專利名稱：風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器的制作方法
風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及風(fēng)電齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，一種風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器.背景技術(shù)：
偏航減速器是風(fēng)力發(fā)電機(jī)組選擇對(duì)準(zhǔn)或偏離風(fēng)向的專用齒輪箱。偏 航減速器要求很高可靠性承載能力大不斷齒及輸出軸不漏油。目前主要進(jìn)口日本三菱重 工、意大利布萊維尼公司的產(chǎn)品及邦飛利707T。進(jìn)口偏航減速器的主要問題是漏油。背景 技術(shù)有三種(A)四級(jí)行星減速⑴南高齒“風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航齒輪箱”(200410064930)；⑵重 齒公司(200620111262) ； (3)清平機(jī)械廠(200720125070) ； (4)華銳公司(200820014549) (五級(jí)行星減速)；(5)天津減速機(jī)公司(200820075290) ； (6)泰隆減速機(jī)公司 (200910034525)。主要問題(a)行星輪僅有三只，承載力不高；(b)現(xiàn)有橡膠油封(除車氏 油封外)不具備磨損后自動(dòng)補(bǔ)償，兩道油封稍一磨損也會(huì)漏油；(c)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、軸向尺寸長(zhǎng)、 笨重、價(jià)格昂貴。(B)擺線+ 二級(jí)行星天津減速機(jī)公司(200320111939)的問題(a)沒提出防止漏 油的方案；(b)低速級(jí)由于采用太陽(yáng)輪浮動(dòng)的機(jī)械均載裝置，行星輪數(shù)只能3-4只，承載力不高。(c)雙擺線(200920127322. 7)主要問題(a)沒提出防漏油方案；(b)將輸出軸 兩只軸承置于左、右端盤與內(nèi)擺線輪之間是工業(yè)機(jī)器人減速器結(jié)構(gòu)，此時(shí)軸承大出2-3個(gè)型號(hào)。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的在于提供一種比多級(jí)行星承載能力大、輸出軸不漏油、軸 向尺寸短重量輕及成本低的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器。(—)三片式減速器是最新發(fā)展的擺線傳動(dòng)裝置，大連交大齒輪專家對(duì)此作了長(zhǎng) 期的理論研究。優(yōu)點(diǎn)(1)承載力增加50% ； (2)改善了轉(zhuǎn)臂軸承；(3)針齒與柱銷受力均衡。( 二 )雙擺線傳動(dòng)雙擺線的嚙合特點(diǎn)是互為包絡(luò)線的擺線等距線齒輪作為共軛 曲線齒輪機(jī)構(gòu)。優(yōu)點(diǎn)(1)內(nèi)擺線齒圈取代針輪，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、另件少；(2)單級(jí)減速比很大，據(jù) 稱可達(dá)200(《沒有針輪的擺線變速機(jī)》機(jī)械傳動(dòng)2006. 04) ； (3)內(nèi)擺線齒圈與外齒擺線輪 為純滾動(dòng)、完全潤(rùn)滑狀態(tài)嚙合，因此在輸入功率相同情況下，可將減速器的體積降低1-2個(gè)等級(jí)。(三)擺線與NGW行星的比較(a)減速比大；(b)擺線輪與半埋齒具有高抗彎曲 能力，因而承載力比三只行星輪的NGW行星高；(d)成本不到NGW行星的一半。缺點(diǎn)效率 稍低。技術(shù)方案兩大技術(shù)方案如下(一)提高擺線抗沖擊能力(a)半埋齒結(jié)構(gòu)，使針齒銷具有很高抗彎曲能力；(b) 用中慢走絲線切割工藝加工針齒銷孔，使其相鄰孔距偏差<0.01-0. 015 ;(c)在W輸出機(jī)構(gòu) 中，用均載環(huán)使懸臂柱銷變?yōu)楹?jiǎn)支，提高了柱銷的彎曲能力；( 二)防止漏油(a)機(jī)座底部有一儲(chǔ)油腔，輸出軸支承軸承上方有一防油罩；(b)輸出軸上裝置由O型圈和薄唇齒型密封圈組成車氏密封圈(詳見成大先“機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)”卷2)。有益效果將本發(fā)明對(duì)照背景技術(shù)，特別是已取得發(fā)明專利權(quán)的 (200410064930)，其新穎性、創(chuàng)造性及實(shí)用性體現(xiàn)在(a)僅二級(jí)減速，軸向尺寸短、重量 輕、維修方便；(2)擺線輪齒及半埋齒針銷不會(huì)斷齒，因而比僅有三只行星輪的承載能力 大；(b)現(xiàn)有擺線減速器的價(jià)格不到NGW行星減速器的一半，因而制造成本要低40-55% ； (c)不漏油。
圖1.本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明詳加描述參照?qǐng)D1. 一種風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，系擺線+三片雙擺線結(jié)構(gòu)，其中 高速級(jí)由輸入軸(1)、W輸出機(jī)構(gòu)、擺線輪、針齒銷、針齒殼及偏心軸承組成；低速級(jí)雙擺線 由外擺線輪(9)、內(nèi)擺線齒圈(8)、W輸出機(jī)構(gòu)及輸出軸(11)組成，W輸出機(jī)構(gòu)包括柱銷、 柱套及輸出軸；高速級(jí)輸出軸用軸承支承在前機(jī)座(17)內(nèi)孔，低速級(jí)輸出軸(11)用軸承 (12)支承在機(jī)座(10)內(nèi)孔，偏心軸承Z裝在高速級(jí)的輸出軸伸端，其特征在于(A)高速級(jí)針齒銷(15)半埋在針齒殼(3)上均布孔中，稱為半埋齒結(jié)構(gòu)；W輸出 機(jī)構(gòu)中，兩擺線輪之間和柱銷(5)端部裝有均載環(huán)(2)，柱套(4)與擺線輪(16)等寬；(B)低速級(jí)與內(nèi)擺線齒圈⑶嚙合的外擺線輪(9)為三片，相位角為120°，W輸 出機(jī)構(gòu)中，兩擺線輪之間和柱銷(14)端部裝有均載環(huán)(6)，柱套(7)與擺線輪(9)等寬；懸臂柱銷裝均載環(huán)后，變?yōu)楹?jiǎn)支結(jié)構(gòu)，大大提高柱銷的抗彎曲能力。(C)針齒殼(3)依次與前機(jī)座(17)、內(nèi)擺線齒圈⑶及機(jī)座(10)聯(lián)接一體；(D)機(jī)座(10)上裝有潤(rùn)滑泵，頂部有進(jìn)油螺孔a與通氣器(或稱通氣帽)c，底部 與輸出軸(11)的支承軸承(12)中央凸緣之間為儲(chǔ)油腔K，凸緣上聯(lián)接一防油罩(13)，罩住 輸出軸二支承軸承，在儲(chǔ)油腔底部有出油螺孔b。當(dāng)儲(chǔ)油腔油面低于中央凸緣頂面時(shí)，油永 不會(huì)從輸出軸支承軸承縫隙中泄漏，此時(shí)油封主要功能是密封軸承中的油脂與防塵。所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于高速級(jí)的針齒殼(3)上的 針齒銷孔由線切割機(jī)床割出連續(xù)曲線得到。線切割機(jī)床加工工藝能使銷孔相鄰距的偏差 (0. 01-0. 015，這是任何其它機(jī)加工工藝所不能達(dá)到的加工精度。所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于內(nèi)擺線齒圈(8)用線切 割機(jī)床根據(jù)內(nèi)擺線方程割出一連續(xù)、光滑曲線得到，表面粗糙度RaO. 5-0.8μπι，精度為 士0. 005mm(相當(dāng)于磨削)，比之高速小砂輪磨齒工藝，減速比越大，線切割工藝的優(yōu)點(diǎn)越顯突出。所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于低速級(jí)輸出軸(11)支承軸 承之前裝有車氏密封圈F。進(jìn)一步嚴(yán)防漏油，使減速器具有很長(zhǎng)的使用壽命。
權(quán)利要求
一種風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，系擺線+三片雙擺線結(jié)構(gòu)，其中高速級(jí)由輸入軸(1)、W輸出機(jī)構(gòu)、擺線輪、針齒銷、針齒殼及偏心軸承組成；低速級(jí)雙擺線由外擺線輪(9)、內(nèi)擺線齒圈(8)、W輸出機(jī)構(gòu)及輸出軸(11)組成，W輸出機(jī)構(gòu)包括柱銷、柱套及輸出軸；高速級(jí)輸出軸用軸承支承在前機(jī)座(17)內(nèi)孔，低速級(jí)輸出軸(11)用軸承(12)支承在機(jī)座(10)內(nèi)孔，偏心軸承Z裝在高速級(jí)的輸出軸伸端，其特征在于(A)高速級(jí)針齒銷(15)半埋在針齒殼(3)上均布孔中，稱為半埋齒結(jié)構(gòu)；W輸出機(jī)構(gòu)中，兩擺線輪之間和柱銷(5)端部裝有均載環(huán)(2)，柱套(4)與擺線輪(16)等寬；(B)低速級(jí)與內(nèi)擺線齒圈(8)嚙合的外擺線輪(9)為三片，相位角為120°，W輸出機(jī)構(gòu)中，兩擺線輪之間和柱銷(14)端部裝有均載環(huán)(6)，柱套(7)與擺線輪(9)等寬；(C)針齒殼(3)依次與前機(jī)座(17)、內(nèi)擺線齒圈(8)及機(jī)座(10)聯(lián)接一體；(D)機(jī)座(10)上裝有潤(rùn)滑泵，頂部有進(jìn)油螺孔a與通氣器(或稱通氣帽)c，底部與輸出軸(11)支承軸承(12)中央凸緣之間為儲(chǔ)油腔K，凸緣上聯(lián)接一防油罩(13)，罩住輸出軸二支承軸承，在儲(chǔ)油腔底部有出油螺孔b。
2 .根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于高速級(jí)的針 齒殼(3)上的針齒銷孔由線切割機(jī)床割出連續(xù)曲線得到。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于內(nèi)擺線 齒圈(8)用線切割機(jī)床根據(jù)內(nèi)擺線方程割出一連續(xù)、光滑曲線得到。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器，其特征在于低 速級(jí)輸出軸(11)支承軸承之前裝有車氏密封圈F。
全文摘要
本發(fā)明涉及風(fēng)電齒輪箱技術(shù)領(lǐng)域，一種風(fēng)力發(fā)電三片雙擺線偏航減速器。其特征在于(A)高速級(jí)針齒銷半埋在針齒殼上銷孔中，稱為半埋齒結(jié)構(gòu)；兩擺線輪之間和柱銷端部都裝有均載環(huán)等寬；(B)低速級(jí)擺線輪為三片，相位角為120°，內(nèi)擺線齒圈取代針輪；(C)二擺線輪之間和柱銷端部都裝有均載環(huán)，形成簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu)；(D)機(jī)座上裝有潤(rùn)滑泵，頂部有進(jìn)油螺孔a與通氣器(或稱通氣帽)c，底部與輸出軸支承軸承中央凸緣之間為儲(chǔ)油腔K，凸緣上聯(lián)接一防油罩罩住輸出軸二支承軸承，儲(chǔ)油腔底部有出油螺孔b。有益效果(a)僅二級(jí)減速，軸向尺寸短、重量輕、維修方便；擺線輪齒及半埋齒針銷不會(huì)斷齒，因而比僅有三只行星輪的承載能力大；(b)現(xiàn)有擺線減速器的價(jià)格不到NGW行星減速器的一半，因而制造成本要低40-55％；(c)不漏油。
文檔編號(hào)F16H57/04GK101813165SQ20101017452
公開日2010年8月25日 申請(qǐng)日期2010年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月1日
發(fā)明者吳聲震 申請(qǐng)人:吳聲震