專利名稱：自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化藥柜，尤其是藥柜中的藥盒的自動(dòng)推出與拉回裝置。
背景技術(shù)：
已有的自動(dòng)化藥柜，特別是裝載藥盒的箱斗作回轉(zhuǎn)形式的自動(dòng)化藥柜，沒有藥盒 的自動(dòng)推拉裝置，都是靠人工輔助動(dòng)作完成，只能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)。這有一個(gè)致命的缺點(diǎn)，取藥 者如有一時(shí)疏忽，拿錯(cuò)藥盒取錯(cuò)藥，將造成重大事故。由于箱斗需要回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減速電機(jī)等 機(jī)構(gòu)占據(jù)了很大空間，所以給推拉裝置的空間很小。采用齒輪、齒條傳動(dòng)則藥盒移動(dòng)距離很 短，取藥者必須將手伸向藥盒里面取藥，很不方便。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)以上不足，本發(fā)明的目的是提供一種占據(jù)藥柜空間小，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造 的增倍運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于藥盒的自動(dòng)推拉裝置。本發(fā)明的技術(shù)方案是通過以下方式實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，包括組合支架墻板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉裝置和輔助機(jī)構(gòu)，組合支架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在墻板上，推 拉裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推板活動(dòng)連接，其特征在于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪軸帶動(dòng)傳動(dòng)輪及傳動(dòng)帶 (鏈)上的推板向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)輪又繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶(鏈)及固定 在傳動(dòng)帶(鏈)上的推板又向右或向左運(yùn)動(dòng)，推板產(chǎn)生兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉裝置兩倍于 支架移動(dòng)距離的長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)。所述的傳動(dòng)帶(鏈)，下圈B處有下圈壓板與推板相連接，推板隨同組合支架、輪軸 和傳動(dòng)輪一同向右或向左運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)帶(鏈)上圈A處用上圈壓板與墻板固定，并通過輪軸 裝在組合支架的傳動(dòng)輪固定架上，組合支架的運(yùn)動(dòng)迫使傳動(dòng)帶(鏈)上圈要向與之相反的 方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)輪就繞輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)帶(鏈)下圈則又產(chǎn)生了相對(duì)于組合支架且方向相 同的直線運(yùn)動(dòng)，這運(yùn)動(dòng)又使固定在傳動(dòng)帶(鏈)的推板向右或向左運(yùn)動(dòng)，使推板產(chǎn)生兩個(gè)疊 加運(yùn)動(dòng)。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、輪軸、傳動(dòng)輪、傳動(dòng)帶(鏈)和齒條，傳動(dòng)帶(鏈) 與傳動(dòng)輪嚙合，傳動(dòng)輪空套在輪軸上，輪軸設(shè)在傳動(dòng)輪固定架下方的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)輪固定架 固定在組合支架上，齒條設(shè)在墻板上，減速電機(jī)和其安裝一起的組合支架可沿著齒條直線 運(yùn)動(dòng)。所述的推拉裝置包括推桿、墻板、導(dǎo)桿和推板，墻板通過齒條和兩導(dǎo)桿緊固連成一 體。所述的推板的一端固定在傳動(dòng)帶(鏈)B的位置，另一端與推桿連接，推板上穿入 一根吊桿，推桿的凹槽被推板卡住，與推板同步工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、零部件數(shù)量少、工藝簡(jiǎn)單、充分節(jié)省藥柜空間，易于制造；以結(jié)構(gòu) 內(nèi)部短程的運(yùn)動(dòng)來獲得外部?jī)杀兜拈L(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，裝置新穎獨(dú)特。


圖1為藥盒自動(dòng)推拉裝置初始位置與終止位置示意圖。圖2為墻板連接示意圖。圖3為減速電機(jī)、組合支架以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖。圖4是藥盒自動(dòng)推拉裝置正面示意圖。圖中1為組合支架、2為輪軸、3為傳動(dòng)輪、4為減速電機(jī)、5為下圈壓板、6為推桿、 7為上圈壓板、8為傳動(dòng)帶(鏈)、9為推板、10為墻板、11為齒條、12為導(dǎo)桿、13為傳動(dòng)輪固定架。
具體實(shí)施例方式由圖1知，是本發(fā)明的藥盒自動(dòng)推拉裝置初始位置與終止位置示意圖。包括傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)、推拉裝置和輔助機(jī)構(gòu)，推拉裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推板(9)活動(dòng)連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減 速電機(jī)、輪軸O)、傳動(dòng)輪(3)、傳動(dòng)帶(鏈)(8)和齒條(11)，傳動(dòng)帶(鏈)(8)與傳動(dòng) 輪C3)嚙合，傳動(dòng)輪(3)空套在輪軸( 上，輪軸( 設(shè)在傳動(dòng)輪固定架(1 下方的軸孔 內(nèi)，傳動(dòng)輪固定架(1 固定在組合支架(1)上，齒條(11)設(shè)在墻板(10)上，減速電機(jī)(4) 和其安裝一起的組合支架(1)可沿著齒條(11)直線運(yùn)動(dòng)。由圖2知，是墻板連接示意圖。墻板(10)通過齒條(11)和兩導(dǎo)桿(12)緊固連成一體。由圖3知，是減速電機(jī)、組合支架以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)側(cè)面示意圖。傳動(dòng)輪C3)通過輪軸 (2)設(shè)在傳動(dòng)輪固定架(1 下方的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)輪固定架(1 固定連接在(組合支架1)， 減速電機(jī)(4)與齒條(11)嚙合，并設(shè)在組合支架(1)上，兩傳動(dòng)輪C3)分別空套在傳動(dòng)輪固 定架(1 的兩根軸上，減速電機(jī)(4)和其安裝一起的組合支架1可沿著齒條(11)運(yùn)動(dòng)。由圖4知，是藥盒自動(dòng)推拉裝置正面示意圖。減速電機(jī)(4)與齒條(11)嚙合，并設(shè) 在組合支架⑴上，組合支架⑴設(shè)在導(dǎo)桿(12)上，傳動(dòng)帶(鏈)(8)與傳動(dòng)輪(3)嚙合， 傳動(dòng)輪(3)空套在輪軸( 上，輪軸( 設(shè)在傳動(dòng)輪固定架(1 下方的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)輪固 定架(1 固定在組合支架(1)上，齒條(11)、導(dǎo)桿(1 設(shè)在墻板(10)上，減速電機(jī)(4)和 其安裝一起的組合支架(1)可沿著齒條(11)直線運(yùn)動(dòng)。在自動(dòng)化藥柜中，藥盒的自動(dòng)推拉裝置，主要由減速電機(jī)、齒條(11)、傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)和推桿(6)組成。兩墻板(10)通過齒條(11)和兩導(dǎo)桿(1 用螺栓緊固連成一體。與 齒條(11)嚙合連接的減速電機(jī)(4)也與組合支架(1)連接就緒，并使組合支架(1)上的兩 翼象運(yùn)動(dòng)員將兩臂挎在雙杠上一樣搭在導(dǎo)桿(1 上，使減速電機(jī)(4)的重量不至壓在齒條 (11)上。傳動(dòng)輪⑶與傳動(dòng)帶(鏈)(8)嚙合連接，通過輪軸(2)裝在組合支架⑴的傳動(dòng) 輪的固定架(1 上。將傳動(dòng)帶(鏈)8上圈右邊最靠近前面?zhèn)鲃?dòng)輪(3)的位置A處用上圈 壓板(7)鎖緊在墻板(10)上。而用于推動(dòng)推桿(6)的推板(9)同樣用下圈壓板( 鎖緊 在傳動(dòng)帶(鏈)(8)下圈B處，并隨著傳動(dòng)帶(鏈)(8)的行走而前進(jìn)。推桿(6)的凹槽被 推板(9)卡住，所以推桿(6)也與推板(9) 一同前行。這里需要特別指出其一是當(dāng)減速電機(jī)⑷、組合支架⑴和輪軸⑵在齒條(11) 上行走時(shí)，先假設(shè)傳動(dòng)帶(鏈)(8)A處不鎖定，則傳動(dòng)帶(鏈)(8)的上圈就不會(huì)產(chǎn)生與組 合支架(1)相反方向的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)輪C3)也就不會(huì)繞輪軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)，僅隨同輪軸( 一同與
4組合支架(1)相同的速度前行。就是說，減速電機(jī)G)、組合支架(1)走多遠(yuǎn)，傳動(dòng)輪(3)和 傳動(dòng)帶(鏈)(8)每一點(diǎn)也走多遠(yuǎn)。然而由于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)帶(鏈)(8)A處被鎖定在不 動(dòng)的機(jī)架(墻板10)上，一方面輪軸( 要行走，而A點(diǎn)拉住傳動(dòng)帶(鏈)(8)，使得傳動(dòng)帶 (鏈)(8)的上圈就會(huì)產(chǎn)生與組合支架(1)相反方向的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)輪C3)也就繞輪軸(2)轉(zhuǎn) 動(dòng)，而傳動(dòng)帶(鏈)下圈則又產(chǎn)生了相對(duì)于組合支架(1)且方向相同的直線運(yùn)動(dòng)，這運(yùn)動(dòng)又 使固定在傳動(dòng)帶(鏈)(8)的推板(9)向右或向左運(yùn)動(dòng)，使推板(9)產(chǎn)生兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)。換 一種方式說，第一步，A處不鎖定，如果減速電機(jī)4、組合支架1走10個(gè)傳動(dòng)帶(鏈)節(jié)距， 傳動(dòng)帶(鏈)8每一點(diǎn)也走10個(gè)傳動(dòng)帶(鏈)節(jié)距；然后再將傳動(dòng)帶(鏈)A處拉回原處， 即A點(diǎn)退回10個(gè)傳動(dòng)帶(鏈)節(jié)距，勢(shì)必造成傳動(dòng)帶(鏈)B點(diǎn)又向前運(yùn)動(dòng)10個(gè)傳動(dòng)帶 (鏈)節(jié)距，這就是說B點(diǎn)一共走了 20個(gè)傳動(dòng)帶(鏈)節(jié)距，即疊加的兩倍效應(yīng)。從而使與 推板(9)連接的推桿(6)獲得兩倍于組合支架(1)移動(dòng)距離的推出或拉回的距離。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，包括墻板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉裝置和輔助機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)設(shè)置在墻板上，推拉裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推板(9)活動(dòng)連接，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的輪軸(2)帶動(dòng)傳動(dòng)輪(3)及傳動(dòng)帶(鏈)(8)上的推板(9)向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，同 時(shí)傳動(dòng)輪C3)又繞輪軸( 轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶(鏈)(8)及固定在傳動(dòng)帶(鏈)(8)上的推板(9)又向右或向左運(yùn)動(dòng)，推板(9)產(chǎn)生兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉裝置兩倍于支架移動(dòng)距離的 長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)帶 (鏈)(8)，下圈B處有下圈壓板(7)與推板(9)相連接，推板(9)隨同組合支架(1)、輪軸 (2)和傳動(dòng)輪C3) —同向右或向左運(yùn)動(dòng)；傳動(dòng)帶(鏈)(8)上圈A處用上圈壓板( 與墻板(10)固定，并通過輪軸( 裝在與組合支架(1)固定連接的傳動(dòng)輪固定架(1 上，組合支 架(1)的運(yùn)動(dòng)迫使傳動(dòng)帶(鏈)(8)上圈要向與之相反的方向運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)輪C3)就繞輪軸 (2)轉(zhuǎn)動(dòng)，而傳動(dòng)帶(鏈)(8)下圈則又產(chǎn)生了相對(duì)于組合支架(1)且方向相同的直線運(yùn)動(dòng)， 這種運(yùn)動(dòng)又使固定在傳動(dòng)帶(鏈)(8)上的推板(9)向右或向左運(yùn)動(dòng)，使推板(9)產(chǎn)生兩個(gè) 疊加運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括減速電機(jī)(4)、輪軸(2)、傳動(dòng)輪(3)、傳動(dòng)帶(鏈)(8)和齒條(11)，傳動(dòng)帶(鏈)(8) 與傳動(dòng)輪C3)嚙合，傳動(dòng)輪(3)空套在輪軸( 上，輪軸( 設(shè)在傳動(dòng)輪固定架(1 下方 的軸孔內(nèi)，傳動(dòng)輪固定架(1 固定在組合支架(1)上，齒條(11)設(shè)在墻板(10)上，減速電 機(jī)(4)和其安裝一起的組合支架(1)可沿著齒條(11)直線運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，其特征在于所述的推拉裝 置包括推桿(6)、墻板(10)、導(dǎo)桿(12)和推板(9)，墻板(10)通過齒條(11)和兩導(dǎo)桿(12) 緊固連成一體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，其特征在于所述的推板(9) 的一端固定在傳動(dòng)帶(鏈)(8)B的位置，另一端與推桿(6)連接，推桿的凹槽被推板卡住， 與推板(9)同步工作。
全文摘要
自動(dòng)藥柜中藥盒自動(dòng)推拉裝置，包括墻板、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、推拉裝置和輔助機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在墻板上，推拉裝置與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過推板活動(dòng)連接，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪軸(2)帶動(dòng)傳動(dòng)輪(3)及傳動(dòng)帶(鏈)(8)上的推板(9)向右或左的作直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)傳動(dòng)輪(3)又繞輪軸(2)轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳動(dòng)帶(鏈)(8)及固定在傳動(dòng)帶(鏈)(8)上的推板(9)又向右或向左運(yùn)動(dòng)，推板(9)產(chǎn)生兩個(gè)疊加運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)推拉裝置兩倍于支架移動(dòng)距離的長(zhǎng)直線運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、零部件數(shù)量少、工藝簡(jiǎn)單、充分節(jié)省藥柜空間，易于制造；以結(jié)構(gòu)內(nèi)部短程的運(yùn)動(dòng)來獲得外部?jī)杀兜拈L(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)，裝置新穎獨(dú)特。
文檔編號(hào)F16H7/06GK102085050SQ20101057754
公開日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月8日
發(fā)明者皮良武, 貢仲林 申請(qǐng)人:江蘇迅捷裝具科技有限公司