專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及經(jīng)由配置在變速器箱體內(nèi)的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔 位變速并傳遞到輸出部件的自動(dòng)變速器。
背景技術(shù)：
以往，公知有能夠使用輸入用的第一行星齒輪、變速用的兩個(gè)行星齒輪以及六個(gè) 卡合機(jī)構(gòu)進(jìn)行前進(jìn)八檔的變速的自動(dòng)變速器(例如參照日本國(guó)特開(kāi)2005-273768號(hào)公報(bào))。在日本國(guó)特開(kāi)2005-273768號(hào)公報(bào)的自動(dòng)變速器中，利用雙行星輪式行星齒輪機(jī) 構(gòu)來(lái)構(gòu)成輸入用的第一行星齒輪，該雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成第一太陽(yáng) 齒輪；第一齒圈以及第一行星架，該第一行星架將一對(duì)第一行星輪軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公 轉(zhuǎn)，所述一對(duì)第一行星輪彼此嚙合并且一方與第一太陽(yáng)齒輪嚙合而另一方與第一齒圈嚙
I=I O在第一行星齒輪中，第一太陽(yáng)齒輪是固定于變速器箱體的固定要素，第一行星架 是與輸入軸連接的輸入要素，第一齒圈是對(duì)作為輸入要素的第一行星架的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速并 輸出的輸出要素。并且，利用臘文瑙(Ravigneaux)式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成變速用的兩個(gè)行星齒輪 機(jī)構(gòu)，該臘文瑙式行星齒輪機(jī)構(gòu)由以下部件構(gòu)成第二太陽(yáng)齒輪；第三太陽(yáng)齒輪；與第三齒 圈一體化了的第二齒圈；以及第二行星架，該第二行星架將一對(duì)第二行星輪軸支承為能夠 自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述一對(duì)第二行星輪彼此嚙合并且一方與第二太陽(yáng)齒輪和第二齒圈嚙合而另 一方與第三太陽(yáng)齒輪嚙合。在該臘文瑙式行星齒輪機(jī)構(gòu)中，如果在速度線圖中隔開(kāi)與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔依次 設(shè)為第一旋轉(zhuǎn)要素、第二旋轉(zhuǎn)要素、第三旋轉(zhuǎn)要素以及第四旋轉(zhuǎn)要素的話，則第一旋轉(zhuǎn)要素 為第二太陽(yáng)齒輪，第二旋轉(zhuǎn)要素為與第三行星架一體化了的第二行星架，第三旋轉(zhuǎn)要素為 與第三齒圈一體化了的第二齒圈，第四旋轉(zhuǎn)要素為第三太陽(yáng)齒輪。并且，作為卡合機(jī)構(gòu)具有以下卡合機(jī)構(gòu)第一卡合機(jī)構(gòu)，該第一卡合機(jī)構(gòu)將第一行 星齒輪的作為輸出要素的第一齒圈和由第三太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的第四旋轉(zhuǎn)要素連接并能夠解 除連接；第二卡合機(jī)構(gòu)，該第二卡合機(jī)構(gòu)將輸入軸和由第二行星架構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)要素連 接并能夠解除連接；第三卡合機(jī)構(gòu)，該第三卡合機(jī)構(gòu)將作為輸出要素的第一齒圈和由第二 太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的第一旋轉(zhuǎn)要素連接并能夠解除連接；第四卡合機(jī)構(gòu)，該第四卡合機(jī)構(gòu)將作 為輸入要素的第一行星架和由第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的第一旋轉(zhuǎn)要素連接并能夠解除連接；第 五卡合機(jī)構(gòu)，該第五卡合機(jī)構(gòu)將由第二太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的第一旋轉(zhuǎn)要素固定于變速器箱體并 能夠解除固定；以及第六卡合機(jī)構(gòu)，該第六卡合機(jī)構(gòu)將由第二行星架構(gòu)成的第二旋轉(zhuǎn)要素 固定于變速器箱體并能夠解除固定。如果形成為以上結(jié)構(gòu)的話，則通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)和第六卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立1 速檔，通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)和第五卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立2速檔，通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)和第 三卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立3速檔，通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)和第四卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立4速檔。
并且，通過(guò)使第一卡合機(jī)構(gòu)和第二卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立5速檔，通過(guò)使第二卡合 機(jī)構(gòu)和第四卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立六速檔，通過(guò)使第二卡合機(jī)構(gòu)和第三卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立 7速檔，通過(guò)使第二卡合機(jī)構(gòu)和第五卡合機(jī)構(gòu)卡合來(lái)確立8速檔。并且，也可以通過(guò)除去1 速檔或者8速檔而形成前進(jìn)7速檔。在上述現(xiàn)有例的自動(dòng)變速器中，在各個(gè)變速檔中卡合的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)。 因此，由處于釋放狀態(tài)的其余四個(gè)卡合機(jī)構(gòu)的拖曳所造成的摩擦損失大，存在變速器的效 率惡化的不良情況。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低摩擦損失的自動(dòng)變速器。本發(fā)明的第一方式提供一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器經(jīng)由配置在變速器箱體內(nèi) 的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并傳遞到輸出部件，所述自動(dòng)變速器的特 征在于，所述自動(dòng)變速器具有第一、第二和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，按照速度線圖中的與齒數(shù)比 對(duì)應(yīng)的間隔排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第一行星齒輪機(jī) 構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第一要素、第二 要素以及第三要素；按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng) 齒輪、行星架以及齒圈，并將該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三 個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素；按照速度線圖中的與齒 數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第三行星齒 輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第七要素、 第八要素以及第九要素，第一要素連接于輸入軸，第七要素連接于輸出部件，連接第三要素 和第五要素構(gòu)成第一連接體，連接第六要素和第九要素構(gòu)成第二連接體，所述自動(dòng)變速器 具有以下卡合機(jī)構(gòu)第一卡合機(jī)構(gòu)，該第一卡合機(jī)構(gòu)將輸入軸和第八要素連接并能夠解除 連接；第二卡合機(jī)構(gòu)，該第二卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第七要素連接并能夠解除連接；第三 卡合機(jī)構(gòu)，該第三卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第二連接體連接并能夠解除連接；第四卡合機(jī)構(gòu)， 該第四卡合機(jī)構(gòu)將第一連接體固定于變速器箱體并能夠解除固定；第五卡合機(jī)構(gòu)，該第五 卡合機(jī)構(gòu)將第四要素固定于變速器箱體并能夠解除固定；以及第六卡合機(jī)構(gòu)，該第六卡合 機(jī)構(gòu)將第八要素固定于變速器箱體并能夠解除固定，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)由雙行星輪式行星 齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成且所述行星 架將一對(duì)行星輪軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述一對(duì)行星輪彼此嚙合并且一方與太陽(yáng)齒輪 嚙合而另一方與齒圈嚙合。該自動(dòng)變速器具有輸入軸，該輸入軸通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)；以及輸出 部件，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并通過(guò)該輸出部件輸出。根據(jù)本發(fā)明的第一方式，像從后述的實(shí)施方式的說(shuō)明所看出的那樣，能夠進(jìn)行前 進(jìn)七檔以上的變速，并且，在各個(gè)變速檔中，第一至第六這六個(gè)卡合機(jī)構(gòu)中的三個(gè)卡合機(jī)構(gòu) 卡合。因此，在各個(gè)變速檔中處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，與以往的四個(gè)卡合機(jī) 構(gòu)被釋放的變速器相比，能夠降低由處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)造成的摩擦損耗，從而變速 器的效率提高。在本發(fā)明的第一方式中，優(yōu)選利用單向離合器或者雙向離合器構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，與僅利用濕式多板離合器構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)的變速器相比，能夠提高對(duì) 1速檔和2速檔之間變速的控制性。并且，在本發(fā)明的第一方式中，優(yōu)選第二卡合機(jī)構(gòu)是嚙合機(jī)構(gòu)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，像 從后述的實(shí)施方式的說(shuō)明所看出的那樣，僅在前進(jìn)側(cè)的低速檔區(qū)域卡合、僅在高速檔區(qū)域 釋放的第二卡合機(jī)構(gòu)是能夠防止產(chǎn)生摩擦損失的嚙合機(jī)構(gòu)。因此，能夠進(jìn)一步抑制前進(jìn)側(cè) 的高速檔區(qū)域的摩擦損失，從而能夠進(jìn)一步提高變速器的效率。并且，在本發(fā)明的第一方式中，優(yōu)選將第三卡合機(jī)構(gòu)配置在第二卡合機(jī)構(gòu)的徑向 外側(cè)，且至少一部分在輸入軸的軸線方向上與所述第二卡合機(jī)構(gòu)重合。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠 縮短變速器的軸向長(zhǎng)度。本發(fā)明的第二方式提供一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器經(jīng)由配置在變速器箱體內(nèi) 的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并傳遞到輸出部件，所述自動(dòng)變速器的特 征在于，所述自動(dòng)變速器具有第一、第二和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)由單行星 輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成， 所述行星架將與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合的行星輪軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，按照速度線圖中 的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第一 行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第一 要素、第二要素以及第三要素，按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪 機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈 所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素，按照速度線 圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該 第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為 第七要素、第八要素以及第九要素，配置有鄰設(shè)齒輪，該鄰設(shè)齒輪與第七要素鄰接，并且與 第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪嚙合，第一要素連接于輸入軸，鄰設(shè)齒輪連接于輸出部件，連接 第三要素和第五要素構(gòu)成第一連接體，連接第六要素和第九要素構(gòu)成第二連接體，所述自 動(dòng)變速器具有以下卡合機(jī)構(gòu)第一卡合機(jī)構(gòu)，該第一卡合機(jī)構(gòu)將輸入軸和第八要素連接并 能夠解除連接；第二卡合機(jī)構(gòu)，該第二卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第七要素連接并能夠解除連 接；第三卡合機(jī)構(gòu)，該第三卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第二連接體連接并能夠解除連接；第四 卡合機(jī)構(gòu)，該第四卡合機(jī)構(gòu)將第一連接體固定于變速器箱體并能夠解除固定；第五卡合機(jī) 構(gòu)，該第五卡合機(jī)構(gòu)將第四要素固定于變速器箱體并能夠解除固定；以及第六卡合機(jī)構(gòu)，該 第六卡合機(jī)構(gòu)將第八要素固定于變速器箱體并能夠解除固定。該自動(dòng)變速器具有輸入軸，該輸入軸通過(guò)來(lái)自驅(qū)動(dòng)源的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)；以及輸出部 件，將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并通過(guò)該輸出部件輸出。根據(jù)本發(fā)明的第二方式，像從后述的實(shí)施方式的說(shuō)明所看出的那樣，能夠進(jìn)行前 進(jìn)七檔以上的變速，并且，在各個(gè)變速檔中，第一至第六這六個(gè)卡合機(jī)構(gòu)中的三個(gè)卡合機(jī)構(gòu) 卡合。因此，在各個(gè)變速檔中處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，與以往的四個(gè)卡合機(jī) 構(gòu)被釋放的變速器相比，能夠降低由處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)造成的摩擦損耗，從而變速 器的效率提高。并且，在本發(fā)明的第二方式中，除了第三行星齒輪機(jī)構(gòu)之外，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)也由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成，所述行星架將與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合的行星輪軸支承為能 夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)全都由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，與利用 雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況相比較，能夠減少?lài)Ш洗螖?shù)，從而能 夠進(jìn)一步提高變速器的效率。在本發(fā)明的第二方式中，與第一方式同樣，優(yōu)選利用單向離合器或者雙向離合器 構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)。根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，與僅利用濕式多板離合器構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)的變速器 相比，能夠提高對(duì)1速檔和2速檔之間變速的控制性。并且，在本發(fā)明的第二方式中，與第一方式同樣，優(yōu)選第二卡合機(jī)構(gòu)是嚙合機(jī)構(gòu)。 根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，像從后述的實(shí)施方式的說(shuō)明所看出的那樣，僅在前進(jìn)側(cè)的低速檔區(qū)域卡合、 僅在高速檔區(qū)域釋放的第二卡合機(jī)構(gòu)是能夠防止產(chǎn)生摩擦損失的嚙合機(jī)構(gòu)。因此，能夠進(jìn) 一步抑制前進(jìn)側(cè)的高速檔區(qū)域的摩擦損失，從而能夠進(jìn)一步提高變速器的效率。此處，在本發(fā)明的第二方式中，在將自動(dòng)變速器應(yīng)用于FR(前置引擎、后輪驅(qū)動(dòng)) 方式的車(chē)輛的情況下，為了實(shí)現(xiàn)小型化，優(yōu)選將輸出部件構(gòu)成為軸狀并作為輸出軸，將該輸 出部件與輸入軸配置在同一軸線上，并使該輸出部件與驅(qū)動(dòng)軸等連接。但是，例如在將鄰設(shè) 齒輪配置在第五卡合機(jī)構(gòu)和第六卡合機(jī)構(gòu)之間的情況下，變速器箱體成為障礙從而無(wú)法將 作為輸出部件的輸出軸與輸入軸配置在同一軸線上。因此，需要利用齒輪構(gòu)成輸出部件，以與輸入軸平行的方式配置中間軸，在中間軸 上設(shè)置與作為輸出部件的齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪，從中間軸經(jīng)由驅(qū)動(dòng)軸等將驅(qū)動(dòng)力傳遞至后 輪。但是，在這種情況下，需要配置中間軸的空間，自動(dòng)變速器大型化。在該情況下，在本發(fā)明中，優(yōu)選將第四至第六卡合機(jī)構(gòu)配置在相對(duì)于所述鄰設(shè)齒 輪要更靠近所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)，并利用與輸入軸配置在同一軸線上的輸出軸構(gòu)成輸出部件。根 據(jù)所述結(jié)構(gòu)，變速器箱體不會(huì)成為障礙，能夠?qū)⑤敵霾考纬蔀檩S狀，將輸出部件與輸入部 件配置在同一軸線上，并使該輸出部件與鄰設(shè)齒輪連接，從而能夠?qū)崿F(xiàn)變速器的小型化。


圖1是本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第一實(shí)施方式的概略圖。圖2是第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的速度線圖。圖3是總括地示出第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的各個(gè)變速檔中的卡合機(jī)構(gòu)的卡 合狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖4是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第二實(shí)施方式的概略圖。圖5是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第三實(shí)施方式的概略圖。圖6是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第四實(shí)施方式的概略圖。圖7是第四實(shí)施方式的行星齒輪的速度線圖。圖8是總括地示出第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的各變速檔中的卡合機(jī)構(gòu)的卡合 狀態(tài)的說(shuō)明圖。圖9是示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第五實(shí)施方式的概略圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第一實(shí)施方式。該第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器具 有輸入軸2和輸出部件3，所述輸入軸2以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支承在變速器箱體1內(nèi)，并與 圖外的發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源連接，所述輸出部件3由與輸入軸2同心配置的輸出齒輪構(gòu)成。輸 出部件3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由圖外的半軸齒輪(differential gear)傳遞到車(chē)輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。并且，在變速器箱體1內(nèi)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5以及第三行星 齒輪機(jī)構(gòu)6與輸入軸2同心配置。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 該單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，所述行星架Ca將 與太陽(yáng)齒輪Sa和齒圈Ra嚙合的行星輪Pa軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。參照在圖2的上部示出的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的速度線圖(能夠以直線表示太陽(yáng) 齒輪、行星架、齒圈這三個(gè)要素的轉(zhuǎn)速的圖)，如果按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔 排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa、行星架Ca以及齒圈Ra，并將第一行星齒輪機(jī)構(gòu) 4的太陽(yáng)齒輪Sa、行星架Ca以及齒圈Ra所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序從左側(cè)開(kāi)始分別 設(shè)為第一要素、第二要素以及第三要素的話，則第一要素為太陽(yáng)齒輪Sa、第二要素為行星架 Ca、第三要素為齒圈Ra。此處，設(shè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒數(shù)比(齒圈的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪的齒數(shù))為i，則 太陽(yáng)齒輪Sa和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra之間的間隔之比設(shè)定成i 1。 另外，在速度線圖中，下面的橫線和上面的橫線分別表示轉(zhuǎn)速為“0”和“ 1”(與輸入軸2相 同的轉(zhuǎn)速)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單行星輪式行星齒輪機(jī) 構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sb、齒圈Rb以及行星架Cb構(gòu)成，所述行星架Cb將與太陽(yáng)齒輪Sb和齒圈Rb 嚙合的行星輪Pb軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。參照在圖2的中部示出的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的速度線圖，如果按照速度線圖中 的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb以及齒圈Rb，并將該 第二行星齒輪5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb以及齒圈Rb所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序從 左側(cè)開(kāi)始分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素的話，則第四要素為太陽(yáng)齒輪Sb、第五 要素為行星架Cb、第六要素為齒圈Rb。設(shè)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比為j，則太陽(yáng)齒輪Sb 和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比設(shè)定成j 1。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6由雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該雙行星輪式行星齒輪機(jī) 構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sc、齒圈Rc以及行星架Cc構(gòu)成，所述行星架Cc將一對(duì)行星輪Pc、Pc'軸支 承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述一對(duì)行星輪Pc、Pc'彼此嚙合并且一方與太陽(yáng)齒輪Sc嚙合而另 一方與齒圈Rc嚙合。參照在圖2的下部示出的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的速度線圖，如果按照速度線圖中 的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Re，并 將該第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Rc所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排 列順序從左側(cè)開(kāi)始分別設(shè)為第七要素、第八要素以及第九要素的話，則第七要素為行星架 Ce、第八要素為齒圈Re、第九要素為太陽(yáng)齒輪Sc。設(shè)第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒數(shù)比為k，則 太陽(yáng)齒輪Sc和行星架Cc之間的間隔與行星架Cc和齒圈Rc之間的間隔之比設(shè)定成k 1。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa(第一要素)連接于輸入軸2。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第七要素)連接于輸出部件3。并且，連接第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒 圈Ra (第三要素)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的行星架Cb (第五要素)而構(gòu)成第一連接體Ra、 Cb。并且，連接第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的齒圈Rb (第六要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng) 齒輪Sc (第九要素)而構(gòu)成第二連接體Rb、Sc。在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，利用三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6，構(gòu)成如下的總計(jì) 七個(gè)旋轉(zhuǎn)體第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa(第一要素)、行星架Ca(第二要素)、第 一連接體Ra、Cb (第三、第五要素)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)、第二 連接體Rb、Sc (第六、第九要素)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第七要素)、以及齒圈 Rc (第八要素)。并且，第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器作為由濕式多板離合器構(gòu)成的卡合機(jī)構(gòu)具有以 下離合器作為第一卡合機(jī)構(gòu)的第一離合器Cl，該第一離合器Cl將輸入軸2和第三行星齒 輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)連接并能夠解除連接；作為第二卡合機(jī)構(gòu)的第二離合器C2， 該第二離合器C2將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6 的行星架Cc (第七要素)連接并能夠解除連接；以及作為第三卡合機(jī)構(gòu)的第三離合器C3， 該第三離合器C3將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第二連接體Rb、Sc (第 六、第九要素)連接并能夠解除連接。作為第三卡合機(jī)構(gòu)的第三離合器C3配置在作為第二卡合機(jī)構(gòu)的第二離合器C2的 徑向外側(cè)，且在輸入軸2的軸線方向上與第二離合器C2重合，從而縮短變速器的軸向長(zhǎng)度。并且，第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器作為由濕式多板制動(dòng)器構(gòu)成的卡合機(jī)構(gòu)具有以 下制動(dòng)器作為第四卡合機(jī)構(gòu)的第一制動(dòng)器Bi，該第一制動(dòng)器Bl將第一連接體Ra、Cb (第 三、第五要素)固定于變速器箱體1并能夠解除固定；作為第五卡合機(jī)構(gòu)的第二制動(dòng)器B2， 該第二制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)固定于變速器箱體1并 能夠解除固定；以及第三制動(dòng)器B3，該第三制動(dòng)器B3將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第 八要素)固定于變速器箱體1并能夠解除固定。另外，單向離合器(one-way clutch)Fl以與第三制動(dòng)器B3并列的方式連接于變 速器箱體1，該單向離合器Fl允許第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)正轉(zhuǎn)(朝前 進(jìn)方向旋轉(zhuǎn))、并阻止第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc反轉(zhuǎn)(朝后退方向旋轉(zhuǎn))。在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，利用第三制動(dòng)器B3和單向離合器Fl構(gòu)成本發(fā) 明的第六卡合機(jī)構(gòu)。在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，當(dāng)使第二離合器C2 (第二卡合機(jī)構(gòu))、第二制動(dòng) 器B2(第五卡合機(jī)構(gòu))卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca(第二要素)和第三行星 齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng) 齒輪Sb (第四要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，在單向離合器Fl的作用下第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈 Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速是“0”，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖2中以“1st”所示 的線，從而確立了 1速檔。此時(shí)，第三制動(dòng)器B3被釋放，但是，在單向離合器Fl的作用下第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6 的齒圈Rc(第八要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，因此在第三制動(dòng)器B3中不會(huì)產(chǎn)生摩擦損耗。并且，通 過(guò)設(shè)置單向離合器F1，當(dāng)在1速檔和2速檔之間進(jìn)行變速時(shí)，不需要朝第三制動(dòng)器B3供給液 壓或者停止朝第三制動(dòng)器B3供給液壓，從而能夠提高對(duì)1速檔和2速檔之間變速的控制性。
另外，當(dāng)除了第二離合器C2 (第二卡合機(jī)構(gòu))和第二制動(dòng)器B2 (第五卡合機(jī)構(gòu)) 之外還使第三制動(dòng)器B3卡合時(shí)，能夠在使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(engine brake)發(fā)揮作用的狀態(tài)下 確立1速檔。當(dāng)使第二卡合機(jī)構(gòu)C2、第四卡合機(jī)構(gòu)Bi、第五卡合機(jī)構(gòu)B2卡合時(shí)，第一連接體Ra、 Cb (第三、第五要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)的轉(zhuǎn) 速為“0”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的三個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，第二連接體Rb、 Sc(第六、第九要素)的轉(zhuǎn)速也是“0”。進(jìn)而，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行 星架Cc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖2中以 “2nd”所示的線，從而確立了 2速檔。當(dāng)使第二卡合機(jī)構(gòu)C2、第三卡合機(jī)構(gòu)C3、第五卡合機(jī)構(gòu)B2卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)、第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)、以及第三行星齒輪 機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行 星架Ce、齒圈Rc這三個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。進(jìn)而，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、 6的速度線成為圖2中以“3rd”所示的線，從而確立了 3速檔。當(dāng)使第一卡合機(jī)構(gòu)Cl、第二卡合機(jī)構(gòu)C2、第五卡合機(jī)構(gòu)B2卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為 “ 1 ”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第 七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖2中以“4th”所示 的線，從而確立了 4速檔。當(dāng)使第一卡合機(jī)構(gòu)Cl、第二卡合機(jī)構(gòu)C2、第三卡合機(jī)構(gòu)C3卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為 “1”，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Rc這三個(gè)要素成為不能相對(duì) 旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，與輸出部件3連接的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc的轉(zhuǎn)速也是“ 1，，，從 而確立了 5速檔。當(dāng)使第一卡合機(jī)構(gòu)Cl、第三卡合機(jī)構(gòu)C3、第五卡合機(jī)構(gòu)B2卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為 “1”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的 行星架Ca(第二要素)和第二連接體Rb、Sc以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6 的速度線成為圖2中以“6th”所示的線，從而確立了 6速檔。當(dāng)使第一卡合機(jī)構(gòu)Cl、第三卡合機(jī)構(gòu)C3、第四卡合機(jī)構(gòu)Bl卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三太陽(yáng)齒輪6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“ 1 ”， 第一連接體Ra、Cb (第三、第五要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第 二要素)和第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、 5、6的速度線成為圖2中以“7th”所示的線，從而確立了 7速檔。當(dāng)使第一卡合機(jī)構(gòu)Cl、第四卡合機(jī)構(gòu)Bi、第五卡合機(jī)構(gòu)B2卡合時(shí)，第一行星齒輪 機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為 “1”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)和第一連接體Ra、Cb (第三、第五要 素)的轉(zhuǎn)速為“0”。
進(jìn)而，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb、齒圈Rb這三個(gè)要素成為不 能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu) 4、5、6的速度線成為圖2中以“8th”所示的線，從而確立了 8速檔。當(dāng)使第三卡合機(jī)構(gòu)C3、第五卡合機(jī)構(gòu)B2、第六卡合機(jī)構(gòu)B3卡合時(shí)，第二行星齒輪 機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為 “0”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素) 以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖2中以“Rev”所示的線，從而 確立了后退檔。另外，圖2中的以虛線示出的速度線表示在三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6中，其他的 行星齒輪的各要素追隨著傳遞動(dòng)力的行星齒輪旋轉(zhuǎn)。圖3是總括地表示上述各個(gè)變速檔以及各個(gè)卡合機(jī)構(gòu)Cl C3、B1 B3的卡合狀 態(tài)的關(guān)系的圖，“〇”表示卡合。并且，圖3示出設(shè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒數(shù)比i為1. 666、 設(shè)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的齒數(shù)比j為1. 666、設(shè)第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒數(shù)比k為2. 666的 情況下的各個(gè)變速檔的傳動(dòng)比(gear ratio)(輸入軸2的轉(zhuǎn)速/輸出部件3的轉(zhuǎn)速)。由 此，公比(各個(gè)變速檔之間的傳動(dòng)比的比)合適，并且在8速檔的公比欄中示出的傳動(dòng)比范 圍(ratio range) (1速傳動(dòng)比/8速傳動(dòng)比)也合適。根據(jù)第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器，能夠進(jìn)行前進(jìn)八檔的變速，并且，在各個(gè)變速檔 中，第一至第六這六個(gè)卡合機(jī)構(gòu)Cl C3、B1 B3中的三個(gè)卡合機(jī)構(gòu)卡合。因此，在各個(gè)變 速檔中處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，與以往的四個(gè)卡合機(jī)構(gòu)被釋放的自動(dòng)變速 器相比，能夠降低由處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)造成的摩擦損耗，從而變速器的效率提高。另外，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，對(duì)進(jìn)行前進(jìn)八檔的變速的情況進(jìn)行了說(shuō) 明，但是，也可以通過(guò)省略任意一個(gè)變速檔而進(jìn)行前進(jìn)七檔的變速。例如，通過(guò)省略第一實(shí) 施方式的7速檔，并將8速檔作為7速檔，從而能夠進(jìn)行前進(jìn)七檔的變速。并且，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第一 行星齒輪機(jī)構(gòu)4，但是，也可以利用雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4。 在該情況下，例如只要使第一要素為太陽(yáng)齒輪Sa、使第二要素為齒圈Ra、使第三要素為行 星架Ca即可。并且，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第二 行星齒輪機(jī)構(gòu)5，但是，如圖4所示的第二實(shí)施方式的自動(dòng)變速器那樣，也可以利用雙行星 輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5。在該情況下，例如只要使第四要素為太陽(yáng)齒 輪Sb、使第五要素為齒圈Rb、使第六要素為行星架Cb即可。并且，在第一實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用第三制動(dòng)器B3和單向離合器Fl構(gòu)成 第六卡合機(jī)構(gòu)，但是，也可以不設(shè)置單向離合器Fl而僅利用第三制動(dòng)器B3構(gòu)成第六卡合機(jī) 構(gòu)。并且，如圖5所示的第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器那樣，也可以利用雙向離合器F2 構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)，該雙向離合器F2能夠在下述兩個(gè)狀態(tài)之間切換允許第三行星齒輪機(jī) 構(gòu)6的齒圈Rc (第八要素)正轉(zhuǎn)(朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn))并阻止反轉(zhuǎn)(朝后退方向旋轉(zhuǎn))的狀 態(tài)；或者是阻止齒圈Rc正轉(zhuǎn)并允許反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該情況下，與設(shè)置單向離合器Fl的情況同樣，能夠提高對(duì)1速檔和2速檔之間變速的控制性。并且，能夠省略后退檔用的容量比較大的第三制動(dòng)器B3，這樣能夠進(jìn)一步降 低摩擦損耗，從而能夠提高變速器的效率。此處，在圖5所示的第三實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，利用牙嵌式離合器Dl (dog clutch)(嚙合機(jī)構(gòu))構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)。像從圖3所看出的那樣，第二卡合機(jī)構(gòu)(在第一 實(shí)施方式中為第二離合器C2)在作為低速檔區(qū)域的1 5速檔卡合，在作為高速檔區(qū)域的 6 8速檔釋放。因此，在與高速檔區(qū)域相比、鄰接的變速檔之間的扭矩差大的作為低速檔區(qū)域的 1 5速檔中并不切換卡合狀態(tài)，僅當(dāng)在扭矩差較小的5速檔和6速檔之間進(jìn)行切換時(shí)切換 卡合狀態(tài)。因此，能夠順暢地進(jìn)行5速檔和6速檔之間的變速。并且，牙嵌式離合器Dl通過(guò)機(jī)械式嚙合而卡合，而不是像濕式多板離合器那樣摩 擦卡合，因此不會(huì)產(chǎn)生摩擦損失。因此，通過(guò)利用牙嵌式離合器Dl構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)，與像 第一實(shí)施方式那樣利用濕式多板離合器C2構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)的情況相比較，能夠進(jìn)一步 降低高速檔區(qū)域中的摩擦損失，能夠提高燃料利用率。另外，牙嵌式離合器Dl也可以由同 步嚙合機(jī)構(gòu)(synchromesh機(jī)構(gòu))等具有同步功能的部件構(gòu)成。圖6示出本發(fā)明的自動(dòng)變速器的第四實(shí)施方式。該第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器具 有輸入軸2和輸出部件3，所述輸入軸2以旋轉(zhuǎn)自如的方式軸支承在變速器箱體1內(nèi)，并與 圖外的發(fā)動(dòng)機(jī)等動(dòng)力源連接，所述輸出部件3由與輸入軸2同心配置的輸出齒輪構(gòu)成。輸 出部件3的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由圖外的差動(dòng)齒輪傳遞到車(chē)輛的左右驅(qū)動(dòng)輪。并且，在變速器箱體1內(nèi)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5以及第三行星 齒輪機(jī)構(gòu)6與輸入軸2同心配置。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成， 該單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sa、齒圈Ra以及行星架Ca構(gòu)成，該行星架Ca將與 太陽(yáng)齒輪Sa和齒圈Ra嚙合的行星輪Pa軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。參照在圖7的上部示出的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的速度線圖(能夠以直線表示太陽(yáng) 齒輪、行星架、齒圈這三個(gè)要素的轉(zhuǎn)速的圖)，如果按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔 排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa、行星架Ca以及齒圈Ra，并將該第一行星齒輪機(jī)構(gòu) 4的太陽(yáng)齒輪Sa、行星架Ca以及齒圈Ra所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序從左側(cè)開(kāi)始分別 設(shè)為第一要素、第二要素以及第三要素的話，則第一要素為太陽(yáng)齒輪Sa、第二要素為行星架 Ca、第三要素為齒圈Ra。此處，設(shè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒數(shù)比(齒圈的齒數(shù)/太陽(yáng)齒輪的齒數(shù))為i，則 太陽(yáng)齒輪Sa和行星架Ca之間的間隔與行星架Ca和齒圈Ra之間的間隔之比設(shè)定成i 1。 另外，在速度線圖中，下面的橫線和上面的橫線分別表示轉(zhuǎn)速為“0”和“ 1”(與輸入軸2相 同的轉(zhuǎn)速)。第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單行星輪式行星齒輪機(jī) 構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sb、齒圈Rb以及行星架Cb構(gòu)成，所述行星架Cb將與太陽(yáng)齒輪Sb和齒圈Rb 嚙合的行星輪Pb軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。參照在圖7的中部示出的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的速度線圖，如果按照速度線圖中 的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb以及齒圈Rb，并將該 第二行星齒輪5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb以及齒圈Rb所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序從 左側(cè)開(kāi)始分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素的話，則第四要素為太陽(yáng)齒輪Sb、第五要素為行星架Cb、第六要素為齒圈Rb。設(shè)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒數(shù)比為j，則太陽(yáng)齒輪Sb 和行星架Cb之間的間隔與行星架Cb和齒圈Rb之間的間隔之比設(shè)定成j 1。第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該單行星輪式行星齒輪機(jī) 構(gòu)由太陽(yáng)齒輪Sc、齒圈Rc以及行星架Cc構(gòu)成，所述行星架Cc將與太陽(yáng)齒輪Sc和齒圈Rc 嚙合的行星輪Pc軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。參照在圖7的下部示出的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的速度線圖，如果按照速度線圖中 的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Re，并 將該第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Rc所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排 列順序從左側(cè)開(kāi)始分別設(shè)為第七要素、第八要素以及第九要素的話，則第七要素為齒圈Re、 第八要素為行星架Ce、第九要素為太陽(yáng)齒輪Sc。設(shè)第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒數(shù)比為k，則太 陽(yáng)齒輪Sc和行星架Cc之間的間隔與行星架Cc和齒圈Rc之間的間隔之比設(shè)定成k 1。并且，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中設(shè)有鄰設(shè)齒輪7，該鄰設(shè)齒輪7與第三行星 齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)鄰接配置，與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星輪Pc嚙合，并 且該鄰設(shè)齒輪7形成為與齒圈Rc (第七要素)相同直徑的環(huán)形狀且在內(nèi)周面具有齒數(shù)與齒 圈Rc的齒數(shù)相同的齒。鄰設(shè)齒輪7以與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)相同 的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa(第一要素)連接于輸入軸2。與第三行星齒 輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)鄰設(shè)的鄰設(shè)齒輪7連接于作為輸出齒輪的輸出部件3。并 且，連接第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒圈Ra (第三要素)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的行星架Cb (第 五要素)而構(gòu)成第一連接體Ra、Cb。并且，連接第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的齒圈Rb (第六要素) 和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc (第九要素)構(gòu)成第二連接體Rb、Sc。在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，利用三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6構(gòu)成如下的總計(jì) 七個(gè)旋轉(zhuǎn)體第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa(第一要素)、行星架Ca(第二要素)、第 一連接體Ra、Cb (第三、第五要素)、第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)、第二 連接體Rb、Sc (第六、第九要素)、第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)、以及行星架 Cc (第八要素)。并且，第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器作為由濕式多板離合器構(gòu)成的卡合機(jī)構(gòu)具有以 下離合器作為第一卡合機(jī)構(gòu)的第一離合器Cl，該第一離合器Cl將輸入軸2和第三行星齒 輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)連接并能夠解除連接；作為第二卡合機(jī)構(gòu)的第二離合器 C2，該第二離合器C2將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu) 6的齒圈Rc (第七要素)連接并能夠解除連接；以及作為第三卡合機(jī)構(gòu)的第三離合器C3，該 第三離合器C3將第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第二連接體Rb、Sc連接 并能夠解除連接。作為第三卡合機(jī)構(gòu)的第三離合器C3配置在作為第二卡合機(jī)構(gòu)的第二離合器C2的 徑向外側(cè)，且在輸入軸2的軸線方向上與第二離合器C2重合，從而縮短變速器的軸向長(zhǎng)度。并且，第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器作為由濕式多板制動(dòng)器構(gòu)成的卡合機(jī)構(gòu)具有以 下制動(dòng)器作為第四卡合機(jī)構(gòu)的第一制動(dòng)器Bi，該第一制動(dòng)器Bl將第一連接體Ra、Cb (第 三、第五要素)固定于變速器箱體1并能夠解除固定；作為第五卡合機(jī)構(gòu)的第二制動(dòng)器B2， 該第二制動(dòng)器B2將第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)固定于變速器箱體1并能夠解除固定；以及第三制動(dòng)器B3，該第三制動(dòng)器B3將第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架 Cc (第八要素)固定于變速器箱體1并能夠解除固定。另外，單向離合器Fl以與第三制動(dòng)器B3并列的方式連接于變速器箱體1，該單向 離合器Fl允許第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)正轉(zhuǎn)(朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn))、并 阻止第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc反轉(zhuǎn)(朝后退方向旋轉(zhuǎn))。第三制動(dòng)器B3和單向離合器Fl配置在第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素) 的徑向外側(cè)。在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，利用第三制動(dòng)器B3和單向離合器Fl構(gòu)成 本發(fā)明的第六卡合機(jī)構(gòu)。在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，當(dāng)使第二離合器C2 (第二卡合機(jī)構(gòu))、第二制動(dòng) 器B2(第五卡合機(jī)構(gòu))卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca(第二要素)和第三行星 齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，并且第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒 輪Sb (第四要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，在單向離合器Fl的作用下第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架 Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速是“0”，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖7中以“1st”所示 的線，從而確立了 1速檔。此時(shí)，第三制動(dòng)器B3被釋放，但是，在單向離合器Fl的作用下第三行星齒輪機(jī)構(gòu) 6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，因此在第三制動(dòng)器B3中不會(huì)產(chǎn)生摩擦損耗。并 且，通過(guò)設(shè)置單向離合器F1，當(dāng)在1速檔和2速檔之間進(jìn)行變速時(shí)，不需要朝第三制動(dòng)器B3 供給液壓或者停止朝第三制動(dòng)器B3供給液壓，從而能夠提高對(duì)1速檔和2速檔之間變速的 控制性。另外，當(dāng)除了第二離合器C2 (第二卡合機(jī)構(gòu))和第二制動(dòng)器B2 (第五卡合機(jī)構(gòu)) 之外還使第三制動(dòng)器B3卡合時(shí)，能夠在使發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)發(fā)揮作用的狀態(tài)下確立1速檔。當(dāng)使第二離合器C2、第一制動(dòng)器Bi、第二制動(dòng)器B2卡合時(shí)，第一連接體Ra、Cb (第 三、第五要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb(第四要素)的轉(zhuǎn)速為 “0”，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的三個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)，第二連接體Rb、Sc (第 六、第九要素)的轉(zhuǎn)速也是“0”。進(jìn)而，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈 Rc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖7中以“2nd” 所示的線，從而確立了 2速檔。當(dāng)使第二離合器C2、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4 的行星架Ca (第二要素)、第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)、以及第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6 的齒圈Rc (第七要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Ce、 行星架Rc這三個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的鎖定狀態(tài)。進(jìn)而，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速 度線成為圖7中以“3rd”所示的線，從而確立了 3速檔。當(dāng)使第一離合器Cl、第二離合器C2、第二制動(dòng)器B2卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4 的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“1”， 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第二要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要 素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖7中以“4th”所示的線， 從而確立了 4速檔。當(dāng)使第一離合器Cl、第二離合 器C2、第三離合器C3卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“1”， 第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的太陽(yáng)齒輪Sc、行星架Cc以及齒圈Rc這三個(gè)要素成為不能相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的鎖定狀態(tài)，與輸出部件3連接的第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc的轉(zhuǎn)速也是“ 1 ”，從而確 立了 5速檔。當(dāng)使第一離合器Cl、第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4 的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“1”， 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星 架Ca(第二要素)和第二連接體Rb、Sc以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速 度線成為圖7中以“6th”所示的線，從而確立了 6速檔。當(dāng)使第一離合器Cl、第三離合器C3、第一制動(dòng)器Bl卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4 的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“1”， 第一連接體Ra、Cb (第三、第五要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca (第 二要素)和第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)以相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、 5、6的速度線成為圖7中以“7th”所示的線，從而確立了 7速檔。當(dāng)使第一離合器Cl、第一制動(dòng)器Bi、第二制動(dòng)器B2卡合時(shí)，第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4 的太陽(yáng)齒輪Sa (第一要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“1”， 第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)和第一連接體Ra、Cb (第三、第五要素)的 轉(zhuǎn)速為“0”。進(jìn)而，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的太陽(yáng)齒輪Sb、行星架Cb、齒圈Rb這三個(gè)要素成為不 能相對(duì)旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)的轉(zhuǎn)速為“0”，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu) 4、5、6的速度線成為圖7中以“8th”所示的線，從而確立了 8速檔。當(dāng)使第三離合器C3、第二制動(dòng)器B2、第三制動(dòng)器B3卡合時(shí)，第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5 的太陽(yáng)齒輪Sb (第四要素)和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的轉(zhuǎn)速為“0”， 第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的行星架Ca(第二要素)和第二連接體Rb、Sc (第六、第九要素)以相 同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6的速度線成為圖7中以“Rev”所示的線，從而確立 了后退檔。另外，圖7中的以虛線示出的速度線表示在三個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)4、5、6中，其他的 行星齒輪的各要素追隨著傳遞動(dòng)力的行星齒輪旋轉(zhuǎn)。圖8是總括地表示上述各個(gè)變速檔以及各個(gè)卡合機(jī)構(gòu)Cl C3、B1 B3的卡合狀 態(tài)的關(guān)系的圖，“〇”表示卡合。并且，圖8示出設(shè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4的齒數(shù)比i為1. 666、 設(shè)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5的齒數(shù)比j為1. 666、設(shè)第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒數(shù)比k為1. 666的 情況下的各個(gè)變速檔的傳動(dòng)比(輸入軸2的轉(zhuǎn)速/輸出部件3的轉(zhuǎn)速)。由此，公比(各個(gè) 變速檔之間的傳動(dòng)比的比)合適，并且在8速檔的公比欄中示出的傳動(dòng)比范圍(1速傳動(dòng)比 /8速傳動(dòng)比)也合適。根據(jù)第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器，能夠進(jìn)行前進(jìn)八檔的變速，并且，在各個(gè)變速檔 中，第一至第六這六個(gè)卡合機(jī)構(gòu)Cl C3、B1 B3中的三個(gè)卡合機(jī)構(gòu)卡合。因此，在各個(gè)變 速檔中處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)的數(shù)量為三個(gè)，與以往的四個(gè)卡合機(jī)構(gòu)被釋放的自動(dòng)變速 器相比，能夠降低由處于釋放狀態(tài)的卡合機(jī)構(gòu)造成的摩擦損耗，從而變速器的效率提高。并且，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)和輸出部件3在結(jié)構(gòu)上并不能
15直接連接，但是，通過(guò)使轉(zhuǎn)速與齒圈Rc (第七要素)的轉(zhuǎn)速相同的鄰設(shè)齒輪7與輸出部件3 連接，能夠從輸出部件3輸出第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素)的轉(zhuǎn)速。另外，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中，對(duì)進(jìn)行前進(jìn)八檔的變速的情況進(jìn)行了說(shuō) 明，但是，也可以通過(guò)省略任意一個(gè)變速檔而進(jìn)行前進(jìn)七檔的變速。例如，通過(guò)省略第四實(shí) 施方式的7速檔，并將8速檔作為7速檔，從而能夠進(jìn)行前進(jìn)七檔的變速。并且，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第一 行星齒輪機(jī)構(gòu)4，但是，也可以利用雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)4。 在該情況下，例如只要使第一要素為太陽(yáng)齒輪Sa、使第二要素為齒圈Ra、使第三要素為行 星架Ca即可。并且，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第二 行星齒輪機(jī)構(gòu)5，但是，如圖9所示的第五實(shí)施方式的自動(dòng)變速器那樣，也可以利用雙行星 輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)來(lái)構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)5。在該情況下，例如只要使第四要素為太陽(yáng)齒 輪Sb、使第五要素為齒圈Rb、使第六要素為行星架Cb即可。并且，在第四實(shí)施方式的自動(dòng)變速器中利用第三制動(dòng)器B3和單向離合器Fl構(gòu)成 第六卡合機(jī)構(gòu)，但是，也可以不設(shè)置單向離合器Fl而僅利用第三制動(dòng)器B3構(gòu)成第六卡合機(jī) 構(gòu)。并且，如圖9所示的第五實(shí)施方式的自動(dòng)變速器那樣，也可以利用雙向離合器F2 構(gòu)成第六卡合機(jī)構(gòu)，該雙向離合器F2能夠在下述兩個(gè)狀態(tài)之間切換允許第三行星齒輪機(jī) 構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)正轉(zhuǎn)(朝前進(jìn)方向旋轉(zhuǎn))并阻止反轉(zhuǎn)(朝后退方向旋轉(zhuǎn))的 狀態(tài)；或者是阻止行星架Cc正轉(zhuǎn)并允許反轉(zhuǎn)的狀態(tài)。在該情況下，與設(shè)置單向離合器Fl的情況同樣，能夠提高對(duì)1速檔和2速檔之間 變速的控制性。并且，能夠省略后退檔用的容量比較大的第三制動(dòng)器B3，這樣能夠進(jìn)一步降 低摩擦損耗，從而能夠提高變速器的效率。并且，如圖9所示的第五實(shí)施方式那樣，也可以利用牙嵌式離合器Dl (嚙合機(jī)構(gòu)) 構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)。像從圖8所看出的那樣，第二卡合機(jī)構(gòu)(在第四實(shí)施方式中為第二離 合器C2)在作為低速檔區(qū)域的1 5速檔卡合，在作為高速檔區(qū)域的6 8速檔釋放。因此，在與高速檔區(qū)域相比、鄰接的變速檔之間的扭矩差大的作為低速檔區(qū)域的 1 5速檔中并不切換卡合狀態(tài)，僅當(dāng)在扭矩差較小的5速檔和6速檔之間進(jìn)行切換時(shí)切換 卡合狀態(tài)。因此，能夠順暢地進(jìn)行5速檔和6速檔之間的變速。并且，牙嵌式離合器Dl通過(guò)機(jī)械式嚙合而卡合，而不是像濕式多板離合器那樣摩 擦卡合，因此不會(huì)產(chǎn)生摩擦損失。因此，通過(guò)利用牙嵌式離合器Dl構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)，與像 第四實(shí)施方式那樣利用濕式多板離合器C2構(gòu)成第二卡合機(jī)構(gòu)的情況相比較，能夠進(jìn)一步 降低高速檔區(qū)域中的摩擦損失，能夠提高燃料利用率。另外，牙嵌式離合器Dl也可以由同 步嚙合機(jī)構(gòu)(syncbromesh機(jī)構(gòu))等具有同步功能的部件構(gòu)成。并且，在本實(shí)施方式中，利用形成為與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的齒圈Rc (第七要素) 相同直徑的環(huán)形狀、并且在內(nèi)周面具有齒數(shù)與齒圈Rc的齒數(shù)相同的齒的部件構(gòu)成鄰設(shè)齒 輪7，但是，鄰設(shè)齒輪7并不限于此，其內(nèi)徑和齒數(shù)也可以與齒圈Rc(第七要素)不同。在該情況下，例如能夠以下述方式構(gòu)成利用由小徑部和大徑部構(gòu)成的階梯行星 輪構(gòu)成第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星輪Pc，使太陽(yáng)齒輪Sc和齒圈Rc與行星輪Pc的小徑部或者大徑部嚙合，并使鄰設(shè)齒輪7與大徑部或者小徑部嚙合。此時(shí)，設(shè)置鄰設(shè)齒輪7的齒數(shù)除以太陽(yáng)齒輪Sc的齒數(shù)所得的值為m、與鄰設(shè)齒輪7 嚙合的行星輪Pc的大徑部或者小徑部的齒數(shù)除以與太陽(yáng)齒輪Sc嚙合的小徑齒輪Pc的小 徑部或者大徑部的齒數(shù)的值為n，在速度線圖中，當(dāng)設(shè)太陽(yáng)齒輪Sc和行星架Cc之間的間隔 為1時(shí)，鄰設(shè)齒輪7以鄰設(shè)齒輪7與行星架Cc之間的間隔為n/m的方式位于行星架Cc的 左側(cè)，速度線圖中的鄰設(shè)齒輪7的位置與齒圈Rc的位置不同。進(jìn)而，鄰設(shè)齒輪7以與齒圈 Rc的轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)以上述方式構(gòu)成，通過(guò)變更鄰設(shè)齒輪7的齒數(shù)，各個(gè)變速檔的傳動(dòng)比的設(shè)定 自由度提高，并且，如果使鄰設(shè)齒輪7的直徑較小的話，則能夠提高變速器的構(gòu)成部件的配
置自由度。然而，如果像第四實(shí)施方式那樣，輸出部件3位于第二制動(dòng)器B2和第三制動(dòng)器B3 之間的話，則在應(yīng)用于FR式車(chē)輛的情況下，需要設(shè)置具有與輸出部件3嚙合的齒輪的中間 軸(counter shaft)，并將驅(qū)動(dòng)軸(propeller shaft)連接于該中間軸從而將動(dòng)力傳遞至左 右后輪，但增加了中間軸等構(gòu)成部件，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速器的小型化。在該情況下，如果像圖9所示的第五實(shí)施方式的自動(dòng)變速器那樣，將第三制動(dòng)器 B3連接于第三行星齒輪機(jī)構(gòu)6的行星架Cc (第八要素)的驅(qū)動(dòng)源側(cè)的話，將第一至第三制 動(dòng)器Bl B3配置在相對(duì)于鄰設(shè)齒輪7要更靠近驅(qū)動(dòng)源側(cè)，則第三制動(dòng)器B3不會(huì)成為障 礙，因此能夠連接由與輸入軸2配置在同一軸線上的輸出軸構(gòu)成的輸出部件3和鄰設(shè)齒輪 7。由此，不用使用中間軸等就能夠?qū)⑤敵霾考?連接于驅(qū)動(dòng)軸，能夠?qū)崿F(xiàn)FR式車(chē)輛用的自 動(dòng)變速器的小型化。
權(quán)利要求
一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器經(jīng)由配置在變速器箱體內(nèi)的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將輸入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并傳遞到輸出部件，所述自動(dòng)變速器的特征在于，所述自動(dòng)變速器具有第一、第二和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第一要素、第二要素以及第三要素；按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素；按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈，并將該第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排列順序分別設(shè)為第七要素、第八要素以及第九要素，第一要素連接于輸入軸，第七要素連接于輸出部件，連接第三要素和第五要素構(gòu)成第一連接體，連接第六要素和第九要素構(gòu)成第二連接體，所述自動(dòng)變速器具有以下卡合機(jī)構(gòu)第一卡合機(jī)構(gòu)，該第一卡合機(jī)構(gòu)將輸入軸和第八要素連接并能夠解除連接；第二卡合機(jī)構(gòu)，該第二卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第七要素連接并能夠解除連接；第三卡合機(jī)構(gòu)，該第三卡合機(jī)構(gòu)將第二要素和第二連接體連接并能夠解除連接；第四卡合機(jī)構(gòu)，該第四卡合機(jī)構(gòu)將第一連接體固定于變速器箱體并能夠解除固定；第五卡合機(jī)構(gòu)，該第五卡合機(jī)構(gòu)將第四要素固定于變速器箱體并能夠解除固定；以及第六卡合機(jī)構(gòu)，該第六卡合機(jī)構(gòu)將第八要素固定于變速器箱體并能夠解除固定，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)由雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，該雙行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成且所述行星架將一對(duì)行星輪軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，所述一對(duì)行星輪彼此嚙合并且一方與太陽(yáng)齒輪嚙合而另一方與齒圈嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述第六卡合機(jī)構(gòu)是單向離合器或者雙向離合器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述第二卡合機(jī)構(gòu)是嚙合機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第三卡合機(jī)構(gòu)配置在所述第二卡合機(jī)構(gòu)的徑向外側(cè)，且至少一部分在所述輸入軸 的軸線方向上與所述第二卡合機(jī)構(gòu)重合。
5. 一種自動(dòng)變速器，該自動(dòng)變速器經(jīng)由配置在變速器箱體內(nèi)的多個(gè)行星齒輪機(jī)構(gòu)將輸 入軸的旋轉(zhuǎn)多檔位變速并傳遞到輸出部件，所述自動(dòng)變速器的特征在于，所述自動(dòng)變速器具有第一、第二和第三行星齒輪機(jī)構(gòu)，第三行星齒輪機(jī)構(gòu)由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由 太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成，所述行星架將與太陽(yáng)齒輪和齒圈嚙合的行星輪軸支承為 能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以 及齒圈，并將該第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排 列順序分別設(shè)為第一要素、第二要素以及第三要素，按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以 及齒圈，并將該第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排 列順序分別設(shè)為第四要素、第五要素以及第六要素，按照速度線圖中的與齒數(shù)比對(duì)應(yīng)的間隔排列第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以 及齒圈，并將該第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)齒輪、行星架以及齒圈所構(gòu)成的三個(gè)要素按照排 列順序分別設(shè)為第七要素、第八要素以及第九要素，配置有鄰設(shè)齒輪，該鄰設(shè)齒輪與第七要素鄰接，并且與第三行星齒輪機(jī)構(gòu)的行星輪嚙I=I，所述第一要素連接于所述輸入軸，所述鄰設(shè)齒輪連接于所述輸出部件，連接所述第三 要素和所述第五要素構(gòu)成第一連接體，連接所述第六要素和所述第九要素構(gòu)成第二連接 體，所述自動(dòng)變速器具有以下卡合機(jī)構(gòu)第一卡合機(jī)構(gòu)，該第一卡合機(jī)構(gòu)將所述輸入軸和所述第八要素連接并能夠解除連接； 第二卡合機(jī)構(gòu)，該第二卡合機(jī)構(gòu)將所述第二要素和所述第七要素連接并能夠解除連接；第三卡合機(jī)構(gòu)，該第三卡合機(jī)構(gòu)將所述第二要素和所述第二連接體連接并能夠解除連接；第四卡合機(jī)構(gòu)，該第四卡合機(jī)構(gòu)將所述第一連接體固定于所述變速器箱體并能夠解除 固定；第五卡合機(jī)構(gòu)，該第五卡合機(jī)構(gòu)將所述第四要素固定于所述變速器箱體并能夠解除固 定；以及第六卡合機(jī)構(gòu)，該第六卡合機(jī)構(gòu)將所述第八要素固定于所述變速器箱體并能夠解除固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)由單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所 述單行星輪式行星齒輪機(jī)構(gòu)由太陽(yáng)齒輪、齒圈以及行星架構(gòu)成，所述行星架將與太陽(yáng)齒輪 和齒圈嚙合的行星輪軸支承為能夠自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述第六卡合機(jī)構(gòu)是單向離合器或者雙向離合器。
8 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器，其特征在于， 所述第二卡合機(jī)構(gòu)是嚙合機(jī)構(gòu)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速器，其特征在于，所述第四卡合機(jī)構(gòu)至第六卡合機(jī)構(gòu)配置在相對(duì)于所述鄰設(shè)齒輪要更靠近所述驅(qū)動(dòng)源側(cè)，所述輸出部件是與所述輸入軸配置在同一軸線上的輸出軸。
全文摘要
提供能夠降低摩擦損耗的自動(dòng)變速器。自動(dòng)變速器具有輸入軸(2)、輸出部件(3)以及第一至第三行星齒輪機(jī)構(gòu)(4、5、6)。自動(dòng)變速器具有將太陽(yáng)齒輪(Sa)連接于輸入軸(2)、將輸入軸(2)和齒圈(Rc)連接、且能夠解除連接的第一卡合機(jī)構(gòu)(C1)；將行星架(Ca)和行星架(Cc)連接并能夠解除連接的第二卡合機(jī)構(gòu)(C2)；將行星架(Ca)和第二連接體(Rb、Sc)連接并能夠解除連接的第三卡合機(jī)構(gòu)(C3)；將第一連接體(Ra、Cb)固定于變速器箱體(1)并能夠解除固定的第四卡合機(jī)構(gòu)(B1)；將太陽(yáng)齒輪(Sb)固定于變速器箱體(1)并能夠解除固定的第五卡合機(jī)構(gòu)(B2)；以及將齒圈(Rc)固定于變速器箱體(1)并能夠解除固定的第六卡合機(jī)構(gòu)(B3)。
文檔編號(hào)F16H3/66GK101893068SQ20101018490
公開(kāi)日2010年11月24日 申請(qǐng)日期2010年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月22日
發(fā)明者杉野聰一, 米爾科·里瑟, 約爾格·穆勒, 里科·雷斯奇, 飯塚晃平, 齊藤憲明 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社