專利名稱：智能小車可調(diào)式攝像頭支架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種攝像頭支架，特別是涉及一種應(yīng)用于智能車模上的可調(diào)式攝 像頭支架。
技術(shù)背景隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展和自動(dòng)化程度的提高，傳統(tǒng)制造業(yè)的生產(chǎn)方式發(fā)生了深刻的 變化。在自動(dòng)化領(lǐng)域中，許多復(fù)雜性操作和或?qū)θ梭w有害的工作都由機(jī)器自動(dòng)完成。為了 實(shí)現(xiàn)這一工作，就要求機(jī)器有一定的智能性。設(shè)計(jì)出具有智能化的產(chǎn)品已經(jīng)成為人們的主 要開發(fā)產(chǎn)品，也是商家開發(fā)產(chǎn)品的目標(biāo)之一和學(xué)生課外科技活動(dòng)的熱點(diǎn)之一。智能小車是 智能自動(dòng)化控制研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容。作為一門新興的綜合技術(shù)，可廣泛地應(yīng)用于工 廠自動(dòng)料車、固定場地搬運(yùn)車等技術(shù)領(lǐng)域。它也可應(yīng)用于復(fù)雜、惡劣的工作環(huán)境，是物流系 統(tǒng)環(huán)節(jié)搬運(yùn)設(shè)備的代表。智能小車以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、 電氣、計(jì)算機(jī)、機(jī)械等多個(gè)學(xué)科，它主要由路徑識別、角度控制及車速控制等功能模塊組成， 實(shí)時(shí)采集傳感器信號，智能分析外部環(huán)境、路徑信息.自動(dòng)實(shí)現(xiàn)方向控制及速度調(diào)節(jié)，是智 能小車控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)。識別道路路徑是該系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。攝像頭作為圖像采集的 一種重要工具，其優(yōu)勢是信息容量大，前瞻性好，路徑的設(shè)置和變更簡單方便、系統(tǒng)柔性好。 它的作用距離遠(yuǎn)，前景、道路等信息預(yù)測能力強(qiáng)，而且攝像頭對前景、道路的探測精細(xì)，視角 范圍大不易出現(xiàn)漏檢的情況。對于攝像頭采集系統(tǒng)最重要的就是攝像頭的安裝，攝像頭的 安裝分由以下幾個(gè)部分組成攝像頭安裝高度，攝像頭傾角，以及攝像頭的架設(shè)。通過實(shí)驗(yàn) 和調(diào)試，選擇一個(gè)攝像頭合適的安裝高度和角度相當(dāng)重要，同時(shí)攝像頭的支架一定要保證 攝像頭的穩(wěn)定性，當(dāng)小車運(yùn)行時(shí)，防止攝像頭顫抖，否則將導(dǎo)致攝像頭采集的信號失真。本 發(fā)明就是為了方便智能小車上的攝像頭標(biāo)定，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的高度和角度，以便通 過實(shí)驗(yàn)和調(diào)試獲取最佳的攝像頭安裝高度和角度，這樣可以減少材料的浪費(fèi)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是要提供一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)攝像頭的高度和角度，質(zhì)輕可靠、價(jià) 格低的智能小車攝像頭支架，它不但減少了不同的攝像頭高度和角度攝像頭支架的變更而 造成的材料浪費(fèi)，而且該可調(diào)式攝像頭支架體積小、重量輕、剛度大、固定牢靠、構(gòu)件簡單， 可自由組裝。為了達(dá)到上述目的本實(shí)用新型的解決方案是本實(shí)用新型的智能小車可調(diào)式攝像 頭支架包括帶底座的立桿(1)、左右2個(gè)支撐塊(2)、滑動(dòng)螺栓(3)、攝像頭托架(4)、擰緊螺 栓(5)和鎖緊螺母(6)，其特征是帶底座的立桿(1)與滑動(dòng)螺栓(3)通過滑槽連接在一起， 通過滑槽實(shí)現(xiàn)支架的高度調(diào)節(jié)，再通過鎖緊螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2個(gè)支 撐塊(2)通過滑動(dòng)螺栓(3)分布在帶底座的立桿(1)的兩側(cè)，與攝像頭托架(4)通過2個(gè)擰 緊螺栓(5)連接在一起，構(gòu)成一個(gè)具有可自動(dòng)調(diào)節(jié)高度和角度的攝像頭支撐面，以供智能小車調(diào)試使用。該支架實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)可調(diào)其一是滑動(dòng)螺栓(3)通過過盈配合插入帶底座的 立桿(1)上的滑槽中，利用鎖緊螺母(6)對攝像頭進(jìn)行定位，最終確定攝像頭的最佳高度； 其二是所述的左右2個(gè)支撐塊(2)與滑動(dòng)螺栓(3)構(gòu)成2個(gè)鉸接，攝像頭托架(4)通過這 2個(gè)鉸接旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)攝像頭支架角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終確定攝像頭的最佳角度?；鄣牡拈L度可根據(jù)信號采集的需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，底座可通過4個(gè)M3的六角頭頭部 帶槽螺栓和相應(yīng)的螺母和墊片固定在小車底盤上。為了使鎖緊螺母(6)固定在滑槽中更牢 靠，可在鎖緊螺母(6)和支撐塊(2)之間裝上一相應(yīng)墊片。本實(shí)用新型可用剛度大、重量輕的碳纖維材料制作。本實(shí)用新型完全實(shí)現(xiàn)了攝像頭高度和角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，從而達(dá)到便于實(shí)驗(yàn)和調(diào)試 的目的，獲取最佳的攝像頭高度和角度。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下的實(shí)施例及其附圖給出。圖1是本實(shí)用新型的智能小車可調(diào)式攝像頭支架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是智能小車可調(diào)式攝像頭支架和攝像頭以及小車底盤的裝配在一起的示意 圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的智能小車可調(diào)式攝像頭支架作進(jìn)一步的詳細(xì)描 述。參見圖1、圖2，該實(shí)用新型的智能小車可調(diào)式攝像頭支架包含帶底座的立桿(1)、 左右2個(gè)支撐塊(2)、滑動(dòng)螺栓(3)、攝像頭托架(4)、擰緊螺栓(5)和鎖緊螺母(6)。帶底座的立桿(1)與滑動(dòng)螺栓(3)通過滑槽連接在一起，通過滑槽實(shí)現(xiàn)支架的高 度調(diào)節(jié)，再通過鎖緊螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2個(gè)支撐塊(2)通過滑動(dòng)螺栓 (3)分布在帶底座的立桿(1)的兩側(cè)，與攝像頭托架(4)通過2個(gè)擰緊螺栓(5)連接在一 起，構(gòu)成一個(gè)具有可自動(dòng)調(diào)節(jié)高度和角度的攝像頭支撐面，以供智能小車調(diào)試使用。該支架 實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)可調(diào)其一是滑動(dòng)螺栓(3)通過過盈配合插入帶底座的立桿(1)上的滑槽中，利 用鎖緊螺母(6)對攝像頭進(jìn)行定位，最終確定攝像頭的最佳高度；其二是所述的左右2個(gè)支 撐塊(2)與滑動(dòng)螺栓(3)構(gòu)成2個(gè)鉸接，攝像頭托架(4)通過這2個(gè)鉸接旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)攝像頭 支架角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終確定攝像頭的最佳角度。攝像頭通過過盈配合安裝在攝像頭托架(4)中，滑槽的的長度可根據(jù)信號采集的 需要進(jìn)行調(diào)節(jié)，底座通過4個(gè)M3的六角頭頭部帶槽螺栓和相應(yīng)的螺母和墊片固定在小車底 盤上。為了使鎖緊螺母(6)固定在滑槽中更牢靠，可在鎖緊螺母(6)和支撐塊(2)之間裝 上一相應(yīng)墊片。該支架安裝簡單容易、方便可靠。
權(quán)利要求一種應(yīng)用于智能小車上的可調(diào)式攝像頭支架，它包括帶底座的立桿(1)、左右2個(gè)支撐塊(2)、滑動(dòng)螺栓(3)、攝像頭托架(4)、擰緊螺栓(5)和鎖緊螺母(6)，其特征是帶底座的立桿(1)與滑動(dòng)螺栓(3)通過滑槽連接在一起，通過滑槽實(shí)現(xiàn)支架的高度調(diào)節(jié)，再通過鎖緊螺母(6)固定在滑槽的某一位置上，左右2個(gè)支撐塊(2)通過滑動(dòng)螺栓(3)分布在帶底座的立桿(1)的兩側(cè)，與攝像頭托架(4)通過2個(gè)擰緊螺栓(5)連接在一起，構(gòu)成一個(gè)具有可調(diào)節(jié)高度和角度的攝像頭支撐面，以供智能小車調(diào)試使用；該支架實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)可調(diào)其一是滑動(dòng)螺栓(3)通過過盈配合插入帶底座的立桿(1)上的滑槽中，利用鎖緊螺母(6)對攝像頭進(jìn)行定位；其二是所述的左右2個(gè)支撐塊(2)與滑動(dòng)螺栓(3)構(gòu)成2個(gè)鉸接，攝像頭托架(4)通過這2個(gè)鉸接旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車可調(diào)式攝像頭支架，其特征是通過滑槽實(shí)現(xiàn)支架的 高度調(diào)節(jié)，通過左右2個(gè)支撐塊(2)與滑動(dòng)螺栓(3)構(gòu)成的2個(gè)鉸接實(shí)現(xiàn)支架的角度調(diào)節(jié)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車可調(diào)式攝像頭支架，其特征是一律采用碳纖維材料 制作。
專利摘要一種應(yīng)用于智能小車上的可調(diào)式攝像頭支架。它包括帶底座的立桿左右2個(gè)支撐塊、滑動(dòng)螺栓、攝像頭托架、擰緊螺栓和鎖緊螺母，其特征在于攝像頭托架通過2個(gè)支撐塊和滑槽中的滑動(dòng)螺栓與帶底座的立桿之間用滑槽連接，并形成2個(gè)鉸接，從而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)可調(diào)其一是，滑動(dòng)螺栓通過過盈配合插入帶底座的立桿(1)上的滑槽中，利用鎖緊螺母對攝像頭進(jìn)行定位，最終調(diào)節(jié)攝像頭到最佳高度；其二是所述的左右2個(gè)支撐塊與滑動(dòng)螺栓構(gòu)成2個(gè)鉸接，攝像頭托架通過這2個(gè)鉸接旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)攝像頭支架角度的自動(dòng)調(diào)節(jié)，最終確定攝像頭的最佳角度。該智能小車可調(diào)式攝像頭支架能夠使智能小車在調(diào)試的過程中達(dá)到最佳的攝像頭安裝高度和角度，并將攝像頭固定到最佳高度和角度，以便智能小車的實(shí)驗(yàn)和調(diào)試，有利于材料的合理利用和加工。
文檔編號F16M11/18GK201666438SQ20102003631
公開日2010年12月8日 申請日期2010年1月7日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月7日
發(fā)明者宋秋紅, 張璐, 王宇, 趙波 申請人:上海海洋大學(xué)