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液壓控制設(shè)備和液壓控制方法

文檔序號(hào):5631421閱讀:326來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:液壓控制設(shè)備和液壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及液壓控制設(shè)備和液壓控制方法,用于控制向低液壓提供部提供的液壓和向高液壓提供部提供的液壓。
背景技術(shù)
日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 03-134368 (JP-A-03-134368)描述了向低液壓提供部和高液壓提供部提供液壓的設(shè)備的示例。根據(jù)JP-A-03-134368,使用高壓油泵來(lái)向要求高液壓的V形帶式無(wú)級(jí)變速器的滑輪提供液壓,并且使用低壓油泵來(lái)向要求具有較低液壓但是高流量的液壓用流體的液壓離合器和液壓功率傳動(dòng)裝置提供液壓流體。日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2006-226351 (JP-A-2006-226351)描述了一種液壓控制設(shè)備。利用這種液壓控制設(shè)備,在從單個(gè)電子油泵提供不同大小的液壓的情況下,平滑地改變電子油泵的負(fù)載。具體地,當(dāng)電子油泵所連接到的電路從低液壓電路向高液壓電路改變時(shí),在電子油泵的轉(zhuǎn)速降低到等于或小于預(yù)定值的值后,改變所述電路。日本專利申請(qǐng)公報(bào) No. 2000-45807 (JP-A-2000-45807)描述了一種執(zhí)行車輛引擎停止控制的設(shè)備。利用這種設(shè)備,當(dāng)自動(dòng)停止引擎時(shí),電動(dòng)液壓泵向自動(dòng)傳動(dòng)裝置供油。如果電動(dòng)液壓泵故障,則引擎不自動(dòng)停止。日本專利申請(qǐng)公報(bào)No. 2007-145050 (JP-A-2007-145050)描述了一種用于能夠使用由電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)功率來(lái)行駛的車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。利用這種系統(tǒng),如果向液壓電路提供液壓來(lái)用于傳動(dòng)的機(jī)械液壓泵和電動(dòng)液壓泵故障并且未獲得所要求的液壓,則從電機(jī)輸出的扭矩受限。根據(jù)JP-A-03-134368,因?yàn)樘峁┝藘煞N類型的油泵,即低壓油泵和高壓油泵,所以可以提供由扭矩轉(zhuǎn)換器、離合器和無(wú)級(jí)變速器要求的液壓。結(jié)果,整體減少了用于驅(qū)動(dòng)油泵所要求的扭矩,并且防止或抑制功率損失和液壓不足。然而,利用在JP-A-03-134368中所述的配置,向要求高液壓的部分提供液壓的油泵和向要求較低液壓的部分提供液壓的油泵彼此獨(dú)立地運(yùn)行。因此,如果高壓油泵故障,則高液壓不被提供。根據(jù)JP-A-2006-226351,改變電子油泵的操作狀態(tài)使得可以提供在從較低液壓至相對(duì)高液壓的液壓范圍內(nèi)的液壓。因此,如果電子油泵故障,則可能不被提供所要求的液壓,并且電子油泵的功率損失可能增大。在JP-A-2000-45807中所述的控制設(shè)備中,提供了電子油泵來(lái)避免當(dāng)重啟引擎時(shí)液壓消失的情況。因此,如果電子油泵故障,則液壓消失。另外,根據(jù)JP-A-2007-145050,如果機(jī)械液壓泵和電動(dòng)液壓泵故障并且未獲得需要向傳動(dòng)裝置提供的足夠的液壓,則從電機(jī)輸出的扭矩受限。因此,可以抑制由于液壓不足導(dǎo)致的對(duì)于傳動(dòng)裝置的損壞。然而,利用在JP-A-2007-145050中描述的配置,從電機(jī)輸出的扭矩被限制為不向傳動(dòng)裝置帶來(lái)?yè)p壞的最小扭矩。因此,可能未獲得與所請(qǐng)求的行駛動(dòng)作對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)扭矩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種液壓控制設(shè)備和一種液壓控制方法,它們用于即使電動(dòng)液壓泵故障也維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。本發(fā)明的第一方面涉及一種液壓控制設(shè)備,所述液壓控制設(shè)備包括高液壓提供部,包括在車輛中安裝的無(wú)級(jí)變速器,并且相對(duì)高的液壓從被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵提供到所述高液壓提供部;低液壓提供部,比從所述電動(dòng)液壓泵提供的所述液壓低的液壓從被引擎驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵提供到所述低液壓提供部;故障檢測(cè)單元,確定所述電動(dòng)液壓泵是否故障;排放壓力提高單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則所述排放壓力提高單元提高從所述機(jī)械液壓泵排放的液壓流體的流量,并且提高由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓;以及,供油通道,當(dāng)由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓被所述排放壓力提高單元提高到相對(duì)高的液壓時(shí),其液壓被提高到所述相對(duì)高的液壓的液壓流體的至少一部分通過(guò)所述供油通道被提供到所述高液壓提供部。根據(jù)如上所述的本發(fā)明的第一方面,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則所述排放壓力提高單元提高從所述機(jī)械液壓泵排放的液壓流體的所述流量,并且提高由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的所述液壓。然后,通過(guò)所述供油通道向所述高液壓提供部提供其液壓被提供到所述相對(duì)高的液壓的所述液壓流體的至少一部分。如上所述,如果所述電動(dòng)液壓泵故障,則可以利用所述機(jī)械液壓泵來(lái)產(chǎn)生相對(duì)高的液壓,并且向所述高液壓提供部提供具有所述相對(duì)高的液壓的所述液壓流體。而且,所述供油通道可以限制所述液壓流體。因此,可以抑制或減小在所述高液壓提供部中的所述液壓上的減小。而且,可以抑制或減小所述液壓的流量的不足。結(jié)果,可以盡可能地保持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且,車輛能夠保持行駛。在如上所述的本發(fā)明的第一方面,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則所述排放壓力提高單元可以響應(yīng)于提高從所述機(jī)械液壓泵提供的所述液壓的命令來(lái)提高所述引擎的轉(zhuǎn)速。根據(jù)如上所述的配置,所述排放壓力提高單元響應(yīng)于提高從所述機(jī)械液壓泵提供的所述液壓的命令來(lái)提高所述引擎的轉(zhuǎn)速。因?yàn)樗鰴C(jī)械液壓泵被所述引擎驅(qū)動(dòng),所以如果所述引擎的所述轉(zhuǎn)速被提高,則所述機(jī)械液壓泵的所述轉(zhuǎn)速被提高,并且由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的所述液壓被提高。根據(jù)本發(fā)明的第一方面的所述液壓控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括輸入扭矩限制單元,基于被允許向所述高液壓提供部提供的液壓流體的流量或液壓而計(jì)算作為被允許在所述高液壓提供部中輸入的扭矩的上限的上限輸入扭矩,并且如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則限制從所述引擎向所述高液壓提供部輸入的扭矩。根據(jù)如上所述的配置,所述輸入扭矩限制單元基于被允許向所述高液壓提供部提供的液壓流體的流量或液壓來(lái)計(jì)算作為被允許在所述高液壓提供部中輸入的扭矩的上限的上限輸入扭矩,并且將從所述引擎向所述高液壓提供部輸入的扭矩限制為所述上限輸入扭矩。因此,可以在扭矩范圍和速度比范圍內(nèi)傳送扭矩并且改變速度比,所述扭矩范圍和速度比范圍對(duì)應(yīng)于可以實(shí)際上向所述高液壓提供部提供的液壓的范圍或可以實(shí)際上向所述高液壓提供部提供的液壓流體的流量的范圍。換句話說(shuō),可以避免下述情況扭矩落在可以在實(shí)際上向所述高液壓提供部提供的液壓下或在實(shí)際上向高液壓提供部提供的液壓流體的流量下傳送的扭矩的范圍之外。因此,可以盡可能地維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且車輛能夠保持行駛。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面的所述液壓控制設(shè)備可以進(jìn)一步包括速度比變化速率限制單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則所述速度比變化速率限制單元將由所述無(wú)級(jí)變速器響應(yīng)于速度比變化命令而引起的在速度比上的改變的速率限制為等于或小于基于參數(shù)而確定的值的值,所述參數(shù)指示所述機(jī)械液壓泵的操作狀態(tài)。根據(jù)如上所述的配置,所述無(wú)級(jí)變速器被提供由所述機(jī)械液壓泵而不是其中已經(jīng)出現(xiàn)故障的所述電動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的相對(duì)高的液壓。當(dāng)向所述無(wú)級(jí)變速器提供所述速度比變化命令時(shí),在所述速度比上的改變的速率被限制為等于或小于基于參數(shù)而確定的值的值, 所述參數(shù)指示所述機(jī)械液壓泵的操作狀態(tài)。因此,可以以與所述機(jī)械液壓泵的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的速度比變化速率來(lái)改變速度比。而且,可以實(shí)現(xiàn)可以改變速度比的液壓。結(jié)果,可以盡可能地維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且車輛能夠保持行駛。在如上所述的第一方面,所述無(wú)級(jí)變速器是帶式無(wú)級(jí)變速器,其中,傳送帶所環(huán)繞的滑輪的凹槽寬度通過(guò)使用液壓移動(dòng)所述滑輪的可移動(dòng)槽輪而被改變。另外,所述液壓控制設(shè)備進(jìn)一步包括速度比變化范圍限制單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則所述速度比變化范圍限制單元限制由所述帶式無(wú)級(jí)變速器響應(yīng)于速度比變化命令而引起的速度比改變的范圍。根據(jù)如上所述的配置,所述無(wú)級(jí)變速器是帶式無(wú)級(jí)變速器,并且所述帶式無(wú)級(jí)變速器被提供由所述機(jī)械液壓泵而不是其中已經(jīng)出現(xiàn)故障的所述電動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的相對(duì)高的液壓。如果向所述帶式無(wú)級(jí)變速器提供速度比變化命令,則由所述速度比范圍限制單元限制速度比改變的所述范圍。因此,可以將所述速度比改變?yōu)榕c所述機(jī)械液壓泵的所述操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的速度比。而且,可以實(shí)現(xiàn)可以改變所述速度比的所述液壓。結(jié)果,可以盡可能地維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且車輛能夠保持行駛。在如上所述的配置中,可以基于向所述高液壓提供部提供的液壓流體的流量或液壓來(lái)設(shè)置用于所述可移動(dòng)槽輪的移動(dòng)范圍;并且,所述速度比變化范圍限制單元可以限制目標(biāo)速度比,使得所述速度比在與對(duì)于所述可移動(dòng)槽輪設(shè)置的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的速度比改變的范圍內(nèi)改變。根據(jù)如上所述的配置,基于向所述高液壓提供部提供的液壓流體的流量或液壓來(lái)設(shè)置用于所述可移動(dòng)槽輪的移動(dòng)范圍,并且,所述速度比變化范圍限制單元限制目標(biāo)速度比,使得所述速度比在與對(duì)于所述可移動(dòng)槽輪設(shè)置的移動(dòng)范圍對(duì)應(yīng)的速度比改變的范圍內(nèi)改變。因此,可以基于可以由機(jī)械液壓泵獲得的所述流量或所述液壓來(lái)改變所述速度比。在如上所述的本發(fā)明的第一方面,如果在實(shí)際上向所述高液壓提供部提供的所述液壓和用于所述電動(dòng)液壓泵的命令液壓之間的差等于或大于預(yù)定值,則所述故障檢測(cè)單元可以確定所述電動(dòng)液壓泵故障。根據(jù)如上所述的配置,如果在實(shí)際上向所述高液壓提供部提供的所述液壓和用于所述電動(dòng)液壓泵的命令液壓之間的差等于或大于預(yù)定值,則所述故障檢測(cè)單元可以確定所述電動(dòng)液壓泵故障。因此,變得更容易確定所述電動(dòng)液壓泵是否故障。本發(fā)明的第二方面涉及一種用于控制液壓設(shè)備的方法,所述液壓設(shè)備包括高液壓提供部,其包括在車輛中安裝的無(wú)級(jí)變速器,并且被從被電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵提供相對(duì)高的液壓;低液壓提供部,其被從被引擎驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵提供比從所述電動(dòng)液壓泵提供的所述液壓低的液壓。根據(jù)所述方法,確定所述電動(dòng)液壓泵是否故障;并且,如果確定所述電動(dòng)液壓泵故障,則提高從所述機(jī)械液壓泵排出的液壓流體的流量,并且提高由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓。當(dāng)由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓被提高到相對(duì)高的液壓時(shí),其液壓被提高到所述相對(duì)高的液壓的所述液壓流體的至少一部分被提供到所述高液壓提供部。


在下面參考附圖對(duì)于本發(fā)明的示例實(shí)施例的詳細(xì)描述中,將描述本發(fā)明的特征、 優(yōu)點(diǎn)與技術(shù)和工業(yè)意義,在附圖中,相似的標(biāo)號(hào)表示相似的元件,并且其中圖1是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的由液壓控制設(shè)備執(zhí)行的控制的示例的流程圖;圖2是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的、被執(zhí)行來(lái)改變無(wú)級(jí)變速器的速度比的控制的示例的流程圖;圖3是示意地示出被執(zhí)行來(lái)改變無(wú)級(jí)變速器的速度比的控制的時(shí)序圖;圖4是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的所述實(shí)施例的、被執(zhí)行來(lái)改變無(wú)級(jí)變速器的速度比的控制的另一個(gè)示例的流程圖;圖5是示意地示出被執(zhí)行來(lái)改變無(wú)級(jí)變速器的速度比的控制的所述另一個(gè)示例的時(shí)序圖;圖6是示意地示出根據(jù)本發(fā)明的所述實(shí)施例的、被執(zhí)行來(lái)限制在無(wú)級(jí)變速器中輸入的扭矩的控制的示例的流程圖;以及圖7是示意地示出本發(fā)明的實(shí)施例所適用的無(wú)級(jí)變速器的視圖。
具體實(shí)施例方式以下,將參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的液壓控制設(shè)備1 適用于在諸如車輛Ve、飛機(jī)、船只和工業(yè)機(jī)器這樣的各種領(lǐng)域中的機(jī)器和系統(tǒng)。本發(fā)明適用于液壓控制設(shè)備1,液壓控制設(shè)備1包括至少兩種類型的液壓提供部,即低液壓提供部2和高液壓提供部3,并且單獨(dú)地向這些液壓提供部提供液壓。圖7是示意地示出本發(fā)明被應(yīng)用到用于功率傳動(dòng)系統(tǒng)的液壓控制設(shè)備1的視圖, 功率傳動(dòng)系統(tǒng)包括在車輛Ve上安裝的無(wú)級(jí)變速器4。無(wú)級(jí)變速器4是現(xiàn)有的帶式無(wú)級(jí)變速器,其中,傳送帶(未示出)環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)滑輪5和驅(qū)動(dòng)滑輪6上,以在滑輪5和6之間傳動(dòng)扭矩,并且?guī)綗o(wú)級(jí)變速器通過(guò)改變滑輪5和6的有效直徑來(lái)改變速度比。更具體地,滑輪 5和6的每一個(gè)具有固定槽輪和可移動(dòng)槽輪,該可移動(dòng)槽輪被布置為接近和離開固定槽輪, 并且,在固定槽輪和可移動(dòng)槽輪之間形成V形傳送帶容納凹槽。另外,滑輪5和6具有液壓致動(dòng)器7和8,液壓致動(dòng)器7和8用于分別在其軸向方向上移動(dòng)可移動(dòng)槽輪。液壓致動(dòng)器7 和8之一,例如,用于從動(dòng)滑輪6的液壓致動(dòng)器8被提供用于產(chǎn)生傳送帶保持壓力的液壓, 液壓致動(dòng)器7和8之另一個(gè),例如,用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的液壓致動(dòng)器7被提供用于改變滑輪的有效直徑以改變速度比的液壓。在無(wú)級(jí)變速器4的輸入側(cè)或輸出側(cè)上設(shè)置了用于允許或中斷驅(qū)動(dòng)扭矩的傳動(dòng)的 Cl離合器9?;谒峁┑囊簤簛?lái)設(shè)置Cl離合器9的傳動(dòng)扭矩能力,并且例如由濕式多盤離合器來(lái)形成Cl離合器9的傳動(dòng)扭矩能力。無(wú)級(jí)變速器4和Cl離合器9用于傳動(dòng)用于移動(dòng)車輛Ve的扭矩,并且基于所提供的液壓來(lái)設(shè)置傳動(dòng)扭矩能力。因此,與扭矩對(duì)應(yīng)的高液壓被提供到液壓致動(dòng)器7和8以及Cl離合器9。因此,根據(jù)本發(fā)明的所述實(shí)施例,無(wú)級(jí)變速器4或其液壓致動(dòng)器7和8以及Cl離合器9或其液壓室(未示出)每一個(gè)都對(duì)應(yīng)于高液壓提供部3。包括無(wú)級(jí)變速器4的功率傳動(dòng)系統(tǒng)包括扭矩轉(zhuǎn)換器10,扭矩轉(zhuǎn)換器10具有鎖止離合器(未示出)。扭矩轉(zhuǎn)換器10具有現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。即,在其中在泵葉輪的轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速之間的差較大并且速度比小于預(yù)定值的轉(zhuǎn)換器范圍中,放大扭矩。在其中在泵葉輪的轉(zhuǎn)速和渦輪轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)速之間的差較小并且速度比大于預(yù)定值的耦合范圍中,扭矩轉(zhuǎn)換器10作為不放大扭矩的液力耦合器。鎖止離合器被配置為經(jīng)由摩擦板直接地連接與作為輸入側(cè)構(gòu)件的泵葉輪一體地形成的前蓋和與渦輪轉(zhuǎn)輪一體地形成的輪軸。提供了 L/U控制閥門11,用于控制使得摩擦板接觸或脫離前蓋的鎖止液壓。L/U 控制閥門11用于控制向鎖止離合器提供液壓的方向和液壓流體的壓力。因此,L/U控制閥門11被配置來(lái)在較低的液壓下操作。另外,在包括無(wú)級(jí)變速器4和扭矩轉(zhuǎn)換器10的功率傳動(dòng)系統(tǒng)中,存在部件相對(duì)于彼此滑動(dòng)的部分或產(chǎn)生熱量的部分,例如,部件彼此摩擦地接觸的部分和軸承。向這些部分提供潤(rùn)滑油(液壓流體)。這些部分被稱為潤(rùn)滑部12。這些潤(rùn)滑部12需要被提供所要求量的潤(rùn)滑油(液壓流體),即使?jié)櫥偷膲毫^低。因此,根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例,潤(rùn)滑部12 和L/U控制閥門11或扭矩轉(zhuǎn)換器10每一個(gè)都對(duì)應(yīng)于低液壓提供部2。接下來(lái),用于向/從高液壓提供部3和低液壓提供部2提供/釋放液壓的結(jié)構(gòu)。圖 7示意地示出低液壓提供部2和高液壓提供部3,低液壓提供部2的液壓源是被安裝在車輛 Ve中的引擎13驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵14,高液壓提供部3的液壓源是被電機(jī)15驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵16。引擎13是諸如汽油引擎這樣的熱引擎,其通過(guò)燃燒燃料來(lái)輸出功率。提供了調(diào)節(jié)閥門17,其將由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓調(diào)整為預(yù)定壓力。調(diào)節(jié)閥門 17用于調(diào)整用于控制的原始?jí)毫?。L/U控制閥門11和潤(rùn)滑部12與調(diào)節(jié)閥門17的下游側(cè)部分相通。即,通過(guò)減小在調(diào)節(jié)閥門17處的原始?jí)毫Χ@得的液壓(管路壓力)被提供到低液壓提供部2,低液壓提供部2包括L/U控制閥門11和潤(rùn)滑部12。機(jī)械液壓泵14的出口經(jīng)由止回閥門18與在高液壓提供部3或儲(chǔ)存器19中的原始?jí)毫τ吐废嗤āV够亻y門18是單向閥門,其當(dāng)液壓流體從機(jī)械液壓泵14向高液壓提供部3流動(dòng)時(shí)打開,并且當(dāng)液壓流體從高液壓提供部3向機(jī)械液壓泵14流動(dòng)時(shí)關(guān)閉。其中設(shè)置了止回閥門18的油路對(duì)應(yīng)于在本發(fā)明的實(shí)施例中的供油通道20。儲(chǔ)存器19被配置使得由彈性體或彈性擴(kuò)展體推動(dòng)的活塞被推入容器的儲(chǔ)存器室內(nèi),并且在其中累積等于或大于彈力的液壓。從儲(chǔ)存器19向高液壓提供部3提供液壓流體。即,用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器 7、用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8和Cl離合器9與儲(chǔ)存器19相通。在儲(chǔ)存器19中累積的液壓大于由無(wú)級(jí)變速器4要求的壓力的最大值。用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7、用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8、C1離合器9和儲(chǔ)存器19 每一個(gè)都對(duì)應(yīng)于在本發(fā)明的實(shí)施例中的高液壓提供部3。在油路21中設(shè)置了供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSP1,液壓流體從電動(dòng)液壓泵16和儲(chǔ)存器19 通過(guò)油路21被提供到用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7。電氣地控制供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSP1,由此, 油路21被打開以向致動(dòng)器7提供液壓流體,或油路21被關(guān)閉以關(guān)斷向致動(dòng)器7的液壓流體的提供。類似地,在油路22中設(shè)置供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSS1,液壓流體從電動(dòng)液壓泵16和
8儲(chǔ)存器19通過(guò)油路22被提供到用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8。電氣地控制供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門 DSSl,由此,油路22被打開以向致動(dòng)器8提供液壓流體,或油路22被關(guān)閉以關(guān)斷向致動(dòng)器 8的液壓流體的提供。另外,在油路23中設(shè)置供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSC1,液壓流體從電動(dòng)液壓泵16和儲(chǔ)存器19通過(guò)油路23被提供到Cl離合器9。電氣地控制供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSC1, 由此,油路23被打開以向Cl離合器9提供液壓流體,或油路23被關(guān)閉以關(guān)斷向Cl離合器 9的液壓流體的提供。在油排出通道25中設(shè)置了排出側(cè)開關(guān)閥門DSP2,油排出通道25在用于驅(qū)動(dòng)滑輪 5的致動(dòng)器7和諸如油盤M這樣的液壓流體被排出到的部分之間提供連通。電氣地控制排出側(cè)開關(guān)閥門DSP2,由此,油排出通道25被打開以從致動(dòng)器7排出液壓流體,或油排出通道25被關(guān)閉以關(guān)斷從致動(dòng)器7的液壓流體的排出。類似地,在油排出通道沈中設(shè)置排出側(cè)開關(guān)閥門DSS2,液壓流體從用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8通過(guò)油排出通道沈被排出。電氣地控制排出側(cè)開關(guān)閥門DSS2,由此,油排出通道沈被打開以從致動(dòng)器8排出液壓流體,或油排出通道沈被關(guān)閉以關(guān)斷從致動(dòng)器8的液壓流體的排出。另外,在油排出通道27中設(shè)置排出側(cè)開關(guān)閥門DSC2,液壓流體從Cl離合器9通過(guò)油排出通道27被排出。電氣地控制排出側(cè)開關(guān)閥門DSC2,由此,油排出通道27被打開以從Cl離合器9排出液壓流體,或油排出通道27被關(guān)閉以關(guān)斷從Cl離合器9的液壓流體的排出。這些開關(guān)閥門DSP1、DSS1、DSC1、 DSP2、DSS和DSC2是被配置使得即使在關(guān)閉狀態(tài)中液壓也不降低的閥門。這些開關(guān)閥門例如由被執(zhí)行占空比控制的電磁閥門構(gòu)成。由電動(dòng)液壓泵16產(chǎn)生的液壓經(jīng)由在油路21中設(shè)置的電動(dòng)液壓泵止回閥門觀被提供到上述的供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門,被調(diào)整,然后被提供到用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7、用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8和Cl離合器9。電動(dòng)液壓泵止回閥門觀是單向閥門,它當(dāng)液壓流體從電動(dòng)液壓泵16向高液壓提供部3流動(dòng)時(shí)打開,并且當(dāng)液壓流體從高液壓提供部3向電動(dòng)液壓泵16流動(dòng)時(shí)關(guān)閉。因此,電動(dòng)液壓泵止回閥門觀防止當(dāng)電動(dòng)液壓泵16不提供液壓流體時(shí)液壓流體流出高液壓提供部3。機(jī)械液壓泵14連接到引擎13。因此,當(dāng)引擎13旋轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)械液壓泵14也旋轉(zhuǎn),并且產(chǎn)生液壓。引擎13在下述兩種情況下旋轉(zhuǎn)向引擎13提供燃料并且引擎13自運(yùn)行的情況;以及,暫停燃料提供和點(diǎn)火,并且通過(guò)車輛Ve的慣性力來(lái)強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)引擎13的情況。艮口, 機(jī)械液壓泵14在下述兩種情況下旋轉(zhuǎn)并且產(chǎn)生液壓引擎13自運(yùn)行的情況;以及,引擎13 被強(qiáng)制旋轉(zhuǎn)的情況,即,施加引擎制動(dòng)的情況。基于機(jī)械液壓泵14的規(guī)格、轉(zhuǎn)速和扭矩來(lái)確定壓力和油量,并且,所產(chǎn)生的液壓被調(diào)節(jié)閥門17調(diào)整為預(yù)定低液壓,被經(jīng)由L/U控制閥門 11提供到扭矩轉(zhuǎn)換器10,然后被提供到潤(rùn)滑部12。機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生與引擎13的操作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的液壓,引擎13的操作狀態(tài)例如是引擎13的轉(zhuǎn)速和由引擎13產(chǎn)生的扭矩。因此,例如,當(dāng)車輛Ve被突然加速或產(chǎn)生大的引擎制動(dòng)力時(shí),從機(jī)械液壓泵14排出的壓力增大。在這些情況下產(chǎn)生的相對(duì)高的液壓打開止回閥門18,然后被提供到在高液壓提供部3中設(shè)置的儲(chǔ)存器19。無(wú)級(jí)變速器4的傳動(dòng)扭矩能力被調(diào)整到足夠傳動(dòng)輸入扭矩的能力?;谂c向用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8提供的液壓對(duì)應(yīng)的傳送帶保持力來(lái)設(shè)置該能力。更具體地,基于所需要的驅(qū)動(dòng)功率來(lái)控制傳送帶保持力,基于例如加速器踏板操作量和節(jié)流閥門打開量來(lái)確定該所需要的驅(qū)動(dòng)功率。當(dāng)所需要的驅(qū)動(dòng)功率增大時(shí),向用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8提供的液壓增大,由此控制傳送帶保持力。通過(guò)打開與用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8連通的供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSSl使得由電動(dòng)液壓泵16產(chǎn)生的液壓和從儲(chǔ)存器19提供的液壓被提供到致動(dòng)器8,提高向致動(dòng)器8提供的液壓??梢曰谟糜趶膭?dòng)滑輪6的致動(dòng)器8的目標(biāo)壓力(或目標(biāo)傳送帶保持力)和在致動(dòng)器8中的實(shí)際液壓來(lái)執(zhí)行在供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSSl上的開關(guān)控制。因此,優(yōu)選的是,提供檢測(cè)在致動(dòng)器8中的實(shí)際液壓的傳感器(未示出)。當(dāng)響應(yīng)于在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩上的減小而減小傳送帶保持力時(shí),打開與用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8連通的排出側(cè)開關(guān)閥門DSS2。即,向電磁線圈提供電功率,以使得閥門體移動(dòng)離開閥門座,使得致動(dòng)器8與排出部分連通。可以基于用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8的目標(biāo)壓力(或目標(biāo)傳送帶保持力)和在致動(dòng)器8中的實(shí)際液壓來(lái)執(zhí)行在排出側(cè)開關(guān)閥門DSS2上的電功率提供控制。從電動(dòng)液壓泵16和儲(chǔ)存器19提供的液壓被在從液壓源延伸的油路21的上游部分中設(shè)置的液壓傳感器四檢測(cè)。向用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7提供的液壓被在從液壓源延伸的油路21的下游部分中設(shè)置的液壓傳感器30檢測(cè)。在圖7中,位于供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門 DSPUDSS1和DSCl的上游側(cè)上并且其中由液壓傳感器四檢測(cè)液壓的區(qū)域被稱為區(qū)塊1,并且,位于供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSP1、DSSl和DSCl的下游側(cè)上并且其中由液壓傳感器30檢測(cè)液壓的區(qū)域被稱為區(qū)塊2。通過(guò)組合區(qū)塊1和區(qū)塊2而形成的區(qū)域?qū)?yīng)于高液壓提供。根據(jù)基于諸如加速器踏板操作量的所需要的驅(qū)動(dòng)功率量和車輛速度V或渦輪速度的偏移映射,來(lái)獲得由無(wú)級(jí)變速器4獲得的速度比。因此,調(diào)整驅(qū)動(dòng)滑輪5的凹槽寬度,使得獲得目標(biāo)速度比。通過(guò)向/從用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7供應(yīng)/排出液壓流體來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)滑輪5的凹槽寬度。更具體地,通過(guò)在供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSPl和排出側(cè)開關(guān)閥門DSP2上執(zhí)行開關(guān)控制來(lái)調(diào)整驅(qū)動(dòng)滑輪5的凹槽寬度。例如,當(dāng)減小驅(qū)動(dòng)滑輪5的凹槽寬度時(shí),即, 當(dāng)增大驅(qū)動(dòng)滑輪5的有效直徑以執(zhí)行上變速時(shí),打開供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSP1,使得向致動(dòng)器 7提供由電動(dòng)液壓泵16產(chǎn)生的具有高壓的液壓流體和來(lái)自儲(chǔ)存器19的液壓流體。另一方面,當(dāng)增加驅(qū)動(dòng)滑輪5的凹槽寬度并且減小驅(qū)動(dòng)滑輪5的有效直徑以執(zhí)行下變速時(shí),打開排出側(cè)開關(guān)閥門DSP2,使得從致動(dòng)器7排出液壓。可以基于驅(qū)動(dòng)滑輪5的可移動(dòng)槽輪移動(dòng)的量、在目標(biāo)速度比和作為在引擎速度或輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的比率的實(shí)際速度比之間的比較的結(jié)果或在用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7處的壓力和在用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8處的壓力之間的比較的結(jié)果來(lái)執(zhí)行用于控制速度比的、在供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSPl和排出側(cè)開關(guān)閥門DPS2上的開關(guān)控制。在其中加速器踏板操作量和車輛速度V被保持得基本上不變的穩(wěn)定狀態(tài)中,速度比和傳送帶保持力保持不變。在該情況下,用于無(wú)級(jí)變速器4的開關(guān)閥門DSP1、DSP2、DSS1 和DSS2被置于關(guān)閉狀態(tài)中,使得油通道21和22以及油排出通道25和沈關(guān)閉,并且液壓流體被限制在液壓致動(dòng)器7和8中。當(dāng)車輛Ve行駛時(shí),Cl離合器9可以接合以向驅(qū)動(dòng)輪(未示出)傳動(dòng)扭矩。因此, 經(jīng)由Cl離合器9來(lái)傳動(dòng)使得車輛Ve行駛所需要的高扭矩。因此,當(dāng)車輛Ve行駛時(shí),從電動(dòng)液壓泵16和儲(chǔ)存器19向Cl離合器9提供液壓。即,當(dāng)車輛Ve啟動(dòng)時(shí),向在用于Cl離合器9的油路23中設(shè)置的供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSCl提供電功率,以打開供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSC1。 然后,從電動(dòng)液壓泵16和儲(chǔ)存器19向Cl離合器9提供液壓,由此接合Cl離合器9。優(yōu)選的是,通過(guò)在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)地打開和關(guān)閉供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSC1,逐漸地提高用于接合Cl離合器9的壓力,使得避免Cl離合器9的突然接合。替代地,可以在Cl離合器9的供應(yīng)側(cè)上設(shè)置儲(chǔ)存器19,并且,可以基于儲(chǔ)存器19的特性來(lái)逐漸地提高用于接合Cl 離合器9的壓力。當(dāng)脫開Cl離合器9時(shí),在排出側(cè)開關(guān)閥門DSC2上執(zhí)行接通控制,以從Cl 離合器9排出液壓。也在該情況下,優(yōu)選的是,在短時(shí)間內(nèi)重復(fù)地打開和關(guān)閉排出側(cè)開關(guān)閥門DSC2,或由儲(chǔ)存器19逐漸地排出壓力,以便逐漸地脫開Cl離合器9。提供了電子控制單元(ECU) 31,其控制上述的開關(guān)閥門DSP1、DSSU DSCU DSP2、 DSS2和DSC2、引擎13和電機(jī)15以控制無(wú)級(jí)變速器4的速度比。電子控制單元(E⑶)31主要由微計(jì)算機(jī)形成,并且利用所接收的數(shù)據(jù)與預(yù)先存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)和程序來(lái)執(zhí)行計(jì)算。ECU 31 向各種受控部分輸出計(jì)算結(jié)果來(lái)作為命令信號(hào)。ECU 31接收下述信號(hào)作為數(shù)據(jù)檢測(cè)信號(hào),用于指示來(lái)自車輛速度傳感器32的車輛速度V ;用于指示由車輪速度傳感器33檢測(cè)的車輪速度的信號(hào);來(lái)自檢測(cè)加速器踏板的壓下量的加速器踏板操作量傳感器34的信號(hào);來(lái)自檢測(cè)從電動(dòng)液壓泵16提供的液壓的液壓傳感器四的實(shí)際液壓檢測(cè)信號(hào);來(lái)自檢測(cè)向驅(qū)動(dòng)滑輪5提供的液壓的液壓傳感器30的實(shí)際提供液壓檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的液壓控制設(shè)備1被配置使得如果上述的電動(dòng)液壓泵16故障,則向高液壓提供部3提供由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓,以便改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比。圖1示出由液壓控制設(shè)備1執(zhí)行的控制的示例。在圖1中所示的控制示例中,首先,確定是否在向高液壓提供部3提供相對(duì)高液壓的電動(dòng)液壓泵16中已經(jīng)出現(xiàn)故障(步驟(以下稱為“S”)1)。如果由液壓傳感器四檢測(cè)的實(shí)際液壓比命令液壓小等于或大于預(yù)先設(shè)置的閾值的量,則確定已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,并且在Sl中作出肯定的判定。另一方面,如果在由液壓傳感器20檢測(cè)的實(shí)際液壓和命令液壓之間的差不穿過(guò)預(yù)先設(shè)置的閾值, 則確定未在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障。如果在Sl中進(jìn)行了肯定的判定,即,如果確定已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障, 則發(fā)出用于提高從機(jī)械油泵14排出的壓力的命令以提高由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓 (S2)。機(jī)械液壓泵14被引擎13驅(qū)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生液壓。因此,為了提高由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓,需要提高用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械液壓泵14的扭矩。因此,在S2中,計(jì)算為了提高由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓由機(jī)械液壓泵14而需要的扭矩。根據(jù)下面的等式來(lái)執(zhí)行該計(jì)算。Psmop — Pseopmax等式 1Δ Qsmop = Qseop等式 2用于指示由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓應(yīng)當(dāng)被提高的量的命令壓力Psw被調(diào)整為最大壓力Pseqpmax,最大壓力Pseqpmax是由電動(dòng)液壓泵16產(chǎn)生的液壓的最大值,如等式1所示。 可從機(jī)械液壓泵14提供的液壓流體的流量應(yīng)當(dāng)提高的量△ (^sw被調(diào)整為由高液壓提供部 3要求的流量Qseop,如等式2中所示。即,執(zhí)行控制,使得在從機(jī)械液壓泵14提供的液壓流體的流量上的提高量對(duì)應(yīng)于從電動(dòng)液壓泵16提供的液壓流體的流量。在S2中的控制之后或與S2中的控制并行地,計(jì)算引擎13的轉(zhuǎn)速應(yīng)當(dāng)被提高的量。提高引擎13的轉(zhuǎn)速(S; )。用于提高引擎速度的控制是用于提高由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓以提高向高液壓提供部3提供的液壓流體的流量的控制。因此,如果引擎13的轉(zhuǎn)速被提高,則機(jī)械液壓泵14的轉(zhuǎn)速被提高。因此,由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓被提高,并且從機(jī)械液壓泵14提供的液壓流體的流量被提高。通過(guò)供油通道20來(lái)向高液壓提供部3提供液壓流體,供油通道20提供在低液壓提供部2和高液壓提供部3之間的連通,并且其中設(shè)置了止回閥門18。接下來(lái),確定是否已經(jīng)獲得了由高液壓提供部3要求的液壓流體的流量和液壓 (S4)。通過(guò)下述方式來(lái)確定是否已經(jīng)獲得了所要求的液壓流體的流量和液壓確定在向高液壓提供部3提供的液壓流體的實(shí)際液壓和電動(dòng)液壓泵16的命令液壓之間的差是否小于預(yù)先設(shè)置的閾值,就像確定是否在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障的情況中那樣,其中,基于例如加速器踏板操作量這樣的所要求的驅(qū)動(dòng)功率量來(lái)獲得用于電動(dòng)液壓泵16的命令液壓。 如果在由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓和命令液壓之間的差未超過(guò)閾值并且已經(jīng)獲得由高液壓提供部3要求的流量和液壓,則在S4中作出肯定的判定。另一方面,如果還沒(méi)有獲得所要求的流量和液壓,則在S4中作出否定的判定。基于在用于電動(dòng)液壓泵16的命令液壓和來(lái)自液壓傳感器四和30的檢測(cè)信號(hào)之間的比較的結(jié)果,或基于向驅(qū)動(dòng)滑輪5提供以改變無(wú)級(jí)變速器4的驅(qū)動(dòng)滑輪5的有效直徑的液壓流體的流量或向從動(dòng)滑輪6提供以設(shè)置對(duì)應(yīng)于速度比的傳送帶保持力的液壓,確定是否已經(jīng)獲得所要求的流量和液壓。如果在S4中進(jìn)行了肯定的判定,即,如果確定已經(jīng)獲得由高液壓提供部3要求的液壓流體的流量和液壓,則該例程結(jié)束。另一方面,如果在S4中作出否定的判定,即,如果確定液壓流體的流量和液壓不足,則再一次執(zhí)行S2,并且進(jìn)行控制使得提高由機(jī)械液壓泵 14產(chǎn)生的液壓。如果在Sl中作出否定的判定,則確定在電動(dòng)液壓泵16中未出現(xiàn)故障,并且該例程結(jié)束。在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的液壓控制設(shè)備1中,如果已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,則提高引擎13的轉(zhuǎn)速,使得提高從由引擎13驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵14排出的液壓流體的流量。然后,從機(jī)械液壓泵14排出的液壓流體的液壓被調(diào)整為相對(duì)高的液壓,S卩,液壓被提高,并且從機(jī)械液壓泵14排出的液壓流體的流量被提高。因此,在液壓流體的流量被提高后液壓流體被提供。因此,即使從電動(dòng)液壓泵16提供的液壓流體的流量和液壓不足,也通過(guò)機(jī)械液壓泵14來(lái)獲得由無(wú)級(jí)變速器4要求的液壓流體的流量和液壓。因此,可以維持速度比。另外,因?yàn)樗蟮囊簤毫黧w的流量和液壓被維持,所以可以防止或抑制由于液壓流體的不足的流量和液壓導(dǎo)致的在傳送帶保持力上的減小,并且盡可能維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果, 車輛Ve能夠保持行駛。如上所述,車輛Ve能夠保持行駛,即使已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障。因此,在一些情況下,在車輛正在行駛的同時(shí)不必改變速度比。圖2示出用于在這樣的情況下改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比的示例。圖2是用于描述控制的示例的流程圖。確定是否正在執(zhí)行如圖1中所示的當(dāng)已經(jīng)出現(xiàn)故障時(shí)執(zhí)行的控制(S5)。如果在S5中做出肯定的判定,則確定是否已經(jīng)發(fā)出了用于改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比的命令(S6)?;谒蟮尿?qū)動(dòng)功率量或車輛速度V來(lái)確定是否已經(jīng)發(fā)出了用于改變速度比的命令,其中,基于例如車輛速度V或加速器踏板壓下量來(lái)確定所要求的驅(qū)動(dòng)功率量。如果已經(jīng)發(fā)出了用于改變速度比的命令,則在S6中作出肯定的判定。另一方面,在其中加速器踏板操作量和車輛速度V被維持得基本上不變的穩(wěn)定行駛狀態(tài)中,速度比和傳送帶保持力被保持得不變。因此,不必改變速度比, 并且在S6中作出否定的判定。如果在S6中作出肯定的判定,則計(jì)算當(dāng)改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比時(shí)使用的速度比變化速率極限值α,并且限制目標(biāo)速度比變化速率d Y/dt,使得速度比以等于或小于所計(jì)算的速度比變化速率極限值α的變化速率改變(S7)。如上所述,如果已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,則機(jī)械液壓泵14獲得用于改變速度比的液壓流體的流量和液壓。因此,需要基于可以由機(jī)械液壓泵14獲得的液壓流體的流量和液壓來(lái)改變速度比。即,基于由機(jī)械液壓泵14獲得的液壓流體的流量和液壓來(lái)確定當(dāng)改變速度比時(shí)使用的速度比變化速率。即,首先,基于用于指示機(jī)械液壓泵14的操作狀態(tài)的參數(shù)來(lái)計(jì)算當(dāng)改變速度比時(shí)使用的速度比變化速率極限值α。接下來(lái),限制目標(biāo)速度比變化速率dY/dt,使得速度比以等于或小于速度比變化速率極限值α的速率改變。計(jì)算與機(jī)械液壓泵14對(duì)應(yīng)的速度比變化速率極限值α以適應(yīng)于在產(chǎn)生液壓并且提供液壓流體的泵的泵性能上的改變。使用驅(qū)動(dòng)滑輪5和從動(dòng)滑輪6的槽輪的每一個(gè)的壓力接收面積As作為參數(shù)來(lái)計(jì)算速度比變化速率極限值a。目標(biāo)速度比Y-、實(shí)際速度比Ynw、速度比改變時(shí)間t、直接地連接到引擎的泵的轉(zhuǎn)速Rsrop(rpm)、直接連接到引擎的泵的容量V P(ml/rev)。在S7中的控制之后,無(wú)級(jí)變速器4的速度比的變化速率被限于等于或小于在S7 中計(jì)算的速度比變化速率極限值α的值,并且,將目標(biāo)速度比變化速率dY/dt設(shè)置為等于或小于目標(biāo)速度比變化速率極限值α的值,并且以目標(biāo)速度比變化速率d γ/dt來(lái)改變速度比(S8)。接下來(lái),確定速度比是否已經(jīng)被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比(S9)。更具體地,通過(guò)在供應(yīng)側(cè)開關(guān)閥門DSPl和排出側(cè)開關(guān)閥門DSP2上執(zhí)行開關(guān)控制以調(diào)整液壓流體的流量或液壓來(lái)控制無(wú)級(jí)變速器4的速度比。因此,基于在驅(qū)動(dòng)滑輪5的可移動(dòng)槽輪的移動(dòng)量上的改變量、在目標(biāo)速度比和作為在引擎速度或輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的比率的實(shí)際速度比之間的比較的結(jié)果、或在用于驅(qū)動(dòng)滑輪5的致動(dòng)器7處的壓力和在用于從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8處的壓力之間的比較的結(jié)果,確定速度比是否已經(jīng)改變?yōu)槟繕?biāo)速度比。如果速度比已經(jīng)改變?yōu)槟繕?biāo)速度比,則在S9中作出肯定的判定。另一方面,如果速度比還沒(méi)有改變?yōu)槟繕?biāo)速度比, 則在S9中作出否定的判定。如果在S9中作出肯定的確定,即,如果確定速度比已經(jīng)改變?yōu)槟繕?biāo)速度比,則該例程結(jié)束。另一方面,如果在S9中作出否定的判定,則再一次執(zhí)行S8,并且繼續(xù)用于改變速度比的控制。如果在S5中作出否定的判定,即,如果確定在電動(dòng)液壓泵16沒(méi)有出現(xiàn)故障, 則該例程結(jié)束。如果在S6中作出否定的判定,則不改變速度比。因此,該例程結(jié)束。因此,如上所述,即使已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16出現(xiàn)故障,也可以改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比,因?yàn)閺臋C(jī)械液壓泵14提供液壓。因此,即使已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,車輛Ve也能夠保持行駛。另外,可以基于道路表面條件和行駛狀態(tài)來(lái)改變速度比。而且,可以可靠地獲得所要求的液壓流體的流量和液壓。因此,可以避免由于不足的液壓流體的流量和液壓導(dǎo)致減小傳送帶保持力或車輛Ve由于傳送帶的滑動(dòng)導(dǎo)致不能行駛的情況。圖3是示出用于改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比的控制的示例的時(shí)序圖。當(dāng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障時(shí)的實(shí)際速度比變化速率如在圖3中的虛線所示。在S7中計(jì)算的速度比變化速率極限值α是速度比變化速率的所謂的可允許值。因此,當(dāng)在S8中改變速度比時(shí),速度比變化速率被速度比變化速率極限值α限制。結(jié)果,速度比變化速率不超過(guò)速度比變化速率極限值α,換句話說(shuō),速度比被緩慢地改變。因此,用于改變速度比所需要的液壓流體的流量被減少。另外,即使當(dāng)將機(jī)械液壓泵14用作高液壓源時(shí),也可以獲得所要求的速度比。圖4示出被執(zhí)行來(lái)改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比的控制的另一個(gè)示例。圖4是用于描述該另一個(gè)示例的流程圖。像在如上所述的圖2中的S5中那樣,確定是否正在執(zhí)行當(dāng)已經(jīng)發(fā)生故障時(shí)執(zhí)行的控制(S5)。如果在S5中作出了肯定的確定,則確定是否已經(jīng)發(fā)出了改變速度比的命令(S6),就像在圖2中的S6中那樣。如果在S6中作出了肯定的判定,則計(jì)算當(dāng)改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比時(shí)由機(jī)械液壓泵14可以獲得的液壓流體的流量和液壓,并且,基于所計(jì)算的流量和液壓來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍Δ y (SlO)。如果已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,則由機(jī)械液壓泵14獲得用于改變速度比的液壓流體的液壓和流量。然而,泵可以獲得的液壓流體的液壓和流量取決于作為控制的目標(biāo)的泵的性能。因此,當(dāng)通過(guò)由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓改變無(wú)級(jí)變速器4的速度比時(shí),必須防止在用于改變速度比所要求的在液壓上的減小和在液壓流體的流量上的不足。因此,在SlO中,計(jì)算可以由機(jī)械液壓泵14獲得的液壓流體的流量和液壓, 并且基于所計(jì)算的流量和液壓來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍△ Y。如果從機(jī)械液壓泵14 提供液壓,則可以使用來(lái)自液壓傳感器四和30的檢測(cè)信號(hào)來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍 Δ y。當(dāng)從機(jī)械液壓泵14向高液壓提供部3提供液壓流體時(shí),基于機(jī)械液壓泵14的性能來(lái)確定用于無(wú)級(jí)變速器4的速度比改變可允許范圍△ Y。因此,使用驅(qū)動(dòng)滑輪5和從動(dòng)滑輪6的槽輪的每一個(gè)的壓力接收面積As、目標(biāo)速度比Y-、實(shí)際速度比YN。W、儲(chǔ)存器19的剩余容量QAee、直接連接到引擎13的泵的轉(zhuǎn)速Rsrop(rpm)和直接連接到引擎13的泵的容量 Vmop(ml/rev)作為參數(shù)來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍Δ Υ。在SlO中的控制之后或與SlO中的控制并行,計(jì)算被速度比改變可允許范圍Δ y 限制的無(wú)級(jí)變速器4的目標(biāo)速度比Ytk;(S11)。通過(guò)下面的等式來(lái)表達(dá)這一點(diǎn)。I目標(biāo)速度比ΥτκΓ實(shí)際速度比<速度比改變可允許范圍Δ y等式3速度比改變可允許范圍Δ y是下述范圍,其中,如果在電動(dòng)液壓泵16中已經(jīng)出現(xiàn)故障并且從機(jī)械液壓泵14提供液壓流體,則在當(dāng)前速度比和將獲得的速度比之間的差的絕對(duì)值減小。換句話說(shuō),速度比改變可允許范圍△ Y對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)滑輪5的可移動(dòng)槽輪被允許從當(dāng)前位置移動(dòng)的移動(dòng)量的范圍。因此,目標(biāo)速度比Y 被設(shè)置為滿足等式3的值。在Sll之后,改變速度比(Si》。在該情況下,與驅(qū)動(dòng)滑輪5的可移動(dòng)槽輪移動(dòng)的實(shí)際量對(duì)應(yīng)的實(shí)際速度比改變量是通過(guò)從目標(biāo)速度比Y 減去當(dāng)前速度比Ynw而獲得的值的絕對(duì)值。接下來(lái),確定速度比是否已經(jīng)被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比(S13)。更具體地,像在圖2中的S9中那樣,基于驅(qū)動(dòng)滑輪5的可移動(dòng)槽輪7改變的量、在目標(biāo)速度比和作為在引擎速度或輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的比率的實(shí)際速度比之間的比較的結(jié)果、或在用于驅(qū)動(dòng)滑輪5 的致動(dòng)器7處的壓力和從動(dòng)滑輪6的致動(dòng)器8的壓力之間的比較的結(jié)果,確定速度比是否已經(jīng)被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比。如果速度比已經(jīng)被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比,則在S13中作出肯定的判定。另一方面,如果速度比還沒(méi)有被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比,則在S13中作出否定的判定。如果在S13中作出肯定的判定,即,如果確定速度比已經(jīng)被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比,則例程結(jié)束。另一方面,如果在S13中作出否定的判定,則再一次執(zhí)行S11,并且繼續(xù)用于改變速度比的控制。在圖4中所示的控制的另一個(gè)示例中,取代其中已經(jīng)出現(xiàn)故障的電動(dòng)液壓泵16, 機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生相對(duì)高的液壓,并且提供液壓流體。另外,當(dāng)改變速度比時(shí),基于可以由機(jī)械液壓泵14獲得的液壓流體的流量和液壓來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍△ γ,計(jì)算目標(biāo)速度比Y 使得在當(dāng)前速度比和目標(biāo)速度比Y 之間的差落在速度比改變可允許范圍 Δ Y內(nèi),然后,改變速度比。在該情況下,如果執(zhí)行下變速,即提高速度比,則通過(guò)車輛Ve的慣性扭矩來(lái)旋轉(zhuǎn)引擎13,并且提高引擎速度,并且應(yīng)用所謂的引擎制動(dòng)。然后,隨著在引擎速度上的提高來(lái)提高機(jī)械液壓泵14的轉(zhuǎn)速。因此,提高可以由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓, 并且提高可以從機(jī)械提供的液壓流體的流量。下面提供更具體的描述。圖5是示意地示出在圖4中所示的控制的時(shí)序圖。虛線指示速度比改變可允許范圍Δ Υ。如果在S6中確定已經(jīng)發(fā)出了用于改變速度比的命令, 則在SlO中計(jì)算可以從機(jī)械液壓泵14向高液壓提供部3提供的液壓流體的流量和液壓,并且基于所計(jì)算的流量和液壓來(lái)計(jì)算速度比改變可允許范圍△ Y。在執(zhí)行下變速的情況下, 即,在目標(biāo)速度比Y 大于當(dāng)前速度比Ynw的情況下,在速度比被改變?yōu)槟繕?biāo)速度比Y 后,通過(guò)車輛Ve的慣性扭矩將引擎速度提高。因此,隨著在引擎速度上的提高,提高機(jī)械液壓泵14的轉(zhuǎn)速。然后,從機(jī)械液壓泵14排出的液壓流體的流量增大。因此,從機(jī)械液壓泵 14提供的液壓流體的液壓被調(diào)整為更高的壓力,并且液壓流體的流量被提高。因此,可以將速度比改變可允許范圍Δ y (i)設(shè)置為比之前的速度比改變可允許范圍Δ y (i-1)更大的范圍。換句話說(shuō),即使因?yàn)樵O(shè)置了速度比改變可允許范圍Δ y而不可能通過(guò)執(zhí)行一次速度比改變控制將速度比改變?yōu)樗蟮乃俣缺龋惨圆竭M(jìn)的方式來(lái)改變速度比,并且通過(guò)執(zhí)行幾次控制來(lái)最后獲得目標(biāo)速度比。因此,如上所述,即使已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,也執(zhí)行控制使得改變速度比。因此,可以盡可能地維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且車輛Ve能夠保持行駛。另外,可以基于道路表面條件和行駛狀態(tài)來(lái)改變速度比。而且,可以獲得所要求的液壓流體的流量和液壓。因此,可以避免下述情況由于液壓流體的不足的流量和液壓導(dǎo)致減小傳送帶保持力的情況; 以及,由于傳送帶的滑動(dòng)導(dǎo)致車輛Ve不能行駛的情況。如果在S5中作出否定的判定,即,確定在電動(dòng)液壓泵16中未出現(xiàn)故障,則該例程結(jié)束。如果在S6中作出否定的判定,則因?yàn)槲锤淖兯俣缺龋栽摾探Y(jié)束。如果在向無(wú)級(jí)變速器4提供液壓流體的電動(dòng)液壓泵16中已經(jīng)出現(xiàn)故障,則從機(jī)械液壓泵14提供液壓流體。圖6示出用于限制在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩的控制的示例。圖6是用于描述該控制的示例的流程圖。像在圖1中的Sl中那樣,確定是否已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障(Si)。如果在Sl中作出肯定的判定,則確定是否已經(jīng)發(fā)出了用于提高從引擎13向無(wú)級(jí)變速器4發(fā)送的扭矩的命令(S14)?;谝?3所要求的驅(qū)動(dòng)功率量來(lái)確定是否已經(jīng)發(fā)出了用于提高在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩的命令,其中,基于例如車輛速度V或加速器踏板壓下量來(lái)確定引擎13所需要的驅(qū)動(dòng)功率量。如果已經(jīng)發(fā)出了用于提高在無(wú)級(jí)變速器 4中輸入的扭矩的命令,則在S14中作出肯定的判定。另一方面,在其中還沒(méi)有發(fā)出用于提高在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩的命令并且加速器踏板操作量和車輛速度V被保持得基本上不變的穩(wěn)定行駛狀態(tài)中,車輛速度V、速度比和傳送帶保持力被保持得基本上不變。因此,在S14中作出否定的判定。在經(jīng)由包括鎖止離合器的扭矩轉(zhuǎn)換器10來(lái)在無(wú)級(jí)變速器4中輸入從引擎13輸出的扭矩的情況下,如果完全接合鎖止離合器,則引擎扭矩與在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩一致。另一方面,如果鎖止離合器滑動(dòng)或脫開使得鎖止離合器不傳送功率,則通過(guò)利用扭矩轉(zhuǎn)換器來(lái)提高引擎扭矩而獲得的扭矩是在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩。如果在S14中作出肯定的判定,則計(jì)算作為可以在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩的上限的上限輸入扭矩Tinlttx (S15)。如上所述,如果在電動(dòng)液壓泵16中已經(jīng)出現(xiàn)故障,則無(wú)級(jí)變速器4被從機(jī)械液壓泵14提供的液壓流體控制。因此,需要基于從機(jī)械液壓泵14向無(wú)級(jí)變速器4提供的液壓流體的流量和液壓來(lái)執(zhí)行控制。并且基于可以從機(jī)械液壓泵14獲得的流量和液壓來(lái)計(jì)算作為可以從引擎13向無(wú)級(jí)變速器4輸入的扭矩的上限的上限輸入扭矩TinMAX。換句話說(shuō),上限輸入扭矩Tinlttx是用于避免下述情況的極限值(極限扭矩)由從引擎13在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩在無(wú)級(jí)變速器4中引起故障的情況。使用例如當(dāng)前速度比Ynqw、引擎速度Nin(rpm)和可以從機(jī)械液壓泵14提供的液壓 Psup作為參數(shù)來(lái)計(jì)算上限輸入扭矩TinMAX。在S15中的控制之后,確定引擎13所要求的扭矩是否超過(guò)上限輸入扭矩 TinMAX(S16)。通過(guò)下面的等式來(lái)表達(dá)這一點(diǎn)。所要求的引擎扭矩Tet >上限輸入扭矩Tinlttx 等式4上限輸入扭矩Tinlttx是用于使得不在無(wú)級(jí)變速器4中引起故障的極限值。因此,當(dāng)引擎13和無(wú)級(jí)變速器4彼此直接連接并且在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩與引擎扭矩一致時(shí),如果在無(wú)級(jí)變速器4中要求輸入的所要求的引擎扭矩Tet滿足等式4,則在S16中作出肯定的判定。另一方面,如果所要求的引擎扭矩Tet未超過(guò)上限輸入扭矩Tinlttx并且不滿足等式4,則在S16中作出否定的判定。在該情況下,可以不維持車輛Ve的驅(qū)動(dòng)狀態(tài),并且車輛Ve不能正確地行駛。因此,如果在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩超過(guò)上限輸入扭矩TinMAX, 則所要求的引擎扭矩Tet被限制為等于或小于上限輸入扭矩Tinlttx的值。以這種方式,在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩限于等于或小于上限輸入扭矩Tinlttx的值(S17)。如果所要求的引擎扭矩Tet超過(guò)上限輸入扭矩Tinlttx,則所要求的引擎扭矩Tet被設(shè)置為上限輸入扭矩TinMAX(S17)。通過(guò)下面的等式來(lái)表達(dá)這一點(diǎn)。所要求的引擎扭矩Tet =上限輸入扭矩Tinlttx機(jī)械液壓泵14被引擎13驅(qū)動(dòng),并且產(chǎn)生液壓。因此,隨著在引擎13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)上的改變,由機(jī)械液壓泵14產(chǎn)生的液壓流體的液壓被改變。因此,隨著在引擎13的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)上的改變,可以在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的引擎扭矩的上限輸入扭矩Tinlttx被改變。如上所述,即使已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵16中出現(xiàn)故障,也獲得所要求的液壓流體的流量和液壓。因此,可以抑制液壓流體的流量和液壓的不足,并且盡可能維持驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。結(jié)果, 車輛Ve能夠保持行駛。如果在Sl中作出否定判定,則該例程結(jié)束,因?yàn)樵陔妱?dòng)液壓泵16中未出現(xiàn)故障。 如果在S14中作出否定的判定,則還沒(méi)有發(fā)出用于提高在無(wú)級(jí)變速器14中輸入的扭矩的命令。因此,該例程結(jié)束。如果在S16中作出否定的判定,則所要求的引擎扭矩Tet不超過(guò)上限輸入扭矩TinMAX。因此,不必限制在無(wú)級(jí)變速器4中輸入的扭矩。因此,該例程結(jié)束。執(zhí)行Sl的功能單元可以作為根據(jù)本發(fā)明的故障檢測(cè)單元。執(zhí)行S2和S3的功能單元可以作為根據(jù)本發(fā)明的排放壓力提高單元。執(zhí)行S7的功能單元可以作為根據(jù)本發(fā)明的速度比變化速率限制單元。執(zhí)行SlO和Sll的功能單元可以作為速度比范圍設(shè)置單元。 執(zhí)行S15、S16和17的功能單元可以作為根據(jù)本發(fā)明的輸入扭矩限制單元。
雖然已經(jīng)參考其示例實(shí)施例而描述了本發(fā)明,但是應(yīng)當(dāng)明白,本發(fā)明不限于示例實(shí)施例。相反,本發(fā)明意欲覆蓋各種修改和等同布置。另外,雖然以示例性的各種組合和配置來(lái)示出示例實(shí)施例的各種元素,但是包括更多、更少或僅單個(gè)元素的其他組合和配置也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種液壓控制設(shè)備,包括高液壓提供部,所述高液壓提供部包括安裝在車輛中的無(wú)級(jí)變速器,并且從由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵將相對(duì)高的液壓提供到所述高液壓提供部;低液壓提供部,從由引擎驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵將比從所述電動(dòng)液壓泵提供的所述液壓低的液壓提供到所述低液壓提供部;故障檢測(cè)單元,確定所述電動(dòng)液壓泵是否出現(xiàn)故障;排放壓力提高單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則所述排放壓力提高單元提高從所述機(jī)械液壓泵排放的液壓流體的流量,并且提高由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓;以及,供油通道,當(dāng)由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓被所述排放壓力提高單元提高到相對(duì)高的液壓時(shí),液壓被提高到所述相對(duì)高的液壓的所述液壓流體的至少一部分通過(guò)所述供油通道被提供到所述高液壓提供部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,其中,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則所述排放壓力提高單元響應(yīng)于用以提高從所述機(jī)械液壓泵提供的液壓的命令來(lái)提高所述引擎的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,進(jìn)一步包括輸入扭矩限制單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則所述輸入扭矩限制單元基于被允許提供到所述高液壓提供部的液壓流體的流量或液壓來(lái)計(jì)算上限輸入扭矩,并且限制從所述引擎輸入到所述高液壓提供部的扭矩,所述上限輸入扭矩是被允許在所述高液壓提供部中輸入的扭矩的上限。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,進(jìn)一步包括速度比變化速率限制單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則所述速度比變化速率限制單元將由所述無(wú)級(jí)變速器響應(yīng)于速度比變化命令而引起的速度比中的變化的速率限制為這樣的值,該值等于或小于基于指示所述機(jī)械液壓泵的操作狀態(tài)的參數(shù)而確定的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,其中所述無(wú)級(jí)變速器是帶式無(wú)級(jí)變速器,其中,通過(guò)使用液壓移動(dòng)傳送帶所環(huán)繞的滑輪的可移動(dòng)槽輪來(lái)改變所述滑輪的凹槽寬度;并且所述液壓控制設(shè)備進(jìn)一步包括速度比變化范圍限制單元,如果所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則所述速度比變化范圍限制單元對(duì)于由所述帶式無(wú)級(jí)變速器響應(yīng)于速度比變化命令而引起的速度比變化的范圍進(jìn)行限制。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制設(shè)備,其中,重復(fù)地執(zhí)行用于將所述速度比改變?yōu)橛伤鏊俣缺茸兓姆秶拗频哪繕?biāo)速度比的控制,直到獲得所要求的速度比。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的液壓控制設(shè)備,其中,每次將所述速度比改變?yōu)樗瞿繕?biāo)速度比時(shí),改變所述速度比變化的范圍。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓控制設(shè)備,其中基于被提供到所述高液壓提供部的液壓流體的流量或液壓來(lái)設(shè)置用于所述可移動(dòng)槽輪的移動(dòng)范圍;并且,所述速度比變化范圍限制單元以使得所述速度比在與為所述可移動(dòng)槽輪所設(shè)置的所述移動(dòng)范圍相對(duì)應(yīng)的速度比變化的范圍內(nèi)變化的方式來(lái)限制目標(biāo)速度比。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓控制設(shè)備,其中,從所述機(jī)械液壓泵向所述高液壓提供部提供具有下述流量或液壓的所述液壓流體, 即,基于該流量或該液壓對(duì)用于所述可移動(dòng)槽輪的所述移動(dòng)范圍進(jìn)行了設(shè)置。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,其中,如果在向所述高液壓提供部實(shí)際提供的液壓和用于所述電動(dòng)液壓泵的命令液壓之間的差等于或大于預(yù)定值,則所述故障檢測(cè)單元確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓控制設(shè)備,其中將通過(guò)所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓所提高的量設(shè)置為由所述電動(dòng)液壓泵產(chǎn)生的液壓的最大值;并且將從所述機(jī)械液壓泵排出的液壓流體的量所提高的量設(shè)置為從所述電動(dòng)液壓泵排出的液壓流體的量。
12.一種用于控制液壓設(shè)備的方法,所述液壓設(shè)備包括高液壓提供部,所述高液壓提供部包括安裝在車輛中的無(wú)級(jí)變速器,并且從由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)液壓泵將相對(duì)高的液壓提供到所述高液壓提供部;以及低液壓提供部,從由引擎驅(qū)動(dòng)的機(jī)械液壓泵將比從所述電動(dòng)液壓泵提供的所述液壓低的液壓提供到所述低液壓提供部,所述方法包括確定所述電動(dòng)液壓泵是否出現(xiàn)故障;如果確定所述電動(dòng)液壓泵出現(xiàn)故障,則提高從所述機(jī)械液壓泵排出的液壓流體的流量,并且提高由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓;并且當(dāng)由所述機(jī)械液壓泵產(chǎn)生的液壓被提高到相對(duì)高的液壓時(shí),將液壓被提高到所述相對(duì)高的液壓的所述液壓流體的至少一部分提供到所述高液壓提供部。
全文摘要
如果確定已經(jīng)在電動(dòng)液壓泵(16)中出現(xiàn)故障并且液壓流體未從電動(dòng)液壓泵(16)提供到高液壓提供部(3),則從通常向低液壓提供部(2)提供液壓流體的機(jī)械液壓泵(14)向高液壓提供部(3)提供液壓流體。在該情況下,通過(guò)提高來(lái)自驅(qū)動(dòng)機(jī)械液壓泵(14)的引擎(13)的輸出而提高由機(jī)械液壓泵(14)產(chǎn)生的液壓。
文檔編號(hào)F16H61/00GK102245939SQ200980149828
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月12日
發(fā)明者川上宗穗, 服部勇仁, 橫川隆弘, 藤村真哉 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
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