專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)變速器的控制裝置，其在腳離開(kāi)加速踏板時(shí)實(shí)現(xiàn)的滑行降檔變換 時(shí)等，進(jìn)行相對(duì)于轉(zhuǎn)矩的輸入使驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩暫時(shí)上升的變速轉(zhuǎn)矩增大控制。
背景技術(shù)：
目前，公知有如下自動(dòng)變速器的控制裝置在燃料切斷中的滑行降檔變換中，例 如，當(dāng)檢測(cè)到降檔變換中利用高速級(jí)側(cè)聯(lián)接元件的釋放變?yōu)榭諜n狀態(tài)而產(chǎn)生的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速 的急劇下降量，開(kāi)始燃料切斷恢復(fù)(例如，參照專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。在該現(xiàn)有裝置中，通過(guò)降檔變換中的燃料切斷恢復(fù)控制，在慣性相開(kāi)始前的轉(zhuǎn)矩 相中，減少轉(zhuǎn)矩的輸入量，實(shí)現(xiàn)抑制轉(zhuǎn)矩輸入沖擊。在此，“轉(zhuǎn)矩相(卜 > 夕7 - —*)”是變速的行進(jìn)途中發(fā)生的相的其中之一，是指 變速器輸入轉(zhuǎn)速不變化，只是變速器輸出軸轉(zhuǎn)矩變化的相(？工一文)。另外，“慣性相(4 于一 工一 *)”是變速的行進(jìn)途中發(fā)生的相的其中之一，是指變速器輸入轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的慣性變化為主要原因而變化的相。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 (日本)特開(kāi)2006-69267號(hào)公報(bào)但是，具有如下問(wèn)題，在現(xiàn)有自動(dòng)變速器的控制裝置中，是以在降檔變換中成為空 檔狀態(tài)為前提的控制，因此在沒(méi)有成為空檔狀態(tài)而從轉(zhuǎn)矩相直接過(guò)渡到慣性相的情況下， 不能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻使燃料切斷恢復(fù)控制動(dòng)作，將會(huì)在轉(zhuǎn)矩相開(kāi)始前及慣性相中進(jìn)行燃料切 斷恢復(fù)，勢(shì)必產(chǎn)生燃料恢復(fù)沖擊。為了避免該問(wèn)題，考慮到基于以變速開(kāi)始時(shí)刻(變速指令輸出時(shí)刻)為基準(zhǔn)的時(shí) 間管理，開(kāi)始燃料切斷恢復(fù)的動(dòng)作。但是，從到聯(lián)接開(kāi)始位置活塞運(yùn)行之后到開(kāi)始慣性相的 時(shí)間即使是同一類(lèi)型的自動(dòng)變速器，也因每個(gè)產(chǎn)品的硬件的偏差及時(shí)效變化等，并不能達(dá) 到一定的時(shí)間。因此，慣性相的開(kāi)始時(shí)刻和燃料切斷恢復(fù)的動(dòng)作時(shí)刻有時(shí)會(huì)有偏差，依然存 在發(fā)生燃料恢復(fù)沖擊之類(lèi)的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是著眼于所述問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的，其目的在于，提供一種自動(dòng)變速器的控制裝 置，其在降檔變換時(shí)，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定變速轉(zhuǎn)矩增大控制的開(kāi)始時(shí)刻，能夠抑制燃料恢復(fù)沖擊 的發(fā)生且抑制轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生。為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置為了將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩傳 遞到驅(qū)動(dòng)輪，切換摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)，該自動(dòng)變速器的控制裝置具 備變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置、變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置、學(xué)習(xí)結(jié)束(學(xué)習(xí)収束)判定裝置。所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置 在本次降檔變換時(shí)，測(cè)定表示變速行進(jìn)狀況的物理 量，基于實(shí)際物理量和目標(biāo)物理量的背離狀態(tài)，在下次降檔變換時(shí)，修正所述摩擦元件的聯(lián) 接指令壓；所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置在降檔變換時(shí)，當(dāng)達(dá)到從變速開(kāi)始到變速終止的變速過(guò)渡時(shí)期中的由時(shí)間管理預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩相的開(kāi)始預(yù)想時(shí)刻時(shí)，開(kāi)始輸出使所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn) 矩暫時(shí)上升的指令；所述學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置判定由所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束，直到判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束為止，都禁止由所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置 進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩增大控制，當(dāng)判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束時(shí)，允許由所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝 置進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩增大控制。因而，在本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置中，判定變速壓學(xué) 習(xí)的結(jié)束，直到判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束為止，都禁止轉(zhuǎn)矩增大控制，當(dāng)判定變速壓學(xué)習(xí) 修正為結(jié)束時(shí)，允許轉(zhuǎn)矩增大控制。即，在變速壓學(xué)習(xí)修正沒(méi)有結(jié)束由時(shí)間管理使變速轉(zhuǎn)矩 增大控制動(dòng)作時(shí)，在慣性相開(kāi)始后，有可能產(chǎn)生變速轉(zhuǎn)矩增大控制進(jìn)行動(dòng)作這種情況，且發(fā) 生燃料恢復(fù)沖擊。與此相對(duì)，由于確認(rèn)判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束后，才允許轉(zhuǎn)矩增大控 制，因此，可抑制慣性相開(kāi)始時(shí)刻的偏差，可在轉(zhuǎn)矩相中的適當(dāng)階段開(kāi)始轉(zhuǎn)矩增大控制。該結(jié)果是，在降檔變換時(shí)，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定變速轉(zhuǎn)矩增大控制的開(kāi)始時(shí)刻，能夠抑制 燃料恢復(fù)沖擊的發(fā)生，且抑制轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生。


圖1是表示適用了實(shí)施例1的變速控制裝置的前進(jìn)7速后退1速的自動(dòng)變速器 (自動(dòng)變速器之一例)的概要圖；圖2是表示適用了實(shí)施例1的變速控制裝置的自動(dòng)變速器中的每一變速級(jí)的各摩 擦元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接動(dòng)作表；圖3是表示實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中選擇D檔位時(shí)的變速控制中使用的變速圖之 一例的變速線圖；圖4是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器控制組件4執(zhí)行的滑行降檔變換中允許或禁 止燃料恢復(fù)控制的燃料恢復(fù)控制可否判定處理流程的流程圖；圖5是表示圖4的步驟Sl中執(zhí)行的變速壓學(xué)習(xí)修正控制處理流程的流程圖；圖6是表示圖4的步驟S3中執(zhí)行的包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變速控制處理 流程的流程圖；圖7是表示比較例的包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制時(shí)的怠速 判定、滑行判定、齒輪位置、變速器輸入轉(zhuǎn)速、控制允許特征、恢復(fù)控制用怠速判定、切斷汽 缸數(shù)等各特性的時(shí)間圖。圖8是表示實(shí)施例1中對(duì)變速液壓的PS學(xué)習(xí)修正控制進(jìn)行說(shuō)明的降檔變換過(guò)渡 時(shí)期的齒輪比變化率、齒輪比、降檔變換聯(lián)接液壓指令等各特性的時(shí)間圖。圖9是表示實(shí)施例1中對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)束判定進(jìn)行說(shuō)明的學(xué)習(xí)更新禁止條件的允許/禁 止、連續(xù)結(jié)束判定次數(shù)、4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間、燃料恢復(fù)控制的禁止/允許等各特性 的學(xué)習(xí)經(jīng)歷圖。圖10是表示學(xué)習(xí)結(jié)束判定中用于決定4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間的結(jié)束判斷 標(biāo)線(H)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)的低速制動(dòng)器液壓延遲靈敏度曲線的特性圖。圖11是表示實(shí)施例1中說(shuō)明根據(jù)經(jīng)歷次數(shù)進(jìn)行燃料恢復(fù)控制的允許/禁止判定 的燃料恢復(fù)控制的禁止/允許、恢復(fù)次數(shù)的判定等各特性的恢復(fù)經(jīng)歷圖。
圖12是表示實(shí)施例1中對(duì)作為低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視而使用的慣性相時(shí)間進(jìn)行 說(shuō)明的齒輪比、低速制動(dòng)器壓等各特性的圖。圖13是表示低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視中用于決定異常判定閾值的低速制動(dòng)器液壓 延遲靈敏度曲線的特性圖。圖14是表示實(shí)施例1中包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換時(shí)的變速 指令齒輪比(NextGP)、控制齒輪比(SftGP)、當(dāng)前齒輪比(CurGP)、燃料恢復(fù)動(dòng)作特征、減速 G、渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速Nt、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、實(shí)際齒輪比Gratio、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、低速制動(dòng)器壓等各特性 的時(shí)間圖。符號(hào)說(shuō)明Eng 發(fā)動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)
AT 自動(dòng)變速器10 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器20 自動(dòng)變速器控制器30 控制閥組件Low/B低速制動(dòng)器(摩擦元件)
具體實(shí)施例方式下面，基于圖1所示的實(shí)施例1說(shuō)明實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置的最佳 方式。(實(shí)施例1)首先，說(shuō)明構(gòu)成。圖1是表示適用了實(shí)施例1的控制裝置的前進(jìn)7速后退1速的自動(dòng)變速器(自動(dòng) 變速器之一例)的概要圖。圖2是表示適用了實(shí)施例1的變速控制裝置的自動(dòng)變速器的每 變速級(jí)的各摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)的聯(lián)接動(dòng)作表。圖3是表示在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器中用 于D檔位選擇時(shí)的變速控制的變速圖之一例的變速線圖。實(shí)施例1的自動(dòng)變速器AT將發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由液力變矩器TC從輸入軸 Input輸入，通過(guò)4個(gè)行星齒輪和7個(gè)摩擦元件將轉(zhuǎn)速進(jìn)行變速，從輸出軸Output輸出。另 夕卜，在與液力變矩器TC的泵輪的同軸上設(shè)置油泵0P，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的驅(qū)動(dòng)力而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 對(duì)油進(jìn)行加壓。對(duì)所述輸入軸Input和輸出軸Output之間的變速齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在從所述輸入軸Input側(cè)到輸出軸Output側(cè)的軸上，依次配置有第一行星齒輪Gl 和第一行星齒輪G2構(gòu)成的第一行星齒輪組GSl及第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4構(gòu) 成的第二行星齒輪組GS2。另外，作為摩擦元件配置有第一離合器Cl、第二離合器C2、第三 離合器C3及第一制動(dòng)器Bi、第二制動(dòng)器B2、第三制動(dòng)器B3、第四制動(dòng)器B4。另外，配置有 第一單向離合器Fl和第二單向離合器F2。所述第一行星齒輪Gl是具有第一太陽(yáng)齒輪Si、第一齒圈Rl、支承與兩齒輪S1、R1 嚙合的第一小齒輪Pl的第一行星齒輪架PCI的單小齒輪型行星齒輪。所述第二行星齒輪G2是具有第二太陽(yáng)齒輪S2、第二齒圈R2、支承與兩齒輪S2、R2 嚙合的第二小齒輪P2的第二行星齒輪架PC2的單小齒輪型行星齒輪。
所述第三行星齒輪G3是具有第三太陽(yáng)齒輪S3、第三齒圈R3、支承與兩齒輪S3、R3 嚙合的第三小齒輪P3的第三行星齒輪架PC3的單小齒輪型行星齒輪。所述第四行星齒輪G4是具有第四太陽(yáng)齒輪S4、第四齒圈R4、支承與兩齒輪S4、R4 嚙合的第四小齒輪P4的第四行星齒輪架PC4的單小齒輪型行星齒輪。所述輸入軸Input與第二齒圈R2連結(jié)，將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)Eg的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由液力 變矩器TC等輸入。所述輸出軸Output與第三行星齒輪架PC3連結(jié)，經(jīng)由末端傳動(dòng)齒輪等 將輸出旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。所述第一齒圈Rl和第二行星齒輪架PC2和第四齒圈R4通過(guò)第一連結(jié)構(gòu)件Ml — 體地連結(jié)。所述第三齒圈R3和第四行星齒輪架PC4通過(guò)第二連結(jié)構(gòu)件M2—體地連結(jié)。所 述第一太陽(yáng)齒輪Sl和第二太陽(yáng)齒輪S2通過(guò)第三連結(jié)構(gòu)件M3 —體地連結(jié)。所述第一行星齒輪組GSl通過(guò)第一連結(jié)構(gòu)件Ml和第三連結(jié)構(gòu)件M3將第一行星齒 輪Gl和第二行星齒輪G2連結(jié)，由此，具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)元件而構(gòu)成。另外，第二行星齒輪組GS2 通過(guò)第二連結(jié)構(gòu)件M2將第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4連結(jié)，由此，具有五個(gè)旋轉(zhuǎn)元 件而構(gòu)成。在所述第一行星齒輪組GSl中，轉(zhuǎn)矩從輸入軸Input輸入到第二齒圈R2，輸入來(lái)的 轉(zhuǎn)矩經(jīng)由第一連結(jié)構(gòu)件Ml輸出到第二行星齒輪組GS2。在所述第二行星齒輪組GS2中，轉(zhuǎn) 矩從輸入軸Input直接輸入到第二連結(jié)構(gòu)件M2，同時(shí)經(jīng)由第一連結(jié)構(gòu)件Ml輸入到第四齒圈 R4，輸入來(lái)的轉(zhuǎn)矩從第三行星齒輪架PC3輸出到輸出軸Output。所述第一離合器Cl (輸入離合器I/C)為選擇性地將輸入軸Input和第二連結(jié)構(gòu) 件M2斷開(kāi)、聯(lián)接的離合器。所述第二離合器C2(直接離合器D/C)為選擇地將第四太陽(yáng)齒 輪S4和第四行星齒輪架PC4斷開(kāi)、聯(lián)接的離合器。所述第三離合器C3 (H&LR離合器H&LR/ C)為選擇地將第三太陽(yáng)齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪S4斷開(kāi)、聯(lián)接的離合器。另外，所述第二單向離合器F2配置于第三太陽(yáng)齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪S4之間。 由此，第三離合器C3被釋放，在第四太陽(yáng)齒輪S4的轉(zhuǎn)速大于第三太陽(yáng)齒輪S3時(shí)，第三太陽(yáng) 齒輪S3和第四太陽(yáng)齒輪S4發(fā)生獨(dú)立的轉(zhuǎn)速。因此，第三行星齒輪G3和第四行星齒輪G4 為經(jīng)由第二連結(jié)構(gòu)件M2連接的結(jié)構(gòu)，各行星齒輪實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的齒輪比。所述第一制動(dòng)器Bl (前制動(dòng)器Fr/B)為相對(duì)于變速箱Case選擇性地停止第一行 星齒輪架PCl的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。另外，第一單向離合器Fl與第一制動(dòng)器Bl并列配置。所 述第二制動(dòng)器B2 (低速制動(dòng)器Low/B)為相對(duì)于變速箱Case選擇性地停止第三太陽(yáng)齒輪S3 的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。所述第三制動(dòng)器B3(2346制動(dòng)器2346/B)為相對(duì)于變速箱Case選擇性地 停止連結(jié)第一太陽(yáng)齒輪Sl及第二太陽(yáng)齒輪S2的第三連結(jié)構(gòu)件M3的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。所述 第四制動(dòng)器B4(后退制動(dòng)器R/B)為相對(duì)于變速箱Case選擇性地停止第四行星齒輪架PC4 的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)器。接著，基于圖2對(duì)各變速級(jí)的各摩擦元件的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。另外，在圖2中， 〇標(biāo)記表示該摩擦元件為聯(lián)接狀態(tài)，(〇)標(biāo)記表示選擇發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器工作的檔位位置時(shí) 該摩擦元件為聯(lián)接狀態(tài)，無(wú)標(biāo)記表示該摩擦元件為釋放狀態(tài)。對(duì)于如上那樣構(gòu)成的變速齒輪機(jī)構(gòu)中設(shè)置 的各摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)，在鄰接的變 速級(jí)間的升檔及降檔中，進(jìn)行釋放已聯(lián)接的一個(gè)摩擦元件、聯(lián)接已釋放的一個(gè)摩擦元件這 樣的轉(zhuǎn)換變速，由此，如下所述，可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)7速后退1速的變速級(jí)。
在前進(jìn)側(cè)的“1速級(jí)”，只是第二制動(dòng)器B2為聯(lián)接狀態(tài)，由此，第一單向離合器Fl 及第二單向離合器F2卡合。在前進(jìn)側(cè)的“2速級(jí)”，第二制動(dòng)器B2及第三制動(dòng)器B3為聯(lián)接 狀態(tài)，第二單向離合器F2卡合。在前進(jìn)側(cè)的“3速級(jí)”，第二制動(dòng)器B2、第三制動(dòng)器B3及第 二離合器C2為聯(lián)接狀態(tài)，第一單向離合器Fl及第二單向離合器F2都未卡合。在前進(jìn)側(cè)的 “4速級(jí)”，第三制動(dòng)器B3、第二離合器C2及第三離合器C3為聯(lián)接狀態(tài)。在前進(jìn)側(cè)的“5速 級(jí)”，第一離合器Cl、第二離合器C2及第三離合器C3為聯(lián)接狀態(tài)。在前進(jìn)側(cè)的“6速級(jí)”，第 三制動(dòng)器B3、第一離合器Cl及第三離合器C3為聯(lián)接狀態(tài)。在前進(jìn)側(cè)的“7速級(jí)”，第一制動(dòng) 器Bi、第一離合器Cl及第三離合器C3為聯(lián)接狀態(tài)，第一單向離合器Fl卡合。在“后退速 級(jí)”，第四制動(dòng)器B4、第一制動(dòng)器Bl及第三離合器C3為聯(lián)接狀態(tài)。接著，基于圖3對(duì)使用運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)和變速圖的變速控制進(jìn)行說(shuō)明。另外，圖3中，實(shí)線 表示升檔線，虛線表示降檔線。在選擇D檔位時(shí)，檢索基于來(lái)自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5 (=車(chē)速傳感器)的車(chē)速Vsp、 和來(lái)自油門(mén)開(kāi)度傳感器1的油門(mén)開(kāi)度APO決定的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)在變速圖上存在的位置。而且，若 運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)不動(dòng)作或即使運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)作，在圖3的變速圖上也仍存在于一個(gè)變速級(jí)區(qū)域內(nèi)，則仍 持續(xù)維持此時(shí)的變速級(jí)。另一方面，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)作并在圖3的變速圖上橫穿升檔線時(shí)，將從 橫穿前的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)存在的區(qū)域所示的變速級(jí)向橫 穿后的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)存在的區(qū)域所示的變速級(jí)的 升檔指令輸出。另外，當(dāng)運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)作并在圖3的變速圖上橫穿降檔線時(shí)，將從橫穿前的運(yùn)轉(zhuǎn) 點(diǎn)存在的區(qū)域所示的變速級(jí)向橫穿后的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)存在的區(qū)域所示的變速級(jí)的降檔指令輸出。作為上述自動(dòng)變速器AT的控制系統(tǒng)，如圖1所示，設(shè)有控制發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的驅(qū)動(dòng) 狀態(tài)的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器IO(ECU)、控制自動(dòng)變速器AT的變速狀態(tài)等的自動(dòng)變速器控制器 20 (ATCU)、基于自動(dòng)變速器控制器20的輸出信號(hào)控制各摩擦元件的液壓的控制閥組件 30 (CVU)。另外，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10和自動(dòng)變速器控制器20經(jīng)由CAN通信線路等連接，彼此 通過(guò)通信相互共用傳感器信息及控制信息。所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10上連接有檢測(cè)駕駛者的加速器踏板操作量的油門(mén)開(kāi)度傳感 器1、和檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器2。而且，在該發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10中，基于發(fā)動(dòng) 機(jī)轉(zhuǎn)速及加速器踏板操作量等輸入信息，進(jìn)行燃料切斷控制及燃料切斷恢復(fù)控制(以下， 稱(chēng)為“燃料恢復(fù)控制”)及節(jié)氣門(mén)開(kāi)度控制等。所述自動(dòng)變速器控制器20上連接有檢測(cè)第一行星齒輪架PCl的轉(zhuǎn)速的第一渦輪 機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器3、檢測(cè)第一齒圈Rl的轉(zhuǎn)速的第二渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器4、檢測(cè)輸出軸Output 的轉(zhuǎn)速(車(chē)速Vsp)的輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5、及檢測(cè)由駕駛者的變速桿選擇的檔位位置的斷 路開(kāi)關(guān)6。而且，在該自動(dòng)變速器控制器20中，選擇D檔位時(shí)，檢索基于表示車(chē)速Vsp和加 速器踏板操作量的油門(mén)開(kāi)度APO的最佳指令變速級(jí)，向控制閥組件30輸出實(shí)現(xiàn)指令變速級(jí) 的控制指令。而且，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10和所述自動(dòng)變速器控制器20通過(guò)CAN通信線路連接， 彼此之間共用信息，由此進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)Eng和自動(dòng)變速器AT的綜合控制。即，在自動(dòng)變速器 控制器20側(cè)，當(dāng)輸出滑行降檔變換指令時(shí)，判斷規(guī)定的燃料恢復(fù)控制條件，當(dāng)燃料恢復(fù)控 制條件成立時(shí)，向發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10輸出燃料恢復(fù)控制指令(轉(zhuǎn)矩增大指令)，同時(shí)向控制閥 組件30輸出實(shí)現(xiàn)滑行降檔變換的液壓控制指令。在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器10側(cè)，基于從自動(dòng)變速 器控制器20輸入的燃料恢復(fù)控制指令，進(jìn)行使燃料切斷控制中的發(fā)動(dòng)機(jī)1的輸出轉(zhuǎn)矩上升的燃料恢復(fù)控制(對(duì)燃料切斷的一部分汽缸或全部汽缸恢復(fù)燃料噴射的控制)。圖4是表示由實(shí)施例1的自動(dòng)變速器控制單元4執(zhí)行的滑行降檔變換中允許或禁 止燃料恢復(fù)控制的燃料恢復(fù)控制可否判定處理的流程的流程圖。下面，對(duì)各步驟進(jìn)行說(shuō)明。在步驟Sl中，測(cè)定從變速指令到慣性相開(kāi)始的時(shí)間作為本次滑行降檔變換時(shí)、表示變速行進(jìn)狀態(tài)的物理量，基于已測(cè)定的所需時(shí)間(實(shí)際物理量)和預(yù)設(shè)定的目標(biāo)時(shí)間 (目標(biāo)物理量)的背離狀態(tài)，在下次滑行降檔變換時(shí)，進(jìn)行修正被聯(lián)接的摩擦元件的聯(lián)接指 令壓的變速壓學(xué)習(xí)修正，進(jìn)入步驟S2(變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置)。例如，在4速一3速的 滑行降檔變換的情況下，修正從4速級(jí)向3速級(jí)變速時(shí)被聯(lián)接的低速制動(dòng)器Low/B的液壓 指令值，將該液壓指令值和學(xué)習(xí)修正量存儲(chǔ)于存儲(chǔ)器。該學(xué)習(xí)修正的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)信息的存 儲(chǔ)通過(guò)如下方法來(lái)進(jìn)行例如，將變速器工作油的油溫分為多個(gè)階段的油溫區(qū)域，向?yàn)槊恳?油溫區(qū)域準(zhǔn)備的存儲(chǔ)器存儲(chǔ)。在步驟S2中，接著步驟Sl的變速壓學(xué)習(xí)修正，判定變速壓學(xué)習(xí)修正是否結(jié)束，在 變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束條件不成立(No)的情況下，返回步驟Si，在變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束 條件成立(YES)的情況下，進(jìn)入步驟S3(學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置)。即，直到判定為變速壓學(xué)習(xí) 修正結(jié)束為止，都禁止燃料恢復(fù)控制(轉(zhuǎn)矩增大控制)，當(dāng)判定為變速壓學(xué)習(xí)修正結(jié)束時(shí)， 允許燃料恢復(fù)控制(轉(zhuǎn)矩增大控制)。在該步驟S2中，例如，關(guān)于從4級(jí)一3級(jí)滑行降檔變速指令時(shí)到開(kāi)始慣性相的 43IP開(kāi)始時(shí)間(所需時(shí)間)，基于低速制動(dòng)器液壓(摩擦元件壓)的延遲靈敏度曲線，決定 結(jié)束判斷標(biāo)線(H)(結(jié)束判斷上限時(shí)間)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)(結(jié)束判斷下限時(shí)間)，學(xué)習(xí) 的43IP開(kāi)始時(shí)間在結(jié)束判斷標(biāo)線(H)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)之間時(shí)，判斷為結(jié)束，以該結(jié)束 判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)N次作為結(jié)束判定條件。關(guān)于該N次，將初始和第二次以后設(shè)定為另外的次數(shù)。即，最初進(jìn)行學(xué)習(xí)結(jié)束判定 時(shí)，以不間斷的結(jié)束判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)5次(第一設(shè)定次數(shù))作為初始結(jié)束判定條件。經(jīng) 歷了燃料恢復(fù)控制(轉(zhuǎn)矩增大控制)之后，隨著禁止燃料恢復(fù)控制，在第二次以后重新開(kāi)始 學(xué)習(xí)結(jié)束判定時(shí)，以不間斷的結(jié)束判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)2次(第二設(shè)定次數(shù))作為繼續(xù)結(jié)束 判定條件。在步驟S3中，接著步驟S2的判斷為變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束條件成立的判斷，在 滑行降檔變換時(shí)，在從開(kāi)始變速到終止變速的變速過(guò)渡時(shí)期中、當(dāng)達(dá)到通過(guò)時(shí)間管理預(yù)設(shè) 定的轉(zhuǎn)矩相的預(yù)想開(kāi)始時(shí)刻時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的轉(zhuǎn)矩暫時(shí)上升的燃料恢復(fù)控制指令開(kāi)始輸 出，并列地進(jìn)入步驟S4和步驟S5 (變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置)。在該步驟S3中，在允許燃料恢復(fù)控制期間，反復(fù)執(zhí)行使用包含燃料恢復(fù)控制的滑 行降檔變換的同一學(xué)習(xí)值的液壓控制。在步驟S4中，接著步驟S3的燃料恢復(fù)控制，統(tǒng)計(jì)使用包含燃料恢復(fù)控制的同一學(xué) 習(xí)值的滑行降檔變換的經(jīng)歷次數(shù)，判斷經(jīng)歷次數(shù)是否為η次(設(shè)定次數(shù)例如，4次)以上， 在YES(經(jīng)歷次數(shù)彡η次)的情況下，返回步驟Si，在NO(經(jīng)歷次數(shù)<η次)的情況下，返回 步驟S3。S卩，當(dāng)經(jīng)歷次數(shù)達(dá)到η次以上時(shí)，禁止滑行降檔變換中的燃料恢復(fù)控制，返回步驟 Si，重新開(kāi)始學(xué)習(xí)修正(第一轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝置)。在步驟S5中，接著步驟S3的燃料恢復(fù)控制，計(jì)測(cè)執(zhí)行燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變 換中的慣性相時(shí)間，進(jìn)入步驟S6(慣性相時(shí)間監(jiān)視裝置)。
在步驟S6中，接著步驟S5的滑行降檔變換中的慣性相時(shí)間的計(jì)測(cè)，判斷是否為所 計(jì)測(cè)的慣性相時(shí)間在基于低速制動(dòng)器液壓的延遲靈敏度曲線決定的容許時(shí)間的范圍外的 異常狀態(tài)，在YES (慣性相時(shí)間為容許時(shí)間的范圍外)的情況下，返回步驟Sl，在NO (慣性相 時(shí)間為容許時(shí)間的范圍內(nèi))的情況下，返回步驟S3。即，在慣性相時(shí)間為容許時(shí)間的范圍外 時(shí)，禁止滑行降檔變換中的燃料恢復(fù)控制，重新開(kāi)始學(xué)習(xí)修正(第二轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝 置)圖5是表示圖4的步驟Sl中執(zhí)行的變速壓學(xué)習(xí)修正控制處理的流程的流程圖。以 下，對(duì)圖5的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。在步驟SlOl中，例如，在圖3中，如等信號(hào)停止時(shí)等，在從4速級(jí)位置的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)A 通過(guò)腳離開(kāi)加速踏板的操作而移動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B、從運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)B通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的動(dòng)作進(jìn)行 車(chē)輛減速、在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)C停止的情況下，在其途中的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)D輸出4速一3速的滑行降檔變換 變速指令時(shí)，將這次的液壓指令值Pl設(shè)定為上次的第4速一第3速的滑行降檔變換時(shí)使用 的液壓指令值PO加上后述的上次學(xué)習(xí)修正值八？，移至步驟3102。在步驟S102中，接著步驟SlOl的這次液壓指令值Pl的算出，作為發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷，從 節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器1讀入發(fā)動(dòng)機(jī)Eng的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TV0，移至步驟S103。在步驟S103中，接著步驟S102的節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO的讀入，讀入來(lái)自輸出軸轉(zhuǎn)速傳 感器5的車(chē)速Vsp，移至步驟S104。
在步驟S104中，接著步驟S103的車(chē)速Vsp的讀入，例如，按照節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO為 設(shè)定開(kāi)度以下且車(chē)速Vsp為設(shè)定車(chē)速以下的方式，判斷是否為學(xué)習(xí)靈敏度高的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)條 件成立的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，在YES (學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)條件成立)的情況下，移至步驟S105，在NO (學(xué)習(xí) 運(yùn)轉(zhuǎn)條件非成立)的情況下，移至結(jié)束。在步驟S105中，接著步驟S104的判斷為學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)條件成立的判斷，利用AT油溫 ATF，算出從變速開(kāi)始指令的輸出時(shí)刻到慣性相的開(kāi)始時(shí)刻所需要的與目標(biāo)活塞行程時(shí)間 相當(dāng)?shù)哪繕?biāo)時(shí)間Tt，移至步驟S106。在此，目標(biāo)時(shí)間Tt對(duì)于每種變速，都根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度TVO及車(chē)速Vsp及AT油溫 ATF等而算出，以作為實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊及無(wú)延遲的高質(zhì)量的變速的時(shí)間。在步驟S106中，接著步驟S105的目標(biāo)時(shí)間Tt的算出，計(jì)測(cè)從變速開(kāi)始指令的輸 出時(shí)刻到慣性相的開(kāi)始時(shí)刻所需要的實(shí)際活塞行程時(shí)間即計(jì)時(shí)時(shí)間Tr，移至步驟S107。在步驟S107中，接著步驟S106的計(jì)時(shí)時(shí)間Tr的計(jì)測(cè)，用下式算出學(xué)習(xí)修正值 Δ P，移至步驟S108。Δ P = k (Tr-Tt)在此，k為決定對(duì)時(shí)間差的修正量的常數(shù)。另外，對(duì)于學(xué)習(xí)修正量Δ P，每一摩擦元 件都設(shè)定上限值和下限值。在步驟S108中，接著步驟S107的學(xué)習(xí)修正量Δ P的算出，將下次變速時(shí)的作為液 壓指令值Pi的算出信息的液壓指令值PO和學(xué)習(xí)修正量△ P存儲(chǔ)于與存儲(chǔ)區(qū)域的學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn) 狀態(tài)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)部，移至結(jié)束。在此，液壓指令值PO和學(xué)習(xí)修正量ΔΡ的存儲(chǔ)區(qū)域例如，通過(guò)變速類(lèi)型、節(jié)氣門(mén)開(kāi) 度TV0、車(chē)速Vsp、AT油溫ATF等學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)相應(yīng)的區(qū)域細(xì)分化，預(yù)設(shè)定多個(gè)存儲(chǔ)部。圖6是表示包含圖4的步驟S3中執(zhí)行的燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變速控制處理的流程的流程圖。以下，對(duì)圖6的各步驟進(jìn)行說(shuō)明。在步驟S301中，判斷是否輸出了滑行降檔變換指令，在YES (有滑行降檔變換指 令輸出)的情況下，進(jìn)入步驟S302，在NO(無(wú)滑行降檔變換指令輸出)的情況下，進(jìn)入步驟 S317。在步驟S302中，接著步驟S301的有滑行降檔變換指令輸出的判斷，判斷是否允許 燃料恢復(fù)控制，在YES (允許燃料恢復(fù)控制)的情況下，進(jìn)入步驟S303，在NO (禁止燃料恢復(fù) 控制)的情況下，進(jìn)入步驟S316。在步驟S303中，接著步驟S302的允許燃料恢復(fù)控制的判斷，判斷多個(gè)燃料恢復(fù)控 制的禁止條件是否全部不成立，在YES (燃料恢復(fù)控制禁止條件不成立)的情況下，進(jìn)入步 驟S304，在NO(燃料恢復(fù)控制禁止條件成立)的情況下，進(jìn)入步驟S316。在此，燃料恢復(fù)控制禁止條件是指，例如，傳感器等的失效判定時(shí)、怠速開(kāi)關(guān)OFF 判定時(shí)、N/R檔位判定時(shí)、變換目的判定時(shí)、禁止油溫區(qū)域判定時(shí)等條件。在步驟S304中，接著步驟S303的燃料恢復(fù)控制禁止條件不成立的判斷，判斷發(fā) 動(dòng)機(jī)Eng是否為燃料恢復(fù)控制中，在YES(燃料恢復(fù)控制中)的情況下，進(jìn)入步驟S305，在 NO(非燃料恢復(fù)控制中)的情況下，進(jìn)入步驟S316。在步驟S305中，接著步驟S304的為燃料恢復(fù)控制中的判斷，開(kāi)始滑行降檔變換的 變速液壓的前處理控制，進(jìn)入步驟S306。例如，在4速一3速滑行降檔變換的情況下，開(kāi)始 向低速制動(dòng)器Low/B供給初始?jí)骸Ｔ诓襟ES306中，接著步驟S305的前處理控制開(kāi)始，統(tǒng)計(jì)完成處理控制開(kāi)始起動(dòng)的 計(jì)時(shí)值，進(jìn)入步驟S307。在步驟S307中，接著步驟S306的計(jì)時(shí)值的統(tǒng)計(jì)完成，判斷從前處理控制開(kāi)始的計(jì) 時(shí)值是否為設(shè)定值τ(例如，比PS學(xué)習(xí)修正控制的目標(biāo)時(shí)間Tt短，為預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)矩相開(kāi)始的時(shí) 間)以上，在YES (計(jì)時(shí)值彡設(shè)定值Τ)的情況下，進(jìn)入步驟S308，在NO (計(jì)時(shí)值<設(shè)定值Τ) 的情況下，返回步驟S306。在步驟S308中，接著步驟S307的計(jì)時(shí)值>設(shè)定值T的判斷，將燃料恢復(fù)動(dòng)作特征 從OFF設(shè)定為0N，進(jìn)入步驟S309。在步驟S309中，接著步驟S308的燃料恢復(fù)動(dòng)作特征0N，開(kāi)始燃料恢復(fù)控制，進(jìn)入 步驟S310。在步驟S310中，接著步驟S309的燃料恢復(fù)控制的開(kāi)始，利用來(lái)自?xún)蓽u輪機(jī)轉(zhuǎn)速傳 感器3、4的變速器輸入轉(zhuǎn)速信息和來(lái)自輸出軸轉(zhuǎn)速傳感器5的變速器輸出轉(zhuǎn)速信息，算出 變速器的輸出轉(zhuǎn)速之比即實(shí)際齒輪比Gr，進(jìn)入步驟S311。在步驟S311中，接著步驟S310的實(shí)際齒輪比Gr的算出，判斷實(shí)際齒輪比Gr是否 為慣性相終止判斷閾值Gr_end以上，在YES的情況下，進(jìn)入步驟S312，在NO的情況下，返回 步驟S310。在步驟S312中，接著步驟S311的GR ^ Gr_end的判斷，將燃料恢復(fù)動(dòng)作特征設(shè)定 為ON — OFF，進(jìn)入步驟S313。在步驟S313中，接著步驟S312的燃料恢復(fù)動(dòng)作特征0FF，將燃料恢復(fù)控制終止，進(jìn) 入步驟S314。在步驟S314中，接著步驟S313的 燃料恢復(fù)控制終止，進(jìn)行將聯(lián)接的摩擦元件壓上升到管路壓(，< >圧)水平的變速終止控制，進(jìn)入步驟S315。在步驟S315中，接著步驟S314的變速終止控制，判斷滑行降檔變換是否終止，在 YES (滑行降檔變換終止)的情況下，進(jìn)入返回，在NO (滑行降檔變換未終止)的情況下，返 回步驟S314。在步驟S316中，接著步驟S302、步驟S303、步驟S304中任一步驟的NO的判定，進(jìn) 行無(wú)燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換控制，進(jìn)入返回。在步驟S317中，接著步驟S316的滑行降檔變換指令未輸出的判斷，執(zhí)行其他的變 速控制(通電降檔變換、斷電升檔變換、通電升檔變換等)，進(jìn)入返回。接著，對(duì)作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，進(jìn)行“比較例控制中不能避免恢復(fù)時(shí)沖擊的理由”的說(shuō)明。接下來(lái)將實(shí)施例 1的 自動(dòng)變速器的控制裝置的作用分為“PS學(xué)習(xí)修正控制作用”、“學(xué)習(xí)結(jié)束判定作用”、“通 過(guò)經(jīng)歷次數(shù)進(jìn)行的燃料恢復(fù)控制禁止作用”、“低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視進(jìn)行的燃料恢復(fù)控制 禁止作用”、“包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制作用”進(jìn)行說(shuō)明。(比較例控制中不能避免沖擊的理由)圖7是表示比較例的包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制時(shí)的怠速 判定、滑行判定、齒輪位置、變速器輸入轉(zhuǎn)速、控制允許特征、恢復(fù)控制用怠速判定、切斷汽 缸數(shù)等各特性的時(shí)間圖。以下，基于圖7對(duì)比較例的包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換控 制中不能避免沖擊的理由進(jìn)行說(shuō)明。首先，加速踏板釋放狀態(tài)的滑行降檔變換在如下情況下發(fā)生例如，通過(guò)前面的信 號(hào)變成紅燈，進(jìn)行腳離開(kāi)加速踏板的操作，由此，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器發(fā)揮作用，車(chē)速逐漸減速。該 運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)生頻度大，且為滑行的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此稍微的沖擊也會(huì)敏感地被司機(jī)感覺(jué)到，因此必 須達(dá)到極其良好的水平。與此相對(duì)，在比較例中，檢測(cè)滑行降檔變換中的通過(guò)高速級(jí)側(cè)聯(lián)接元件的釋放而 變?yōu)榭諜n狀態(tài)而產(chǎn)生的渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇下降量(圖7的箭頭C)，在時(shí)刻ts開(kāi)始燃料切斷 的恢復(fù)控制。而且，通過(guò)實(shí)際齒輪比接近變速后的齒輪比(圖7的箭頭D)，判定慣性相終 止，在時(shí)刻te終止燃料切斷的恢復(fù)控制。在該比較例中，只要精度良好地檢測(cè)渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速 的急劇下降量，則通過(guò)降檔變換中的燃料切斷恢復(fù)控制，就可減少慣性相開(kāi)始前的轉(zhuǎn)矩相 中的轉(zhuǎn)矩的輸入量，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸入沖擊的抑制。但是，在比較例中，由于是以滑行降檔變換中成為空檔狀態(tài)為前提的控制，因此， 在未成為空檔狀態(tài)就從轉(zhuǎn)矩相直接過(guò)渡到慣性相的情況下，不能在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻使燃料切斷 恢復(fù)控制動(dòng)作，將會(huì)在轉(zhuǎn)矩相開(kāi)始前及慣性相中進(jìn)行燃料切斷恢復(fù)控制，勢(shì)必會(huì)產(chǎn)生燃料 恢復(fù)沖擊。S卩，根據(jù)具有各種類(lèi)型的每個(gè)自動(dòng)變速器的離合器及制動(dòng)器的聯(lián)接元件的聯(lián)接關(guān) 系，在滑行降檔變換時(shí)，一旦未成為空檔狀態(tài)，變速比變化的慣性相有時(shí)就在該狀態(tài)下直接 開(kāi)始，在這種情況下，不能檢測(cè)渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速的急劇下降量。為了避免該問(wèn)題，考慮到利用以變速指令輸出時(shí)為基準(zhǔn)的時(shí)間管理(超時(shí)計(jì)時(shí))， 使燃料切斷恢復(fù)控制動(dòng)作開(kāi)始。但是，從到聯(lián)接開(kāi)始位置活塞運(yùn)行開(kāi)始到開(kāi)始慣性相的時(shí) 間即使是同一類(lèi)型的自動(dòng)變速器，也因每個(gè)產(chǎn)品的硬件的偏差及時(shí)效變化等，并不會(huì)達(dá)到 一定的時(shí)間。因此，慣性相的開(kāi)始時(shí)刻和燃料切斷恢復(fù)的動(dòng)作時(shí)刻有時(shí)會(huì)偏差，依然存在發(fā)生燃料恢復(fù)沖擊之類(lèi)的問(wèn)題。(PS學(xué)習(xí)修正控制作用)圖8是表示實(shí)施例1中對(duì)變速液壓的PS學(xué)習(xí)修正控制進(jìn)行說(shuō)明的降檔變換過(guò)渡 期的齒輪比變化率、齒輪比、降檔變換聯(lián)接液壓指令等各特性的時(shí)間圖。以下，基于圖5及 圖8對(duì)PS學(xué)習(xí)修正控制作用進(jìn)行說(shuō)明。行駛時(shí)，當(dāng)學(xué)習(xí)運(yùn)轉(zhuǎn)條件成立時(shí)，在圖5的流程圖中，進(jìn)入步驟SlOl —步驟 S102 —步驟S103 —步驟S104 —步驟S105 —步驟S106 —步驟S107 —步驟S108，在步驟 S107中，利用ΔΡ = k(Tr-Tt)公式，算出學(xué)習(xí)修正量ΔP。S卩，在相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間Tt、慣性相的開(kāi)始滯后Tr > Tt的情況下，使圖8的實(shí)線特 性所示的上次液壓指令值PO增加k(Tr-Tt)部分，如圖8的點(diǎn)劃線所示，滑移變更液壓曲 線，在下次降檔變換時(shí)，使計(jì)時(shí)時(shí)間Tr盡可能地接近目標(biāo)時(shí)間Tt。另一方面，在相對(duì)于目標(biāo)時(shí)間Tt、慣性相的開(kāi)始較早Tr < Tt的情況下，使圖8的 實(shí)線特性所示的上次液壓指令值PO減少k (Tr-Tt)部分，如圖8的點(diǎn)劃線所示，滑移變更液 壓曲線，在下次降檔變換時(shí)，使計(jì)時(shí)時(shí)間Tr盡可能地接近目標(biāo)時(shí)間Tt。如上所述，作為對(duì)每個(gè)摩擦元件都修正變速時(shí)聯(lián)接液壓的波動(dòng)的學(xué)習(xí)修正方法， 采用PS學(xué)習(xí)修正控制方法。因此，4速一3速滑行降檔變換時(shí)的低速制動(dòng)器Low/B的聯(lián)接 液壓接近最佳值，通過(guò)反復(fù)PS學(xué)習(xí)修正控制的經(jīng)歷，可以按照如下方式進(jìn)行管理將從開(kāi) 始變速到慣性相開(kāi)始的低速制動(dòng)器Low/B的活塞行程時(shí)間(PS時(shí)間)大致保持為一定的時(shí) 間。(學(xué)習(xí)結(jié)束判定作用)圖9是表示實(shí)施例1中對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)束判定進(jìn)行說(shuō)明的學(xué)習(xí)更新禁止條件的允許/禁 止、連續(xù)結(jié)束判定次數(shù)、4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間、燃料恢復(fù)控制的禁止/允許等各特性 的學(xué)習(xí)經(jīng)歷圖。圖10是表示學(xué)習(xí)結(jié)束判定中用于決定4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間的結(jié) 束判斷標(biāo)線(H)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)的低速制動(dòng)器液壓延遲靈敏度曲線的特性圖。以下， 基于圖9及圖10對(duì)學(xué)習(xí)結(jié)束判定作用進(jìn)行說(shuō)明。在學(xué)習(xí)結(jié)束判定中，具有如下 要求希望按照盡可能地接近假定的控制系統(tǒng)的模 型(標(biāo)稱(chēng)模型)的方式提高精度，相對(duì)于偏差及時(shí)效劣化等具有穩(wěn)定性(可靠性)。與此相對(duì)，對(duì)于從4速一3速的滑行降檔變速指令時(shí)刻到開(kāi)始慣性相的4速一3 速的慣性相開(kāi)始時(shí)間(43IP開(kāi)始時(shí)間)，如圖10的低速制動(dòng)器液壓延遲靈敏度曲線所示， 以標(biāo)稱(chēng)位置為中心，將距標(biāo)稱(chēng)位置-IOkPa的位置A定為結(jié)束判斷標(biāo)線(H)，將距標(biāo)稱(chēng)位置 +IOkPa的位置B定為結(jié)束判斷標(biāo)線(L)。而且，通過(guò)反復(fù)學(xué)習(xí)，如圖9所示，當(dāng)4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間(43IP開(kāi)始時(shí) 間)進(jìn)入結(jié)束判斷標(biāo)線(H)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)之間時(shí)，則判斷為結(jié)束，以該結(jié)束判斷次數(shù) 連續(xù)經(jīng)過(guò)5次作為結(jié)束判定條件。由此，可使4速一3速的慣性相開(kāi)始時(shí)間高精度地接近 結(jié)束判斷標(biāo)線(H)和結(jié)束判斷標(biāo)線(L)的中間區(qū)域的時(shí)間、即標(biāo)稱(chēng)的時(shí)間。因此，當(dāng)結(jié)束判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)5次時(shí)，通過(guò)將燃料恢復(fù)控制從禁止切換為允許， 則在下一次4速一3速的滑行降檔變換時(shí)，可以將燃料恢復(fù)控制的開(kāi)始時(shí)刻設(shè)定為比4速 —3速的慣性相開(kāi)始時(shí)刻早的轉(zhuǎn)矩相中的適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻。該結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)有效地防止燃 料恢復(fù)沖擊和轉(zhuǎn)矩輸入沖擊的高水平的4速一3速滑行降檔變換。
另外，在執(zhí)行包含基于允許燃料恢復(fù)控制而進(jìn)行的燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑 行降檔時(shí)，相對(duì)于低速制動(dòng)器液壓，無(wú)燃料恢復(fù)控制時(shí)的延遲靈敏度沒(méi)有出現(xiàn)，因此，在允 許燃料恢復(fù)控制的期間，以將圖9的學(xué)習(xí)更新禁止條件設(shè)定為禁止的方式不進(jìn)行PS學(xué)習(xí)修 正控制。(根據(jù)經(jīng)歷次數(shù)的燃料恢復(fù)控制禁止作用) 圖11是表示實(shí)施例1中對(duì)根據(jù)經(jīng)歷次數(shù)的燃料恢復(fù)控制的允許/禁止判定進(jìn)行 說(shuō)明的燃料恢復(fù)控制的禁止/允許、恢復(fù)次數(shù)實(shí)現(xiàn)的判定等各特性的恢復(fù)經(jīng)歷圖。以下，基 于圖11對(duì)根據(jù)經(jīng)歷次數(shù)的燃料恢復(fù)控制禁止作用進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)考慮控制通向低速制動(dòng)器Low/B的供給液壓的變速液壓控制系統(tǒng)(電磁閥、控 制閥)的劣化時(shí)，在常閉(正常低)電磁閥的情況下，因劣化而易封閉工作油，因此液壓上 升。相反，在常開(kāi)(正常高)的電磁閥的情況下，因劣化易排泄工作油，因此液壓下降。另 夕卜，控制閥因劣化而液壓下降。而且，在液壓低的一側(cè)，通過(guò)燃料恢復(fù)控制，慣性相開(kāi)始，幾乎沒(méi)有延遲靈敏度。另 夕卜，在液壓高的一側(cè)，通過(guò)變速液壓，慣性相開(kāi)始，具有延遲靈敏度。因此，當(dāng)在液壓下降的 一側(cè)劣化時(shí)，在慣性相的開(kāi)始延遲中，不能監(jiān)視低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)。因此，在實(shí)施例1中，如圖11所示，當(dāng)以4次連續(xù)允許經(jīng)歷燃料恢復(fù)控制時(shí)，只在 其后的兩次，禁止燃料恢復(fù)控制，在此期間，重新開(kāi)始變速液壓的PS學(xué)習(xí)修正控制，再按照 以4次連續(xù)允許經(jīng)歷燃料恢復(fù)控制的方式，進(jìn)行根據(jù)次數(shù)的燃料恢復(fù)控制的禁止處理。因此，在因劣化而通向低速制動(dòng)器Low/B的液壓下降的情況下，如果經(jīng)歷了 4次燃 料恢復(fù)控制，則就自動(dòng)地進(jìn)入PS學(xué)習(xí)修正，以通過(guò)PS學(xué)習(xí)修正使液壓上升到適當(dāng)水平的方 式，使經(jīng)歷次數(shù)實(shí)現(xiàn)的燃料恢復(fù)控制的禁止處理成為面向變速液壓控制系統(tǒng)的劣化的對(duì)應(yīng) 控制，該結(jié)果是，與長(zhǎng)期使用造成的變速液壓控制系統(tǒng)的劣化無(wú)關(guān)，可以將從變速開(kāi)始到慣 性相開(kāi)始的時(shí)間保持為一定。在此，關(guān)于根據(jù)經(jīng)歷次數(shù)的燃料恢復(fù)控制禁止處理的PS學(xué)習(xí)修正控制的結(jié)束判 斷次數(shù)，由于是在初期連續(xù)5次的結(jié)束判定條件成立之后，因此，波動(dòng)程度遠(yuǎn)比初期小。因 而，以連續(xù)經(jīng)過(guò)兩次結(jié)束判斷次數(shù)作為繼續(xù)結(jié)束判定條件，可確保結(jié)束性的同時(shí)實(shí)現(xiàn)燃料 恢復(fù)控制的早期重新開(kāi)始。(低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的燃料恢復(fù)控制禁止作用)圖12是表示實(shí)施例1中對(duì)作為低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視而使用的慣性相時(shí)間進(jìn)行 說(shuō)明的齒輪比、低速制動(dòng)器壓等各特性的圖。圖13是表示低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視中用于決 定異常判定閾值的低速制動(dòng)器液壓延遲靈敏度曲線的特性圖。以下，基于圖12及圖13對(duì) 低速制動(dòng)器的狀態(tài)監(jiān)視實(shí)現(xiàn)的燃料恢復(fù)控制禁止作用進(jìn)行說(shuō)明。首先，當(dāng)觀察包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換中的液壓靈敏度時(shí)，關(guān)于從前處 理開(kāi)始到慣性相開(kāi)始的時(shí)間，由于受來(lái)自行程時(shí)間及轉(zhuǎn)矩相的影響，因此，在燃料恢復(fù)控制 時(shí)的慣性相開(kāi)始延遲上，沒(méi)有液壓靈敏度。與此相對(duì)，如圖12所示，齒輪比變化的慣性相時(shí) 間由于遍及全域進(jìn)行燃料恢復(fù)控制，因此只要考慮恢復(fù)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，就具有液壓靈敏度。因此，在包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換中，監(jiān)視通過(guò)慣性相時(shí)間的低速制動(dòng) 器Low/B的狀態(tài)。即，恢復(fù)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)為士 16Nm左右，將此換算為液壓時(shí)，為士20kPa。 因此，如圖13的低速制動(dòng)器液壓延遲靈敏度曲線所示，以標(biāo)稱(chēng)位置為中心，將從距標(biāo)稱(chēng)位置-20kPa的位置A'到距標(biāo)稱(chēng)位置+20kPa的位置B'設(shè)定為以恢復(fù)轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)為原因的 液壓波動(dòng)。而且，將從位置A'的慣性相時(shí)間到位置B'的慣性相時(shí)間的所需時(shí)間范圍設(shè)定 為慣性相時(shí)間的低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)判斷閾值。而且，如果包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換中測(cè)定的慣性相時(shí)間為所需時(shí)間范 圍內(nèi)的時(shí)間，低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)就判斷為正常。如果包含燃料恢復(fù)控制的滑行降檔 變換中測(cè)定的慣性相時(shí)間為所需時(shí)間范圍外的時(shí)間，低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)就判斷為異常。而且，當(dāng)判斷為低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)異常時(shí)，禁止兩次燃料恢復(fù)控制，此期間 再次進(jìn)行變速液壓的PS學(xué)習(xí)修正控制，再按照允許燃料恢復(fù)控制這種方式，進(jìn)行低速制動(dòng) 器Low/B的狀態(tài)監(jiān)視的燃料恢復(fù)控制的禁止處理。因此，在低速制動(dòng)器Low/B上發(fā)生了某些異常的情況下，基于低速制動(dòng)器Low/B的 狀態(tài)監(jiān)視，通過(guò)PS學(xué)習(xí)修正使液壓恢復(fù)到適當(dāng)?shù)乃?。該結(jié)果是，在低速制動(dòng)器Low/B上 發(fā)生了異常的情況下，通過(guò)禁止燃料恢復(fù)控制，且進(jìn)行PS學(xué)習(xí)修正，能夠防止以低速制動(dòng) 器Low/B的異常為原因的燃料恢復(fù)沖擊及轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊。在此，對(duì)于低速制動(dòng)器Low/B的狀態(tài)監(jiān)視的燃料恢復(fù)控制禁止處理的PS學(xué)習(xí)修正 控制的結(jié)束判斷次數(shù)，由于是在初期連續(xù)5次的結(jié)束判定條件成立之后，因此波動(dòng)程度遠(yuǎn) 比初期小。因而，以連續(xù)經(jīng)過(guò)兩次結(jié)束判斷次數(shù)為繼續(xù)結(jié)束判定條件，與經(jīng)歷次數(shù)的燃料恢 復(fù)控制禁止處理時(shí)相同，可確保結(jié)束性，且實(shí)現(xiàn)燃料恢復(fù)控制的早期重新開(kāi)始。(包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制作用)圖14是表示實(shí)施例1中包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換時(shí)的變速 指令齒輪比(NextGP)、控制齒輪比(SftGP)、當(dāng)前齒輪比(CurGP)、燃料恢復(fù)動(dòng)作特征、減速 G、渦輪機(jī)轉(zhuǎn)速Nt、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne、實(shí)際齒輪比Gratio、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、低速制動(dòng)器壓等各特性 的時(shí)間圖。以下，基于圖6及圖14對(duì)包含燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制作 用進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)滑行降檔變換指令的輸出時(shí)，在(1)禁止燃料恢復(fù)控制時(shí)、(2)燃料恢復(fù)禁止條 件成立時(shí)、(3)非燃料切斷控制中時(shí)中、至少一個(gè)條件成立時(shí)，在圖6的流程圖中，進(jìn)入步驟 S301 —步驟S302(—步驟S303 —步驟S304)—步驟S316 —返回，執(zhí)行無(wú)燃料恢復(fù)控制的 滑行降檔變換控制。因此，例如，在結(jié)束判斷未進(jìn)行初期5次和第2次以后連續(xù)兩次且未推出學(xué)習(xí)結(jié)束 判定時(shí)，進(jìn)行PS學(xué)習(xí)修正控制，執(zhí)行無(wú)燃料恢復(fù)控制的滑行降檔變換控制。另一方面，在為滑行降檔變換指令的輸出時(shí)、且(1)允許燃料恢復(fù)控制時(shí)、(2)燃 料恢復(fù)禁止條件不成立時(shí)、(3)燃料切斷控制中時(shí)這些條件全都成立時(shí)，在圖6的流程圖 中，進(jìn)入步驟S301 —步驟S302 —步驟S303 —步驟S304 —步驟S305 —步驟S306 —步驟 S307，直到步驟S307中判斷為計(jì)時(shí)值>設(shè)定值T為止，都按照由PS學(xué)習(xí)修正控制決定的變 速液壓曲線，進(jìn)行變速液壓控制。而且，當(dāng)步驟S307中判斷為計(jì)時(shí)值>設(shè)定值T時(shí)，進(jìn)入步驟S308，在步驟S308中， 將燃料恢復(fù)動(dòng)作特征設(shè)定為OFF — 0N。在下一步驟S309中，開(kāi)始燃料恢復(fù)控制。而且，在 下一步驟S310中，算出實(shí)際齒輪比Gr，直到步驟S311中判斷為GR彡Gr_end為止，都被設(shè) 定為燃料恢復(fù)控制中。而且，當(dāng)步驟S311中判斷為GR>Gr_end時(shí)，在步驟S312中，將燃料恢復(fù)動(dòng)作特征設(shè)定為ON — OFF。在下一步驟S313中，終止燃料恢復(fù)控制。在步驟S314中，直到步驟S315中判斷為滑行降檔變換終止為止，都進(jìn)行將聯(lián)接的 摩擦元件壓(在4速一3速滑行降檔變換時(shí)，為低速制動(dòng)器壓)上升到管路壓水平的變速 終止控制，當(dāng)步驟S315中判斷為滑行降檔變換終止時(shí)，進(jìn)入返回。圖14是表示該包含該燃料恢復(fù)控制的4速一3速滑行降檔變換控制的時(shí)間圖。首先，當(dāng)在時(shí)刻tl發(fā)出4速一3速滑行降檔變換指令時(shí)，從時(shí)刻tl經(jīng)過(guò)設(shè)定值 T的時(shí)刻t2的時(shí)點(diǎn)起，響應(yīng)稍有滯后地開(kāi)始燃料恢復(fù)控制。該燃料恢復(fù)控制的開(kāi)始時(shí)刻 為與轉(zhuǎn)矩相的開(kāi)始時(shí)刻大致一致的時(shí)刻，從時(shí)刻t2經(jīng)過(guò)慣性相開(kāi)始時(shí)刻t3到根據(jù)齒輪比 Gratio的慣性相的終止判斷時(shí)刻t4，繼續(xù)燃料恢復(fù)控制。通過(guò)該燃料恢復(fù)控制，燃料切斷中的負(fù)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)器)通過(guò)轉(zhuǎn)矩 增大而接近ONm，由此，有效地抑制減速G的降低，同時(shí)抑制燃料恢復(fù)沖擊和轉(zhuǎn)矩輸入引起 的沖擊。而且，從慣性相終止時(shí)刻t5起，開(kāi)始變速終止控制，在時(shí)刻t6終止4速一3速滑 行降檔變換控制。下面，說(shuō)明其效果。在實(shí)施例1的自動(dòng)變速器的控制裝置中，能夠得到下述列舉的效果。(1)在為將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源(發(fā)動(dòng)機(jī)Eng)的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪而切換摩擦元件的聯(lián)接 狀態(tài)實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)的自動(dòng)變速器AT的控制裝置中，具備變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置(進(jìn) 行PS學(xué)習(xí)修正的步驟S1)，其在本次降檔變換時(shí)，測(cè)定表示變速行進(jìn)狀況的物理量，基于實(shí) 際物理量和目標(biāo)物理量的背離狀態(tài)，在下次降檔變換時(shí)，修正所述摩擦元件的聯(lián)接指令壓； 變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置(進(jìn)行燃料恢復(fù)控制的步驟S3)，其在降檔變換時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)從變速開(kāi) 始到變速終止的變速過(guò)渡時(shí)期中的由時(shí)間管理而預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩相開(kāi)始預(yù)想時(shí)刻后，使所述 驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩暫時(shí)上升的指令開(kāi)始輸出；學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置(判定學(xué)習(xí)結(jié)束的步驟S2)，其 判定由所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束，直到判定為變速壓學(xué) 習(xí)修正結(jié)束為止，都禁止所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩增大控制，當(dāng)判定為變速 壓學(xué)習(xí)修正結(jié)束時(shí)，允許所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩增大控制。因此，在降檔變換時(shí)，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定變速轉(zhuǎn)矩增大控制(燃料恢復(fù)控制)的開(kāi)始時(shí) 刻，能夠抑制燃料恢復(fù)沖擊的發(fā)生，且抑制轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生。(2)對(duì)于從發(fā)出變速指令時(shí)到開(kāi)始慣性相的所需時(shí)間，所述學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置 (步驟S2)基于摩擦元件壓的延遲靈敏度曲線，以標(biāo)稱(chēng)時(shí)間為中心，決定結(jié)束判斷上限時(shí)間 (結(jié)束判斷標(biāo)線(H))和結(jié)束判斷下限時(shí)間(結(jié)束判斷標(biāo)線(L))，當(dāng)學(xué)習(xí)的所需時(shí)間在結(jié)束 判斷上限時(shí)間和結(jié)束判斷上限時(shí)間之間時(shí)，則判斷為結(jié)束，以該結(jié)束判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)多 次作為結(jié)束判定條件。因此，從發(fā)出變速指令時(shí)到開(kāi)始慣性相的所需時(shí)間能夠高精度地接近標(biāo)稱(chēng)的時(shí) 間，能夠在抑制沖擊的轉(zhuǎn)矩相中的適當(dāng)時(shí)刻，開(kāi)始轉(zhuǎn)矩增大控制(燃料恢復(fù)控制)。(3)所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置(步驟S3)為在允許轉(zhuǎn)矩增大控制期間、反復(fù)執(zhí)行 包含使用同一學(xué)習(xí)值的轉(zhuǎn)矩增大控制的降檔變換的液壓控制的裝置，設(shè)有第一轉(zhuǎn)矩增大控 制禁止裝置(步驟S4)，其統(tǒng)計(jì)所述包含使用同一學(xué)習(xí)值的轉(zhuǎn)矩增大控制的降檔變換的經(jīng) 歷次數(shù)，當(dāng)經(jīng)歷次數(shù)為設(shè)定次數(shù)以上時(shí)，禁止降檔變換中的轉(zhuǎn)矩增大控制，重新開(kāi)始由所述 變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的學(xué)習(xí)修正。
因此，經(jīng)歷次數(shù)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩增大控制(燃料恢復(fù)控制)的禁止處理成為朝向變速 液壓控制系統(tǒng)的劣化的對(duì)應(yīng)控制，與長(zhǎng)期使用造成的變速液壓控制系統(tǒng)的劣化無(wú)關(guān)，能夠 將從變速開(kāi)始到慣性相開(kāi)始的時(shí)間保持為一定。(4)設(shè)置有慣性相時(shí)間監(jiān)視裝置(步驟S5)和第二轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝置(步驟 S6)，在執(zhí)行所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置(步驟S3)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)矩增大控制的降檔變換中，慣 性相時(shí)間監(jiān)視裝置計(jì)測(cè)慣性相時(shí)間，所計(jì)測(cè)的慣性相時(shí)間在基于摩擦元件壓的延遲靈敏度 曲線決定的容許時(shí)間的范圍外時(shí)，第二轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝置禁止降檔變換中的轉(zhuǎn)矩增大 控制，重新開(kāi)始所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置實(shí)現(xiàn)的學(xué)習(xí)修正。因此，在摩擦元件(低速制動(dòng)器Low/B)上發(fā)生了異常的情況下，通過(guò)禁止轉(zhuǎn)矩增 大控制(燃料恢復(fù)控制)，且進(jìn)行學(xué)習(xí)修正，能夠防止以摩擦元件的異常為原因的燃料恢復(fù) 沖擊及轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊。(5)所述學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置(步驟S2)在最初進(jìn)行學(xué)習(xí)結(jié)束判定時(shí)，以不間斷的結(jié) 束判定次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)第一設(shè)定次數(shù)為初期結(jié)束判定條件，經(jīng)歷了轉(zhuǎn)矩增大控制(燃料恢復(fù) 控制)之后，隨著轉(zhuǎn)矩增大控制禁止，在第2次以后重新開(kāi)始學(xué)習(xí)結(jié)束判定時(shí)，以不間斷的 結(jié)束判定次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)少于第一設(shè)定次數(shù)的第二設(shè)定次數(shù)為繼續(xù)結(jié)束判定條件。因此，在初期結(jié)束判定時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)束精度的提高，同時(shí)在第2次以后的結(jié)束判 定時(shí)，能夠確保結(jié)束性，且實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩增大控制(燃料恢復(fù)控制)的早期重新開(kāi)始。以上，基于實(shí)施例1對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的控制裝置進(jìn)行了說(shuō)明，但關(guān)于具體 的結(jié)構(gòu)，并不局限于該實(shí)施例1，只要不脫離與本發(fā)明請(qǐng)求的范圍要旨的情況下，被容許進(jìn) 行設(shè)計(jì)的變更及追加等。在實(shí)施例1中，表示了對(duì)前進(jìn)7速后退1速的自動(dòng)變速器的適用例，但對(duì)于具有其 他變速級(jí)的自動(dòng)變速器，當(dāng)然也可以適用。即、只要是為將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪 而切換摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)的自動(dòng)變速器，都可適用。在實(shí)施例1中，表示了對(duì)作為驅(qū)動(dòng)源搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)車(chē)輛的適用例，但也 可以設(shè)定為適用于作為驅(qū)動(dòng)源搭載有發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力車(chē)輛的例子。另外，也可 以為適用于作為驅(qū)動(dòng)源搭載有電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車(chē)的例子。另外，在通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩增 大控制的情況下，進(jìn)行再生恢復(fù)控制，以恢復(fù)滑行降檔變換時(shí)施加的減速再生量。
1權(quán)利要求
一種自動(dòng)變速器的控制裝置，其為了將來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，切換摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)，其特征在于，具備變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置，其在本次降檔變換時(shí)，測(cè)定表示變速行進(jìn)狀況的物理量，基于實(shí)際物理量和目標(biāo)物理量的背離狀態(tài)，在下次降檔變換時(shí)，修正所述摩擦元件的聯(lián)接指令壓；變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置，其在降檔變換時(shí)，當(dāng)達(dá)到從變速開(kāi)始到變速終止的變速過(guò)渡時(shí)期中的由時(shí)間管理預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩相的開(kāi)始預(yù)想時(shí)刻時(shí)，開(kāi)始輸出使所述驅(qū)動(dòng)源的轉(zhuǎn)矩暫時(shí)上升的指令；學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置，其判定由所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的變速壓學(xué)習(xí)修正的結(jié)束，直到判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束為止，都禁止由所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩增大控制，當(dāng)判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束時(shí)，允許由所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩增大控制。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于， 在從發(fā)出變速指令時(shí)到開(kāi)始慣性相的所需時(shí)間，所述學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置基于摩擦元件 壓的延遲靈敏度曲線，以標(biāo)稱(chēng)時(shí)間為中心，決定結(jié)束判斷上限時(shí)間和結(jié)束判斷下限時(shí)間，當(dāng) 進(jìn)行學(xué)習(xí)的所需時(shí)間在結(jié)束判斷上限時(shí)間和結(jié)束判斷上限時(shí)間之間時(shí)，判斷為結(jié)束，而且， 以該結(jié)束判斷次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)多次作為結(jié)束判定條件。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置是在允許轉(zhuǎn)矩增大控制期間、反復(fù)執(zhí)行包含使用同一學(xué)習(xí) 值的轉(zhuǎn)矩增大控制的降檔變換的液壓控制的裝置，設(shè)有第一轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝置，其統(tǒng)計(jì)包含使用所述同一學(xué)習(xí)值的轉(zhuǎn)矩增大控制的 降檔變換的經(jīng)歷次數(shù)，當(dāng)經(jīng)歷次數(shù)為設(shè)定次數(shù)以上時(shí)，禁止降檔變換中的轉(zhuǎn)矩增大控制，重 新開(kāi)始由所述變速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的學(xué)習(xí)修正。
4.如權(quán)利要求1 3中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，設(shè)置有慣性相時(shí)間監(jiān)視裝置，其在執(zhí)行由所述變速轉(zhuǎn)矩增大控制裝置進(jìn)行的轉(zhuǎn)矩增大控制的降檔變換中，計(jì)測(cè)慣性相時(shí)間；第二轉(zhuǎn)矩增大控制禁止裝置，其當(dāng)所計(jì)測(cè)的慣性相時(shí)間在基于摩擦元件壓的延遲靈敏 度曲線決定的容許時(shí)間的范圍外時(shí)，禁止降檔變換中的轉(zhuǎn)矩增大控制，重新開(kāi)始由所述變 速壓學(xué)習(xí)修正控制裝置進(jìn)行的學(xué)習(xí)修正。
5.如權(quán)利要求2 4中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速器的控制裝置，其特征在于，所述學(xué)習(xí)結(jié)束判定裝置在最初進(jìn)行學(xué)習(xí)結(jié)束判定時(shí)，以不間斷的結(jié)束判定次數(shù)連續(xù)經(jīng) 過(guò)第一設(shè)定次數(shù)作為初期結(jié)束判定條件，經(jīng)歷了轉(zhuǎn)矩增大控制之后，隨著轉(zhuǎn)矩增大控制的 禁止，在第二次以后重新開(kāi)始學(xué)習(xí)結(jié)束判定時(shí)，以不間斷的結(jié)束判定次數(shù)連續(xù)經(jīng)過(guò)少于第 一設(shè)定次數(shù)的第二設(shè)定次數(shù)作為繼續(xù)結(jié)束判定條件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)變速器的控制裝置，在降檔變換時(shí)，通過(guò)適當(dāng)設(shè)定變速轉(zhuǎn)矩增大控制的開(kāi)始時(shí)刻，能夠抑制燃料恢復(fù)沖擊的發(fā)生且抑制轉(zhuǎn)矩輸入引起的變速?zèng)_擊的發(fā)生。在為將來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞到驅(qū)動(dòng)輪而切換摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)的自動(dòng)變速器中，具備在本次降檔變換時(shí)，基于實(shí)際物理量和目標(biāo)物理量的背離狀態(tài)，學(xué)習(xí)修正下次降檔變換時(shí)的摩擦元件的聯(lián)接指令壓的步驟；在降檔變換時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)變速過(guò)渡時(shí)期中的由時(shí)間管理預(yù)設(shè)定的轉(zhuǎn)矩相的開(kāi)始預(yù)想時(shí)刻，進(jìn)行使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩暫時(shí)上升燃料恢復(fù)控制的步驟；直到判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束為止，都禁止轉(zhuǎn)矩增大控制，當(dāng)判定變速壓學(xué)習(xí)修正為結(jié)束時(shí)，允許轉(zhuǎn)矩增大控制的學(xué)習(xí)結(jié)束判定步驟。
文檔編號(hào)F16H61/08GK101844557SQ20101014448
公開(kāi)日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月25日
發(fā)明者平迫一樹(shù), 鈴木正已 申請(qǐng)人:加特可株式會(huì)社