專利名稱：內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種制動(dòng)器減速機(jī)，具體說是一種內(nèi)置式、停車制動(dòng)的行走減速機(jī)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)工程機(jī)械如壓路機(jī)、履帶式、挖掘機(jī)等裝配的內(nèi)置式行走減速機(jī)都不帶制動(dòng) 器，因而不具有制動(dòng)功能。目前常見的制動(dòng)方式有在機(jī)械外部采用單獨(dú)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)， 增加了設(shè)備的空間要求，提高了制造成本；另有制動(dòng)馬達(dá)動(dòng)力源，該制動(dòng)方式只是制動(dòng)動(dòng)力 源，不能停車制動(dòng)，在斜坡上不能停車，如想實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)，仍須增加輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，同樣增 加了安裝空間和制造成本，且制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置與外部，易損壞，使用壽命短，加大了使用成本。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)中減速機(jī)實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)須增設(shè)外部輔助制動(dòng)機(jī)構(gòu)，占用安裝空 間，易損壞，使用壽命短，制造、使用成本高等不足，本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì) 合理，占用空間小，制造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長的一種內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減 速機(jī)。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，包括外殼、主軸、馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套、多級(jí)行星機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，主軸一端經(jīng)軸承支撐于外殼內(nèi)腔，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接 套經(jīng)多級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)外殼，其技術(shù)特征是所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套的外環(huán)面上設(shè)有多個(gè)鋼基 摩擦片，主軸內(nèi)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有活塞、止退片和多個(gè)摩擦片，多個(gè)鋼基摩擦片與多個(gè)摩擦片 對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，活塞的一端對(duì)應(yīng)摩擦片，活塞另一端經(jīng)彈簧頂緊止退片，活塞與主軸內(nèi)環(huán)面 形成油壓腔室，油壓腔室經(jīng)主軸上的進(jìn)油通道連通主軸進(jìn)油口，主軸進(jìn)油口連接液壓系統(tǒng)。 在行走減速機(jī)正常工作時(shí)，動(dòng)力源啟動(dòng)后液壓系統(tǒng)同時(shí)啟動(dòng)工作由主軸進(jìn)油口對(duì)油壓腔室 供油，油壓腔室內(nèi)油壓升高使活塞克服彈簧反作用力，彈簧松開鋼基摩擦片使鋼基摩擦片 與摩擦片脫開，行走減速機(jī)內(nèi)無制動(dòng)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套經(jīng)多級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)外殼旋轉(zhuǎn)工作； 在行走減速機(jī)停車須制動(dòng)時(shí)，動(dòng)力源停止后液壓系統(tǒng)即關(guān)閉，油壓腔室的油壓降低，活塞在 彈簧力的作用下將鋼基摩擦片與摩擦片對(duì)應(yīng)頂緊，主軸制動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套實(shí)現(xiàn)行走減速 機(jī)的停車制動(dòng)。所述多級(jí)行星機(jī)構(gòu)為三級(jí)行星機(jī)構(gòu)，第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的第一級(jí)太陽輪一端連接馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套，第一級(jí)太陽輪的另一端經(jīng)第一級(jí)行星齒輪驅(qū)動(dòng)連接第一級(jí)行星輪支架，第 二級(jí)太陽輪連接在第一級(jí)行星輪支架上，第二級(jí)太陽輪經(jīng)第二級(jí)行星齒輪驅(qū)動(dòng)連接第二級(jí) 行星輪支架，第三級(jí)太陽輪連接在第二級(jí)行星輪支架上，第三級(jí)太陽輪經(jīng)第三級(jí)行星齒輪 驅(qū)動(dòng)連接第三級(jí)行星輪支架，第三級(jí)行星輪支架固定連接主軸，第三級(jí)行星齒輪經(jīng)外殼內(nèi) 齒驅(qū)動(dòng)外殼。多級(jí)行星傳動(dòng)結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)較大的減速比，滿足不同客戶的需求。所述主軸經(jīng)圓錐軸承支承于外殼內(nèi)腔，主軸與外殼接口端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)密封。轉(zhuǎn)動(dòng) 環(huán)密封能在惡劣環(huán)境下工作，同時(shí)滿足主軸在外殼內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)和密封的要求。所述多級(jí)行星機(jī)構(gòu)的每級(jí)行星輪支架上均設(shè)有與行星輪支架鍛造為一體的行星軸，行星機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)牢固、穩(wěn)定，提高了減速機(jī)的承載能力，延長使用壽命。本發(fā)明在行走減速機(jī)內(nèi)的主軸和馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套上分別設(shè)置鋼基摩擦片與摩擦 片，由油壓控制鋼基摩擦片與摩擦片的脫開和頂緊實(shí)現(xiàn)行走減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)，整體結(jié) 構(gòu)緊湊，無須占用外部安裝空間，制造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長，能滿足行走減 速機(jī)的停車制動(dòng)要求。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。圖中動(dòng)力源1，液壓系統(tǒng)2，主軸3，外殼4，轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)密封5，圓錐軸承6，進(jìn)油口 7， 進(jìn)油通道8，油壓腔室9，止退片10，活塞11，彈簧12，摩擦片13，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14，鋼基摩 擦片15，第一輪太陽輪16，第一行星齒輪17，第一行星輪支架18，第二級(jí)太陽輪19，第二級(jí) 行星齒輪20，第二行星輪支架21，第三級(jí)太陽輪22，第三級(jí)行星齒輪23，第三級(jí)行星輪支架 24，內(nèi)齒25。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1所示，內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)主要包括動(dòng)力源1、液壓系統(tǒng)2、主軸3和外 殼4。主軸3經(jīng)圓錐軸承6支承于外殼4內(nèi)，主軸3與外殼4接口端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)密封5 ；外 殼4內(nèi)設(shè)有連接動(dòng)力源1的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14 一端，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14另一端連接支承于 外殼內(nèi)的第一級(jí)太陽輪16—端，第一級(jí)太陽輪16的另一端經(jīng)第一級(jí)行星齒輪17驅(qū)動(dòng)連接 第一級(jí)行星輪支架18，第二級(jí)太陽輪19連接在第一級(jí)行星輪支架18上，第二級(jí)太陽輪19 經(jīng)第二級(jí)行星齒輪20驅(qū)動(dòng)連接第二級(jí)行星輪支架21，第三級(jí)太陽輪22連接在第二級(jí)行星 輪支架21上，第三級(jí)太陽輪22經(jīng)第三級(jí)行星齒輪23驅(qū)動(dòng)連接第三級(jí)行星輪支架24，第三 級(jí)行星輪支架24固定連接主軸3，第三級(jí)行星齒輪23經(jīng)外殼的內(nèi)齒25驅(qū)動(dòng)外殼3，第一、 二、三級(jí)行星支架分別與各自的行星軸為鑄造一體結(jié)構(gòu)；馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14的外環(huán)面上設(shè) 有多個(gè)鋼基摩擦片15，主軸3內(nèi)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有活塞11、止退片10和多個(gè)摩擦片13，多個(gè) 鋼基摩擦片15與多個(gè)摩擦片13對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，活塞11的一端對(duì)應(yīng)摩擦片13，另一端經(jīng)彈 簧12頂緊止退片10，活塞11與主軸3內(nèi)環(huán)面形成油壓腔室9，油壓腔室9經(jīng)主軸3上的進(jìn) 油通道8連通主軸進(jìn)油口 7，主軸進(jìn)油口 7連接液壓系統(tǒng)2，液壓系統(tǒng)2與動(dòng)力源1連接。在動(dòng)力源1正常為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接套14提供動(dòng)力時(shí)，液壓系統(tǒng)2同時(shí)經(jīng)進(jìn)油口 7、 進(jìn)油通道8為進(jìn)油腔室9提供油壓，活塞11在油壓作用下克服彈簧12的反作用力向止退 片10方向運(yùn)動(dòng)，活塞11松開摩擦片13使摩擦片13與鋼基摩擦片15脫開接觸，主軸3與 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14無制動(dòng)，外殼4由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接套14和三級(jí)行星結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，行走減 速機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)；在停車時(shí)，動(dòng)力源1停止為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接套14提供動(dòng)力時(shí)，液壓系統(tǒng)2停止 為進(jìn)油腔室9提供油壓，活塞11在彈簧12的作用力下向止退片10反方向運(yùn)動(dòng)，活塞11頂 緊摩擦片13使摩擦片13與鋼基摩擦片15接觸，主軸3制動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套14，外殼4由 此制動(dòng)實(shí)現(xiàn)行走減速機(jī)的停車制動(dòng)。
權(quán)利要求
一種內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，包括外殼(4)、主軸(3)、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套(14)、多級(jí)行星機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)(2)，主軸一端經(jīng)軸承支撐于外殼內(nèi)腔，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套經(jīng)多級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)外殼，其特征在于所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套(14)的外環(huán)面上設(shè)有多個(gè)鋼基摩擦片(15)，主軸(3)的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有活塞(11)、止退片(10)和多個(gè)摩擦片(13)，多個(gè)鋼基摩擦片與多個(gè)摩擦片對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，活塞的一端對(duì)應(yīng)摩擦片，活塞的另一端經(jīng)彈簧頂緊止退片，活塞與主軸內(nèi)環(huán)面形成油壓腔室(9)，油壓腔室經(jīng)主軸上的進(jìn)油通道(8)連通主軸進(jìn)油口(7)，主軸進(jìn)油口連接液壓系統(tǒng)(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，其特征是所述多級(jí)行星機(jī)構(gòu) 為三級(jí)行星機(jī)構(gòu)，第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)的第一級(jí)太陽輪(16) —端連接馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套(14)， 第一級(jí)太陽輪的另一端經(jīng)第一級(jí)行星齒輪(17)驅(qū)動(dòng)連接第一級(jí)行星輪支架(18)，第二級(jí) 太陽輪(19)連接在第一級(jí)行星輪支架上，第二級(jí)太陽輪經(jīng)第二級(jí)行星齒輪(20)驅(qū)動(dòng)連接 第二級(jí)行星輪支架(21)，第三級(jí)太陽輪(22)連接在第二級(jí)行星輪支架上，第三級(jí)太陽輪經(jīng) 第三級(jí)行星齒輪(23)驅(qū)動(dòng)連接第三級(jí)行星輪支架(24)，第三級(jí)行星輪支架固定連接主軸 (3)，第三級(jí)行星齒輪經(jīng)外殼(4)內(nèi)齒驅(qū)動(dòng)外殼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，其特征是所述主軸(3)經(jīng)圓 錐軸承(6)支承于外殼(4)內(nèi)腔，主軸與外殼接口端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)環(huán)密封(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，其特征是所述多級(jí)行星機(jī)構(gòu) 的每級(jí)行星輪支架上均設(shè)有與行星輪支架鍛造為一體的行星軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內(nèi)置停車制動(dòng)器行走減速機(jī)，包括外殼、主軸、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套、多級(jí)行星機(jī)構(gòu)和液壓系統(tǒng)，主軸一端經(jīng)軸承支撐于外殼內(nèi)腔，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套經(jīng)多級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)外殼，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接套的外環(huán)面上設(shè)有多個(gè)鋼基摩擦片，主軸的內(nèi)環(huán)面上設(shè)有活塞、止退片和多個(gè)摩擦片，多個(gè)鋼基摩擦片與多個(gè)摩擦片對(duì)應(yīng)間隔設(shè)置，活塞的一端對(duì)應(yīng)摩擦片，活塞的另一端經(jīng)彈簧頂緊止退片，活塞與主軸內(nèi)環(huán)面形成油壓腔室，油壓腔室經(jīng)主軸上的進(jìn)油通道連通主軸進(jìn)油口，主軸進(jìn)油口連接液壓系統(tǒng)。由油壓控制鋼基摩擦片與摩擦片的脫開和頂緊實(shí)現(xiàn)行走減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和制動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，無須占用外部安裝空間，制造、使用成本低，不易損壞，使用壽命長，能滿足行走減速機(jī)的停車制動(dòng)要求。
文檔編號(hào)F16H57/10GK101956788SQ20101027938
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者孔霞, 張介祿, 蔡云龍 申請(qǐng)人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司