專利名稱：螺旋傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種有權(quán)利要求1前序部分特征的螺旋傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
由DE 602 22 101 T2已知一種螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其有芯軸和套裝的螺母。通過芯軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來軸向移動螺母。就此而言，公知的螺旋傳動機(jī)構(gòu)相當(dāng)于傳統(tǒng)的螺旋傳動機(jī)構(gòu)。公知的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的螺母具有兩個對置的、徑向朝外伸出的軸端部分，滾輪能轉(zhuǎn)動地支承在這兩軸端部分上。滾輪嵌入套筒的開槽中，所述套筒同軸地包圍螺母和芯軸。開槽沿螺旋傳動機(jī)構(gòu)的縱向延伸經(jīng)過一個區(qū)段，亦即軸向平行并且在一個端部呈彎曲的曲線延伸，所述曲線用一條徑向的曲線，亦即橫向于螺旋傳動機(jī)構(gòu)地中止。套筒布置成固定不動， 螺母的滾輪在套筒的開槽的側(cè)面上滾動。若公知的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的螺母的滾輪位于套筒的開槽的軸向平行的區(qū)段內(nèi)，則螺母被抗扭地固定并且在芯軸轉(zhuǎn)動時根據(jù)螺距移動。這也與傳統(tǒng)的螺旋傳動機(jī)構(gòu)相符。若螺母的滾輪到達(dá)開槽的變彎的區(qū)段內(nèi)，則螺母發(fā)生轉(zhuǎn)動，螺母的轉(zhuǎn)動與芯軸的轉(zhuǎn)動重疊，因而螺母的移動變小或增大，取決于開槽是否沿芯軸的傾斜方向彎曲延伸或反向彎曲延伸。因此螺旋傳動機(jī)構(gòu)的表面上的傾斜度發(fā)生變化，這可以在驅(qū)動力矩指定時實(shí)現(xiàn)螺母的更高的軸向力或反之在芯軸的轉(zhuǎn)動速度指定時實(shí)現(xiàn)更大的移動速度。螺旋傳動機(jī)構(gòu)的表面上的傳動比發(fā)生變化，其中，表面上的傳動比指的是螺母的移動速度相對芯軸的轉(zhuǎn)動速度的比例。需要補(bǔ)充的是，此處涉及螺母相對芯軸的相對運(yùn)動。取代轉(zhuǎn)動地驅(qū)動芯軸的是，螺母或包圍螺母的套筒可以被轉(zhuǎn)動地驅(qū)動，并且由此使芯軸移動。芯軸或螺母的移動也是可能的，以便用套筒或芯軸促使另一部件，亦即螺母作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

發(fā)明內(nèi)容
按本發(fā)明的、帶有權(quán)利要求1特征的螺旋傳動機(jī)構(gòu)例如在芯軸上具有螺紋。配合件取代螺母作用在螺紋上。為此，配合件例如具有軸頸、滑塊、滾動體，例如滾輪或類似物， 所述滾動體貼靠在螺紋的螺紋輪廓側(cè)面上。當(dāng)牽引應(yīng)當(dāng)僅沿一個方向進(jìn)行或螺旋傳動機(jī)構(gòu)始終在同一方向受到負(fù)荷時，在螺紋輪廓側(cè)面上的貼靠就足夠了。為了雙向驅(qū)動，配合件在螺紋上的作用必須在兩個彼此背對或面對的螺紋輪廓側(cè)面上進(jìn)行。可以例如將螺紋線設(shè)計成槽，配合件的滾輪嵌入所述槽中。兩個槽輪廓側(cè)面構(gòu)成彼此面對的螺紋輪廓側(cè)面，配合件的滾輪根據(jù)螺紋的旋向在兩個螺紋輪廓側(cè)面之一上滾動。配合件在兩個方向上被驅(qū)動。配合件也可以有兩個滾輪，螺紋隆起的螺紋線位于這兩個滾輪之間，因此滾輪在螺紋的兩個彼此背對的螺紋輪廓側(cè)面上滾動。配合件在此同樣被在兩個方向被驅(qū)動。也可以用滑動取代滾動，例如用配合件的軸頸或滑塊作用在螺紋上。按照本發(fā)明，螺旋傳動機(jī)構(gòu)的螺紋具有變化的螺距，因此螺旋傳動機(jī)構(gòu)的傳動比發(fā)生變化。螺旋傳動機(jī)構(gòu)的傳動比是配合件的移動與螺紋的轉(zhuǎn)動(轉(zhuǎn)動角)的比。可以像針對現(xiàn)有技術(shù)所作解釋那樣，轉(zhuǎn)動地驅(qū)動配合件并且由此移動螺紋，或者可以將螺紋或配合件的移動轉(zhuǎn)化為另一個部件的轉(zhuǎn)動。按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的螺紋的螺距原則上可以任意變化，例如可以變大或再次變小。部分螺距為零或甚至部分螺距為負(fù)也是可行的，因此可以認(rèn)為，螺距發(fā)生逆轉(zhuǎn)，也就是說，右旋螺紋具有一個或多個設(shè)計成左旋螺紋的區(qū)段。配合件相對螺紋的移動可以在這些區(qū)段內(nèi)發(fā)生逆轉(zhuǎn)。如所述的那樣，按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)在于變化的傳動比。由此可以在轉(zhuǎn)矩給定時在螺紋的一些區(qū)段內(nèi)達(dá)到較大的軸向力以及在轉(zhuǎn)動速度給定時在螺紋的其它區(qū)段內(nèi)達(dá)到較高的移動速度。芯軸不必強(qiáng)制性地具有螺紋，反之，配合件例如可以設(shè)計成帶內(nèi)螺紋的套筒，穿過套筒的桿或其它構(gòu)件的軸頸、滑塊、滾輪或類似物作用在所述內(nèi)螺紋上。螺旋傳動機(jī)構(gòu)的功能由此不發(fā)生變化，顯然結(jié)構(gòu)會因此發(fā)生變化，但無論如何，基于本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原則保持不變。從屬權(quán)利要求具有在權(quán)利要求1中說明的本發(fā)明的技術(shù)主題的有利的設(shè)計方案和擴(kuò)展設(shè)計。在多線螺紋的情況下(權(quán)利要求3)，配合件優(yōu)選為每個螺紋線具有軸頸、滑塊、滾動體或類似元件，所述元件作用在各螺紋線上(權(quán)利要求4)。用兩條螺紋線就可以無力矩地驅(qū)動配合件，其中，力矩指的是一個是繞虛擬軸線徑向于螺旋傳動機(jī)構(gòu)的力矩，亦即繞配合件的橫向軸線的傾覆力矩。用三條螺紋線則可以靜態(tài)地確定配合件作用在螺紋上。權(quán)利要求5規(guī)定了一種彈簧元件，其通過配合件相對螺紋朝一個方向的移動而張緊，并且通過配合件朝相反方向的移動而松弛。在朝一個方向發(fā)生位移時能量被儲存在彈簧元件中，在朝相反方向發(fā)生位移時，彈簧元件又釋放所述能量(如果排除損耗的話)。彈簧元件可以被預(yù)緊，因此它始終向配合件施加一個彈力。權(quán)利要求5進(jìn)一步規(guī)定，當(dāng)彈力或預(yù)緊力通過彈簧元件的變型，亦即通過配合件相對螺紋的移動變小時，螺距變大。當(dāng)彈簧元件的彈力變小時，螺旋傳動機(jī)構(gòu)的傳動比變大。權(quán)利要求5的技術(shù)主題本身是一種操縱裝置， 其釋放力或力矩。在相反的運(yùn)動方向下，彈簧元件被張緊或被強(qiáng)烈張緊，也就是說，儲存能量。操縱裝置也可以被稱為執(zhí)行器。它使功率較弱的驅(qū)動裝置的應(yīng)用成為可能，因?yàn)橐徊糠钟刹倏v裝置施加的力由張緊的彈簧元件施加。為此，驅(qū)動裝置必須將操縱裝置變回主動， 也就是說，彈簧元件在操縱后又再次張緊，以便再次儲存之前釋放的能量。如所述那樣，操縱裝置可以施加一個力或力矩。除線性作用的彈簧元件外，例如壓力彈簧或拉力彈簧，操縱裝置也可以具有施加力矩的彈簧元件，例如螺旋彈簧。如在前文中所解釋的那樣，操縱裝置可以具有螺距恒定的螺紋(權(quán)利要求7)。權(quán)利要求10規(guī)定了一種制動器，可以用該制動器使螺旋傳動機(jī)構(gòu)在任意狀態(tài)下停運(yùn)。例如可以使用電磁制動器，它不通電地被操縱，也就是說被張緊。既可以使用摩擦配合的制動器也可以使用形狀配合的制動器或也可以使用聯(lián)接裝置。按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)也可以用作可變化的阻尼器，這是權(quán)利要求12的技術(shù)主題。通過對螺紋轉(zhuǎn)動的制動和/或通過對配合件移動的制動，實(shí)現(xiàn)阻尼。制動可以用制動器或例如也可以用馬達(dá)實(shí)現(xiàn)。例如電動馬達(dá)可以作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，或也可以用所謂的四象限工作方法，亦即可以有選擇地作為馬達(dá)和作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行，以便造成所期望的變化的阻尼。還規(guī)定馬達(dá)或一般情況下驅(qū)動裝置可以用來對抗負(fù)荷。用液壓馬達(dá)、液壓缸或其它驅(qū)動裝置也可以實(shí)現(xiàn)變化的阻尼并且在需要時驅(qū)動裝置也是可行的。按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)也可以用作儲能器。


接下來借助附圖所示實(shí)施形式說明本發(fā)明。附圖中 圖1是按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的軸斷面；
圖2是帶按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的執(zhí)行器的軸斷面； 圖3是帶按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的另一個執(zhí)行器的軸斷面；以及圖4是表示按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)的螺紋線的展開。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的其它特征由下文對本發(fā)明實(shí)施形式的說明并結(jié)合權(quán)利要求、前述說明書和附圖得出。在本發(fā)明的實(shí)施形式中，單個的特征可以單獨(dú)實(shí)現(xiàn)或多個任意組合實(shí)現(xiàn)。在圖1中示出的按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)1具有帶螺紋3的芯軸2和作用在螺紋 3上的配合件4。配合件4本身具有螺母的功能，其在芯軸2旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時發(fā)生軸向移動。螺紋3的螺紋線5設(shè)計成螺旋狀的槽；螺紋線4也可以有其它的橫截面，例如螺紋線也可以如圖2所示那樣隆起。特點(diǎn)在于，螺紋3具有變化的螺距，螺距朝一個方向增加。配合件4具有同心地包圍芯軸2的套筒6。軸端部分7從套筒6起向內(nèi)豎立，作為滾動體的滾輪8能轉(zhuǎn)動地支承在所述軸端部分上。滾輪8嚙合在設(shè)計成槽的螺紋線5中； 在芯軸2轉(zhuǎn)動時，滾輪8在螺紋線5或螺紋3的螺紋輪廓側(cè)面9上滾動。配合件4為每條螺紋線5具有一個滾輪8，所述滾輪嚙合在螺紋線5中，或換而言之，作用在螺紋3上。通過芯軸2的轉(zhuǎn)動，配合件4在軸向相對芯軸2移動，其中，基于變化的螺距，在芯軸2的轉(zhuǎn)動速度恒定時，配合件4的移動速度發(fā)生變化。同樣，用來在芯軸2的驅(qū)動力矩恒定時使配合件4移動的力在軸向發(fā)生變化。當(dāng)然也可以作運(yùn)動學(xué)上的逆轉(zhuǎn)可以轉(zhuǎn)動地驅(qū)動配合件4并且由此相對配合件4 移動芯軸2。也可以在軸向相對另一個部件4、2移動芯軸2或配合件4并且由此將另一個部件，亦即配合件4或芯軸2置于轉(zhuǎn)動。用于將移動變?yōu)檗D(zhuǎn)動的前提在于有足夠大的螺距， 該螺距避免了自鎖?；谂浜霞?用其滾輪8嚙合在螺紋3內(nèi)的滾動支承，此時較小的螺距就足夠了。螺紋嚙合的滾動支承也不是強(qiáng)制的，滑動支承也是可行的，例如通過將配合件4 的軸端部分7作為銷釘嚙合到螺紋線5中(未示出)。螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的傳動比通過螺距的變化而變化。原則上單線螺紋3就足夠了，配合件4在一個部位作用在該單線螺紋上，這就是說，配合件4用一個滾輪8嚙合在螺紋3的螺紋線5中(未示出)。在圖1所示的本發(fā)明的實(shí)施形式中，螺紋3是雙線的，它具有兩條螺紋線5，兩個彼此對置的滾輪8嚙合在所述兩條螺紋線中。由此實(shí)現(xiàn)了配合件4的對稱驅(qū)動并且避開了配合件4的傾覆力矩。三線螺紋3 靜定地支撐配合件4 (未示出)，配合件4在三個均勻或不均勻分布在圓周上的部位中作用在所述三線螺紋上。在圖2中，螺旋傳動機(jī)構(gòu)1集成在執(zhí)行器10中。執(zhí)行器10的另一個名稱是操縱裝置。如圖1所示，螺紋3具有變化的螺距。與圖1有所區(qū)別的是，在圖2中，螺紋線5是隆起的，螺紋3在此具有鋸齒牙型。配合件4是管狀的并且具有向外豎立的徑向凸緣11。 配合件4的滾輪8在具有鋸齒牙型的螺紋3的徑向螺紋輪廓側(cè)面9上滾動。支撐在執(zhí)行器外殼15的前壁19上的彈簧元件17朝配合件4的徑向凸緣11按壓，因此滾輪8始終在螺紋3的徑向螺紋輪廓側(cè)面9上滾動并且不從螺紋輪廓側(cè)面9上突出。螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的芯軸2與電動馬達(dá)13的馬達(dá)軸12剛性連接，所述芯軸可以與馬達(dá)軸12成一體。為減小飛輪質(zhì)量，芯軸2和/或馬達(dá)軸12可以是空心的(未示出)。也可以將滾輪布置在馬達(dá)軸上或馬達(dá)軸的延長軸上，并且在配合件的內(nèi)螺紋線上滾動(未示出)。代替芯軸2抗扭地與馬達(dá)軸12設(shè)置的是，可以在電動馬達(dá)13和螺旋傳動機(jī)構(gòu)1之間設(shè)置(減速)傳動機(jī)構(gòu)。在此的說明語“之間”不一定表示這類傳動機(jī)構(gòu)的空間布置，而是指與轉(zhuǎn)矩傳遞相關(guān)的布置。基于其緊湊的構(gòu)造，行星傳動機(jī)構(gòu)很適合。芯軸2和馬達(dá)軸12彼此等軸。電動馬達(dá)13具有管狀的馬達(dá)外殼14，其同軸地布置在管狀的執(zhí)行器外殼15中。執(zhí)行器外殼15的直徑大于馬達(dá)外殼14的直徑，因此在執(zhí)行器外殼15和馬達(dá)外殼14之間存在環(huán)狀間隙16，其內(nèi)設(shè)有彈簧元件17。在圖2中，彈簧元件17是一種螺旋壓力彈簧18。通過用電動馬達(dá)13旋轉(zhuǎn)驅(qū)動芯軸2使配合件4發(fā)生移動。隨著與電動馬達(dá)13的間距漸增，亦即在彈簧元件17松弛時，螺距變大。為了輸出轉(zhuǎn)矩，電動馬達(dá)13被通電并且由此轉(zhuǎn)動地驅(qū)動馬達(dá)軸12。轉(zhuǎn)動和轉(zhuǎn)矩能夠作用在馬達(dá)軸12上。轉(zhuǎn)動由彈簧元件17支持， 所述彈簧元件被壓向配合件4并且經(jīng)由螺旋傳動機(jī)構(gòu)1將轉(zhuǎn)矩施加到芯軸2上。電動馬達(dá) 13因此僅施加一部分由執(zhí)行器10輸出的轉(zhuǎn)矩。由執(zhí)行器10輸出的轉(zhuǎn)矩通常也可以作為外部負(fù)荷或作為針對外部負(fù)荷的反力矩，其在執(zhí)行器外殼15外部作為力矩作用到馬達(dá)軸12 上。為了復(fù)位，電動馬達(dá)13以相反的轉(zhuǎn)動方向運(yùn)行。它在此經(jīng)由螺旋傳動機(jī)構(gòu)1張緊彈簧元件17，亦即將能量儲存到彈簧元件17中，緊接著在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時再次輸出所述能量。復(fù)位主動地用電動馬達(dá)13實(shí)現(xiàn)，電動馬達(dá)如所述那樣必須產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，以便張緊彈簧元件。若外部負(fù)荷也在復(fù)位時起作用，那么它支持復(fù)位。在這種情況下，電動馬達(dá)13僅施加一部分張緊彈簧元件17所需的力矩。在保持外部負(fù)荷時，彈簧元件17支持電動馬達(dá)13并且由此減小其電流消耗和熱負(fù)載。圖3示出了另一個帶按本發(fā)明的、其螺距發(fā)生變化的螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的執(zhí)行器10。 螺旋傳動機(jī)構(gòu)1安裝在執(zhí)行器外殼15中。螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的芯軸2如圖2中那樣設(shè)計，它具有帶鋸齒牙型的螺紋線5，管狀配合件4的滾輪8在所述螺紋線上滾動。圖3中的執(zhí)行器10沒有電動馬達(dá)，為了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動芯軸2，齒輪22抗扭地固定在芯軸2的一個端部上。圖 3所示的執(zhí)行器10具有蝶形彈簧疊片沈，其布置在管狀配合件4和管狀執(zhí)行器外殼15之間的一個環(huán)形間隙內(nèi)。蝶形彈簧疊片26支撐在執(zhí)行器外殼15的一個前壁19上并且朝配合件4的一個向外豎立的徑向凸緣11按壓。圖3的執(zhí)行器10具有高功率密度和緊湊的結(jié)構(gòu)形式。通過帶單獨(dú)的驅(qū)動馬達(dá)的分解的結(jié)構(gòu)形式，自由布置也是可行的。例如驅(qū)動馬達(dá)可以平行地布置在執(zhí)行器10旁邊或者布置在其徑向。圖3的執(zhí)行器10可以理解成被動的執(zhí)行器，因?yàn)樗鼪]有馬達(dá)或其它驅(qū)動裝置。它僅在連接到主動式執(zhí)行器上時才工作，例如連接到電動的、液力的或氣動的馬達(dá)。 未示出的主動式執(zhí)行器調(diào)控被動式執(zhí)行器，所述被動式執(zhí)行器例如經(jīng)由齒輪22與構(gòu)成主動式執(zhí)行器或是主動式執(zhí)行器組成部分的未示出的電動馬達(dá)或其它馬達(dá)聯(lián)接。其它例如與齒桿傳動機(jī)構(gòu)的聯(lián)接也是可行的。圖2和圖3的執(zhí)行器10也可以用作有可變阻尼的(旋轉(zhuǎn))阻尼器。通過將電動馬達(dá)13作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行并且限制，也就是說抑制芯軸2的轉(zhuǎn)動來抑制芯軸2的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。電動馬達(dá)13的所謂的四象限工作方法也是可行的，在該方法中，電動馬達(dá)根據(jù)情形作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)運(yùn)行。可以通過對電動馬達(dá)13的發(fā)電機(jī)功率的控制或調(diào)節(jié)來調(diào)整電動馬達(dá)13的制動力矩的大小，因而調(diào)整阻尼的大小，也就是說，用作阻尼器的執(zhí)行器10的阻尼是可變的。也可以用制動器32達(dá)到阻尼器作用，如其借助圖2進(jìn)一步說明的那樣。在配合件4移動時，構(gòu)成彈簧元件17的螺旋壓力彈簧18被大幅預(yù)緊，并且以此方式儲存能量，所述能量在配合件4接下來外移時再度釋放。執(zhí)行器10因此構(gòu)成儲能器，彈簧元件17中的能量儲存也有助于能夠使用功率較弱的電動馬達(dá)13、液壓機(jī)、液壓缸或其它驅(qū)動裝置。圖4示出了如圖1-3中所示的按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的螺紋3的可能的螺紋線5的展開。在圖4中未示出的芯軸2的軸向在圖4中是垂直的，因此芯軸2的徑向是水平的。由圖可知，螺紋線5在開始和結(jié)束時都具有徑向區(qū)段四、30。螺紋3在那里自鎖，它阻止了圖4中未示出的配合件4的軸向移動，而不必向芯軸2施加力矩。就配合件4而言， 在圖4中示出了軸端部分7和在螺紋線5的不同部位中能轉(zhuǎn)動地支承在軸端部分上的滾輪 8。如圖所示，螺紋線5可以在徑向區(qū)段四、30上具有凹口 31，滾輪8可以說卡鎖在該凹口中，并且將螺紋傳動裝置固定在該位置中。在徑向區(qū)段四、30之間的區(qū)域內(nèi)，螺紋線5具有始終增加的螺距。這并不是強(qiáng)制性的，螺紋線5的螺距也可以再次減小，甚至負(fù)螺距的區(qū)段也是可行的，配合件4的運(yùn)動方向可以在這些區(qū)段上逆轉(zhuǎn)(未示出)。由圖4很容易看到，可以幾乎任意選擇螺紋3或其螺紋線5的螺距，以便在芯軸2的每個部位中達(dá)到螺旋傳動機(jī)構(gòu)1的所期望的傳動比。執(zhí)行器10與螺旋傳動機(jī)構(gòu)1和作為驅(qū)動馬達(dá)的電動馬達(dá)13構(gòu)成結(jié)構(gòu)組件或在圖 3中僅與螺旋傳動機(jī)構(gòu)1而沒有驅(qū)動馬達(dá)地構(gòu)成結(jié)構(gòu)組件。執(zhí)行器10具有制動器32，馬達(dá)軸12和芯軸2以及因而執(zhí)行器10全都能用所述制動器32停止運(yùn)行。可以涉及一種制動器32，它在靜止時被壓緊并且必須進(jìn)行操作來松開。 在這種情況下，若執(zhí)行器10應(yīng)當(dāng)被操縱時，必須松開制動器32。在圖2中象征性地示出了電磁制動器32，其例如在壓緊狀態(tài)下不通電地保持穩(wěn)態(tài)。也可以使用雙穩(wěn)態(tài)電磁制動器或其它制動器，這些制動器既可以在壓緊狀態(tài)下也可以在松開狀態(tài)下保持不通電，并且只有在為了切換，也就是說為了松開或?yàn)榱藟壕o時才必須被操作或通電。
權(quán)利要求
1.螺旋傳動機(jī)構(gòu)，具有螺紋(3)并具有作用在螺紋(3)上的配合件(4)，其中，螺紋(3) 能夠相對配合件(4 )轉(zhuǎn)動，從而螺紋(3 )相對配合件(4 )的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使配合件(4 )相對螺紋 (3 )移動，其特征在于，螺紋(3 )具有變化的螺距。
2.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，配合件(4)具有滾動體(8)，所述滾動體在螺紋(3)的螺紋輪廓側(cè)面(9)上滾動。
3.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，螺紋(3)是多線的。
4.按權(quán)利要求3所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，配合件(4)為每個螺紋線(5)具有滾動體(8)。
5.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有彈簧元件(17)，該彈簧元件在配合件(4)相對螺紋(3)移動時變形，并且在彈簧元件(17)的彈力由于彈簧元件(17)的變形而變小時螺紋(3)的螺距變大。
6.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，螺紋(3)部分沒有螺距。
7.按權(quán)利要求5所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，螺紋(3)具有恒定的螺距。
8.按權(quán)利要求5所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)構(gòu)成結(jié)構(gòu)組件。
9.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有驅(qū)動馬達(dá)(13)。
10.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有制動器(32)，利用所述制動器能夠使螺紋(3)與配合件(4)固定。
11.按權(quán)利要求9所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有彈簧元件(17)，該彈簧元件在配合件(4)相對螺紋(3)朝一方向移動(做功沖程)時松弛且除驅(qū)動馬達(dá)(13)外釋放能量并且該彈簧元件在配合件(4)相對螺紋(3)朝相反方向(復(fù)位沖程) 移動時經(jīng)由螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)受到驅(qū)動馬達(dá)(13)的支持而被外部負(fù)荷張緊，只要外部負(fù)荷在復(fù)位沖程的意義上作用到螺紋(3)或配合件(4)上。
12.按權(quán)利要求1所述的螺旋傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有彈簧元件(17)，該彈簧元件在配合件(4)相對螺紋(3)移動時變形，所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)具有驅(qū)動馬達(dá)(13)并且所述螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)用作變化的阻尼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)，其有芯軸(2)和作用在芯軸(2)的螺紋(3)上的配合件(4)。配合件(4)例如是管狀的，同心地包圍芯軸(2)并且在其內(nèi)側(cè)具有滾輪(8)，滾輪在螺紋(3)的螺紋側(cè)面輪廓(9)上滾動。通過芯軸(2)的轉(zhuǎn)動，配合件(4)像芯軸傳動機(jī)構(gòu)的螺母一樣被驅(qū)動。按本發(fā)明的螺旋傳動機(jī)構(gòu)(1)的螺紋(3)具有變化的螺距以及因而具有變化的傳動比。
文檔編號F16H25/22GK102159851SQ200980137085
公開日2011年8月17日 申請日期2009年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月23日
發(fā)明者弗哈根 A., 戈茨爾曼 B., 納格爾 W. 申請人:羅伯特·博世有限公司