專利名稱：內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于軸承技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有裝配機(jī)無法滿足直徑超過4米的轉(zhuǎn)盤軸承的裝配要求，而且現(xiàn)有轉(zhuǎn)盤軸承裝 配機(jī)只能驅(qū)動軸承內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，在裝配裝球口在內(nèi)圈上的轉(zhuǎn)盤軸承過程中，裝配操作復(fù)雜，工 人勞動強(qiáng)度大，工作效率低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，內(nèi)、外傳動切換方便，適用范圍 廣，降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率的內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是一種內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)， 該裝配機(jī)主要由機(jī)架(1)、外齒輪轉(zhuǎn)臺(2)、內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3)、移動座(4)、變頻電機(jī)(5)、精 密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、傳動軸(8)、驅(qū)動齒輪(9)、固定銷軸(10)、外伸縮臂 (12)、外驅(qū)動銷(13)、內(nèi)伸縮臂(14)、內(nèi)驅(qū)動銷(15)組成，外齒輪轉(zhuǎn)臺(2)和內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3) 安裝在機(jī)架(1)上，變頻電機(jī)(5)、精密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、傳動軸(8)和驅(qū)動 齒輪(9)安裝在移動座(4)上。本發(fā)明的內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，解決了 4米以上轉(zhuǎn) 盤軸承裝配難題，內(nèi)、外傳動切換方便，適用范圍廣，降低了裝配工人的勞動強(qiáng)度，提高工作 效率2倍以上，保證了公司4米以上轉(zhuǎn)盤軸承實(shí)現(xiàn)批量供貨，年創(chuàng)產(chǎn)值超過千萬，軸承裝配 工作效率高，并填補(bǔ)了轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)的空白。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。圖1是本發(fā)明內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機(jī)架；2、外齒輪轉(zhuǎn)臺；3、內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺；4、移動座；5、變頻電機(jī)；6、精密行 星減速機(jī)；7、力矩傳感器；8、傳動軸；9、驅(qū)動齒輪；10、固定銷軸；11、工件；12、外伸縮臂； 13、外驅(qū)動銷；14、內(nèi)伸縮臂；15、內(nèi)驅(qū)動銷。
具體實(shí)施例方式如圖1和圖2所示，本發(fā)明內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)，該裝配機(jī)主要由機(jī)架1、外 齒輪轉(zhuǎn)臺2、內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3、移動座4、變頻電機(jī)5、精密行星減速機(jī)6、力矩傳感器7、傳動軸 8、驅(qū)動齒輪9、固定銷軸10、外伸縮臂12、外驅(qū)動銷13、內(nèi)伸縮臂14、內(nèi)驅(qū)動銷15組成，機(jī)架 1上支撐有外齒輪轉(zhuǎn)臺2和內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3，變頻電機(jī)5、精密行星減速機(jī)6、力矩傳感器7、傳 動軸8和驅(qū)動齒輪9安裝在移動座4上，工件11支撐在外伸縮臂12、內(nèi)伸縮臂14上，外驅(qū)動銷13、內(nèi)驅(qū)動銷15分別插入到工件11的外圈和內(nèi)圈安裝孔內(nèi)，移動座4向外移動，驅(qū)動 齒輪9與內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3的內(nèi)齒輪嚙合，變頻電機(jī)5工作，通過精密行星減速機(jī)6、力矩傳感器 7、傳動軸8和驅(qū)動齒輪9傳動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3，由外伸縮臂12、外驅(qū)動銷13帶動工件11外圈 旋轉(zhuǎn)，此時固定銷軸10插入機(jī)架1的定位孔內(nèi)，外齒輪轉(zhuǎn)臺2固定不動，從而工件11內(nèi)圈 固定，用于裝球口在內(nèi)圈上的工件11裝配，反之移動座4向內(nèi)移動，驅(qū)動齒輪9與外齒輪轉(zhuǎn) 臺2的外齒輪嚙合，變頻電機(jī)5工作，通過精密行星減速機(jī)6、力矩傳感器7、傳動軸8和驅(qū) 動齒輪9傳動外齒輪轉(zhuǎn)臺2，由內(nèi)伸縮臂14、內(nèi)驅(qū)動銷15帶動工件11內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，此時固定 銷軸10插入機(jī)架1的定位孔內(nèi)，內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3固定不動，從而工件11外圈固定，用于裝球 口在外圈上的工件11裝配，內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)采用了變頻電機(jī)5為動力源，由變 頻電機(jī)5、精密行星減速機(jī)6、力矩傳感器7、傳動軸8和驅(qū)動齒輪9，按照被裝配軸承類型不 同，區(qū)分裝球口在軸承外圈或內(nèi)圈，分別傳動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺3和外齒輪轉(zhuǎn)臺2，結(jié)合驅(qū)動銷、固 定銷軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤軸承外圈或內(nèi)圈旋轉(zhuǎn)，來完成軸承裝配。
權(quán)利要求
1. 一種內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)，其特征在于該裝配機(jī)主要由機(jī)架(1)、外齒輪轉(zhuǎn) 臺(2)、內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3)、移動座(4)、變頻電機(jī)(5)、精密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、 傳動軸(8)、驅(qū)動齒輪(9)、固定銷軸(10)、外伸縮臂(12)、外驅(qū)動銷(13)、內(nèi)伸縮臂(14)、 內(nèi)驅(qū)動銷(15)組成，外齒輪轉(zhuǎn)臺(2)和內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3)安裝在機(jī)架(1)上，變頻電機(jī)(5)、精 密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、傳動軸(8)和驅(qū)動齒輪(9)安裝在移動座(4)上。
全文摘要
本發(fā)明公開內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)，主要由機(jī)架(1)、外齒輪轉(zhuǎn)臺(2)、內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3)、移動座(4)、變頻電機(jī)(5)、精密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、傳動軸(8)、驅(qū)動齒輪(9)、固定銷軸(10)、外伸縮臂(12)、外驅(qū)動銷(13)、內(nèi)伸縮臂(14)、內(nèi)驅(qū)動銷(15)組成，外齒輪轉(zhuǎn)臺(2)和內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)臺(3)安裝在機(jī)架(1)上，變頻電機(jī)(5)、精密行星減速機(jī)(6)、力矩傳感器(7)、傳動軸(8)和驅(qū)動齒輪(9)安裝在移動座(4)上，本發(fā)明內(nèi)外雙傳動轉(zhuǎn)盤軸承裝配機(jī)，結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小，解決4米以上轉(zhuǎn)盤軸承裝配難題，內(nèi)、外傳動切換方便，適用范圍廣，降低了裝配工人勞動強(qiáng)度，提高工作效率。
文檔編號F16C43/04GK102102711SQ20101057669
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月7日
發(fā)明者劉華軍, 呂學(xué)良, 張倫, 隨加翔 申請人:大連瓦軸集團(tuán)裝備制造有限公司, 瓦房店軸承集團(tuán)有限責(zé)任公司