專利名稱：機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用涉及一種機械伺服壓力機，尤其是機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的機械壓力機主傳動系統(tǒng)多為采用普通電機驅(qū)動的曲柄連桿式壓力 機，采用飛輪儲存能量，使用制動器和離合器來制動和離合。這種形式的壓力機普遍存在耗 能高，維修困難，噪聲大，滑塊的運動曲線不可調(diào)等缺點。滾珠絲杠副具有傳動效率高，傳動精度高等優(yōu)點，但由于受到其額定動載荷的限 制，它主要用于傳動，比較少的用在傳力，因此也較少用在需要傳力的壓力機上。
發(fā)明內(nèi)容為了實現(xiàn)滾珠絲杠副運用于伺服壓力機，把滾珠絲杠副與力的放大機構(gòu)結(jié)合，并 有效防止偏載，本實用新型提出機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)。為此，本實用新型的技術(shù)方案為機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)，包括伺服電機、 減速機、滾珠絲杠副以及對稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機以及減速機放置在上橫梁上，兩個伺服 電機驅(qū)動減速機，減速機垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母 固定在驅(qū)動滑塊上；對稱連桿機構(gòu)鉸接在驅(qū)動滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動滑塊通過對 稱連桿機構(gòu)帶動主滑塊上下運動，并實現(xiàn)將驅(qū)動滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸 出力。對上述技術(shù)方案的進一步限定滾珠絲杠的公稱直徑范圍為40mm-400mm ；對稱連 桿機構(gòu)的運動長度范圍為100mm-2000mm。本實用新型中滾珠絲杠上較小的輸入力通過對稱連桿機構(gòu)的力的放大作用實現(xiàn) 較大的輸出力，并有效防止偏載，從而將滾珠絲杠的高效率、高精度與力放大作用的對稱連 桿機構(gòu)實現(xiàn)完美結(jié)合。它具有節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、低噪、高效、柔性、可控等優(yōu)點，通過推廣使 用可以逐步取代傳統(tǒng)的機械壓力機和油壓機。和傳統(tǒng)機的機械伺服壓力機相比，本實用新型專利具有以下特點1、主傳動系統(tǒng)將滾珠絲杠副與對稱多連桿機構(gòu)有效的結(jié)合在一起，滾珠絲杠副將 旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，對稱多連桿機構(gòu)對滾珠絲杠的輸出壓力進行放大，并有效的防 止偏載。2、這種形式的傳動系統(tǒng)中，滾珠絲杠轉(zhuǎn)速與最終的滑塊輸出速度為非線性關(guān)系， 通過壓力機運動控制系統(tǒng)專用的控制軟件來實現(xiàn)滑塊定位精度的閉環(huán)控制以及滑塊速度 曲線的任意可調(diào)。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
如圖1所示對本實用新型作進一步描述如下伺服電機1以及減速機2放置在上 橫梁3上，伺服電機1驅(qū)動減速機2，減速機2減速換向后，減速機2的垂直向下的輸出軸與 滾珠絲杠4連接，用于驅(qū)動滾珠絲杠副，滾珠絲杠副由滾珠絲杠4、絲母5組成，絲母5固定 在驅(qū)動滑塊6上，從而將伺服電機1的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為驅(qū)動滑塊6的直線運動。對稱連桿 機構(gòu)7鉸接在驅(qū)動滑塊6、上橫梁1以及主滑塊8上，驅(qū)動滑塊6通過對稱連桿機構(gòu)帶動主 滑塊8上下運動，并實現(xiàn)將驅(qū)動滑塊6的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊8的輸出力。如圖1所示，滾珠絲杠4的公稱直徑范圍為40mm-400mm ；對稱連桿機構(gòu)7的運動 長度范圍為100mm-2000mm。
權(quán)利要求機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)，其特征在于包括伺服電機、減速機、滾珠絲杠副以及對稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機以及減速機放置在上橫梁上，兩個伺服電機驅(qū)動減速機，減速機垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母固定在驅(qū)動滑塊上；對稱連桿機構(gòu)鉸接在驅(qū)動滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動滑塊通過對稱連桿機構(gòu)帶動主滑塊上下運動，并實現(xiàn)將驅(qū)動滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)，其特征在于滾珠絲杠的公 稱直徑范圍為40mm-400mm ；對稱連桿機構(gòu)的運動長度范圍為100mm-2000mm。
專利摘要本實用新型公開了一種機械伺服壓力機的主傳動機構(gòu)，包括伺服電機、減速機、滾珠絲杠以及對稱連桿機構(gòu)，其特征在于包括伺服電機、減速機、滾珠絲杠副以及對稱多連桿結(jié)構(gòu)；伺服電機以及減速機放置在上橫梁上，兩個伺服電機驅(qū)動減速機，減速機垂直向下的輸出軸與滾珠絲杠副的絲桿連接，滾珠絲杠副的絲母固定在驅(qū)動滑塊上；對稱連桿機構(gòu)鉸接在驅(qū)動滑塊、上橫梁以及主滑塊上，驅(qū)動滑塊通過對稱連桿機構(gòu)帶動主滑塊上下運動，并實現(xiàn)將驅(qū)動滑塊的輸入力經(jīng)放大后傳遞為主滑塊的輸出力，并有效防止偏載，從而將滾珠絲杠的高效率、高精度與力放大作用的對稱連桿機構(gòu)實現(xiàn)完美結(jié)合，并結(jié)合伺服電機以及壓力機的運動控制系統(tǒng)，從而提供了一種全新類型的多功能伺服壓力機。它具有節(jié)能、節(jié)材、環(huán)保、低噪、高效、柔性、可控等優(yōu)點，通過推廣使用可以逐步取代傳統(tǒng)的機械壓力機和油壓機。
文檔編號F16H37/12GK201651215SQ20102014098
公開日2010年11月24日 申請日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者張健, 李福金, 柳青, 王煥云, 袁金剛, 高龍生 申請人:十堰海嵐機床有限公司