與第一固定齒輪10. 2處于永久嚙合中。第 二惰輪11. 1與第二固定齒輪11. 2處于永久嚙合中。為了在兩個(gè)惰輪10. 1或11. 1中的各一個(gè)惰輪與變速器輸入軸7之間產(chǎn)生抗轉(zhuǎn)動(dòng) 的連接并且由此掛入第一排擋級(jí)10或第二排擋級(jí)11，設(shè)置了一個(gè)滑動(dòng)齒輪12?？梢砸詻]有示出的方式使永久地抗轉(zhuǎn)動(dòng)地、但是沿軸向可移動(dòng)地與變速器輸入軸 7連接的滑動(dòng)齒輪12與兩個(gè)惰輪10. 1或11. 1中的一個(gè)惰輪嚙合。在此情況下通過同步裝 置實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的惰輪10. 1或11. 1和滑動(dòng)齒輪12之間的轉(zhuǎn)速均衡(一致化)。以這種方式使 變速器輸入軸7的轉(zhuǎn)速并且由此最后液壓馬達(dá)6的轉(zhuǎn)速相應(yīng)于要掛入的排擋級(jí)10或11的 速比與變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速相匹配。為了操縱滑動(dòng)齒輪12并且由此為了變換排擋級(jí)10，11，設(shè)置一個(gè)操縱裝置13。該 操縱裝置在所示的實(shí)施例中實(shí)施成雙向作用的液壓缸，其中在一個(gè)操縱活塞兩側(cè)形成的操 縱裝置13的壓力室中的壓力借助于一個(gè)控制閥(換擋閥)14調(diào)節(jié)。這種操縱裝置本身是 公知的，因此不需要在以下進(jìn)行進(jìn)一步說明。為了實(shí)施和控制換擋過程的時(shí)間流程，設(shè)置一個(gè)電子控制單元15。它例如通過選 擇開關(guān)16獲得信號(hào)，從該信號(hào)中確定換擋愿望。在只具有兩個(gè)排擋級(jí)10，11的所示實(shí)施例 中可以實(shí)現(xiàn)在慢速擋S和高速檔F之間的轉(zhuǎn)換。此外，還設(shè)置一個(gè)空擋位置N，如它對(duì)應(yīng)于 連接在下游的手動(dòng)變速器4的所示位置。為了監(jiān)控連接在下游的手動(dòng)變速器4的換擋狀態(tài)，在所示的實(shí)施例中，在操縱裝 置13上布置了第一位置傳感器17和第二位置傳感器18。作為探測(cè)裝置設(shè)置的位置傳感器 17，18在所示的實(shí)施例中以終端位置開關(guān)的形式實(shí)施。如果雙向作用的操縱裝置13的液 壓缸的操縱活塞位于一個(gè)終端位置上，那么由此等同于滑動(dòng)齒輪12處于與或者第一惰輪 10. 1或者第二惰輪11. 1嚙合。相應(yīng)地，第一排擋級(jí)10或第二排擋級(jí)11被掛入(嚙合)。為了探測(cè)變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速，還設(shè)置了轉(zhuǎn)速傳感器19。在所示的實(shí)施例中，轉(zhuǎn) 速傳感器19布置成探測(cè)第一惰輪10. 1的轉(zhuǎn)速。由于惰輪10. 1和11. 1因與對(duì)應(yīng)的固定齒 輪10. 2或11. 2永久嚙合而以明顯與變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此也可 以在變速器輸入側(cè)上探測(cè)變速器輸出軸8的轉(zhuǎn)速。電子控制單元15此外與第一調(diào)節(jié)裝置20和第二調(diào)節(jié)裝置21連接。第一調(diào)節(jié)裝 置20作用于液壓泵5的一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。以相應(yīng)的方式，第二調(diào)節(jié)裝置21作用于液壓馬達(dá) 6的一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。通過控制調(diào)節(jié)裝置20和21，可以在設(shè)計(jì)上預(yù)定的極限內(nèi)調(diào)節(jié)靜液壓變 速器3的傳動(dòng)比。在排擋級(jí)變換期間優(yōu)選這樣地調(diào)節(jié)液壓泵5，使得在液壓回路具有恒定的壓力。該 液壓回路是極其簡(jiǎn)化地示出的。但是它可以如尤其是對(duì)于行走驅(qū)動(dòng)裝置來說一般公知的那 樣也具有其它的部件，尤其是例如供給裝置和用于避免不允許的高壓的安全裝置。在考慮圖1的視圖下，現(xiàn)在對(duì)照?qǐng)D2說明按照本發(fā)明的方法的流程。首先，例如在
7對(duì)選擇開關(guān)16的一次操縱之后探測(cè)操作者的換擋愿望(步驟31)。根據(jù)操作者的預(yù)先規(guī)定 來產(chǎn)生換擋愿望應(yīng)該理解為只是舉例說明。一個(gè)這種換擋愿望例如也可以通過與電子控制 單元15連接的另一個(gè)控制裝置連接。如果通過電子控制單元15識(shí)別出擋位變換的愿望，那么首先確定是否驅(qū)動(dòng)裝置1 的系統(tǒng)位于一個(gè)允許的換擋窗口(khaltfenster)內(nèi)。針對(duì)每個(gè)排擋級(jí)10，11該換擋窗口 規(guī)定在輸出軸8的何種轉(zhuǎn)速下允許掛入該排擋級(jí)10或11。該換擋窗口對(duì)于每個(gè)排擋級(jí)10， 11是單獨(dú)確定的。這個(gè)詢問在步驟32中實(shí)施。由此避免在變換排擋級(jí)之后液壓馬達(dá)6的 不允許的高轉(zhuǎn)速。也可以在低轉(zhuǎn)速方向上設(shè)置一個(gè)極限。電子控制單元15為此具有一個(gè)比較裝置15. 1，換擋桿(變速桿)16的信號(hào)被輸入 到該比較裝置中。根據(jù)被輸入的換擋桿16的信號(hào)，可以在比較裝置15. 1中確定要掛入哪 個(gè)排擋級(jí)。由此可以確定一個(gè)用于速度特性參數(shù)的允許的范圍，在該范圍內(nèi)該要掛入的排 擋級(jí)依據(jù)換擋愿望可以被實(shí)際地掛入。速度特性參數(shù)在所示的示例中以轉(zhuǎn)速信號(hào)的形式通 過轉(zhuǎn)速傳感器19測(cè)得并且也被輸入給比較裝置15。如果通過比較裝置15. 1確定出該系統(tǒng) 位于換擋窗口之內(nèi)，那么可以實(shí)施對(duì)靜液壓變速器3以及連接在下游的手動(dòng)變速器4的控 制。為此向調(diào)節(jié)裝置20，21以及操縱裝置13的控制閥14輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。在第一調(diào) 節(jié)裝置20被如此地控制期間，即使得靜液壓回路中的壓力基本上保持恒定，通過控制第二 調(diào)節(jié)裝置21對(duì)液壓馬達(dá)6如此地進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得液壓馬達(dá)輸出軸9轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn) 速。目標(biāo)轉(zhuǎn)速是這樣的轉(zhuǎn)速，在該轉(zhuǎn)速下可以通過連接在下游的手動(dòng)變速器4的內(nèi)部的同 步裝置容易地實(shí)現(xiàn)同步。如上已述，這或者可以是實(shí)際的同步轉(zhuǎn)速，或者也可以是按照另外 的觀點(diǎn)選擇的、與此處有偏差的、較大的或稍微較小的轉(zhuǎn)速。液壓馬達(dá)6的目標(biāo)轉(zhuǎn)速在電子 控制單元15的一個(gè)確定部分15. 2中確定。這個(gè)確定部分15. 2也獲得換擋桿16的信號(hào)以 及附加地獲得轉(zhuǎn)速傳感器19的轉(zhuǎn)速信號(hào)。此外，操縱裝置13通過控制閥14被如此控制，即依據(jù)操縱裝置13中的壓力情況 使滑動(dòng)齒輪12在要掛入的排擋級(jí)10，11的方向上運(yùn)動(dòng)。對(duì)靜液壓變速器3和手動(dòng)變速器 4的控制在步驟中34中進(jìn)行。在步驟35中檢查，是否依據(jù)換擋愿望要掛入的擋位被成功 地掛入。為此，依據(jù)要掛入哪個(gè)排擋級(jí)的情況讀入第一位置信號(hào)傳感器17和/或第二位置 信號(hào)傳感器18的位置信號(hào)并且評(píng)價(jià)該結(jié)果。位置信號(hào)的讀入在時(shí)刻Tgraiz進(jìn)行，在該時(shí)刻 在正常的條件下排擋級(jí)10或11的掛入必須結(jié)束。這個(gè)時(shí)刻Tgraiz例如可以在試驗(yàn)中確定。 通過時(shí)刻Tgraiz確定的時(shí)間窗口以換擋過程的開始而開始運(yùn)行?？梢曰蛘咄ㄟ^操作者的換 擋愿望的預(yù)先規(guī)定或者在一次不成功的換擋嘗試之后，在為了變換擋位重新致動(dòng)控制靜液 壓變速器3和手動(dòng)變速器4時(shí)而觸發(fā)換擋過程的開始。相反，如果要掛入的擋位在一個(gè)小于Tgraiz時(shí)間t之內(nèi)被成功地掛入，那么根據(jù)位 置信號(hào)識(shí)別出這種情況并且結(jié)束換擋過程并且在給定另一個(gè)換擋愿望時(shí)才通過重新操縱 換擋桿16重復(fù)該方法。相反，如果查明，要掛入的擋位在規(guī)定的時(shí)間間隔之內(nèi)在時(shí)刻Tgrenz沒有被成功地 掛入，那么在步驟36中首先再次掛入原始擋位。在掛入原始擋位時(shí)，也可以通過確定部分 15. 2為這個(gè)要掛入的原始擋位確定液壓馬達(dá)6的一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速并且如此地控制第二調(diào)節(jié) 裝置21，使得液壓馬達(dá)6被調(diào)節(jié)到與原始擋位對(duì)應(yīng)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速上。如果因?yàn)椴豢赡艹晒Φ貟烊胍罁?jù)換擋愿望要掛入的排擋級(jí)而在步驟36中掛入原始擋位，那么在步驟37中檢查換擋過程的前后相繼的中斷次數(shù)。也就是說進(jìn)行計(jì)數(shù)，在一 次不成功的換擋嘗試之后原始擋位被再次掛入多少次?？梢詾檫@種中斷的一個(gè)最大次數(shù)確 定一個(gè)極限值nmax。中斷的次數(shù)被計(jì)數(shù)并且與該極限值比較。如果極限值nmax被超過，那么 原始擋位保持掛入狀態(tài)，直到通過換擋桿16識(shí)別出一個(gè)新的換擋愿望。但是為此需要重新 操縱換擋桿16。在這種情況下沒有進(jìn)行一種自動(dòng)的另外的換擋嘗試。相反，如果中斷次數(shù)小于或等于最大的中斷次數(shù)nmax，那么再跳回到步驟32并且 檢查該系統(tǒng)是否處于換擋窗口之內(nèi)。如果是，那么可以進(jìn)行變換排擋級(jí)的一個(gè)新的嘗試。相反，如果在檢查換擋窗口時(shí)在步驟中32識(shí)別出，該系統(tǒng)不處于允許的換擋窗口 之內(nèi)，那么在重新進(jìn)行關(guān)于換擋窗口的檢查之前按照步驟33等待一個(gè)等待時(shí)間。在各種不 同的情況下，例如在機(jī)動(dòng)車緩緩滑行到停止情況下，只要等待一定的等待時(shí)間，可以切換回 來。因此，每當(dāng)換擋愿望被確定在換擋窗口之外時(shí)，在重新進(jìn)行檢查之前，就要等待一個(gè)等 待時(shí)間。如果系統(tǒng)在經(jīng)過等待時(shí)間之后又位于換擋窗口之內(nèi)，那么可以實(shí)施一次擋位變換。本發(fā)明不局限于所示的實(shí)施例。相反，該方法或變速器裝置的各單個(gè)的特征也可 以有利地相互組合。
權(quán)利要求
1.用于在具有一個(gè)靜液壓變速器( 和一個(gè)連接在下游的手動(dòng)變速器(4)的變速器中 變換排擋級(jí)(10，11)的方法，包括以下方法步驟-確定一個(gè)換擋愿望(31)，-控制靜液壓變速器( 和連接在下游的手動(dòng)變速器(4)，以便變換連接在下游的變速 器(4)的排擋級(jí)(10，11)，-探測(cè)是否通過排擋級(jí)變換要掛入的排擋級(jí)(10，11)被成功地掛入，-如果要掛入的排擋級(jí)(10，11)沒有被成功地掛入，則掛入原始排擋級(jí)(10，11)，并且-重新控制(36)連接在下游的手動(dòng)變速器G)，以便掛入要掛入的排擋級(jí)(10，11)。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在重新掛入(36)原始排擋級(jí)(10，11)時(shí)， 為了同步而同時(shí)如此地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(6)，使得它的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于一個(gè)用于掛入這個(gè)排擋級(jí) (10，11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在重新控制(36)要掛入的排擋級(jí) (10，11)之前，如此地偏轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)(6)，使得它的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)于一個(gè)用于掛入這個(gè)排擋級(jí) (10，11)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。
4.按照權(quán)利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在一個(gè)被確定的換擋愿望情況下 僅僅在驅(qū)動(dòng)裝置位于一個(gè)允許的換擋窗口(3 中時(shí)才進(jìn)行對(duì)靜液壓變速器C3)和連接在 下游的變速器的控制。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，為了確定(32)是否驅(qū)動(dòng)裝置(1)位于允 許的換擋窗口中，將一個(gè)速度特性參數(shù)與一個(gè)取決于要掛入的擋位(10，11)的特征參數(shù)范 圍比較。
6.按照權(quán)利要求1至5之一所述的方法，其特征在于，為了確定是否要掛入的排擋級(jí) (10，11)被成功地掛入，讀入一個(gè)涉及連接在下游的手動(dòng)變速器的換擋位置的位置信號(hào)。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述位置信號(hào)在換擋過程開始之后的一 個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔(TgraJ之后被讀入。
8.按照權(quán)利要求1至7之一所述的方法，其特征在于，探測(cè)在掛入要掛入的擋位(10， 11)中前后相繼的不成功嘗試的次數(shù)并且在達(dá)到一個(gè)中斷標(biāo)準(zhǔn)(Hmax)時(shí)掛入原始擋位(10， 11)，其中只有在確定一個(gè)新的換擋愿望(31)時(shí)才實(shí)施再次掛入要掛入的擋位(10，11)的 一個(gè)重新的嘗試。
9.變速器裝置，其包括一個(gè)靜液壓變速器( 和一個(gè)與該靜液壓變速器( 連接的手 動(dòng)變速器G)，該手動(dòng)變速器具有至少一個(gè)第一排擋級(jí)(10)和一個(gè)第二排擋級(jí)(11)，其特 征在于，設(shè)有用于探測(cè)手動(dòng)變速器的換擋狀態(tài)的探測(cè)裝置(17，18)，該探測(cè)裝置與一個(gè) 電子控制單元(1 連接。
10.按照權(quán)利要求9所述的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(1 具有比較裝置 (15. 1)，用于將速度特性參數(shù)與取決于要掛入的排擋級(jí)的特征參數(shù)范圍進(jìn)行比較。
11.按照權(quán)利要求9或10所述的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(15)與一個(gè) 轉(zhuǎn)速傳感器(19)連接，該轉(zhuǎn)速傳感器用于探測(cè)連接在下游的手動(dòng)變速器的輸出軸轉(zhuǎn) 速。
12.按照權(quán)利要求9至11所述之一的變速器裝置，其特征在于，電子控制單元(15)具有一個(gè)用于確定液壓馬達(dá)(6)的至少一個(gè)目標(biāo)轉(zhuǎn)速的確定部分(15.2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在具有一個(gè)靜液壓變速器(3)和一個(gè)連接在下游的手動(dòng)變速器(4)的變速器中變換排擋級(jí)(速度級(jí))(10，11)的方法以及一種相應(yīng)的變速器裝置。首先確定(探測(cè))一個(gè)在手動(dòng)變速器(4)內(nèi)變換排擋級(jí)的換擋愿望?？刂旗o液壓變速器(3)和連接在下游的手動(dòng)變速器(4)，以便變換連接在下游的變速器(4)的排擋級(jí)(10，11)。借助于與變速器裝置的電子控制單元(15)連接的探測(cè)裝置(17，18)探測(cè)，通過排擋級(jí)變換要掛入的排擋級(jí)(10，11)是否被成功地掛入。在要掛入的排擋級(jí)(10，11)沒有被成功地掛入情況下，原始排擋級(jí)(10，11)被再次掛入。在掛入原始排擋級(jí)(10，11)之后，如此地重新控制連接在下游的手動(dòng)變速器(4)，使得要掛入的排擋級(jí)(10，11)被掛入。
文檔編號(hào)F16H61/46GK102144114SQ200980134387
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2009年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月3日
發(fā)明者F·里根曼, H·亨澤, K-H·福格爾, M·弗拉施, P·德希達(dá) 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司