專利名稱：超環(huán)面無級變速系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及無級變速系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)和控制，屬動力機械技術(shù)汽車制造領域。
背景技術(shù)：
無限變速的機械無級變速器，簡稱IVT，首先由英國的Torotrak公司開發(fā)并注冊專利，只是業(yè)界一直將它視為CVT，直至2003年3月在美國底特律舉行的SAE(汽車工程師學會)年會上才將它單獨分類。

日本NSK等公司在上述原理基礎上發(fā)展了一種被稱為Half Toroidal CVT的自動變速裝置，其典型結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中輪盤(3)、(5)、(7)、(8)具有超環(huán)面的工作表面。輸入輪盤(3)和(8)通過花鍵安裝在軸1上，與輸入軸一起轉(zhuǎn)動。輸出輪盤(5)和(7)空套在軸(1)上，可以自由轉(zhuǎn)動。輸出動力通過主動輸出齒輪(6)和被動輸出齒輪(9)傳遞到輸出軸(10)輸出。軸向推力端面凸輪(2)空套在軸1上，輸入動力通過軸向推力端面凸輪(2)輸入， 并帶動左邊及右邊輸入輪盤(3)、(8)轉(zhuǎn)動，與此同時產(chǎn)生與所傳遞的輸入扭矩成正比的軸向推力，將左邊輸入輪盤(3)向右推動，產(chǎn)生傳動所需要的接觸面壓力。中間滾輪機構(gòu)(4) 一共有四個(或者更多)。這四個中間滾輪機構(gòu)的工作姿態(tài)角度可以同步連續(xù)變化(沿圖紙平面順時針或逆時針轉(zhuǎn)動一定角度)，從而改變輸入、輸出輪盤(3)、(8)、(5)、(7)的有效工作半徑，達到連續(xù)無級改變傳動比的目的。這種結(jié)構(gòu)輸入輪盤(3)和⑶的轉(zhuǎn)動方向與輸出輪盤(5)和(7)的轉(zhuǎn)動方向相反， 使得輸出輪盤(5)和(7)相對於軸(1)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速倍增，從而使得在軸(1)上支撐輸出輪盤(5)和(7)的軸承將承受很高的工作轉(zhuǎn)速(在汽車變速中最高達可能到20000-30000轉(zhuǎn) /分)。中間滾輪機構(gòu)(4)中的軸承是端面推力軸承，中間滾輪機構(gòu)的工作轉(zhuǎn)速最高可能達到12000轉(zhuǎn)/分以上，推力軸承承受高轉(zhuǎn)速的能力較差。對于能夠滿足上述工作條件的軸承的要求非常高，工作壽命有限。其次，產(chǎn)生扭矩傳遞所需要的工作面接觸壓力通過軸向推力端面凸輪機構(gòu)產(chǎn)生， 其缺點在于1、這樣所產(chǎn)生的工作面接觸壓力，與輸入扭矩成正比。由于輸入、輸出輪盤(3)、 (8)、(5)、(7)的工作半徑以及接觸角度是不斷變化的，在同樣輸入扭矩下所需要的軸向推力并不是完全一致的。為了保證工作的可靠性，設計成對于最危險的工作狀態(tài)下的安全軸向推力，勢必在其他工作狀態(tài)下會產(chǎn)生超過需要的軸向推力，造成零部件過度載荷和消耗更多的無效功率；2、為了使軸向推力傳遞到所有超環(huán)面輪盤(3)、(5)、(7)、(8)的工作表面，中間滾輪機構(gòu)的姿態(tài)角度回轉(zhuǎn)軸(垂直于圖面)應當是浮動的，這樣會增加結(jié)構(gòu)設計的復雜性。公開號CN1371454公開了一種無級變速系統(tǒng)，它包括一個無級變速器，其具有兩個成套帶輪，它們每個分別帶有兩個圓盤，以確定出一個V形槽，無級變速器還具有用于改變上述槽的寬度的驅(qū)動裝置和一條在槽中延伸于上述成套帶輪之間的傳動帶，以及一個連接著上述成套帶輪之一的軸的正反向控制器和一個連接著上述正反向控制器的離合器，上述成套帶輪、正反向控制器和離合器分別配備有一個相應的致動器。但該種無級變速系統(tǒng)是通過傳動帶與帶輪的結(jié)合來改變速度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā) 明的目的是針對上述專利技術(shù)的不足，揭示一種新型超環(huán)面無級變速裝置， 并給出了具體的控制策略。這種新型超環(huán)面無級變速裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示。本發(fā)明的技術(shù)方案是，將Half Toroidal CVT的自動變速裝置中的軸向推力端面凸輪結(jié)構(gòu)用輸入輪盤直接連接在輸入軸的結(jié)構(gòu)所代替，并通過控制系統(tǒng)精密控制滾輪機構(gòu)的角度，從而實現(xiàn)超環(huán)面無級變速。本發(fā)明超環(huán)面無級變速裝置結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述超環(huán)面無級變速裝置結(jié)構(gòu)由輸入軸(11)、左邊輸入輪盤(12)、右邊輸入輪盤(17)、左邊輸出輪盤(14)、右邊輸出輪盤 (16)、中間滾輪機構(gòu)(13)、主動輸出齒輪(15)、被動輸出齒輪(18)、輸出軸(19)所組成。左邊輸入輪盤(12)和右邊輸入輪盤(17)通過花鍵固定連接在輸入軸(11)上，中間滾輪機構(gòu)(13)的滾輪回轉(zhuǎn)軸線方向與上述結(jié)構(gòu)滾輪回轉(zhuǎn)軸線方向成90度?？偣灿兴膫€結(jié)構(gòu)相同的中間滾輪機構(gòu)(13)，根據(jù)需要還可以設置四個以上偶數(shù)個結(jié)構(gòu)相同的中間滾輪機構(gòu)。中間滾輪機構(gòu)(13)的結(jié)構(gòu)如圖4所示。中間滾輪機構(gòu)由雙頭螺桿(20)；左邊螺母(21)；左邊滾輪(22)沖間滾輪軸承支架(23)；滾動軸承(24)；右邊滾輪(25)；端面止推軸承(26)；右邊螺母(27)；蝶形彈簧(28)所組成。左邊滾輪(22)和右邊滾輪(25)通過軸承(24)支撐在中間滾輪軸承支架(23)的圓柱孔內(nèi)可以自由轉(zhuǎn)動和軸向移動。在左右滾輪(22)和(25)的上分別固定有左邊螺母 (21)和右邊螺母(27)，它們是通過花鍵固定在左邊滾輪(22)和右邊滾輪(25)的花鍵空內(nèi)。雙頭螺桿(20)的兩端具有螺旋方向相反，螺距相等的外螺紋，與左右兩個螺母(21)和 (27)相配合。中間滾輪軸承支架(23)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，它具有兩個同軸線的耳軸(29)，耳軸 (29)支撐在變速裝置的殼體上，中間滾輪軸承支架(23)可以繞耳軸(29)轉(zhuǎn)動，從而改變中間滾輪機構(gòu)的工作姿態(tài)角度。四組(或更多組)中間滾輪機構(gòu)(13)同步連續(xù)改變工作姿態(tài)角度(沿圖紙平面順時針或逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，即圍繞中間滾輪軸承支架(23)的耳軸轉(zhuǎn)動一定角度)，使得輸入、輸出輪盤(12)、(17)和(14)、(16)的有效工作半徑連續(xù)變化， 達到平滑無級改變傳動比的目的。這種新型超環(huán)面無級變速裝置中，滾輪機構(gòu)角度的變化直接影響到無級變速裝置輸出軸速度的變化，因此滾輪機構(gòu)角度的精密控制十分重要，必須通過一套控制系統(tǒng)來控制滾輪機構(gòu)角度變化，本發(fā)明采用的控制系統(tǒng)如圖6所示。它是通過控制系統(tǒng)里的電子控制器(620)來完成。電子控制器包括單片機及數(shù)字和模擬電子電路，其功能包括信號處理、 故障診斷、故障處理、最優(yōu)變比決策和驅(qū)動器控制等。電子控制器根據(jù)輸入的駕駛員指令和系統(tǒng)本身的狀態(tài)來確定最佳傳動比，一旦最佳傳動比得到確定，控制器即指使執(zhí)行器實現(xiàn)該傳動比。在動力傳動過程中，中間轉(zhuǎn)盤被夾在輸入輪盤和輸出輪盤之間承受傳遞力矩的角色，滾輪機構(gòu)在傳動過程中要通過改變角度來實現(xiàn)傳動機構(gòu)傳動比的變化，因此對于它的控制必須要通過精密的控制機構(gòu)來實現(xiàn)。最優(yōu)變比是根據(jù)駕駛員的輸入(210)、本身系統(tǒng)的輸入(220)來確定。駕駛員的輸入(210)包括油門踏板信號、剎車信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號等。本身系統(tǒng)的輸入(220)包括輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速、中間轉(zhuǎn)盤位置、油溫、油壓、滾輪位置、輸入輪盤位置等。如果采用電機作為動力源驅(qū)動，電動機的轉(zhuǎn)速及電流等信號也被用來作為輸入來優(yōu)化傳動比的選擇以使整個系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。本發(fā)明的控制系統(tǒng)采用了前饋加傳統(tǒng)PID，另加滑?？刂频碾娮涌刂破鞫鴮崿F(xiàn)驅(qū)動器對滾輪位置的準確控制和穩(wěn)定運行?；？刂埔卜Q變結(jié)構(gòu)控制，是一類特殊的非線性控制，且非線性表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性，這種控制策略與其他控制的不同之處在于系統(tǒng)的“結(jié)構(gòu)”并不固定，而是可以在動態(tài)過程中，根據(jù)系統(tǒng)當前的狀態(tài)(如偏差及其各階導數(shù)等)有目的地不斷變化，迫使系統(tǒng)按照預定“滑動模態(tài)”的狀態(tài)軌跡運動.由于滑動模態(tài)可以進行設計且與對象參數(shù)及擾動無關(guān)，這就使得滑模控制具有快速響應、對應參數(shù)變化及擾動不靈敏、無需系統(tǒng)在線辨識、物理實現(xiàn)簡單等優(yōu)點。本發(fā)明滑模變結(jié)構(gòu)控制是根據(jù)系統(tǒng)所期望的動態(tài)特性來設計系統(tǒng)的切換超平面， 通過滑動模態(tài)控制器使系統(tǒng)狀態(tài)從超平面之外向切換超平面收束。系統(tǒng)一旦到達切換超平面，控制作用將保證系統(tǒng)沿切換超平面到達系統(tǒng)原點。本發(fā)明控制系統(tǒng)采用前饋加PID控制加滑?？刂?，對于系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定，可以達到系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便的效果。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較的有益效果是，本發(fā)明新型超環(huán)面無級變速裝置克服了 Half Toroidal CVT的自動變速裝置中產(chǎn)生扭矩傳遞所需要的工作面接觸壓力是通過軸向推力端面凸輪機構(gòu)的缺點，采用輸入輪盤直接連接在輸入軸的結(jié)構(gòu)，并通過控制系統(tǒng)精確控制滾輪機構(gòu)角度，從而實現(xiàn)無級變速并獲得傳動機構(gòu)的最佳傳動比，使傳動系統(tǒng)處于最佳工作狀態(tài)。本發(fā)明適用于需要無級變速的類似動力變速箱系統(tǒng)。


圖 1 是 Hailf Toroidal CVT 結(jié)構(gòu)示意圖其中⑴軸；⑵軸向推力端面凸輪；(3)左邊輸入輪盤；⑷中間滾輪機構(gòu)；(5) 左邊輸出輪盤；(6)主動輸出齒輪；(7)、右邊輸出輪盤；⑶右邊輸入輪盤；(9)被動輸出齒輪；(10)輸出軸。圖2為超環(huán)面無級變速控制系統(tǒng)及執(zhí)行機構(gòu)框圖其中(210)為駕駛員輸入信號總線；(220)為系統(tǒng)信號輸入總線；(230)為通訊總線；(240)為超環(huán)面無級變速系統(tǒng)控制器；(250)為控制器驅(qū)動總線；(260)為超環(huán)面無級變速系統(tǒng)的超環(huán)面無級變速機械裝置；(270)為超環(huán)面無級變速機械裝置的反饋總線。圖3為本發(fā)明的新型超環(huán)面無級變速結(jié)構(gòu)原理圖其中(11)輸入軸；(12)左邊輸入輪盤；(13)中間滾輪機構(gòu)；(14)左邊輸出輪盤； (15)主動輸出齒輪；(16)右邊輸出輪盤；(17)右邊輸入輪盤；(18)被動輸出齒輪；(19)輸出軸。
圖4為中間滾輪機構(gòu)(13)結(jié)構(gòu)圖 其中(20)雙頭螺桿；(21)左邊螺母；(22)左邊滾輪；(23)中間滾輪軸承支架； (24)滾動軸承；(25)右邊滾輪；(26)端面止推軸承；(27)右邊螺母；(28)蝶形彈簧；圖5為中間滾輪軸承支架(23)其中(29)耳軸；圖6為控制框圖其中(610)為電源供給；(240)為電子控制器；(630)為動力執(zhí)行裝置；(260)為新型超環(huán)面無級變速裝置；(650)為動力執(zhí)行裝置的驅(qū)動器。
具體實施例方式本發(fā)明新型超環(huán)面無級變速裝置實施方式如圖3所示。來自發(fā)動機或電動機的力矩帶動輸入輪盤(12)的回轉(zhuǎn)運動，傳遞到左邊滾輪 (22)上，左邊滾輪(22)的扭矩又是通過雙頭螺桿傳遞到右邊滾輪(25)上，在左右滾輪 (22)和(25)之間扭矩傳遞的同時，通過雙頭螺桿(20)的作用產(chǎn)生軸向推力，將左右兩個滾輪(22)和(25)推向兩邊，使得左右滾輪(22)和(25)與輸入、輸出輪盤(12)和(14)的工作表面相互緊貼，合理設計雙頭螺桿的螺距，使之自動產(chǎn)生傳動所需要的接觸壓力。蝶形彈簧(28)的作用也是將左右兩個滾輪(22)和(25)推向兩邊，使之與輸入輪盤(12)、輸出輪盤(14)的工作表面產(chǎn)生初始的接觸壓力。端面推力軸承(26)，是用來減輕左右兩邊滾輪 (22)和(25)之間相對轉(zhuǎn)動的摩擦阻力。中間滾輪軸承支架(23)的結(jié)構(gòu)如圖5所示，它具有兩個同軸線的耳軸(29)，耳軸 (29)支撐在變速裝置的殼體上，中間滾輪軸承支架(23)可以繞耳軸(29)轉(zhuǎn)動，從而改變中間滾輪機構(gòu)的工作姿態(tài)角度。四組(或更多組)中間滾輪機構(gòu)(13)同步連續(xù)改變工作姿態(tài)角度(沿圖紙平面順時針或逆時針轉(zhuǎn)動一定角度，即圍繞中間滾輪軸承支架(23)的耳軸轉(zhuǎn)動一定角度)，使得輸入、輸出輪盤(12)、(17)和(14)、(16)的有效工作半徑連續(xù)變化， 達到平滑無級改變傳動比的目的。輸出輪盤(14)和(16)，與主動輸出齒輪(15)連成一體，空套在輸入軸(11)上可以自由轉(zhuǎn)動。主動輸出齒輪(15)與被動輸出齒輪(18)相嚙合，將輸出扭矩傳遞到輸出軸 (19)。這種結(jié)構(gòu)使得輸入輪盤(12)、(17)與輸出輪盤(14)、(16)的轉(zhuǎn)動方向相同，從而輸出輪盤(14)和(16)及主動輸出齒輪(15)相對于輸入軸(11)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)速等于輸入軸(11) 轉(zhuǎn)速與輸出輪盤(14)和(16)的轉(zhuǎn)速之差，相對轉(zhuǎn)速大大降低，從而降低了對軸承的要求， 延長了軸承的壽命，降低了無效功率的損失。滾輪機構(gòu)的工作軸承(24)是徑向回轉(zhuǎn)軸承，可以承受更大的徑向負荷和回轉(zhuǎn)速度。由于中間滾輪機構(gòu)(13)在中間滾輪支架(23)的圓柱孔內(nèi)沿軸線方向可以自由移動，使得中間滾輪支架(23)的耳軸位置可以固定不變(不需要浮動)，就能滿足所有工作表面均有理想的接觸壓力。正確設計雙頭螺桿20的左右螺旋螺距，以保證接觸壓力始終與中間滾輪(22)和(25)之間所傳遞的扭矩成正比，并符合傳動所需要接觸壓力大小。由于中間滾輪(22)和(25)的工作半徑和接觸角度是固定不變的(相對于中間滾輪回轉(zhuǎn)軸線)，即所產(chǎn)生的推力與所需要的工作面接觸壓力始終是相吻合的，不會產(chǎn)生過度壓力的現(xiàn)象，結(jié)構(gòu)更加簡單。通過同時控制中間4個滾輪機構(gòu)(13)的角度就可無級地改變輸入軸和輸出軸之間的傳動比。為簡化系統(tǒng)和降低成本，只用一個動力執(zhí)行器來同時驅(qū)動所有的滾輪機構(gòu)的角度。所有的滾輪機構(gòu)都由一個同步機構(gòu)將它們連在一起，所以每個滾輪機構(gòu)所旋轉(zhuǎn)的角度是一致的。如圖6所示的動力執(zhí)行器(630)可以用電動機，也可以用液壓泵。當用電動機動力執(zhí)行器時，控制電動機的旋轉(zhuǎn)方向及速度即可改變滾輪機構(gòu)(13)的角度從而達到改變傳動比的目的。當用液壓裝置時，通過電池閥控制液壓泵的運動方向和速度同樣可改變滾輪機構(gòu)(13)的角度從而達到改變傳動比的目的。 滾輪機構(gòu)角度的精密控制是通過控制系統(tǒng)的電子控制器(620)來完成。電子控制器包括信號處理、故障診斷、故障處理、最優(yōu)變比決策和驅(qū)動器控制等主要部分。電子控制器根據(jù)輸入的駕駛員指令和系統(tǒng)本身的狀態(tài)來確定最佳傳動比。一旦最佳傳動比得到確定，控制器即指使執(zhí)行器實現(xiàn)該傳動比。在動力傳動過程中，中間轉(zhuǎn)盤被夾在輸入輪盤和輸出輪盤之間承受傳遞力矩的角色，為了驅(qū)動器控制準確和穩(wěn)定，本發(fā)明采用前饋加傳統(tǒng) PID，另加滑?？刂贫玫搅撕芎玫男Ч?。最優(yōu)變比的決策是根據(jù)駕駛員的輸入(210)、本身系統(tǒng)的輸入(220)來確定。駕駛員的輸入(210)包括油門踏板信號、剎車信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號等。本身系統(tǒng)的輸入(220) 包括輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速、中間轉(zhuǎn)盤位置，如果采用電機作為動力源驅(qū)動，電動機的轉(zhuǎn)速及電流等信號也被用來作為輸入來優(yōu)化傳動比的選擇以使整個系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)由超環(huán)面無級變速裝置和控制該裝置滾輪機構(gòu)角度變化的控制系統(tǒng)所組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征在于，所述超環(huán)面無級變速裝置由輸入軸(11)、左邊輸入輪盤(12)、右邊輸入輪盤(17)、左邊輸出輪盤(14)、右邊輸出輪盤(16)、中間滾輪機構(gòu)(13)、主動輸出齒輪(15)、被動輸出齒輪(18)、輸出軸(19)所組成；所述裝置左邊輸入輪盤(12)和右邊輸入輪盤(17)通過花鍵固定連接在輸入軸(11) 上；中間滾輪機構(gòu)(13)的滾輪回轉(zhuǎn)軸線方向與上述結(jié)構(gòu)滾輪回轉(zhuǎn)軸線方向成90度；所述裝置共有四個結(jié)構(gòu)相同的中間滾輪機構(gòu)(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征在于，所述超環(huán)面無級變速控制系統(tǒng)的電子控制器根據(jù)輸入的駕駛員指令和系統(tǒng)本身的狀態(tài)來確定最佳傳動比，一旦最佳傳動比得到確定，控制器即指使執(zhí)行器實現(xiàn)該傳動比。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征在于，所述駕駛員的輸入(210) 包括油門踏板信號、剎車信號、方向盤轉(zhuǎn)角信號等；本身系統(tǒng)的輸入(220)包括輸入軸轉(zhuǎn)速、輸出軸轉(zhuǎn)速、中間轉(zhuǎn)盤位置、如果采用電機作為動力源驅(qū)動，電動機的轉(zhuǎn)速及電流等信號也被用來作為輸入來優(yōu)化傳動比的選擇以使整個系統(tǒng)處于最佳狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征在于，所述中間滾輪機構(gòu)(12) 由雙頭螺桿(20)、左邊螺母(21)、左邊滾輪(22)、中間滾輪軸承支架(23)、滾動軸承(24)、 右邊滾輪(25)、端面止推軸承(26)、右邊螺母(27)和蝶形彈簧(28)所組成；左邊滾輪(22) 和右邊滾輪(25)通過軸承(24)支撐在中間滾輪軸承支架(23)的圓柱孔內(nèi)可以自由轉(zhuǎn)動和軸向移動；在左右滾輪(22)和(25)的上分別固定有左邊螺母(21)和右邊螺母(27)，它們是通過花鍵固定在左邊滾輪(22)和右邊滾輪(25)的花鍵空內(nèi)；雙頭螺桿(20)的兩端具有螺旋方向相反，螺距相等的外螺紋，與左右兩個螺母(21)和(27)相配合；中間滾輪軸承支架(23)可以繞耳軸(29)轉(zhuǎn)動，從而改變中間滾輪機構(gòu)的工作姿態(tài)角度；四組中間滾輪機構(gòu)(13)同步連續(xù)改變工作姿態(tài)角度，使得輸入、輸出輪盤(12)、(17)和(14)、(16)的有效工作半徑連續(xù)變化，達到平滑無級改變傳動比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，其特征包含了一個采用了前饋加傳統(tǒng) PID，另加滑?？刂频碾娮涌刂破鞫鴮崿F(xiàn)驅(qū)動器對滾輪位置的準確控制和穩(wěn)定運行。
全文摘要
一種超環(huán)面無級變速系統(tǒng)，該系統(tǒng)由超環(huán)面無級變速裝置和控制系統(tǒng)所組成。所述超環(huán)面無級變速裝置由輸入軸(11)、左邊輸入輪盤(12)、右邊輸入輪盤(17)、左邊輸出輪盤(14)、右邊輸出輪盤(16)、中間滾輪機構(gòu)(13)、主動輸出齒輪(15)、被動輸出齒輪(18)、輸出軸(19)所組成。四組中間滾輪機構(gòu)同步連續(xù)改變工作角度，使得輸入、輸出輪盤的有效工作半徑連續(xù)變化，達到平滑無級改變傳動比的目的。所述超環(huán)面無級變速控制系統(tǒng)的電子控制器根據(jù)輸入的駕駛員指令和系統(tǒng)本身的狀態(tài)來確定最佳傳動比，一旦最佳傳動比確定，控制器即指使執(zhí)行器實現(xiàn)該傳動比。本發(fā)明適用于需要無級變速的類似動力變速箱系統(tǒng)。
文檔編號F16H37/00GK102192299SQ20101012828
公開日2011年9月21日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者劉貽樟, 江從壽, 陳漢雄 申請人:劉貽樟, 江從壽, 陳漢雄