專利名稱：電動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通過調(diào)整閥、風(fēng)門(damper)等控制對象的開度來進(jìn)行流量控制的電動執(zhí)行器。
背景技術(shù)：
一直以來，在空調(diào)設(shè)備中，以設(shè)置于其冷溫水配管的閥、對通過管道內(nèi)而供給空調(diào)區(qū)域的調(diào)節(jié)空氣的風(fēng)量進(jìn)行加減控制的風(fēng)門等作為控制對象，為了對該控制對象的開度進(jìn)行調(diào)整而使用電動執(zhí)行器。這種通常的電動執(zhí)行器，作為動作電源而供給交流電源，因此在電動執(zhí)行器的內(nèi)部具有交流電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，根據(jù)來自空調(diào)用控制器的控制指令，進(jìn)行使控制對象的實際開度與設(shè)定開度一致的控制動作。在這樣的以交流電源進(jìn)行動作的電動執(zhí)行器中，如果供給的交流電源發(fā)生停電，則被控制開度的控制對象保持停電前的動作開度，而不能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)拈_度控制。于是，存在下述類型的電動執(zhí)行器的提案在供給電動執(zhí)行器的交流電源停電時， 強制進(jìn)行規(guī)定開度(例如全閉)的動作，在交流電源再次回到通電狀態(tài)之前，維持該規(guī)定開度。以下，稱該類型的電動執(zhí)行器為帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器。現(xiàn)在，作為帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器具體提出有兩種類型的方案，一類是彈簧復(fù)位型，另一類被稱為二次電源驅(qū)動型。(彈簧復(fù)位型電動執(zhí)行器)彈簧復(fù)位型電動執(zhí)行器，搭載有復(fù)位彈簧，其對電動執(zhí)行器的驅(qū)動軸施加維持全閉狀態(tài)的力，在供給交流電源的情況下，使驅(qū)動電機(jī)抵抗該復(fù)位彈簧所施加的力而驅(qū)動，以調(diào)整控制對象的開度，在發(fā)生停電的情況下，利用復(fù)位彈簧所施加的力強制性地使控制對象的開度成為規(guī)定開度(例如參照專利文獻(xiàn)1)。( 二次電源驅(qū)動型電動執(zhí)行器)另一方面，二次電源驅(qū)動型電動執(zhí)行器，使電動執(zhí)行器的驅(qū)動電源為直流電機(jī)，并且另外搭載有由二次電池、雙電層電容器等構(gòu)成的二次電源(直流電源)，在被供給交流電源時，將該交流電源變換為直流，驅(qū)動直流電機(jī)以調(diào)整控制對象的開度，在發(fā)生停電的情況下，以二次電源作為動作電源，利用二次電源(直流電源)驅(qū)動直流電機(jī)，強制性地使控制對象的開度成為規(guī)定開度(例如參照專利文獻(xiàn)2)。對這樣的兩類帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器進(jìn)行比較，彈簧復(fù)位型電動執(zhí)行器中，復(fù)位彈簧所施加的力作為對于通常時期的電機(jī)驅(qū)動的阻力進(jìn)行動作，因此為了抵抗該阻力，作為驅(qū)動電機(jī)必須使用轉(zhuǎn)矩大的電機(jī)，存在導(dǎo)致電動執(zhí)行器的大型化、重量大、成本增加的問題。與此相對，二次電源驅(qū)動型電動執(zhí)行器不具有彈簧復(fù)位型電動執(zhí)行器的問題，而且，近年來作為二次電源的二次電池、雙電層電容器的容量也得到改善，變得越為有利。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-17似69號公報
專利文獻(xiàn)2 日本特開2008-89109號公報但是，在現(xiàn)有的電動執(zhí)行器中，具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器和不具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器(通常的電動執(zhí)行器)的構(gòu)造大為不同，因此，制造商需要制造兩種電動執(zhí)行器。此外，使用通常的電動執(zhí)行器的用戶之后希望該電動執(zhí)行器具有緊急截斷功能時，不得不大幅改造已有的電動執(zhí)行器，或者另外購入帶緊急截斷功能的電動執(zhí)行器以替換已有的電動執(zhí)行器，耗費成本以及改造、替換的工時。例如，在將通常的電動執(zhí)行器改造為二次電源驅(qū)動型的電動執(zhí)行器時，因為通常的電動執(zhí)行器的驅(qū)動電機(jī)使用交流電機(jī)，所以需要進(jìn)行該交流電機(jī)向直流電機(jī)的替換、控制基板的變更、具有緊急截斷功能的模塊的添加。此外，替換下來的部件需要報廢。這樣， 在將通常的電動執(zhí)行器改造為二次電源驅(qū)動型的電動執(zhí)行器時，改造所需的成本和工時過大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明正是為了解決該課題而提出，其目的在于提供一種為相同結(jié)構(gòu)，并且作為通常的電動執(zhí)行器和具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器均能夠使用的電動執(zhí)行器。為了達(dá)成這樣的目的，本發(fā)明提供一種電動執(zhí)行器，其包括交流電機(jī)；實際開度檢測單元，其檢測由該交流電機(jī)驅(qū)動的控制對象的實際開度；控制單元，其生成使由該實際開度檢測單元檢測出的實際開度與設(shè)定開度一致的控制輸出；第一驅(qū)動輸出生成單元，其接受該控制單元生成的控制輸出，并生成第一驅(qū)動輸出作為向交流電機(jī)輸出的驅(qū)動輸出； 交流電源的輸入部，其為該第一驅(qū)動輸出生成單元生成的第一驅(qū)動輸出的能源，該電動執(zhí)行器能夠經(jīng)由線纜可裝卸地連接停電時電源模塊，該停電時電源模塊具有生成使上述控制對象達(dá)到規(guī)定開度的驅(qū)動輸出來作為第二驅(qū)動輸出的功能，和檢測向上述輸入部供電的交流電源停電的功能，在該電動執(zhí)行器中設(shè)置有中繼單元，在該電動執(zhí)行器上沒有連接停電時電源模塊時，該中繼單元將第一驅(qū)動輸出向交流電機(jī)中繼，在連接有停電時電源模塊時， 該中繼單元將第一驅(qū)動輸出向停電時電源模塊中繼，并且在該停電時電源模塊中以在交流電源非停電時選擇的第一驅(qū)動輸出和交流電源停電時選擇的第二驅(qū)動輸出作為驅(qū)動輸出， 將該選擇的驅(qū)動輸出向交流電機(jī)中繼。在本發(fā)明的電動執(zhí)行器中，在沒有連接停電時電源模塊時，在電動執(zhí)行器內(nèi)生成的第一驅(qū)動輸出向交流電機(jī)中繼，進(jìn)行使控制對象的實際開度與設(shè)定開度一致的控制。由此，在沒有連接停電時電源模塊時，本發(fā)明的電動執(zhí)行器作為通常的電動執(zhí)行器工作。在本發(fā)明的電動執(zhí)行器中，在連接有停電時電源模塊時，在電動執(zhí)行器內(nèi)生成的第一驅(qū)動輸出被送向停電時電源模塊。此時，停電時電源模塊，在交流電源沒有發(fā)生停電時，將第一驅(qū)動輸出(在電動執(zhí)行器內(nèi)生成的驅(qū)動輸出)選擇為驅(qū)動輸出，在交流電源發(fā)生停電時，將第二驅(qū)動輸出(在停電時電源模塊內(nèi)生成的驅(qū)動輸出)選擇為驅(qū)動輸出。該選擇的驅(qū)動輸出向電動執(zhí)行器的交流電機(jī)中繼。通過該中繼，本發(fā)明的電動執(zhí)行器，在送來第一驅(qū)動輸出時(交流電源非停電時)，進(jìn)行使控制對象的實際開度與設(shè)定開度一致的控制。在送來第二驅(qū)動輸出時(交流電源停電時)，進(jìn)行使控制對象的實際開度達(dá)到規(guī)定開度(例如全閉)的控制。由此，在連接有停電時電源模塊時，本發(fā)明的電動執(zhí)行器作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器工作。根據(jù)本發(fā)明的電動執(zhí)行器，在沒有連接停電時電源模塊時作為通常的電動執(zhí)行器工作，在連接有停電時電源模塊時作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器工作，通過是否連接停電時電源模塊，能夠?qū)⑾嗤Y(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行器作為通常的電動執(zhí)行器和具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器使用。


圖1是表示本發(fā)明的電動執(zhí)行器的一個實施方式(實施方式1)的主要部分的框圖；圖2是該電動執(zhí)行器的外觀圖；圖3是表示在該電動執(zhí)行器上連接有停電時電源模塊的狀態(tài)的圖；圖4是在該電動執(zhí)行器上連接有停電時電源模塊時的主要部分的框圖；圖5是表示停電時電源模塊的內(nèi)部的構(gòu)造的圖；以及圖6是表示從電動執(zhí)行器向停電時電源模塊發(fā)送實際開度檢測信號的例子(實施方式2)的圖。附圖符號說明1......端子臺；2......電源電路；3......控制基板；4......電機(jī)驅(qū)動電
路；5......交流電機(jī)(AC電機(jī))；6......齒輪系；7......輸出軸；8......電位計；
9......限位開關(guān)；10、11......中繼連接器；10AU1A......公側(cè)連接器；10B、10B，、11B、
IlB'......母側(cè)連接器、Li、L2、L3......連接器通路J......跳線；12......供電線；
13......信號線；14......線纜；15......端子臺；16......停電檢測電路；17......停
電時電源部；17-1......AC/DC電源變換部；17-2......充電電路；17_3......電容器
(雙電層電容器、鋰離子電容器)；17-4......直流電源電壓調(diào)整部；18......電機(jī)驅(qū)動
電路；19......電機(jī)電源切換電路；20......限位位置判定電路；100......電動執(zhí)行器；
200......閥；300......停電時電源模塊。
具體實施例方式以下基于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的電動執(zhí)行器的實施方式。(實施方式1)(作為通常的電動執(zhí)行器使用的情況)圖1是表示本發(fā)明的電動執(zhí)行器的一個實施方式(實施方式1)的主要部分的框圖。在該圖中，100是本發(fā)明的電動執(zhí)行器，200是利用該電動執(zhí)行器100控制開度的閥(控制對象)。電動執(zhí)行器100包括端子臺1 ；電源電路2 ；控制基板3 ；電機(jī)驅(qū)動電路4 ；交流電機(jī)(AC電機(jī))5 ；傳遞AC電機(jī)5的驅(qū)動力的齒輪系6 ；作為該齒輪系6的輸出端，調(diào)整閥200 的開度的輸出軸7 ；將該輸出軸7的旋轉(zhuǎn)角度位置作為閥200的實際開度θ ρν檢測出來的電位計8 ；將輸出軸7達(dá)到規(guī)定旋轉(zhuǎn)角度位置作為閥200達(dá)到規(guī)定開度(在該例中為閥達(dá)到全閉位置)檢測出來的限位開關(guān)9 ；中繼連接器10和11。在該電動執(zhí)行器100中，對端子臺1輸入作為來自外部的動作電源的交流電源AC，該交流電源AC在電源電路2中為所需的內(nèi)部電源，并且施加于控制基板3。此外，對端子臺1輸入作為來自空調(diào)用控制器(未圖示)的控制指令的設(shè)定開度θ Sp，該輸入的設(shè)定開度θ sp作為設(shè)定開度信號Sl發(fā)送至控制基板3。此外，來自電位計8的閥200的實際開度 θ ρν作為實際開度檢測信號S2被施加于控制基板3，來自限位開關(guān)9的表示閥200達(dá)到規(guī)定開度的信號作為規(guī)定開度達(dá)到信號S3被施加于控制基板3。控制基板3接收來自空調(diào)用控制器的設(shè)定開度信號Sl和來自電位計8的實際開度檢測信號S2，生成使閥200的實際開度θ ρν與設(shè)定開度θ sp 一致的控制輸出S4，將該生成的控制輸出S4發(fā)送至電機(jī)驅(qū)動電路4。電機(jī)驅(qū)動電路4接收來自控制基板3的控制輸出S4,生成向AC電機(jī)5的驅(qū)動輸出Ml (第一驅(qū)動輸出)。中繼連接器10設(shè)置在電機(jī)驅(qū)動電路4與AC電機(jī)5之間，將來自電機(jī)驅(qū)動電路4 的第一驅(qū)動輸出Ml向AC電機(jī)5中繼。在該例中，中繼連接器10為公側(cè)連接器IOA和母側(cè)連接器IOB的分割構(gòu)造，在母側(cè)連接器IOB中以跳線J連接其連接器通路L1、L2之間，由此將來自電機(jī)驅(qū)動電路4的第一驅(qū)動輸出Ml通過中繼連接器10發(fā)送至AC電機(jī)5。中繼連接器11為公側(cè)連接器IlA和母側(cè)連接器IlB的分割構(gòu)造，通過僅使母側(cè)連接器IlB與公側(cè)連接器IlA耦合，使來自限位開關(guān)9的規(guī)定開度達(dá)到信號S3在該連接器通路L3中成為終端。圖2表示該電動執(zhí)行器100的外觀圖。在該圖中，12是將交流電源AC引入電動執(zhí)行器100的內(nèi)部的供電線，13是將設(shè)定開度θ sp引入電動執(zhí)行器100的內(nèi)部的信號線。在該電動執(zhí)行器100中，電機(jī)驅(qū)動電路4生成的第一驅(qū)動輸出Ml通過中繼連接器 10(連接器通路L1、L2)向AC電機(jī)5發(fā)送，由此進(jìn)行使閥200的實際開度θ pv與設(shè)定開度 θ sp 一致的控制。由此，該電動執(zhí)行器100作為通常的電動執(zhí)行器起作用。(作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器使用的情況)在將該電動執(zhí)行器100作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器使用時，如圖3所示， 在電動執(zhí)行器100與供電線12之間經(jīng)由線纜14連接停電時電源模塊300。S卩，從電動執(zhí)行器100卸下供電線12，將該供電線12與停電時電源模塊300的輸入側(cè)連接，并且在停電時電源模塊300的輸出側(cè)與電動執(zhí)行器100的輸入側(cè)之間以線纜14連接。圖4表示在電動執(zhí)行器100上連接有停電時電源模塊300的情況下的主要部分的框圖。停電時電源模塊300包括端子臺15、停電檢測電路16、停電時電源部17、電機(jī)驅(qū)動電路18、電機(jī)電源切換電路19。在將該停電時電源模塊300連接于電動執(zhí)行器100時，在電動執(zhí)行器100中，卸下中繼連接器10的母側(cè)連接器IOB (圖1)，使從停電時電源模塊300的電機(jī)電源切換電路19 導(dǎo)出的母側(cè)連接器10Β’與公側(cè)連接器IOA耦合。此外，卸下中繼連接器11的母側(cè)連接器IlB(圖1)，使從停電時電源模塊300的電機(jī)驅(qū)動電路18導(dǎo)出的母側(cè)連接器11Β’與公側(cè)連接器IlA耦合。此外，在停電時電源模塊300中，使供電線12與端子臺15連接，將通過該端子臺 15中繼的交流電源AC通過停電時電源模塊300的內(nèi)部發(fā)送至電動執(zhí)行器100的端子臺1。此時，連接停電時電源模塊300和電動執(zhí)行器100的線纜14包括來自電機(jī)電源切換電路19的母側(cè)連接器10Β’的導(dǎo)出線；來自電機(jī)驅(qū)動電路18的母側(cè)連接器11Β’的導(dǎo)出線；由端子臺15中繼的交流電源AC的中繼線。另外，在該例中，在向電動執(zhí)行器100連接停電時電源模塊300時，卸下母側(cè)連接器IOB和母側(cè)連接器11B，但是也可以利用母側(cè)連接器10B、母側(cè)連接器IlB得到同樣的連線。在停電時電源模塊300中，停電檢測電路16監(jiān)視由端子臺15中繼的交流電源AC， 輸出通知在輸向電動執(zhí)行器100的交流電源AC是否發(fā)生停電的停電檢測有無信號S5。停電時電源部17包括AC/DC電源變換部17_1，其將端子臺15中繼的交流電源 AC作為分支輸入，將該分支輸入變換為直流電源；充電電路17-2，接受由AC/DC電源變換部 17-1變換后的直流電源并動作；電容器(雙電層電容器、鋰離子電容器)17-3，其被該充電電路17-2充電；以及直流電源電壓調(diào)整部17-4，其生成利用積蓄于電容器17-3的電荷進(jìn)行電壓調(diào)整(升壓、降壓、保持原樣)的直流電源，并作為停電時電源EC輸出。電機(jī)驅(qū)動電路18以從停電時電源部17輸出的停電時電源EC作為能源，基于通過電動執(zhí)行器100中的中繼連接器11 (連接器通路U)送來的規(guī)定開度達(dá)到信號S3，生成向 AC電機(jī)5輸出的驅(qū)動輸出M2(第二驅(qū)動輸出)。此時，電機(jī)驅(qū)動電路18將來自停電時電源部17的停電時電源(電壓調(diào)整后的直流電源)EC作為交流化的輸出，生成第二驅(qū)動輸出M2 直至確認(rèn)產(chǎn)生規(guī)定開度達(dá)到信號S3。對電機(jī)電源切換電路19而言，輸入通過中繼連接器10(連接器通路Li)送來的電動執(zhí)行器100內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動電路4生成的第一驅(qū)動輸出Ml、停電時電源模塊300內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動電路18生成的第二驅(qū)動輸出M2，并基于來自停電檢測電路16的停電檢測有無信號 S5，在停電檢測電路16沒有檢測出交流電源AC停電的情況下，選擇第一驅(qū)動輸出Ml作為向AC電機(jī)5輸出的驅(qū)動輸出，在停電檢測電路16檢測出交流電源AC停電的情況下，選擇第二驅(qū)動輸出M2作為向AC電機(jī)5輸出的驅(qū)動輸出。該選擇后的來自電機(jī)電源切換電路19 的驅(qū)動輸出，通過中繼連接器10 (連接器通路L2)向電動執(zhí)行器100內(nèi)的AC電機(jī)5發(fā)送。圖5表示停電時電源模塊300的內(nèi)部的構(gòu)造。圖5(b)是打開停電時電源模塊300 的蓋觀察內(nèi)部的圖，圖5(a)是從A方向觀察圖5(b)的端子臺15側(cè)的圖，圖5(c)是從B方向觀察圖5(b)中的電容器17-3側(cè)的圖。在停電時電源模塊300的內(nèi)部，為了確保大容量的停電時電源EC，設(shè)置有多個電容器(雙電層電容器、鋰離子電容器)17-3。(沒有發(fā)生停電的情況)停電時電源模塊300中的電機(jī)電源切換電路19，在向電動執(zhí)行器100的交流電源 AC沒有發(fā)生停電的情況下，基于來自停電檢測電路16的停電檢測有無信號S5，將從電動執(zhí)行器100通過中繼連接器10 (連接器通路Li)送來的驅(qū)動輸出Ml (電機(jī)驅(qū)動電路4生成的第一驅(qū)動輸出Ml)選擇為向AC電機(jī)5的驅(qū)動輸出。該選擇的來自電機(jī)電源切換電路19的第一驅(qū)動輸出Ml通過中繼連接器10(連接器通路I^)，向電動執(zhí)行器100內(nèi)的AC電機(jī)5發(fā)送。由此，在向電動執(zhí)行器100的交流電源 AC沒有發(fā)生停電的情況下，利用以交流電源AC作為能源生成的第一驅(qū)動輸出Ml，進(jìn)行使閥 200的實際開度θ ρν與設(shè)定開度θ sp 一致的控制。(發(fā)生停電的情況)停電時電源模塊300中的電機(jī)電源切換電路19，在向電動執(zhí)行器100的交流電源 AC發(fā)生停電的情況下，基于來自停電檢測電路16的停電檢測有無信號S5，將在停電時電源模塊300內(nèi)生成的驅(qū)動輸出M2(電機(jī)驅(qū)動電路18生成的第二驅(qū)動輸出M2)選擇為向AC電機(jī)5的驅(qū)動輸出。該選擇的來自電機(jī)電源切換電路19的第二驅(qū)動輸出M2通過中繼連接器10(連接器通路L2)，向電動執(zhí)行器100內(nèi)的AC電機(jī)5發(fā)送。由此，在向電動執(zhí)行器100的交流電源AC發(fā)生停電的情況下，利用將停電時電源EC作為能源的第二驅(qū)動輸出M2，進(jìn)行將閥200 的實際開度θ pv達(dá)到規(guī)定開度(該例中為全閉狀態(tài))的控制。此時，當(dāng)閥200的實際開度 θ pv達(dá)到規(guī)定開度，規(guī)定開度達(dá)到信號S3向電機(jī)驅(qū)動電路18輸入時，電機(jī)驅(qū)動電路18停止第二驅(qū)動輸出Μ2的輸出。(停電恢復(fù)的情況)停電時電源模塊300，在交流電源AC發(fā)生停電的情況下，繼續(xù)進(jìn)行停電檢測電路 16對交流電源AC的監(jiān)視。當(dāng)交流電源AC的停電恢復(fù)時，停電檢測電路16將該信息利用停電檢測有無信號S5通知給電機(jī)電源切換電路19。電機(jī)電源切換電路19當(dāng)被停電檢測電路16通知交流電源AC的停電的恢復(fù)時，將從電動執(zhí)行器100通過中繼連接器10 (連接器通路Li)送來的驅(qū)動輸出Ml (電機(jī)驅(qū)動電路 4生成的第一驅(qū)動輸出Ml)選擇為向AC電機(jī)5的驅(qū)動輸出。該選擇的來自電機(jī)電源切換電路19的第一驅(qū)動輸出Ml通過中繼連接器10(連接器通路L2)，向電動執(zhí)行器100內(nèi)的AC電機(jī)5發(fā)送。由此，當(dāng)交流電源AC的停電恢復(fù)時，與停電前同樣地，利用以交流電源AC作為能源生成的第一驅(qū)動輸出M1，進(jìn)行使閥200的實際開度θ pv與設(shè)定開度θ sp 一致的控制。這樣，當(dāng)停電時電源模塊300與電動執(zhí)行器100連接時，一直以來作為通常的電動執(zhí)行器工作的電動執(zhí)行器100開始作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器工作。在該電動執(zhí)行器100中，端子臺1相當(dāng)于本發(fā)明的交流電源的輸入部，控制基板3 相當(dāng)于控制單元，電機(jī)驅(qū)動電路4相當(dāng)于第一驅(qū)動輸出生成單元，AC電機(jī)5相當(dāng)于交流電機(jī)，電位計8相當(dāng)于實際開度檢測單元，中繼連接器10相當(dāng)于中繼單元。如以上所說明的那樣，本實施方式的電動執(zhí)行器100，在沒有連接停電時電源模塊 300時，作為通常的電動執(zhí)行器工作，在連接停電時電源模塊300時，作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器工作。此時，需要供電線12和線纜13的連接操作，但是不需要電動執(zhí)行器100的改造， 通過是否連接停電時電源模塊300，能夠?qū)⑾嗤Y(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行器100作為通常的電動執(zhí)行器和具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器使用。由此，制造商不需要制造兩種電動執(zhí)行器。此外，在工作場所，能夠簡單地進(jìn)行從通常的電動執(zhí)行器向具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器的變更。此外，在該例子中，電動執(zhí)行器100為二次電源驅(qū)動型，因此與彈簧復(fù)位型相比， 沒有復(fù)位彈簧所施加的力，相應(yīng)地不需要驅(qū)動電機(jī)的高電容化、齒輪的高強度化。此外，不需要對已有配線的布局進(jìn)行變更，能夠直接使用供電線12、信號線13。此外，停電時電源模塊300能夠設(shè)置于任意的位置，因此即使是狹窄的場所也能夠?qū)㈦妱訄?zhí)行器100變更為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器。(實施方式2)在實施方式1中，在將停電時電源模塊300連接于電動執(zhí)行器100時，從電動執(zhí)行器100向停電時電源模塊300發(fā)送規(guī)定開度達(dá)到信號S3，但是也可以代替規(guī)定開度達(dá)到信號S3而發(fā)送實際開度檢測信號S2。圖6中，作為實施方式2，表示從電動執(zhí)行器100向停電時電源模塊300發(fā)送實際開度檢測信號S2的情況的例子。在該實施方式2中，從電動執(zhí)行器100通過中繼連接器11 (連接器通路L3)向停電時電源模塊300發(fā)送實際開度檢測信號S2。并且，在停電時電源模塊300中設(shè)置限位位置判定電路20，基于從電動執(zhí)行器100作為實際開度檢測信號S2送來的實際開度θ pV，判斷閥200是否達(dá)到規(guī)定開度(在該例中為全閉狀態(tài))，將其判斷結(jié)果代替規(guī)定開度達(dá)到信號 S3，作為限位位置判定信號S6向電機(jī)驅(qū)動電路18發(fā)送。由此能夠任意確定停電時的設(shè)定開度。另外，在上述例子中，使中繼連接器10為公側(cè)連接器IOA和母側(cè)連接器IOB的分割構(gòu)造，在母側(cè)連接器IOB中在其連接器通路Ll、L2之間以跳線J進(jìn)行連接，但是也可以經(jīng)由連接器直接連接電機(jī)驅(qū)動電路4和AC電機(jī)5，在連接停電時電源模塊300時，卸下連接電機(jī)驅(qū)動電路4和AC電機(jī)5之間的連接器，在該連接器間連接另外準(zhǔn)備的配線部件等，而實現(xiàn)圖4所示的連線。此時，包括連接電機(jī)驅(qū)動電路4和AC電機(jī)5之間的連接器和連接在該連接器間的配線部件的單元相當(dāng)于本發(fā)明的中繼單元。此外，在上述例子中，使用電容器(雙電層電容器、鋰離子電容器)構(gòu)成停電時電源模塊300內(nèi)的停電時電源部17，但是也可以使用鋰電池等二次電池，也可以利用一次電池。這樣，作為生成停電時電源EC的單元，能夠利用一次電源、二次電池、雙電層電容器等各種器件，能夠適當(dāng)選擇并利用。產(chǎn)業(yè)上的可利用性本發(fā)明的電動執(zhí)行器，作為通過調(diào)整閥、風(fēng)門等控制對象的開度進(jìn)行流量控制的電動執(zhí)行器，能夠在空調(diào)設(shè)備等各種領(lǐng)域使用。
權(quán)利要求
1. 一種電動執(zhí)行器，其包括交流電機(jī)；實際開度檢測單元，其檢測由該交流電機(jī)驅(qū)動的控制對象的實際開度；控制單元，其生成使由該實際開度檢測單元檢測出的實際開度與設(shè)定開度一致的控制輸出；第一驅(qū)動輸出生成單元，其接受該控制單元生成的控制輸出，并生成第一驅(qū)動輸出來作為向所述交流電機(jī)輸出的驅(qū)動輸出；交流電源的輸入部，其為該第一驅(qū)動輸出生成單元生成的第一驅(qū)動輸出的能源，該電動執(zhí)行器能夠經(jīng)由線纜可裝卸地連接停電時電源模塊，該停電時電源模塊具有生成使所述控制對象達(dá)到規(guī)定開度的驅(qū)動輸出來作為第二驅(qū)動輸出的功能，和檢測向所述輸入部供電的交流電源停電的功能，所述電動執(zhí)行器的特征在于，具備中繼單元，在該電動執(zhí)行器上沒有連接所述停電時電源模塊時，該中繼單元將所述第一驅(qū)動輸出向所述交流電機(jī)中繼，在連接有所述停電時電源模塊時，該中繼單元將所述第一驅(qū)動輸出向所述停電時電源模塊中繼，并且在該停電時電源模塊中以在所述交流電源非停電時選擇的第一驅(qū)動輸出和所述交流電源停電時選擇的第二驅(qū)動輸出作為驅(qū)動輸出，將該選擇的驅(qū)動輸出向所述交流電機(jī)中繼。
全文摘要
本發(fā)明提供電動執(zhí)行器，使同樣結(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行器除既能作為通常的電動執(zhí)行器使用還能作為具有緊急截斷功能的電動執(zhí)行器使用。在電動執(zhí)行器(100)中設(shè)置有中繼連接器(10)，在連接有停電時電源模塊(300)的情況下，將電機(jī)驅(qū)動電路(4)生成的第一驅(qū)動電力(M1)向停電時電源模塊(300)中繼。停電時電源模塊(300)設(shè)置有電機(jī)電源切換電路(19)，在交流電流AC未停電時選擇從電動執(zhí)行器送來的第一驅(qū)動輸出(M1)(由交流電源AC生成的驅(qū)動輸出)，在交流電源AC停電時選擇電機(jī)驅(qū)動電路(18)生成的第二驅(qū)動輸出(M2)(由停電時電源EC生成的驅(qū)動輸出)，通過中繼連接器(10)送至電動執(zhí)行器的AC電機(jī)(5)。
文檔編號F16K37/00GK102192355SQ20101059996
公開日2011年9月21日 申請日期2010年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日
發(fā)明者成田浩昭, 猿渡亮 申請人:株式會社山武