專利名稱：多級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多級變速器，在所述多級變速器中，多個(gè)驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒 輪以在每種速度下恒定的嚙合狀態(tài)支承于相互平行的齒輪軸。
背景技術(shù)：
在恒定嚙合型多級變速器中，驅(qū)動齒輪組或從動齒輪組固定于齒輪軸，另一個(gè)齒 輪組可轉(zhuǎn)動地支承于齒輪軸，通過裝配(fit)裝置，從可轉(zhuǎn)動的齒輪中切換裝配于旋轉(zhuǎn)的 軸的齒輪，可實(shí)現(xiàn)換擋。本申請人已知這種構(gòu)造，其中，空動機(jī)構(gòu)包括換擋驅(qū)動裝置，所述換擋驅(qū)動裝置通 過切換裝配裝置執(zhí)行換擋，所述裝配裝置被設(shè)置在多個(gè)齒輪與齒輪軸之間，以及所述換擋 裝配裝置裝配一個(gè)齒輪和齒輪軸，用于驅(qū)動新齒輪。例如，見日本專利JP 2008-246754。對于專利JP 2008-246754中公開的多級變速器的換擋驅(qū)動裝置，沿齒輪軸空心 部分的中心軸布置的控制桿滑動地與四種類型的凸輪桿的內(nèi)側(cè)相接觸，所述凸輪桿可軸向 運(yùn)動地與空心齒輪軸的內(nèi)周滑動接觸。空動機(jī)構(gòu)在側(cè)向上被布置在四種類型的凸輪桿內(nèi)， 且每個(gè)空動機(jī)構(gòu)與所要求的凸輪桿相連接。在空動機(jī)構(gòu)中，軸向作用的彈簧被插入控制桿與每個(gè)凸輪桿之間，用于互鎖，且空 動機(jī)構(gòu)被容納于齒輪軸的空心部分內(nèi)。當(dāng)控制桿運(yùn)動以進(jìn)行換擋時(shí)，其裝配先前被保持的裝配裝置在從換擋之前的裝配 被裝配裝置保持的狀態(tài)至換擋之后的裝配被裝配裝置保持的狀態(tài)的過渡中將自動地被這 個(gè)空動機(jī)構(gòu)釋放。因此，平滑過渡成為可能，且實(shí)現(xiàn)連續(xù)地平滑換擋。加速時(shí)的升檔和減速時(shí)的降檔被平滑實(shí)現(xiàn)，如上所述。但是，在加速中降檔和減速 中升檔時(shí)，由于其裝配在換擋前被保持的裝配裝置未被自然釋放，在沒有任何裝置下無法 實(shí)現(xiàn)換擋。但是，由于盡管無法進(jìn)行換擋，但控制桿被空動機(jī)構(gòu)移動，操作換擋的駕駛員(司 機(jī))會產(chǎn)生對下述情形的不協(xié)調(diào)感，在所述情形中，盡管能夠進(jìn)行操作，但無法進(jìn)行換擋。當(dāng)通過換擋操作，轉(zhuǎn)動換擋鼓輪預(yù)定角度以移動控制桿，以及換擋被執(zhí)行時(shí)，通過 空動機(jī)構(gòu)，換擋前通過裝配裝置的裝配被保持，直至換擋后通過裝配工具的裝配為止，換檔 前裝配裝置的裝配通過換擋后裝配裝置的裝配被平穩(wěn)釋放，換擋連續(xù)地平穩(wěn)地實(shí)現(xiàn)。由于換擋前裝配裝置的裝配被保持，直至換擋后裝配裝置的裝配，當(dāng)用于下次換 擋的操作在換擋前通過裝配裝置的裝配被釋放之前被執(zhí)行時(shí)，換擋鼓輪被轉(zhuǎn)動，空動機(jī)構(gòu) 的彈簧被進(jìn)一步壓縮，控制桿被移動，由于控制桿的進(jìn)一步移動，換擋后裝配裝置可裝配的狀態(tài)被釋放，在換擋前裝配裝置的裝配不能被最終釋放，無法進(jìn)行換擋。然而，由于換擋鼓輪被轉(zhuǎn)動，換擋鼓輪的換擋位置和實(shí)際速度不匹配的情形將會 發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多級變速器設(shè)置有空動機(jī)構(gòu)，所述空動機(jī)構(gòu)可執(zhí)行平滑換 擋，以及限制加速中降檔操作和減速中升檔操作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多級變速器包括多個(gè)驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪，所述多個(gè) 驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪在對于每種速度恒定嚙合的狀態(tài)下支承于相互平行的齒輪軸上， 多個(gè)驅(qū)動齒輪或多個(gè)從動齒輪固定于齒輪軸，通過切換裝配裝置執(zhí)行換擋，所述裝配裝置 被設(shè)置在另外多個(gè)齒輪與齒輪軸之間，并通過換擋驅(qū)動裝置和驅(qū)動新齒輪，對它們進(jìn)行裝 配。裝配裝置包括正向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置和反向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置，所述正向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置 和反向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置僅能夠在每個(gè)正向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向上以及每個(gè)反向旋轉(zhuǎn)的方向上 裝配，在所述正向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方向上來自內(nèi)燃機(jī)的動力被齒輪傳遞，在所述反向旋轉(zhuǎn)的旋 轉(zhuǎn)方向上來自驅(qū)動輪側(cè)的動力被傳遞，每個(gè)裝配裝置設(shè)置有裝配突出部分，所述裝配突出 部分沿每個(gè)齒輪內(nèi)側(cè)面的周向方向被設(shè)置在多個(gè)位置處，且在周向方向上具有裝配面；裝 配部件，所述裝配部件可被設(shè)置于齒輪軸，以及可分離地裝配于每個(gè)齒輪的裝配突出部分； 多個(gè)凸輪桿，所述凸輪桿在軸向上可滑動地被齒輪軸支承，并且在每個(gè)所述凸輪桿的滑動 面上，多個(gè)凸輪槽沿軸向形成在要求的位置處；以及銷釘，所述銷釘沿直徑方向被裝配在齒 輪軸的要求的位置處，所述銷釘可交替地與軸向運(yùn)動的凸輪桿的滑動面和凸輪槽相接觸， 前進(jìn)和后退，以及操作裝配部件。換擋驅(qū)動裝置設(shè)置有控制桿，所述控制桿在凸輪桿內(nèi)側(cè)沿 中心軸被設(shè)置在齒輪軸的空心部分內(nèi)；以及空動機(jī)構(gòu)，被插入在控制桿的外周與多個(gè)凸輪 桿的內(nèi)側(cè)面之間，并通過彈簧對控制桿和每個(gè)凸輪桿進(jìn)行互鎖，所述彈簧可軸向作用，可與 控制桿一體運(yùn)動的限制桿可滑動地與凸輪桿相接觸，并被設(shè)置至齒輪軸，切口在限制桿上 與每個(gè)凸輪槽相對應(yīng)地形成，所述銷釘可與滑動地接觸的凸輪桿的凸輪槽一起被裝配于所 述切口內(nèi)，對應(yīng)于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成為比在速度被設(shè)立的 狀態(tài)下在升檔中控制桿運(yùn)動方向相反側(cè)的凸輪槽要長，以及對應(yīng)于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸 輪槽的限制桿的切口被形成為比在速度被設(shè)立的狀態(tài)下降檔時(shí)控制桿運(yùn)動方向的相反側(cè) 的凸輪槽要長。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，限制桿可在軸向上相對滑動地設(shè)置，并保持在用于正向旋 轉(zhuǎn)的凸輪桿與用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿之間。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，限制桿由與控制桿分開的部件形成，且通過連接裝置被連 接以使得限制桿與控制桿一體地運(yùn)動。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，連接裝置為半開口銷，半開口銷被裝配于設(shè)置在控制桿外 周上的裝配槽內(nèi)和設(shè)置在限制桿內(nèi)側(cè)面上的裝配槽內(nèi)，并且限制桿一體地連接到控制桿。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，針對凸輪桿和限制桿，設(shè)置為具有相同功能的桿相對地被 布置在控制桿外周上的對稱位置處。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，在控制桿被操作的多級變速器中，由于與控制桿一體運(yùn)動 的限制桿被設(shè)置至齒輪軸，且限制桿可滑動地與凸輪桿相接觸，用于正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的任一種類型的裝配裝置可通過空動機(jī)構(gòu)被切換，并執(zhí)行換擋，以及對應(yīng)于正向旋轉(zhuǎn)的凸 輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成為比速度被設(shè)立的狀態(tài)下升檔時(shí)控制桿運(yùn)動方向相 反側(cè)的凸輪槽要長?？刂茥U與限制桿一體運(yùn)動，并進(jìn)行平穩(wěn)升檔，因?yàn)?，?dāng)控制桿在加速中 被移動以升檔時(shí)，限制桿的切口在運(yùn)動方向相反側(cè)比裝配在限制桿的切口內(nèi)的裝配裝置的 銷釘具有更大的間隙，在所述加速升檔中來自內(nèi)燃機(jī)的動力被傳遞。但是，當(dāng)嘗試移動控制 桿以在加速中降檔時(shí)，限制桿的切口在運(yùn)動方向相反側(cè)比裝配在切口內(nèi)的裝配裝置的銷釘 具有更小的間隙，控制桿的運(yùn)動與限制桿一起被限制，用于降檔的操作本身被限制，并且嘗 試該操作的駕駛員(司機(jī))不會產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。此外，由于對應(yīng)于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成為比速度被 設(shè)立的狀態(tài)下降檔時(shí)控制桿運(yùn)動方向相反側(cè)的凸輪槽要長，與限制桿形成一體的控制桿被 移動，并進(jìn)行平穩(wěn)降檔，因?yàn)?，?dāng)控制桿被移動進(jìn)行減速降檔時(shí)，限制桿的切口在運(yùn)動方向 相反側(cè)比裝配在切口內(nèi)的裝配裝置的銷釘具有更大的間隙，在所述減速降檔中來自主動輪 側(cè)的動力被傳遞。但是，當(dāng)控制桿被嘗試移動以進(jìn)行減速升檔時(shí)，限制桿的切口在運(yùn)動方向 相反側(cè)比裝配在切口內(nèi)的裝配裝置的銷釘具有更小的間隙，控制桿的運(yùn)動與限制桿一起被 限制，以及用于升檔的操作本身被限制。因此，操作的駕駛員(司機(jī))不會產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于限制桿在軸向上被相對可滑動地設(shè)置，且限制桿保持 在用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿與用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿之間，僅需一個(gè)可滑動的槽被設(shè)置于齒 輪軸，所述齒輪軸沿共同的軸向?qū)ο拗茥U和用于正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿進(jìn)行支承， 無需為每種情況設(shè)置專用槽，從而可減小加工工時(shí)。因此，對應(yīng)于用于正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)凸輪桿的凸輪槽，切口可被設(shè)置于一個(gè)限制桿，從而可減小部件的數(shù)量。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于限制桿由與控制桿的分開的部件形成，并通過連接裝置與控制桿相連以實(shí)現(xiàn)一體運(yùn)動，限制桿和控制桿被分開地形成，可比限制桿和控制桿形 成整體的情況更容易地被加工。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于半開口銷被裝配于設(shè)置在控制桿外周上的裝配槽內(nèi)和設(shè)置在限制桿內(nèi)側(cè)面上的裝配槽內(nèi)，且限制桿與控制桿一體地連接，各自分開的控制桿和 限制桿可通過簡單的連接結(jié)構(gòu)連接在一起。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于分別具有相同功能的凸輪桿和限制桿相對地被布置在控制桿外周上的對稱位置處，控制桿的運(yùn)動可均勻地被傳遞至凸輪桿和限制桿，軸線被保 持，從而使運(yùn)動平穩(wěn)。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多級變速器被設(shè)置，通過限制在極短時(shí)間間隔內(nèi)連續(xù)的換擋操作，所述多級變速器可防止錯(cuò)誤操作，以避免換擋鼓輪的換擋位置與實(shí)際速度不匹配 的情形。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，多級變速器包括多個(gè)驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪，所述多個(gè) 驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪以在每種速度下恒定嚙合的狀態(tài)支承于相互平行的齒輪軸，所述 多個(gè)驅(qū)動齒輪或所述多個(gè)從動齒輪固定于齒輪軸，通過切換每個(gè)裝配裝置執(zhí)行換擋，所述 裝配裝置被設(shè)置在另外多個(gè)齒輪與齒輪軸之間，并通過換擋驅(qū)動裝置進(jìn)行相互裝配。裝配 裝置設(shè)置有裝配部分，所述裝配部分相對于每個(gè)齒輪內(nèi)側(cè)面的周向方向的多個(gè)位置被設(shè) 置，且具有在周向方向的裝配面，裝配部件被設(shè)置至齒輪軸，且可分離地裝配于每個(gè)齒輪的裝配部分和多個(gè)凸輪桿，所述凸輪桿在軸向上可滑動地與空心齒輪軸的內(nèi)周相接觸，在其 每個(gè)滑動面上，多個(gè)凸輪面在軸向上的要求位置處被形成，并通過裝配部件的運(yùn)動被操作。 換擋驅(qū)動裝置設(shè)置有控制桿，所述控制桿可軸向運(yùn)動地在多個(gè)凸輪桿內(nèi)側(cè)沿空心齒輪軸的 中心軸被設(shè)置，以及空動機(jī)構(gòu)，所述空動機(jī)構(gòu)被插入在控制桿與多個(gè)凸輪桿之間，并通過軸 向作用的彈簧對控制桿和每個(gè)凸輪桿進(jìn)行互鎖?？談酉拗蒲b置可防止空動機(jī)構(gòu)在一個(gè)換擋 行程上的空動操作。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空動機(jī)構(gòu)由彈簧保持器構(gòu)造，所述彈簧保持器覆蓋通過 減小控制桿的直徑形成的外側(cè)凹形部分，所述彈簧保持器在軸向位置上可滑動地鎧裝 (armor)在控制桿上，被一體裝配于所要求的凸輪桿，并且其中，具有與外側(cè)凹形部分相同 軸向長度的內(nèi)側(cè)凹形部分被形成，與外側(cè)凹形部分相對應(yīng)，一對彈簧支承件跨過控制桿的 外側(cè)凹型部分的空間和彈簧保持器的相應(yīng)的內(nèi)側(cè)凹型部分的空間相對地設(shè)置，所述彈簧被 插在所述一對彈簧支承件之間，并沿使兩個(gè)彈簧支承件分離的方向推擠兩個(gè)彈簧支承件。 直徑延長的限動部件沿控制桿的外側(cè)凹形部分的軸向中心被形成，作為空動限制裝置，所 述限動部件的直徑被延長，直徑延長的限動部件的兩個(gè)端面與所述一對彈簧支承件相對， 且用于一個(gè)換擋行程的移動距離在兩個(gè)端面之間為最大。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，彈簧支承件通過開口銷被構(gòu)造，所述開口銷通過將環(huán)形形 狀分成兩半而獲得，并且彈簧保持器由有底圓柱形部件構(gòu)造，所述有底圓柱形部件的內(nèi)側(cè) 凹型部分被軸向分成兩部分。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空動機(jī)構(gòu)被插在控制桿的外周與多個(gè)凸輪桿的每個(gè)內(nèi)側(cè)面 之間。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空動機(jī)構(gòu)被插在凸輪桿的軸向端部與控制桿的外周之間。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空動限制裝置被設(shè)置，所述空動限制裝置可在一個(gè)換擋行 程內(nèi)防止空動機(jī)構(gòu)的空動操作，在一個(gè)行程的換擋操作已完成后，通過限制進(jìn)一步的換擋 操作可防止錯(cuò)誤操作，所述進(jìn)一步的換擋操作在換擋前通過裝配裝置的裝配被釋放之前的 一個(gè)換擋行程內(nèi)將造成空動操作。因此，錯(cuò)誤操作被防止，從而可避免換擋鼓輪的換擋位置 與實(shí)際速度不匹配的情形。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，空動限制裝置可由簡單結(jié)構(gòu)構(gòu)造，其中，直徑延長的限動部 件沿控制桿的外側(cè)凹形部分的軸向中心被形成，所述限動部件的直徑被延長。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于彈簧支承件由開口銷構(gòu)造，并且彈簧保持器由有底圓 柱形部件構(gòu)造，所述有底圓柱形部件的內(nèi)側(cè)凹形部分被軸向分成兩部分，開口銷被布置在 兩側(cè)的每個(gè)凹形部分內(nèi)，即使直徑延長的限動部件形成在控制桿的外側(cè)凹形部分的軸向中 心，彈簧保持器可容易地被安裝，從而有利于空動機(jī)構(gòu)的組裝。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于空動機(jī)構(gòu)被插在控制桿的外周與多個(gè)凸輪桿的每個(gè)內(nèi) 側(cè)面之間，變速器的軸向?qū)挾瓤杀粶p小。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，由于空動機(jī)構(gòu)被插在凸輪桿的軸向端部與控制桿的外周之 間，空動機(jī)構(gòu)組裝方便，且空動機(jī)構(gòu)具有極好的組裝操作性。本發(fā)明可適用的其它范圍通過下文給出的詳細(xì)描述將顯而易見。但是，應(yīng)當(dāng)理解， 盡管描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，詳細(xì)描述和特定例子僅以示例的方式給出，因?yàn)樵诒景l(fā) 明的實(shí)質(zhì)和范圍內(nèi)的各種改變和修改從詳細(xì)描述中對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得顯而易見。


本發(fā)明通過下文給出的詳細(xì)描述和附圖將更全面地被理解，所述附圖僅通過示例 被給出，因此，其不限制本發(fā)明，其中，圖1為等同于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多級變速器的截面視圖；圖2為中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的截面視圖(沿圖4和5中線II-II看去的截面 視圖)；圖3為中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的另一個(gè)截面視圖(沿圖4和5中線III-III看 去的截面視圖)；圖4為沿圖2和3中線IV-IV看去的截面視圖；圖5為沿圖2和3中線V-V看去的截面視圖；圖6為控制桿和空動機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖7為空動機(jī)構(gòu)安裝于控制桿、凸輪桿和其它部件的狀態(tài)的分解透視圖；圖8為限制桿的透視圖；圖9為限制桿的左側(cè)視圖(從圖8中箭頭IX方向看去的視圖)；圖10為中間齒輪軸、銷釘和彈簧的一部分的分解透視圖；圖11為中間齒輪軸的左側(cè)視圖(從圖10中箭頭XI方向看去的視圖)；圖12為擺動棘爪、支承銷釘、銷釘和彈簧的分解透視圖；圖13為換擋驅(qū)動裝置的部件和裝配裝置安裝于控制桿的狀態(tài)的透視圖；圖14為在圖13所示的狀態(tài)下軸承環(huán)被鎧裝在中間齒輪軸上的狀態(tài)的透視圖；圖15為在第一速度的加速狀態(tài)下凸輪桿、限制桿和銷釘之間的位置關(guān)系的說明 圖；圖16為在第二速度的加速狀態(tài)下凸輪桿、限制桿和銷釘之間的位置關(guān)系的說明 圖；圖17為在第二速度的減速狀態(tài)下凸輪桿、限制桿和銷釘之間的位置關(guān)系的說明 圖；圖18為等同于本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的多級變速器的截面視圖；圖19為中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的截面視圖(沿圖21和22中線II-II看去的 截面視圖)圖20為中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的另一個(gè)截面視圖(沿圖21和22中線III-III 看去的截面視圖)；圖21為沿圖19和20中線IV-IV看去的截面視圖；圖22為沿圖19和20中線V-V看去的截面視圖；圖23為控制桿和空動機(jī)構(gòu)的分解透視圖；圖24為空動機(jī)構(gòu)安裝于控制桿、凸輪桿和其它部件的狀態(tài)的分解透視圖；圖25為中間齒輪軸、銷釘?shù)囊徊糠趾蛷椈傻囊徊糠值姆纸馔敢晥D；圖26為中間齒輪軸的左側(cè)視圖(從圖25中箭頭IX方向看去的視圖)；圖27為擺動棘爪、支承銷釘、銷釘和彈簧的分解透視圖28為換擋驅(qū)動裝置的一部分和裝配裝置安裝于控制桿的狀態(tài)的透視圖；圖29為在圖28所示的狀態(tài)下一個(gè)軸承環(huán)被鎧裝在中間齒輪軸上的狀態(tài)的透視 圖；圖30為在即將完成升檔至第二速度之前中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的截面視圖；圖31為沿圖30中的線XIV-XIV看去的截面視圖；圖32為沿圖30中的線XV-XV看去的截面視圖；以及圖33為等同于另一個(gè)實(shí)施例的多級變速器的中間齒輪軸和其周圍結(jié)構(gòu)的截面視 圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1 17，本發(fā)明將在以下被描述，其中，多級變速器10被設(shè)置于安裝在摩托 車中的內(nèi)燃機(jī)內(nèi)。圖1為多級變速器10的截面視圖，如圖1所示，多級變速器10被設(shè)置于發(fā)動機(jī)殼 1上，所述發(fā)動機(jī)殼也覆蓋內(nèi)燃機(jī)。通過結(jié)合左發(fā)動機(jī)殼IL和右發(fā)動機(jī)殼IR構(gòu)造發(fā)動機(jī)殼1，其中，側(cè)向分割形成變 速箱2，主齒輪軸11和中間齒輪軸12可轉(zhuǎn)動地支承于變速箱2，所述齒輪軸側(cè)向相互平行 地布置。主齒輪軸11通過每個(gè)軸承3L、3R可轉(zhuǎn)動地支承于左發(fā)動機(jī)殼IL的側(cè)壁和右發(fā)動 機(jī)殼IR的側(cè)壁IRR上，并穿過右軸承3R。多盤式摩擦離合器5被設(shè)置于其右端，并從變速 箱2突出。主從動齒輪4在摩擦離合器5左側(cè)可轉(zhuǎn)動地支承于主齒輪軸11，未顯示的曲軸的 旋轉(zhuǎn)被傳遞至所述主從動齒輪4。內(nèi)燃機(jī)曲軸的旋轉(zhuǎn)通過與主從動齒輪4處于連接狀態(tài)的摩擦離合器5由被傳遞至 主齒輪軸11。中間齒輪軸12也可通過每個(gè)軸承7L、7R可轉(zhuǎn)動地支承在左發(fā)動機(jī)殼IL的側(cè)壁和 右發(fā)動機(jī)殼IR的側(cè)壁IRR上，并穿過左軸承7L。輸出鏈輪70固定于其左端，并通過花鍵從 變速箱2突出。纏繞在輸出鏈輪70上的傳動鏈條被纏繞在鏈輪上，所述鏈輪對輸出鏈輪后面的 未顯示的后輪進(jìn)行驅(qū)動，中間齒輪軸12的轉(zhuǎn)動動力被傳遞至后輪，從而實(shí)現(xiàn)對車輛的操作。驅(qū)動傳動齒輪組m在主齒輪軸11上形成于左、右軸承3L、3R之間，這樣齒輪組可 與主齒輪軸11 一體地被轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動傳動齒輪ml沿右軸承3R與主齒輪軸11形成一體，并且直徑從右向左依 次順序增加的第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動傳動齒輪m2、m3、m4、m5、m6經(jīng)由花鍵連接 被裝配于形成在主齒輪軸11的第一驅(qū)動傳動齒輪ml與左軸承3L之間的花鍵上。此外，從動傳動齒輪組η通過每個(gè)環(huán)形軸承環(huán)13可轉(zhuǎn)動地與位于左、右軸承7L、7R 之間的中間齒輪軸12相連。在中間齒輪軸12上，5個(gè)軸承環(huán)13等間隔地被鎧裝在其右端的軸承環(huán)13與其左 端的軸承環(huán)13之間，所述右端的軸承環(huán)通過安裝在右軸承7R左側(cè)上的墊圈14R被鎧裝，所述左端的軸承環(huán)通過安裝在左軸承7L右側(cè)上的墊圈14L被鎧裝，并且每個(gè)第一、第二、第 三、第四、第五和第六從動傳動齒輪η 1、π2、π3、η4、π5、π6被可轉(zhuǎn)動地支承，且其直徑從右向 左依次順序減小，且每個(gè)從動傳動齒輪被安裝在全部7個(gè)軸承環(huán)13中的相鄰的軸承環(huán)13 之間。與主齒輪軸11 一體地轉(zhuǎn)動的第一、第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動傳動齒輪 ml、m2、m3、m4、m5、m6可分別與相應(yīng)的第一、第二、第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪nl、 n2、n3、n4、n5、η6恒定地嚙合，所述從動傳動齒輪分別可轉(zhuǎn)動地支承于中間齒輪軸12。第一驅(qū)動傳動齒輪ml與第一從動傳動齒輪nl的嚙合可產(chǎn)生第一速度，所述第一 速度的減速比是最大的，第六驅(qū)動傳動齒輪m6和第六從動傳動齒輪n6的嚙合可產(chǎn)生第六 速度，所述第六速度的減速比是最小的，在它們中間減速比順序減小，產(chǎn)生第二速度、第三 速度、第四速度和第五速度。在中間齒輪軸12上，用于奇數(shù)速度(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、η5) 的齒輪和用于偶數(shù)速度(第二、第四和第六從動傳動齒輪η2、η4、η6)的齒輪被交替地布置。裝配裝置20被設(shè)置于空心圓柱形中間齒輪軸12內(nèi)，如后文所述，所述裝配裝置20 可裝配于每個(gè)從動傳動齒輪η。全部四種八個(gè)凸輪桿C(Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe, Cbe)和全部兩種四限制桿Ε、F被裝配于形成在空心中間齒輪軸12內(nèi)周上的凸輪導(dǎo)引槽 12g內(nèi)，并將在后文中被描述，所述八個(gè)凸輪桿由每一種類型的兩個(gè)構(gòu)成，所述類型如上文 所述為裝配裝置20的一個(gè)元件，所述四限制桿由每一種類型的兩個(gè)構(gòu)成，并且凸輪桿和限 制桿被可軸向運(yùn)動地設(shè)置?？刂茥U51沿中間齒輪軸12的空心部分的中心軸線被插入，所述控制桿51為換擋 驅(qū)動裝置50的一個(gè)元件，所述換擋驅(qū)動裝置50驅(qū)動凸輪桿C和進(jìn)行換擋，控制桿51的軸 向運(yùn)動一體地移動限制桿E、F，以及通過空動機(jī)構(gòu)52、53使互鎖狀態(tài)的凸輪桿C軸向運(yùn)動。在軸向上使控制桿51運(yùn)動的機(jī)構(gòu)被設(shè)置至右發(fā)動機(jī)殼1R。通過空動機(jī)構(gòu)52、53，控制桿51的軸向運(yùn)動可使互鎖的凸輪桿C軸向運(yùn)動，凸輪桿 C的運(yùn)動可通過設(shè)立于中間齒輪軸12內(nèi)的裝配裝置20，有選擇地將每個(gè)從動傳動齒輪η裝 配于中間齒輪軸12，從而對速度進(jìn)行換擋。如圖6所示，換擋驅(qū)動裝置50的控制桿51具有圓柱形桿的形狀，中心凹形部分 51c沿其軸向形成在中心處，此外，外側(cè)凹形部分51a、51b以預(yù)定長度形成在側(cè)向的兩個(gè)位置處?？刂茥U51的左端51aa較短，并且在右端，公螺紋端部51bb和位于公螺紋端部 51bb之前的六角螺母51η被形成，在所述公螺紋端部處形成長的公螺紋。對應(yīng)于控制桿51的左、右外側(cè)凹形部分51a、51b，空動機(jī)構(gòu)52、53被裝配。左、右空動機(jī)構(gòu)52、53具有相同的結(jié)構(gòu)，且在兩側(cè)被對稱地布置。通過連接長保持器52hl和短保持器52hs，構(gòu)造左空動機(jī)構(gòu)52的彈簧保持器52h， 控制桿51可滑動地裝配于所述彈簧保持器內(nèi)，并且對應(yīng)于控制桿51的外側(cè)凹形部分51a 的內(nèi)側(cè)凹形部分52ha形成在其內(nèi)側(cè)面上。當(dāng)控制桿51穿過彈簧保持器52h，以及彈簧保持器52h位于外側(cè)凹形部分51a內(nèi) 時(shí)，彈簧保持器52h的內(nèi)側(cè)凹形部分52ha的空間和控制桿51的外側(cè)凹形部分51a的空間 處于共同空間內(nèi)。
一對用于支承彈簧的左、右開口銷52c、52c被相對地插入彈簧保持器52h的內(nèi)側(cè) 凹形部分52ha的空間與控制桿51的外側(cè)凹形部分51a的空間內(nèi)，纏繞在控制桿51上的壓 縮卷簧52s被插于開口銷52c、52c之間，以及在兩個(gè)開口銷被分離的方向上壓縮卷簧對這 兩個(gè)開口銷52c、52c進(jìn)行擠壓。開口銷52c具有空心圓盤形狀，所述空心圓盤以彈簧保持器52h的內(nèi)側(cè)凹形部分 52ha的內(nèi)徑作為其外徑，以控制桿51的外部部分51a的外徑作為其內(nèi)徑，并被分成兩半用
于組裝。右空動機(jī)構(gòu)53(彈簧保持器53h、長保持器53hl、短保持器53hs、內(nèi)側(cè)凹形部分 53ha、開口銷53c、壓縮卷簧53s)也具有相同的結(jié)構(gòu)，并被布置在控制桿51的外側(cè)凹形部分 51b 中。因此，當(dāng)控制桿51軸向運(yùn)動時(shí)，彈簧保持器52h、53h通過左、右空動機(jī)構(gòu)52、53的 壓縮卷簧52s、53s進(jìn)行軸向運(yùn)動。八個(gè)凸輪桿C (Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe)在徑向上與空動機(jī)構(gòu) 52、53 的彈簧保持器52h、53h的外側(cè)面相接觸，所述空動機(jī)構(gòu)裝配在控制桿51的左、右外側(cè)凹形 部分51a、51b內(nèi)(見圖7)。凸輪桿C為棱柱，所述棱柱的截面為矩形，且軸向被延長，在內(nèi)側(cè)的相反側(cè)上的外 周側(cè)形成凸輪面，所述內(nèi)側(cè)與彈簧保持器52h、53h相接觸，凸輪槽ν形成在凸輪面上三個(gè)要 求的位置處，以及用于裝配任一彈簧保持器52h、53h的一對裝配棘爪ρ從內(nèi)側(cè)突出，所述任 一彈簧保持器被保持在所述一對裝配棘爪之間。由于凸輪桿C不具有特殊的截面形狀，且輪廓基本上為簡單的矩形棱柱，凸輪桿C 可容易地被制造。用于奇數(shù)速度(檔位)的凸輪桿Cao、Cbo具有用于正向旋轉(zhuǎn)(在加速時(shí)作用力由 從動傳動齒輪η施加于中間齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)方向)和用于反向旋轉(zhuǎn)(在減速時(shí)作用力由 從動傳動齒輪η施加于中間齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)方向)的兩種類型，在所述用于奇數(shù)速度的凸 輪桿中，凸輪槽vl、v3、v5形成在與用于奇數(shù)速度(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、 η5)的齒輪相對應(yīng)的三個(gè)位置處。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的一個(gè)凸輪桿Cao設(shè)置有裝配 棘爪P，所述裝配棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)上的右彈簧保持器53h，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速 度的另一凸輪桿Cbo設(shè)置有裝配棘爪ρ，所述裝配棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)上的左彈簧保持器 52h(見圖 7)。類似地，用于偶數(shù)速度的凸輪桿Cae、Cbe具有兩種類型，一種用于正向旋轉(zhuǎn)，一種 用于反向旋轉(zhuǎn)，在所述用于偶數(shù)速度的凸輪桿中，凸輪槽v2、v4、v6形成在與用于偶數(shù)速度 (第二、第四和第六從動傳動齒輪n2、n4、n6)的齒輪相對應(yīng)的三個(gè)位置處。用于正向旋轉(zhuǎn) 和偶數(shù)速度的一個(gè)凸輪桿Cae設(shè)置有裝配棘爪p，所述裝配棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)上的左彈 簧保持器52h，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的另一凸輪桿Cbe設(shè)置有裝配棘爪p，所述裝 配棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)上的右彈簧保持器53h(見圖7)。因此，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪 桿Cbe通過右空動機(jī)構(gòu)53的壓縮卷簧53s，在軸向上連同彈簧保持器53h，與控制桿51的 軸向運(yùn)動互鎖，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的 凸輪桿Cae通過左空動機(jī)構(gòu)52的卷簧52s，連同彈簧保持器52h，在軸向上互鎖。
此外，如圖7所示，所有四個(gè)限制桿都被設(shè)置為每個(gè)限制桿保持在兩個(gè)凸輪桿C之 間，所述四個(gè)限制桿由兩種類型的兩個(gè)限制桿E、F構(gòu)成。一個(gè)限制桿E被安裝為限制桿E保持在用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae與 用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo之間，其它的限制桿F被安裝為限制桿F保持在用 于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao與用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe之間。如圖8和9所示，限制桿E、F的每個(gè)截面具有窄扇形，每個(gè)限制桿為側(cè)向長桿，與 凸輪桿C的矩形截面相比，直徑長度基本上相同，且周向?qū)挾雀?。對于限制桿E，切口 e2、e4、e6被形成，與側(cè)邊緣處用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸 輪桿Cae的凸輪槽v2、v4、v6相對應(yīng)，在所述側(cè)邊緣處側(cè)邊與外周相交叉，用于正向旋轉(zhuǎn)和 偶數(shù)速度的凸輪桿Cae可滑動地與所述側(cè)邊相接觸；以及切口 el、e3、e5被形成，與側(cè)邊緣 處用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo的凸輪槽vl、v3、v5相對應(yīng)，在所述側(cè)邊緣處側(cè)邊 與外周相交叉，用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo可滑動地與所述側(cè)邊相接觸。類似地，針對限制桿F，切口 fl、f3、f5被形成，與側(cè)邊緣處用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速 度的凸輪桿Cao的凸輪槽vl、v3、v5相對應(yīng)，在所述側(cè)邊緣處側(cè)邊與外周相交叉，用于正向 旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao可滑動地與所述側(cè)邊相接觸；以及切口 f2、f4、f6被形成，與 側(cè)邊緣處用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe的凸輪槽v2、v4、v6相對應(yīng)，在所述側(cè)邊 緣處側(cè)邊與外周相交叉，用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe可滑動地與所述側(cè)邊相接 觸。凸輪槽ν 1、v2、v3、v4、v5、v6在軸向都具有相同的較短長度，而除限制桿E的切口 el和e6及限制桿F的切口 f 1、f2、f3、f4、f5、f6之外的其它切口 e2、e3、e4、e5在軸向上 都比凸輪槽大約長兩倍，且切口 el和e6基本上與凸輪槽ν具有相同的軸向長度。對于限制桿E，一對以預(yù)定寬度相對的裝配棘爪印在其內(nèi)側(cè)面上軸向上中心附近 的預(yù)定位置處突出，以及類似地，對于限制桿F，一對裝配棘爪fp也在其內(nèi)側(cè)面上的預(yù)定位 置處突出。每個(gè)限制桿E、F被布置為，在每個(gè)限制桿保持在兩個(gè)凸輪桿C (圖9中交替的1長 和2短的虛線所示)之間的狀態(tài)下，如圖9所示，每個(gè)限制桿的內(nèi)側(cè)面與每個(gè)空動機(jī)構(gòu)52、 53的彈簧保持器52h、53h相接觸，但是，如圖7所示，用于組裝的半開口銷80被裝配在控制 桿51的中心凹形部分51c內(nèi)，由限制桿E的內(nèi)側(cè)面突出的成對裝配棘爪ep和由限制桿F 的內(nèi)側(cè)面突出的成對裝配棘爪fp被裝配于開口銷80，且開口銷保持在這些成對棘爪之間， 以及控制桿51和限制桿E、F通過開口銷80相連接。通過將開口銷裝配在限制桿E的裝配棘爪印之間的裝配槽內(nèi)和限制桿F的裝配 棘爪fp之間的裝配槽內(nèi)，以及在開口銷80的外側(cè)面和裝配在控制桿51的中心凹形部分 51c內(nèi)的一側(cè)被涂覆有護(hù)圈81，以及墊圈82與開口銷80的另一側(cè)相接觸的狀態(tài)下，裝配護(hù) 圈81和墊圈82，控制桿51和限制桿E、F連接在一起。因此，限制桿E、F在軸向上與控制桿51 —體地向側(cè)向運(yùn)動。如圖7所示，控制桿工作油缸55通過裝配在工作油缸內(nèi)的滾珠軸承56與控制桿 51的螺母51η右側(cè)的右端相連接。對于滾珠軸承56，兩個(gè)滾珠軸承軸向連接，被裝配于控制桿51的螺母51η右側(cè)的 右端，并通過擰緊在公螺紋端部51bb處的螺母57被緊固，滾珠軸承位于螺母51與螺母57之間。因此，控制桿工作油缸55可旋轉(zhuǎn)地保持控制桿51的右端。在直徑方向上鉆的銷釘孔55h形成于在控制桿工作油缸55的螺母57右側(cè)延伸的 圓柱形部件內(nèi)，且換擋銷釘58穿過銷釘孔55h。穿過控制桿工作油缸55的換擋銷釘58的兩端如圖1所示突出。槽60側(cè)向地形成在導(dǎo)引部件IRa內(nèi)，所述導(dǎo)引部件從右發(fā)動機(jī)殼IR的側(cè)壁IRR向 右突出，且在換擋銷釘58 —端的突出頭可滑動地裝配在槽60內(nèi)，從而防止換擋銷釘58的轉(zhuǎn)動。芯軸65從側(cè)壁IRR向右突出，換擋鼓輪67通過軸承66可轉(zhuǎn)動地支承在軸65上， 以及換擋銷釘58的突出的另一端可滑動地裝配在換擋鼓輪67的換擋槽67v內(nèi)。換擋鼓輪67的換擋槽67v基本上環(huán)繞鼓輪的外側(cè)面螺旋地形成，并且在那里，從 第一速度至第六速度中每個(gè)速度的位置和在這些位置的路徑上的空擋位置每隔預(yù)定的轉(zhuǎn) 動角(例如，60度)被形成。因此，換擋鼓輪67的轉(zhuǎn)動可使換擋銷釘58與控制桿工作油缸55 —起軸向運(yùn)動， 所述換擋銷釘裝配在換擋槽67v內(nèi)。由于控制桿工作油缸55可旋轉(zhuǎn)地保持控制桿51的右端，換擋鼓輪67的轉(zhuǎn)動最終 使控制桿51軸向運(yùn)動。通過對未顯示的擋位選擇操作桿的手動操作，利用擋位傳遞裝置(未顯示)使換 擋鼓輪67轉(zhuǎn)動。擋位傳遞裝置設(shè)置有例如換擋凸輪的機(jī)構(gòu)，所述換擋凸輪用于在每個(gè)預(yù)定角度的 速度位置上穩(wěn)定地保持換擋鼓輪67，通過操作擋位選擇操作桿將動力傳遞至形成在換擋鼓 輪67側(cè)邊緣處的齒輪67g，并順序地將換擋鼓輪67轉(zhuǎn)動至所述速度位置。如上所述，在換擋驅(qū)動裝置50內(nèi)，換擋鼓輪67通過擋位選擇操作桿的手動操作被 轉(zhuǎn)動，換擋鼓輪67的轉(zhuǎn)動對裝配在換擋槽67v內(nèi)的換擋銷釘58進(jìn)行導(dǎo)引和使其軸向移動， 換擋銷釘58的運(yùn)動通過控制桿工作油缸55軸向地移動控制桿51，以及通過控制桿51的 運(yùn)動，利用空動機(jī)構(gòu)52、53使裝配裝置20的八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、 Cbe互鎖?？刂茥U51插入中間齒輪軸12的空心部分內(nèi)，并沿中心軸線被布置，空動機(jī)構(gòu)52、 53被裝配在所述控制桿上。對于空心圓柱中間齒輪軸12，內(nèi)徑基本上等于空動機(jī)構(gòu)52、53的每個(gè)彈簧保持器 52h、53h的外徑，且安裝在控制桿51上的彈簧保持器52h、53h被可滑動地裝配。如圖11中示出中間齒輪軸12的左側(cè)視圖所示，四個(gè)凸輪導(dǎo)引槽12g在空心中間 齒輪軸12的內(nèi)周上沿周向方向等間距地在四個(gè)徑向位置處軸向延伸，所述凸輪導(dǎo)引槽的 每個(gè)截面為扇形。用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae和用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿 Cbo,以及用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe 可滑動地裝配在凸輪導(dǎo)引槽12g內(nèi)，在所述凸輪桿Cae和凸輪桿Cbo之間保持限制桿E，在 所述凸輪桿Cao和凸輪桿Cbe之間保持限制桿F。相同類型的凸輪桿C和限制桿E、F被布置在對稱的位置處。
因此，控制桿51的運(yùn)動可均勻地傳遞至凸輪桿C和限制桿E、F，軸線被保持，從而 實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)動。由于兩個(gè)凸輪桿C和一個(gè)限制桿E、F (所述兩個(gè)凸輪桿和一個(gè)限制桿被分別地捆 綁(bundle))裝配在每個(gè)凸輪導(dǎo)引槽12g內(nèi)以防止中間齒輪軸12內(nèi)的八個(gè)凸輪桿C和四 個(gè)限制桿E、F隨所述兩個(gè)凸輪桿和一個(gè)限制桿轉(zhuǎn)動，不需要多于四個(gè)凸輪導(dǎo)引槽，從而可 減少加工中間齒輪軸12的工時(shí)。凸輪導(dǎo)引槽12g的深度基本上等于凸輪桿C和限制桿Ε、F直徑方向上的長度，因 此，凸輪面基本上滑動地與凸輪導(dǎo)引槽12g的底部相接觸，所述凸輪面為凸輪桿C的外周 側(cè)，在與內(nèi)周基本相同的水平上，內(nèi)側(cè)與彈簧保持器52h、53h的外側(cè)面相接觸，以及裝配棘 爪P從內(nèi)側(cè)突出，所述裝配棘爪從兩側(cè)保持任一彈簧保持器52h或53h。對于空心圓柱中間齒輪軸12，左圓柱部件12b和右圓柱部件12c形成在中心圓柱 部件12a的左、右側(cè)，所述左圓柱部件的外徑被減小，從動傳動齒輪η通過軸承環(huán)13支承在 所述中心圓柱部件12a上(見圖10)。軸承7L通過墊圈14L裝配于左圓柱部件12b，花鍵12s部分地形成，以及輸出鏈輪 70被裝配于花鍵。此外，軸承7R通過墊圈14R被裝配于右圓柱部件12c (見圖1、2和3)。在中間齒輪軸12的空心部分內(nèi)，小直徑內(nèi)周和大直徑內(nèi)周被形成(見圖2和3)， 小直徑內(nèi)周的內(nèi)徑等于彈簧保持器52h、53h的外徑，凸輪槽12g形成在所述小直徑內(nèi)周的 內(nèi)徑處，所述大直徑內(nèi)周的內(nèi)徑在小直徑內(nèi)周的兩側(cè)，且基本上在與凸輪導(dǎo)引槽12g的底 部為同一水平處?？刂茥U工作油缸55大約插入向右延伸的內(nèi)徑部分內(nèi)一半。如上所述，當(dāng)控制桿51、空動機(jī)構(gòu)52、53、八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、 Cbe、Cbe和四個(gè)限制桿E、F安裝于中間齒輪軸12的空心部分內(nèi)時(shí)，所有這些部件被一起轉(zhuǎn) 動，當(dāng)控制桿51軸向運(yùn)動時(shí)，限制桿E、F與控制桿51 —起軸向運(yùn)動，用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù) 速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae通過左空動機(jī)構(gòu)52的卷簧52s 軸向互鎖，以及用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪 桿Cbe通過右空動機(jī)構(gòu)53的卷簧53s軸向互鎖。當(dāng)空動機(jī)構(gòu)52、53插在控制桿51的外側(cè)面與多個(gè)凸輪桿C的內(nèi)側(cè)面之間，且空動 機(jī)構(gòu)沿中間齒輪軸12的軸向被布置時(shí)，由于控制桿51、空動機(jī)構(gòu)52、53和凸輪桿C沿直徑 方向上被層疊在中間齒輪軸12的空心部分內(nèi)的結(jié)構(gòu)，可防止多級變速器10在軸向上的延 伸，空動機(jī)構(gòu)52、53被緊湊地置于中間齒輪軸12的空心部分內(nèi)，從而可實(shí)現(xiàn)多級變速器10 自身的小型化。由于空動機(jī)構(gòu)52、53軸向地被設(shè)置在控制桿51上，以及每個(gè)空動機(jī)構(gòu)52、53與單 獨(dú)的凸輪桿C互鎖，一個(gè)控制桿51的運(yùn)動可分別地使兩種類型的多個(gè)凸輪桿C運(yùn)動，因此， 實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)換擋，通過使空動機(jī)構(gòu)52、53具有對稱結(jié)構(gòu)，縮減制造成本，以及簡化組裝中部件
的管理。如圖10所示，中間齒輪軸12的中心圓柱部件12a的外徑大且厚，從動傳動齒輪η 通過軸承環(huán)13被所述中間齒輪軸12支承，六個(gè)窄的周向槽12cv圍繞中心圓柱部件等間距 地沿軸向形成，與厚外周上的第一、第二、第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪nl、n2、n3、 n4、n5、η6相對應(yīng)，且四個(gè)軸向槽12av在周向方向上等間距地形成。
而且，長矩形凹形部分12p和短矩形凹形部件12q在軸向交替地形成在中間齒輪 軸12的中心圓柱部件12a的外周上，所述長矩形凹形部分側(cè)向?qū)ΨQ地延伸在軸向槽12av 之間，其中，被四個(gè)軸向槽12av分割的四個(gè)部分中的每一個(gè)均接近在每個(gè)周向槽12cv內(nèi)的 每個(gè)周向槽12cv的槽寬，所述短矩形凹形部分側(cè)向?qū)ΨQ地延伸在軸向槽12av之間的部分 中，所述部分接近周向槽12cv的槽寬。彈簧支承件12d形成在長矩形凹形部分12p底部沿周向分開的兩個(gè)位置中，所述 彈簧支承件為軸向長橢圓形的形狀，且沿周向槽12cv稍微內(nèi)凹。此外，在短矩形凹形部分12q與軸向槽12av之間的厚部中的周向槽12cv上，沿直 徑方向鉆銷釘孔12h，直至凸輪導(dǎo)引槽12g。更具體地，沿凸輪導(dǎo)引槽12g的徑向方向鉆銷釘孔12h，所述凸輪導(dǎo)引槽從空心中 間齒輪軸12的內(nèi)周在四個(gè)位置處沿周向方向被切割而成。四個(gè)銷釘孔12h形成在每個(gè)周向槽12cv上。橢圓形纏繞的壓縮彈簧22被設(shè)置至彈簧支承件12d，且其端部被裝配。銷釘23可滑動地被裝配在銷釘孔12h內(nèi)。在兩個(gè)凸輪桿保持一個(gè)限制桿的狀態(tài)下，由于一個(gè)限制桿E(F)和兩個(gè)凸輪桿C以 捆綁狀態(tài)被滑動地裝配在每個(gè)導(dǎo)引槽12g內(nèi)，裝配在銷釘孔12h內(nèi)的銷釘23的中心側(cè)上的 端部從相應(yīng)凸輪桿C的凸輪面至限制桿E(F)的外周被接觸，當(dāng)凸輪槽ν和切口 e(f)通過 凸輪桿C和限制桿E (F)的運(yùn)動與銷釘孔12h對應(yīng)時(shí)，銷釘23進(jìn)入凸輪槽ν和切口 e (f)，當(dāng) 除凸輪槽ν之外的滑動面和除切口 e(f)之外的外周對應(yīng)時(shí)，銷釘在滑動面和外周上運(yùn)行， 并且通過凸輪桿C和限制桿E (F)的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)銷釘?shù)那斑M(jìn)和后退。銷釘23在銷釘孔12h內(nèi)的前進(jìn)和后退限定離心側(cè)端部進(jìn)入周向槽12cv的底部和 從該底部退出。擺動棘爪R埋置于長矩形凹形部分12p、短矩形凹形部分12q和周向槽12cv內(nèi)，所 述周向槽與分別形成在中間齒輪軸12的中心圓柱部件12a外周上的凹形部分連通，所述中 間齒輪軸具有上述結(jié)構(gòu)，以及支承銷釘26埋置于軸向槽12av內(nèi)，所述連接銷釘可擺動地由 擺動棘爪R支承。如上所述，所有擺動棘爪R被安裝，圖13示出了這種狀態(tài)。圖12中的分解透視圖示出了在保持相同的相對角位置關(guān)系的位置處，置于與奇 數(shù)齒輪(第一、第三、第五從動傳動齒輪nl、n3、n5)分別對應(yīng)的周向槽12cv、長矩形凹形部 分12p和短矩形凹形部分12q內(nèi)的四個(gè)擺動棘爪R，以及置于與偶數(shù)齒輪(第二、第四、第六 從動傳動齒輪n2、n4、n6)分別對應(yīng)的周向槽12cv、長矩形凹形部分12p和短矩形凹形部分 12q內(nèi)的四個(gè)擺動棘爪R。此外，分解透視圖也示出了支承每個(gè)擺動棘爪R的支承銷釘26， 以及壓縮彈簧22，所述壓縮彈簧對每個(gè)擺動棘爪R和銷釘23施加作用。所有的擺動棘爪R具有相同的形狀，在軸向視圖上基本為圓弧形，用于穿過支承 銷釘26的通孔的外周在擺動棘爪的中心被去除，并且形成軸承凹形部分Rd，寬矩形裝配棘 爪部件Rp形成在擺動中心的具有軸承凹形部分Rd的一側(cè)，窄銷釘支承件Rr在另一側(cè)延 伸，并且寬端部Rq形成在銷釘支承件的端部。對于擺動棘爪R，銷釘支承件Rr可擺動地被裝配在周向槽12cv內(nèi)，銷釘孔12h形 成在所述周向槽內(nèi)。一個(gè)裝配棘爪部件Rp可擺動地裝配在長矩形凹形部分12p內(nèi)，軸承凹形部分Rd與軸向槽12av匹配，以及另一寬端部Rq裝配在短矩形凹形部分12q內(nèi)。支承銷釘26裝配在匹配的軸承凹形部分Rd和軸向槽12av內(nèi)。擺動棘爪R關(guān)于裝配的周向槽12cv對稱地形成，一個(gè)寬矩形裝配棘爪部件Rp比 另一銷釘支承件Rr和寬端部Rq重，當(dāng)擺動棘爪與中間齒輪軸12 —起轉(zhuǎn)動，且擺動棘爪通 過支承銷釘26支承時(shí)，裝配棘爪部件Rp作為克服離心力的重量，以及裝配棘爪部件使擺動 棘爪R擺動，使得擺動棘爪沿離心方向突出。擺動棘爪R被形成為使銷釘支承件Rr的寬度比擺動中心相反側(cè)的裝配棘爪部件 Rp的寬度窄。由于銷釘支承件Rr僅須具有足夠的寬度以支承銷釘23，擺動棘爪R可被小型化， 且有利于通過另一裝配棘爪部件Rp作用的離心力的擺動。由于周向方向相鄰的擺動棘爪R被安裝在中間齒輪軸12上彼此對稱的位置，以預(yù) 定間隔相對的裝配棘爪部件Rp裝配在共同的長矩形凹形部分12p內(nèi)，以及彼此靠近的另一 寬端部Rq裝配在共同的短矩形凹形部分12q內(nèi)。壓縮彈簧22被插在擺動棘爪R的裝配棘爪部件Rp的內(nèi)側(cè)，所述壓縮彈簧的一端 被中間齒輪軸12的彈簧支承件12d支承，裝配在銷釘孔12h內(nèi)的銷釘23在銷釘支承件Rr 內(nèi)側(cè)被插在凸輪桿C與銷釘支承件之間。如上所述，由于擺動棘爪R通過支承銷釘26被擺動地支承，被分別置于中間齒輪 軸12的長矩形凹形部分12p、短矩形凹形部分12q和周向槽12cv內(nèi)，一個(gè)裝配棘爪部件Rp 被壓縮彈簧22推擠到外側(cè)，另一銷釘支承件Rr被銷釘23的前進(jìn)和后退擠壓，擺動棘爪R 克服壓縮彈簧22的壓力和裝配棘爪部件Rp的離心力擺動。當(dāng)銷釘23在離心方向前進(jìn)，并使擺動棘爪R擺動時(shí)，裝配棘爪部件Rp不出現(xiàn)在擺 動棘爪R內(nèi)的長矩形凹形部分12p內(nèi)，且不會從中間齒輪軸12的中心圓柱部件12a的外周 向外突出。當(dāng)銷釘23后退時(shí)，裝配棘爪部件Rp從中間齒輪軸12的中心圓柱部件12a的外周 向外突出，并可裝配于從動傳動齒輪n，所述裝配棘爪部件被壓縮彈簧22擠壓，且被離心力 施加作用。由于壓縮彈簧22被插在擺動棘爪R的裝配棘爪部件Rp的內(nèi)側(cè)面與相對的中間齒 輪軸12的長矩形凹形部分12p之間，不需要軸向上用于彈簧的專用空間，可防止中間齒輪 軸12在軸向上的大尺寸，壓縮彈簧22被布置在擺動棘爪R的軸向?qū)挾鹊闹行?，且軸向上擺 動棘爪R自身的兩側(cè)可為對稱布置。因此，兩種類型的擺動棘爪可為相同的形狀，所述擺動 棘爪的裝配和裝配釋放可在從動傳動齒輪η和中間齒輪軸12的相對旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)方向上進(jìn) 行，并且不同形狀的擺動棘爪不需被準(zhǔn)備。由于壓縮彈簧22具有橢圓形狀，所述橢圓的較長直徑沿著中間齒輪軸12的軸線， 橢圓形壓縮彈簧22的較長直徑比擺動棘爪R的銷釘支承件Rr的寬度大，且壓縮彈簧跨過 圓形周槽12cv被捕獲，銷釘支承件Rr可擺動地裝配在所述圓形周槽內(nèi)。因此，可便于中間 齒輪軸12的加工，且擺動棘爪R可穩(wěn)定地安裝在中間齒輪軸12上。對應(yīng)于奇數(shù)齒輪(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、η5)的四個(gè)擺動棘爪R 和對應(yīng)于偶數(shù)齒輪(第二、第四和第六從動傳動齒輪η2、η4、η6)的四個(gè)擺動棘爪R以相對 的角位置關(guān)系定位，在所述角位置關(guān)系中，它們彼此相對中心的軸轉(zhuǎn)動90度。
對于對應(yīng)于奇數(shù)齒輪(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、n5)的四個(gè)擺動棘 爪R，一對用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao和一對用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺 動棘爪Rbo以對稱的位置被設(shè)置，所述一對擺動棘爪Rao在齒輪正向旋轉(zhuǎn)方向上鄰接，且被 裝配以使得每個(gè)奇數(shù)從動傳動齒輪nl、n3、n5和中間齒輪軸12同步轉(zhuǎn)動，所述一對擺動棘 爪Rbo—齒輪反向旋轉(zhuǎn)方向上鄰接，且被裝配為使得每個(gè)奇數(shù)從動傳動齒輪nl、n3、n5和中 間齒輪軸12同步轉(zhuǎn)動。類似地，對于對應(yīng)于偶數(shù)齒輪(第二、第四和第六從動傳動齒輪n2、n4、n6)的四個(gè) 擺動棘爪R，一對用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae和一對用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速 度的擺動棘爪Rbe以對稱的位置被設(shè)置，所述一對擺動棘爪Rae在齒輪正向旋轉(zhuǎn)方向上鄰 接，且被裝配為使得每個(gè)偶數(shù)從動傳動齒輪n2、n4、n6和中間齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)，所述一對 擺動棘爪Rbe在齒輪反向旋轉(zhuǎn)方向鄰接，且被裝配為使得每個(gè)偶數(shù)從動傳動齒輪n2、n4、n6 和中間齒輪軸12同步旋轉(zhuǎn)。用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rao通過銷釘23被擺動，所述銷釘23通過 用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù) 速度的擺動棘爪Rbo通過銷釘23被擺動，所述銷釘23通過用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸 輪桿Cbo的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退。類似地，用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae通過銷釘23被擺動，所述銷釘 通過用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和 偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe通過銷釘23被擺動，所述銷釘通過用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸 輪桿Cbe的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退。當(dāng)裝配裝置20內(nèi)置于中間齒輪軸12內(nèi)時(shí)，在右端處的軸承環(huán)13首先被鎧裝于中 心圓柱部件12a的外側(cè)端，支承銷釘26的一端裝配在軸承環(huán)13內(nèi)側(cè)的軸向槽12av內(nèi)，在右 端處的裝配裝置20被內(nèi)置，在下一個(gè)軸承環(huán)13被鎧裝以覆蓋支承銷釘26的另一端之后， 下一個(gè)裝配裝置20被內(nèi)置作為最后的裝配裝置，通過順序地重復(fù)上述步驟，在左端處的軸 承環(huán)13最后被鎧裝，然后所有的步驟被完成。如圖14所示，軸承環(huán)13被鎧裝在除中心圓柱部件12a的各個(gè)長矩形凹形部分12p 和短矩形凹形部分12q之外的軸向位置處，并且每個(gè)軸承環(huán)跨過每個(gè)支承銷釘26和其相鄰 支承銷釘26被布置，所述支承銷釘沿一條線連續(xù)地被埋置于軸向槽12av內(nèi)，以防止支承銷 釘26和擺動棘爪R的掉落。由于支承銷釘26被很深地埋入，且與中心圓柱部件12a的外周相接觸，當(dāng)軸承環(huán) 13被鎧裝時(shí)，支承銷釘被牢固地固定，所述支承銷釘埋置于中間齒輪軸12的中心圓柱部件 12a的軸向槽12av內(nèi)。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao(用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘 爪Rae)和用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rbo(用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘 爪Rbe)的裝配棘爪部件Rp在彼此相對的側(cè)面延伸，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪 Rao(用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae)沿從動傳動齒輪η(和中間齒輪軸12)的正 向旋轉(zhuǎn)方向與裝配突出部分31相接觸，并裝配在其上，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺 動棘爪Rbo (用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe)沿從動傳動齒輪η (和中間齒輪軸 12)的反向旋轉(zhuǎn)方向與裝配突出部分31相接觸，并裝配在其上。
當(dāng)從動傳動齒輪η沿反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使裝配棘爪部件Rp向外突出，用于正向旋轉(zhuǎn) 和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao (用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae)也不被裝配。類似 地，當(dāng)從動傳動齒輪η沿正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，即使裝配棘爪部件Rp向外突出，用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù) 速度的擺動棘爪Rbo (用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe)也不被裝配。當(dāng)凸輪桿C位于空擋位置時(shí)，所有的從動傳動齒輪η處于裝配釋放狀態(tài)，在所述狀 態(tài)下銷釘23位于相應(yīng)的裝配裝置20的凸輪桿C被移動和突出的位置處，這時(shí)，擺動棘爪R 的銷釘支承件Rq從內(nèi)側(cè)被向上推擠，以及裝配棘爪部件Rp縮回內(nèi)側(cè)，并且從動傳動齒輪可 自由地在中間齒輪軸12上轉(zhuǎn)動。同時(shí)，在能夠裝配的狀態(tài)下，其中，位于除空擋位置(在所述空擋位置上，裝配裝 置20的凸輪桿C被移動)之外的位置處的銷釘23進(jìn)入凸輪槽ν (以及限制桿Ε、F的切口 e、f)，擺動棘爪R被擺動，且裝配棘爪部件Rp向外突出，對應(yīng)的從動傳動齒輪η的裝配突出 部分31與裝配棘爪部件Rp相接觸，且對應(yīng)的從動傳動齒輪η的轉(zhuǎn)動被傳遞至中間齒輪軸 12或中間齒輪軸12的旋轉(zhuǎn)被傳遞至對應(yīng)的從動傳動齒輪η。在換擋驅(qū)動裝置50內(nèi)，換擋鼓輪67通過擋位選擇操作桿的手動操作轉(zhuǎn)動預(yù)定量， 通過裝配在換擋槽67ν內(nèi)的換擋銷釘58，換擋鼓輪67的轉(zhuǎn)動使控制桿51軸向運(yùn)動預(yù)定量， 并且通過空動機(jī)構(gòu)52、53，裝配裝置20的八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe
被互鎖。當(dāng)凸輪桿C (和限制桿E、F)被軸向移動時(shí)，銷釘23進(jìn)入凸輪槽ν和從凸輪槽ν退 出、前進(jìn)和后退，其中，所述銷釘23可滑動地與凸輪桿C的凸輪面相接觸，結(jié)果，擺動棘爪R 被擺動，與從動傳動齒輪η的裝配被釋放，擺動棘爪R被裝配于另一個(gè)從動傳動齒輪η，且通 過改變裝配于中間齒輪軸12的從動傳動齒輪η，實(shí)現(xiàn)換擋。內(nèi)燃機(jī)的動力通過摩擦離合器5被傳遞至主齒輪軸11，第一、第二、第三、第四、第 五和第六驅(qū)動傳動齒輪ml、m2、m3、m4、m5、m6被一起地轉(zhuǎn)動，并且第一、第二、第三、第四、第 五和第六從動傳動齒輪nl、n2、n3、n4、n5、n6以各自的旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)動，所述從動傳動齒輪分 別地與這些驅(qū)動傳動齒輪恒定地嚙合。圖2 5示出了第一速度狀態(tài)，在圖4中，第一從動傳動齒輪nl沿箭頭所示的方 向轉(zhuǎn)動，在圖5中，第二從動傳動齒輪π2以箭頭所示的方向轉(zhuǎn)動，并且第二從動齒輪η2的 轉(zhuǎn)動速度高于第一從動傳動齒輪nl。圖15為在第一速度的加速狀態(tài)下(來自內(nèi)燃機(jī)的動力被傳遞的狀態(tài))，凸輪桿 Cae、Cbo、Cao、Cbe,限制桿E、F和銷釘23之間的位置關(guān)系的說明圖。為轉(zhuǎn)換至較高速度，控制桿51需要移動至右側(cè)，為轉(zhuǎn)換至較低速度，控制桿51需 要移動至左側(cè)，通過控制桿51的運(yùn)動，限制桿E、F被一體地移動，并且凸輪桿Cae、Cb0、Ca0、 Cbe也通過空動機(jī)構(gòu)52、53被互鎖。如圖15所示，在第一速度被建立的狀態(tài)下，對應(yīng)于用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸 輪桿Cae的凸輪槽v2、v4，限制桿E的切口 e2、e4被形成，其長度比位于向右方向的相反側(cè) 的向左方向上的凸輪槽v2、v4要長，所述向右方向?yàn)樵谵D(zhuǎn)換至較高速度中控制桿51的運(yùn)動 方向。類似地，對應(yīng)于用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao的凸輪槽vl、v3、v5，限制 桿F的切口 fl、f3、f5被形成，其長度比位于向右方向的相反側(cè)的向左方向上的凸輪槽vl、v3、v5要長，所述向右方向?yàn)樵谇袚Q至較高速度中控制桿51的運(yùn)動方向。同時(shí)，對應(yīng)于用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo的凸輪槽v3、v5，限制桿E的 切口 e3、e5被形成，其比位于向左方向的相反側(cè)向右方向上的凸輪槽v3、v5要長，所述向左 方向?yàn)樵谇袚Q至較低速度中控制桿51的運(yùn)動方向，以及對應(yīng)于用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度 的凸輪桿Cbe的凸輪槽v2、v4、v6，限制桿F的切口 f2、f4、f6被形成，其比位于向左方向的 相反側(cè)的向右方向上的凸輪槽v2、v4、v6要長，所述向左方向?yàn)樵谇袚Q至較低速度中控制 桿51的運(yùn)動方向。更具體地，限制桿E的切口 el和切口 e6基本上具有與用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度 的凸輪桿Cbo的相應(yīng)凸輪槽vl及用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的相應(yīng)凸輪槽v6 相同的短寬度。限制桿E、F和凸輪桿C可相對地軸向滑動，但是，凸輪桿C相應(yīng)的凸輪槽ν可位于 限制桿E、F的每個(gè)切口的寬度上。當(dāng)銷釘進(jìn)入凸輪桿C的凸輪槽ν時(shí)，銷釘23也同時(shí)進(jìn)入限制桿E、F的切口，所述 銷釘?shù)耐鈴酱笥谕馆啑UC的寬度。在圖15所示的第一速度的加速狀態(tài)下，每個(gè)銷釘23進(jìn)入用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速 度的凸輪桿Cao的凸輪槽vl和用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo的凸輪槽vl，并且同 時(shí)，每個(gè)相同的銷釘23也進(jìn)入限制桿E的切口 el和限制桿F的切口 Π。其它銷釘23全部與凸輪桿C的每個(gè)滑動面相接觸，且不落入凸輪桿C的凸輪槽ν 內(nèi)，并全部突出。更具體地，僅對應(yīng)于第一從動傳動齒輪nl的裝配裝置20的銷釘23進(jìn)入用于奇數(shù) 速度的凸輪桿Cao、Cbo的凸輪槽vl (見圖2)，因此，裝配裝置20的用于奇數(shù)速度的擺動棘 爪Rao、Rbo的裝配棘爪部件Rp向外突出，轉(zhuǎn)動的第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分31 被裝配到用于奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao、Rbo中的用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao 的裝配棘爪部件Rp (見圖4)，以及中間齒輪軸12以與第一從動傳動齒輪nl相同的轉(zhuǎn)速與 第一從動傳動齒輪nl —起旋轉(zhuǎn)。在第一速度的加速狀態(tài)下，第二從動傳動齒輪n2處于空閑，因?yàn)橄鄳?yīng)裝配裝置20 的銷釘23從用于偶數(shù)速度的凸輪桿Cae、Cbe的凸輪槽v2退出，并突出(見圖3)，并且用 于裝配裝置20的偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae、Rbe的裝配棘爪部件Rp向內(nèi)縮回。其它的第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪n3、n4、n5、n6也類似地處于空閑(見 圖2和3)。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao被裝配于第一從動傳動齒輪nl的裝配 突出部分31，并傳遞動力，因?yàn)楫?dāng)用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao(所述用于正向 旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪接收第一從動傳動齒輪nl的動力)被銷釘23的突出部分?jǐn)[動 以釋放裝配時(shí)將造成相當(dāng)大的摩擦阻力，將銷釘23突出是很困難的，并且銷釘23處于的狀 態(tài)為銷釘落入用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao的凸輪槽vl和限制桿F的切口 f 1內(nèi) (見圖15)，并且其外側(cè)端部被用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao壓緊。在圖15和16中，處于突出部分被擺動棘爪R壓緊的狀態(tài)下的銷釘23以網(wǎng)格線表示。凸輪桿C和限制桿E、F的各個(gè)運(yùn)動被銷釘23調(diào)節(jié)，其中銷釘23位于凸輪槽ν內(nèi)，所述銷釘?shù)耐怀霾糠直粔壕o，所述銷釘位于切口 e、f內(nèi)。因此，在圖15所示的第一速度的加速狀態(tài)下，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿 Cao的兩個(gè)軸向方向上的運(yùn)動被限制，其中，銷釘23位于凸輪槽vl內(nèi)，所述銷釘?shù)耐怀霾糠?被壓緊(hold down)。限制桿F的運(yùn)動也被限制，其中相同的銷釘23位于切口 fl內(nèi)，但是，由于切口 Π 比凸輪槽vl長，且在第一速度的加速狀態(tài)下，切口 fl在軸向向左上比圖15所示的凸輪槽 vl長，盡管限制桿F的向左運(yùn)動被限制，但允許向右運(yùn)動預(yù)定距離。更具體地，通過開口銷80與限制桿F相連的控制桿51的向左運(yùn)動被限制，但是， 允許向右運(yùn)動預(yù)定距離。當(dāng)通過加速狀態(tài)，第一速度切換至第二速度時(shí)，通過擋位選擇操作桿的手動操作， 換擋鼓輪67被轉(zhuǎn)動，且控制桿51嘗試進(jìn)行軸向向右運(yùn)動，但是，由于與限制桿F相連的控 制桿51的向右運(yùn)動被允許，控制桿可容易地進(jìn)行向右運(yùn)動。因?yàn)榭刂茥U51的向左運(yùn)動被限制，用于由第一速度的加速狀態(tài)至較低速度的擋 位選擇操作桿的手動操作被禁止。當(dāng)控制桿51由第一速度的加速狀態(tài)軸向向右運(yùn)動時(shí)，通過空動機(jī)構(gòu)52、53的卷簧 52s,53s互鎖的八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe的軸向向右運(yùn)動被嘗試， 但是，由于通過用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao的銷釘23被操作的用于正向旋轉(zhuǎn)和 奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao被裝配于第一從動傳動齒輪η 1的裝配突出部分31，并接收來自第 一從動傳動齒輪nl的動力，從而在擺動用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao以及釋放 裝配時(shí)造成相當(dāng)大的摩擦阻力，初始時(shí)擺動棘爪并不立即運(yùn)動。因此，用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù) 速度的凸輪桿Cbe也保持停止，但是，用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae和用于反向旋 轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo可進(jìn)行無阻力的運(yùn)動。通過用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo的運(yùn)動，用于第一速度的反向旋轉(zhuǎn)和 奇數(shù)速度的擺動棘爪Rbo的裝配棘爪部件Rp向內(nèi)縮回。通過用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的運(yùn)動，銷釘23進(jìn)入凸輪槽v2，相應(yīng) 地，對應(yīng)于第二從動傳動齒輪n2的用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae通過壓縮彈簧 22的壓力和裝配棘爪部件Rp的離心力被擺動，裝配棘爪部件Rp向外突出，并且能夠裝配 于第二從動傳動齒輪η2，并且第二從動傳動齒輪π2的裝配突出部分31追上裝配棘爪部件 Rp,并與之相接觸，所述第二從動傳動齒輪的旋轉(zhuǎn)速度高于與第一從動傳動齒輪nl —起旋 轉(zhuǎn)的中間齒輪軸12，所述裝配棘爪部件Rp突出用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的 外側(cè)。之后，通過以較高速度旋轉(zhuǎn)的第二從動傳動齒輪n2，中間齒輪軸12即刻開始以與 第二從動傳動齒輪η2相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝配棘 爪部件Rp與第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分31分離，并且由第一速度至第二速度的 實(shí)際換擋被執(zhí)行。當(dāng)用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp與第一從動傳動 齒輪nl的裝配突出部分31分離時(shí)，固定用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的摩擦 阻力將不存在，被空動機(jī)構(gòu)53的卷簧53s擠壓的用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao在 后面向右運(yùn)動，位于凸輪槽vl內(nèi)的銷釘23脫離凸輪槽，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao被擺動，且裝配棘爪部件Rp向內(nèi)縮回。如上所述，當(dāng)?shù)谝凰俣鹊募铀贍顟B(tài)被切換至第二速度時(shí)，所述第二速度的減速比 小一個(gè)級別，由于第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分31與用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的 擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp相接觸，并裝配于其上，以較高速度旋轉(zhuǎn)的第二從動傳動 齒輪n2的裝配突出部分31追上用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的裝配棘爪部件 Rp，并在中間齒輪軸12以與第一從動傳動齒輪nl相同速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下與其相接觸，中間 齒輪軸12以較高速度與第二從動傳動齒輪n2—起旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行換擋，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù) 速度的擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp可容易地與第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分 31分離，由于裝配被平滑地釋放，裝配的釋放不需要動力，并且可實(shí)施平滑操作和平滑換 擋。此外，類似地，在從第二速度至第三速度、第三速度至第四速度、第四速度至第五 速度以及第五速度至第六速度的每個(gè)換擋中，由于在從動傳動齒輪η裝配于擺動棘爪R的 狀態(tài)下，減速比小一個(gè)級別的從動傳動齒輪η被裝配于擺動棘爪R，并執(zhí)行換擋，可實(shí)現(xiàn)平 滑操作，裝配的釋放不需要動力，換擋操作不需要離合器，且在換擋中不浪費(fèi)切換時(shí)間，也 不浪費(fèi)驅(qū)動力，換擋沖擊也很小，從而實(shí)施平穩(wěn)換擋。此外，類似地，在降檔中，由于在從動傳動齒輪η裝配于擺動棘爪R的狀態(tài)下，擺動 棘爪R被裝配于減速比大一級的從動傳動齒輪η，并執(zhí)行降檔，裝配的釋放不需要動力，能 夠?qū)崿F(xiàn)平滑操作，換擋操作不需要離合器，且在換擋中不浪費(fèi)切換時(shí)間，也不浪費(fèi)驅(qū)動力， 換擋沖擊也很小，從而實(shí)施平穩(wěn)換擋。圖16示出了在第二速度的加速狀態(tài)下凸輪桿C、限制桿E、F和銷釘23之間的位置 關(guān)系，對應(yīng)于第二從動傳動齒輪n2的裝配裝置20的銷釘23位于用于用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù) 速度的凸輪桿Cae的凸輪槽ν2和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe的凸輪槽v2內(nèi)， 以及類似地，相同的銷釘23也位于限制桿E的切口 e2和限制桿F的切口 f2內(nèi)。其它銷釘23都不位于凸輪桿C的凸輪槽ν內(nèi)，并與每個(gè)凸輪桿C的滑動面相接觸， 且突出。正是用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae被裝配于第二從動傳動齒輪n2的 裝配突出部分31，并傳遞動力，且在銷釘落入用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的凸 輪槽ν2和限制桿E的切口 e2內(nèi)的狀態(tài)下，操作用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae 的銷釘23的外側(cè)端部(圖16中網(wǎng)格式剖面線所示的銷釘23)被用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度 的擺動棘爪Rae壓緊。因此，用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的兩個(gè)軸向運(yùn)動被限制，其中，銷釘 23位于凸輪槽v2內(nèi)，所述銷釘?shù)耐怀霾糠直粔壕o。限制桿E的運(yùn)動也被限制，相同銷釘23位于所述限制桿的切口 e2內(nèi)，但是，由于 切口 e2比凸輪槽v2長，且在軸向向左比第二速度下的對應(yīng)的凸輪槽v2長(如圖16所示)， 盡管限制桿E向左運(yùn)動被限制，但允許向右運(yùn)動預(yù)定距離。更具體地，與限制桿E相連的控制桿51的向左運(yùn)動被限制，但是，允許向右運(yùn)動預(yù)
定距罔。因此，在加速狀態(tài)下當(dāng)擋位選擇操作桿被手動操作從第二速度切換至第三速度 時(shí)，因?yàn)榭刂茥U51的向右運(yùn)動被允許，并且向第三速度的換擋被執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑操作。
但是，當(dāng)在第二速度的加速狀態(tài)下向第一速度的降低被嘗試時(shí)，控制桿無法移動， 因?yàn)?，即使擋位選擇操作桿被手動操作，以及控制桿51的軸向向左運(yùn)動被嘗試，控制桿51 的向左運(yùn)動被銷釘23限制，因此，擋位選擇操作桿自身的手動操作被限制。由于第二從動傳動齒輪n2被裝配于用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的這 種狀態(tài)在第二速度的加速狀態(tài)下在初始被保持，即使執(zhí)行降檔操作，其轉(zhuǎn)動慢于第二從動 傳動齒輪η2的第一從動傳動齒輪nl也不被裝配于用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae。 因此，在第二速度的裝配狀態(tài)被保持的狀態(tài)下，向第一速度的換擋被禁止。如上所述，由于迄今為止，控制桿51可向左運(yùn)動，且擋位選擇操作桿可被操作，而 不是通過在加速狀態(tài)下禁止降檔來被限制，駕駛員(司機(jī))會產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。即使在加速期間進(jìn)行降檔，也不會發(fā)生任何事情，但是，降檔發(fā)生在減速之后，駕 駛員(司機(jī))也可能具有運(yùn)動的不協(xié)調(diào)感。為避免這種情形，在這種多級變速器的情況下，當(dāng)在擋位選擇操作桿加速狀態(tài)下 用于降檔的手動操作本身被限制時(shí)，駕駛員(司機(jī))將不會產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。圖17示出了第二速度被減速的狀態(tài)(在所述狀態(tài)下動力由驅(qū)動輪側(cè)被傳遞)，并 且與圖16中所示的第二速度的加速狀態(tài)相比，應(yīng)用網(wǎng)格式剖面線的銷釘23是不同的。更具體地，用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe將動力由驅(qū)動輪側(cè)(中間齒 輪軸12)傳遞至第二從動傳動齒輪π2，并且，在銷釘位于用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪 桿Cbe的凸輪槽ν2和限制桿F的切口 f2內(nèi)的狀態(tài)下，操作用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺 動棘爪Rbe的銷釘23(圖17中網(wǎng)格式剖面線所示的銷釘23)的外側(cè)端部被用于反向旋轉(zhuǎn) 和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe壓緊。因此，限制桿F的運(yùn)動被限制，其中銷釘23位于其切口 f2內(nèi)，所述銷釘?shù)耐怀霾?分被壓緊，但是，由于切口 f2比凸輪槽v2長，且在第二速度狀態(tài)下，如圖17所示，切口 f2 在軸向向右上比對應(yīng)的凸輪槽v2長，盡管限制桿F的向右運(yùn)動被限制，但允許限制桿向左 運(yùn)動預(yù)定距離。更具體地，與限制桿F相連的控制桿51的向右運(yùn)動被限制，但是，允許向左運(yùn)動預(yù)
定距罔。因此，在減速狀態(tài)下當(dāng)擋位選擇操作桿被手動操作以從第二速度切換至第一速度 時(shí)，因?yàn)榭刂茥U51的向左運(yùn)動被允許，因此能夠?qū)崿F(xiàn)平滑操作，且第二速度可被切換至第
一速度。但是，即使擋位選擇操作桿被手動操作，并且控制桿51的軸向向右運(yùn)動被嘗試以 在第二速度的減速狀態(tài)換擋至第三速度，控制桿無法移動，因?yàn)榭刂茥U51的向右運(yùn)動被銷 釘23限制，相應(yīng)地，擋位選擇操作桿的手動操作本身被限制。第一速度和第二速度已在以上被描述，但是，其它的速度也是類似的，在某一速度 已建立的狀態(tài)下，對于加速時(shí)降檔和減速時(shí)升檔，通過限制駕駛員(司機(jī))的換擋操作本身 和禁止所述操作，可防止駕駛員(司機(jī))產(chǎn)生不協(xié)調(diào)感。由于每個(gè)限制桿E、F，用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿C和用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿C與限 制桿捆綁在一起，并在捆綁狀態(tài)下被裝配在中間齒輪軸12的凸輪導(dǎo)引槽12g內(nèi)，所述限制 桿被軸向滑動地保持在用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿C與用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿C之間，導(dǎo)引槽 12g無需被分別設(shè)置，從而減小用于加工中間齒輪軸12的工時(shí)。
對應(yīng)于用于正向旋轉(zhuǎn)和用于反向旋轉(zhuǎn)的兩個(gè)凸輪桿C的凸輪槽ν的每個(gè)切口 e、f 可被設(shè)置于每個(gè)限制桿E、F，部件的數(shù)量可減小。由于限制桿E、F由與控制桿51分開的部件形成，并與控制桿51相連，以通過開口 銷80的連接裝置實(shí)現(xiàn)與控制桿的一體運(yùn)動，限制桿E、F和控制桿51被分開地形成，并可比 限制桿E、F和控制桿51形成一體的情況更便于加工。參考圖18 32，本發(fā)明發(fā)明的實(shí)施例將在以下被描述。等同于本實(shí)施例的多級變速器110被內(nèi)置于安裝在摩托車中的內(nèi)燃機(jī)中。圖18為多級變速器110的截面視圖，并且如圖18所示，多級變速器110被設(shè)置于 發(fā)動機(jī)殼100，所述發(fā)動機(jī)殼100也覆蓋內(nèi)燃機(jī)。通過結(jié)合側(cè)向分開的左發(fā)動機(jī)殼IOlL和右發(fā)動機(jī)殼IOlR構(gòu)造的發(fā)動機(jī)殼100形 成變速箱102，并且主齒輪軸111和中間齒輪軸112可轉(zhuǎn)動地支承于變速箱102，所述齒輪 軸相互平行地側(cè)向布置。主齒輪軸111可通過每個(gè)軸承103L、103R可旋轉(zhuǎn)地與支承于左發(fā)動機(jī)殼IOlL的 側(cè)壁和右發(fā)動機(jī)殼IOlR的側(cè)壁101RR，并穿過右軸承103R，以及多片式摩擦離合器105被 設(shè)置至主齒輪軸111的從變速箱102突出的右端。主從動齒輪104在摩擦離合器105左側(cè)可轉(zhuǎn)動地支承于主齒輪軸111，未顯示的曲 軸的旋轉(zhuǎn)被傳遞至所述主從動齒輪104。內(nèi)燃機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)通過摩擦離合器105被傳遞至與主從動齒輪104處于連接狀 態(tài)的主齒輪軸111。此外，中間齒輪軸112也可通過每個(gè)軸承107L、107R可轉(zhuǎn)動地支承于左發(fā)動機(jī)殼 IOlL的側(cè)壁和右發(fā)動機(jī)殼IOlR的側(cè)壁101RR，并且輸出鏈輪(未顯示)通過花鍵被固定于 左端，所述左端穿過左軸承107L并從變速箱102突出。纏繞在輸出鏈輪上的傳動鏈條被纏繞在用于驅(qū)動未顯示的后輪的鏈輪上，中間齒輪軸112的旋轉(zhuǎn)動力被傳遞至后輪，從而車輛被操作。驅(qū)動傳動齒輪組m在主齒輪軸111上形成于左、右軸承103L、103R之間，使得齒輪組可與主齒輪軸111 一體地被轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動傳動齒輪ml沿右軸承103R與主齒輪軸111形成一體，并且第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動傳動齒輪m2、m3、m4、m5、m6經(jīng)由每個(gè)花鍵被裝配，所述每個(gè)驅(qū)動齒輪 的直徑從右向左依次順序增加，所述花鍵形成在主齒輪軸111的第一驅(qū)動傳動齒輪ml與左 軸承103L之間。此外，從動傳動齒輪組η通過每個(gè)環(huán)形軸承環(huán)113可轉(zhuǎn)動地支承于位于左、右軸承 107L、107R之間的中間齒輪軸112。在中間齒輪軸112上，5個(gè)軸承環(huán)113等間隔地被鎧裝在其右端的軸承環(huán)113與其 左端的軸承環(huán)113之間，所述右端的軸承環(huán)通過安裝在右軸承107R左側(cè)上的墊圈114R被 鎧裝，所述左端的軸承環(huán)通過安裝在左軸承107L右側(cè)上的墊圈114L被鎧裝，并且，每個(gè)第 一、第二、第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪nl、n2、n3、n4、n5、n6被可轉(zhuǎn)動地支承，并且 其直徑從右向左依次順序減小，每個(gè)從動傳動齒輪被安裝在全部7個(gè)軸承環(huán)113中相鄰的 軸承環(huán)113之間。與主齒輪軸111 一體地旋轉(zhuǎn)的第一、第二、第三、第四、第五和第六驅(qū)動傳動齒輪ml、m2、m3、m4、m5、m6可分別與相應(yīng)的第一、第二、第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪nl、 n2、n3、n4、n5、n6恒定地嚙合，所述從動傳動齒輪分別由中間齒輪軸112可轉(zhuǎn)動地支承。第一驅(qū)動傳動齒輪ml與第一從動傳動齒輪nl的嚙合可產(chǎn)生第一速度，所述第一 速度的減速比是最大的，第六驅(qū)動傳動齒輪m6和第六從動傳動齒輪n6的嚙合可產(chǎn)生第六 速度，所述第六速度的減速比是最小的，在它們中間減速比順序減小，然后第二速度、第三 速度、第三速度和第五速度被產(chǎn)生。在中間齒輪軸112上，用于奇數(shù)速度(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、n5) 的齒輪和用于偶數(shù)速度(第二、第三和第六從動傳動齒輪η2、η4、η6)的齒輪被交替地布置。裝配裝置120(如后文所述)被設(shè)立于空心圓柱形中間齒輪軸112內(nèi)，所述裝配 裝置可被裝配于每個(gè)從動傳動齒輪η，所有的四種類型的八個(gè)凸輪桿C(Ca0、Ca0、Cae、Cae、 Cbo, Cbo, Cbe, Cbe)(每種類型兩個(gè))是如后文所述的裝配裝置120的一個(gè)組成部分，被裝 配于形成在空心中間齒輪軸112內(nèi)周上的凸輪導(dǎo)引槽112g(將在后文中被描述)內(nèi)，并且 八個(gè)凸輪桿可軸向運(yùn)動地設(shè)置?？刂茥U151沿空心中間齒輪軸112的中心軸被插入，所述控制桿為換擋驅(qū)動裝置 150的一個(gè)元件，所述換擋驅(qū)動裝置150驅(qū)動凸輪桿C和換擋，控制桿151的軸向運(yùn)動可使 通過空動機(jī)構(gòu)152、153互鎖的凸輪桿C軸向運(yùn)動。軸向地移動控制桿151的機(jī)構(gòu)被設(shè)置至右發(fā)動機(jī)殼101R?？刂茥U151的軸向運(yùn)動可使通過空動機(jī)構(gòu)152、153互鎖的凸輪桿C軸向運(yùn)動，凸 輪桿C的運(yùn)動通過內(nèi)置于中間齒輪軸112中的裝配裝置120，有選擇地將每個(gè)從動傳動齒輪 η裝配于中間齒輪軸112，從而對速度進(jìn)行換擋。如圖23所示，換擋驅(qū)動裝置150的控制桿151為圓柱形桿，外側(cè)凹形部分151a、 151b形成為預(yù)定長度，通過沿軸向在左側(cè)的兩個(gè)位置和右側(cè)的兩個(gè)位置處減小直徑形成所 述外側(cè)凹形部分，以及直徑延長的限動部件151as、151bs沿每個(gè)外側(cè)凹形部分151a、151b 的軸向中心被形成，所述限動部件的直徑被延長。在每個(gè)直徑延長的限動部件151as、151bs兩側(cè)上的外側(cè)凹形部分151a、151b具有 相同的軸向預(yù)定長度，且每個(gè)直徑延長的限動部件151as、151bs的外徑基本上等于除外側(cè) 凹形部分151a、151b之外的控制桿151的外徑?？刂茥U151的左端為雙平面寬度切除端部151aa，在平行平面上所述雙平面寬度 切除端部的圓弧的一部分被切掉，并在雙平面寬度切除端部151aa處鉆銷釘孔151h，且所 述銷釘孔穿過兩個(gè)平面。控制桿151的右端為公螺紋端部151bb，在所述公螺紋端部處形成有公螺紋，以及 六角螺母151c被裝配在公螺紋端部151bb內(nèi)側(cè)?？談訖C(jī)構(gòu)152、153相對應(yīng)地被安裝于控制桿151的左、右外側(cè)凹形部分151a、 151b。左、右空動機(jī)構(gòu)152、153具有相同的結(jié)構(gòu)。對于左空動機(jī)構(gòu)152，通過連接長保持器152hl和短保持器152hs，彈簧保持器 152h被形成，控制桿51可滑動地插于所述彈簧保持器內(nèi)，所述長保持器152hl為有底圓柱 形部件，并且對應(yīng)于控制桿151的外側(cè)凹形部分151a的內(nèi)側(cè)凹形部分152ha形成在其內(nèi)側(cè)面上。
當(dāng)控制桿151穿過彈簧保持器152h，以及彈簧保持器152h位于外側(cè)凹形部分 151a內(nèi)時(shí)，彈簧保持器152h的內(nèi)側(cè)凹形部分152ha的空間和控制桿151的外側(cè)凹形部分 151a的空間形成共同空間。一對為彈簧支承件的右、左開口銷152c跨過彈簧保持器152h的內(nèi)側(cè)凹形部分 152ha的空間與控制桿151的外側(cè)凹形部分151a的空間被相對地裝配。纏繞在控制桿151 上的壓縮卷簧152s被插于兩個(gè)開口銷152c之間，以及在兩個(gè)開口銷被分離的方向上，壓縮 卷簧對這兩個(gè)開口銷152c進(jìn)行擠壓。如圖19和20所示，直徑延長的限動部件151as位于右、左開口銷152c之間，所述 直徑延長的限動部件形成在控制桿151的外側(cè)凹形部分151a的中心，以及當(dāng)某一速度被建 立時(shí)，控制桿151的直徑延長的限動部件151as與每一側(cè)處開口銷152c之間的距離等于一 個(gè)換擋行程。開口銷152c具有空心圓盤形狀，所述空心圓盤將彈簧保持器152h的內(nèi)側(cè)凹形部 分152ha的內(nèi)徑作為其外徑，將控制桿151的外側(cè)凹形部分151a的外徑作為其內(nèi)徑，且開 口銷被分成兩半用于組裝。右空動機(jī)構(gòu)153 (彈簧保持器153h、長保持器153hl、短保持器153hs、內(nèi)側(cè)凹形部 分153ha、開口銷153c、壓縮卷簧153s)也具有相同的結(jié)構(gòu)，并被布置在控制桿151的外側(cè) 凹形部分151b內(nèi)。當(dāng)某一速度被建立時(shí)，控制桿151的直徑延長的限動部件151as與每一側(cè)的開口 銷153c之間的距離等于一個(gè)換擋行程。因此，當(dāng)控制桿151軸向運(yùn)動一個(gè)換擋行程時(shí)，彈簧保持器152h、153h通過左、右 空動機(jī)構(gòu)152、153的壓縮卷簧152s、153s進(jìn)行軸向運(yùn)動。當(dāng)空動操作在一個(gè)換擋行程上被嘗試時(shí)，控制桿151的每個(gè)直徑延長的限動部件 151as、151bs與一個(gè)開口銷152c、153c鄰接，從而控制桿151的運(yùn)動被限制。八個(gè)凸輪桿C (Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe)在徑向上與空動機(jī)構(gòu) 152、 153的彈簧保持器152h、153h的外側(cè)面相接觸，所述空動機(jī)構(gòu)安裝在控制桿151的左、右外 側(cè)凹形部分151a、151b內(nèi)(見圖24)。凸輪桿C為棱柱，所述棱柱的截面為矩形，且軸向地延長，在內(nèi)側(cè)的相反側(cè)上的外 周側(cè)構(gòu)成凸輪面，所述內(nèi)側(cè)與彈簧保持器152h、153h相接觸，凸輪槽ν形成在凸輪面上三個(gè) 要求的位置處，以及用于裝配任一彈簧保持器152h、153h的一對裝配棘爪ρ從內(nèi)側(cè)突出，所 述任一彈簧保持器被保持在所述一對裝配棘爪之間。由于凸輪桿C不具有特殊的截面形狀，且輪廓基本上為簡單的矩形棱柱，凸輪桿C 可容易地被制造。用于奇數(shù)速度的凸輪桿Cao、Cbo具有用于正向旋轉(zhuǎn)(在加速下作用力由從動傳動 齒輪η施加于中間齒輪軸112的旋轉(zhuǎn)方向)和用于反向旋轉(zhuǎn)(在減速下作用力由從動傳動 齒輪η施加于中間齒輪軸112的旋轉(zhuǎn)方向)的兩種類型，在所述用于奇數(shù)速度的凸輪桿中， 凸輪槽vl、v3、v5形成在與用于奇數(shù)速度(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、n5)的 齒輪相對應(yīng)的三個(gè)位置處。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的一個(gè)凸輪桿Cao設(shè)置有裝配棘爪p， 所述裝配棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)的右彈簧保持器153h，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的另一 凸輪桿Cbo設(shè)置有裝配棘爪P，所述裝配棘爪用于裝配至內(nèi)側(cè)的左彈簧保持器152h (見圖24)。類似地，用于偶數(shù)速度的凸輪桿Cae、Cbe具有兩種類型，一種用于正向旋轉(zhuǎn)，一種 用于反向旋轉(zhuǎn)，在所述用于偶數(shù)速度的凸輪桿中，凸輪槽v2、v4、v6形成在與用于偶數(shù)速度 (第二、第四和第六從動傳動齒輪n2、n4、n6)的齒輪相對應(yīng)的三個(gè)位置處。用于正向旋轉(zhuǎn) 和偶數(shù)速度的一個(gè)凸輪桿Cae設(shè)置有裝配棘爪ρ，所述裝配棘爪用于裝配至內(nèi)側(cè)的左彈簧 保持器152h，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的另一凸輪桿Cbe設(shè)置有裝配棘爪p，所述裝配 棘爪用于裝配于內(nèi)側(cè)的右彈簧保持器153h(見圖24)。因此，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪 桿Cbe通過右空動機(jī)構(gòu)153的壓縮卷簧153s，在軸向上與彈簧保持器153h —起與控制桿 151的軸向運(yùn)動互鎖，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù) 速度的凸輪桿Cae通過左空動機(jī)構(gòu)152的卷簧152s，與彈簧保持器152h —起在軸向上互 鎖。如圖24所示，控制桿工作油缸155通過裝配在其內(nèi)的滾珠軸承156與位于控制桿 151的螺母151η右側(cè)的右端相連接。對于滾珠軸承156，兩個(gè)滾珠軸承軸向連接，被裝配于控制桿151的螺母151c右側(cè) 的右端，并且滾珠軸承通過擰緊在公螺紋端部151bb處的螺母157實(shí)現(xiàn)緊固，滾珠軸承位于 螺母157與螺母151c之間。因此，控制桿工作油缸155可旋轉(zhuǎn)地保持控制桿151的右端。在直徑方向上鉆的銷釘孔155h形成在控制桿工作油缸155的螺母157右側(cè)延伸 的圓柱形部件內(nèi)，且換擋銷釘158穿過銷釘孔155h。裝配銷釘159穿過形成在控制桿151左端的雙平面寬度切除端部151aa處的銷釘 孔 151h。穿過控制桿工作油缸155的換擋銷釘158的兩端突出，如圖18所示。槽160側(cè)向地形成在導(dǎo)引部件IOlRa內(nèi)，所述導(dǎo)引部件IOlRa在右發(fā)動機(jī)殼IOlR 的側(cè)壁101RR的右側(cè)突出，且在換擋銷釘158 —端的突出頭可滑動地裝配在槽160內(nèi)，從而 防止換擋銷釘158的旋轉(zhuǎn)。芯軸165被植入側(cè)壁101RR內(nèi)，并向右突出，換擋鼓輪167通過軸承166可旋轉(zhuǎn)地 支承于芯軸165，以及換擋銷釘158的突出的另一端可滑動地裝配在換擋鼓輪167的換擋槽 167v 內(nèi)。換擋鼓輪167的換擋槽167v基本上環(huán)繞鼓輪的外周螺旋形成，并且每隔預(yù)定的轉(zhuǎn) 動角(例如，60度)從第一速度至第六速度的每個(gè)換擋行程的位置和在路徑中的空擋位置 被形成在那里。因此，換擋鼓輪167的轉(zhuǎn)動可使換擋銷釘158與控制桿工作油缸155 —起軸向運(yùn) 動，所述換擋銷釘裝配在換擋槽167v內(nèi)。由于控制桿工作油缸155可轉(zhuǎn)動地保持控制桿151的右端，換擋鼓輪167的轉(zhuǎn)動 最終使控制桿151軸向運(yùn)動。通過對未顯示的擋位選擇操作桿的手動操作，經(jīng)由擋位傳遞裝置(未顯示)使換 擋鼓輪167轉(zhuǎn)動。擋位傳遞裝置設(shè)置有例如換擋凸輪的機(jī)構(gòu)，所述換擋凸輪在每隔預(yù)定角度的每個(gè)換擋行程位置上穩(wěn)定地保持換擋鼓輪167，并將擋位選擇操作桿的操作動力傳遞至形成在 換擋鼓輪167側(cè)邊緣的齒輪167g，并順序地將換擋鼓輪167轉(zhuǎn)動至每個(gè)換擋行程位置。如上所述，在換擋驅(qū)動裝置150內(nèi)，換擋鼓輪167通過擋位選擇操作桿的手動操 作被轉(zhuǎn)動，換擋鼓輪167的轉(zhuǎn)動對裝配在換擋槽167v內(nèi)的換擋銷釘158進(jìn)行導(dǎo)引和軸向 移動，換擋銷釘158的運(yùn)動通過控制桿工作油缸155軸向移動控制桿151，以及控制桿151 的運(yùn)動經(jīng)由空動機(jī)構(gòu)152、153與裝配裝置120的八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、 Cbe、Cbe 互鎖。控制桿151插入中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)，并沿中心軸被布置，空動機(jī)構(gòu)152、 153被安裝在所述控制桿上?？招膱A柱中間齒輪軸112的內(nèi)徑基本上等于每個(gè)空動機(jī)構(gòu)152、153的彈簧保持器 152h、153h的外徑，且安裝在控制桿151上的彈簧保持器152h、153h被可滑動地插入。八個(gè)凸輪導(dǎo)引槽112g在空心中間齒輪軸112內(nèi)周上的八個(gè)徑向位置處軸向延伸 (見圖26)，所述凸輪導(dǎo)引槽的每個(gè)截面均為矩形。八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe滑動地裝配在如圖24中所示 布置的對應(yīng)的凸輪導(dǎo)引槽112g內(nèi)。相同類型的凸輪桿C被布置在對稱的位置處。凸輪導(dǎo)引槽112g的截面為簡單的U形，從而凸輪導(dǎo)引槽可方便地被加工，所述凸 輪導(dǎo)引槽用作用于中間齒輪軸112的凸輪桿C的制動器。凸輪導(dǎo)引槽112g的深度等于凸輪桿C徑向上的寬度，因此，凸輪面可滑動地與凸 輪導(dǎo)引槽112g的底部相接觸，所述凸輪面為凸輪桿C的外周側(cè)，內(nèi)側(cè)與在與空心部分的內(nèi) 周基本相同的高度上的彈簧保持器152h、153h的外周相接觸，以及從內(nèi)側(cè)突出的裝配棘爪 P夾緊任一彈簧保持器52h或53h，且?guī)в袕椈杀３制鞯膹椈蓮膬蓚?cè)被保持。對于空心圓柱中間齒輪軸112，左圓柱部件112b和右圓柱部件112c形成在中心圓 柱部件112a的兩側(cè)，所述每個(gè)左圓柱部件和右圓柱部件的外徑被減小，從動傳動齒輪η通 過軸承環(huán)113支承于所述中心圓柱部件(見圖25)。軸承7L通過墊圈114L裝配于左圓柱部件112b，花鍵112s部分地形成，以及輸 出鏈輪(未顯示)通過花鍵被裝配，以及軸承107R通過墊圈114R被裝配于右圓柱部件 112c (見圖 18,19 和 20)。在中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)，小直徑內(nèi)周和大直徑內(nèi)周被形成(見圖19和 20)，凸輪槽112g形成在所述小直徑處，小直徑內(nèi)周的內(nèi)徑等于彈簧保持器152h、153h的外 徑，所述大直徑內(nèi)周的在小直徑內(nèi)周兩側(cè)的內(nèi)徑基本上與凸輪導(dǎo)引槽112g的底部在同一 水平上。控制桿工作油缸155大約插入向右延伸的內(nèi)徑部分內(nèi)一半。穿過銷釘孔151h的裝配銷釘159的兩端被裝配于凸輪導(dǎo)引槽112g，所述銷釘孔 151h形成在控制桿151左端的雙平面寬度切除端部151aa處，所述凸輪導(dǎo)引槽112g位于對 稱位置，且裝配銷釘用作制動器。因此，控制桿151的相對旋轉(zhuǎn)被限制，使中間齒輪軸112 能夠進(jìn)行軸向相對運(yùn)動，以及控制桿被整體旋轉(zhuǎn)。裝配銷釘可用作用于中間齒輪軸112的控制桿151的制動器，中間齒輪軸112具 有簡單結(jié)構(gòu)，其中，利用凸輪導(dǎo)引槽112g對裝配銷釘159進(jìn)行裝配。
如上所述，當(dāng)控制桿151、空動機(jī)構(gòu)152、153和八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、 CboXbeXbe內(nèi)置于中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)時(shí)，所有這些部件一體地轉(zhuǎn)動，當(dāng)控制桿 151軸向運(yùn)動時(shí)，用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸 輪桿Cae通過左空動機(jī)構(gòu)152的卷簧152s被軸向互鎖，以及用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸 輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe通過右空動機(jī)構(gòu)153的卷簧153s被軸 向互鎖。由于空動機(jī)構(gòu)152、153插在控制桿151的外側(cè)面與多個(gè)凸輪桿C的內(nèi)側(cè)面之間， 且空動機(jī)構(gòu)沿中間齒輪軸112的軸向被布置，因?yàn)榭刂茥U151、空動機(jī)構(gòu)152、153和凸輪桿 C沿直徑方向上被疊置在中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)的結(jié)構(gòu)，可防止在多級變速器110的 軸向延伸，空動機(jī)構(gòu)152、153被緊湊地容納在中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)，從而可實(shí)現(xiàn)多 級變速器110自身的小型化。由于兩個(gè)空動機(jī)構(gòu)152、153軸向地被設(shè)置在控制桿151上，以及每個(gè)空動機(jī)構(gòu) 152、153與單獨(dú)的凸輪桿C互鎖，一個(gè)控制桿151的運(yùn)動使多個(gè)凸輪桿C以兩種形式進(jìn)行不 同的運(yùn)動，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑換擋，由于空動機(jī)構(gòu)152、153具有相同的結(jié)構(gòu)，制造成本被縮減， 以及組裝中部件的管理被簡化。由于空動機(jī)構(gòu)152、153的每個(gè)卷簧152s、153s插入由彈簧保持器152h、153h的每 個(gè)內(nèi)側(cè)凹形部分152ha、153ha形成的空間內(nèi)，所述彈簧保持器插在凸輪桿151的外周、多個(gè) 凸輪桿C的內(nèi)側(cè)與控制桿151的外側(cè)凹形部分151a、151b之間，具有相同形狀的空動機(jī)構(gòu) 152、153可在控制桿151上被構(gòu)造。由于空動機(jī)構(gòu)152(153)的開口銷152c是分成兩半的開口銷，且彈簧保持器 152h(153h)被分成長保持器152hl(153hl)和短保持器152hs(153hs)兩部分，開口銷152c 被布置在直徑延長的限動部件兩側(cè)的凹形部分內(nèi)，即使直徑延長的限動部件151as(151bs) 形成在控制桿151的外側(cè)凹形部分151a(151b)的軸向的中心，彈簧保持器152h(153h)也 可被簡單地安裝，從而可簡化空動機(jī)構(gòu)152(153)的組裝。如圖25所示，中心圓柱部件112a的外徑形成為大且厚，從動傳動齒輪η通過中間 齒輪軸112的軸承環(huán)113支承于所述中心圓柱部件，在周向方向環(huán)繞中心圓柱部件的六個(gè) 窄周向槽112cv在軸向上等間距地形成在厚外周上，對應(yīng)于第一、第二、第三、第四、第五和 第六從動傳動齒輪nl、n2、n3、n4、n5、n6，且四個(gè)軸向槽112av在周向方向上等間距地形成。而且，長矩形凹形部分112p和短矩形凹形部件112q在軸向上交替地形成在中間 齒輪軸112的中心圓柱部件112a的外周上，所述長矩形凹形部分側(cè)向?qū)ΨQ地延伸在軸向 槽112av之間，其中，被四個(gè)軸向槽112av分割的四個(gè)部分中的每一個(gè)均接近于每個(gè)周向槽 112cv內(nèi)每個(gè)周向槽112cv的槽寬，所述短矩形凹形部分側(cè)向?qū)ΨQ地延伸在軸向槽112av之 間的部分內(nèi)，所述部分接近于周向槽112cv的槽寬。彈簧保持器112d形成在長矩形凹形部分112p底部的沿周向方向分開的兩個(gè)位 置，所述彈簧保持器為軸向長橢圓形，且沿周向槽112cv稍微內(nèi)凹。此外，在介于短矩形凹形部分112q與軸向槽112av之間的厚部分中，沿直徑方向 鉆銷釘孔112h，直至周向槽112cv上的凸輪導(dǎo)引槽112g。更具體地，沿凸輪導(dǎo)引槽112g的徑向方向鉆銷釘孔112h，所述凸輪導(dǎo)引槽從空心 中間齒輪軸112的內(nèi)周在四個(gè)位置處沿周向方向被切割。
四個(gè)銷釘孔112h形成在每個(gè)周向槽112cv上。橢圓形纏繞的壓縮彈簧122被設(shè)置至彈簧支承件112d，且其端部被裝配。銷釘123可滑動地被裝配在銷釘孔112h內(nèi)。凸輪導(dǎo)引槽112g的寬度小于銷釘123的外徑，銷釘孔112h與所述凸輪導(dǎo)引槽 112g連通。因此，由于銷釘123被防止落入凸輪導(dǎo)引槽112g內(nèi)，所述銷釘在銷釘孔112h內(nèi)前 進(jìn)和后退，便于在中間齒輪軸112內(nèi)設(shè)立裝配裝置120。由于凸輪桿C滑動地裝配在凸輪導(dǎo)引槽112g內(nèi)，位于銷釘123的中心側(cè)的端部與 對應(yīng)的凸輪桿C的凸輪面相接觸，所述銷釘裝配于銷釘孔112h內(nèi)，當(dāng)凸輪槽V通過凸輪桿C 的運(yùn)動與銷釘孔112h相重疊時(shí)，銷釘123落入凸輪槽ν內(nèi)，當(dāng)除凸輪槽ν之外的滑動面被 重疊時(shí)，銷釘?shù)竭_(dá)滑動面上，并且銷釘通過凸輪桿C的運(yùn)動前進(jìn)和后退。銷釘123在銷釘孔112h內(nèi)的前進(jìn)和后退使其在離心側(cè)的末端推動至周向槽112cv 的底部外或推動至底部上。擺動棘爪R埋置于長矩形凹形部分112p、短矩形凹形部分112q和周向槽112cv 內(nèi)，所述周向槽112cv與分別形成在中間齒輪軸112的中心圓柱部件112a外周上的凹形部 分連通，所述中間齒輪軸具有上述結(jié)構(gòu)，以及支承銷釘126埋置于軸向槽112av內(nèi)，所述支 承銷釘可擺動地支承于擺動棘爪R。如上所述，圖28示出了所有擺動棘爪R被安裝的狀態(tài)。圖27中分解的透視圖示出了在保持彼此相對的角位置關(guān)系的位置處，埋置于與 奇數(shù)齒輪(第一、第三、第五從動齒輪nl、n3、η5)分別對應(yīng)的周向槽112cv、長矩形凹形部 分112p和短矩形凹形部分112q內(nèi)的四個(gè)擺動棘爪R，以及埋置于與偶數(shù)齒輪(第二、第四、 第六從動齒輪n2、n4、n6)分別對應(yīng)的周向槽112cv、長矩形凹形部分112p和短矩形凹形部 分112q內(nèi)的四個(gè)擺動棘爪R。此外，支承銷釘126支承每個(gè)擺動棘爪R，以及壓縮彈簧122 對每個(gè)擺動棘爪R和銷釘123施加作用。所有的擺動棘爪R具有相同的形狀，在軸向視圖上擺動棘爪部件基本為圓弧形， 用于使支承銷釘126在中心穿過的通孔的外周被去除，并且形成軸承凹形部分Rd，且軸承 凹形部分Rd位于擺動的中心，可擺動地裝配在長矩形凹形部分112p內(nèi)的寬矩形裝配棘爪 部件Rp形成在一側(cè)上，窄銷釘支承件Rr可擺動地裝配在周向槽112cv (在所述周向槽內(nèi)， 銷釘孔112h被形成)內(nèi)并在另一側(cè)延伸，其末端到達(dá)短矩形凹形部分112q，并在那里形成 有寬端部Rq。對于擺動棘爪R，銷釘支承件Rr被裝配在周向槽112cv內(nèi)，銷釘孔112h形成在所 述周向槽內(nèi)，一個(gè)裝配棘爪部件Rp裝配在長矩形凹形部分112p內(nèi)，軸承凹形部分Rd與軸 向槽112av匹配，以及另一寬端部Rq裝配在短矩形凹形部分112q內(nèi)。支承銷釘126裝配在匹配的軸承凹形部分Rd和軸向槽112av內(nèi)。擺動棘爪R關(guān)于裝配的周向槽112av被對稱地形成，一個(gè)寬矩形裝配棘爪部件Rp 比另一銷釘支承件Rr和其它的寬端部Rq重，并且當(dāng)擺動棘爪R由支承銷釘126支承且與 中間齒輪軸112—起轉(zhuǎn)動時(shí)，裝配棘爪部件Rp作為克服離心力的重量，并且使擺動棘爪R 擺動，使得擺動棘爪沿離心方向突出。擺動棘爪R被形成為使得銷釘支承件Rr的寬度比關(guān)于擺動中心的相反側(cè)的裝配棘爪部件Rp的寬度窄。由于銷釘支承件Rr僅須具有足夠的寬度以支承銷釘123，擺動棘爪R可被小型化， 且有助于通過另一裝配棘爪部件Rp通過離心力擺動。由于周向方向相鄰的擺動棘爪R被安裝在中間齒輪軸112上彼此對稱的位置，以 預(yù)定間隔相對的裝配棘爪部件Rp裝配在共同的長矩形凹形部分112p內(nèi)，以及彼此靠近的 另一寬端部Rq裝配在共同的短矩形凹形部分112q內(nèi)。壓縮彈簧122被插在擺動棘爪R的裝配棘爪部件Rp的內(nèi)側(cè)，所述壓縮彈簧的一端 被中間齒輪軸112的彈簧支承件112d支承，裝配在銷釘孔112h內(nèi)的銷釘123在銷釘支承 件Rr內(nèi)側(cè)被插在凸輪桿C與銷釘支承件之間。如上所述，由于擺動棘爪R被可擺動地支承于支承銷釘126，被分別置于中間齒輪 軸112的長矩形凹形部分112p、短矩形凹形部分112q和周向槽112cv內(nèi)，一個(gè)裝配棘爪部 件RP被壓縮彈簧122t向外推，另一銷釘支承件Rr被銷釘23的前進(jìn)和后退擠壓，擺動棘爪 R克服壓縮彈簧122的壓力而擺動。當(dāng)銷釘123在離心方向前進(jìn)，并使擺動棘爪R擺動時(shí)，擺動棘爪R的裝配棘爪部件 Rp下沉于長矩形凹形部分112p內(nèi)，并不會從中間齒輪軸112的中心圓柱部件112a的外周 向外突出。此外，當(dāng)銷釘123后退時(shí)，被壓縮彈簧122推擠的裝配棘爪部件Rp從中間齒輪軸 112的中心圓柱部件112a的外周向外突出，并可裝配于從動傳動齒輪η。由于壓縮彈簧122具有橢圓形狀，所述橢圓的較長直徑沿著中間齒輪軸112的軸 線，橢圓形壓縮彈簧122的較長直徑比擺動棘爪R的銷釘支承件Rr的寬度大，且壓縮彈簧 跨過圓形周向槽112cv被捕獲，銷釘支承件Rr可擺動地裝配在所述圓形周向槽內(nèi)。這樣， 可便于中間齒輪軸112的加工，且擺動棘爪R可穩(wěn)定地安裝在中間齒輪軸112上。對應(yīng)于奇數(shù)齒輪(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、η5)的四個(gè)擺動棘爪R 和對應(yīng)于偶數(shù)齒輪(第二、第四和第六從動傳動齒輪η2、η4、η6)的四個(gè)擺動棘爪R位于相 對的角位置關(guān)系，在所述角位置關(guān)系中，它們彼此相對中心的軸旋轉(zhuǎn)90度。對于對應(yīng)于奇數(shù)齒輪(第一、第三和第五從動傳動齒輪nl、n3、n5)的四個(gè)擺動棘 爪R，一對用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao和一對用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺 動棘爪Rbo以對稱的位置被設(shè)置，所述一對擺動棘爪Rao在齒輪正向旋轉(zhuǎn)方向上鄰接，且被 裝配以使得每個(gè)奇數(shù)從動傳動齒輪nl、n3、n5和中間齒輪軸112同步轉(zhuǎn)動，所述一對擺動棘 爪Rbo在齒輪反向旋轉(zhuǎn)方向上鄰接，且被裝配以使得每個(gè)奇數(shù)從動傳動齒輪nl、n3、n5和中 間齒輪軸112同步旋轉(zhuǎn)。類似地，對于對應(yīng)于偶數(shù)齒輪(第二、第四和第六從動傳動齒輪η2、η4、η6)的四個(gè) 擺動棘爪R，一對用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae和一對用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速 度的擺動棘爪Rbe以對稱的位置被設(shè)置，所述一對擺動棘爪Rae在齒輪正向旋轉(zhuǎn)方向上鄰 接，且被裝配以使得每個(gè)偶數(shù)從動傳動齒輪η2、η4、η6和中間齒輪軸112同步旋轉(zhuǎn)，所述一 對擺動棘爪Rbe在齒輪反向旋轉(zhuǎn)方向上鄰接，且被裝配以使得每個(gè)偶數(shù)從動傳動齒輪π2、 η4、η6和中間齒輪軸112同步轉(zhuǎn)動。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao通過銷釘123被擺動，所述銷釘通過用 于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rbo通過銷釘123被擺動，所述銷釘通過用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿 Cbo的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退。類似地，用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae通過銷釘123被擺動，所述銷釘 通過用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和 偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe通過銷釘123被擺動，所述銷釘通過用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的 凸輪桿Cbe的運(yùn)動進(jìn)行前進(jìn)和后退。當(dāng)裝配裝置120內(nèi)置于中間齒輪軸112中時(shí)，在右端處的軸承環(huán)113首先被鎧裝 于中心圓柱部件112a的外側(cè)端部，支承銷釘126的一端被裝配在軸承環(huán)113內(nèi)側(cè)的軸向 槽112av內(nèi)，在右端處的裝配裝置120被內(nèi)置，在下一個(gè)軸承環(huán)113被鎧裝以覆蓋支承銷釘 126的另一端之后，下一個(gè)裝配裝置120被內(nèi)置作為最后的裝配裝置，通過順序地重復(fù)上述 步驟，在左端處的軸承環(huán)113最后被鎧裝，然后所有的步驟被完成。如圖29所示，軸承環(huán)113被鎧裝在除中心圓柱部件112a的各個(gè)長矩形凹形部分 112p和短矩形凹形部分112q之外的軸向位置處，并且跨過相鄰的支承銷釘126被布置， 以防止支承銷釘126和擺動棘爪R的掉落，所述支承銷釘沿一條線連續(xù)地被埋置于軸向槽 112av 內(nèi)。由于支承銷釘126被很深地埋入，且與中心圓柱部件112a的外周相接觸，其中所 述支承銷釘埋置于中間齒輪軸112的中心圓柱部件112a的軸向槽112av內(nèi)，當(dāng)軸承環(huán)113 被鎧裝時(shí)，支承銷釘被牢固地固定。七個(gè)軸承環(huán)113等間距地被鎧裝在中間齒輪軸112上，且從動傳動齒輪η可轉(zhuǎn)動 地支承在相鄰的軸承環(huán)113之間。每個(gè)從動傳動齒輪η在側(cè)向內(nèi)邊緣(內(nèi)側(cè)面的側(cè)向周邊緣)被切去，薄的環(huán)形突 出物130形成在側(cè)向切口之間，以及側(cè)向軸承環(huán)113可滑動地裝配在切口內(nèi)，且突出部130 被保持在軸承環(huán)之間(見圖19和20)。六個(gè)裝配突出部分131沿周向方向等間距地形成在每個(gè)從動傳動齒輪η的內(nèi)側(cè)面 的突出物130內(nèi)(見圖19、20、21和22)。裝配突出部分131在側(cè)視圖中為薄圓弧形(圖21和22中所示的軸視圖)，且其周 向方向兩端面作為用于裝配至擺動棘爪R的裝配棘爪部件Rp的裝配面。用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao (用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪 Rae)和用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rbo(用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪 Rbe)的裝配棘爪部件Rp在彼此相對側(cè)延伸，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao (用 于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae)沿從動傳動齒輪η(和中間齒輪軸112)的正向旋 轉(zhuǎn)方向與裝配突出部分131相接觸，并裝配在其上，以及用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動 棘爪Rbo(用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe)沿從動傳動齒輪η(和中間齒輪軸12) 的反向旋轉(zhuǎn)方向與裝配突出部分131相接觸，并裝配在其上。當(dāng)從動傳動齒輪η沿反向轉(zhuǎn)動時(shí)，即使裝配棘爪部件Rp向外突出，用于正向旋轉(zhuǎn) 和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao (用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae)不被裝配。類似地， 當(dāng)從動傳動齒輪η沿正向轉(zhuǎn)動時(shí)，即使裝配棘爪部件Rp向外突出，用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速 度的擺動棘爪Rbo (用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rbe)不被裝配。將上述裝配裝置120安裝于中間齒輪軸112的步驟將在以下被描述。
左、右兩個(gè)空動機(jī)構(gòu)152、153被安裝于控制桿151上，控制桿工作油缸155和裝配 銷釘159與所述控制桿相連接，在八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe被布 置在空動機(jī)構(gòu)152、153的外周上的狀態(tài)下，控制桿被插入中間齒輪軸112的空心部分內(nèi)。在那種情況下，八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe被插入對應(yīng)的 八個(gè)凸輪導(dǎo)引槽112g內(nèi)。用于八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe的中間齒輪軸112的側(cè)向
運(yùn)動位置被設(shè)置為空擋。使在這種狀態(tài)下的中間齒輪軸112處于左側(cè)保持為較高的狀態(tài)。首先，如圖29中的實(shí)線所示，在右端處的軸承環(huán)113被鎧裝在中心圓柱部件112a 的下端(右端)之后，銷釘123被插入對應(yīng)于最低的第一從動傳動齒輪nl的周向槽112cv 內(nèi)的銷釘孔112h內(nèi)，壓縮彈簧122的一端被彈簧保持器112d支承，擺動棘爪R被裝配在長 矩形凹形部分112p、短矩形凹形部分112q和周向槽112cv內(nèi)，支承銷釘126被裝配在右端 處軸承環(huán)113內(nèi)側(cè)的軸向槽112av內(nèi)，以及同時(shí)被裝配在擺動棘爪R的軸承凹形部分Rd內(nèi)， 然后，擺動棘爪R被安裝。凸輪桿C位于空擋位置，銷釘123與除凸輪槽之外的滑動面相接觸，銷釘前進(jìn)，以 及從內(nèi)側(cè)擠壓擺動棘爪R的銷釘支承件Rq，并克服壓縮彈簧122的壓力使其擺動，以使裝配 棘爪部件Rp下沉于長矩形凹形部分112p內(nèi)，且銷釘不使任何部件從中心圓柱部件112a的 外周向外突出。當(dāng)對應(yīng)于第一從動傳動齒輪nl的周向槽112cv內(nèi)的四個(gè)擺動棘爪R被安裝時(shí)，第 一從動傳動齒輪nl從上側(cè)被裝配，第一從動傳動齒輪nl的突出部130與軸承環(huán)113相接 觸，以及切口被裝配，接下來，第二軸承環(huán)113從上側(cè)被裝配，被裝配于第一從動傳動齒輪 nl的切口，并被鎧裝至中間齒輪軸112的預(yù)定位置處，并且第一從動傳動齒輪nl被軸向定 位和安裝。接下來，用于第二從動傳動齒輪n2的裝配裝置120被安裝，第二從動傳動齒輪π2 被連接，之后，余下的第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪η3、η4、η5、η6通過重復(fù)這些步 驟被順序安裝，最后，第七軸承環(huán)113被鎧裝。在六個(gè)從動傳動齒輪η如上所述被安裝在上述的中間齒輪軸112上的狀態(tài)下，如 圖18所示，當(dāng)中間齒輪軸112可轉(zhuǎn)動地支承于左、右軸承107L、107R時(shí)，其中，所述左、右軸 承通過墊圈114L、114R裝配于左發(fā)動機(jī)殼IOlL和右發(fā)動機(jī)殼IOlR的側(cè)壁101RR，且中間齒 輪軸被保持在軸承107L、107R之間，六個(gè)從動傳動齒輪η和七個(gè)軸承環(huán)113被交替地組合 和側(cè)向保持，并且它們被軸向定位。軸承環(huán)113承受每個(gè)從動傳動齒輪η的軸向力，軸向定位以及可接受推力。如上所述，第一、第二、第三、第四、第五和第六從動傳動齒輪nl、π2、π3、π4、η5、η6 通過軸承環(huán)113可轉(zhuǎn)動地支承于中間齒輪軸112。由于凸輪桿C位于空擋位置，所有的從動傳動齒輪η均處于裝配釋放狀態(tài)，在所述 狀態(tài)中，根據(jù)對應(yīng)的裝配裝置120的凸輪桿C的運(yùn)動位置，銷釘123突出，擺動棘爪R的銷 釘支承件Rq從內(nèi)側(cè)被向上推擠，以及裝配棘爪部件Rp縮回內(nèi)側(cè)，并且所有的從動傳動齒輪 可自由地在中間齒輪軸112上轉(zhuǎn)動。此外，在能夠裝配的狀態(tài)下，在所述狀態(tài)下，根據(jù)裝配裝置120的凸輪桿C的除空擋位置之外的運(yùn)動位置，銷釘123進(jìn)入凸輪槽V，擺動棘爪R被擺動，且裝配棘爪部件Rp向 外突出，對應(yīng)的從動傳動齒輪η的裝配突出部分131與裝配棘爪部件Rp相接觸，且從動傳 動齒輪η的轉(zhuǎn)動被傳遞至中間齒輪軸112或中間齒輪軸112的旋轉(zhuǎn)被傳遞至對應(yīng)的從動傳 動齒輪η。在換擋驅(qū)動裝置150內(nèi)，換擋鼓輪167通過擋位選擇操作桿的手動操作轉(zhuǎn)動預(yù)定 量，通過裝配在換擋槽167ν內(nèi)的換擋銷釘158，換擋鼓輪167的轉(zhuǎn)動使控制桿151軸向運(yùn)動 預(yù)定量，并且通過空動機(jī)構(gòu)152、153，裝配裝置120的八個(gè)凸輪桿Cao、Cao、Cae, Cae, Cbo, Cbo、Cbe、Cbe 被互鎖。當(dāng)凸輪桿軸向運(yùn)動時(shí)，銷釘123從凸輪槽ν進(jìn)入或退出，前進(jìn)或后退，所述銷釘可 滑動地與凸輪桿C的凸輪面相接觸，擺動棘爪R被擺動，對從動傳動齒輪η的裝配被釋放， 另一個(gè)從動傳動齒輪η被裝配，且通過改變裝配于中間齒輪軸112的從動傳動齒輪η，實(shí)現(xiàn)換擋。在通過手動操作擋位選擇操作桿進(jìn)行換擋的情況下，擋位選擇操作桿的一個(gè)操作 使換擋鼓輪167轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，通過換擋銷釘158和控制桿工作油缸155使控制桿151運(yùn) 動預(yù)定量(等于一個(gè)換擋行程)，擋位選擇操作桿自身被返回至初始位置，并準(zhǔn)備下一次換 擋。圖19 22示出了第一速度的加速狀態(tài)，考慮通過擋位選擇操作桿的手動操作由 第一速度的加速狀態(tài)換擋至第二速度的情況，通過擋位選擇操作桿的手動操作使換擋鼓輪 167轉(zhuǎn)動預(yù)定角度，以及通過換擋銷釘158使控制桿151沿軸向向右運(yùn)動預(yù)定量。當(dāng)控制桿151向右運(yùn)動時(shí)，通過空動機(jī)構(gòu)152、153的卷簧152s、153s，八個(gè)凸輪桿 Cao、Cao、Cae、Cae、Cbo、Cbo、Cbe、Cbe被互鎖，且嘗試沿軸向向右運(yùn)動。但是，由于用于正 向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao被裝配于第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分131，并 接收來自第一從動傳動齒輪nl的動力，其中，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao可通 過銷釘123對所述擺動棘爪Rao進(jìn)行操作，對于用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao 的擺動和裝配的釋放將存在相當(dāng)大的摩擦阻力，不能立即進(jìn)行運(yùn)動。因此，用于反向旋轉(zhuǎn)和 偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe也保持停止。但是，用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae和用于 反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo可進(jìn)行無阻力的運(yùn)動。通過用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo的運(yùn)動，用于第一速度的反向旋轉(zhuǎn)和 奇數(shù)速度的擺動棘爪Rbo的裝配棘爪部件Rp縮回內(nèi)側(cè)。如圖30 32所示，通過用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae的運(yùn)動，銷釘123 進(jìn)入凸輪槽v2。因此，對應(yīng)于第二從動傳動齒輪n2的用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘 爪Rae在壓縮彈簧122的壓力和裝配棘爪部件Rp的離心力作用下被擺動，裝配棘爪部件Rp 向外突出，并能夠裝配于第二從動傳動齒輪η2，并且第二從動傳動齒輪π2的裝配突出部分 131追上裝配棘爪部件Rp，并與之相接觸，所述第二從動傳動齒輪的轉(zhuǎn)動速度高于與第一 從動傳動齒輪nl —起旋轉(zhuǎn)的中間齒輪軸112的速度，所述裝配棘爪部件突出用于正向旋轉(zhuǎn) 和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的外側(cè)。圖30 32示出了在第二從動傳動齒輪n2的裝配突出部分131即將追上裝配棘 爪部件Rp之前的狀態(tài)，所述裝配棘爪部件突出用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的 外側(cè)。圖31示出了第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分131裝配于用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的狀態(tài)，以及同時(shí)示出了在第二從動傳動齒輪π2的裝配突出部分131 即將追上裝配棘爪部件Rp之前的狀態(tài)，所述裝配棘爪部件突出用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度 的擺動棘爪Rae的外側(cè)，如圖32所示。這時(shí)，由于用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao仍裝配于第一從動傳動齒輪 nl的裝配突出部分131，以及接收來自第一從動傳動齒輪nl的動力，控制桿151被移動。但 是，由于摩擦阻力，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao保持停止，并且如圖30所示，控 制桿151的直徑延長的限動部件151bs基本上與空動機(jī)構(gòu)153的右開口銷153c相接觸。直到在此之前，即使擋位選擇操作桿的升檔操作被再次執(zhí)行，在直徑延長的限動 部件151bs被停止的狀態(tài)下，控制桿151與空動機(jī)構(gòu)153的右開口銷153c相接觸，所述空 動機(jī)構(gòu)與用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao形成一體，運(yùn)動被禁止，以及在極短的時(shí) 間間隔內(nèi)連續(xù)的升檔操作被禁止。當(dāng)?shù)诙膭觽鲃育X輪n2的裝配突出部分131由圖30 32中所示的狀態(tài)追上裝配 棘爪部件Rp時(shí)，所述裝配棘爪部件突出用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的外側(cè)， 中間齒輪軸112以與第二從動傳動齒輪η2相同的轉(zhuǎn)速開始旋轉(zhuǎn)，其中第二從動傳動齒輪η2 以較高的速度轉(zhuǎn)動，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp從第一從 動傳動齒輪nl的裝配突出部分131分離，以及從第一速度向第二速度的實(shí)際升檔被執(zhí)行。當(dāng)用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp與第一從動傳動 齒輪nl的裝配突出部分131分離時(shí)，摩擦阻力將不存在，所述摩擦阻力固定用于正向旋轉(zhuǎn) 和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao，被空動機(jī)構(gòu)153的卷簧153s擠壓的用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度 的凸輪桿Cao之后向右運(yùn)動，位于凸輪槽vl內(nèi)的銷釘123脫離凸輪槽，用于正向旋轉(zhuǎn)和奇 數(shù)速度的擺動棘爪Rao被擺動，且裝配棘爪部件Rp縮回內(nèi)側(cè)。如上所述，當(dāng)?shù)谝凰俣鹊募铀贍顟B(tài)被切換至第二速度時(shí)，所述第二速度的減速比 小一個(gè)行程，由于第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分131與用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的 擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp相接觸，并裝配至其上，以較高速度轉(zhuǎn)動的第二從動傳動 齒輪n2的裝配突出部分131追上用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的裝配棘爪部 件Rp，并在中間齒輪軸112以與第一從動傳動齒輪nl相同速度旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下與其相接觸， 中間齒輪軸12以較高速度與第二從動傳動齒輪n2—起旋轉(zhuǎn)，并執(zhí)行換擋，用于正向旋轉(zhuǎn)和 奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp自然地從第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部 分131分離，由于裝配被平滑釋放，裝配的釋放不需要動力，并且可實(shí)施平滑操作和平穩(wěn)換 擋。此外，類似地，在從第二速度至第三速度、第三速度至第四速度、第四速度至第五 速度，以及第五速度至第六速度的每個(gè)換擋中，由于在從動傳動齒輪η裝配于擺動棘爪R的 狀態(tài)下，減速比小一個(gè)進(jìn)程的從動傳動齒輪η被裝配于擺動棘爪R，并執(zhí)行換擋，能夠?qū)崿F(xiàn) 平滑操作，裝配的釋放不需要動力，換擋操作不需要離合器，且在換擋中不浪費(fèi)切換時(shí)間， 也不浪費(fèi)驅(qū)動力，換擋沖擊也很小，從而實(shí)施平滑換擋。此外，類似地，在降檔中，由于在從動傳動齒輪η裝配于擺動棘爪R的狀態(tài)下，擺 動棘爪R被裝配于減速比大一個(gè)進(jìn)程的從動傳動齒輪η，并執(zhí)行降檔，裝配的釋放不需要動 力，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑操作，換擋操作不需要離合器，且在換擋中不浪費(fèi)切換時(shí)間，也不浪費(fèi)驅(qū) 動力，換擋沖擊也很小，從而實(shí)施平滑換擋。
由于到目前為止，諸如直徑延長的限動部件151as、151bs的空動限制裝置未提供 給控制桿151，在進(jìn)行擋位選擇操作桿的升檔操作以由第一速度切換至第二速度的操作中， 例如，在圖30 32中所示的狀態(tài)之前(在用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動棘爪Rao的裝 配棘爪部件Rp與第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部件131分離以及裝配被釋放之前)，當(dāng) 再次執(zhí)行擋位選擇操作桿的升檔操作時(shí)，控制桿151可進(jìn)行運(yùn)動而不被限制。因此，換擋鼓 輪167被轉(zhuǎn)動，且使控制桿151向右運(yùn)動，空動機(jī)構(gòu)153的彈簧153s被進(jìn)一步壓縮，突出用 于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的擺動棘爪Rae的外側(cè)的裝配棘爪部件Rp通過用于正向旋轉(zhuǎn)和偶 數(shù)速度的凸輪桿Cae的運(yùn)動被拉動，且不能被裝配于第二從動傳動齒輪π2的裝配突出部分 131。因此，第一從動傳動齒輪nl的裝配突出部分131對用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的擺動 棘爪Rao的裝配棘爪部件Rp的裝配不被釋放。最后，換擋被禁止。然而，由于換擋鼓輪167被轉(zhuǎn)動，換擋鼓輪167的換擋位置和實(shí)際速度不匹配的情 形發(fā)生。同時(shí)，由于在本發(fā)明的多級變速器110中，直徑延長的限動部件151as、151bs被提 供給控制桿151，以及空動限制裝置被設(shè)置，所述空動限制裝置可在一整個(gè)換擋行程中限制 空動操作，錯(cuò)誤操作可被防止，因?yàn)?，在通過擋位選擇操作桿的手動操作執(zhí)行一個(gè)換擋行程 的操作以及在換擋前對通過裝配裝置的裝配進(jìn)行釋放之前，在擋位選擇操作桿的相同方向 上的操作被禁止。因此，換擋鼓輪67的換擋位置和實(shí)際速度不匹配的情形可被避免。盡管在一整個(gè)進(jìn)程內(nèi)的空動操作在升檔中被直徑延長的限動部件151as、151bs 禁止，它也適用于降檔。由于這些空動機(jī)構(gòu)152、153被設(shè)置在控制桿151的外周與八個(gè)凸輪桿C的每個(gè)內(nèi) 側(cè)面之間，由于空動機(jī)構(gòu)152、153的布置，軸向?qū)挾葻o需被延長。因此，多級變速器110的 軸向?qū)挾瓤杀粶p小。接下來，參考圖33，另一個(gè)實(shí)施例被描述。圖33為為等同于本實(shí)施例的多級變速器的中間齒輪軸172和其周圍結(jié)構(gòu)的截面 視圖。在上述實(shí)施例中的空動機(jī)構(gòu)152、153被設(shè)置在控制桿151的外周與八個(gè)凸輪桿C 的每個(gè)內(nèi)側(cè)面之間，而在本實(shí)施例中空動機(jī)構(gòu)182、183被設(shè)置在凸輪桿C的軸向端部與控 制桿181的外周之間，除此之外的結(jié)構(gòu)基本相同。在上述實(shí)施例中的相同部件的數(shù)字或符號被用于除中間齒輪軸172、控制桿181 和空動機(jī)構(gòu)182、183之外的部件。八個(gè)凸輪桿C滑動地與控制桿181的外周相接觸，外側(cè)凹形部分形成在右、左部件 內(nèi)，所述右、左部件位于沿控制桿181軸向的兩側(cè)，每個(gè)彈簧182s、183s被容納在圓柱形彈 簧保持器182h、183h的每個(gè)內(nèi)側(cè)凹形部分(在一端，每個(gè)卡環(huán)182w、183w被設(shè)置)與每個(gè) 右、左直徑減小的部件之間，以及每個(gè)彈簧182s、183s被保持在位于兩側(cè)的開口銷182c或 183c之間，每個(gè)所述開口銷被裝配在內(nèi)側(cè)凹形部分和直徑減小的部件內(nèi)。對于左彈簧保持器182h，分別與在其右端面處的兩種類型的四個(gè)用于反向旋轉(zhuǎn)和 奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cae相對的部件突出，裝配棘 爪182hc形成在那里，形成在用于反向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cbo和用于正向旋轉(zhuǎn)和偶 數(shù)速度的凸輪桿Cae內(nèi)的每個(gè)裝配棘爪和裝配棘爪182hc被相互裝配，且左彈簧保持器與凸輪桿可一體地軸向滑動地連接。類似地，對于右彈簧保持器183h，分別與在其左端面處的兩種類型的四個(gè)用于正 向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe相對的部件突 出，裝配棘爪183hc形成在那里，形成在用于正向旋轉(zhuǎn)和奇數(shù)速度的凸輪桿Cao和用于反向 旋轉(zhuǎn)和偶數(shù)速度的凸輪桿Cbe內(nèi)的每個(gè)裝配棘爪和裝配棘爪183hc被相互裝配，且右彈簧 保持器與凸輪桿可一體地軸向滑動地連接?？談訖C(jī)構(gòu)182、183完成與上述實(shí)施例內(nèi)空動機(jī)構(gòu)152、153相同的功能。直徑延長的限動部件181as、ISlbs形成在控制桿181的每個(gè)外側(cè)凹形部分的軸向 中心，所述直徑延長的限動部件的直徑被加長。當(dāng)直徑延長的限動部件181as (ISlbs)位于右、左開口銷182c (183c)之間，以及某 一速度被建立時(shí)，控制桿181的直徑延長的限動部件181as (ISlbs)與每一側(cè)處的開口銷 182c (183c)之間的距離等于一個(gè)換擋行程。因此，當(dāng)控制桿181軸向運(yùn)動一個(gè)換擋行程時(shí)，彈簧保持器182h、183h通過左、右 空動機(jī)構(gòu)182、183的壓縮卷簧182s、183s進(jìn)行軸向運(yùn)動。如果控制桿181在一個(gè)進(jìn)程上的運(yùn)動被嘗試，控制桿181的直徑延長的限動部件 182asU82bs與一個(gè)開口銷182c、183c相接觸。因此，控制桿181的運(yùn)動被限制。因此，由于在通過擋位選擇操作桿的手動操作執(zhí)行一個(gè)行程的換擋操作以及在換 擋前對通過裝配裝置的裝配進(jìn)行釋放之前，在擋位選擇操作桿相同方向上的進(jìn)一步操作被 禁止，錯(cuò)誤操作可被防止，并且換擋鼓輪167的換擋位置和實(shí)際速度不匹配的情形可被避 免ο由于這些空動機(jī)構(gòu)182、183與所要求的凸輪桿C的軸向端部相連，它們可被方便 地連接，且具有極好的組裝操作性。盡管本發(fā)明被這樣描述，本發(fā)明可以多種方式被改變，這是顯而易見的。這些變化 不應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為與本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和范圍相背離，并且對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的所 有這些改變將被包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種多級變速器，其中，多個(gè)驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪以對于每種速度恒定的嚙合狀態(tài)支承于相互平行的齒輪軸，所述多個(gè)驅(qū)動齒輪或所述多個(gè)從動齒輪固定于所述齒輪軸，通過切換裝配裝置執(zhí)行換擋，所述裝配裝置設(shè)置在另外多個(gè)齒輪與齒輪軸之間并通過換擋驅(qū)動裝置和驅(qū)動新齒輪進(jìn)行相互裝配；其中，所述裝配裝置包括正向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置和反向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置，所述正向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置和反向旋轉(zhuǎn)型裝配裝置僅能夠在正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向中裝配，在所述正向旋轉(zhuǎn)中，來自內(nèi)燃機(jī)的動力被齒輪傳遞，在所述反向旋轉(zhuǎn)中，來自驅(qū)動輪側(cè)的動力被傳遞；其中，每個(gè)裝配裝置設(shè)置有裝配突出部分，所述裝配突出部分在每個(gè)齒輪的內(nèi)周側(cè)上沿周向方向被設(shè)置在多個(gè)位置處，且在周向方向上具有裝配面；裝配部件，所述裝配部件被設(shè)置于齒輪軸，且所述裝配部件突出或縮回，以及可拆卸地裝配于每個(gè)齒輪的裝配突出部分；多個(gè)凸輪桿，所述多個(gè)凸輪桿軸向可滑動地被齒輪軸支承，并且在所述凸輪桿的每個(gè)滑動面上，多個(gè)凸輪槽形成在要求的軸向位置處；以及銷釘，所述銷釘沿直徑方向被插入齒輪軸的要求位置中，所述銷釘可交替地與軸向運(yùn)動的凸輪桿的滑動面和凸輪槽相接觸，前進(jìn)和后退，以及操作所述裝配部件；和其中，換擋驅(qū)動裝置設(shè)置有控制桿，所述控制桿在多個(gè)凸輪桿內(nèi)側(cè)沿齒輪軸的空心部分的中心軸設(shè)置；以及空動機(jī)構(gòu)，所述空動機(jī)構(gòu)被插入在控制桿的外周與多個(gè)凸輪桿的每個(gè)內(nèi)側(cè)面之間，并通過軸向作用的彈簧對控制桿和每個(gè)凸輪桿進(jìn)行互鎖；其中，與控制桿一體運(yùn)動的限制桿設(shè)置于齒輪軸，且限制桿滑動地接觸凸輪桿；其中，在限制桿內(nèi)與每個(gè)凸輪槽相對應(yīng)地形成切口，在所述切口內(nèi)，銷釘能夠與滑動接觸的凸輪桿的凸輪槽裝配在一起；其中，對應(yīng)于用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成為比在換擋速度被設(shè)立的狀態(tài)下升檔時(shí)在控制桿運(yùn)動方向的相反側(cè)的凸輪槽要長；以及對應(yīng)于用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成為比在換擋速度被設(shè)立的狀態(tài)下降檔時(shí)在控制桿運(yùn)動方向的相反側(cè)的凸輪槽要長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級變速器，其中，限制桿被軸向可相對滑動地設(shè)置和保持 在用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿與用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級變速器，其中， 限制桿由與控制桿分開的部件形成；以及限制桿通過連接裝置被連接以能夠與控制桿一體運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級變速器，其中，限制桿由與控制桿分開的部件形成；以及 限制桿通過連接裝置被連接以能夠與控制桿一體運(yùn)動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級變速器，其中，連接裝置為半開口銷；以及所述半開口銷被裝配于設(shè)置在控制桿外周上的裝配槽內(nèi)和設(shè)置在限制桿內(nèi)側(cè)面上的 裝配槽內(nèi)，并且限制桿與控制桿一體連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多級變速器，其中，連接裝置為半開口銷；以及所述半開口銷被裝配于設(shè)置在控制桿外周上的裝配槽內(nèi)和設(shè)置在限制桿內(nèi)側(cè)面上的 裝配槽內(nèi)，并且限制桿與控制桿一體連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多級變速器，其中，具有相同功能的桿被布置在對稱位置處， 與控制桿的外周相對，作為凸輪桿和限制桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多級變速器，其中，具有相同功能的桿被布置在對稱位置處， 與控制桿的外周相對，作為凸輪桿和限制桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多級變速器，其中，具有相同功能的桿相對地被布置在控制 桿外周上的對稱位置處，作為凸輪桿和限制桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多級變速器，其中，具有相同功能的桿被布置在對稱位置 處，與控制桿的外周相對，作為凸輪桿和限制桿。
11.一種多級變速器，其中，多個(gè)驅(qū)動齒輪和多個(gè)從動齒輪以對于每種速度恒定的嚙合 狀態(tài)支承于相互平行的齒輪軸，所述多個(gè)驅(qū)動齒輪或所述多個(gè)從動齒輪固定于齒輪軸，裝 配裝置被設(shè)置在另外的所述多個(gè)齒輪與所述齒輪軸之間，并且相互裝配，通過換擋驅(qū)動裝 置對所述裝配裝置進(jìn)行切換，從而執(zhí)行換擋，其中，裝配裝置設(shè)置有裝配部分，所述裝配部分在每個(gè)齒輪的內(nèi)側(cè)面的周向方向上的多個(gè)位置處在周向方向 上設(shè)置有裝配面；裝配部件，所述裝配部件被設(shè)置于齒輪軸，以及可分離地裝配于每個(gè)齒輪的裝配部分；以及多個(gè)凸輪桿，所述多個(gè)凸輪桿可軸向運(yùn)動地與空心齒輪軸的內(nèi)周滑動地接觸，多個(gè)凸 輪面形成在在凸輪桿的滑動面上的要求的軸向位置處，并且，所述凸輪桿通過其運(yùn)動操作 裝配部件；其中，所述換擋驅(qū)動裝置設(shè)置有控制桿，所述控制桿在多個(gè)凸輪桿內(nèi)側(cè)可軸向運(yùn)動地沿齒輪軸的空心部分的中心軸被 設(shè)置；以及空動機(jī)構(gòu)，所述空動機(jī)構(gòu)被插入在控制桿與多個(gè)凸輪桿之間，并通過軸向作用的彈簧 對控制桿和每個(gè)凸輪桿進(jìn)行互鎖；以及空動限制裝置，所述空動限制裝置用于在對應(yīng)空動機(jī)構(gòu)的換擋的一個(gè)行程上禁止 空動操作。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)包括彈簧保持器，所述彈簧保持器覆蓋通過減小控制桿的直徑而形成的外側(cè)凹形部分，在 軸向位置上可滑動地鎧裝在控制桿上，被一體地裝配于要求的凸輪桿，并且在所述彈簧保 持器中對應(yīng)外側(cè)凹形部分形成具有相同軸向長度的內(nèi)側(cè)凹形部分；一對相對的彈簧支承件，所述彈簧支承件跨過控制桿的外側(cè)凹形部分的空間和彈簧保 持器的相應(yīng)的內(nèi)側(cè)凹形部分的空間；以及所述彈簧，所述彈簧被插在所述一對彈簧支承件之間，并沿使彈簧支承件分離的方向 推擠兩個(gè)彈簧支承件；以及，其中，作為空動限制裝置，在控制桿的外側(cè)凹形部分的軸向中心形成通過延長直徑得 到的直徑延長的限動部件，并且直徑延長的限動部件的兩個(gè)端面與所述一對彈簧支承件相對，且用于一個(gè)換擋行程的移動距離在兩個(gè)端面之間為最大。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多級變速器，其中，彈簧支承件由開口銷構(gòu)造，所述開口銷通過將環(huán)形形狀分成兩半而獲得；以及彈簧保持器由有底圓柱形部件構(gòu)造，通過在軸向上將內(nèi)側(cè)凹形部分分成兩部分來獲得 所述有底圓柱形部件。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在控制桿的外周與多個(gè) 凸輪桿的每個(gè)內(nèi)側(cè)面之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在控制桿的外周與多個(gè) 凸輪桿的每個(gè)內(nèi)側(cè)面之間。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在控制桿的外周與多個(gè) 凸輪桿的每個(gè)內(nèi)側(cè)面之間。
17.根據(jù)權(quán)利要求11所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在凸輪桿的軸向端部與 控制桿的外周之間。
18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在凸輪桿的軸向端部與 控制桿的外周之間。
19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的多級變速器，其中，空動機(jī)構(gòu)被插在凸輪桿的軸向端部與 控制桿的外周之間。
全文摘要
多級變速器包括用于限制加速降檔和減速升檔的空動機(jī)構(gòu)。限制桿與控制桿一體運(yùn)動。與限制桿內(nèi)的每個(gè)凸輪槽相對應(yīng)的切口被形成，銷釘與滑動接觸的凸輪槽一起裝配在所述切口內(nèi)。與用于正向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽相對應(yīng)的限制桿的切口被形成，其比在速度換擋狀態(tài)下升檔時(shí)控制桿運(yùn)動方向相反側(cè)的對應(yīng)凸輪槽要長。對應(yīng)于用于反向旋轉(zhuǎn)的凸輪桿的凸輪槽的限制桿的切口被形成，其比運(yùn)動方向相反側(cè)的對應(yīng)凸輪槽要長。
文檔編號F16H3/10GK101988560SQ20101023953
公開日2011年3月23日 申請日期2010年7月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月31日
發(fā)明者松本真也 申請人:本田技研工業(yè)株式會社