專利名稱：安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動地切換附接至安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的多級變速器的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)。多級變速器包括多個驅(qū)動齒輪和從動齒輪，這些驅(qū)動齒輪和從動齒輪由相應(yīng)的平 行齒輪軸對于每個變速檔均以常嚙合的狀態(tài)可旋轉(zhuǎn)地支撐。
背景技術(shù)：
通常，安裝在摩托車上的內(nèi)燃機在發(fā)動機殼體中一體設(shè)置有多級變速器。在主體 框架上安裝發(fā)動機的空間狹窄。如果在發(fā)動機周圍設(shè)置附件，則空間更加狹窄。另外，用于 驅(qū)動地切換變速器的變速致動器還必須布置成不與所述附件干涉。變速致動器為較大的致動器，其通常設(shè)置成突出。因此，由于附件的限制而不易于 布置變速致動器。存在這樣的示例，在該示例中，安裝至摩托車上的內(nèi)燃機具有與發(fā)動機殼體(曲 軸箱)一體的變速器，用于驅(qū)動地切換所述變速器的變速致動器設(shè)置在發(fā)動機殼體上，而 從其突出(例如參見日本專利特開No. 2008-137417)。在日本專利特開No. 2008-137417中，作為變速致動器的電動馬達突出地設(shè)置在 與變速器一體設(shè)置的發(fā)動機殼體的不與附件干涉的左側(cè)下部。由于日本專利特開No. 2008-137417中公開的變速致動器突出地設(shè)置在發(fā)動機殼 體的左側(cè)下部，因此，不必使所述致動器具有特殊結(jié)構(gòu)。然而，就外觀來說不優(yōu)選用左側(cè)突 出的致動器。另外，保護部件等必須特別設(shè)置成使變速致動器免于與飛石之類的外部物體碰撞。日本專利特開No. 2008-137417中公開的作為變速馬達的電動馬達安裝至突出地 設(shè)置在發(fā)動機殼體左側(cè)下部上的齒輪變速裝置。齒輪變速裝置是構(gòu)造成使得繼動齒輪、蝸桿狀筒型凸輪和針齒輪彼此接合，以傳 遞電動馬達的驅(qū)動。這樣的齒輪變速裝置突出設(shè)置，并且電動馬達安裝到該齒輪變速裝置。在上述的日本專利特開No. 2008-137417中，用于使發(fā)動機殼體內(nèi)部的變速鼓轉(zhuǎn) 動的變速致動器和變速器機構(gòu)都設(shè)置成從發(fā)動機殼體向外突出。因此，變速器機構(gòu)的齒輪 變速裝置復(fù)雜，并且其中齒輪變速裝置以確保密封的方式安裝至發(fā)動機殼體的附接結(jié)構(gòu)也 復(fù)雜，從而也使安裝作業(yè)不簡單。另外，變速致動器和變速器機構(gòu)以從發(fā)動機殼體向外突出的形式安裝至發(fā)動機殼 體，也就間說，全部露出，這對于外觀來說不優(yōu)選。另外，保護部件等必須特別設(shè)置成使變速致動器和變速器機構(gòu)免于與飛石等之類 的外部物體碰撞。該常嚙合式多級變速器使得驅(qū)動齒輪和從動齒輪中的一組齒輪固定到齒輪軸而 另一組齒輪由另一個齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且待與齒輪軸接合的齒輪通過接合切換機構(gòu)從可旋轉(zhuǎn)的齒輪切換，以進行變速。已由相同的申請人在先提交的日本專利申請No. 2008-93703公開了一種變速驅(qū) 動機構(gòu)，該變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動接合切換機構(gòu)，以切換接合裝置進行變速。接合裝置設(shè)置在多 個齒輪與齒輪軸之間，以在其間進行接合。該變速驅(qū)動機構(gòu)如下構(gòu)造。布置在齒輪軸的中 空中心軸線處的變速桿使凸輪桿以軸向可動和與齒輪軸的中空內(nèi)周面可滑動地接觸的方 式移動。另外，這樣的凸輪桿驅(qū)動接合裝置以進行變速。日本專利申請No. 2008-93703中公開的多級變速器如下構(gòu)造。由彼此嚙合的驅(qū)動 齒輪和從動齒輪構(gòu)成的齒輪系容納在限定于曲軸箱中的變速器室內(nèi)。多個驅(qū)動齒輪固定到 驅(qū)動齒輪軸，離合器附接到穿過曲軸箱的右側(cè)壁的驅(qū)動齒輪軸的右端部。從動齒輪軸設(shè)置有接合切換機構(gòu)，該接合切換結(jié)構(gòu)設(shè)置有適于切換從動齒輪軸和 各從動齒輪之間的接合的凸輪桿。輸出鏈輪配合到穿過曲軸箱的左側(cè)壁的從動齒輪軸的左 端部。沿中空中心軸線可插入地配合到從動齒輪軸中的變速桿移動凸輪桿。變速桿還從穿過曲軸箱的左側(cè)壁的從動齒輪軸的左端部向左突出。其中變速鼓移 動設(shè)置在變速桿的左端部處的引導(dǎo)銷的變速桿移動機構(gòu)安裝在曲軸箱的左側(cè)壁的外側(cè)。簡言之，日本專利申請No. 2008-93703中公開的多級變速器具有突出地設(shè)置在曲 軸箱右部的離合器和設(shè)置在曲軸箱左側(cè)的變速桿移動機構(gòu)。因此，多級變速器使得左右 (軸向)寬度增大而變大。該常嚙合式多級變速器使得驅(qū)動齒輪和從動齒輪中的一組齒輪固定到齒輪軸而 另一組齒輪由另一個齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地支撐，并且待與齒輪軸接合的齒輪通過接合切換機構(gòu) 從可旋轉(zhuǎn)的齒輪切換，以進行變速。另外，已由相同的申請人在先提交的日本專利申請No. 2008-246752公開了 一種 變速驅(qū)動機構(gòu)，該變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動接合切換機構(gòu)，以切換接合裝置進行變速。接合裝置設(shè) 置在多個齒輪與齒輪軸之間，以在其間進行接合。該變速驅(qū)動機構(gòu)如下構(gòu)造。布置在齒輪 軸的中空中心軸線處的變速桿使凸輪桿以軸向可動和與齒輪軸的中空內(nèi)周面可滑動地接 觸的方式移動。另外，這樣的凸輪桿驅(qū)動接合裝置以進行變速。日本專利申請No. 2008-246752中公開的多級變速器的變速驅(qū)動機構(gòu)如下構(gòu)造。 變速銷徑向穿過通過軸承安裝至變速桿的端部的圓筒操作部件。從其穿過的變速銷的一端 可滑動地配合到形成為沿引導(dǎo)部件的軸向延伸的槽。變速銷的另一端與形成在變速鼓的外 周面中的變速引導(dǎo)槽可滑動地接合。變速鼓轉(zhuǎn)動，以軸向移動由變速引導(dǎo)槽引導(dǎo)的變速銷。 這樣，變速桿通過圓筒操作部件移動。通過由變速桿的移動操作的接合切換機構(gòu)進行變速。變速銷受到因位于與變速引導(dǎo)槽接合的一端部處的變速鼓的轉(zhuǎn)動形成的操作力，以沿軸向平行移動。然而，與和變速引導(dǎo)槽接合的端部相反一側(cè)的端部沿形成為沿引導(dǎo)部 件軸向延伸的槽滑動。因此，變速銷的與承受操作力的端部相反的一側(cè)的端部產(chǎn)生摩擦阻 力。因此，變速銷構(gòu)造成易于軸向傾斜。變速銷由于傾斜因此可以保持其姿勢而不平行移動，如果這樣會增加摩擦阻力而 使得難以平滑地軸向移動。
發(fā)明內(nèi)容
考慮到這些情況作出本發(fā)明，本發(fā)明的一個目的是提供一種安裝至摩托車上的內(nèi) 燃機的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，在該配置結(jié)構(gòu)中，在變速致動器設(shè)置在發(fā)動機的發(fā)動機殼 體外部以不與輔助部件干涉時，不會向外突出并且保持滿意的外觀。 本發(fā)明的目的還在于提供一種安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié) 構(gòu)，在該附接結(jié)構(gòu)中，所述變速致動器與發(fā)動機殼體的附接結(jié)構(gòu)簡單，附接操作容易，可防 止變速致動器與外部物體碰撞，可保持滿意的外觀。本發(fā)明的另一目的在于提供一種能夠減小軸向?qū)挾纫詫崿F(xiàn)緊湊性的多級變速器。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變 速器驅(qū)動地切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)中，變速室與發(fā)動機殼體一體設(shè)置，發(fā)動機殼體 內(nèi)壁局部凹進，以限定能夠容納變速致動器的凹部，變速致動器的致動器主體布置在所述 凹部中。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，所述凹部是這樣一種凹部，其中，所述發(fā)動機殼體的 外壁在車體橫向中央向內(nèi)凹進，在凹部兩側(cè)上保留相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速器的主軸、反轉(zhuǎn)軸和變速致動器布置在距離彼 此大致相等的三角形的相應(yīng)頂點處。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速鼓布置在反轉(zhuǎn)軸與變速致動器之間。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變 速器驅(qū)動地切換的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)中，變速室與發(fā)動機殼體一體設(shè)置，發(fā)動機殼體的 外壁的一部分中央向內(nèi)凹進，而保留兩側(cè)部分，以限定能夠容納變速致動器的致動器主體的 凹部。另外，附接托架附接到變速致動器的致動器主體的端部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐并接收從所述 附接托架穿過的致動器主體的驅(qū)動軸，該端部位于驅(qū)動軸突出的一側(cè)上，凹部兩側(cè)上的相對 的發(fā)動機殼體外側(cè)壁中的一個形成有第一配合孔，該第一配合孔適于接收配合在其中的附接 托架。變速致動器的致動器主體容納在發(fā)動機殼體的凹部中，同時，附接到致動器主體的端部 的附接托架配合到發(fā)動機殼體外側(cè)壁的第一配合孔，并且固定到發(fā)動機殼體外壁。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，發(fā)動機殼體在變速器的設(shè)置有配合孔的發(fā)動機殼體 外側(cè)壁的一側(cè)上形成有變速室的變速室開口，覆蓋發(fā)動機殼體的變速室和第一配合孔的軸 承蓋部件可旋轉(zhuǎn)地支撐變速器的驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸的相應(yīng)軸端。另外，軸承蓋部件 在與第一配合孔對應(yīng)的部分形成第二配合孔，第二配合孔適于接收配合在其中的軸承圓筒 部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐變速致動器的驅(qū)動軸。附接到致動器主體一端的附接托架在外周部處 配合在發(fā)動機外側(cè)壁的第一配合孔中，同時，附接托架的軸承圓筒部以比第一配合孔高的 配合精度配合在軸承蓋部件的第二配合孔中，由此支撐附接托架。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速致動器的致動器主體的位于與致動器主體的附 接有附接托架的一端部相反的一側(cè)的部分借助支撐部件由發(fā)動機殼體支撐。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，支撐部件為設(shè)置在發(fā)動機殼體的凹部中的可開關(guān)的 環(huán)形支撐部件，致動器主體的外周部被環(huán)形支撐部件包圍并支撐。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，支撐部件為旋至發(fā)動機殼體的相對的發(fā)動機殼體外 側(cè)壁的不具有第一配合孔的發(fā)動機殼體外側(cè)壁的支撐螺桿，以可前后移動，固定至支撐螺 桿遠端的彈性部件通過支撐螺桿的前進而壓靠變速致動器的致動器主體的端面，以支撐致動器主體的端部。根據(jù)本發(fā)明一個實施方式，防脫落螺桿旋至發(fā)動機殼體的相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁的不具有第一配合孔的發(fā)動機殼體外側(cè)壁，以可前后移動，防脫落螺桿的遠端靠近變速 致動器的致動器主體的端面，以防止變速致動器脫落。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，在其中多個驅(qū)動齒輪和從動齒輪通過彼此平行的驅(qū) 動齒輪軸和從動齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在對于每個變速檔的常嚙合的狀態(tài)下的多級變速器 中，多個驅(qū)動齒輪固定到驅(qū)動齒輪軸，并且離合器在一端處附接到驅(qū)動齒輪軸，從動齒輪軸 設(shè)置有接合切換機構(gòu)，用于切換從動齒輪軸與每個從動齒輪之間的接合，并且接合切換機 構(gòu)通過變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以進行變速。接合切換機構(gòu)包括接合部，該接合部設(shè)置在每個從動齒輪的內(nèi)周面上的期望周 向位置處，每個接合部均周向具有接合面；接合部件，該接合部件設(shè)置在從動齒輪軸上，以 接合從動齒輪的接合部；以及凸輪桿，該凸輪桿軸向移動成與具有形成有凸輪面的可滑動 接觸面的從動齒輪軸的中空內(nèi)周面接觸，并且移動成操作接合部件。變速驅(qū)動機構(gòu)包括變速桿，該變速桿在沿從動齒輪軸的中心軸線可插入地配合 在從動齒輪軸中的多個凸輪桿內(nèi)部；以及用于軸向移動變速桿的變速桿移動機構(gòu)；變速桿 移動機構(gòu)布置在離合器與從動齒輪之間，以操作變速桿的端部。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，容納驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸的外殼具有位于軸向 離合器側(cè)上的開口，與外殼的開口相對的側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)地支撐每個驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸 的一端，以可打開的方式關(guān)閉外殼的開口的軸承蓋部件可旋轉(zhuǎn)地支撐每個驅(qū)動齒輪軸和從 動齒輪軸的另一端，變速桿移動機構(gòu)布置在離合器與軸承蓋部件之間。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速桿移動機構(gòu)包括圓柱變速桿操作元件，該圓柱 變速桿操作元件與變速桿的端部連接，以相對旋轉(zhuǎn)；變速銷，該變速銷徑向穿過變速桿操作 元件；以及變速鼓，該變速鼓具有與變速桿平行的轉(zhuǎn)動中心軸線，并且在外周面中形成有與 變速銷的端部接合的變速引導(dǎo)槽。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，提供一種多級變速器，在該多級變速器中，多個驅(qū)動 齒輪和從動齒輪通過相應(yīng)的平行齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在對于每個變速檔的常嚙合狀態(tài)，多 個驅(qū)動齒輪和從動齒輪中的一組固定到齒輪軸，接合切換機構(gòu)設(shè)置成切換齒輪軸和每個齒 輪之間的接合以及多個驅(qū)動齒輪和從動齒輪中的另一組與齒輪軸之間的接合，接合切換機 構(gòu)通過變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以進行變速。接合切換機構(gòu)包括接合部，該接合部設(shè)置在各齒輪的內(nèi)周面上的多個周向位置 處，每個接合部周向具有接合面；擺動爪部件，該擺動爪部件由齒輪軸樞轉(zhuǎn)地支撐并且具有 擺動成與接合部的接合面接合并且從其分離的一端；銷部件，該銷部件與擺動爪部件的另 一擺動端徑向內(nèi)接觸；以及多個凸輪桿，該多個凸輪桿沿齒輪軸的中空內(nèi)周面移動，每個凸 輪桿在可滑動接觸面中形成有多個凸輪面，并且移動成通過銷部件操作擺動爪部件，所述 可滑動接觸面與銷部件在期望軸向位置處可滑動地接觸。變速驅(qū)動機構(gòu)包括變速桿，該變速桿沿從動齒輪軸的中心軸線可插入地配合在 從動齒輪軸中，并位于多個凸輪桿的內(nèi)部，軸向移動以移動凸輪桿；變速銷，該變速銷與變 速桿一起軸向移動；以及變速鼓，該變速鼓具有與變速桿平行的轉(zhuǎn)動中心軸線，并在外周面 中形成有與變速銷的一端接合的變速引導(dǎo)槽。
設(shè)置引導(dǎo)部件，其軸向引導(dǎo)與變速鼓的變速引導(dǎo)槽接合的變速銷的接合部的近 側(cè)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，成形為圓筒狀的圓筒操作部件通過軸承與變速桿的 端部同軸連接，用于相對旋轉(zhuǎn)，變速銷徑向穿過圓筒操作部件，引導(dǎo)部件使得一體設(shè)置有圓 筒操作部件并軸向可滑動支撐該圓筒操作部件的圓筒部件局部形成有引導(dǎo)長孔，該引導(dǎo)長 孔適于可滑動地接觸變速銷的接合部的近側(cè)并且適于軸向弓I導(dǎo)變速銷。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，靠近變速銷的接合部定位以可滑動地接觸引導(dǎo)長孔 的滑動部形成為立方體，其側(cè)面形成為用作可滑動的接觸面。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速銷的靠近圓柱操作部件的部分形成為直徑比靠 近變速鼓的接合部的直徑小。本發(fā)明的效果包括下述內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速致動器的致動器主體布置在因發(fā)動機殼體的外 壁的一部分向內(nèi)凹進而形成的凹部中。因此，當(dāng)變速致動器外設(shè)在發(fā)動機殼體外部以不與 輔助部件干涉時，防止其與外部物體碰撞，而不需要保護部件，并且可保持滿意的外觀，而 不使致動器向外突出。另外，由于致動器主體外置于發(fā)動機殼體，因此可使用通用致動器，同時允許致動 器具有特殊結(jié)構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速致動器布置在所述凹部中，在所述凹部中發(fā)動 機的外壁在車體橫向中央向內(nèi)凹進，而在所述凹部兩側(cè)上保留相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁。 因此，變速致動器的大部分可隱藏在凹部中，以形成滿意的外觀并降低空氣阻力。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速器的主軸、反轉(zhuǎn)軸和變速致動器布置在距離彼 此大致相等的三角形的相應(yīng)頂點處。因此，可實現(xiàn)緊湊的配置結(jié)構(gòu)，以小型化變速器和內(nèi)燃 機。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速鼓布置在反轉(zhuǎn)軸與變速致動器之間。因此，變速 鼓可靠近主軸，以集中配置，可實現(xiàn)進一步的緊湊配置結(jié)構(gòu)，以小型化變速器和內(nèi)燃機。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速致動器的致動器主體容納在發(fā)動機殼體的凹部 中，同時，附接到致動器主體的端部的附接托架配合到發(fā)動機殼體外側(cè)壁的第一配合孔中， 然后固定至發(fā)動機殼體外壁。因此，容易確保密封性能，變速致動器與發(fā)動機殼體的附接接 構(gòu)簡單而且附接操作容易。變速致動器布置在發(fā)動機殼體兩側(cè)上的相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁之間的凹部中， 以不與輔助部件干涉。因此，變速致動器的大部分可隱藏，以使外觀滿意，并且降低空氣阻 力。另外，變速致動器可免于與外部物體碰撞，而不需要保護部件。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，附接到致動器主體的端部的附接托架在外周部處配 合在發(fā)動機外側(cè)壁的第一配合孔中，同時，附接托架的軸承圓筒部以比第一配合孔中的配 合精度高的配合精度配合在軸承蓋部件的第二配合孔中，以支撐附接托架。因此，其致動器 主體布置在發(fā)動機殼體外部(凹部)上的變速致動器可通過附接托架附接到發(fā)動機殼體， 同時確保高密封性能。另外，附接托架的外周部在第一配合孔中的配合不需要與第二配合 孔中一樣高的配合精度。因此，變速致動器的附接操作容易。變速致動器通過使用具有高配合精度的第二配合孔而相對于齒輪系定位，并且通過使用具有低配合精度的第一配合孔附接到發(fā)動機殼體。因此，可確保變速致動器與齒輪系之間的附接精度。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，位于與附接有附接托架的致動器主體的端部相對的 一側(cè)上的變速致動器的致動器主體的一部分借助支撐部件由發(fā)動機殼體支撐。因此，變速 致動器可被穩(wěn)定地支撐。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，致動器主體的外周部被環(huán)形支撐部件包圍并支撐， 環(huán)形支撐部件設(shè)置在發(fā)動機殼體的凹部中，以可打開和關(guān)閉。因此，變速致動器可通過借助 打開環(huán)形支撐部件和關(guān)閉環(huán)形支撐部件而將變速致動器容納在發(fā)動機殼體的凹部中被簡 單地附接。如果致動器懸置，則因為內(nèi)燃機的振動而在致動器的非支撐側(cè)上產(chǎn)生大幅度負(fù) 載。這需要增加致動器中的軸承等的強度，使致動器的尺寸變大。然而，由于通過環(huán)形支撐 部件穩(wěn)固地固定致動器主體的外周部，因此可防止致動器變大。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，固定至支撐螺桿遠端的彈性部件通過使支撐螺桿前 進而壓靠變速致動器的致動器主體的端面，以支撐致動器主體的端部，支撐螺桿螺接到發(fā) 動機外側(cè)壁，以可前后移動。因此，變速致動器可通過借助支撐螺桿向后移動將變速致動器 容納在發(fā)動機殼體的凹部中，并且通過使支撐螺桿前進從而位于其遠端處的彈性部件擠壓 并支撐致動器主體的端面，從而被簡單地附接。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，可通過借助防脫落螺桿的前進而使防脫落螺桿的遠 端靠近致動器主體的端面而簡單地防止變速致動器脫落，防脫落螺桿螺接到發(fā)動機殼體外 側(cè)壁，以可前后移動。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，由于變速桿移動機構(gòu)緊湊地布置在附接到驅(qū)動齒輪 軸的端部的離合器與可由從動齒輪軸可旋轉(zhuǎn)地支撐的從動齒輪之間，因此變速器的軸向?qū)?度減小而實現(xiàn)緊湊性。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，以可打開的方式關(guān)閉外殼開口的軸承蓋部件可旋轉(zhuǎn) 地支撐每個驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸的端側(cè)，變速桿移動機構(gòu)布置在離合器與軸承蓋部件 之間。因此，可容易保持變速室外部上的變速桿移動機構(gòu)，可僅通過移除軸承蓋部件簡單地 保持齒輪軸、變速齒輪和接合切換機構(gòu)。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，由于變速桿移動機構(gòu)包括布置在離合器與從動齒輪 之間的變速桿操作元件、變速銷和變速鼓，因此可容易實現(xiàn)緊湊性。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，設(shè)置引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件軸向引導(dǎo)與變速鼓的變 速引導(dǎo)槽接合的變速銷的接合的近側(cè)。因變速銷的移動而造成的摩擦阻力靠近因變速鼓的 轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的操作力的接合部。因此，由于變速銷構(gòu)造成不易于軸向傾斜，因此防止變速銷 的傾斜，以實現(xiàn)平滑的軸向移動，這可提供順暢的變速。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，引導(dǎo)部件使得一體設(shè)置有圓筒操作部件并軸向可滑 動地支撐該圓筒操作部件的圓筒部件局部形成有引導(dǎo)長孔，該引導(dǎo)長孔適于可滑動地接觸 變速銷的接合部的近端，并適于軸向引導(dǎo)變速銷。因此，具有小且簡單的結(jié)構(gòu)的引導(dǎo)部件防 止變速銷軸向傾斜，以及防止圓筒操作部件的軸向中心偏移。這可保持變速桿的平滑移動， 用于進行順暢變速。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，靠近變速銷的接合部定位以可滑動接觸引導(dǎo)長孔的滑動部形成為立方體，其側(cè)面形成作為可滑動接觸面。因此，可滑動接觸面的表面壓力分散成小分量，這可使變速銷更架平滑支移動。根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式，變速銷的靠近圓筒操作部件的一部分形成為直徑比 靠近變速鼓的接合部的直徑小。因此，在保持受到由于變速鼓的轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的操作力的接 合部的強度的同時，靠近圓筒操作部件的變速銷的一部分的直徑減小。這可減小圓筒操作 部件和引導(dǎo)部件的尺寸和重量，以實現(xiàn)節(jié)省空間。從下述的詳細(xì)說明將會清楚本發(fā)明的可應(yīng)用的其它范圍。然而，應(yīng)理解，詳細(xì)說明 和具體實施例雖然表示本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，但其僅是以示意的方式給出，這是因為根 據(jù)該詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會清楚本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的各種變型和修改。
從下列給出的詳細(xì)說明和附圖將更完全地理解本發(fā)明，所述附圖僅是以示意的方 式給出，因此不限制本發(fā)明，附圖中圖1是內(nèi)燃機的部分省略的右視圖，根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式的多級變速器組 裝在該內(nèi)燃機中；圖2是多級變速器的剖視圖(沿圖1的線II-II剖取的剖視圖)；圖3是發(fā)動機殼體的右視圖；圖4是軸承蓋部件的右視圖；圖5是附接托架的左視圖；圖6是用于幫助說明安裝變速電機的方法的說明圖；圖7是變速鼓的外周面的展開圖；圖8示出變速鼓的轉(zhuǎn)角、變速檔以及電位計的檢測角之間的對應(yīng)關(guān)系；圖9是示出反轉(zhuǎn)齒輪軸及其周邊結(jié)構(gòu)的剖視圖(沿圖11和圖12的IX-IX線剖取 的剖視圖)；圖10是示出反轉(zhuǎn)齒輪軸及其周邊結(jié)構(gòu)的另一個剖視圖(沿圖11和圖12的X-X 線剖取的剖視圖)；圖11是沿圖9和圖10的XI-XI線剖取的剖視圖；圖12是沿圖9和圖10的XII-XII線剖取的剖視圖；圖13是變速桿和空轉(zhuǎn)機構(gòu)的分解立體圖；圖14是示出將空轉(zhuǎn)機構(gòu)組裝在變速桿和凸輪桿等上的狀態(tài)的分解立體圖；圖15是反轉(zhuǎn)齒輪軸、銷部件以及彈簧的局部分解立體圖；圖16是反轉(zhuǎn)齒輪軸的左視圖(從圖15的箭頭XVI所觀察的視圖)；圖17是擺動爪部件、軸銷、銷部件以及彈簧的分解立體圖；圖18是示出將變速驅(qū)動機構(gòu)的一部分與接合裝置組裝到反轉(zhuǎn)齒輪軸的狀態(tài)的立 體圖；圖19是示出將軸承套環(huán)部件外設(shè)在圖18所示的狀態(tài)下的反轉(zhuǎn)齒輪軸上的狀態(tài)的 立體圖；圖20(a)至圖20(d)包括示出在開始加檔時的第一檔狀態(tài)的說明圖；圖21(a)至圖21(d)包括示出在加檔操作中途的一個過程的說明圖22(a)至圖22(d)包括示出接下來的過程的說明圖；圖23(a)至圖23(d)包括示出接下來的過程的說明圖；圖24(a)至圖24(d)包括示出加檔結(jié)束時的第二檔狀態(tài)的說明圖；圖25(a)至圖25(d)包括示出開始減檔時的第二檔狀態(tài)的說明圖；圖26(a)至圖26(d)包括示出減檔作業(yè)中途的一個過程的說明圖；以及圖27(a)至圖27(d)包括示出減檔結(jié)束時的第一檔狀態(tài)的說明圖。
具體實施方式
下面將參照圖1至圖27描述本發(fā)明的一個實施方式。根據(jù)該實施方式的多級變速器10構(gòu)造成裝配在安裝于摩托車上的內(nèi)燃機中。圖1是內(nèi)燃機E的部分省略的右視圖。圖2是多級變速器10的剖視圖(沿圖1 的線II-II剖取的剖視圖)。如圖1和圖2所示，多級變速器10安裝在與內(nèi)燃機共用的發(fā) 動機殼體1中。參照圖3，圖3是發(fā)動機殼體1的右視圖，發(fā)動機殼體1構(gòu)造成使上發(fā)動機殼體IU 與下發(fā)動機殼體IL結(jié)合，上發(fā)動機殼體IU和下發(fā)動機殼體IL分成上下兩部分，并且中間 放置左右水平延伸的曲軸6。發(fā)動機殼體1 一體形成有變速室2。多級變速器10的主齒輪 軸11和反轉(zhuǎn)齒輪軸12可旋轉(zhuǎn)地支承在變速室2中，以彼此平行地左右水平延伸。上發(fā)動機殼體IU和下發(fā)動機殼體IL彼此結(jié)合，以從上側(cè)和下側(cè)支撐并保持曲軸 6和反轉(zhuǎn)軸12，反轉(zhuǎn)軸12在變速室2中位于與曲軸6相同高度的高度位置處。變速器室2形成在已結(jié)合的發(fā)動機殼體1的后半部中。發(fā)動機殼體1可旋轉(zhuǎn)地支 承變速室2中的主齒輪軸11和反轉(zhuǎn)齒輪軸12的左部。另外，發(fā)動機殼體1在右側(cè)形成有 大變速室開口 2h，大變速室開口 2h由軸承蓋部件8覆蓋。軸承蓋部件8可旋轉(zhuǎn)地支承主齒 輪軸11和反轉(zhuǎn)齒輪軸12的右部。主齒輪軸11通過相應(yīng)的軸承3L和3R由下發(fā)動機殼體IL的側(cè)壁和軸承蓋部件8 可旋轉(zhuǎn)地支承。另外，主齒輪軸11穿過右軸承3R并從變速室2突出，以形成右端部，多盤 式摩擦離合器5安裝在右端部上。初級從動齒輪4通過主齒輪軸11可旋轉(zhuǎn)地支撐在摩擦離合器5的左側(cè)，以接收曲 軸6傳遞到其上的旋轉(zhuǎn)。內(nèi)燃機的曲軸的旋轉(zhuǎn)通過接合狀態(tài)下的摩擦離合器5從初級從動齒輪4傳遞給主 齒輪軸11。參照圖2，主齒輪軸11成形為中空圓筒狀，在中空部中包括具有較大直徑的長大 徑孔部Ila和位于其右側(cè)并且直徑略微減小的小徑孔部lib。長推桿151插入大徑孔部Ila 中，短推桿15s可滑動地配合在小徑孔部lib中。長推桿151的右端部151r配合到小徑孔 部lib中。三個滾珠16保持在小徑孔部lib和短推桿15s的左端部之間。滾珠16的外徑使得這三個滾珠16能夠被接收在小徑孔部1 Ib中的軸向的相同位 置處。長推桿151的右端部151i 和短推桿15s的左端部形成在彼此相對的端面處并具有 淺的環(huán)形槽，以在其中穩(wěn)定地接收三個滾珠16。長推桿151的左端部向左穿過下發(fā)動機殼體11，并且配合至離合器液壓致動器17 的活塞17p。
短推桿15s的右端部從主齒輪軸11向右突出，并且抵靠摩擦離合器5的壓力板5p 的中央部。通過該構(gòu)造，離合器液壓致動器17的致動允許活塞17p向右擠壓長推桿151。長 推桿151又通過滾珠16擠壓短推桿15s，以抵抗離合器彈簧5s的彈力向右移動壓力板5p。 這能夠釋放已通過離合器彈簧5s的彈力接合的摩擦離合器5的接合。三個滾珠16作為止推軸承，不將短推桿15s的旋轉(zhuǎn)傳遞到長推桿151。主齒輪軸11形成有具有較大內(nèi)徑的長的大徑孔部11a，因此能夠?qū)崿F(xiàn)重量的減 輕。將夾設(shè)在長推桿151與短推桿15s之間的三個滾珠16以下列方式插入小徑孔部 lib中。將三個滾珠16從左側(cè)設(shè)置于大徑孔部Ila中，將長推桿151從左側(cè)插入其中。三 個滾珠16由長推桿151的右端部151r向右擠壓，設(shè)定在小徑孔部lib中，并壓靠已從右側(cè) 配合在其中的短推桿15s的左端部的端面。這樣，將三個滾珠16保持在長推桿151的右端部151ι 與短推桿15s的左端部15sl 之間，沿周向自然散開，接收在兩個端面的環(huán)形槽中，以穩(wěn)定地保持。從而，容易進行組裝作 業(yè)。反轉(zhuǎn)齒輪軸12在左部通過軸承7L可旋轉(zhuǎn)地支撐在上發(fā)動機殼體IR與下發(fā)動機 殼體IL的兩側(cè)壁之間，在右端部通過軸承7R由軸承蓋部件8可旋轉(zhuǎn)地支撐。反轉(zhuǎn)齒輪軸12為驅(qū)動軸，其在比軸承7L向左突出的軸端部處附接有輸出鏈輪32。鏈條38卷繞輸出鏈輪32。動力通過鏈條38傳遞到后輪側(cè)，由此使車輛行進。反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸端部在其最外端處形成有外螺紋12e?；ㄦI槽12s形成在外螺 紋12e的內(nèi)側(cè)(右側(cè))，在外螺紋12e與花鍵槽12s之間的邊界部處形成有外周向槽12f (參 見圖9)。參照圖6，環(huán)形套環(huán)部件33外附至反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸端部，以抵靠軸承7L的內(nèi) 圈。接著將外附至軸端部的盤簧34保持在套環(huán)部件33和花鍵配合到花鍵槽12s的輸出鏈 輪32之間。接著將半分栓銷35配合至外周向槽12f，并且將環(huán)形保持件36外配至半分栓 銷35。環(huán)形保持件36包括分別與半栓銷35的外周面和外側(cè)面相對的外周壁和環(huán)形側(cè) 壁。環(huán)形側(cè)壁抵靠半分栓銷35的外側(cè)面，使得外周壁沿半分栓銷35的外周面從半分栓銷 35向內(nèi)(向右)突出，并且抵靠花鍵配合到花鍵槽12s的輸出鏈輪32。六角帽螺母件37在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的最外端處與外螺紋12e螺接，因此將環(huán)形保 持件36固定保持在螺母件37與半分栓銷35之間。如上所述，花鍵配合至反轉(zhuǎn)齒輪軸12的輸出鏈輪32被限制在抵靠軸承7L的內(nèi)圈 的套環(huán)部件33和固定抵靠半分栓銷35的環(huán)形保持件36之間。另外，輸出鏈輪32通過盤 簧34彈性壓靠環(huán)形保持件36。因此，盡管盤簧34吸收施加到輸出鏈輪32的力的軸向分 量，但輸出鏈輪32可恒定地位于期望的軸向范圍內(nèi)，因此向鏈條38穩(wěn)定地傳遞動力。一組驅(qū)動變速齒輪m形成在主齒輪軸11上，位于左軸承3L和右軸承3R之間，以 與主齒輪軸11 一體旋轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動變速齒輪ml與主齒輪軸11沿右軸承3R—體形成。主齒輪軸11在第一 驅(qū)動變速齒輪ml和左軸承3L之間一體形成有花鍵。另外，第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動變速齒輪m2、m3、m4、m5和m6花鍵配合到所述花鍵。第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動 變速齒輪m2、m3、m4、m5和m6從右向左直徑依次增大。附加地，第三、第四、第五和第六驅(qū)動變速齒輪m3、m4、m5和m6均形成有在內(nèi)周面 上周向延伸的內(nèi)周槽mv，以形成對應(yīng)的花鍵配合部。由此可實現(xiàn)重量減輕。另一方面，一組從動變速齒輪η通過環(huán)形軸承套環(huán)部件13可旋轉(zhuǎn)地支承在反轉(zhuǎn)軸 12上，位于左軸承7L和右軸承7R之間。在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上，五個軸承套環(huán)部件13以等間隔外設(shè)在右端軸承套環(huán)部件13 與左端軸承套環(huán)部件13之間。右端軸承套環(huán)部件13通過與右軸承7R左側(cè)相鄰的套環(huán)部 件14R外裝，左端軸承套環(huán)部件13通過與左軸承7L右側(cè)相鄰的套環(huán)部件14L外裝。這些軸 承套環(huán)部件13總計為七個。第一、第二、第三、第四、第五和第六從動變速齒輪nl、n2、η3、 η4、η5和η6均被可旋轉(zhuǎn)地支撐，以跨接在對應(yīng)的相鄰軸承套環(huán)部件13之間。第一、第二、 第三、第四、第五和第六從動變速齒輪η 、π2、π3、η4、π5和π6的直徑從右向左依次減小。與主齒輪軸11 一體旋轉(zhuǎn)的第一 、第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動變速齒輪ml、 m2、m3、m4、m5和m6分別與由反轉(zhuǎn)齒輪軸12可旋轉(zhuǎn)地支撐的第一、第二、第三、第四、第五和 第六從動變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5和n6常嚙合。第一驅(qū)動變速齒輪ml與第一從動變速齒輪nl之間的嚙合接合形成減速比最大的 第一檔。第六驅(qū)動變速齒輪m6與第六從動變速齒輪n6之間的嚙合接合形成減速比最小的 第六檔。它們之間的減速比依次減小，而形成第二、第三、第四和第五檔。因此，變速檔為奇數(shù)的奇數(shù)級齒輪(第一、第三和第五從動變速齒輪nl、n3和η5) 和變速檔為偶數(shù)級的偶數(shù)級齒輪(第二、第四和第六從動變速齒輪η2、η4和n6)交替地排 列在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上。如下所述，可與從動變速齒輪η接合的接合裝置20設(shè)置在形成為中空圓筒狀的反 轉(zhuǎn)齒輪軸12中。作為接合裝置20的一個組成元件的總計八根凸輪桿C(Ca0、Ca0、Cae、Cae、 Cbo、Cbo、Cbe、Cbe)可軸向移動地配合在如下所述形成于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面中的 凸輪引導(dǎo)槽12g中。八根凸輪桿C包括四類凸輪桿每類兩根凸輪桿。變速桿51作為用于驅(qū)動凸輪桿C以進行變速的變速驅(qū)動機構(gòu)50的一個構(gòu)成元 件，沿反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空中心軸線插入反轉(zhuǎn)齒輪軸12中。變速桿51的軸向移動通過與 空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53的聯(lián)鎖而使凸輪桿C軸向移動。用于使變速桿51軸向移動的機構(gòu)設(shè)置在右發(fā)動機殼體IR中。變速桿51的軸向移動通過與空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53的聯(lián)鎖使凸輪桿C軸向移動。凸 輪桿C的移動允許設(shè)置在反轉(zhuǎn)齒輪軸12中的接合裝置20使每個從動變速齒輪η與反轉(zhuǎn)齒 輪軸12進行選擇接合，以進行變速。參照圖13，變速驅(qū)動機構(gòu)50的變速桿51形成為圓柱桿狀。另外，變速桿51在軸 向左右兩個位置處形成有直徑均減小外且延伸給定長度的外周凹部51a和51b。變速桿51的右端形成有具有外螺紋的外螺紋端部51bb。另外，六角形螺母部51c 形成在外螺紋端部51bb的前面?？辙D(zhuǎn)機構(gòu)52和53分別組裝至變速桿51的左外周凹部51a和右外周凹部51b。左和右空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53構(gòu)造相同，并且彼此對稱布置。左空轉(zhuǎn)機構(gòu)52使得通過連接長保持件52hl和短保持件52hs而構(gòu)成彈簧保持件52h，以接收可滑動地配合在其中的變速桿51。另外，彈簧保持件52h形成在具有與變速桿51的外周凹部51a對應(yīng)的內(nèi)周凹部52ha的內(nèi)周面上。如果變速桿51穿過彈簧保持件52h以將該彈簧保持件52h定位在外周凹部51a 處，則彈簧保持件52h的內(nèi)周凹部52ha和變速桿51的外周凹部51a的兩個空間形成共用空間。作為彈簧接收件的一對左右栓銷52c、52c可相對地插入配合，以跨接彈簧保持件 52h的內(nèi)周凹部52ha和變速桿51的外周凹部51a的兩個空間。卷繞變速桿51的壓縮卷 簧52s設(shè)置在兩個栓銷52c、52c之間，以沿使栓銷52c、52c彼此離開的方向偏壓栓銷52c、 52c。另外，栓銷52c呈中空盤狀，其外徑與彈簧保持件52h的內(nèi)周凹部52ha的內(nèi)徑對 應(yīng)，其內(nèi)徑與變速桿51的外周凹部51a的外徑對應(yīng)。另外，栓銷52c為了組裝而對分。右空轉(zhuǎn)機構(gòu)53 (彈簧保持件53h、長保持件53hl、短保持件53hs、內(nèi)周凹部53ha、 栓銷53c和壓縮卷簧53s)也具有與左空轉(zhuǎn)機構(gòu)52相同的結(jié)構(gòu)。另外，右空轉(zhuǎn)機構(gòu)53布置 在變速桿51的外周凹部51b處。這樣，變速桿51軸向移動，以借助左、右空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53的壓縮卷簧52s和53s 分別使彈簧保持件52h和53h軸向移動。八根凸輪桿C(Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe, Cbe)徑向定位并且抵靠分別附 接到變速桿51的左、右外周凹部51a和51b的空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53的彈簧保持件52h和53h 的相應(yīng)外周面(參照圖14)。凸輪桿C為截面為矩形的軸向伸長的棱柱桿部件。另外，凸輪桿C在與和彈簧保 持件52h、53h接觸的內(nèi)周側(cè)面相反側(cè)的外周側(cè)面上形成有凸輪面。該凸輪面在三個期望位 置處形成有凸輪槽ν。另外，一對保持爪P從內(nèi)周側(cè)面突出，以將彈簧保持件52h和53h中 的任意一個彈簧保持件保持成從其任一側(cè)對其保持。凸輪桿C的截面不形成特殊形狀，也就是說，凸輪桿C是具有常見簡單的矩形外輪 廓的棱柱桿部件；因此，能夠容易制造凸輪桿C。在分別與奇數(shù)級齒輪(第一、第三和第五從動變速齒輪nl、n3和n5)對應(yīng)的三個 位置處均形成有凸輪槽vl、ν3和v5的奇數(shù)級凸輪桿Cao和Cbo為兩種類型。一種類型用 于正轉(zhuǎn)(加速期間由從動變速齒輪η向反轉(zhuǎn)齒輪軸12施力的旋轉(zhuǎn)方向)。另一種類型用于 反轉(zhuǎn)(減速期間由從動變速齒輪η向反轉(zhuǎn)齒輪軸12施力的旋轉(zhuǎn)方向)。一類正轉(zhuǎn)奇數(shù)級凸 輪桿Cao在內(nèi)周側(cè)面上均具有保持右彈簧保持件53h的保持爪ρ。而另一類反轉(zhuǎn)奇數(shù)級凸 輪桿Cbo在內(nèi)周側(cè)面上均具有保持左彈簧保持件52h的保持爪ρ (參照圖14)。同樣，在分別與偶數(shù)級齒輪(第二、第四和第六從動變速齒輪n2、n4和n6)對應(yīng)的 三個位置處均形成有凸輪槽ν2、v4和v6的偶數(shù)級凸輪桿Cae和Cbe為兩種類型。一種類 型用于正轉(zhuǎn)而另一種類型用于反轉(zhuǎn)。一類正轉(zhuǎn)偶數(shù)級凸輪桿Cae在內(nèi)周側(cè)面上均具有保持 左彈簧保持件52h的保持爪ρ。而另一類反轉(zhuǎn)偶數(shù)級凸輪桿Cbe在內(nèi)周側(cè)面上均具有保持 右彈簧保持件53h的保持爪ρ (參照圖14)。這樣，變速桿51的軸向移動通過右空轉(zhuǎn)機構(gòu)53的壓縮卷簧53s使正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級 凸輪桿Cao和反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe與彈簧保持件53h —起同時軸向移動。另外，變速 桿51的軸向移動通過左空轉(zhuǎn)機構(gòu)52的卷簧52s使反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo和正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae與彈簧保持件52h —起同時軸向移動。如圖14所示，圓柱變速桿操作元件55通過配合在該操作元件55內(nèi)部中的滾珠軸承56附接到位于螺母部51c右側(cè)的變速桿51的右端部上。滾珠軸承56通過將兩片軸向連接在一起而形成。滾珠軸承56配合在位于螺母部 51c右側(cè)的變速桿51的右端部上，并且保持在螺母部51c和與外螺紋端部51bb螺接的螺母 57之間，并通過螺母57緊固。這樣，變速桿操作元件55可轉(zhuǎn)動地保持變速桿51的右端部。徑向穿設(shè)的銷孔55h形成在從螺接螺母57向右延伸的變速桿操作元件55的圓筒 部中。變速銷58穿過該銷孔55h。變速銷58穿過變速桿操作元件55，并從變速桿操作元件55朝一側(cè)突出(參見圖 2)。如圖14所示，這樣的突出端部用作可滑動地接合下述的變速鼓67的變速引導(dǎo)槽G的 圓筒接合部58a。另外，立方體滑動部58b形成在接合部58a與穿過變速桿操作元件55的 小徑圓筒部58c之間。由于穿過變速桿操作元件55的部分為直徑比接合部58a小的小徑圓筒部58c，因 此，變速桿操作元件55和引導(dǎo)該變速桿操作元件55的部分的尺寸減小且重量減輕，以節(jié)省 空間。下發(fā)動機殼體IL在包括在變速室2中的外壁的后下部的左右中央部處(除了左 右中央部的兩側(cè)外)向內(nèi)(向前)凹進，以在其中限定用于容納變速電機80(即，變速致動 器)的凹部1D。位于凹部ID的兩側(cè)上以彼此相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILl和ILr的右發(fā) 動機殼體外側(cè)壁ILr形成有第一配合孔lp，變速電機80的附接托架81的外周部適于配合 在該第一配合孔Ip中。位于變速室2右側(cè)的變速室開口 2h和第一配合孔Ip通向共用的環(huán)形框架壁If 內(nèi)(參見圖3)。覆蓋變速室開口 2h的軸承蓋部件8安裝成覆蓋環(huán)形框架壁If，S卩，軸承蓋 部件8同時覆蓋第一配合孔Ip以及變速室開口 2h。另外，軸承蓋部件8在周緣部處抵靠環(huán)形框架壁If的端面，并且通過螺釘9緊固 到其上。因此，可通過去除螺釘9移除軸承蓋部件8。參照圖4，軸承蓋部件8形成有主軸承孔8m和位于其傾斜上部位置處的反轉(zhuǎn)軸承 孔Sn。主軸承孔8m適于接收配合在其中的軸承3R，軸承3R可旋轉(zhuǎn)地支撐主齒輪軸11。反 轉(zhuǎn)軸承孔8η適于接收配合在其中的軸承7R，軸承7R可旋轉(zhuǎn)地支撐反轉(zhuǎn)齒輪軸12。另外， 軸承蓋部件8形成有與反轉(zhuǎn)軸承孔8η同軸且向右突出的筒狀引導(dǎo)部Sg。筒狀引導(dǎo)部8g設(shè)置有與反轉(zhuǎn)軸承孔8η同軸的小徑圓孔8gh。另外，筒狀引導(dǎo)部 Sg具有向下傾斜切口的下部，以形成軸向長引導(dǎo)長孔8gl。參照圖4，軸孔8a穿設(shè)在開口引導(dǎo)長孔8gl的向下傾斜的位置處。軸孔8a適于 接收裝設(shè)在其中的支撐軸65(參見圖2)，支撐軸65通過軸承66可旋轉(zhuǎn)地支撐下述的變速 鼓67。軸承孔8b形成在軸孔8a的下方，以通過軸承70b (參見圖2)可旋轉(zhuǎn)地支撐中間軸 70。另外，在軸承孔8b的向下傾斜的位置處形成第二配合孔8q，第二配合孔8q為和變速電 機80的驅(qū)動軸80d(參見圖2)同軸的圓筒狀。另外，在第二配合孔8q的周圍并與該第二配合孔8q同心的圓上形成三個螺釘孔 8c。
支撐軸65預(yù)先裝設(shè)在軸承蓋部件8的軸孔8a中，圓筒變速鼓67通過軸承66由 支撐軸65可轉(zhuǎn)動地支撐。中間軸70通過軸承70b由軸承孔8b可轉(zhuǎn)動地支撐。大徑中間齒輪71配合到中 間軸70，并且一體形成有小徑中間齒輪72。允許小徑齒輪72與形成在變速鼓67的側(cè)邊緣 上的鼓齒輪67嚙合。當(dāng)軸承 蓋部件8在該狀態(tài)下安裝成覆蓋環(huán)形框架壁If同時覆蓋變速室開口 2h和 第一配合孔Ip時，主齒輪軸11通過軸承3R由主軸承孔8m可旋轉(zhuǎn)地支撐。反轉(zhuǎn)齒輪軸12 通過軸承7R由反轉(zhuǎn)軸承孔8η可旋轉(zhuǎn)地支撐。另外，位于變速桿51的右端部處的比反轉(zhuǎn)齒 輪軸12向右突出的變速桿操作元件55可滑動地配合在管狀引導(dǎo)部8g的圓孔8gh中(參 見圖2)。變速銷58的穿過變速桿操作元件55的立方體滑動部58b可滑動地配合在管狀弓I 導(dǎo)部8g的引導(dǎo)長孔8gl中。另外，變速銷58的端部處的接合部58a與變速鼓67的變速引 導(dǎo)槽G可滑動地接合。變速桿移動機構(gòu)(變速鼓67、變速銷58、變速桿操作元件55)以緊湊的形式布置 在主齒輪軸11的右端處的摩擦離合器5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12上的從動變速齒輪η之間(參見 圖12)。變速桿移動機構(gòu)使得變速鼓67轉(zhuǎn)動，以借助變速銷58使變速桿51軸向移動。和與變速鼓67的變速引導(dǎo)槽G接合的變速銷58的接合部58a連續(xù)的滑動部58b 通過筒狀引導(dǎo)部8g的引導(dǎo)長孔8gl軸向可滑動地引導(dǎo)。因變速銷58的移動而產(chǎn)生的摩擦 阻力位于接合部58a附近的滑動部58b處，接合部58a由于變速鼓67的轉(zhuǎn)動受到操作力。 這形成這樣的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)使變速銷58難以隨著移動而軸向傾斜。因此，可防止變速銷58 傾斜而實現(xiàn)平滑的軸向移動，可實現(xiàn)平滑變速。防止變速銷58傾斜還防止變速桿操作元件55的軸線中心偏斜，由此保持變速桿 51的平滑移動，以進行更加平滑的變速。另外，由于變速桿操作元件55由筒狀引導(dǎo)部8g引導(dǎo)，因此防止變速桿51的傾斜， 這也有助于變速桿51的順暢操作。變速銷58的靠近變速桿操作元件55的小徑圓筒部58c的直徑形成得比靠近變速 鼓67的部分的直徑小。變速銷58的靠近變速鼓67的部分的直徑減小，同時保持因變速鼓 67的轉(zhuǎn)動而受到操作力的接合部58a的強度。因此，可使變速桿操作元件55和管狀引導(dǎo)部 Sg的尺寸減小且重量減輕，由此實現(xiàn)空間節(jié)省。變速鼓67的變速引導(dǎo)槽G在其外周面中形成為繪制經(jīng)過兩個圓的螺旋。另外，變 速引導(dǎo)槽G具有對于各給定轉(zhuǎn)角(例如150度)第一檔至第六檔的連續(xù)變速檔位置。另外，空檔N位于第一檔位置前。圖7為變速鼓67的外周面的展開圖。圖8示出變速鼓67的轉(zhuǎn)角與對應(yīng)的變速檔 之間的位置關(guān)系。變速引導(dǎo)槽G構(gòu)造成使變速檔槽部Gs與對應(yīng)的螺旋變速槽部Gm連續(xù)連接。變速 檔槽部Gs均位于為每個變速檔決定的軸向位置處，以周向延伸，并且防止變速銷58因變速 鼓67的轉(zhuǎn)動而軸向移動。變速槽部Gm均適于使變速銷58由于變速鼓67的轉(zhuǎn)動而軸向移動。盡管換擋鼓67的外徑較小，變速引導(dǎo)槽G也經(jīng)過兩圈形成。因此，存在設(shè)置各傳變速檔槽部Gs的增大長度的空間。如圖8所示，各變速檔槽部Gs均具有對應(yīng)于變速鼓67的90度轉(zhuǎn)角的長度，變速檔槽部Gs均設(shè)置成距離比在變速電機80的驅(qū)動停止之后變速鼓 67空轉(zhuǎn)行進的距離長。即使變速電機80使變速鼓67以高速轉(zhuǎn)動，也可容易地設(shè)置期望的變速電機80。換言之，即使由變速電機80提供的變速高，也可在短時間內(nèi)將變速桿穩(wěn)定地保持 在期望的固定位置處，以形成變速檔，而不需要間歇驅(qū)動機構(gòu)且構(gòu)造簡單。另外，變速過程中的變速槽部Gm使得變速鼓67的轉(zhuǎn)角設(shè)置為60度。變速引導(dǎo)槽G經(jīng)過兩圈連續(xù)形成在變速鼓67的外周面中。因此，即使多級變速器 10具有多至六個的變速檔，也可用單一的小外徑變速鼓67來應(yīng)對。因此，可以實現(xiàn)多級變 速器10的尺寸減小和重量減輕，這可實現(xiàn)低成本。中間軸70 —體支撐與位于變速鼓67的側(cè)邊緣處的鼓齒輪67g嚙合的小徑中間齒 輪72。中間軸70向右延伸，以形成形成有小徑齒輪73的端部。如圖2所示，由裝設(shè)在軸承 蓋部件8上的支撐軸74可旋轉(zhuǎn)地支撐的大徑減速齒輪75b與中間軸70上的小徑齒輪73 嚙合。另外，與大徑減速齒輪75b —體的小徑減速齒輪75s與由裝設(shè)在軸承蓋部件8上的 支撐軸76可旋轉(zhuǎn)地支撐的大徑齒輪77嚙合。大徑齒輪77的圓筒近部77a與由下發(fā)動機殼體IL支撐的電位計78的操作部連接。這樣，電位計78的轉(zhuǎn)動通過由大徑減速齒輪75b和小徑減速齒輪75s組成的減速 齒輪機構(gòu)而減速，并由電位計78檢測。圖8示出由電位計78所檢測的角度，該角度可以與變速鼓67的轉(zhuǎn)角對應(yīng)。電位計78檢測通過減速齒輪機構(gòu)而減速的變速鼓67的轉(zhuǎn)動；因此，提供的檢測角 度大約是變速鼓67的轉(zhuǎn)角的1/3。如上所述，由于通過減速齒輪機構(gòu)的減速來檢測變速鼓67的轉(zhuǎn)角，因此可使用廉 價的電位計78。用于使變速鼓67轉(zhuǎn)動的變速電機80布置在下發(fā)動機殼體IL的外壁的凹部ID中。驅(qū)動軸80d從形成為圓筒狀的電機主體80a的一個端面突出。驅(qū)動軸80d從其突 出的電機主體80a的端部用作附接托架81。如圖5所示，附接托架81大致為盤狀，并且在中央處形成有通過軸承82可旋轉(zhuǎn)地 支撐變速電機80的驅(qū)動軸80d的軸承圓筒部81s (參見圖6)。變速電機80的環(huán)形附接面 81a形成在軸承圓筒部81s的周邊上。在環(huán)形附接面81a的外周上，在三個相應(yīng)位置處形成 電機主體附接孔81b，在三個相應(yīng)位置處形成電機附接螺釘凸耳部81c。參照圖6，從變速電機80的電機主體80a突出的驅(qū)動軸80d通過軸承82可插入地 配合在附接托架81的軸承圓筒部81s中。電機主體殼體的端部抵靠電機主體附接孔81b 的附接座81a，螺釘83旋入電機主體附接孔81b中。因此，將附接托架81安裝到電機主體 殼體。盤狀附接托架81的外徑大致等于作為下發(fā)動機殼體IL的凹部ID的右側(cè)面的右 發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILr的第一配合孔Ip的內(nèi)徑。位于附接托架81的中央處的軸承圓筒部 81s的外徑大致等于軸承蓋部件8的第二配合孔8q的內(nèi)徑。參照圖6，密封部件84外配至在安裝于變速電機80的盤狀附接托架81的外周面中形成的外周槽。附接托架81從凹部ID的一側(cè)(左側(cè))配合到右發(fā)動機殼體外壁ILr的 第一配合孔Ip中。同時，軸承圓筒部81s配合到軸承蓋部件8的第二配合孔8q中。這樣， 將變速電機80布置在下發(fā)動機殼體IL的凹部ID中。緊固螺釘86從右側(cè)穿過軸承蓋部件 8的三個螺釘孔8c，并且旋入附接托架81的三個相應(yīng)的電機附接螺釘凸耳部81c，以安裝變 速電機80。如上所述，變速電機80通過附接托架81液密配合到第一配合孔Ip和第二配合孔 8q，并且安裝到右發(fā)動機殼體外壁ILr和軸承蓋部件8。因此，變速電機80的電機主體80a 位于凹部ID中，位于從電機主體80a向右突出的驅(qū)動軸80d的端部處的驅(qū)動齒輪80g與中 間軸70的大徑齒輪71嚙合接合。另外，附接托架81的軸承圓筒部81s在第二配合孔8q中的配合的配合精度比 附 接托架81在到第一配合孔Ip中的配合精度高。形狀象半圓的半圓突脊部90在靠近作為凹部ID的左側(cè)面的左發(fā)動機殼體外壁 ILl的位置處形成在下發(fā)動機殼體IL的凹部ID的凹面上。橡膠部件91粘附到半圓突脊部 90的內(nèi)周面。通過附接托架81安裝的變速電機80的電機主體80a通過橡膠部件91配合 到半圓突脊部90。形狀象與半圓突脊部90相對的半圓的半圓支撐部件92通過粘附到其內(nèi)周面的橡 膠部件93配合到電機主體80a。半圓突脊部90和半圓支撐部件92由螺釘95彼此緊固在 兩端，以由此緊固并支撐電機主體80a。另外，防脫落螺桿96從左側(cè)旋到作為凹部ID的左側(cè)面的左發(fā)動機殼體外壁ILl， 以與安裝的變速電機80的驅(qū)動軸80d同軸并且可前后移動。如圖2所示，螺桿96向前移動，使得其遠端靠近電機主體80a的后側(cè)(左側(cè))的 端面，以防止變速電機80脫落。為了安裝變速電機80，在防脫落螺桿96向后移動并且移除半圓支撐部件92時，變 速電機80從后側(cè)配合到下發(fā)動機殼體IL的開口凹部ID中。如圖6所示，附接到變速電機 80的附接托架81的外周面的一部分抵靠右發(fā)動機殼體外壁ILr的第一配合孔Ip的唇緣。 附接托架81配合到第一配合孔lp，同時使變速電機80大致繞該抵接點樞轉(zhuǎn)。同時，附接托 架81的軸承圓筒部81s配合到軸承蓋部件8的第二配合孔8q中。附接托架81的外周部在第一配合孔Ip中的配合不需要與在第二配合孔8q中一 樣的高配合精度。因此，能夠順暢地進行附接托架81的配合，這易于變速電機80的附接作 業(yè)。由于附接托架81液密地配合在第一配合孔Ip和第二配合孔8q中，因此，確保高 密封性。附接托架81通過緊固螺釘86固定到軸承蓋部件8。防脫落螺桿96向前移動，使得其遠端部靠近電機主體80a的端面。這防止變速電 機80脫落。半圓支撐部件92配合到配合至半圓突脊部90的電機主體80a，并且通過螺釘 95緊固到半圓突脊部90，以緊固并支撐電機主體80a。這樣，將變速電機80接收在下發(fā)動機殼體IL的凹部ID中并且安裝到下發(fā)動機殼 體1L。因此，變速電機80的驅(qū)動軸80d的驅(qū)動齒輪80g與中間軸70的大徑齒輪71嚙合接
口 O
布置在形成于包含在下發(fā)動機殼體IL中的變速室2的外壁的后側(cè)以及傾斜下側(cè) 的凹部ID中的變速電機80位于變速室2中的反轉(zhuǎn)齒輪軸12下方，并且還位于主齒輪軸11 的后側(cè)。換言之，參照圖1，反轉(zhuǎn)齒輪軸12布置在主齒輪軸11的傾斜上側(cè)，變速電機80布 置在反轉(zhuǎn)齒輪軸12下方。由變速電機80驅(qū)動的變速鼓67布置在變速電機80與反轉(zhuǎn)齒輪 軸12之間。在該構(gòu)造中，布置在反轉(zhuǎn)齒輪軸12下方的變速鼓67和變速電機80形成為靠 近布置在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的下側(cè)和傾斜前側(cè)的主齒輪軸11，以集中配置。這使得配置結(jié)構(gòu)緊 湊，從而可使多級變速器10和內(nèi)燃機E小型化。如上所述構(gòu)造變速驅(qū)動機構(gòu)50。如果驅(qū)動變速電機80，則驅(qū)動軸80d的旋轉(zhuǎn)通過 由中間軸70的大徑齒輪71和小徑齒輪72構(gòu)成的減速齒輪機構(gòu)傳遞給變速鼓67，變速鼓 67繼續(xù)轉(zhuǎn)動到變速檔位置。如上所述，變速鼓67的變速引導(dǎo)槽G的變速檔槽部Gs設(shè)置成距離比變速電機80 的驅(qū)動停止后變速鼓67空轉(zhuǎn)行進的距離長，從而能夠可靠且快速地設(shè)置變速檔。變速鼓67的轉(zhuǎn)動使得具有與變速引導(dǎo)槽G接合的接合部58a的變速銷58沿軸向 平行移動，同時由軸承蓋部件8的筒狀引導(dǎo)部8g中的引導(dǎo)長孔8gl引導(dǎo)。變速銷58的軸 向平行移位通過變速桿操作元件55使變速桿51軸向移動。變速桿51的移動通過空轉(zhuǎn)機 構(gòu)52、53同時使接合裝置20的八根凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe移動。組裝有空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53的變速桿51在中心軸線處插入反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部 中。中空圓筒反轉(zhuǎn)齒輪軸12的內(nèi)徑近似等于空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53的彈簧保持件52h和53h 的外徑。另外，反轉(zhuǎn)齒輪軸12適于接收可滑動地插入配合在其中的彈簧保持件52h和53h， 彈簧保持件52h和53h附接到變速桿51。反轉(zhuǎn)齒輪軸12在中空內(nèi)周面中的八個徑向位置處形成有八個凸輪引導(dǎo)槽12g。凸 輪引導(dǎo)槽12g均形成為矩形截面，以沿軸向延伸(參見圖16)。八根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe, Cbe以如圖14所示的配置可滑動 地配合在對應(yīng)的凸輪引導(dǎo)槽12g中。同類的凸輪桿C布置在對稱的位置處。作為凸輪部件C相對于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的鎖定部件的凸輪引導(dǎo)槽12g簡單地形成 為U形截面；因此能夠容易成形。凸輪引導(dǎo)槽12g的深度與凸輪桿C的徑向?qū)挾认嗟?。因此，凸輪桿C的凸輪面(即 外周側(cè)面)與凸輪引導(dǎo)槽12g的底面可滑動地接觸。另外，其大致與中空內(nèi)周面齊平的內(nèi) 周側(cè)面與彈簧保持件52h和53h的外周面接觸。從內(nèi)周側(cè)面突出的保持爪ρ從其兩側(cè)保持 彈簧保持件52h和53h中的任意一個彈簧保持件。中空筒狀的反轉(zhuǎn)齒輪軸12在通過軸承套環(huán)部件13支撐從動變速齒輪η的中央 圓筒部12a的兩側(cè)(即左右兩側(cè))上分別形成有外徑均減小的左圓筒部12b和右圓筒部 12c(參見圖15)。軸承7L通過墊圈14L配合到左圓筒部12b。另外，花鍵12s局部形成在左圓筒部 12b上，并適于接收花鍵配合至其上的輸出鏈輪(未示出)。另一方面，軸承7R通過墊圈 14R配合到右圓筒部12c (參見圖2、圖9和圖10)。
反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部內(nèi)形成有小徑內(nèi)周面和大徑內(nèi)周面。小徑內(nèi)周面形成有 凸輪引導(dǎo)槽12g，且內(nèi)徑與彈簧保持件52h和53h的外徑相等。大徑內(nèi)周面使得在小徑內(nèi)周 面的兩側(cè)上的內(nèi)徑幾乎與凸輪引導(dǎo)槽12g的底面齊平(參見圖9和圖10)。變速桿操作元件55的大致一半插入右側(cè)擴大內(nèi)徑部的內(nèi)部中。如上所述，變速桿51、空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53以及八根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe、Cbe組裝在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部中。所有這些部件一起旋轉(zhuǎn)。如果變速桿51 軸向移動，則反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo和正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae通過左空轉(zhuǎn)機構(gòu)52的卷 簧52s同時軸向移動。另外，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao和反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe通過右 空轉(zhuǎn)機構(gòu)53的卷簧53s同時軸向移動。空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53沿反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向彼此對齊，并且夾設(shè)在變速桿51的外周面與凸輪桿C的內(nèi)表面之間。這樣，在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部中，變速桿51、空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、 53以及凸輪桿C構(gòu)造成彼此徑向重疊，以避免多級變速器10軸向變大。另外，空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、 53可緊湊地容納在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部中，以使多級變速器10自身小型化。兩個空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53軸向設(shè)置在變速桿51上，并且使對應(yīng)的不同凸輪桿C同時移 動。因此，單一變速桿51的移動允許多個凸輪桿C進行兩類分別不同的運動，由此能夠順 暢地變速。另外，空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53對稱地構(gòu)造，以抑制制造成本，并且易于在組裝期間管理 部件?？辙D(zhuǎn)機構(gòu)52構(gòu)造成使得將卷簧52s布置在限定于彈簧保持件52h (其夾設(shè)在變速 桿51的外周面和凸輪桿C的內(nèi)表面之間)的內(nèi)周凹部52ha與變速桿51的外周凹部51a之 間的空間中。同樣，空轉(zhuǎn)機構(gòu)53構(gòu)造成使得將卷簧53s布置在限定于彈簧保持件53h(其 夾設(shè)在變速桿51的外周面和凸輪桿C的內(nèi)表面之間)的內(nèi)周凹部53ha與變速桿51的外 周凹部51b之間的空間中。因此，可在變速桿51上配置形狀相同的空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53。如圖15所示，通過反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸承套環(huán)部件13可旋轉(zhuǎn)地支撐從動變速齒輪 η的中央圓筒部12a形成為具有大外徑和大厚度。在中央圓筒部12a中，周向完全環(huán)繞該厚 外周部的六個窄的周向槽12cv以軸向等間隔形成，以與第一、第二、第三、第四、第五和第 六從動變速齒輪111、112、113、114、115和116對應(yīng)。另外，四個軸向延伸的槽12av以等間隔周 向形成。另外，反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外周部被四個軸向槽12av分成四部分。 四部分中的每部分均軸向交替地形成長矩形凹部12p和短矩形凹部12q。長矩形凹部12p 使得周向槽12cv的槽寬沿各周向槽12cv中的相鄰軸向槽12av之間的距離左右均勻地變 大。短矩形凹部12q使得周向槽12cv的槽寬沿各周向槽12cv中的相鄰軸向槽12av之間 的距離的部分左右均勻地變大。略微凹進的彈簧接收部12d、12d形成在長矩形凹部12p的底面中的彼此周向隔開 的兩個位置處，以具有軸向長橢圓形狀，并沿周向槽12cv延伸。銷孔12h均穿設(shè)在短矩形凹部12q與軸向槽12av之間的厚壁部中和周向槽12cv 上，以終止在凸輪引導(dǎo)槽12g。更具體而言，沿著從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面開始在八個周向位置處切分的 凸輪引導(dǎo)槽12g的徑向穿設(shè)銷孔12h。銷孔12h形成在各周向槽12cv上的四個位置處。
橢圓形卷繞的壓縮彈簧22在其端部配合到彈簧接收部12d中。銷部件23可滑動地配合在銷孔12h中。另外，與銷孔12h連通的凸輪引導(dǎo)槽12g的寬度小于銷部件23的外徑寬度。因此，在銷孔12h中前進和后退的銷部件23不會落入凸輪引導(dǎo)槽12g中，這易于 將接合裝置20組裝到反轉(zhuǎn)齒輪軸12。
凸輪桿C可滑動地配合在凸輪引導(dǎo)槽12g中。因此，配合在銷孔12h中的銷部件 23在其中央側(cè)端部處與對應(yīng)的凸輪桿C的凸輪面接觸。如果凸輪桿C的移動使得凸輪槽ν 面向銷孔12h，則銷部件23落入凸輪槽ν中。如果凸輪桿C的移動使得凸輪槽ν面向除凸 輪槽ν之外的其它可滑動接觸面，則允許銷部件23靠在該滑動接觸面上，并通過凸輪桿C 的移動而前進和后退。銷孔12h中的銷部件23的前進和后退允許其離心側(cè)端部從周向槽12cv的底面突 出和退回。擺動爪部件R埋設(shè)在形成于如上述構(gòu)造的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外 周部上的長矩形凹部12p、短矩形凹部12q以及形成兩個凹部之間的連通的周向槽12cv中。 軸銷26埋設(shè)在各軸向槽12av中，以樞轉(zhuǎn)地支撐對應(yīng)的擺動爪部件R。圖18示出了以上述方式組裝全部的擺動爪部件R的狀態(tài)。圖17的分解立體圖示出呈在其間保持相對角位置關(guān)系的姿勢的一組四個擺動爪 部件R和另一組四個的擺動爪部件R。一組四個的擺動爪部件R埋設(shè)在與奇數(shù)級齒輪(第 一、第三和第五從動變速齒輪nl、n3和n5)對應(yīng)的周向槽12cv、長矩形凹部12p、和短矩形 凹部12q中。另一組四個的擺動爪部件R埋設(shè)在與偶數(shù)級齒輪(第二、第四和第六從動變 速齒輪π2、η4和η6)對應(yīng)的周向槽12cv、長矩形凹部12ρ、和短矩形凹部12q中。另外，該 圖示出支撐擺動爪部件R的軸銷26和作用在擺動爪部件R上的壓力彈簧22，以及銷部件 23。所使用的所有擺動爪部件R的形狀相同，當(dāng)沿軸向觀察時，它們形成為大致圓弧 形狀。擺動爪部件R形成有軸承凹部Rd、寬矩形接合爪部Rp、窄的銷接收部Rr以及寬端部 Rq。通過切除適于接收從中心穿過的軸銷26的通孔的外周部而形成該軸承凹部Rd。寬矩 形接合爪部Rp形成在軸承凹部Rd的擺動中心的一側(cè)，以可擺動地配合到長矩形凹部12p 中。窄的銷接收部Rr朝軸承凹部Rd的擺動中心的另一側(cè)延伸，并且可擺動地配合到形成 有銷孔12h的周向槽12cv中。寬端部Rq形成在窄的銷接收部Rr的一端處，以到達短矩形 凹部12q并橫向延伸。擺動爪部件R使得銷接收部Rr配合在形成有銷孔12h的周向槽12cv中。一側(cè)的 接合爪部Rp配合在長矩形凹部12p中，使軸承凹部Rd與軸向槽12av對齊。另一側(cè)的寬端 部Rq配合在短矩形凹部12q中。軸銷26配合在彼此對齊的軸承凹部Rd和軸向槽12av中。擺動爪部件R形成為關(guān)于擺動爪部件R待配合在其中的周向槽12cv對稱。一側(cè) 的寬矩形爪部Rp比另一側(cè)的銷接收部Rr和寬端部Rq重。如果擺動爪部件R由軸銷26樞 轉(zhuǎn)地支撐，并且與反轉(zhuǎn)齒輪軸12 —起旋轉(zhuǎn)，則接合爪部Rp作為相對于離心力的配重，以使 擺動爪部件R擺動，同時允許擺動爪部件沿離心方向突出。擺動爪部件R形成為使銷接收部Rr的寬度比相對于擺動中心與銷接收部Rr相對的一側(cè)上的接合爪部Rp的寬度小。由于銷接收部Rr僅需要具有足以接收銷部件23的寬度，因此，擺動爪部件R可形 成得較小，并且另一側(cè)的接合爪部Rp可易于通過離心力而擺動。周向彼此相鄰的擺動爪部件R以對稱的姿勢組裝到反轉(zhuǎn)齒輪軸12。因此，彼此以 給定間隔相對的接合爪部Rp、Rp配合在共用的長矩形凹部12p中。另外，另一側(cè)上彼此靠 近的寬端部Rq配合到共用的短矩形凹部12q中。一端由反轉(zhuǎn)齒輪軸12的彈簧接收部12d支撐的壓縮彈簧22設(shè)置在擺動爪部件R 的接合爪部Rp內(nèi)。配合在銷孔12h中的銷部件23設(shè)置在銷接收部Rr內(nèi)并設(shè)置在銷接收 部Rr與凸輪桿C之間。這樣，擺動爪部件R由軸銷26可擺動地支撐，并且埋設(shè)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的長矩形 凹部12p、短矩形凹部12q和周向槽12cv中。一側(cè)的接合爪部Rp被壓縮彈簧22向外偏壓， 另一側(cè)的銷接收部件Rr通過銷部件23前進和后退而被擠壓。由此，擺動爪部件R抵抗壓 縮彈簧22的偏壓力而擺動。當(dāng)銷部件23沿離心方向前進以使擺動爪部件R擺動時，擺動爪部件R的接合爪部 Rp落入長矩形凹部12p中。也就是說，沒有部件從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的外周 面向外突出。當(dāng)銷部件23后退時，通過壓縮彈簧22偏壓的接合爪部Rp從反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中 央圓筒部12a的外周面向外突出，并且能夠接合從動變速齒輪η。壓縮彈簧22夾設(shè)在擺動爪部件R的接合爪部Rp的內(nèi)表面和與接合爪部Rp的內(nèi) 表面相對的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的長矩形凹部12ρ之間。這消除了彈簧專用軸向空間，從而，能 夠避免反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向變大。另外，壓縮彈簧22布置在擺動爪部件R的軸向橫向中 央處，從而，擺動爪部件R自身可形成為關(guān)于軸向?qū)ΨQ。因此，沿從動變速齒輪η與反轉(zhuǎn)齒 輪軸12的相對旋轉(zhuǎn)方向的兩個方向接合和分離的兩類擺動爪部件可以作為具有相同形狀 的擺動爪部件R。因此，而無需準(zhǔn)備形狀彼此不同的擺動爪部件。壓縮彈簧22形成為長軸沿反轉(zhuǎn)齒輪軸12的軸向延伸的橢圓形狀。橢圓形狀的壓 縮彈簧22的橢圓軸線比擺動爪部件R的銷接收部Rr的寬度大。另外，壓縮彈簧22被接收 成橫跨周向槽12cv，周向槽12cv形成為周向延伸過一個圓周，并接收可擺動地配合在其中 的銷接收部Rr。因此，可易于加工反轉(zhuǎn)齒輪軸12，并且可將擺動爪部件R穩(wěn)定地組裝至反 轉(zhuǎn)齒輪軸12。與奇數(shù)級齒輪(第一、第三和第五從動變速齒輪nl、n3和n5)對應(yīng)的四個擺動爪 部件R和與偶數(shù)級齒輪(第二、第四和第六從動變速齒輪η2、η4和η6)對應(yīng)的四個擺動爪 部件R位于它們彼此繞軸線轉(zhuǎn)動90度的相對角位置關(guān)系中。與奇數(shù)級齒輪(第一、第三和第五從動變速齒輪nl、n3和n5)對應(yīng)的四個擺動爪部件R包括一對布置在相應(yīng)的對稱位置處的正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao和一對布置在相 應(yīng)的對稱位置處的反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接合部件Rbo。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級從動擺動爪部件Rao沿齒輪 的正轉(zhuǎn)方向抵接，以形成接合，而使各奇數(shù)級從動變速齒輪nl、n3和η5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同 步旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接合部件Rbo沿齒輪的反轉(zhuǎn)方向抵接，以形成接合，而使各個奇數(shù)級 從動變速齒輪nl、n3和π5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)。同樣，與偶數(shù)級齒輪(第二、第四和第六從動變速齒輪η2、η4和n6)對應(yīng)的四個擺動爪部件R包括一對布置在相應(yīng)的對稱位置處的正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae和一對布置 在相應(yīng)的對稱位置處的反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級接合部件Rbe。正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級從動擺動爪部件Rae沿 齒輪的正轉(zhuǎn)方向抵接，以形成接合，而使各偶數(shù)級從動變速齒輪n2、n4和n6與反轉(zhuǎn)齒輪軸 12同步旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級接合部件Rbe沿齒輪的反轉(zhuǎn)方向抵接，以形成接合，而使各偶數(shù) 級從動變速齒輪η2、η4和η6與反轉(zhuǎn)齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao通過借助正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao的移動而前進和后退的銷部件23擺動。反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接合部件Rbo通過借助反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo的 移動而前進和后退的銷部件23擺動。同樣，正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae通過借助正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae的移動而 前進和后退的銷部件23擺動。反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級接合部件Rbe通過借助反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿 Cbe的移動而前進和后退的銷部件23擺動。為了將接合裝置20組裝到反轉(zhuǎn)齒輪軸12，首先，將右端軸承套環(huán)部件13外設(shè)在中 央圓筒部12a的外周端部上。在將軸銷26的一端配合到軸承套環(huán)部件13內(nèi)的軸向槽12av 中時，組裝右端接合裝置20。將下一個軸承套環(huán)部件13外設(shè)成覆蓋軸銷26的另一端，然后 組裝從動變速齒輪η。之后，以與前一級相同的方式組裝下一級接合裝置20。重復(fù)該組裝， 最后外設(shè)左端軸承套環(huán)部件13。這樣完成組裝。如圖19所示，軸承套環(huán)部件13外設(shè)在除長矩形凹部12ρ和短矩形凹部12q之外 的中央圓筒部12a的軸向位置處。另外，軸承套環(huán)部件13布置成跨接成一直線連續(xù)埋設(shè)在 對應(yīng)的軸向槽16av中的軸銷26的相鄰軸銷26、26。因此，防止軸銷26和擺動爪部件R脫落。埋設(shè)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中央圓筒部12a的軸向槽12av中的軸銷26埋設(shè)在與中 央圓筒部12a的外周面接觸的深度處。因此，如果外設(shè)軸承套環(huán)部件13，則軸銷26被固定， 而不松動。七個軸承套環(huán)部件13以等間隔外設(shè)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上，從動變速齒輪η被可旋 轉(zhuǎn)地支撐，以均跨接在相鄰的軸承套環(huán)部件13、13之間。各從動變速齒輪η在其左和右內(nèi)周緣部(內(nèi)周表面的左和右周緣部)形成有切 口。另外，在左和右切口之間形成環(huán)形薄突出脊30。左和右環(huán)部件13、13與對應(yīng)的切口可 滑動地接合，以將突出脊30保持在其間(參見圖9和圖10)。在各從動變速齒輪η的內(nèi)周面的突出脊30上以周向等間隔形成六個接合凸部 31 (參見圖9、圖10、圖11和圖12)。當(dāng)在側(cè)視圖中觀察時(從圖11和圖12中的軸向觀察)，接合凸部31形成為薄圓 弧狀。接合凸部31的兩個圓周端面用作均與擺動爪部件R的接合爪部Rp接合的接合面。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao (正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae)和反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接 合部件Rbo (反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級接合部件Rbe)具有彼此反向延伸的相應(yīng)的接合爪部Rp、Rp。正 轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao (正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae)沿從動變速齒輪η (和反轉(zhuǎn)齒 輪軸12)的正轉(zhuǎn)方向抵靠接合凸部31，并與之接合。反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接合部件Rbo (反轉(zhuǎn)的偶 數(shù)級接合部件Rbe)沿從動變速齒輪η的反轉(zhuǎn)方向抵靠接合凸部31，并與之接合。另外，即使接合爪部Rp向外突出，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao (正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺 動爪部件Rae)也不沿從動變速齒輪η的反轉(zhuǎn)方向與接合凸部31接合。同樣，即使接合爪部Rp向外突出，反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級接合部件Rbo (反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級接合部件Rbe)也不沿從動變速齒輪η的正轉(zhuǎn)方向與接合凸部31接合。下面說明用于將上述接合裝置20組裝到反轉(zhuǎn)齒輪軸12的過程。左和右兩個空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53組裝至附接有變速操作元件55的變速桿51。八根凸 輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe布置在空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53的外周上。在該狀態(tài)下， 將這些組件可插入地配合到反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空部中。在該情形下，八根凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe均插入八個凸輪 引導(dǎo)槽12g的對應(yīng)一個中。另外，八根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe, Cbe相對于反轉(zhuǎn)齒輪軸12的
左右移動位置設(shè)置在空檔位置。反轉(zhuǎn)齒輪軸12該狀態(tài)下左端向上地直立抬起。首先如圖12中的實線所示，將右端套環(huán)部件13外設(shè)在中央圓筒部12a的下端(右 端)處。然后，將銷部件23插入與最低第一從動變速齒輪nl對應(yīng)的周向槽12cv的銷孔 12h中。在將壓縮彈簧22的一端由彈簧接收部12d支撐的同時，將擺動爪部件R配合在長 矩形凹部12p、短矩形凹部12q以及周向槽12cv中。將軸銷26配合到右端軸承套環(huán)部件 13內(nèi)的軸向槽12av中。同時，將軸銷26配合到擺動爪部件R的軸承凹部Rd中，以組裝擺 動爪部件R。當(dāng)凸輪桿C定位在空檔位置時，銷部件23與擺動爪部件R的銷接收部Rr接觸，沿 除了凸輪槽以外的滑動接觸面前進，并從內(nèi)側(cè)擠壓擺動爪部件R的銷接收部Rr，以抵抗壓 縮彈簧22的偏壓力擺動。這允許接合爪部Rp落入長凹部12p中。因此沒有部件從中央圓 筒部12a的外周面向外突出。組裝與第一從動變速齒輪nl對應(yīng)的周向槽12cv中的四個擺動爪部件R。之后，從 上方插入配合第一從動變速齒輪nl，以使第一從動變速齒輪nl的突出脊30抵靠軸承套環(huán) 部件13，并與切口接合以進行組裝。接下來，第二軸承套環(huán)部件13從上方插入配合，以與第 一從動變速齒輪nl的切口接合，并且外設(shè)在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的給定位置處。因此，將第一從 動變速齒輪nl軸向定位以進行附接。接下來，組裝用于第二從動變速齒輪n2的接合裝置20，并且組裝第二從動變速齒 輪π2。之后，重復(fù)該操作，以連續(xù)安裝其余的第三、第四、第五和第六從動變速齒輪η3、η4、 η5和η6。最后外裝第七軸承套環(huán)部件13。在六個從動變速齒輪η如上所述組裝至反轉(zhuǎn)齒輪軸12的狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)齒輪軸12 通過分別配合于發(fā)動機殼體1的側(cè)壁和軸承蓋部件8的左和右軸承7L和7R可旋轉(zhuǎn)地支撐。 因此，將六個從動變速齒輪η和七個軸承套環(huán)部件13交替組裝，并從左右兩側(cè)保持以軸向 定位。軸承套環(huán)部件13可承載從動變速齒輪η的軸向力，進行其軸向定位，并且承受其 推力。這樣，第一、第二、第三、第四、第五和第六從動變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5和π6可
通過軸承套環(huán)部件13由反轉(zhuǎn)齒輪軸12可旋轉(zhuǎn)地支撐。由于凸輪桿C均位于空檔位置，因此所有從動變速齒輪η處于分離狀態(tài)，在該狀態(tài) 下，對應(yīng)的接合裝置20的凸輪桿C的移動位置允許銷部件23突出，并從擺動爪部件R的銷接收部Rr內(nèi)部擠壓，因此使接合爪部Rp向內(nèi)退回。在該狀態(tài)下，所有從動變速齒輪η可從 反轉(zhuǎn)齒輪軸12自由地旋轉(zhuǎn)。另一方面，從動變速齒輪η可處于可接合的狀態(tài)，在該狀態(tài)下，接合裝置20的凸輪 桿C除了空檔位置之外的移動位置允許銷部件23進入凸輪槽ν中，并使擺動爪部件R擺動， 由此允許接合爪部Rp向外突出。在該情形下，對應(yīng)的從動變速齒輪η的接合凸部31抵靠 接合爪部Rp。因此，將從動變速齒輪η的旋轉(zhuǎn)傳遞到反轉(zhuǎn)齒輪軸12，或者將反轉(zhuǎn)齒輪軸12 的旋轉(zhuǎn)傳遞到從動變速齒輪η。在變速驅(qū)動機構(gòu)50中，驅(qū)動變速電機80使變速鼓67轉(zhuǎn)動給定量，這通過配合在 變速引導(dǎo)槽G中的變速銷58而使變速桿51軸向移動給定量。這通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53使 接合裝置20的八根凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe, Cbe同時移動。凸輪桿C的軸向移動允許與凸輪桿C的凸輪面可滑動接觸的銷部件23前進和后 退，同時前進到凸輪槽ν中或者從其退回，以使擺動爪部件R擺動。擺動爪部件R的擺動釋 放與從動變速齒輪η的接合，并且與另一從動變速齒輪η形成接合，從而將從動變速齒輪η 改成與反轉(zhuǎn)齒輪軸12接合，以進行變速。下面說明多級變速器10的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的潤滑結(jié)構(gòu)。
參照圖6，反轉(zhuǎn)齒輪軸12在供環(huán)部件33徑向配合的部分穿設(shè)有多個供油引入孔 12χ。另外，環(huán)部件33還形成有與供油引入孔12χ對應(yīng)的引導(dǎo)孔33χ，引導(dǎo)孔33χ被環(huán)形密 封部件39從外周覆蓋。如圖16中的反轉(zhuǎn)齒輪軸12的左視圖所示，反轉(zhuǎn)齒輪軸12在中空的內(nèi)周面中磨成 平行于凸輪引導(dǎo)槽12g的軸向供油槽12y。另外，軸向供油槽12y定位在四個相應(yīng)位置(沿 周向等間隔位置)處，使得八個凸輪引導(dǎo)槽12g中的兩個凸輪引導(dǎo)槽位于相鄰的軸向供油 槽12y之間(參見圖11和圖12)。軸向供油槽12y與徑向穿設(shè)在具有相應(yīng)的期望銷部件23的相應(yīng)軸向位置處的相 應(yīng)徑向供油孔12z連通。徑向供油孔12z允許軸向供油槽12y與適于接收配合在其中的擺 動爪部件R的相應(yīng)的周向槽12cv連通。另外，軸向供油槽12y不與在定位銷部件23所在的軸向位置的的相鄰軸向位置處 穿設(shè)的徑向供油孔12z連通，但與穿設(shè)在交替的軸向位置處的徑向供油孔12z連通。更具體而言，四個軸向供油槽12y中一側(cè)的兩個相對的軸向供油槽12y與和周向 槽12cv連通的相應(yīng)的徑向供油孔12z連通，與奇數(shù)級齒輪(第一、第三和第五從動變速齒 輪nl、n3和π5)對應(yīng)的銷部件23定位在所述周向槽12cv處(參見圖11)。另一側(cè)的兩個 相對的軸向供油槽12y與和周向槽12cv連通的相應(yīng)的徑向供油孔12z連通，與偶數(shù)級齒輪 (第二、第四和第六從動變速齒輪n2、n4和η6)對應(yīng)的銷部件23定位在所述周向槽12cv處 (圖 12)。通過供油引導(dǎo)孔12x引向反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空端部的潤滑油通過軸向供油槽12y 沿反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面的軸向引導(dǎo)。因此，軸向穿過油的油路阻力降低，從而即使 通過小型供油致動器，整個接合切換機構(gòu)(由擺動爪部件R、銷部件23、壓縮彈簧22等和凸 輪桿C構(gòu)成的接合裝置20)也可被順暢地供油，以充分潤滑。形成四個軸向供油槽12y，每個軸向供油槽12y均不與穿設(shè)在定位銷部件23所在 的軸向位置的相鄰軸向位置處的徑向供油孔12z連通。因此，從各個軸向供油槽12y的一端供應(yīng)的潤滑油可被供應(yīng)到另一端，而油壓無較大降低。因此，可基本均勻地向沿軸向布置 的接合切換機構(gòu)供油。以下將參照圖20至圖24說明在通過內(nèi)燃機的驅(qū)動而加速期間，從第一檔狀態(tài)加 檔至減速比減小一級的第二檔狀態(tài)的過程。 圖20A至24D示出了連續(xù)的時間變化。在各圖中，圖A是省略了圖9 (沿圖11和圖 12的線IX-IX剖取的剖視圖)的齒輪等的剖視圖。圖B是省略了圖10(沿圖11和圖12的 線X-X剖取的剖視圖)的齒輪等的剖視圖。圖C是沿圖A和C的線c-c剖取的剖視圖(第 一從動變速齒輪nl的剖視圖)。圖D是沿圖A和B的線d-d剖取的剖視圖(第二從動變速 齒輪n2的剖視圖)。內(nèi)燃機的動力通過摩擦離合器5傳遞給主齒輪軸11，以使第一、第二、第三、第四、 第五和第六驅(qū)動變速齒輪ml、m2、m3、m4、m5和m6 —體旋轉(zhuǎn)。因此，使分別與驅(qū)動變速齒輪 ml至m6常嚙合的第一、第二、第三、第四、第五和第六從動變速齒輪nl、n2、n3、n4、n5和n6 以相應(yīng)的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。圖20Α至圖20D示出了第一檔狀態(tài)。在圖20C中，第一從動變速齒輪nl沿箭頭方 向旋轉(zhuǎn)。在圖20D中，第二從動變速齒輪n2沿箭頭方向旋轉(zhuǎn)。第二從動變速齒輪π2以比 第一從動變速齒輪nl更高的速度旋轉(zhuǎn)。僅與第一從動變速齒輪nl對應(yīng)的接合裝置20的銷部件23放置在正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級 凸輪桿Cao的凸輪槽Vl中(參見圖20A)。接合裝置20的正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao允 許接合爪部Rp向外突出。旋轉(zhuǎn)的第一從動變速齒輪nl的接合凸部31與正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺 動爪部件Rao的接合爪部Rp接合(參見圖20C)。因此，使反轉(zhuǎn)齒輪軸12以與第一從動變 速齒輪nl相同的轉(zhuǎn)速與第一從動變速齒輪nl —起旋轉(zhuǎn)。另外，在圖20A至圖27D中，進行有效動力傳遞的擺動爪部件R和接合凸部31上 標(biāo)有網(wǎng)格線。在該第一檔狀態(tài)下，對于第二從動變速齒輪π2，對應(yīng)的接合裝置20的銷部件23從 偶數(shù)級凸輪桿Cae和Cbe的凸輪槽ν2脫出(參見圖20B)，以允許接合裝置20的偶數(shù)級擺 動爪部件Rae、Rbe使接合爪部Rp向內(nèi)退回。因此，第二從動變速齒輪n2空轉(zhuǎn)。同樣，其他的從動變速齒輪，即第三、第四、第五、第六從動變速齒輪π3、η4、η5、η6 也空轉(zhuǎn)(參見圖20Α和圖20Β)。現(xiàn)在，將變速選擇桿手動操作成加檔至第二檔。變速鼓67轉(zhuǎn)動成使變速桿51開 始軸向向右移動，這通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)52和53的卷簧52s和53s使八根凸輪桿Cao、Cao、Cae、 Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe 軸向向右移動。通過參照圖21A和圖21C，通過銷部件23操作的反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo不 與第一從動變速齒輪nl的接合凸部31接合。因此，一側(cè)的反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo無太多 阻力地移動，以允許位于凸輪槽vl中的銷部件23從凸輪槽vl脫出而突出(參見圖21A)。 由此，銷部件23的這些突出使反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo擺動，以使接合爪部Rp向內(nèi)退 回(參見圖21C)。相反地，通過銷部件23操作的正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao與第一從動變速齒輪 nl的接合凸部31接合，以承受來自第一從動變速齒輪nl的動力。因此，另一側(cè)的正轉(zhuǎn)的奇 數(shù)級凸輪桿Cao承受該較大的摩擦阻力，而使正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao擺動，以釋放所述接合。即使正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao試圖借助空轉(zhuǎn)機構(gòu)53中的卷簧53s的力而移動，以允許銷部件23沿凸輪槽vl的傾斜側(cè)面突出，也不能將正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao抬起 而擺動。具體而言，當(dāng)銷部件23即將跨設(shè)在凸輪槽vl的傾斜側(cè)面上時，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪 桿Cao止動。也就是說，保持所述接合不釋放(參見圖21A和圖21C)。在圖21A至圖21D所示的狀態(tài)中，對于第二從動變速齒輪n2，盡管正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸 輪桿Cae平滑地移動，銷部件23也不會行進得遠至足以進入凸輪槽ν2中，從而偶數(shù)級擺動 爪部件Rae和Rbe保持無變化(參見圖21B和圖21D)。另外，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao跟與之接合的空轉(zhuǎn)機構(gòu)53的彈簧保持件53h —起 止動。因此，與該彈簧保持件53h接合的反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe也止動。在正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao止動的狀態(tài)下，當(dāng)使控制桿51進一步向右移動而到達 第二檔位置時，正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae與反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo —起進一步向右移動。 于是，如圖22B所示，銷部件23進入正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae的凸輪槽v2中。因而，正轉(zhuǎn) 的偶數(shù)級擺動爪部件Rae借助壓縮彈簧22的偏壓力和接合爪部Rp的離心力而擺動，以允 許接合爪部Rp向外突出(參見圖22D)。另外，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe保持止動，從而，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe還 允許接合爪部Rp保持向內(nèi)退回。這樣，以比與第一從動變速齒輪nl —起旋轉(zhuǎn)的反轉(zhuǎn)齒輪軸12更高的速度旋轉(zhuǎn)的 第二從動變速齒輪n2的接合凸部31趕上正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae的向外突出的接合 爪部Rp并抵接在其上(參見圖23D)。參照圖23C和圖23D，在該時刻，第二從動變速齒輪n2的接合凸部31抵靠正轉(zhuǎn)的 偶數(shù)級擺動爪部件Rae的抵接與第一從動變速齒輪nl的接合凸部31抵靠正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺 動爪部件Rao的抵接同時發(fā)生。這樣，之后緊接著，以更高速度旋轉(zhuǎn)的第二從動變速齒輪n2使反轉(zhuǎn)齒輪軸12開始 以與第二從動變速齒輪n2相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)(參見圖24D)。該旋轉(zhuǎn)使得正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動 爪部件Rao的接合爪部Rp與第一從動變速齒輪nl的接合凸部31分離，從而進行從第一檔 至第二檔的實際加檔。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao的接合爪部Rp與第一從動變速齒輪nl的接合凸部 31的分離消除了作用成固定正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao的摩擦阻力。之后，通過空轉(zhuǎn)機 構(gòu)53的卷簧53s偏壓的正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao向右移動，從而置于凸輪槽vl中的銷部 件23從其脫出。因此，使正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao擺動，以允許接合爪部Rp向內(nèi)退回 (參見圖24C)。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao的移動通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)53的彈簧保持件53h還使反轉(zhuǎn)的 偶數(shù)級凸輪桿Cbe移動。由此，銷部件23進入反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe的凸輪槽v2中，以 使反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe擺動，這允許接合爪部Rp向外突出，從而完成變速(參照 圖 24D)。這樣，完成從第一檔到第二檔的變速操作。圖24A至圖24D所示的狀態(tài)為第二檔 狀態(tài)。如上所述，在從第一檔狀態(tài)至減速比減小一級的第二檔狀態(tài)進行加檔時，如圖23A 至圖23D所示，第一從動變速齒輪nl的接合凸部31抵靠在正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao的接合爪部Rp上并與之接合。在反轉(zhuǎn)齒輪軸12以與第一從動變速齒輪nl相同的速度旋 轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，以更高速度旋轉(zhuǎn)的第二從動變速齒輪n2的接合凸部31趕上正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺 動爪部件Rae的接合爪部Rp并與其抵接。使反轉(zhuǎn)齒輪軸12以更高的速度隨著第二從動變 速齒輪n2旋轉(zhuǎn)，以進行變速。正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao的接合爪部Rp從第一從動變 速齒輪nl的接合凸部31自然地移開，以順暢地分離。因而，可通過平滑操作進行順暢的加 檔，而無需用于釋放接合的力。同樣，從第二檔到第三檔、從第三檔到第四檔、從第四檔到第五檔、從第五檔到第 六檔的加檔如下所述。在從動變速齒輪η與擺動爪部件R接合的狀態(tài)下，減速比低一級的 從動變速齒輪η與擺動爪部件R接合以進行加檔。這樣，通過無需用于釋放接合的力的平 滑操作，可進行順暢加檔，而不需要變速離合器，加檔期間切換時間無任何浪費，不解除驅(qū) 動力，并且變速沖擊也減小。例如，在第一檔狀態(tài)下，如圖20C所示，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao與第一從動 變速齒輪nl的接合凸部31接合，同時，另一側(cè)的反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo的接合爪部 Rp以可與接合凸部31接合的狀態(tài)靠近接合凸部31定位。車速可降低，使得驅(qū)動力從后輪施加到反轉(zhuǎn)齒輪軸12，以改變驅(qū)動力的方向。在這 樣的情形下，第一從動變速齒輪nl的接合凸部31的接合從正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao 迅速地切換至反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo。因此，能夠進行平滑地進行接合并保持該接合。接下來將參照圖25A至圖27D說明在車速降低期間從第二檔狀態(tài)減檔至減速比增 大一級的第一檔狀態(tài)的過程。圖25A至圖25D示出了剛減速后的處于第二檔狀態(tài)的變速狀態(tài)。減速使得驅(qū)動力從后輪作用在反轉(zhuǎn)齒輪軸12上。如圖25D所示，處于可接合狀態(tài) 的反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe的接合爪部Rp與轉(zhuǎn)速降低的第二從動變速齒輪n2的接合 凸部31接合。該結(jié)合將反轉(zhuǎn)齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)力傳遞到第二從動變速齒輪π2，即，所謂的發(fā) 動機制動作業(yè)。在該狀態(tài)下，為了減檔至第一檔，將變速選擇桿手動操作成使變速鼓67沿與上述 相反的方向轉(zhuǎn)動給定量，以使變速桿51軸向向左移動。該移動將同時使八根凸輪桿Cao、 Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)52、53的卷簧52s和53s移動。然而，通過 銷部件23操作的反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe與第二從動變速齒輪π2的接合凸部31接 合，以承受來自第二從動變速齒輪η2的動力。因此，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe承受該較大 摩擦阻力，以使反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe擺動而用于釋放接合。當(dāng)銷部件23將跨設(shè)在 凸輪槽ν2的傾斜側(cè)面上時，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe止動，從而接合保持而不釋放(參見 圖26B和圖26D)。另外，正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao與反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe —起通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)53 的彈簧保持件53h處于止動狀態(tài)。另一方面，通過銷部件23操作的正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae不與第二從動變速 齒輪n2的接合凸部31接合。因此，正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cae無太大阻力地向左移動，以允 許放置在凸輪槽v2中的銷部件23從其脫離而突出。這使正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae擺 動，以使接合爪部Rp向內(nèi)退回(參見圖26D)。
在第一從動變速齒輪nl中，反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo平滑地向左移動，以允許銷 部件23進入反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cbo的凸輪槽vl中(參見圖26A)。另外，反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級 擺動爪部件Rbo借助壓縮彈簧22的偏壓力和接合爪部Rp的離心力而擺動，以允許接合爪 部Rp向外突出(參見圖26C)。在正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae使接合爪部Rp向內(nèi)退回之后，反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動 爪部件Rbo允許接合爪部Rp向外突出。反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo與反轉(zhuǎn)齒輪軸12—起旋轉(zhuǎn)，趕上第一從動變速齒輪nl的接合凸部31并抵靠該接合凸部31。在該情形下，如圖26C和圖26D所示，存在這樣的 時刻，在該時刻時，第二從動變速齒輪n2的接合凸部31和第一從動變速齒輪nl的接合凸 部31同時分別抵靠反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe的接合爪部Rp和反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部 件Rbo的接合爪部Rp。緊接著，與以低速度旋轉(zhuǎn)的第一從動變速齒輪nl的接合發(fā)揮作用，與第二從動變 速齒輪n2的接合被釋放，從而進行從第二檔到第一檔的減檔。釋放第二從動變速齒輪η2的接合凸部31與反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe之間的接 合，以消除作用成固定反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe的摩擦阻力。然后，使通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)53 的卷簧53s的偏壓的反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe向左移動，以允許置于凸輪槽v2中的銷部件 23從其脫出(參見圖27b)。這使得反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe擺動，以使接合爪部Rp 向內(nèi)退回(參見圖27d)。反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級凸輪桿Cbe的移動通過空轉(zhuǎn)機構(gòu)53的彈簧保持件53h也使正轉(zhuǎn)的 奇數(shù)級凸輪桿Cao移動，以允許銷部件23進入正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級凸輪桿Cao的凸輪槽vl中。這 使正轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rao擺動，以允許接合爪部Rp向外突出，從而完成變速(參見 圖 27c)。在該狀態(tài)下，完成從第二檔至第一檔的變速操作。如上所述，當(dāng)從第二檔狀態(tài)減檔至減速比增大一級的第一檔狀態(tài)時，如圖26A至 26D所示，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe的接合爪部Rp抵靠第二變速齒輪n2的接合凸部 31并與之接合。在該狀態(tài)下，反轉(zhuǎn)的奇數(shù)級擺動爪部件Rbo的接合爪部Rp趕上以低速旋轉(zhuǎn) 的第一從動變速齒輪nl的接合凸部31并抵靠該接合凸部31，以切換接合。第二從動變速 齒輪n2的接合凸部31與反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe的接合爪部Rp之間的接合順暢地 解除。因此，可通過平滑操作進行順暢減檔，而無需解除接合的力。同樣，從第六檔至第五檔、從第五檔至第四檔、從第四檔至第三檔以及從第三檔至 第二檔的減檔如下所述。在從動變速齒輪η與擺動爪部件R接合的狀態(tài)下，擺動爪部件R 與減速比增大一級的從動變速齒輪η接合，以進行減檔。這樣，通過平滑操作可進行順暢的 減檔，而不需要用于釋放接合的力，不需要變速離合器，減檔期間的切換時間無任何損失， 不解除驅(qū)動力并且變速沖擊減小。例如，在第二檔狀態(tài)，如圖25D所示，反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe與第二變速齒 輪η2的接合凸部31接合，同時，另一側(cè)的正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae的接合爪部件Rp 靠近接合凸部31定位，并且可與之接合。這樣，車速可增大，從而驅(qū)動力從內(nèi)燃機施加到第二從動變速齒輪π2，以改變驅(qū)動 力的方向。在該情形下，第二從動變速齒輪n2的接合凸部31的接合從反轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rbe迅速切換到正轉(zhuǎn)的偶數(shù)級擺動爪部件Rae。因此，可順暢地完成接合并保持該接合。另外，在由內(nèi)燃機的驅(qū)動而造成的加速期間，即使變速桿51軸向向左移動以進行減檔，本實施方式的多級變速器10也不能釋放從動變速齒輪η與擺動爪部件R之間的接 合，以在空檔時在其間傳遞動力。因此，為了在加速期間進行減檔，摩擦離合器5在變速操 作之前臨時分離，以減小速度。在該狀態(tài)下，進行變速操作，以順暢地切換擺動爪部件R與 減速比增大一級的從動變速齒輪η之間的接合。然后，接合摩擦離合器5以進行加速。如果不使用摩擦離合器5，另外，通過諸如點火正時控制或燃料噴射量控制之類的 驅(qū)動源旋轉(zhuǎn)減速裝置使從動變速齒輪η的轉(zhuǎn)速臨時降低。從而，即使在加速時也能夠順暢 地進行減檔。當(dāng)車速減慢從而驅(qū)動力從后輪施加至反轉(zhuǎn)齒輪軸12時，如果變速桿51軸向向右 移動以進行加檔，也不能進行這樣的變速。之后，當(dāng)進行減速時，減速比減小一級的從動變 速齒輪η與擺動爪部件R接合，而導(dǎo)致可能的變速沖擊。因此，禁止減速期間的加檔操作， 以防止發(fā)生變速沖擊。配合至形成在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的中空內(nèi)周面中的凸輪槽12g的凸輪桿C軸向移動， 以使配合在反轉(zhuǎn)齒輪軸12的期望位置中的銷部件23前進和后退，由此使擺動爪部件R擺 動。這樣，從動變速齒輪η與接合凸部31接合或者從其分離。凸輪桿C僅以小量移動，以 由此使期望的銷部件23前進和后退，以切換接合進行變速。因此，能夠形成其中通過反轉(zhuǎn) 齒輪軸12支撐的相鄰的從動變速齒輪η如圖1所示彼此靠近的結(jié)構(gòu)。這能夠減小多級變 速器10的軸向?qū)挾?。安裝在摩托車上的內(nèi)燃機E的變速電機80布置在發(fā)動機殼體1的兩側(cè)上的相對 的發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILlULr之間的凹部ID中，從而不與輔助部件干涉。因此，變速電機 80的大部分可隱藏在凹部ID中。因此，在保持令人滿意的外觀的同時，減小空氣阻力，并且 特別是在無需保護部件的情況下可保護變速電機80免于與外部物體碰撞。由于電機主體80a布置在發(fā)動機殼體1外部，因此可使用通用電機，而不使變速電 機80具有特殊結(jié)構(gòu)。反轉(zhuǎn)齒輪軸12傾斜地布置在主齒輪軸11上方。變速電機80布置在反轉(zhuǎn)齒輪軸 12的下方。通過變速電機80驅(qū)動的變速鼓67布置在變速電機80與反轉(zhuǎn)齒輪軸12之間。 主齒輪軸11、反轉(zhuǎn)齒輪軸12和變速電機80布置在距離彼此相等的三角形的相應(yīng)頂點處，變 速鼓67可靠近主齒輪軸11布置，以集中布置。因此，可實現(xiàn)緊湊布置結(jié)構(gòu)，以使變速器和 內(nèi)燃機小型化。根據(jù)內(nèi)燃機E的變速電機80的附接結(jié)構(gòu)，安裝至電機主體80a的端部的附接托架 81如下支撐。附接托架81的外周部配合到發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILr的第一配合孔lp，同時， 附接托架81的傳動筒狀部81s以比第一配合孔Ip高的配合精度配合至軸承蓋部件8的第 二配合孔8q。這樣，變速電機80 (其電機主體80a布置在發(fā)動機殼體1的外部(凹部1D)上) 可通過附接托架81安裝至發(fā)動機殼體1，同時確保高密封性能。另外，附接托架的外周部在 第一配合孔Ip中的配合不需要與在第二配合孔8q中那樣高的配合精度。因此，變速電機 的安裝作業(yè)容易。
變速電機80布置在發(fā)動機殼體1的兩側(cè)上的相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILlULr 之間的凹部ID中，從而不與輔助部件干涉。因此，變速電機80的大部分可隱藏在凹部ID 中，以使外觀令人滿意且減小空氣阻力。另外，特別是在無需保護部件的情況下可保護變速 電機80免于與外部物體碰撞。具有高配合精度的第二配合孔8q用于相對于齒輪系80g、71、72、67g定位變速電 機80，具有低配合精度的第一配合孔Ip用于通過軸承蓋部件8將變速電機80附接到發(fā)動 機殼體1。因此，可確保變速電機80與齒輪系80g、71、72、67g之間的附接精度。通過設(shè)置在發(fā)動機殼體1的凹部ID中的半圓支撐部件92環(huán)繞并支撐電機主體 80a的外周部。因此，變速電機80以使半圓支撐部件92打開然后使該半圓支撐部件92關(guān) 閉的方式容納在發(fā)動機殼體1的凹部ID中，由此可容易且可靠地附接變速電機。如果致動器懸置，則由于內(nèi)燃機的振動而在致動器的非支撐側(cè)產(chǎn)生大振幅負(fù)載。 這需要增加致動器中的軸承等的強度，而使致動器的尺寸變大。然而，由于致動器80的主 體通過由半圓突出脊部90和半圓支撐部件92組成的環(huán)形支撐部件穩(wěn)固地固定在外周部 處，因此能夠防止致動器變大。旋至發(fā)動機殼體外側(cè)壁ILl以可前后移動的防脫落螺桿96向前移動，從而其遠端 靠近電機主體80a的端面，以簡單地防止變速電機80脫落。取代防脫落螺桿96，在端部固定有彈性部件的支撐螺桿可旋至發(fā)動機殼體外側(cè)壁 1L1,以可前后移動。支撐螺桿向前移動，從而固定到端部的彈性部件壓靠電機主體80a的 端面并支撐該端面。因此，能夠容易進行變速電機80的附接。另外，如果通過支撐螺桿壓靠并支撐變速電機80，則電機主體80a可以不通過半 圓突出脊部90和半圓支撐部件92緊固并支撐在外周，而是可簡單地從外周覆蓋，以防止脫落。由于由變速鼓67、變速銷58和變速桿操作元件55組成的變速桿移動機構(gòu)緊湊地 布置在主齒輪軸11右端處的摩擦離合器5與反轉(zhuǎn)齒輪軸12上的從動變速齒輪η之間，因 此，多級變速器10可抑制軸向?qū)挾仍龃螅詫崿F(xiàn)緊湊性。軸承蓋部件8以可打開的方式封閉發(fā)動機殼體1的變速室2的開口 2h，并支撐驅(qū) 動齒輪軸和從動齒輪軸的相應(yīng)端側(cè)。另外，變速桿移動機構(gòu)布置在摩擦離合器5與軸承蓋 部件8之間。因此，能夠容易保持變速室2外側(cè)的變速桿移動機構(gòu)。另外，能夠僅通過移除 可打開的軸承蓋部件8而易于保持接合切換機構(gòu)(由擺動爪部件R、銷部件23、壓縮彈簧22 等和凸輪桿C組成的接合裝置20)。與和變速鼓67的變速引導(dǎo)槽G接合的變速銷58的接合部58a連續(xù)的滑動部58b 通過筒狀引導(dǎo)部8g的引導(dǎo)長孔8gl軸向可滑動地引導(dǎo)。因變速銷58的移動而形成的摩擦 阻力位于因變速鼓67的轉(zhuǎn)動而受到操作力的接合部58a附近的滑動部58b處。因此，防止 變速銷58傾斜，以實現(xiàn)平滑的軸向位移，這能夠進行順暢變速。防止變速銷58的傾斜還防止變速桿操作元件55的軸向中心偏移，這保持變速桿51的平滑移動，以更加順暢地進行變速。另外，由于變速桿操作元件55通過筒狀引導(dǎo)部8g引導(dǎo)，因此還防止變速桿51傾 斜，這有助于變速桿51的平滑順暢操作。與靠近變速銷58的接合部58a的引導(dǎo)長孔8gl滑動接觸的滑動部58b形成為立方體狀，其側(cè)面形成為滑動接觸面。因此，可以將滑動接觸面的表面壓力分配成小分量，由此使變速銷58的移動更加平滑。變速銷58構(gòu)造成使穿過變速桿操作元件55的部分形成為直徑比接合部58a小的 小徑圓筒部58c。因此，能夠使變速桿操作元件55和引導(dǎo)該變速桿操作元件55的筒狀引導(dǎo) 部8g的尺寸減小且重量減輕，以實現(xiàn)空間節(jié)省。這樣描述了本發(fā)明，顯而易見的是，本發(fā)明可進行多種方式的變更。這樣的變更不 能被認(rèn)為是脫離了本發(fā)明的精神和范圍，因為所有這些修改對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而 易見的，因此旨在包含在以下權(quán)利要求的范圍內(nèi)。相關(guān)申請的交叉參考本申請要求均于2009年2月27日提交的日本專利申請No. 2009-047272、 No. 2009-047273,No. 2009-047268和No. 2009-047267的優(yōu)先權(quán)，這些申請的全部內(nèi)容通過
引用結(jié)合于此。
權(quán)利要求
一種用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變速器驅(qū)動地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，所述變速室與發(fā)動機殼體一體設(shè)置，其中，所述發(fā)動機殼體的外壁局部凹進，以限定能夠容納所述變速致動器的凹部，并且所述變速致動器的致動器主體布置在所述凹部中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變速器驅(qū)動 地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，所述凹部是這樣的凹部，在該凹部中，所述發(fā)動機殼體的外壁在車體橫向中央處 向內(nèi)凹進，在所述凹部的兩側(cè)上保留相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變速器驅(qū)動 地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，所述變速器的主軸、反轉(zhuǎn)軸以及所述變速致動器布置在距離彼此大致相等的三 角形的相應(yīng)頂點處。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變速器驅(qū)動 地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，變速鼓布置在所述反轉(zhuǎn)軸與所述變速致動器之間。
5.一種安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，所述發(fā)動機殼體的外壁的一部分在中央向內(nèi)凹進，所述部分的兩側(cè)保留，以限定 能夠容納所述變速致動器的致動器主體的凹部，并且附接托架附接到所述變速致動器的致動器主體的端部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐并接收從所述 附接托架穿過的所述致動器主體的驅(qū)動軸，所述端部位于所述驅(qū)動軸突出的一側(cè)，所述凹部的兩側(cè)上的相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁中的一個形成有適于接收裝配在其中 的所述附接托架的第一配合孔，并且所述變速致動器的所述致動器主體容納在所述發(fā)動機殼體的凹部中，同時，附接到所 述致動器主體的所述端部的所述附接托架配合至所述發(fā)動機殼體外側(cè)壁的所述第一配合 孔，并且固定至所述發(fā)動機殼體外壁。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，所述發(fā)動機殼體在所述變速器的設(shè)置有所述配合孔的所述發(fā)動機殼體外側(cè)壁的 一側(cè)上形成有所述變速室的變速室開口，覆蓋所述發(fā)動機殼體的所述變速室和所述第一配合孔的軸承蓋部件可旋轉(zhuǎn)地支撐所 述變速器的驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸的相應(yīng)軸端，所述軸承蓋部件在與所述第一配合孔對應(yīng)的部分形成有第二配合孔，該第二配合孔適 于接收配合在其中的軸承圓筒部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述變速致動器的所述驅(qū)動軸，并且附接到所述致動器主體的端部的所述附接托架在外周部配合在所述發(fā)動機外側(cè)壁的 所述第一配合孔中，同時，所述附接托架的所述軸承圓筒部以比所述第一配合孔高的配合 精度配合在所述軸承蓋部件的所述第二配合孔中，由此支撐所述附接托架。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，所述變速致動器的所述致動器主體的位于與所述致動器主體的附接有附接托架 的一端部相反的一側(cè)的部分借助支撐部件由所述發(fā)動機殼體支撐。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，所述支撐部件為設(shè)置在所述發(fā)動機殼體的所述凹部中的可開關(guān)的環(huán)形支撐部 件，并且所述致動器主體的外周部被所述環(huán)形支撐部件圍繞并支撐。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，所述支撐部件為旋至所述發(fā)動機殼體的所述相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁的不具有 所述第一配合孔的發(fā)動機外側(cè)壁的支撐螺桿，以可前后移動，并且固定至所述支撐螺桿遠端的彈性部件通過支撐螺桿的前進而壓靠所述變速致動器的 所述致動器主體的端面，以支撐所述致動器主體的端部。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的附接結(jié)構(gòu)，其中，防脫落螺桿旋至所述發(fā)動機殼體的所述相對的發(fā)動機殼體外側(cè)壁的不具有所述 第一配合孔的發(fā)動機殼體外側(cè)壁，以可前后移動，并且所述防脫落螺桿的遠端通過所述所述防脫落螺桿的前進而靠近所述變速致動器的所 述致動器主體的端面，以防止所述變速致動器脫落。
11.一種多級變速器，其特征在于所述變速器為多級變速器，在該多級變速器中，多個驅(qū)動齒輪和多個從動齒輪通過彼 此分別平行的驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸被可旋轉(zhuǎn)地支撐在對于每個變速檔的常嚙合狀態(tài)， 所述多個驅(qū)動齒輪固定，離合器附接在所述驅(qū)動齒輪軸的一端，所述從動齒輪軸設(shè)置有接 合切換機構(gòu)，該接合切換機構(gòu)用于切換所述從動齒輪軸和每個所述從動齒輪之間的接合， 所述接合機構(gòu)由變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以進行變速， 所述接合切換機構(gòu)包括接合部，該接合部設(shè)置在每個所述從動齒輪的內(nèi)周面上的期望周向位置處，每個所述 接合部在周向上具有接合面；接合部件，該接合部件設(shè)置在所述從動齒輪軸上，以接合所述從動齒輪的所述接合部；以及凸輪桿，該凸輪桿可軸向移動成與具有形成有凸輪面的可滑動接觸面的從動齒輪軸的 中空內(nèi)周面接觸，并且移動以操作所述接合部件； 所述變速驅(qū)動機構(gòu)包括變速桿，該變速桿沿所述從動齒輪軸的中空中心軸線可插入地配合在所述從動齒輪軸 中的多個凸輪桿內(nèi)，并移動成使所述凸輪桿移動，以及變速桿移動機構(gòu)，該變速桿移動機構(gòu)用于軸向移動所述變速桿， 所述變速桿移動機構(gòu)布置在所述離合器與所述從動齒輪之間，以操作所述變速桿的端部。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器，其中，容納所述驅(qū)動齒輪軸和所述從動齒輪軸的外殼在軸向離合器側(cè)具有開口， 與所述外殼的開口相對的側(cè)壁，該側(cè)壁可旋轉(zhuǎn)地支撐每個所述驅(qū)動齒輪軸和所述從動 齒輪軸的一端，以可打開的方式覆蓋所述外殼的開口的軸承蓋部件可旋轉(zhuǎn)地支撐每個所述驅(qū)動齒輪 軸和所述從動齒輪軸的另一端，并且所述變速桿移動機構(gòu)布置在所述離合器與所述軸承蓋部件之間。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器， 其中，所述變速桿移動機構(gòu)包括圓筒操作部件，該圓筒操作部件與所述變速桿的端部連接，用于相對旋轉(zhuǎn)， 變速銷，該變速銷徑向穿過所述圓筒操作部件，以及變速鼓，該變速鼓具有平行于所述變速桿的轉(zhuǎn)動中心軸線，并且在外周面中形成有與 所述變速銷的端部接合的變速弓I導(dǎo)槽。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的變速器驅(qū)動 地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，所述變速器為多級變速器，在該多級變速器中，多個驅(qū)動齒輪和從動齒輪通過相 應(yīng)的平行齒輪軸被可旋轉(zhuǎn)地支撐在對于每個變速檔的常嚙合狀態(tài)，多個驅(qū)動齒輪和從動齒 輪中的一組齒輪固定到齒輪軸，接合切換機構(gòu)設(shè)置在多個驅(qū)動齒輪和從動齒輪的另一組齒 輪與所述齒輪軸之間，以切換所述齒輪軸和每個所述齒輪之間的接合，并且所述接合切換 機構(gòu)由變速驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，以進行變速， 所述接合切換機構(gòu)包括接合部，該接合部設(shè)置在每個齒輪的內(nèi)周面上的多個周向位置處，每個接合部在周向 上具有接合面；擺動爪部件，該擺動爪部件通過所述齒輪軸樞轉(zhuǎn)地支撐，并且具有擺動以與所述接合 部的接合面接合或者分離的一端；銷部件，該銷部件與所述擺動爪部件的另一擺動端徑向內(nèi)接觸；以及 多個凸輪桿，該多個凸輪桿沿所述齒輪軸的中空內(nèi)周面移動，每個所述凸輪桿在可滑 動接觸面中形成有多個凸輪面，并且移動而通過所述銷部件操作所述擺動爪部件，所述可 滑動接觸面在期望的軸向位置處與所述銷部件可滑動地接觸； 所述變速驅(qū)動機構(gòu)包括變速桿，該變速桿沿所述齒輪軸的中空中心軸線可插入地配合在所述齒輪軸中，位于 所述多個凸輪桿內(nèi)，并且軸向移動以使所述凸輪桿移動， 變速銷，該變速銷與所述變速桿一起軸向移動，以及變速鼓，該變速鼓具有平行于所述變速桿的轉(zhuǎn)動中心軸線，并且在外周面中形成有與 所述變速銷的端部接合的變速引導(dǎo)槽，引導(dǎo)部件，該引導(dǎo)部件設(shè)置為用于軸向引導(dǎo)與所述變速鼓的所述變速引導(dǎo)槽接合的所 述變速銷的接合部的近側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器，其中，形成圓筒狀的圓筒操作部件通過軸承同軸連接到所述變速桿的端部，以相對旋轉(zhuǎn)，所述變速銷徑向穿過所述圓筒操作部件，并且所述引導(dǎo)部件使得與所述圓筒操作部件一體內(nèi)部設(shè)置并且軸向可滑動地支撐該圓筒 操作部件的圓筒部件局部形成有引導(dǎo)長孔，該引導(dǎo)長孔適于可滑動地接觸所述變速銷的所 述接合部的近側(cè)并適于軸向弓I導(dǎo)所述變速銷。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的多級變速器，其中，靠近所述變速銷的所述接合部定位以可滑動接觸所述引導(dǎo)長孔的滑動部形成為立方體，其側(cè)面形成為用作可滑動的接觸面。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的多級變速器，其中，所述變速銷的靠近所述圓筒操作部件的部分形成為直徑小于靠近所述變速鼓的 接合部的直徑。
18.一種用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的多級變速器驅(qū)動地變速切換的 變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，所述變速室與下發(fā)動機殼體一體設(shè)置，其中，所述下發(fā)動機殼體的外壁局部凹進，以限定能夠容納所述變速致動器的凹部，并且所述變速致動器的致動器主體布置在所述凹部中，所述軸向主體為具有平行于所述摩 托車的主軸的軸線的圓筒形狀。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的多級變速 器驅(qū)動地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，所述下發(fā)動機殼體的所述外壁的一部分中央向內(nèi)凹進，而保留該部分的兩側(cè)，以 限定能夠容納所述變速致動器的致動器主體的凹部，并且附接托架附接到所述變速致動器的致動器主體的端部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐并接收從所述 附接托架穿過的所述致動器主體的驅(qū)動軸，所述端部位于所述驅(qū)動突出的一側(cè)，所述凹部兩側(cè)上的相對的下發(fā)動機殼體外側(cè)壁中的一個形成有第一配合孔，該第一配 合孔適于接收配合在其中的所述附接托架，并且所述變速致動器的所述致動器主體容納在所述下發(fā)動機殼體的所述凹部中，同時，附 接到所述致動器主體的所述端部的所述附接托架配合至所述下發(fā)動機殼體外側(cè)壁的所述 第一配合孔，并且固定到所述下發(fā)動機殼體外壁。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的用于將安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速室中的多級變速 器驅(qū)動地變速切換的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，其中，所述下發(fā)動機殼體在所述變速器的設(shè)置有所述配合孔的所述下發(fā)動機殼體外側(cè) 壁的一側(cè)上形成有所述變速室的變速室開口，覆蓋所述下發(fā)動機殼體的所述變速室和所述第一配合孔的軸承蓋部件可旋轉(zhuǎn)地支撐 所述變速器的驅(qū)動齒輪軸和從動齒輪軸的相應(yīng)軸端，所述軸承蓋部件在與所述第一配合孔對應(yīng)的部分形成有第二配合孔，該第二配合孔適 于接收配合在其中的軸承圓筒部，以可旋轉(zhuǎn)地支撐所述變速致動器的所述驅(qū)動軸，并且附接到所述致動器主體的端部的所述附接托架在外周部配合在所述發(fā)動機外側(cè)壁的 所述第一配合孔中，同時，所述附接托架的所述軸承圓筒部以比所述第一配合孔高的配合 精度配合在所述軸承蓋部件的所述第二配合孔中，由此支撐所述附接托架。
全文摘要
提供一種安裝至摩托車上的內(nèi)燃機的變速致動器的配置結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中，在變速致動器設(shè)置在發(fā)動機的發(fā)動機殼體外部以不與輔助部件干涉時，保護變速致動器免于向外突出并且保持滿意的外觀。發(fā)動機殼體的外壁局部向內(nèi)凹進，以形成能夠容納變速致動器的凹部。所述變速致動器的致動器主體布置在凹部中。附接到致動器主體的端部的附接托架配合至凹部一側(cè)上的發(fā)動機外側(cè)壁的第一配合孔，并且固定到發(fā)動機殼體外壁。摩托車具有軸向?qū)挾饶軌驕p小以實現(xiàn)緊湊性的多級變速器。
文檔編號F16H3/10GK101818686SQ20101012384
公開日2010年9月1日 申請日期2010年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月27日
發(fā)明者宮崎純, 松本真也, 泉名英男 申請人:本田技研工業(yè)株式會社