專利名稱：用于將軌道保持到基礎(chǔ)上的系統(tǒng)、方法和器械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明總體上有關(guān)于將線性軌道組裝在導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中。具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明有關(guān)于一種軌道組件，該軌道組件支持一種將線性軌道組裝到標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)擠壓制品上的快速且容易的方法。
背景技術(shù)：
在制造過(guò)程中和在制造出的資本貨物自身之中，精密且可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)是有用的且經(jīng)常是必需的。例如，在從機(jī)械加工到紡織品到電子器件的制造過(guò)程中，工具頭或其他物體來(lái)回地運(yùn)動(dòng)，且必須在大量的周期中這樣精密且重復(fù)地運(yùn)動(dòng)。在另外的例子中，樣品和儀器在實(shí)驗(yàn)室分析裝置中相對(duì)于彼此運(yùn)動(dòng)以收集樣本的數(shù)據(jù)，并且必須精密且重復(fù)地這樣運(yùn)動(dòng)。附接到支撐基礎(chǔ)且騎在軌(rail)上的導(dǎo)向輪是這樣一種導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)技術(shù)，該技術(shù)提供了精密且可重復(fù)的運(yùn)動(dòng)。例如，美國(guó)專利第3，661，431號(hào)披露了導(dǎo)向輪和軌道，其中導(dǎo)向輪和軌合作使得導(dǎo)向輪可沿軌運(yùn)動(dòng)。圖1中示出了一種在導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)應(yīng)用中使用的示例性的軌道。圖1圖示出了一種在現(xiàn)有技術(shù)中已知的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)器械100的分解圖。圖1示出了 V字形邊軌道(“vee”edge track) 120和雙V字形(DualVee )導(dǎo)向輪110，兩者均由Bishop-Wisecarver公司制造。 軌道120與支撐基礎(chǔ)130耦接。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，支撐基礎(chǔ)130包括擠壓制品。已知的支撐基礎(chǔ)典型地具有標(biāo)準(zhǔn)的尺寸和結(jié)構(gòu)。例如，圖1所示的擠壓制品130 是由位于俄亥俄州克利夫蘭市的Parker Harmifin公司制造的標(biāo)準(zhǔn)的鋁擠壓制品支撐基礎(chǔ)的代表，其被廣泛用在導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)工業(yè)中。同樣廣泛用在導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)工業(yè)中的是用于將軌道與支撐基礎(chǔ)耦接的軌道組件。圖1 示出一種已知的軌道組件125，其用于將V字形邊軌道120耦接到標(biāo)準(zhǔn)擠壓制品130。先前的為標(biāo)準(zhǔn)支撐基礎(chǔ)提供軌道組件的努力，復(fù)雜、耗時(shí)、由于需要緊固件而難于裝配、裝配費(fèi)用高、且由于使用了運(yùn)動(dòng)部件而不可靠，此外還有其他的缺點(diǎn)。事實(shí)上，目前的技術(shù)水平具有許多缺點(diǎn)。由于現(xiàn)有技術(shù)的不足，因此需要提供一種可靠、有效且容易裝配的用于與線性運(yùn)動(dòng)支撐基礎(chǔ)一起使用的軌道組件。因此，需要提供一種軌道組件，該軌道組件與標(biāo)準(zhǔn)支撐基礎(chǔ)有效地耦接。還需要提供一種制造軌道組件的方法，該軌道組件無(wú)需使用緊固件而與標(biāo)準(zhǔn)支撐基礎(chǔ)有效地耦接。另外，需要提供一種使用無(wú)緊固件組裝技術(shù)(fastener-less assemblytechniques)來(lái)組裝導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方法。同樣地，在使用緊固件更優(yōu)的應(yīng)用中，需要一種不復(fù)雜的、容易組裝的、可重構(gòu)的且通用的緊固系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)缺點(diǎn)是，利用緊固件的線性導(dǎo)向軌道和軌道組件被設(shè)計(jì)用來(lái)和特定的基礎(chǔ)擠壓制品一起使用。例如，許多已知的線性導(dǎo)向軌道被專門(mén)設(shè)計(jì)用來(lái)與由位于俄亥俄州克利夫蘭市的Parker Hannifin公司制造的各種不同的T形槽擠壓制品一起使用。 然而，專門(mén)設(shè)計(jì)的軌道組件對(duì)于其他的擠壓制品基礎(chǔ)或構(gòu)型是無(wú)用的。因此，本領(lǐng)域需要一種軌道組件，其可通用地使用于任何具有T形槽構(gòu)型的擠壓制品中?，F(xiàn)有技術(shù)的另一缺點(diǎn)是，已知的解決方案經(jīng)常要求最終用戶切削、鉆削或以其他方式機(jī)加工一組工件，以從最初地構(gòu)造線性導(dǎo)向系統(tǒng)。這對(duì)于不具備復(fù)雜的機(jī)加工車間的最終用戶或?qū)τ谀切┎痪邆渲圃焖璨牧系谋仨毤寄艿淖罱K用戶來(lái)說(shuō)是很成問(wèn)題的。另外，預(yù)鉆孔的軌道是非常昂貴的，并且需要用戶預(yù)先規(guī)劃要裝配軌道的襯底。這也很成問(wèn)題，因?yàn)橛脩舯仨毺貏e地明確，并必須預(yù)先具有詳細(xì)的計(jì)劃。此外，一旦構(gòu)造好一個(gè)具體的設(shè)置，在不去除整個(gè)系統(tǒng)并進(jìn)行重鉆孔的情況下不能對(duì)它進(jìn)行重構(gòu)。當(dāng)前線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的另一缺點(diǎn)是軌道組件的寬度輪廓。例如，已知的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向件都是大體積的。現(xiàn)有技術(shù)的另一顯著缺點(diǎn)是，鉆削軌道并利用多個(gè)單獨(dú)的緊固件將其附接到襯底上經(jīng)常造成線性軌道的波樣外觀和不完整(imperfections)。這些波樣外觀對(duì)整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生負(fù)面影響。同樣地，在簡(jiǎn)單地往下鉆削軌道時(shí)，難以保持多個(gè)軌道的平行度。經(jīng)常，多個(gè)軌道中的平行度是最重要的。例如，一個(gè)不平行度即使為千分之一英寸的軌道能負(fù)面地影響整個(gè)線性運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的性能。一些其他的現(xiàn)有技術(shù)的解決方案包括簡(jiǎn)單地將軌道直接放入到基礎(chǔ)支撐擠壓制品的T形槽中。這些已知的解決方案經(jīng)常造成不可接受的不精密配合。例如，對(duì)于任何從給定機(jī)器中生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，商業(yè)可獲得的基礎(chǔ)支撐擠壓制品的T形槽寬度會(huì)是有變化的。因此，具有均勻?qū)挾鹊能壍涝跀D壓制品的T形槽中會(huì)要么配合得太緊要么太松。因此，需要提供一種軌道支撐擠壓制品，盡管有小的尺寸變化發(fā)生，該軌道支撐擠壓制品仍能可靠地容納標(biāo)準(zhǔn)尺寸的軌道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種新的途徑來(lái)制造和組裝能快速且容易地安裝的線性運(yùn)動(dòng)滑道。本發(fā)明的一些實(shí)施例涉及一種軌道組件器械，該軌道組件器械無(wú)需使用緊固件而與標(biāo)準(zhǔn)的線性運(yùn)動(dòng)支撐基礎(chǔ)耦接。緊固件的消除，由于消除了軌道中的鉆孔和錐孔，因而導(dǎo)致更低的成本、更快的組裝、并增加了結(jié)構(gòu)的一體性。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，傳統(tǒng)的緊固件被具有可變形的齒形突部的組件所替代。本發(fā)明的一些實(shí)施例利用具有壓力插入部的軌道夾，該壓力插入部帶有齒形突部，該齒形突部在與支撐基礎(chǔ)耦接時(shí)變形。軌道夾齒的變形確保了在不使用緊固件的情況下的緊密配合。
本發(fā)明的變形實(shí)施例包括這樣的軌道組件，其被設(shè)計(jì)用來(lái)將處于各種不同構(gòu)型的軌道耦接至支撐基礎(chǔ)，所述構(gòu)型包括配置成與支撐基礎(chǔ)垂直的軌道和配置成與支撐基礎(chǔ)正交的軌道。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道夾被設(shè)計(jì)成具有臺(tái)肩延伸部，以提供承受軌道上的扭矩的額外的支撐。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道夾器械被特別設(shè)計(jì)用來(lái)配合多種不同的擠壓制品或棒材中的任何槽。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，軌道夾使用戶能夠?qū)⒂晌挥诩永Ｄ醽喼萜テ澅な械腂ishop-Wisecarver公司制造的V字形邊軌道集成到標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)擠壓制品支撐基礎(chǔ)的T形槽中。本發(fā)明的一些實(shí)施例教導(dǎo)了將線性運(yùn)動(dòng)軌道安裝到結(jié)構(gòu)擠壓制品支撐基礎(chǔ)中的低成本的方法。在一些實(shí)施例中，新型的軌道夾利用軟頭槌棒(soft-headed mallet)而被簡(jiǎn)單地安裝。在一些其他的實(shí)施例中，軌道能夠通過(guò)利用一種十字頭配置的輥而被安裝，以均勻地施加力來(lái)將軌道夾和軌道插入到標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)擠壓制品支撐基礎(chǔ)中。在一些實(shí)施例中，軌道夾和軌道被在工廠中組裝。在其他實(shí)施例中，軌道和軌道夾被最終用戶在現(xiàn)場(chǎng)組裝。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道夾與可廣泛得到的標(biāo)準(zhǔn)鋁擠壓制品支撐基礎(chǔ)集成為一體，所述標(biāo)準(zhǔn)鋁擠壓制品支撐基礎(chǔ)諸如是由位于俄亥俄州克利夫蘭市的Parker Hannifin公司制造出的那些。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道夾被特別設(shè)計(jì)成容納由位于加利福尼亞州匹茲堡市的Bishop-Wisecarver公司制造的各種不同尺寸的V字形邊軌道。例如，在一些實(shí)施例中，軌道夾被設(shè)計(jì)成用于O至4號(hào)尺寸、碳鋼或不銹鋼的軌道。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，選擇軌道和軌道組件以與由位于加利福尼亞州匹茲堡市的 Bishop-Wisecarver公司制造的“DualVee” 牌導(dǎo)向輪(優(yōu)選地是鋼或不銹鋼的)一起使用。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，披露了制造具有可變形的齒形擠壓制品的軌道夾的方法。在要求線性軌道的一些制造應(yīng)用中，優(yōu)選使用基本緊固件而不是無(wú)緊固件耦接。本發(fā)明的一些實(shí)施例包括用于容納軌道并與支撐基礎(chǔ)擠壓制品耦接的螺栓連接夾 (bolt-on clamp)軌道組件。這些解決方案給客戶提供了可靠軌道組件的組裝簡(jiǎn)單、可定制、可重構(gòu)且用戶友好的解決方案。一些其他實(shí)施例包括背靠背(back-to-back)的軌道構(gòu)型，該構(gòu)型被耦接到使用夾緊墊圈的專利產(chǎn)品的基礎(chǔ)擠壓制品。這些解決方案也是用戶友好的且方便的，且它們也節(jié)省空間。在其他的實(shí)施例中，一種用戶定制的擠壓制品包括T形槽中的可變形的指狀物， 該指狀物用于處理軌道寬度變化并抵抗軌道的移除。


圖1為本領(lǐng)域先前已知的一種需要緊固件的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)組件的分解圖；圖2A示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的無(wú)緊固件軌道組件的端視圖；圖2B示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的無(wú)緊固件軌道組件的等距視圖；圖2C為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的無(wú)需緊固件的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)組件的分解圖3A示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的通過(guò)無(wú)緊固件軌道組件與一對(duì)線性運(yùn)動(dòng)軌道耦接的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的端視圖；圖;3B示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的制造導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方法中的處理步驟；圖4示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的通過(guò)無(wú)緊固件軌道組件與一對(duì)線性運(yùn)動(dòng)軌道耦接的可替代的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的側(cè)視圖；圖5示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的通過(guò)無(wú)緊固件軌道組件與一對(duì)線性運(yùn)動(dòng)軌道耦接的可替代的支撐基礎(chǔ)擠壓制品側(cè)視圖；圖6示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的通過(guò)無(wú)緊固件軌道組件與線性運(yùn)動(dòng)軌道耦接的可替代的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的側(cè)視圖；圖7A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的軌道和螺栓連接夾擠壓制品的示意性等距表示圖；圖7B為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的螺栓連接夾擠壓制品的端視圖；圖7C為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品和兩個(gè)螺栓連接夾擠壓制品的分解圖；圖7D為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的用在螺栓緊固夾組件(bolt-down clamp assembly)中的螺母的示意性表示圖；圖7E為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的組裝好的軌道系統(tǒng)的端視圖，該軌道系統(tǒng)具有與支撐基礎(chǔ)擠壓制品耦接的螺栓連接夾擠壓制品；圖7F為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的組裝好的軌道系統(tǒng)的分解圖，該軌道系統(tǒng)能夠經(jīng)由多個(gè)導(dǎo)向輪組件與滑動(dòng)梁擠壓制品耦接；圖8A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的背靠背軌道組件的分解圖；圖8B為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的保持墊圈的等距表示圖；圖8C示出根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的耦接好的背靠背軌道組件的端視圖；圖8D為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的裝配好的軌道系統(tǒng)的分解圖，該軌道系統(tǒng)能經(jīng)由多個(gè)導(dǎo)向輪組件與滑動(dòng)梁擠壓制品耦接；圖9A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的例子，該支撐基礎(chǔ)擠壓制品具有多個(gè)配置在槽中的可變形的指狀物，該槽中插入有軌道；以及圖9B為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的可替代的例子，該支撐基礎(chǔ)擠壓制品具有多個(gè)配置在槽中的可變形的指狀物，該槽中插入有軌道。
具體實(shí)施例方式那些本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將理解，以下對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)敘述僅僅是說(shuō)明性的，并不意在限制所要求保護(hù)的發(fā)明。得益于本公開(kāi)，本發(fā)明的其他實(shí)施例也將容易地被那些技術(shù)人員想到?？梢岳斫?，在任何這種實(shí)際的實(shí)施的發(fā)展中，為了達(dá)到發(fā)展者的專門(mén)的目的， 必須做出許多專門(mén)針對(duì)實(shí)施的決策。以下將如附圖所示的對(duì)本發(fā)明的實(shí)施詳細(xì)地做出參考。在附圖和以下詳細(xì)的敘述中將始終采用相同的附圖標(biāo)記來(lái)指相同或相似的部分。線性運(yùn)動(dòng)軌道被廣泛用在制造過(guò)程和其他應(yīng)用中。用于線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向件的支撐基礎(chǔ)典型地是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的擠壓制品。例如，圖1示出了一種廣泛可獲得的的鋁擠壓制品支撐基礎(chǔ)130的等距的示意性表示圖，該鋁擠壓制品支撐基礎(chǔ)130由俄亥俄州克利夫蘭市的Parker Harmif in公司制造。類似地，用于線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向件的軌道和導(dǎo)向輪典型地標(biāo)準(zhǔn)的制造品且是商業(yè)上可獲得的。例如，都是由Bishop-Wisecarver公司制造的DualVee 導(dǎo)向輪和單邊軌道(Single Edge Track)是經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間試驗(yàn)的，對(duì)廣泛的各種不同的應(yīng)用來(lái)說(shuō)都是理想的。如上文所討論的，需要一種用于將軌道耦接到支撐基礎(chǔ)的容易且可靠的組件。圖2A示出了根據(jù)本發(fā)明的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例的無(wú)緊固件軌道200的示意端視圖， 該無(wú)緊固件軌道200用于將線性運(yùn)動(dòng)軌道耦接到支撐基礎(chǔ)。如圖所示，組件200包括兩個(gè)夾臂210、220，它們被連接到基礎(chǔ)部201以形成井230。如圖所示，兩個(gè)臂210、220豎直延伸離開(kāi)基礎(chǔ)部201，并在離基礎(chǔ)部201固定距離處終止，由此限定了井230。井230被構(gòu)造成容納線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道(圖中未示出)。兩個(gè)臺(tái)肩211、221配置在端部，且在臂210、220的外側(cè)。如所敘述的，組件200被構(gòu)造成要被插入到支撐基礎(chǔ)(圖中未示出)中，從而使得井被配置在該支撐基礎(chǔ)內(nèi)。同樣地，支撐基礎(chǔ)與臺(tái)肩211、221交互作用，從而使得組件擱置在支撐基礎(chǔ)的表面上。此外，兩組齒形突部250被配置在臂210、 220的外表面240上。在本發(fā)明的當(dāng)前的優(yōu)選實(shí)施例中，齒形突部250構(gòu)造成使得它們必須變形以便插入到支撐基礎(chǔ)中，由此提供了無(wú)緊固件的耦接。齒形突部250通過(guò)壓配到擠壓制品(圖中未示出)中而變形和/或被剪切。優(yōu)選地，齒形突部250的變形引起臂210、220朝向彼此移位(如箭頭所示)。該位移將軌道(未示出)夾在臂210、220之間，于是將該軌道固定在其中。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部250的變形實(shí)現(xiàn)了軌道組件200和擠壓制品 (未示出)之間的磨損咬合(galling)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部250的變形實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)生冷壓剛體焊接過(guò)程。圖2B示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的組件200的等距示意圖。圖2C示出了線性運(yùn)動(dòng)器械四9的分解的等距圖，該線性運(yùn)動(dòng)器械299包括導(dǎo)向輪四8、軌道四7、軌道組件四6、和支撐基礎(chǔ)擠壓制品四5.在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，導(dǎo)向輪四8是由位于加利福尼亞州匹茲堡市的 Bishop-Wisecarver公司生產(chǎn)的DualVee 導(dǎo)向輪。根據(jù)這些實(shí)施例，導(dǎo)向輪298選自“原始 V軸承導(dǎo)向輪(Original V Bearing Guide Wheels) ”、“柱螺栓式V軸承導(dǎo)向輪(Studded V Bearing Guide Wheels) ”和“一體式 V 軸承導(dǎo)向輪(Integral V Bearing Guide Wheels)”中?！霸糣軸承導(dǎo)向輪”由外部的和內(nèi)部的90度V字形角組成。導(dǎo)向輪利用雙排角接觸軸承制成，用于獲得出色的負(fù)載能力和長(zhǎng)壽命。V軸承導(dǎo)向輪優(yōu)選地可用來(lái)自庫(kù)存的 52100鋼或440C不銹鋼制成。其他的選擇件包括密封件和防護(hù)罩，以滿足專門(mén)應(yīng)用的需要。 專門(mén)的DualVee 導(dǎo)向輪可用于超凈間、真空和高溫應(yīng)用。這種導(dǎo)向輪也可使用客戶指定的潤(rùn)滑劑。柱螺栓式導(dǎo)向輪把DualVee ^V軸承導(dǎo)向輪的通用性和魯棒性與將柱螺栓通孔安裝成單一件的方便性結(jié)合到一起。同心的或偏心的不銹鋼柱螺栓被鉚接到輪上以便得到牢靠的連接。一體式V軸承導(dǎo)向輪提供一件式結(jié)構(gòu)。2-4號(hào)尺寸鋼的輪的特點(diǎn)是帶有機(jī)加工的內(nèi)軸承溝槽一件式的軸襯或柱螺栓軸。0-1號(hào)尺寸鋼的輪或所有聚合物輪使用種鉚接保持技術(shù)，來(lái)將輪子固定到柱螺栓上。一體式輪將過(guò)模制的高性能聚合物DualVee- 輪和Madeffell桶形輥增加到DualVee 系列中，以提供進(jìn)一步的零件通用性。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道四7是由位于加利福尼亞州匹茲堡市的 Bishop-Wisecarver公司生產(chǎn)的軌道。這些軌道是專門(mén)為DualVee 導(dǎo)向輪設(shè)計(jì)的。在一些實(shí)施例中，軌道四7為單邊軌道，如V字形邊軌道，由位于加利福尼亞州匹茲堡市的 Bishop-Wisecarver公司生產(chǎn)。例如，來(lái)自庫(kù)存的1045碳鋼和420不銹鋼制成的單邊軌道是可獲得的，且可受益于本發(fā)明公開(kāi)。在V字形邊上，提供有安裝臺(tái)肩，用于組裝過(guò)程中的快速參照。單邊軌道能被配置成具有或不具有硬化的V字形表面。硬化的軌道長(zhǎng)為20英尺，并且可以容易地對(duì)接以獲得更長(zhǎng)長(zhǎng)度的應(yīng)用。非硬化的軌道長(zhǎng)度達(dá)到22英尺，并且也可對(duì)接以獲得更長(zhǎng)的長(zhǎng)度。另外，所有的單邊軌道能被制造成具有或不具有用于安裝的鉆孔?！癚uickTrak”系列的夾擠壓制品也能用于快速容易地安裝3號(hào)尺寸的DualVee 軌道。圖3A示出了線性運(yùn)動(dòng)軌道300的端視圖，其包括帶有軌道組件325和軌道320的支撐基礎(chǔ)330。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道組件325被構(gòu)造成使其僅采用基本工具就能容易地與支撐基礎(chǔ)330耦接。在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例中，軌道組件325被構(gòu)造成使得簡(jiǎn)單的橡膠槌棒能容易地使軌道組件進(jìn)入到支撐基礎(chǔ)330中。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易想到，可以使用廣泛的各種不同的耦接機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的簡(jiǎn)單且牢固的耦接能力提供了本領(lǐng)域已知的方法的顯著和極其有用的優(yōu)點(diǎn)。例如，既然線性運(yùn)動(dòng)軌道能無(wú)需使用昂貴和復(fù)雜的工具而被容易地組裝，使用軌道組件325的費(fèi)用節(jié)省是巨大的。此外，安裝線性運(yùn)動(dòng)軌道的時(shí)間由于消除了復(fù)雜的組裝而被大大降低。通過(guò)采用與標(biāo)準(zhǔn)擠壓制品可兼容的軌道組件325，企業(yè)無(wú)需投資所有新的支撐基礎(chǔ)，且可通過(guò)使用帶有新組件的相同零件而在它們的生產(chǎn)廠中提供一致性。另外，本發(fā)明的軌道組件325提供比其他的無(wú)緊固件的方式更牢固的耦接方式。首先，如上文所解釋的，齒形突部350被配置在軌道組件320的臂310、320上。由于采用壓力配合耦接的結(jié)果，齒形突部350變形，由此保證了在軌道組件325和支撐基礎(chǔ) 320之間的牢固配合。另外，臺(tái)肩311、321給軌道320提供了額外的支撐。例如，施加到軌道320的力矩(用箭頭398、399表示)被臺(tái)肩311、321抵抗。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解，在圖3A以及在本發(fā)明其他實(shí)施例中所披露的零件可以具有不同的尺寸、形狀和外觀。在一些實(shí)施例中，軌道組件325的臂310、320的間隔分開(kāi)在3mm到12mm之間。在一些實(shí)施例中，軌道320、基礎(chǔ)330和軌道組件325的長(zhǎng)度在 3m至Ij 6m之間。在一些實(shí)施例中，軌道組件325，如所敘述的，實(shí)質(zhì)上由鋼制成。在一些實(shí)施例中， 軌道組件325如所述的，實(shí)質(zhì)上由不銹鋼鋼制成。在一些實(shí)施例中，軌道組件325由金屬注模形成。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部350的變形實(shí)現(xiàn)了在軌道組件320和擠壓制品330之間的磨損咬合。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部350的變形實(shí)現(xiàn)了冷壓剛體焊接過(guò)程。圖;3B示出利用本發(fā)明的新的軌道組件來(lái)制造導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的方法步驟。該方法開(kāi)始于提供導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)支撐基礎(chǔ)396、提供軌道395、以及提供軌道組件394。優(yōu)選地，軌道和軌道組件是基本軸向的。類似地，導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)支撐基礎(chǔ)優(yōu)選地具有至少一個(gè)配置在其中的通道用于接受軌道組件。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，軌道組件具有基本上U形的橫截面，并具有配置在組件的外表面上的多個(gè)齒形突部。圖;3B所示的制造方法接下去是將軌道耦接到軌道組件397。然后，耦接的軌道/ 軌道組件被壓配合到支撐基礎(chǔ)的通道中398。如上文所解釋的，橡膠槌棒可以容易地將軌道 /軌道組件輕敲進(jìn)支撐基礎(chǔ)中。根據(jù)一些實(shí)施例，當(dāng)軌道組件被壓配合到支撐基礎(chǔ)中時(shí)，軌道組件上的齒形突部變形，由此提供了牢固的耦接。最后，組裝好的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)組件與一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向輪可滑動(dòng)地耦接399。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，該方法還包括制造軌道、支撐基礎(chǔ)、和/或軌道組件。 在一些實(shí)施例中，零件經(jīng)由擠壓而形成。在其他實(shí)施例中，零件通過(guò)金屬注模而形成。圖3A示出了帶有兩個(gè)軌道組件325和兩個(gè)軌道320的支撐基礎(chǔ)330。然而，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解，受益于本發(fā)明公開(kāi)，多個(gè)組件構(gòu)型將從本發(fā)明獲得。圖4-6示出了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)不同實(shí)施例的使用新軌道組件的線性運(yùn)動(dòng)軌道的可替代實(shí)施例的示意圖。圖4示出線性運(yùn)動(dòng)器械400的端部示意圖，線性運(yùn)動(dòng)器械400包括豎直配置在兩個(gè)導(dǎo)向輪440、445之間的支撐基礎(chǔ)430。支撐基礎(chǔ)430經(jīng)由組件425耦接到軌道420。多個(gè)齒形突部(未示出)配置在組件425上。如圖所示，器械400被構(gòu)造成在進(jìn)出紙面的方向上運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部(未示出)的變形實(shí)現(xiàn)了在軌道組件425和擠壓制品430之間的磨損咬合。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部(未示出)的變形實(shí)現(xiàn)了冷壓剛體焊接過(guò)程。圖5示出線性運(yùn)動(dòng)器械500的端部示意圖，線性運(yùn)動(dòng)器械500包括豎直配置在兩個(gè)導(dǎo)向輪M0、545之間的支撐基礎(chǔ)530。支撐基礎(chǔ)530經(jīng)由組件525耦接到軌道520。多個(gè)齒形突部(未標(biāo)號(hào))配置在組件525上。如圖所示，器械500被構(gòu)造成在進(jìn)出紙面的方向上運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部(未示出)的變形實(shí)現(xiàn)了在軌道組件525和擠壓制品530之間的磨損咬合。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部(未標(biāo)號(hào))的變形實(shí)現(xiàn)了冷壓剛體焊接過(guò)程。圖6示出線性運(yùn)動(dòng)器械600的端部示意圖，線性運(yùn)動(dòng)器械600包括豎直配置在兩個(gè)導(dǎo)向輪640、645之間的支撐基礎(chǔ)630。支撐基礎(chǔ)630經(jīng)由軌道組件625耦接到軌道620。 多個(gè)齒形突部627、6觀配置在組件625上。如圖所示，器械600被構(gòu)造成在進(jìn)出紙面的方向上運(yùn)動(dòng)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部627、628的變形實(shí)現(xiàn)了在軌道組件625和擠壓制品630之間的磨損咬合。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，齒形突部627、628的變形實(shí)現(xiàn)了冷壓剛體焊接過(guò)程。軌道組件625是基本軸向的，進(jìn)出紙面，并包括基本軸向的插銷部626，該插銷部 6 帶有配置在該軸向插銷部626的外側(cè)上的多個(gè)齒形突部627、628。另外，插銷部626 包括基本軸向的帽部629，該帽部6 與插銷部6 耦接，其中帽部6 至少部分地寬于插銷部，形成了臺(tái)肩631，632，當(dāng)軌道組件625與基礎(chǔ)部630耦接時(shí)所述臺(tái)肩擱置在支撐基礎(chǔ) 630表面上。另外，井635配置在帽部629中，該井被構(gòu)造成可將軌道620保持在其中。根據(jù)本發(fā)明的一些實(shí)施例，并如圖6所示，井635在帽部629中的朝向基本垂直于插銷部6 的朝向。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，帽部6 和插銷部6 是一體的。如上文所解釋的，本領(lǐng)域存在這樣的需要，需要一種器械和系統(tǒng)用來(lái)給用戶提供可靠軌道組件的組裝簡(jiǎn)單、可定制、可重構(gòu)、且用戶友好的解決方案。為滿足這種需要，本發(fā)明的一些其他實(shí)施例涉及使用標(biāo)準(zhǔn)的商業(yè)可獲得的硬件和新的螺栓連接夾擠壓制品，來(lái)將軌道簡(jiǎn)單地緊固到支撐基礎(chǔ)。螺栓連接夾擠壓制品還能使用凸起的導(dǎo)向脊來(lái)不費(fèi)力地平行對(duì)準(zhǔn)軌道，所述導(dǎo)向脊容納各種不同尺寸的支撐基礎(chǔ)擠壓制品。本發(fā)明的這些實(shí)施例的其他優(yōu)點(diǎn)通過(guò)本發(fā)明公開(kāi)而使得本領(lǐng)域普通技術(shù)人員容易理解。圖7A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的螺栓連接夾擠壓制品700和軌道710的示意性等距表示圖。螺栓連接夾擠壓制品700包括長(zhǎng)的、一體的軸向件701，該軸向件具有連接端 702和配置在平行平面中的兩個(gè)臂703、704。該兩個(gè)臂703、704終結(jié)于兩個(gè)夾持指狀物708、 709，所述兩個(gè)夾持指狀物位于與連接端702相對(duì)的端部的指狀物夾持區(qū)706中。圖7B為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的螺栓連接夾擠壓制品700的端視圖。再次參考圖7A，兩個(gè)水平配置的臂703、704限定了間隙705，該間隙705軸向貫穿螺栓連接夾擠壓制品700的長(zhǎng)度。間隙705被構(gòu)造成接受軌道710的插入。在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例中，軌道710包括由位于加利福尼亞州匹茲堡市的Bishop-Wisecarver公司生產(chǎn)的DualVee 軌道。間隙705在χ方向延伸經(jīng)過(guò)指狀物夾持區(qū)706進(jìn)入到螺栓緊固區(qū) 707。臂703、704的螺栓緊固區(qū)707包括多個(gè)預(yù)鉆孔的通道711，每個(gè)通道在它們貫穿過(guò)臂703、704中的每個(gè)時(shí)，在y方向上排列對(duì)齊。預(yù)鉆孔的通道711被構(gòu)造成用于容納螺栓 (未示出)，從而使得螺栓的至少一部分延伸完全穿過(guò)每個(gè)通道，以用于和螺母(未示出) 耦接。螺栓緊固區(qū)707還包括凸起區(qū)溝槽712，該凸起區(qū)溝槽712在螺栓連接夾擠壓制品 700的下側(cè)長(zhǎng)度上軸向延伸。凸起區(qū)溝槽712被構(gòu)造成與支撐基礎(chǔ)擠壓制品的槽(未示出) 自對(duì)準(zhǔn)，從而使得插入到螺栓連接夾擠壓制品700中的軌道(未示出)保持與支撐基礎(chǔ)擠壓制品平行。在軌道和支撐基礎(chǔ)擠壓制品之間保持平行是極其重要的。然而，如上文所解釋的， 以前的解決方案需要仔細(xì)地測(cè)量、對(duì)準(zhǔn)和鉆孔。因此，在凸起區(qū)溝槽712和支撐基礎(chǔ)擠壓制品的槽之間的自對(duì)準(zhǔn)提供了一種簡(jiǎn)單的方法，來(lái)在組裝軌道系統(tǒng)時(shí)將兩個(gè)工件對(duì)準(zhǔn)平行。 這種用戶友好性本身提供了本領(lǐng)域已知的方法的新優(yōu)點(diǎn)。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，凸起區(qū)溝槽712比支撐基礎(chǔ)擠壓制品的槽的總寬度更窄，從而使得凸起區(qū)溝槽712能與槽的任何一側(cè)對(duì)準(zhǔn)。此外，提供簡(jiǎn)單的平行對(duì)準(zhǔn)所得到的優(yōu)點(diǎn)與提供采用緊固件的耦接和夾持機(jī)構(gòu)所得到的組裝簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)相互增效地混合在一起。例如，螺栓連接夾擠壓制品700的用戶并不需要復(fù)雜的機(jī)加工車間來(lái)組裝線性軌道系統(tǒng)。如上文所解釋的，已知的解決方案經(jīng)常要求最終用戶切削、鉆削或以其他方式機(jī)加工工件，以構(gòu)造線性軌道系統(tǒng)。然而，螺栓連接夾擠壓制品僅需要商業(yè)可獲得的部件，而且容易組裝和重構(gòu)而無(wú)需任何技巧。圖7C為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品799和兩個(gè)螺栓連接夾擠壓制品700的分解圖。支撐基礎(chǔ)擠壓制品799包括在ζ方向上軸向延伸的一體件798。支撐基礎(chǔ)擠壓制品799包括沿該支撐基礎(chǔ)擠壓制品799的長(zhǎng)度配置的多個(gè)t形槽797。
螺栓連接夾擠壓制品700的預(yù)鉆孔通道711與支撐基礎(chǔ)擠壓制品799的t形槽 797對(duì)準(zhǔn)，而多個(gè)螺母715和螺栓720將螺栓連接夾擠壓制品700與支撐基礎(chǔ)擠壓制品799 耦接。該多個(gè)螺母715被插入到支撐基礎(chǔ)擠壓制品799的t形槽797中。圖7D為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的螺母715的示意性表示圖。螺母715包括臂716， 該臂在向上的力施加到螺母715上時(shí)與t形槽797的內(nèi)表面接觸，從而抵抗所述力。在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例中，螺母715和螺栓720是商業(yè)可獲得的。多個(gè)螺栓720被插入穿過(guò)預(yù)鉆孔通道711并且延伸至t形槽797中，在其中該多個(gè)螺栓和多個(gè)螺母715耦接。在本發(fā)明的當(dāng)前優(yōu)選實(shí)施例中，螺母715和螺栓720是螺紋的，從而使得為螺栓720提供的繞y軸的轉(zhuǎn)矩將螺栓720和螺母715耦接。螺栓720和螺母715的耦接過(guò)程在螺母715上產(chǎn)生了向上的力。該力被t形槽797抵抗，由此將螺栓連接夾擠壓制品700與支撐基礎(chǔ)擠壓制品799的固定。將螺母715和螺栓720耦接的過(guò)程還使得臂703和指狀物708變形，由此將指狀物夾持區(qū)706夾持到插在其中的軌道710上。圖7E為組裝好的軌道系統(tǒng)730的端視圖，該軌道系統(tǒng)帶有螺栓連接夾擠壓制品700，該螺栓連接夾擠壓制品700利用螺母715和螺栓 720與支撐基礎(chǔ)擠壓制品799耦接，由此將螺栓連接夾擠壓制品700夾持在軌道710上。裝配好的軌道系統(tǒng)730優(yōu)選地與由位于加利福尼亞州匹茲堡市的 Bishop-Wisecarver公司制造的一個(gè)或多個(gè)DualVee1 導(dǎo)向輪一起使用。圖7E示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的導(dǎo)向輪組件789的表示圖，其被構(gòu)造成要與軌道系統(tǒng)730 —起使用。導(dǎo)向輪組件789包括與T形桿787耦接的DualVee· 導(dǎo)向輪788。T形桿787被構(gòu)造成與標(biāo)準(zhǔn)的滑動(dòng)梁擠壓制品的T形槽可滑動(dòng)地耦接。DualVee 導(dǎo)向輪788包括ν形谷786，該ν形谷786用于容納軌道系統(tǒng)730的軌道710。圖7F為組裝好的軌道系統(tǒng)730的分解圖，該軌道系統(tǒng)730能經(jīng)由多個(gè)導(dǎo)向輪組件 789與滑動(dòng)梁擠壓制品785耦接。導(dǎo)向輪組件789的軌道桿787在滑動(dòng)梁擠壓制品785的 T形槽(未標(biāo)號(hào))中滑動(dòng)，直至軌道710被容納進(jìn)DualVee 導(dǎo)向輪788的V形谷786中。 在本發(fā)明一些實(shí)施例中，氈清掃器可被耦接到滑動(dòng)梁擠壓制品785。在另外一些實(shí)施例中， 制動(dòng)機(jī)構(gòu)可被包括在系統(tǒng)中。螺栓連接夾擠壓制品軌道組件730為用戶提供了可靠軌道組件的容易組裝、可定制、可重構(gòu)、且用戶友好的解決方案。另外，軌道可容易被替換，以適應(yīng)其他材料制成的軌道，以及維護(hù)可能需要調(diào)直或有其他維護(hù)需要的軌道。其他的優(yōu)點(diǎn)通過(guò)本發(fā)明公開(kāi)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是明顯的。圖8A 8D示出了本發(fā)明的一些其他實(shí)施例，其中包括背靠背的軌道組件800。如上文所解釋的，需要有組裝簡(jiǎn)單、用戶友好、可重構(gòu)、低輪廓的軌道組件。背靠背軌道組件 800滿足了如上文解釋的這些需要。圖8A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的背靠背軌道組件800的分解圖。背靠背軌道組件800包括基礎(chǔ)擠壓制品801，該基礎(chǔ)擠壓制品801包括凸起區(qū)溝槽812，該凸起區(qū)溝槽812 被構(gòu)造成與支撐基礎(chǔ)擠壓制品(未示出)的槽自對(duì)準(zhǔn)，如上文所解釋的?；A(chǔ)擠壓制品801 還包括多個(gè)預(yù)鉆孔的通道811，通道811中的每個(gè)在它們穿過(guò)基礎(chǔ)擠壓制品801時(shí)，在y方向上排列對(duì)齊。預(yù)鉆孔通道811被構(gòu)造成用于容納多個(gè)螺栓820，從而使得螺栓820的至少一部分延伸完全穿過(guò)基礎(chǔ)擠壓制品801，用于與多個(gè)螺母815中的一個(gè)耦接。
背靠背軌道組件800還包括兩個(gè)軌道810，該兩個(gè)軌道810位于基礎(chǔ)擠壓制品801 上并經(jīng)由多個(gè)保持墊圈899耦接到基礎(chǔ)擠壓制品801。圖8C示出了耦接好的背靠背軌道組件800的端視圖。如圖8C所示，保持墊圈899通過(guò)將軌道810夾在保持墊圈899和基礎(chǔ)擠壓制品801之間并通過(guò)將螺栓820擰入螺母815來(lái)緊固該耦接而將軌道810耦接到基礎(chǔ)擠壓制品801。在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，保持墊圈899是埋頭孔的，如圖8B所示。圖8D為組裝好的軌道系統(tǒng)830的分解圖，該軌道系統(tǒng)830能經(jīng)由多個(gè)導(dǎo)向輪組件 889與滑動(dòng)梁擠壓制品885耦接。導(dǎo)向輪組件889的軌道桿887在滑動(dòng)梁擠壓制品885的 T形槽(未標(biāo)號(hào))中滑動(dòng)，直至軌道810被容納進(jìn)DualVee⑧導(dǎo)向輪888的V形谷886中。 在本發(fā)明一些實(shí)施例中，氈潤(rùn)滑清掃器可耦接到滑動(dòng)梁擠壓制品885。在另外的實(shí)施例中， 制動(dòng)機(jī)構(gòu)可被包括在該系統(tǒng)中。背靠背軌道組件還為用戶提供了可靠軌道組件的容易組裝、可定制、可重構(gòu)且用戶友好的解決方案。此外，軌道還可容易地替換以容納其他材料制成的軌道，并維護(hù)可能需要調(diào)直或有其他維護(hù)需要的軌道。其他優(yōu)點(diǎn)通過(guò)本發(fā)明公開(kāi)對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯見(jiàn)的。本發(fā)明的一些其他實(shí)施例包括定制的、扣入式(snap-in)的支撐基礎(chǔ)擠壓制品， 用于容納軌道而無(wú)需使用組裝或無(wú)需使用緊固件。圖9A和9B示出了本發(fā)明的一些其他實(shí)施例，其中包括扣入式支撐基礎(chǔ)擠壓制品999。如上文所解釋的，一些其他的現(xiàn)有技術(shù)解決方案包括簡(jiǎn)單地將軌道直接放如到基礎(chǔ)支撐擠壓制品的T形槽中。這些已知的解決方案導(dǎo)致了不可接受的不精確配合。例如， 對(duì)于任何從給定機(jī)器中生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，商業(yè)可獲得的基礎(chǔ)支撐擠壓制品的T形槽寬度是有變化的。因此，具有均勻?qū)挾鹊能壍罆?huì)在槽中配合得要么太緊要么太松。對(duì)該問(wèn)題的一種解決方案是在軌道槽中形成多個(gè)可變形的指狀物，該指狀物在軌道插入到槽中時(shí)彈性地和/或塑性地變形，由此抵抗了軌道的移除，并保證了緊密配合而不管軌道或槽尺寸的變化。圖9A為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的例子，該支撐基礎(chǔ)擠壓制品帶有多個(gè)配置在槽中的可變形的指狀物，該槽中插入有軌道。圖9B為根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的支撐基礎(chǔ)擠壓制品的可替代的例子，該支撐基礎(chǔ)擠壓制品帶有多個(gè)配置在槽中的可變形的指狀物，該槽中插入有軌道。已經(jīng)根據(jù)專門(mén)實(shí)施例結(jié)合細(xì)節(jié)描述了本發(fā)明，以有利于理解本發(fā)明的構(gòu)造和操作的原理。這里對(duì)專門(mén)實(shí)施例及其細(xì)節(jié)的參考并非想限制對(duì)這里所附的權(quán)利要求的范圍。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，在不偏離本發(fā)明精神和范圍的基礎(chǔ)上，可以對(duì)挑選用作說(shuō)明的實(shí)施例做出修改。尤其是，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，本發(fā)明的裝置和方法可以通過(guò)多種不同的方式來(lái)實(shí)施，并且具有多種不同的外觀。
權(quán)利要求
1.一種用于將軌道固定到支撐基礎(chǔ)擠壓制品的系統(tǒng)，包括 線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道，包括軸向件；支撐基礎(chǔ)擠壓制品，包括至少一個(gè)T形槽，該T形槽具有一開(kāi)口，該開(kāi)口比該槽的核心更窄；螺栓連接夾器械，包括具有基本C形橫截面的基本軸向件，該軸向件包括 連接端；和配置在基本平行的平面中的一對(duì)臂，該對(duì)臂從該連接端伸展的臂，所述這對(duì)臂限定了在它們之間的間隙，其中所述臂中每個(gè)包括多個(gè)相應(yīng)的通道，所述通道配置在兩個(gè)臂中，垂直于所述平行的平面，且沿該軸向件的長(zhǎng)度基本均勻地間隔開(kāi)，其中該多個(gè)通道相對(duì)于所述臂中的每個(gè)排列對(duì)齊穿過(guò)該間隙，并且其中該間隙被構(gòu)造成接收所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道；多個(gè)螺母，插入到所述支撐基礎(chǔ)擠壓制品的該T形槽中，所述螺母被構(gòu)造成抵抗從該槽的核心向外朝向該槽開(kāi)口的力的施加；多個(gè)螺栓，插入穿過(guò)該相應(yīng)的通道中的至少一些，從而使得所述螺栓中的每個(gè)延伸穿過(guò)所述間隙并被螺紋擰入到所述多個(gè)螺母中的一個(gè)，其中螺紋擰所述螺母產(chǎn)生了一夾緊力，該夾緊力被所述螺母所抵抗，由此造成該間隙變窄，由此造成螺栓連接夾器械夾在所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道上。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的截面具有一耦接端和一有效端，該耦接端包括基本矩形的形狀，該有效端包括基本三角形的形狀用于與具有基本V形的界面的導(dǎo)向輪耦接，從而使得所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道和所述導(dǎo)向輪在幾何形狀上匹配。
3.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括凸起區(qū)溝槽，該凸起區(qū)溝槽配置在所述一體的、基本軸向件的底側(cè)，其中所述凸起區(qū)溝槽與所述T形槽的邊對(duì)齊，由此保證了所述支撐基礎(chǔ)擠壓制品和插入到所述螺紋連接夾器械中的線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道之間的平行性。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，還包括滑動(dòng)梁擠壓制品，該滑動(dòng)梁擠壓制品包括 梁擠壓制品，具有至少一個(gè)T形梁槽，該T形梁槽具有T形梁槽開(kāi)口，該T形梁槽開(kāi)口比T形梁槽的核心更窄；和與一軸可旋轉(zhuǎn)地耦接的至少一個(gè)導(dǎo)向輪，其中該至少一個(gè)導(dǎo)向輪的最外部包括軌道界面，其中所述軸與一軌道桿耦接，該軌道桿被構(gòu)造成插入到所述T形梁槽中；其中所述導(dǎo)向輪軌道界面與所述軌道在幾何形狀上耦接，從而使得該梁擠壓制品在所述軌道的軸向距離上可線性運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，還包括耦接到所述梁擠壓制品的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中所述制動(dòng)被構(gòu)造成抵抗所述梁擠壓制品在所述軌道上的線性運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該螺紋連接夾器械包括一體式的工件。
7.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該螺紋連接夾器械通過(guò)擠壓形成。
8.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中該螺紋連接夾器械通過(guò)金屬注模形成。
9.一種利用螺紋連接夾器械組裝軌道系統(tǒng)的方法，包括提供一支撐基礎(chǔ)擠壓制品，該支撐基礎(chǔ)擠壓制品具有至少一個(gè)T形槽，該T形槽具有開(kāi)口，該開(kāi)口比該槽的核心更窄；將多個(gè)螺母插入帶該T形槽中，其中所述多個(gè)螺母被構(gòu)造成抵抗從該槽的核心向外朝向該槽開(kāi)口的力的施加；通過(guò)將該T形槽的邊與一螺紋連接夾器械的底面上的凸起區(qū)溝槽對(duì)準(zhǔn)，來(lái)將所述螺紋連接夾器械與所述T形槽對(duì)準(zhǔn)，其中所述螺紋連接夾器械還包括具有基本c形橫截面的基本軸向件，該軸向件包括連接端、和配置在從該連接端延伸的基本平行的平面上的一對(duì)臂， 所述這對(duì)臂限定了在它們之間的間隙，其中所述臂中的每個(gè)包括多個(gè)相應(yīng)的通道，所述通道配置在兩個(gè)臂中，垂直于所述平行的平面，并且沿該軸向件的長(zhǎng)度基本均勻地間隔開(kāi)，其中該多個(gè)通道在所述臂中的每個(gè)上排列對(duì)齊穿過(guò)該間隙，且其中該間隙被構(gòu)造成接收所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道；將一線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道插入到所述間隙中； 將多個(gè)螺栓插入穿過(guò)所述多個(gè)相應(yīng)的通道并進(jìn)入所述多個(gè)螺母； 緊固所述螺栓，由此產(chǎn)生一夾緊力，該夾緊力被所述螺母所抵抗，由此造成所述間隙關(guān)閉，由此將所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道夾在所述螺紋連接夾器械中。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，還包括提供一梁擠壓制品，該梁擠壓制品具有至少一個(gè)T形梁槽，該T形梁槽具有比該T形梁槽的核心更窄的T形梁槽開(kāi)口；將至少一個(gè)導(dǎo)向輪耦接到該梁擠壓制品，其中該至少一個(gè)導(dǎo)向輪被旋轉(zhuǎn)耦接到一軸， 其中該至少一個(gè)導(dǎo)向輪的最外部包括一軌道界面，其中所述軸與一軌道桿耦接，該軌道桿被構(gòu)造成插入所述T形梁槽中；和將所述導(dǎo)向輪界面與所述軌道在幾何形狀上耦接，從而使得該梁擠壓制品在所述軌道的軸向距離上可線性運(yùn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該螺紋連接夾器械包括一體式的工件。
12.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該螺紋連接夾器械通過(guò)擠壓形成。
13.如權(quán)利要求1所述的方法，其中該螺紋連接夾器械通過(guò)金屬注模形成。
14.一種用于保持線性導(dǎo)向軌道的夾器械，包括 軸向件，具有基本c形橫截面，組成有連接端；和一對(duì)水平配置的臂，所述臂限定了它們之間的間隙，其中所述臂中的每個(gè)包括通道，并且其中所述通道排列對(duì)齊；其中該間隙被構(gòu)造成接收一線性導(dǎo)向軌道；其中所述通道被構(gòu)造成接收一螺栓，從而使得當(dāng)通過(guò)在所述螺栓上緊固一螺母而施加力時(shí)，該螺栓移位所述這對(duì)水平配置的臂中的至少一個(gè)，從而使得該間隙關(guān)閉，由此夾在插入在其中的軌道上。
15.如權(quán)利要求14所述的夾住器械，還包括一凸起區(qū)溝槽，該凸起區(qū)溝槽配置在所述軸向件的底側(cè)。
16.如權(quán)利要求14所述的夾住器械，其中所述軸向件包括一體式的工件，該一體式的工件由選自擠壓和金屬注模中的技術(shù)而形成。
17.一種背靠背軌道組件，包括基礎(chǔ)擠壓制品，包括在第一軸上軸向伸長(zhǎng)的基本矩形件，其中所述基礎(chǔ)擠壓制品包括多個(gè)通道，該多個(gè)通道沿該擠壓制品的長(zhǎng)度以規(guī)則的間隔垂直于所述第一軸被鉆削；兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道，每個(gè)軌道具有基本矩形端和基本三角形端，其中所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道放置在所述基礎(chǔ)擠壓制品上，而所述基本三角形端相互面朝相反方向，從而使得在兩個(gè)基本矩形端之間形成一空間，其中所述空間具有與所述通道基本相同的寬度；多個(gè)保持墊圈，放置在所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的頂部上，所述多個(gè)保持墊圈具有穿過(guò)其中的墊圈通道，其中所述多個(gè)保持墊圈放置成使得每個(gè)墊圈通道與所述多個(gè)通道中的一個(gè)對(duì)齊；多個(gè)螺母和螺栓，其中所述多個(gè)螺栓中的一個(gè)被插入穿過(guò)所述墊圈通道、穿過(guò)所述空間、并穿過(guò)鉆削在所述基礎(chǔ)擠壓制品中的所述多個(gè)通道中的一個(gè)，其中所述螺栓的至少螺紋部延伸出所述基礎(chǔ)擠壓制品，并且其中所述多個(gè)螺母中的一個(gè)螺紋擰在所述螺紋部上， 由此將所述保持墊圈壓緊在所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道上并將所述兩個(gè)線性導(dǎo)向軌道固定到所述基礎(chǔ)擠壓制品，梁擠壓制品，具有至少一個(gè)T形梁槽，該T形梁槽具有比該T形梁槽的核心更窄的T形梁槽開(kāi)口 ；和至少一個(gè)導(dǎo)向輪，可旋轉(zhuǎn)地耦接到一軸，其中該至少一導(dǎo)向輪的最外部包括一基本V 形的軌道界面，其中所述軸與一軌道桿耦接，該軌道桿被構(gòu)造成能插入到所述T形梁槽中。 其中所述基本V形的導(dǎo)向輪軌道界面與所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的所述基本三角形端在幾何形狀上耦接，從而使得該梁擠壓制品在所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的軸向距離上可線性運(yùn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求17所述的背靠背軌道組件，其中所述墊圈通道為埋頭孔，從而使得在緊固時(shí)所述多個(gè)螺栓的頭部被容納在所述墊圈通道中。
19.一種組裝背靠背軌道組件的方法，包括提供一基礎(chǔ)擠壓制品，該基礎(chǔ)擠壓制品包括伸長(zhǎng)的基本矩形件，其中所述基礎(chǔ)擠壓制品包括沿該擠壓制品的長(zhǎng)度以規(guī)則間隔鉆削的多個(gè)通道；將兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道放置在所述基礎(chǔ)擠壓制品上，其中每個(gè)軌道具有基本矩形端和基本三角形端，其中所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道放置在所述基礎(chǔ)擠壓制品上，而所述基本三角形端相互面朝相反方向，從而使得在該兩個(gè)基本三角形端之間形成一空間，其中所述空間的寬度與所述通道的直徑基本相同；將多個(gè)保持墊圈放置在所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的頂部上，其中所述多個(gè)保持墊圈具有穿過(guò)其中的墊圈通道，其中所述多個(gè)保持墊圈被放置成使得每個(gè)墊圈通道與所述多個(gè)通道中的一個(gè)對(duì)齊；將多個(gè)螺栓螺紋擰進(jìn)穿過(guò)所述墊圈通道、穿過(guò)所述空間、并且穿過(guò)鉆削在所述基礎(chǔ)擠壓制品中的所述多個(gè)通道中的一個(gè)；將螺母螺紋擰在所述多個(gè)螺栓中每個(gè)的所述螺紋部上，由此將所述保持墊圈壓緊在所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道上并將所述兩個(gè)線性導(dǎo)向軌道固定到所述基礎(chǔ)擠壓制品；提供一梁擠壓制品，該梁擠壓制品具有至少一個(gè)T形梁槽，該T形梁槽具有比該T形梁槽的核心更窄的T形梁槽開(kāi)口 ；以及提供至少一個(gè)導(dǎo)向輪，該導(dǎo)向輪可旋轉(zhuǎn)耦接到一軸，其中該至少一個(gè)導(dǎo)向輪的最外部包括基本V形的軌道界面，其中所述軸與一軌道桿耦接，該軌道桿被構(gòu)造成能插入到所述T形梁槽中；以及將該導(dǎo)向輪與所述兩個(gè)線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道中的至少一個(gè)耦接，其中所述基本V形的導(dǎo)向輪軌道界面與所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的所述基本三角形端在幾何形狀上耦接，從而使得該梁擠壓制品在所述線性到軌道的軸向距離上可線性運(yùn)動(dòng)。
20. 一種扣入式支撐基礎(chǔ)擠壓制品，包括通過(guò)擠壓制品形成的基本矩形的工件，所述工件具有至少一個(gè)基本矩形槽用于接收線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道的插入，其中至少一個(gè)基本矩形槽包括兩個(gè)壁和一底面，其中所述壁中的至少一個(gè)包括多個(gè)可變形的齒形突部，該齒形突部配置為正交于所述至少一個(gè)壁的表面并至少部分地延伸到所述槽中，其中線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道插入到所述槽中使得所述多個(gè)可變形的齒形突部變形，由此確保了該線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道在該槽內(nèi)的緊密配合，并還提供了對(duì)所述線性運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向軌道從該槽中移出的阻力。
全文摘要
一種螺紋連接夾擠壓制品用于將軌道緊固到支撐基礎(chǔ)擠壓制品上，用于給用戶提供可靠線性運(yùn)動(dòng)軌道組件的容易組裝、可定制、可重構(gòu)且用戶友好的解決方案。背靠背軌道構(gòu)型提供了低輪廓的軌道組件。用戶定制的基礎(chǔ)擠壓制品包括可變形的指狀物，該指狀物配置在槽中，以確保恰當(dāng)?shù)呐浜隙还苘壍赖某叽缛绾巫兓?br> 文檔編號(hào)F16C33/58GK102292561SQ200980153334
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月29日
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