專利名稱:一種磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支承裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明用磁流變阻尼器來支承磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng),可通過控制磁流變阻尼器的 剛度和阻尼來改善磁懸浮軸承系統(tǒng)對振動的抑制。
背景技術:
磁懸浮軸承通過電磁力將轉(zhuǎn)子支承,其支承的電磁力可以通過調(diào)整線圈電流或電 壓進行控制,即磁懸浮軸承的剛度和阻尼是可調(diào)控的,在一定范圍內(nèi)可抑制轉(zhuǎn)子的振動,同 時其與其所支承的轉(zhuǎn)子與其無接觸,無機械磨損,具有傳統(tǒng)軸承所不具有的許多優(yōu)點。但是 磁懸浮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)對自身的剛度阻尼調(diào)節(jié)范圍較窄,控制算法復雜,特別是其阻尼相對較低, 使其對轉(zhuǎn)子振動抑制能力較差,特別是轉(zhuǎn)子過臨界以及受到突加不平衡力,使轉(zhuǎn)子的平衡 狀態(tài)及工作性能受到嚴重威脅。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是,針對背景技術存在的問題,提供一種在外磁場作用下其剛度阻 尼可調(diào)控的裝置,在外磁場下其屈服應力會發(fā)生很大變化,并且這種變化具有可逆、連續(xù)、 迅速及易于控制的特點。用磁流變阻尼器來支承磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng),可通過控制磁流變 阻尼器的剛度和阻尼來改善磁懸浮軸承系統(tǒng)對振動的抑制。為解決上述技術問題,本發(fā)明采用的技術方案是一種磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支 承裝置,包括機座、轉(zhuǎn)子以及套在所述轉(zhuǎn)子上的磁懸浮軸承,所述的磁懸浮軸承設置在套筒 內(nèi),其特征在于,在所述的機座內(nèi)還設置有磁流變液以及產(chǎn)生貫穿所述磁流變液的磁場的 工作線圈,所述的磁流變液密封在套筒、隔環(huán)和內(nèi)殼之間,且用密封圈密封,所述的工作線 圈設置在隔環(huán)、右外外殼和左外外殼圍成的殼體內(nèi),殼體內(nèi)工作線圈繞在線圈骨架上,所述 的左外外殼固定在所述的機座上,所述的內(nèi)殼固定在所述的套筒上,在所述的左外外殼上 設置有外懸臂桿,在所述的內(nèi)殼內(nèi)設置有內(nèi)懸臂桿,所述的內(nèi)懸臂桿和外懸臂桿的另一端 分別連接在一連接盤上。本發(fā)明磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支承裝置,包括磁懸浮軸承以及與磁懸浮軸承直接 接觸的磁流變液,通過軸承與磁流變液直接接觸,從而抑制軸承產(chǎn)生的振動。磁懸浮軸承與 機座之間采用懸臂桿的方式連接,懸臂桿就相當于彈簧,而連接盤則主要將懸臂桿串聯(lián)起 來,傳遞支承力,懸臂桿一方面起到與機座的連接作用,將磁懸浮軸承固定在轉(zhuǎn)子上并與轉(zhuǎn) 子同心,同時,懸臂桿又具有彈性作用,當轉(zhuǎn)子振動時,磁懸浮軸承也發(fā)生振動。在工作中,磁懸浮軸承與支座間會產(chǎn)生相對運動從而擠壓中間的磁流變液產(chǎn)生阻 尼力來有效抑制振動。
圖1為本發(fā)明的擠壓式磁流變阻尼器裝配圖。圖2為本發(fā)明的擠壓式磁流變阻尼器磁路示意圖。
圖3為本發(fā)明的擠壓式磁流變阻尼器磁場仿真示意圖。圖中1、機座,2、右外外殼,3、外壓圈螺釘,4、外壓圈,5、內(nèi)壓圈,6、內(nèi)壓圈螺釘,7、 密封圈,8、套筒,9、磁懸浮軸承壓圈,10、傳感器支架,11、傳感器,12、磁懸浮軸承線圈,13、 銅環(huán),14、轉(zhuǎn)子硅鋼片組,15、轉(zhuǎn)子,16、磁懸浮軸承硅鋼片組,17、傳感器支架螺釘,18、磁流 變液,19、外隔環(huán),20、注液孔墊圈,21、注液孔螺釘,22、線圈密封圈,23、線圈骨架,24、工作 線圈,25、壓緊圈,26、連接盤,27、懸臂桿,28、螺母,29、套筒密封圈,30、輔助軸承螺釘,31、 輔助軸承支座,32、輔助軸承,33、轉(zhuǎn)自套筒,34、輔助軸承蓋,35、軸套,36、內(nèi)殼37、內(nèi)隔環(huán), 38、左外外殼,39、外殼螺釘。
具體實施例方式轉(zhuǎn)子支承在磁懸浮軸承上,磁懸浮軸承支承在磁流變阻尼器上。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)包括,轉(zhuǎn) 子15由轉(zhuǎn)子套筒33定位,且轉(zhuǎn)子套筒33上裝有轉(zhuǎn)子硅鋼片組14,上方有磁懸浮軸承硅鋼 片組16相對應;在轉(zhuǎn)子15右端裝有銅環(huán)13,起到隔磁的作用;在轉(zhuǎn)子15左方裝有軸套35, 輔助軸承32,由輔助軸承螺釘30將其固定在輔助軸承支座31上,起到一定的保護作用。磁 懸浮軸承硅鋼片組16繞有磁懸浮軸承線圈12,與磁懸浮軸承壓圈一起組成磁懸浮軸承,并 固定在內(nèi)外殼37與套筒8之間。磁流變液18密封在套筒8、外隔環(huán)19和內(nèi)外殼36之間, 由密封圈7完成密封。外隔環(huán)19上方磁流變阻尼器工作線圈24繞在線圈骨架23上,并用 線圈密封圈22防止磁流變液滲入。外隔環(huán)19和右外外殼2和內(nèi)殼36圍成一個殼體,殼體 內(nèi)磁流變阻尼器工作線圈24繞在線圈骨架23上,并且這個殼體通過懸臂桿27和連接盤26 固定在基座1上。懸臂支承系統(tǒng)通過懸臂桿27以及連接盤26將磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)支承 在磁流變阻尼器上,懸臂桿就相當于彈簧,而連接盤26則主要將懸臂桿27串聯(lián)起來,傳遞 支承力。因為轉(zhuǎn)子的軸向空間有限,故采用了單邊懸臂支承系統(tǒng),同時為了滿足變形要求, 對單邊懸臂支承系統(tǒng)的剛度進行了仿真設計,確定了剛度范圍要求。為對稱分布,單邊懸臂 桿的個數(shù)為8的倍數(shù)(內(nèi)懸臂桿加外懸臂桿),單邊懸臂桿的個數(shù)8。即內(nèi)懸臂桿4個,外 懸臂桿4個。磁流變阻尼器主要利用磁流變液的流變特性,所以其磁路必須通過磁流變液, 即設計的主磁路如圖2箭頭所示。套筒8的磁阻和磁懸浮軸承的漏磁磁阻并聯(lián)后再與磁流 變液18、內(nèi)殼36和右外外殼上2的磁阻串聯(lián)后構(gòu)成整個磁路。磁流變阻尼器磁場仿真示意 圖如圖3所示。磁流變液的密封采取了多重密封保護措施。磁流變液18密封在內(nèi)隔環(huán)37、外隔 環(huán)19和內(nèi)殼36之間。在外隔環(huán)19與內(nèi)殼36、外隔環(huán)19與右外外殼2、右外外殼2和外壓 圈4、左外外殼37與外壓圈4、內(nèi)殼36與內(nèi)壓圈5及套筒8與內(nèi)壓圈5之間都有密封圈7, 在套筒8和內(nèi)隔環(huán)37與內(nèi)外殼36之間裝有套筒密封圈29,并用內(nèi)壓圈螺釘6和外壓圈螺 釘3完成聯(lián)接和密封。由于磁流變液在工作過程中需要添加或者更換,在右外外殼上裝有 注液孔螺釘21,與右外外殼聯(lián)接處有注液孔墊圈20完成密封。工作時,由傳感器11監(jiān)測轉(zhuǎn)子15的振動位移大小,然后通過開關控制磁流變阻尼 器工作線圈24電流的大小從而調(diào)控磁流變液的阻尼大小來抑制轉(zhuǎn)子的振動。
權利要求
一種磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支承裝置,包括機座(1)、轉(zhuǎn)子(15)以及套在所述轉(zhuǎn)子上的磁懸浮軸承,所述的磁懸浮軸承設置在套筒(8)內(nèi),其特征在于,在所述的機座(1)內(nèi)還設置有磁流變液(18)以及產(chǎn)生貫穿所述磁流變液的磁場的工作線圈(24),所述的磁流變液(18)密封在套筒(8)、外隔環(huán)(19)和內(nèi)殼(36)之間,且用密封圈(7)密封。所述的工作線圈設置在隔環(huán)(19)、右外外殼(2)和左外外殼(38)圍成的殼體內(nèi),殼體內(nèi)工作線圈(24)繞在線圈骨架(23)上,所述的左外外殼(38)固定在所述的機座(1)上,所述的內(nèi)殼(36)固定在所述的套筒(8)上,在所述的左外外殼(38)上設置有外懸臂桿,在所述的內(nèi)殼(36)內(nèi)設置有內(nèi)懸臂桿,所述的內(nèi)懸臂桿和外懸臂桿的另一端分別連接在一連接盤(26)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的支承裝置,包括機座、轉(zhuǎn)子以及套在轉(zhuǎn)子上的磁懸浮軸承,磁懸浮軸承設置在套筒內(nèi),在機座內(nèi)還設置有磁流變液以及產(chǎn)生貫穿所述磁流變液的磁場的工作線圈,磁流變液密封在套筒、隔環(huán)和內(nèi)殼之間,且用密封圈密封,工作線圈設置在隔環(huán)、右外外殼和左外外殼圍成的殼體內(nèi),殼體內(nèi)工作線圈繞在線圈骨架上,左外外殼固定在所述的機座上,內(nèi)殼固定在所述的套筒上,在左外外殼上設置有外懸臂桿,在所述的內(nèi)殼內(nèi)設置有內(nèi)懸臂桿,內(nèi)懸臂桿和外懸臂桿的另一端分別連接在一連接盤上。用磁流變阻尼器來支承磁懸浮軸承轉(zhuǎn)子系統(tǒng),可通過控制磁流變阻尼器的剛度和阻尼來改善磁懸浮軸承系統(tǒng)對振動的抑制。
文檔編號F16C32/04GK101907132SQ20101025976
公開日2010年12月8日 申請日期2010年8月20日 優(yōu)先權日2010年8月20日
發(fā)明者吳友海, 周瑾, 張松山, 徐龍祥 申請人:南京航空航天大學