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帶旋轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)軸承組件,具有該組件的電機(jī)和具有該電機(jī)的叉式卡車提升機(jī)的制作方法

文檔序號(hào):5631786閱讀:164來源:國知局
專利名稱:帶旋轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的滾動(dòng)軸承組件,具有該組件的電機(jī)和具有該電機(jī)的叉式卡車提升機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)軸承組件,該滾動(dòng)軸承組件包括除其它之外,在旋轉(zhuǎn)中與滾動(dòng)軸承的環(huán)之一緊固的編碼墊圈;和適用于檢測(cè)此編碼墊圈的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的傳感機(jī)構(gòu),這類傳感機(jī)構(gòu)經(jīng)由電纜線連接到電子電路。本發(fā)明還涉及設(shè)置有這類滾動(dòng)軸承組件的旋轉(zhuǎn)式電機(jī),并且涉及包括這類旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的叉式卡車提升機(jī)。
背景技術(shù)
滾動(dòng)軸承包括內(nèi)環(huán)、外環(huán)和裝配在這兩個(gè)環(huán)之間的多個(gè)滾動(dòng)體。這些滾動(dòng)體可以是球、滾柱或滾針。在本發(fā)明的涵義中,滾動(dòng)軸承可以是例如球軸承、滾柱軸承或滾針軸承。在滾動(dòng)軸承領(lǐng)域中,已知利用轉(zhuǎn)速計(jì)來確定滾動(dòng)軸承所支承的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度。 例如,卡車提升機(jī)配備有電機(jī)以使所述卡車的叉架向上或向下運(yùn)動(dòng)。所述叉架的位置和速度由于安全原因必須受控制。在此情形中,已知利用儀表化的滾動(dòng)軸承組件來相對(duì)于機(jī)架支承電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸并且為可變電壓調(diào)節(jié)器提供關(guān)于所述旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的一些信息。這類儀表化的滾動(dòng)軸承組件包括以電子部件例如霍爾效應(yīng)元件的形式的傳感器,以及可能用于這類傳感器的輸出信號(hào)的處理的一些其它的電子部件。這類電子部件處于被例如電機(jī)的定子所影響的電磁環(huán)境中。而且,電子快速瞬態(tài)現(xiàn)象(electronic fast transient phenomenon)或” EFT”發(fā)生在這類機(jī)械內(nèi),這類現(xiàn)象很可能損害電子部件,特別是傳感器。例如,在叉式卡車提升機(jī)的實(shí)例中,該卡車在塑料地面上運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)靜電起電,因此當(dāng)它靠近接地的導(dǎo)電元件例如金屬架時(shí),會(huì)發(fā)生快速的放電,這可能損害電子部件。這類電磁快速瞬態(tài)現(xiàn)象(electromagnetic fast transient phenomenon) 或”EFT”目前已通過在傳感器或滾動(dòng)軸承組件的電子部件旁結(jié)合電子濾波器以保護(hù)旋轉(zhuǎn)傳感機(jī)構(gòu)的電子部件而被顧及。這類濾波器是大體積的并且增大滾動(dòng)軸承組件的總體積,以至于它可能妨礙該滾動(dòng)軸承組件在一些情形中的使用。在一些實(shí)例中,所述電子濾波器的尺寸被減小以與小直徑的滾動(dòng)軸承組件配合,但在這類實(shí)例中,所述電子濾波器不是真正有效的。在另一方面,已知例如由EP-A-I 211 500而知,利用EMI濾波器作為用于消除高頻噪聲的噪聲濾波器。這類濾波器不適用于EFT并且增大軸承組件的總體積。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于利用一種新的滾動(dòng)軸承組件解決上述這些問題,所述新的滾動(dòng)軸承組件是緊湊的并且被有效地保護(hù)免于電磁快速瞬態(tài)現(xiàn)象(electromagnetic fast transient phenomenons)或"EFT,,。至此,本發(fā)明涉及一種滾動(dòng)軸承組件,包括具有內(nèi)環(huán)、外環(huán)和在所述內(nèi)外環(huán)之間的滾動(dòng)體的滾動(dòng)軸承;在旋轉(zhuǎn)中與所述內(nèi)外環(huán)的第一環(huán)緊固的編碼墊圈;在旋轉(zhuǎn)中與所述內(nèi)外環(huán)的第二環(huán)緊固的傳感機(jī)構(gòu),所述傳感機(jī)構(gòu)適用于檢測(cè)所述編碼墊圈的旋轉(zhuǎn)參數(shù);和具有第一端和第二端的電纜線,所述第一端連接到所述傳感機(jī)構(gòu),并且所述第二端適用于連接到電子電路。根據(jù)本發(fā)明,用于因電磁快速瞬態(tài)現(xiàn)象引起的瞬態(tài)電壓振蕩的濾波器安裝在所述纜線上,在它的第一端和第二端之間。由于本發(fā)明,用于瞬態(tài)電壓振蕩的所述濾波器有效地保護(hù)所述傳感機(jī)構(gòu)例如所述傳感器的電器部件,因?yàn)樗惭b在所述纜線上,距離所述滾動(dòng)軸承一段距離,這使得所述濾波器與所述滾動(dòng)軸承的直接環(huán)境不發(fā)生機(jī)械干涉,所以基本上不增加所述滾動(dòng)軸承的尺寸。因?yàn)樗鰹V波器位于所述纜線的第一端和第二端之間,所以它為所述纜線的第二端留出自由以容納任何類型的連接器,特別是基于電纜線將要連接到的電子電路而選擇的連接器,例如可變電壓調(diào)節(jié)器。安裝在所述纜線的第二端處的所述連接器可以是緊湊的并且是基于所述滾動(dòng)軸承組件的電氣環(huán)境而選擇的。一個(gè)元件相對(duì)于另一個(gè)元件的旋轉(zhuǎn)參數(shù)是樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的表征參數(shù)。這類參數(shù)可以是圍繞所述滾動(dòng)軸承的中心軸線、測(cè)量一個(gè)部分相對(duì)于另一部分的角度化定位的角度。這類參數(shù)也可以是速度、位移、加速度或振動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的有利而非強(qiáng)制的另外一些方面,所述滾動(dòng)軸承組件可結(jié)合以任何技術(shù)上可容許的構(gòu)造而采取的以下特征的一個(gè)或多個(gè)-所述纜線的第二端配備有用于它連接到電子電路的連接器。有利地,此連接器不包括任何電子濾波裝置。-所述濾波器包括除二極管以外的多個(gè)電子部件。-所述濾波器是至少用于低頻電路的RC電路。-所述纜線具有四個(gè)導(dǎo)體,第一導(dǎo)體傳送正電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)體傳送負(fù)電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第三導(dǎo)體和第四導(dǎo)體傳送所述傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),并且,所述濾波器包括分別接合所述第一、第二、第三和第四導(dǎo)體的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四徑跡,所述第一、第三和第四徑跡的每一徑跡具有串聯(lián)的電阻并且通過至少兩條平行線連接到第二徑跡,所述至少兩條平行線的每一條線具有串聯(lián)的電容,將所述第一、第三或第四徑跡之一連接到所述第二徑跡的兩條線的兩個(gè)電容具有不同的值。-在將所述第一、第三或第四徑跡之一連接到所述第二徑跡的所述兩條線的兩個(gè)電容之中,第一電容具有0. 5nF和5nF之間的值,而所述電容的第二電容具有2nF和60nF 之間的值。-所述纜線具有四個(gè)導(dǎo)體,其中第一導(dǎo)體傳送正電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第二導(dǎo)體傳送負(fù)電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第三導(dǎo)體和第四導(dǎo)體傳送所述傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),并且,所述濾波器包括分別接合所述第一、第二、第三和第四導(dǎo)體的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四徑跡,所述第一、第三和第四徑跡的每一徑跡具有串聯(lián)的電阻并且通過至少兩條平行線連接到所述第二徑跡,將所述第一徑跡連接到所述第二徑跡的所述線各具有串聯(lián)的電容,而將所述第三和第四徑跡連接到所述第二徑跡的兩條線分別具有串聯(lián)的用于所述第一線的電容和用于所述第二線的一組兩個(gè)背對(duì)背的Zener 二極管。-串聯(lián)地安裝在所述第一、第三和第四徑跡的每一徑跡上的電阻具有20Ω和60 Ω 之間的值。-所述第一徑跡具有串聯(lián)的鐵氧體磁珠并且通過具有串聯(lián)的第三電容的第三線連接到所述第二徑跡。此第三電容有利地具有IOOnF和IOOOnF之間的值。
-形成所述濾波器的電子部件基于所述纜線的導(dǎo)體的電子特性和所述纜線的分別介于所述第一端與所述濾波器之間和介于所述濾波器與所述第二端之間的長(zhǎng)度而選擇。-所述濾波器容納在保護(hù)性殼體中。在這類情形中,并且當(dāng)所述纜線的第二端設(shè)置有連接器時(shí),所述連接器和所述殼體有利地具有圓形橫截面,并且所述殼體的最大直徑小于或等于所述連接器的最大直徑。本發(fā)明還涉及一種旋轉(zhuǎn)式電機(jī),該旋轉(zhuǎn)式電機(jī)包括除其它之外,機(jī)架、定子、軸和安裝在所述軸上的轉(zhuǎn)子,其中,所述軸由如上述的滾動(dòng)軸承組件相對(duì)于所述機(jī)架受到支承。 這類旋轉(zhuǎn)式電機(jī)有效地受到保護(hù)而免于EFT,并且容許檢測(cè)它的旋轉(zhuǎn)軸的位置。最后,本發(fā)明涉及一種包括至少一個(gè)這類旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的叉式卡車提升機(jī)。這類卡車提升機(jī)能工作在惡劣的電磁情況下,同時(shí)利用反饋信號(hào)來控制安裝在它的機(jī)架上的一些旋轉(zhuǎn)式電機(jī)的致動(dòng)。


基于與附圖一致且作為圖示示例而非限制本發(fā)明的目的而給出的以下描述,本發(fā)明將得到更好的理解。在附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的卡車提升機(jī)的示意視圖,圖2是用于圖1的叉式卡車提升機(jī)中的電機(jī)和關(guān)聯(lián)的可變電壓調(diào)節(jié)器的示意視圖,圖3是沿圖2中的線III-III的大比例的半剖視圖,圖4是圖2上的細(xì)節(jié)IV-IV的放大視圖,圖5是與圖2的旋轉(zhuǎn)式電機(jī)一起使用的根據(jù)本發(fā)明的滾動(dòng)軸承組件的分解透視圖,圖6是圖5的滾動(dòng)軸承組件的EFT濾波器的電路簡(jiǎn)圖,圖7是類似于圖6的電路簡(jiǎn)圖,為用于本發(fā)明的第二實(shí)施例的EFT濾波器。
具體實(shí)施例方式圖1所示的卡車提升機(jī)1包括設(shè)置有用以提升負(fù)載6的叉架4的桅桿(mast) 2。 直流電機(jī)10用于沿桅桿2驅(qū)動(dòng)叉架4。電機(jī)10具有機(jī)架12,該機(jī)架12容納定子14并且支承配備有轉(zhuǎn)子18的可旋轉(zhuǎn)的軸16。軸16借由未示出的機(jī)構(gòu)例如鏈而機(jī)械地連接到叉架4。軸16由機(jī)架12經(jīng)由包括滾動(dòng)軸承22的滾動(dòng)軸承組件20而進(jìn)行支承,所述滾動(dòng)軸承包括內(nèi)環(huán)對(duì)、外環(huán)26、多個(gè)球28和將所述球保持在滾動(dòng)室中的保持架30,所述滾動(dòng)室被徑向地限定在環(huán)26的內(nèi)徑向表面與環(huán)M的外徑向表面之間。X20表示滾動(dòng)軸承組件20的中心軸線,所述中心軸線是環(huán)M和沈相對(duì)于彼此的旋轉(zhuǎn)軸線。在本說明中,詞語“軸向的”、“徑向的”、“軸向地”和”徑向地”涉及軸線X20O當(dāng)方向平行于此軸線時(shí),它是“軸向的”;當(dāng)方向垂直于且正切于此軸線時(shí),它是“徑向的”。如圖3所示,內(nèi)環(huán)M配合在軸16上并且在旋轉(zhuǎn)中與此軸緊固,而外環(huán)沈在機(jī)架 12所形成的凹部122內(nèi)被固定化。包括例如兩個(gè)永磁體的編碼墊圈32固定地安裝在內(nèi)環(huán)M的外徑向表面上,使得它與零件16和M圍繞軸線)(2(1旋轉(zhuǎn)。密封墊片38安裝在外環(huán)沈上并且向內(nèi)環(huán)M延伸,處于這些環(huán)的對(duì)立于編碼墊圈 32的一側(cè)。傳感器40,在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中為兩個(gè)霍爾效應(yīng)檢測(cè)元件的形式,被安裝到編碼墊圈32的旁邊,使得當(dāng)編碼墊圈32圍繞軸線)(2(|旋轉(zhuǎn)時(shí)它能檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。傳感器 40安裝在保持未示出的印刷電路板的環(huán)狀支承構(gòu)件42上,所述印刷電路板具有適用于為傳感器40饋送電流和傳送和/或處理此傳感器的輸出信號(hào)的電子部件。支承構(gòu)件42經(jīng)由彈性安裝墊圈46固定地安裝在外環(huán)沈上,使得傳感器40相對(duì)于外環(huán)沈被保持在位。纜線50連接到所述印刷電路板,并且支承構(gòu)件40局部地向外延伸以形成接收和保持纜線50的第一端52的插座(socket) 44。圖6示出墊圈46的大致形狀。墊圈46徑向地包圍支承構(gòu)件42,但用于對(duì)應(yīng)于插座44的角度型扇區(qū)(angular sector)。為了簡(jiǎn)化,所述印刷電路板未在圖3示出,并且虛線示出傳感器40與纜線端部52 之間經(jīng)由所述印刷電路板的連接。纜線50的第二端M設(shè)置有適用于與安裝在連接線80的端部處的對(duì)應(yīng)的連接器 70相配合的連接器60,所述連接線80為可變電壓調(diào)節(jié)器90饋送由傳感器40經(jīng)由關(guān)聯(lián)的電子部件傳遞的信號(hào)、o??勺冸妷赫{(diào)節(jié)器90經(jīng)由第二連接線100為電機(jī)10饋送電流。換句話說,可變電壓調(diào)節(jié)器90可考慮包括傳感器40的傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)S4tl以控制電機(jī)10。濾波器200設(shè)置在纜線50上,在它的端部52和M之間的中間位置處,以保護(hù)支承構(gòu)件42所支承的傳感機(jī)構(gòu),特別是傳感器40免于電磁快速瞬態(tài)或EFT現(xiàn)象。L1表示纜線50在插座44與EFT濾波器200之間的長(zhǎng)度,而L2表示纜線50在EFT 濾波器200與連接器60之間的長(zhǎng)度。由于機(jī)械原因,長(zhǎng)度L1大于10cm,優(yōu)選大于15cm。然而,由于電氣原因,L1優(yōu)選小于50cm。事實(shí)上,濾波器離要保護(hù)的傳感電子越遠(yuǎn),該濾波器的效力就越低。濾波器200可位于離滾動(dòng)軸承22和軸16 —段距離處,使得它不直接干涉電機(jī)10。在另一方面,為了穿過設(shè)置在卡車提升機(jī)1的內(nèi)壁300中的用于纜線50通過的開口 302,長(zhǎng)度L2大于10cm,優(yōu)選大于15cm,這足以保持為零件50、60和200所構(gòu)成的組件供電。EFT濾波器200包括印刷電路板或PCB 202和具有圓形橫截面的塑料殼體204。 D2tl4表示殼體204的最大直徑。纜線50包括四個(gè)電導(dǎo)體501,502,503和504。電導(dǎo)體501將來自調(diào)節(jié)器90的正電壓傳送到支承構(gòu)件42所支承的傳感機(jī)構(gòu),而導(dǎo)體502將來自調(diào)節(jié)器90的負(fù)電流傳送到相同的傳感機(jī)構(gòu)。導(dǎo)體503和504向調(diào)節(jié)器90傳送傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào)^。導(dǎo)體501至 504在濾波器200的高度處被切斷,并且在PCB 202上設(shè)置八個(gè)連接區(qū)域&至&和Z'工至 Z' 4用于導(dǎo)體501至504的分別位于第一端52與EFT濾波器200之間的和第二端M與 EFT濾波器200之間的第一部分和第二部分的連接。第一徑跡601延伸在PCB 202上,在連接區(qū)域&,Z'工之間,用于接合導(dǎo)體501的第一部分和第二部分。相似地,導(dǎo)電徑跡602,603和604分別地延伸在PCB 202上,在連接區(qū)域2,&和Z' 3,&和Z' 4之間,用于接合導(dǎo)體502,503和504的第一部分和第二部分。第一電阻R1和鐵氧體磁珠FB1串聯(lián)地安裝在徑跡601上。第二和第三電阻&和 R3分別地串聯(lián)安裝在徑跡603和604上。電阻1^ 和民具有在20 Ω和60 Ω之間的相同的值,優(yōu)選在50 Ω的等級(jí)。徑跡601通過三條平行的導(dǎo)電線701,702和703連接到徑跡602,并且每條線701, 702和703分別地配備有串聯(lián)電容C1, C2和C3。如果考慮從調(diào)節(jié)器90流到由構(gòu)件42所支承的傳感機(jī)構(gòu)的電流,則線702延伸在徑跡601和602之間在鐵氧體磁珠FB1和電阻R1的上游,而線701和703延伸這些徑跡之間在R1和FB1的下游。徑跡603通過在電阻&的兩側(cè)的兩條平行的連接線801和802而連接,線801和 802的每條線分別配備有串聯(lián)電容C'工和^ 2。相似地,徑跡604通過分布在電阻R3的兩側(cè)的兩條平行連接線901和902而連接到徑跡602,并且連接線901和902各自分別具有串聯(lián)電容C”工和C” 2。為了簡(jiǎn)化,電子部件未在圖4中示出。電容C1, C'工和^^的值是相等的并且在0.5nF和5nF之間的范圍內(nèi)選擇。例如,電容C1, C'工和^ 2的值可以是InF。相似地,電容C2, C' 2和(”2的值是相等的并且在2nF和60nF之間的范圍內(nèi)選擇。例如,電容C2, C' 2,C”2的值可以是大約50nF。電容 C3的值是電容C2的值的十倍,例如大約500nF。C2和C3的電容值基于多個(gè)參數(shù)而選擇,所述參數(shù)主要是傳感器40的技術(shù)、纜線50的長(zhǎng)度、連接器60和傳遞到濾波器的電壓供給U。 電壓供給U可具有5V和40V之間的值;它通常為12V或MV。由于EFT濾波器200的結(jié)構(gòu)和配置,它有效地防止在構(gòu)件42所支承的傳感機(jī)構(gòu)中電磁快速瞬態(tài)現(xiàn)象引起可能損害這些傳感機(jī)構(gòu)特別是傳感器40的瞬態(tài)電壓振蕩。圖6所示的電子電路可被認(rèn)為是單純用于低于20MHz的低頻電流的RC電路。鐵氧體磁珠FB1增加用于EFT頻率的大約50 Ω的串聯(lián)阻抗,所述EFT頻率為20MHz和IOOMHz 之間。電容C2, C' 2和(”2在EFT現(xiàn)象中限制差分瞬態(tài)電壓,并且電容C1, C'工和^工防止共有模式的瞬態(tài)變成差分模式。而且,電容C3為高頻改善所述快速瞬態(tài)作用。換句話說,不包括任何二極管的濾波器200專用于保護(hù)傳感機(jī)構(gòu)免于EFT,并且它基本不同于鐵氧體環(huán),所述鐵氧體環(huán)有時(shí)安裝在電壓供給纜線上以保護(hù)電子部件免于電涌電壓。電子部件R1-R3, C1-C3, C' i;C' 2,C” C” 2和FB1被選擇成形成濾波器200,同時(shí)顧及除其它以外依賴于長(zhǎng)度L1和L2的導(dǎo)體501和504的第一部分和第二部分的電氣特性。 換句話說,濾波器200沿纜線50的位置影響到它的部件的選擇。連接器60具有實(shí)質(zhì)上的機(jī)械功能,即,將導(dǎo)體501至504的端部保持連接到適用于與連接器70的對(duì)應(yīng)插頭相配合的插頭62。特別是,在連接器60中無電子部件嵌入以構(gòu)成濾波器,使得對(duì)抗EFT的所述濾波或保護(hù)功能獨(dú)立于連接器60而執(zhí)行。這表明連接器60可以是適用于連接器70的任何類型。假如滾動(dòng)軸承組件20被出售給叉式卡車提升機(jī)制造公司,則此公司可基于連接器70 的形狀選擇連接器60,而獨(dú)立于對(duì)傳感機(jī)構(gòu)的免于EFT的保護(hù)。就用于一種應(yīng)用的連接器的一致性而言,這是有利的,所述應(yīng)用例如卡車提升機(jī)1的制造。D60表示連接器60的最大直徑。PCB 202和殼體204以直徑D2tl4小于或等于直徑D60的這一方式設(shè)計(jì),使得在卡車提升機(jī)1的制造中,連接器60和濾波器200能穿過相同的開口 302以被連接到連接線90。換句話說,因?yàn)檫B接器60和濾波器200都不是大體積的, 所以他們可容易地定位在卡車提升機(jī)1之內(nèi),并且只要開口 302足夠大以容納連接器60,則濾波器200不妨礙卡車提升機(jī)1中的纜線50的循環(huán)(circulation)。在圖7所部分示出的本發(fā)明的第二實(shí)施例中,與第一實(shí)施例中的相同的元素具有相同的附圖標(biāo)記。下文僅描述此實(shí)施例與前一實(shí)施例之間的差異。除非另作說明,圖7所示的電子部件相同于圖6的具有相同的附圖標(biāo)記的電子部件。在此實(shí)施例中,連接線802和902分別地設(shè)置有兩組S' 2和S”2背對(duì)背的Zener 二極管ZDa*ZDb。此相對(duì)于圖6的實(shí)施例的變型考慮了下述事實(shí),S卩,分別地連接在導(dǎo)體 503和501之間和在導(dǎo)體504和501之間的上拉電阻或負(fù)載電阻RL3和RL4可具有相對(duì)高的值,例如在2,濁Ω和2,8k Ω之間的范圍內(nèi)。使用Zener 二極管組S' 2和3”2,即使負(fù)載電阻RL3和RL4具有相對(duì)高的值,也容許傳感器40的輸出信號(hào)保持為顯著的值。在此應(yīng)注意,因?yàn)檫@些負(fù)載電阻可結(jié)合在電子控制單元例如圖1的可變電壓調(diào)節(jié)器90中,所以滾動(dòng)軸承組件20的制造者不能對(duì)它們的值產(chǎn)生影響。因此,濾波器200至少在一些情況中必須采用高值負(fù)載電阻RL3和RL4。本發(fā)明不限于將霍爾效應(yīng)元件用作傳感器的軸承組件。輸出電信號(hào)的任何類型的傳感器都可使用。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)未示出的實(shí)施例,所述傳感器可在旋轉(zhuǎn)中與所述內(nèi)環(huán)緊固,而所述編碼墊圈與所述外環(huán)緊固。以上在本發(fā)明與叉式卡車提升機(jī)的電機(jī)一起使用的情況中對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了描述。 其它的應(yīng)用可與任何類型的旋轉(zhuǎn)電機(jī)例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、帶傳送器或磨輥一起考慮。特別是,其它類型的旋轉(zhuǎn)式電機(jī),例如發(fā)電機(jī),可配備有如上述的滾動(dòng)軸承組件。
權(quán)利要求
1.一種滾動(dòng)軸承組件(20),包括-具有內(nèi)環(huán)(M)、外環(huán)06)和在所述內(nèi)外環(huán)之間的滾動(dòng)體08)的滾動(dòng)軸承02),-在旋轉(zhuǎn)中與所述內(nèi)外環(huán)的第一環(huán)04)緊固的編碼墊圈(32),-在旋轉(zhuǎn)中與所述內(nèi)外環(huán)的第二環(huán)06)緊固的傳感機(jī)構(gòu)(44),所述傳感機(jī)構(gòu)適用于檢測(cè)所述編碼墊圈(3 的旋轉(zhuǎn)參數(shù),和-具有第一端(5 和第二端(54)的電纜線(50),所述第一端(5 連接到所述傳感機(jī)構(gòu),并且所述第二端(54)適用于連接到電子電路(30),其中,用于因電磁快速瞬態(tài)現(xiàn)象(EFT)引起的瞬態(tài)電壓振蕩的濾波器(200)安裝在所述纜線(50)上,在它的第一端和第二端(52,54)之間。
2.如權(quán)利要求1所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述纜線的所述第二端(54)配備有用于它連接到電子電路(90)的連接器(60)。
3.如權(quán)利要求2所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述連接器(60)不包括任何電子濾波裝置。
4.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述濾波器(200)包括除二極管以外的多個(gè)電子部件(RfRyC1-C^C' 1;C' 2,C” (T^FB1)t5
5.如權(quán)利要求4所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述濾波器形成至少用于低頻電流的RC 電路。
6.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述纜線(50)具有四個(gè)導(dǎo)體 (501,502,503,504),其中第一導(dǎo)體(501)傳送正電壓(U)到所述傳感機(jī)構(gòu)(40),第二導(dǎo)體 (502)傳送負(fù)電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第三導(dǎo)體(50 和第四導(dǎo)體(504)傳送所述傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),并且其中所述濾波器(200)包括分別接合所述第一、第二、第三和第四導(dǎo)體的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四徑跡(601,602,603,604),所述第一、第三和第四徑跡的每一徑跡具有串聯(lián)的電阻(Rl,R2,R3)并且通過至少兩條平行線(701-703,801, 802,901,902)連接到第二徑跡(602),所述至少兩條平行線(701-703,801,802,901,902) 的每一條線具有串聯(lián)電容(C1-CyC' i;C' yC'pC,^,將所述第一、第三或第四徑跡之一連接到所述第二徑跡的兩條線的兩個(gè)電容具有不同的值。
7.如權(quán)利要求6所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,將所述第一、第三或第四徑跡(601,603, 604)之一連接到所述第二徑跡(60 的所述兩條線(701-703,801,802,901,90 的兩個(gè)電容之中,第一電容(CijC' ^C1)具有0.5nF和5nF之間的值,而所述電容的第二電容(C2, C' 2,C”2)具有和60nF之間的值。
8.如權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述纜線(50)具有四個(gè)導(dǎo)體(501,502,503,504),其中第一導(dǎo)體(501)傳送正電壓(U)到所述傳感機(jī)構(gòu)(40),第二導(dǎo)體(50 傳送負(fù)電壓到所述傳感機(jī)構(gòu),第三導(dǎo)體(50 和第四導(dǎo)體(504)傳送所述傳感機(jī)構(gòu)的輸出信號(hào),并且其中所述濾波器(200)包括分別接合所述第一、第二、第三和第四導(dǎo)體的第一部分和第二部分的第一、第二、第三和第四徑跡(601,602,603,604),所述第一、第三和第四徑跡的每一徑跡具有串聯(lián)的電阻0^ , )并且通過至少兩條平行線(701-703, 801,802,901,902)連接到所述第二徑跡(602),將所述第一徑跡(601)連接到所述第二徑跡(602)的所述線(701-703)各具有串聯(lián)的電容(C1-C3),而將所述第三和第四徑跡(603, 604)連接到所述第二徑跡(60 的兩條線(801,802,901,90幻分別具有串聯(lián)的用于所述第一線(801,901)的電容(C' C”》和用于所述第二線(802,902)的一組(S' 2,S”2)兩個(gè)背對(duì)背的Zener 二極管(ZDA,ZDb)。
9.如權(quán)利要求6至8的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,串聯(lián)地安裝在所述第一、第三和第四徑跡(601,603,604)的每一徑跡上的電阻(R1, R2, R3)具有20 Ω和60 Ω之間的值。
10.如權(quán)利要求6至9的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述第一徑跡(601)具有串聯(lián)的鐵氧體磁珠(FB1)并且通過具有串聯(lián)的第三電容(C3)的第三線(70 連接到所述第二徑跡(602)。
11.如權(quán)利要求10所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述第三電容(C3)具有IOOnF和 IOOOnF之間的值。
12.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,形成所述濾波器的電子部件 (R1-R3jC1-C3jC' i;C' 2,C” (T^FB1)基于所述纜線(50)的導(dǎo)體(501-504)的電子特性和所述纜線(50)的分別介于所述第一端(5 與所述濾波器(200)之間和介于所述濾波器與所述第二端(54)之間的長(zhǎng)度(LnL2)而選擇。
13.如前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述濾波器(200)容納在保護(hù)性殼體O04)中。
14.如權(quán)利要求2和13所述的滾動(dòng)軸承組件,其中,所述連接器(60)和所述殼體 (204)具有圓形橫截面,并且所述殼體的最大直徑(D2tl4)小于或等于所述連接器的最大直徑(D60)。
15.一種旋轉(zhuǎn)式電機(jī)(10),包括機(jī)架(12)、定子(14)、軸(16)和安裝在所述軸上的轉(zhuǎn)子(18),其中,所述軸由根據(jù)前述權(quán)利要求的任一項(xiàng)所述的滾動(dòng)軸承組件00)相對(duì)于所述機(jī)架進(jìn)行支承。
16.一種叉式卡車提升機(jī)(1),包括如權(quán)利要求15所述的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)式電機(jī)(10)。
全文摘要
此滾動(dòng)軸承組件(2)包括具有內(nèi)環(huán)(8)、外環(huán)(6)和在所述內(nèi)外環(huán)之間的多個(gè)滾動(dòng)體(10)的滾動(dòng)軸承(4);適用于檢測(cè)所述滾動(dòng)軸承的第一環(huán)(8)相對(duì)于第二環(huán)(6)的旋轉(zhuǎn)參數(shù)的至少一個(gè)傳感器(30);和將所述傳感器(30)相對(duì)于所述滾動(dòng)軸承(4)保持在位的支承構(gòu)件(40)。所述支承構(gòu)件(40)將所述傳感器(30)保持在位,使得所述傳感器(30)的至少一個(gè)連接銷(34,36,38)延伸在支承構(gòu)件(40)所確定的且適用于容納電連接器(100)的容積(46)中。
文檔編號(hào)F16C41/00GK102369445SQ200980159814
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2009年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月12日
發(fā)明者F.尼亞菲克斯, G.范阿默龍根 申請(qǐng)人:Skf公司
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