專利名稱：三向無角位移減振器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于精密儀器減振技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種減振器，尤其涉及對(duì)振動(dòng)環(huán)境 要求苛刻的精密儀器使用的一種無角位移減振器。
背景技術(shù)：
為了使車載、艦載和機(jī)載設(shè)備，特別是對(duì)振動(dòng)環(huán)境要求嚴(yán)格的精密儀器提供一個(gè) 良好的工作環(huán)境，常需要安裝減振器來隔絕外界振動(dòng)，但由于減振器的各向異性以及外界 振動(dòng)隨機(jī)性等諸多因素造成減振平臺(tái)在振動(dòng)時(shí)不可避免地發(fā)生隨機(jī)性角位移，這極大地降 低了精密儀器的精度，為此需要使用無角位移減振器來克服角位移帶來的不利影響。中國 專利申請(qǐng)200410010639. 4公開了一種無角位移減振器，圖1示出了其作用原理，兩等長搖 桿1、3分別鉸接于固定鉸接座，轉(zhuǎn)接板6由等長桿4、5鉸接于兩搖桿1、3上，且使轉(zhuǎn)接板6 平行于兩固定鉸接座軸線連線，則搖桿1、3繞固定鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的另一端同步驅(qū)動(dòng) 滑塊2沿垂直桿7滑動(dòng)，并制約了兩搖桿只能作相向等角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，則轉(zhuǎn)接板6始終只能垂 直于直桿7作上下平動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了單軸無角位移減振。但由于結(jié)構(gòu)的制約，該方案在其它 兩軸方向上不具備減振效果。眾所周知，振動(dòng)環(huán)境是復(fù)雜而隨機(jī)的，可能同時(shí)各個(gè)方向上均存在振動(dòng)，若僅能實(shí) 現(xiàn)單向無角位移減振而在其它方向無法限制角位移或根本無隔振能力，這同樣也無法滿足 某些精密儀器對(duì)振動(dòng)環(huán)境的要求，甚至?xí)?dǎo)致精密儀器損壞的嚴(yán)重后果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能夠在三個(gè)方 向上實(shí)現(xiàn)無角位移的減振器。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的三向無角位移減振器包括基板組件，搖桿組 件，轉(zhuǎn)接板組件和第一、第二加強(qiáng)條；所述基板組件含有基板、兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座、兩個(gè)固 定轉(zhuǎn)動(dòng)副座、四個(gè)三向減振器以及由兩根平行的橫梁和兩根平行的滑軌梁固連而成的方框 架，基板為方環(huán)形板，所述方框架和四個(gè)三向減振器均固連在基板的同一面上，所述兩個(gè)滑 動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座和兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座均帶有軸孔，兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座一一對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)式安裝在 兩根滑軌梁的一端且兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座的軸孔同軸線，兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座一一對(duì)應(yīng)固連在 兩根滑軌梁的另一端且兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座的軸孔同軸線，兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座和兩個(gè)固定轉(zhuǎn) 動(dòng)副座的軸孔軸線位于與基板環(huán)面平行的同一個(gè)平面內(nèi)且相互平行；所述轉(zhuǎn)接板組件含 有轉(zhuǎn)接板和兩個(gè)圓柱滑軌座，轉(zhuǎn)接板為方環(huán)形板，兩個(gè)圓柱導(dǎo)軌座帶有滑軌孔，兩個(gè)圓柱滑 軌座平行且對(duì)應(yīng)固連在轉(zhuǎn)接板兩條相對(duì)的邊框處，兩個(gè)圓柱滑軌座的軸線所在平面平行于 轉(zhuǎn)接板的下端面；所述轉(zhuǎn)接板位于基板組件上方且與所述四個(gè)三向減振器固連；所述搖桿 組件含有四個(gè)搖桿、兩根圓柱桿和四個(gè)T形件，四根搖桿均設(shè)有鉸接孔、第一軸孔和第二軸 孔且三孔的軸線在同一個(gè)水平面內(nèi)相互平行，四根搖桿中的第一軸孔至鉸接孔的距離均相 等，第二軸孔至鉸接孔的距離也均相等，且第一軸孔位于第二軸孔和鉸接孔之間，四個(gè)T形件的橫梁通孔為滑孔，豎桿為圓柱形滑桿，第一、第二搖桿在兩者的鉸接孔處鉸接，第三、第 四搖桿在兩者的鉸接孔處鉸接，兩根圓柱桿平行且其四個(gè)端頭對(duì)應(yīng)穿過四個(gè)T形件滑孔后 與四個(gè)搖桿的第一軸孔對(duì)應(yīng)鉸接；所述搖桿組件位于所述轉(zhuǎn)接板組件上方，所述四個(gè)T形 件的滑桿由所述滑軌孔的四個(gè)端口對(duì)應(yīng)插入到所述兩個(gè)圓柱滑軌座中，所述四個(gè)搖桿上的 第二軸孔與所述兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座及兩個(gè)所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座的軸孔對(duì)應(yīng)鉸接，所述第一加 強(qiáng)條的兩端一一對(duì)應(yīng)固連在兩個(gè)正對(duì)的搖桿上，所述第二加強(qiáng)條的兩端一一對(duì)應(yīng)固連在另 兩個(gè)正對(duì)的搖桿上。本發(fā)明的技術(shù)效果體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。(一 )作為本發(fā)明核心組件的搖桿組件是由兩組搖桿和兩根圓柱桿構(gòu)成的矩形 框，其中，每組搖桿由兩根鉸接的搖桿組成，兩個(gè)圓柱桿的兩端均分別通過一對(duì)T形件與兩 個(gè)相鄰搖桿鉸接且T形件可以相對(duì)圓柱桿滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即T形件可以帶著轉(zhuǎn)接板組件沿 著圓柱桿的長度方向平動(dòng)；T形件的滑桿位于轉(zhuǎn)接板組件的滑軌孔中，亦即T形件可以帶著 轉(zhuǎn)接板組件沿著垂直于圓柱桿的方向平動(dòng)；兩組搖桿的兩端均分別與設(shè)置在兩根滑軌上的 一對(duì)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座和一對(duì)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座進(jìn)行鉸接，使搖桿組件的四個(gè)頂點(diǎn)始終位于四個(gè)轉(zhuǎn) 動(dòng)副座軸孔限定的平面中，從而使轉(zhuǎn)接板組件只能沿Z軸方向平動(dòng)；因此，轉(zhuǎn)接板組件只能 在三個(gè)方向上平動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，轉(zhuǎn)接板組件與安裝在基板上的四個(gè)三向減振器固連， 因此，無論當(dāng)載體受到任何方向的振動(dòng)干擾時(shí)，在四個(gè)三向減振器和各結(jié)構(gòu)組件的共同作 用下，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)三向無角位移減振功能，從而提高了光電任務(wù)負(fù)載的穩(wěn)定精度。( 二)本發(fā)明通過在兩根滑軌梁兩端均分別設(shè)置固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座和滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座， 并分別與兩組搖桿的四個(gè)端點(diǎn)鉸接的措施，實(shí)現(xiàn)了在空間Z軸限定無角位移的功能，與實(shí) 現(xiàn)單軸無角位移的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明減少了兩組滑塊且無需垂直導(dǎo)軌，由此簡化了基 架結(jié)構(gòu)。(三)本發(fā)明通過采用四個(gè)T形件實(shí)現(xiàn)搖桿組件與轉(zhuǎn)接板組件之間的滑動(dòng)式鉸接， 從而對(duì)轉(zhuǎn)接板組件在與空間Z軸垂直平面內(nèi)的兩個(gè)方向角位移進(jìn)行限定，為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三 向無角位移功能提供了技術(shù)支持。


圖1現(xiàn)有無角位移減振器的結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是本發(fā)明中基板組件的結(jié)構(gòu)組成軸測示意圖。圖3是圖2中所示的滑動(dòng)和固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座的爆炸示意圖。圖4a和圖4b為滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副與滑軌梁的連接關(guān)系示意圖。圖5是本發(fā)明中搖桿組件的結(jié)構(gòu)組成軸測示意圖。圖6是圖5中所示第一、第二搖桿的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖5中所示T形件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8a是本發(fā)明中轉(zhuǎn)接板組件的結(jié)構(gòu)組成軸測示意圖。圖8b是轉(zhuǎn)接板組件內(nèi)部連接關(guān)系平面示意圖。圖9是基板組件、搖桿組件和轉(zhuǎn)接板組件的位置關(guān)系軸測示意圖。圖10是滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座與搖桿的連接關(guān)系示意圖。圖11是本發(fā)明三向無角位移減振器優(yōu)選方案的軸測示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖及優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳述。本發(fā)明三向無角位移減振器優(yōu)選實(shí)施例的應(yīng)用對(duì)象是機(jī)載光電吊艙，它由基板組 件、搖桿組件、轉(zhuǎn)接板組件、四根轉(zhuǎn)軸22和兩個(gè)加強(qiáng)條25構(gòu)成?；褰M件與載機(jī)固連，轉(zhuǎn)接 板組件與光電吊艙固連。根據(jù)圖2所示，基板組件包括基板1，兩根橫梁2，第一、第二滑軌梁5、8，第一、第 二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4、9，第一、第二固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6、7和四個(gè)三向減振器3。基板組件既是本 發(fā)明三向無角位移減振器與載體的連接組件，同時(shí)，又是本發(fā)明所有零部件的承載體?；?板1為方環(huán)形板且一端環(huán)形面上設(shè)置有與四個(gè)邊框?qū)?yīng)的突臺(tái)，其內(nèi)環(huán)四角均伸出一個(gè)扇 面，而外環(huán)四角均設(shè)有安裝孔。第一、第二滑軌梁5、8的一端上下側(cè)面均設(shè)有一段滑槽。兩 根橫梁2和第一、第二滑軌梁5、8相應(yīng)端頭固連后構(gòu)成一個(gè)方框架，其中，兩根橫梁2相互 平行，第一、第二滑軌梁5、8相互平行且滑槽位于方框架的同一側(cè)；方框架通過螺釘固定在 基板的突臺(tái)上。四個(gè)三向減振器3分別固連在基板1的四個(gè)扇形面上并位于方框架的內(nèi) 側(cè)。第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4含有滑動(dòng)座4-1、壓板4-2、多顆滾珠4-3、兩個(gè)擋片4-4和限位塊 4-5 (參見圖3)?；瑒?dòng)座4-1上部設(shè)有軸孔，下部設(shè)有安裝豁槽且正對(duì)豁口的底壁上設(shè)有限 位槽，安裝豁槽上、下兩側(cè)壁上均設(shè)有半邊滑槽且滑槽方向與滑動(dòng)座4-1的軸孔方向垂直。 滑動(dòng)座4-1通過安裝豁槽套在滑軌梁5帶滑槽的一端(參見圖4a、圖4b)，滾珠4-3放置在 滑軌梁5滑槽與滑動(dòng)座4-1半邊滑槽對(duì)接的空間中，滾珠4-3的數(shù)量視滑槽的長度及滾珠 4-3的直徑而定；限位塊4-5位于滑動(dòng)座4-1的限位槽中并與第一滑軌梁5通過螺釘固連； 壓板4-2固連在滑動(dòng)座4-1安裝豁槽的前端面上，壓板4-2朝向安裝豁槽的面上設(shè)有兩段 半邊滑槽，分別與滑動(dòng)座4-1安裝豁槽側(cè)壁上的半邊滑槽組成完整的滑槽；兩個(gè)擋片4-4固 連在安裝豁槽的兩側(cè)端面，以防止?jié)L珠4-3從滑動(dòng)座4-1兩側(cè)滑出?；瑒?dòng)座4-1通過滾珠 4-3可在第一滑軌梁5上移動(dòng)，限位塊4-5與滑動(dòng)座4-1上的限位槽對(duì)滑動(dòng)座4-1的移動(dòng)進(jìn) 行限位。第一固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6含有固定座6-1和緊固螺釘6-2，固定座6-1的結(jié)構(gòu)形式與滑 動(dòng)座4-1的結(jié)構(gòu)形式基本相同，不同的是其安裝豁槽不帶滑槽且正對(duì)豁口的底壁上設(shè)有兩 個(gè)螺孔；固定座6-1通過安裝豁槽套在第一滑軌梁5的另一端并通過兩個(gè)緊固螺釘6-2與 第一滑軌梁5固連。第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座9與第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4互為鏡像；第二固定轉(zhuǎn)動(dòng) 副座7與第一固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6互為鏡像。同理，第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座9安裝在第二滑軌梁8 的相應(yīng)位置上，且第一、第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4、9中兩個(gè)滑動(dòng)座的軸孔同軸；第二固定轉(zhuǎn)動(dòng)副 座7安裝在第二滑軌梁8的相應(yīng)位置上，且第一、第二固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6、7中兩個(gè)固定座的軸 孔同軸；兩組同軸線處于同一平面內(nèi)且相互平行。根據(jù)圖5所示，搖桿組件含有四根搖桿10 13，兩根圓柱桿14和四個(gè)T形件15。 第一搖桿10為頭部帶U形插口、中間帶有減重槽、尾部上端帶有突起平面的Y形結(jié)構(gòu)體(參 見圖6)，其U形插口兩側(cè)壁上設(shè)有鉸接孔10-1 ；尾部圓弧端由內(nèi)向外設(shè)有兩個(gè)軸孔10-2、 10-3，鉸接孔10-1和兩個(gè)軸孔10-2、10-3的軸線相互平行且位于同一水平面內(nèi)并與突起平 面平行。第二搖桿11為長板結(jié)構(gòu)，除了不帶U形插口外，其它部分的結(jié)構(gòu)形式與第一搖桿 10—致，即頭部圓弧端設(shè)有鉸接孔11-1，尾部圓弧端由內(nèi)向外設(shè)有兩個(gè)軸孔11-2、11-3，鉸 接孔11-1和兩個(gè)軸孔11-2、11-3的軸線相互平行且位于同一水平面內(nèi)并與突起平面平行。第三搖桿12與第一搖桿10互為鏡像，第四搖桿13與第二搖桿11互為鏡像。T形件15由 兩個(gè)垂直相貫體構(gòu)成(參見圖7)，其橫梁體為矩形塊且?guī)в型准椿?5-1，豎桿體為圓 柱體即滑桿15-2。第一搖桿10與第二搖桿11及第三搖桿12與第四搖桿13分別通過第 一、二連接件16在鉸接孔處鉸接。第一圓柱桿14的一端穿過第一 T形件15的滑孔15-1 后與第一搖桿10的第一軸孔10-2鉸接；第二圓柱桿14的一端穿過第二 T形件15的滑孔 15-1后與第二搖桿11的第一軸孔11-2鉸接；第三搖桿12與第四搖桿13、第三、第四T形 件鏡像對(duì)稱地布置于第一、二圓柱桿14的另一端。由此構(gòu)成了以兩根圓柱桿14互為對(duì)邊、 兩組鉸接搖桿(第一、第二搖桿為一組，第三、第四搖桿為一組)互為對(duì)邊的框架且四個(gè)T 形件15的滑桿15-2均位于框架內(nèi)的同一個(gè)平面上。四個(gè)搖桿10 13中，鉸接孔距第一 軸孔的距離均相等，鉸接孔距第二軸孔的距離均相等。根據(jù)圖8a、圖8b所示，轉(zhuǎn)接板組件含轉(zhuǎn)接板17、兩個(gè)圓柱滑軌座18。轉(zhuǎn)接板17的 基體為外方內(nèi)圓環(huán)形板，其四角設(shè)置有安裝過孔。圓柱滑軌座18帶有兩個(gè)同軸且間隔一定 軸向間距的滑軌孔18-1、18-2。兩個(gè)圓柱滑軌座18通過螺釘固連在轉(zhuǎn)接板17的上端面并 用直銷19定位，兩個(gè)圓柱滑軌座18分別沿轉(zhuǎn)接板17的兩條相對(duì)的邊框放置，兩個(gè)圓柱滑 軌座18的軸線P、Q平行且軸線P、Q所在平面與轉(zhuǎn)接板17的下端面K平行。根據(jù)圖9所示，搖桿組件位于轉(zhuǎn)接板組件的上方，其四個(gè)T形件15的滑桿15-2對(duì) 應(yīng)插入到兩個(gè)圓柱滑軌座18上的四個(gè)滑軌孔18-1、18-2中。將轉(zhuǎn)接板17上的四個(gè)安裝過 孔正對(duì)基板組件的四個(gè)三向減振器3的上方并通過螺釘使轉(zhuǎn)接板17與四個(gè)三向減振器3 固連。搖桿組件中第一搖桿10的第二軸孔10-3與第一滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4的軸孔通過第一根 轉(zhuǎn)軸22鉸接，第二搖桿11的第二軸孔11-3與第一固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6的軸孔通過第二根轉(zhuǎn)軸 22鉸接；相同地，第三搖桿12與第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座9的軸孔通過第三根轉(zhuǎn)軸22鉸接，第四 搖桿13與第二固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座7的軸孔通過第四根轉(zhuǎn)軸22鉸接。圖10示出了滑動(dòng)座4-1 與第一搖桿10的連接方式，即將兩個(gè)壓圈20、21分別旋入滑動(dòng)座4-1的兩個(gè)軸孔后插入第 一根轉(zhuǎn)軸22，第一根轉(zhuǎn)軸22 —端的定位面與壓圈20的定位面接觸，伸出壓圈21外端的第 一根轉(zhuǎn)軸22上安裝城堡螺母23并旋緊至合適位置，使第一搖桿10繞第一根轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動(dòng) 靈活，再將開口銷24安在城堡螺母23上以防城堡螺母23松脫。滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座9、兩個(gè)固定 轉(zhuǎn)動(dòng)副座6、7與對(duì)應(yīng)搖桿12、11、13的鉸接關(guān)系也如圖10所示。將兩個(gè)加強(qiáng)條25固連在 搖桿組件上就構(gòu)成了圖11所示的本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，其中，第一加強(qiáng)條25的兩端分別固連 在第一、第三搖桿10、12上，第二加強(qiáng)條25的兩端分別固連在第二、第四搖桿11、13上，由 此保證第一、第三搖桿10、12之間、第二、第四搖桿11、13之間的平行性及運(yùn)動(dòng)同步性。下面結(jié)合優(yōu)選實(shí)施例敘述本發(fā)明的作用原理。根據(jù)圖11所示，在應(yīng)用本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例時(shí)，通過基板1外環(huán)四角的安裝孔與無 人機(jī)或直升機(jī)連接，光電任務(wù)負(fù)載固連在轉(zhuǎn)接板17的環(huán)形板面上。假設(shè)轉(zhuǎn)接板17在靠近 第一固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6的某處受到Z向擾動(dòng)，轉(zhuǎn)接板17受擾動(dòng)處通過臨近的圓柱滑軌座18 與T形件滑桿15-2的配合及T形件滑孔15-1與圓柱桿14的配合，將擾動(dòng)趨勢傳至圓柱桿 14靠近擾動(dòng)源的一端，圓柱桿14驅(qū)動(dòng)第二搖桿11繞第一固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座6鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于 第二加強(qiáng)條25的作用，第四搖桿13被驅(qū)動(dòng)，作繞第二固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座7鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)且該轉(zhuǎn) 動(dòng)與第二搖桿11同角速度、同方向；第二、第四搖桿11、13通過兩個(gè)連接件16分別帶動(dòng)第 一、第三搖桿10、12作繞第一、第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4、9鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，且該轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度與
6第二、第四搖桿11、13的角速度相同但方向相反，與此同時(shí)，第一、第三搖桿分別帶動(dòng)第一、 第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4、9沿第一、第二滑軌梁5、8同步滑動(dòng)。由于四個(gè)搖桿10 13中的第 一軸孔到鉸接孔的距離相等且第二軸孔到鉸接孔的距離也相等，因此兩根圓柱桿14所在 的平面始終平行于四個(gè)搖桿10 13的第二軸孔軸線所在的平面，不難得出轉(zhuǎn)接板17平行 于基板1作Z向平動(dòng)。相似地，如果轉(zhuǎn)接板17在靠近第一或第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4或9的某 處受到Z向擾動(dòng)，第一、第三搖桿10、12同步轉(zhuǎn)動(dòng)且驅(qū)動(dòng)第一、第二滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座4、9沿第 一、第二滑軌梁5、8滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第二、第四搖桿11、13作同角速度、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，兩圓柱 桿14所在的平面始終平行于所有搖桿10 13第二軸孔軸線所在的平面，轉(zhuǎn)接板17平行 于基板1作Z向平動(dòng)，由此可知無論轉(zhuǎn)接板17何處受到Z向擾動(dòng)，通過搖桿組件與轉(zhuǎn)接板 組件及基板組件的配合均能限制轉(zhuǎn)接板17平行于基板1作Z向平動(dòng)。此外，假設(shè)轉(zhuǎn)接板17 任意一處在X向受到擾動(dòng)，轉(zhuǎn)接板17通過兩個(gè)圓柱滑軌座18帶動(dòng)4個(gè)T形件分別沿兩圓柱 桿14滑動(dòng)，由于兩圓柱桿14始終保持平行，則轉(zhuǎn)接板17在X向僅能平行于基板1沿X軸 作平動(dòng)。同理，轉(zhuǎn)接板17在Y向受到擾動(dòng)，由于兩圓柱滑軌18與4個(gè)T形件的配合，轉(zhuǎn)接 板僅能平行于基板1沿Y軸作平動(dòng)。綜上，無論轉(zhuǎn)接板17在那個(gè)方向受到擾動(dòng)，本發(fā)明均 可在三個(gè)方向限制基板1的角位移，而使轉(zhuǎn)接板17沿X、Y、Z三軸作平行于基板1的平動(dòng)。 由于轉(zhuǎn)接板17是通過四個(gè)三向減振器3安裝在基板1上，因此，由載機(jī)通過基板1帶來的 振動(dòng)被衰減，從而使得本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了三向無角位移減振功能。
權(quán)利要求
一種三向無角位移減振器，包括基板組件，搖桿組件和轉(zhuǎn)接板組件，其特征在于還包括兩個(gè)加強(qiáng)條[25]，所述基板組件含有基板[1]、兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]、兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]、四個(gè)三向減振器[3]以及由兩根平行的橫梁[2]和兩根平行的滑軌梁[5、8]固連而成的方框架，基板[1]為方環(huán)形板，所述方框架和四個(gè)三向減振器[3]均固連在基板[1]的同一面上，所述兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]和兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]均帶有軸孔，兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]一一對(duì)應(yīng)且滑動(dòng)式安裝在兩根滑軌梁[5、8]的一端且兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]的軸孔同軸線，兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]一一對(duì)應(yīng)固連在兩根滑軌梁[5、8]的另一端且兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]的軸孔同軸線，兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]和兩個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]的軸孔軸線位于與基板[1]環(huán)面平行的同一個(gè)平面內(nèi)且相互平行；所述轉(zhuǎn)接板組件含有轉(zhuǎn)接板[17]和兩個(gè)圓柱滑軌座[18]，轉(zhuǎn)接板[17]為方環(huán)形板，兩個(gè)圓柱滑軌座[18]帶有滑軌孔[18-1、18-2]，兩個(gè)圓柱滑軌座[18]平行且對(duì)應(yīng)固連在轉(zhuǎn)接板[17]兩條相對(duì)的邊框處，兩個(gè)圓柱滑軌座[18]的軸線[P、Q]所在平面平行于轉(zhuǎn)接板[17]的下端面[K]；所述轉(zhuǎn)接板[17]位于基板組件上方且與所述四個(gè)三向減振器[3]固連；所述搖桿組件含有四個(gè)搖桿[10～13]、兩根圓柱桿[14]和四個(gè)T形件[15]，四根搖桿[10～13]均設(shè)有鉸接孔、第一軸孔和第二軸孔且三孔的軸線在同一個(gè)水平面內(nèi)相互平行，四根搖桿[10～13]中的第一軸孔至鉸接孔的距離均相等，第二軸孔至鉸接孔的距離也均相等，且第一軸孔位于第二軸孔和鉸接孔之間，四個(gè)T形件[15]的橫梁通孔為滑孔[15-1]，豎桿為圓柱形滑桿[15-2]，第一、第二搖桿[10、11]在兩者的鉸接孔[10-1、11-1]處鉸接，第三、第四搖桿[12、13]在兩者的鉸接孔處鉸接，兩根圓柱桿[14]平行且其四個(gè)端頭對(duì)應(yīng)穿過四個(gè)T形件滑孔[15-1]后與四個(gè)搖桿[10～13]的第一軸孔對(duì)應(yīng)鉸接；所述搖桿組件位于所述轉(zhuǎn)接板組件上方，所述四個(gè)T形件[15]的滑桿[15-2]由所述滑軌孔[18-1、18-2]的四個(gè)端口對(duì)應(yīng)插入到所述兩個(gè)圓柱滑軌座[18]中，所述四個(gè)搖桿[10～13]上的第二軸孔與所述兩個(gè)滑動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)副座[4、9]及兩個(gè)所述固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座[6、7]的軸孔對(duì)應(yīng)鉸接，所述第一加強(qiáng)條[25]的兩端一一對(duì)應(yīng)固連在兩個(gè)正對(duì)的搖桿[10、12]上，所述第二加強(qiáng)條[25]的兩端一一對(duì)應(yīng)固連在另兩個(gè)正對(duì)的搖桿[11、13]上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種三向無角位移減振器，適用于車載、艦載和機(jī)載光電設(shè)備的減振平臺(tái)。它包括與載體連接的基板組件、搖桿組件和與負(fù)載相連的轉(zhuǎn)接板組件，搖桿組件是由兩組鉸接搖桿和兩根圓柱桿構(gòu)成的矩形框且其四個(gè)頂點(diǎn)與轉(zhuǎn)接板的四角均為滑動(dòng)式鉸接，當(dāng)轉(zhuǎn)接板受到任何作用力時(shí)，搖桿組件只能使其沿X、Y方向平動(dòng)而無法轉(zhuǎn)動(dòng)；搖桿組件的四個(gè)頂點(diǎn)與基板組件的一對(duì)滑動(dòng)和一對(duì)固定轉(zhuǎn)動(dòng)副座鉸接，使轉(zhuǎn)接板組件只能沿Z方向平動(dòng)而無法轉(zhuǎn)動(dòng)；同時(shí)，轉(zhuǎn)接板組件還與基板組件中的四個(gè)三向減振器連接，以對(duì)負(fù)載進(jìn)行三個(gè)方向的減振。本發(fā)明解決了減振平臺(tái)在振動(dòng)擾動(dòng)時(shí)隨機(jī)產(chǎn)生角位移的問題，為提高光電負(fù)載的穩(wěn)定精度提供了技術(shù)支持。
文檔編號(hào)F16F15/02GK101858402SQ20101019990
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2010年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月11日
發(fā)明者張衛(wèi)國, 袁屹杰, 鐘莉萍 申請(qǐng)人:中國兵器工業(yè)第二○五研究所