專利名稱：交叉折疊翼傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及折疊翼裝置，特別是涉及交叉折疊翼傳動裝置。
背景技術(shù)：
隨著戰(zhàn)爭環(huán)境的日益復(fù)雜化，傳統(tǒng)導(dǎo)彈因幾何形狀幾乎不變，暴露出許多缺陷，表 現(xiàn)為單位空間導(dǎo)彈貯運量少，更換攻擊目標(biāo)能力差，很難在攻擊末端實施一定的機(jī)動。且 目前先進(jìn)遠(yuǎn)程導(dǎo)彈多為一字形、大展弦比彈翼布局，要求導(dǎo)彈彈翼在初始段、巡航段、目標(biāo) 搜索段和末制導(dǎo)段能夠受控，呈現(xiàn)出不同的氣動外形結(jié)構(gòu)。對單位空間導(dǎo)彈貯運量少的問題，國內(nèi)外均已采用彈翼折疊展開技術(shù)，但其展開 折疊機(jī)構(gòu)具體內(nèi)容未公開，且其只存在完全折疊與完全展開兩個位置。而國內(nèi)一般采用的 連桿機(jī)構(gòu)，由于其需附帶單獨鎖緊機(jī)構(gòu)，無自動解鎖功能，不能夠轉(zhuǎn)化為后掠角連續(xù)可變； 有使用簡單的擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的，每片彈翼需要單獨驅(qū)動裝置，設(shè)置單獨機(jī)構(gòu)，兩片彈翼旋轉(zhuǎn) 過程中同步性差。飛機(jī)目前所用的滑動蒙皮、機(jī)翼內(nèi)部液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)彎度等自適應(yīng)機(jī) 翼技術(shù)，也因?qū)棌椧硪硇秃穸容^薄，無空間安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術(shù)狀況，而設(shè)計提供了一種齒輪傳動裝置，目的是使一字 布局彈翼能夠?qū)崿F(xiàn)交叉折疊，貯運、發(fā)射前完全折疊于彈身內(nèi)；使導(dǎo)彈在有限的空間內(nèi)，只 需通過一個驅(qū)動裝置驅(qū)動兩片彈翼同步反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)彈翼折疊、展開、改變彈翼后掠角。本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)上述目的，交叉折疊翼傳動裝置，包括齒輪箱體底 設(shè)有軸孔并與齒輪箱蓋軸孔內(nèi)裝有的螺套對應(yīng)，齒輪箱體內(nèi)一側(cè)設(shè)有一平臺面，平臺面一 軸孔內(nèi)裝有螺套；驅(qū)動齒輪組由上齒輪和下齒輪組成，驅(qū)動齒輪組的下齒輪設(shè)有驅(qū)動連桿 安裝孔；齒輪箱體二側(cè)均安裝有帶齒彈翼主接頭，帶齒彈翼主接頭的一端設(shè)有插座，另一端 設(shè)有半齒，插座分別與左彈翼和右彈翼連接，在半齒設(shè)有的軸孔內(nèi)均裝有推力球軸承和襯 套；傳動齒輪和驅(qū)動齒輪組軸孔內(nèi)均裝有調(diào)心球軸承；轉(zhuǎn)軸一端設(shè)有螺桿；轉(zhuǎn)軸穿過連接 右彈翼的帶齒彈翼主接頭的半齒軸孔內(nèi)裝有的推力球軸承、襯套和安裝于齒輪箱體內(nèi)平臺 面軸孔上的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定，右彈翼通過帶齒彈翼主接頭的半齒與驅(qū) 動齒輪組的上齒輪嚙合連接；轉(zhuǎn)軸穿過連接左彈翼的帶齒彈翼主接頭的半齒軸孔內(nèi)裝有的 推力球軸承、襯套和安裝于齒輪箱蓋上的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定，左彈翼通過 帶齒彈翼主接頭的半齒與傳動齒輪嚙合連接；傳動齒輪進(jìn)一步與驅(qū)動齒輪組的下齒輪嚙合 連接；傳動齒輪和驅(qū)動齒輪組通過轉(zhuǎn)軸分別穿過其軸孔內(nèi)裝有的調(diào)心球軸承及安裝于齒輪 箱蓋的螺套，且由自鎖螺母與螺桿鎖緊固定；驅(qū)動連桿一端穿過齒輪箱體設(shè)有的開口與驅(qū) 動連桿安裝孔連接，另一端裝有接頭。所述轉(zhuǎn)軸另一端還設(shè)有內(nèi)六角盲孔。所述螺套外圈設(shè)有外螺紋，一端內(nèi)圈設(shè)有階梯孔，另一端呈凹窩狀且周邊設(shè)有扳 手卡槽。
所述帶齒彈翼主接頭的插座設(shè)有安裝孔。所述齒輪箱體還設(shè)置有螺紋孔、連接用通孔，四角設(shè)置有連接腳片，其內(nèi)設(shè)平臺面 的軸孔內(nèi)設(shè)有螺紋。所述推力球軸承安裝于半齒的兩端軸孔內(nèi)。所述調(diào)心球軸承分別安裝于傳動齒輪、驅(qū)動齒輪組的兩端軸孔內(nèi)。傳動部件組裝于齒輪箱體中，整套裝置通過齒輪箱體連接腳片與彈體使用螺栓連 接，可根據(jù)不同導(dǎo)彈彈翼載荷情況調(diào)整連接點及連接螺栓個數(shù)，兩側(cè)帶齒彈翼主接頭用以 連接左、右彈翼，同時設(shè)計有部分斜齒，也可根據(jù)實際受載換為直齒，齒數(shù)根據(jù)彈翼實際最 大變換角度設(shè)計，驅(qū)動齒輪分為上、下齒輪，同步轉(zhuǎn)動，分別驅(qū)動左、右彈翼繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū) 動齒輪下齒輪連接驅(qū)動連桿，用以接受一套驅(qū)動裝置的驅(qū)動力。本發(fā)明技術(shù)方案通過驅(qū)動連桿端設(shè)置的接頭輸入點，用以接受驅(qū)動裝置驅(qū)動，將 驅(qū)動裝置的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動齒輪組的旋轉(zhuǎn)運動，驅(qū)動齒輪組上齒輪驅(qū)動右側(cè)帶齒 彈翼主接頭繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組下齒輪驅(qū)使傳動齒輪旋轉(zhuǎn)，傳動齒輪帶動左側(cè)帶齒彈 翼主接頭繞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，達(dá)到左右彈翼折疊、展開及后掠角變化。本發(fā)明方案的優(yōu)點齒輪傳動裝置模塊化，簡單可靠，折疊拆裝方便；傳動過程 中，傳動平穩(wěn)，對彈體沖擊力小；傳動間隙及活動游隙小，彈翼展開、改變后掠角過程中，同 步性好，無卡死動作延時。通過改裝，可應(yīng)用于各種一字彈翼布局導(dǎo)彈彈翼折疊展開、變后 掠角控制。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1中A— A向剖面示意圖。圖3是圖1中A向示意圖。圖4是圖1中B向示意圖。圖5是圖1中轉(zhuǎn)軸4的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖1中螺套5的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖1中帶齒彈翼主接頭3的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是圖1中驅(qū)動齒輪組6的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是圖1中齒輪箱體8的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-左彈翼，2-右彈翼，3-帶齒彈翼主接頭，31-插座，32-半齒，33-安裝孔， 4-轉(zhuǎn)軸，41-內(nèi)六角盲孔，42-螺桿，5-螺套，51-外螺紋，52-階梯孔，53-扳手卡槽，6-驅(qū) 動齒輪組，61-上齒輪，62-下齒輪，63-驅(qū)動連桿安裝孔，7-傳動齒輪，8-齒輪箱體，81-螺 紋孔，82-連接用通孔，83-開口，84-連接腳片，85-軸孔，9-驅(qū)動連桿，10-接頭，11_齒輪箱 蓋，12-襯套，13-自鎖螺母，14-調(diào)心球軸承，15-推力球軸承。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，參見圖1-圖4，交叉折疊翼傳動 裝置，包括齒輪箱體8底設(shè)有軸孔85并與齒輪箱蓋11軸孔內(nèi)裝有的螺套5對應(yīng)，齒輪箱 體8內(nèi)一側(cè)設(shè)有一平臺面，平臺面一軸孔85內(nèi)裝有螺套5 ；驅(qū)動齒輪組6由上齒輪61和下齒輪62組成，驅(qū)動齒輪組6的下齒輪62設(shè)有驅(qū)動連桿安裝孔63 ；齒輪箱體8 二側(cè)均安裝 有帶齒彈翼主接頭3，帶齒彈翼主接頭3的一端設(shè)有插座31，另一端設(shè)有半齒32，插座31分 別與左彈翼1和右彈翼2連接，在半齒32設(shè)有的軸孔內(nèi)均裝有推力球軸承15和襯套12 ； 傳動齒輪7和驅(qū)動齒輪組6軸孔內(nèi)均裝有調(diào)心球軸承14 ；轉(zhuǎn)軸4 一端設(shè)有螺桿42 ；轉(zhuǎn)軸4 穿過連接右彈翼2的帶齒彈翼主接頭3的半齒32軸孔內(nèi)裝有的推力球軸承15、襯套12和 安裝于齒輪箱體8內(nèi)平臺面軸孔85上的螺套5，且由自鎖螺母13與螺桿42鎖緊固定，右 彈翼2通過帶齒彈翼主接頭3的半齒32與驅(qū)動齒輪組6的上齒輪61嚙合連接；轉(zhuǎn)軸4穿 過連接左彈翼1的帶齒彈翼主接頭3的半齒32軸孔內(nèi)裝有的推力球軸承15、襯套12和安 裝于齒輪箱蓋11上的螺套5，且由自鎖螺母13與螺桿42鎖緊固定，左彈翼1通過帶齒彈 翼主接頭3的半齒32與傳動齒輪7嚙合連接；傳動齒輪7進(jìn)一步與驅(qū)動齒輪組6的下齒輪 62嚙合連接；傳動齒輪7和驅(qū)動齒輪組6通過轉(zhuǎn)軸4分別穿過其軸孔內(nèi)裝有的調(diào)心球軸承 14及安裝于齒輪箱蓋11的螺套5，且由自鎖螺母13與螺桿42鎖緊固定；驅(qū)動連桿9 一端 穿過齒輪箱體8設(shè)有的開口 83與驅(qū)動連桿安裝孔63連接，另一端裝有接頭10。參見圖5，所述轉(zhuǎn)軸4另一端還設(shè)有內(nèi)六角盲孔41。參見圖6，所述螺套5外圈設(shè)有外螺紋51，一端內(nèi)圈設(shè)有階梯孔52，另一端呈凹窩 狀且周邊設(shè)有扳手卡槽53。參見圖7，所述帶齒彈翼主接頭3的插座31設(shè)有安裝孔33。參見圖9，所述齒輪箱體8還設(shè)置有螺紋孔81、連接用通孔82，四角設(shè)置有連接腳 片84，其內(nèi)設(shè)平臺面的軸孔85內(nèi)設(shè)有螺紋。參見圖2，所述推力球軸承15安裝于半齒32軸孔內(nèi)的兩端。參見圖2，所述調(diào)心球軸承14分別安裝于傳動齒輪7、驅(qū)動齒輪組6軸孔內(nèi)的兩端。實施例
參見附圖1 2所示，本發(fā)明的傳動裝置包括齒輪箱蓋11、齒輪箱體8、驅(qū)動齒輪組 6、傳動齒輪7、調(diào)心球軸承14，推力球軸承15、襯套12、螺套5、自鎖螺母13、轉(zhuǎn)軸4、帶齒彈 翼主接頭3及驅(qū)動連桿9，其中帶齒彈翼主接頭3 —端設(shè)有半齒32，用于傳動，另一端設(shè)有 插座31和安裝孔33，用于與彈翼連接。左彈翼1通過帶齒彈翼主接頭3的半齒32與傳動 齒輪7嚙合連接，傳動齒輪7進(jìn)一步與驅(qū)動齒輪組6的下齒輪62嚙合連接，右彈翼2通過 帶齒彈翼主接頭3的半齒32與驅(qū)動齒輪組6的上齒輪61嚙合連接，轉(zhuǎn)軸4 一端設(shè)有螺桿 42，轉(zhuǎn)軸4另一端內(nèi)設(shè)有內(nèi)六角盲孔41，用于裝配定位。襯套12采用銅質(zhì)材料，內(nèi)徑與轉(zhuǎn)軸 4為間隙配合，外徑與帶齒彈翼主接頭3為過盈配合，當(dāng)承受較大徑向力時，可以彈性變形， 防止軸承卡死，不影響齒輪傳動，為減小襯套12與轉(zhuǎn)軸4的摩擦力，在其內(nèi)表面上開螺旋形 凹槽。參見圖6，螺套5外部設(shè)有螺紋51，分別與齒輪箱蓋11的軸孔和齒輪箱體8內(nèi)平臺 面上軸孔85的螺紋連接，螺套5 —端呈凹窩狀，周邊設(shè)有凸臺狀的扳手卡槽53，以便于調(diào) 節(jié)螺紋松緊，螺套5另一端內(nèi)部設(shè)有階梯孔52，大孔與轉(zhuǎn)軸4為間隙配合，避免轉(zhuǎn)軸成為懸 臂梁式傳力結(jié)構(gòu)，從而保證轉(zhuǎn)軸4傳力的平穩(wěn)性，轉(zhuǎn)軸4穿過小孔且上面有自鎖螺母13，用 于固定轉(zhuǎn)軸4。其中壓在帶齒彈翼主接頭3上螺套5能調(diào)節(jié)推力球軸承15的游隙，防止其 卡死；而壓在傳動齒輪7及驅(qū)動齒輪組6上的螺套5則用于壓緊固定調(diào)心球軸承14。參見 圖8，驅(qū)動齒輪組6分為上齒輪61和下齒輪62兩部分，可視具體工藝而定，由兩個齒輪組裝或者一個齒輪分兩段加工而成，且上下齒輪齒面交錯，交錯公差可以控制，從而保證左彈翼 1與右彈翼2折疊展開的同步性，同時采用這種方式可消除齒輪傳動階差，實現(xiàn)彈翼交叉折 疊，如圖3。驅(qū)動齒輪組6下齒面設(shè)有驅(qū)動連桿9的安裝孔63，用以接受一套驅(qū)動裝置的驅(qū) 動力。參見圖9，在齒輪箱體8上開有螺紋孔81和軸孔85均與齒輪箱蓋11對應(yīng)配套，齒輪 箱體8與齒輪箱蓋11通過螺釘固定連接，螺紋孔81的具體數(shù)量可根據(jù)齒輪箱體8承受外 載而定，同時齒輪箱體8底面還設(shè)有一個驅(qū)動連桿9與驅(qū)動齒輪組6下端連接的開口 83，其 四角還設(shè)有連接腳片84，可開連接用通孔82便于與其他結(jié)構(gòu)連接。本發(fā)明的安裝
1)左彈翼1連接的帶齒彈翼主接頭3、傳動齒輪7和驅(qū)動齒輪組6的安裝 將襯套12裝入與左彈翼1連接的帶齒彈翼主接頭3的半齒32軸孔中，在半齒32 —端 軸孔內(nèi)裝入推力球軸承15，在傳動齒輪7和驅(qū)動齒輪組6 —端分別裝入調(diào)心球軸承14，轉(zhuǎn) 軸4裝入齒輪箱體8的軸孔85內(nèi)，將與左彈翼1連接的帶齒彈翼主接頭3、傳動齒輪7、驅(qū) 動齒輪組6分別裝入各自對應(yīng)的轉(zhuǎn)軸4中，再將推力球軸承15裝入半齒32另一端軸孔內(nèi)， 將調(diào)心球軸承14分別裝入傳動齒輪7和驅(qū)動齒輪組6的另一端。2)右彈翼2連接的帶齒彈翼主接頭3的安裝
將襯套12裝入與右彈翼2連接的帶齒彈翼主接頭3的半齒32軸孔中，在半齒32兩端 軸孔內(nèi)裝入推力球軸承15，將連接右彈翼2的帶齒彈翼主接頭3的半齒32與驅(qū)動齒輪組6 的上齒輪61嚙合對接，且半齒32軸孔對準(zhǔn)齒輪箱體8平臺面的軸孔85，蓋上齒輪箱蓋11， 將轉(zhuǎn)軸4插入齒輪箱蓋11與齒輪箱體8對應(yīng)的軸孔和帶齒彈翼主接頭3的半齒32軸孔中。3)將螺套5分別對應(yīng)各自的轉(zhuǎn)軸4旋入到齒輪箱蓋11和齒輪箱體8中，調(diào)節(jié)好帶 齒彈翼主接頭3上對應(yīng)的螺套5，旋緊傳動齒輪7及驅(qū)動齒輪組6上對應(yīng)的螺套5，將自鎖 螺母13擰入轉(zhuǎn)軸4的螺桿42中固緊，再將螺釘旋入螺紋孔81中，使齒輪箱蓋11與齒輪箱 體8連接固定，至此傳動裝置安裝完成。從圖1可知，當(dāng)機(jī)構(gòu)接到指令后，動力源通過接頭10將動力傳遞到驅(qū)動連桿9，進(jìn) 而帶動驅(qū)動齒輪組6旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動齒輪組6分上下齒輪，且同步轉(zhuǎn)動。下齒輪驅(qū)動傳動齒輪7 轉(zhuǎn)動，進(jìn)而驅(qū)動與左彈翼1連接的帶齒彈翼主接頭3轉(zhuǎn)動，即左彈翼1旋轉(zhuǎn)。與此同時，驅(qū) 動齒輪組6上齒輪驅(qū)動與右彈翼2連接的帶齒彈翼主接頭3轉(zhuǎn)動，即右彈翼2旋轉(zhuǎn)。當(dāng)彈 翼展開到預(yù)定位置后，動力源接到指令，停止工作，彈翼上鎖，展開到位。在飛行過程中，若 需改變后掠角，則只需再次給動力源發(fā)射指令。
權(quán)利要求
1.交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，包括齒輪箱體[8]底設(shè)有軸孔[85]并與齒輪 箱蓋[11]軸孔內(nèi)裝有的螺套[5]對應(yīng)，齒輪箱體[8]內(nèi)一側(cè)設(shè)有一平臺面，平臺面一軸 孔[85]內(nèi)裝有螺套[5]；驅(qū)動齒輪組W]由上齒輪Wl]和下齒輪W2]組成，驅(qū)動齒輪組 [6]的下齒輪W2]設(shè)有驅(qū)動連桿安裝孔W3]；齒輪箱體[8] 二側(cè)均安裝有帶齒彈翼主接 頭[3]，帶齒彈翼主接頭[3]的一端設(shè)有插座[31]，另一端設(shè)有半齒[32]，插座[31]分別與 左彈翼[1]和右彈翼[2]連接，在半齒[32]設(shè)有的軸孔內(nèi)均裝有推力球軸承[15]和襯套 [12]；傳動齒輪[7]和驅(qū)動齒輪組[6]軸孔內(nèi)均裝有調(diào)心球軸承[14]；轉(zhuǎn)軸[4] 一端設(shè)有 螺桿W2]；轉(zhuǎn)軸[4]穿過連接右彈翼[2]的帶齒彈翼主接頭[3]的半齒[32]軸孔內(nèi)裝有的 推力球軸承[15]、襯套[12]和安裝于齒輪箱體[8]內(nèi)平臺面軸孔[85]上的螺套[5]，且由 自鎖螺母[13]與螺桿W2]鎖緊固定，右彈翼[2]通過帶齒彈翼主接頭[3]的半齒[32]與 驅(qū)動齒輪組[6]的上齒輪Wl]嚙合連接；轉(zhuǎn)軸[4]穿過連接左彈翼[1]的帶齒彈翼主接頭 [3]的半齒[32]軸孔內(nèi)裝有的推力球軸承[15]、襯套[12]和安裝于齒輪箱蓋[11]上的螺 套[5]，且由自鎖螺母[13]與螺桿W2]鎖緊固定，左彈翼[1]通過帶齒彈翼主接頭[3]的 半齒[32]與傳動齒輪[7]嚙合連接；傳動齒輪[7]進(jìn)一步與驅(qū)動齒輪組[6]的下齒輪W2] 嚙合連接；傳動齒輪[7]和驅(qū)動齒輪組[6]通過轉(zhuǎn)軸[4]分別穿過其軸孔內(nèi)裝有的調(diào)心球 軸承[14]及安裝于齒輪箱蓋[11]的螺套[5]，且由自鎖螺母[13]與螺桿W2]鎖緊固定； 驅(qū)動連桿[9] 一端穿過齒輪箱體[8]設(shè)有的開口 [83]與驅(qū)動連桿安裝孔W3]連接，另一 端裝有接頭[10]。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸[4]另一端還設(shè) 有內(nèi)六角盲孔Wl]。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述螺套[5]外圈設(shè)有外 螺紋[51]，一端內(nèi)圈設(shè)有階梯孔[52]，另一端呈凹窩狀且周邊設(shè)有扳手卡槽[53]。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述帶齒彈翼主接頭[3] 的插座[31]設(shè)有安裝孔[33]。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述齒輪箱體[8]還設(shè)置 有螺紋孔[81]、連接用通孔[82]，四角設(shè)置有連接腳片[84]，其內(nèi)設(shè)平臺面的軸孔[85]內(nèi) 設(shè)有螺紋。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述推力球軸承[15]安 裝于半齒[32]軸孔內(nèi)的兩端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉折疊翼傳動裝置，其特征在于，所述調(diào)心球軸承[14]分 別安裝于傳動齒輪[7]、驅(qū)動齒輪組[6]軸孔內(nèi)的兩端。
全文摘要
本發(fā)明涉及交叉折疊翼傳動裝置。它包括齒輪箱體二側(cè)均安裝有帶齒彈翼主接頭，帶齒彈翼主接頭的插座分別與左彈翼和右彈翼連接，左彈翼通過帶齒彈翼主接頭的半齒與傳動齒輪嚙合連接，傳動齒輪進(jìn)一步與驅(qū)動齒輪組的下齒輪嚙合連接，右彈翼通過帶齒彈翼主接頭的半齒與驅(qū)動齒輪組的上齒輪嚙合連接；動力源通過接頭將動力傳遞到驅(qū)動連桿，進(jìn)而帶動驅(qū)動齒輪組，實現(xiàn)左、右彈翼同步轉(zhuǎn)動。其齒輪傳動裝置模塊化，傳動平穩(wěn)，對彈體沖擊力小；傳動間隙及活動游隙小，彈翼展開、改變后掠角過程中，同步性好，無卡死動作延時。
文檔編號F16H37/12GK102121512SQ20101060270
公開日2011年7月13日 申請日期2010年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月23日
發(fā)明者孫英超, 李玉亮, 王克強(qiáng), 皇東亞, 陳雷, 馬俊飛 申請人:江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司