專(zhuān)利名稱(chēng)：履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種油氣長(zhǎng)輸管道外防腐層 的剝離機(jī)，是一種履帶式大口徑管道外防腐層的剝離機(jī)，是建設(shè)油氣長(zhǎng)輸管道和應(yīng)急搶 修管道施工的必要機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
[0002]九十年代來(lái)，為了油氣長(zhǎng)輸管道防腐，開(kāi)始采用三層聚乙烯(PE)外防腐技術(shù)。 在油氣長(zhǎng)輸管外壁包裹有防腐層，即在油氣長(zhǎng)輸管道外壁上，從里到外分別有熔結(jié)環(huán)氧 粉末、PE膠粘劑和聚乙烯防腐介質(zhì)，采用熱涂敷方法固化在鋼管表面，厚度為3 8毫 米，從而實(shí)現(xiàn)管道外防腐的目的。此防腐介質(zhì)粘接能力強(qiáng)，材料硬度高，防腐性能好。[0003]在天然氣輸氣管道的事故搶修和站場(chǎng)施工中，需要在焊接部位清除防腐層，露 出管體才能進(jìn)行切割或焊接作業(yè)。由于油氣長(zhǎng)輸管外壁包裹防腐介質(zhì)有較好的黏結(jié)強(qiáng) 度，至使在切割或焊接處清除(剝離)防腐層的成了影響施工進(jìn)度的主要問(wèn)題。目前施 工作業(yè)中，通常采用人工手工剝離的方法不僅速度慢，剝離效果也不好。發(fā)明內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，實(shí)現(xiàn)清除 (剝離)油氣長(zhǎng)輸管外壁包裹的防腐層。采用電動(dòng)機(jī)作為剝離動(dòng)力，帶動(dòng)滾刷旋轉(zhuǎn)清除外 壁包裹的防腐層，并在外徑為219 1020mm管道的防腐層表面沿圓周移動(dòng)，完成管道防 腐層的剝離，為切割或焊接作業(yè)提供有利條件。[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，主要由左 側(cè)板、右側(cè)板、電機(jī)、離合減速器、行走機(jī)構(gòu)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)、滾刷升降機(jī)構(gòu)、滾刷傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾刷連接機(jī)構(gòu)組成。[0006]左側(cè)板與右側(cè)板平行相對(duì)，在左側(cè)板和右側(cè)板的一端上平面固定有電機(jī)底板， 在電機(jī)底板上固定有電機(jī)，電機(jī)動(dòng)力輸出軸上固定有主動(dòng)皮帶輪。主動(dòng)皮帶輪通過(guò)傳動(dòng) 皮帶連接被動(dòng)皮帶輪，被動(dòng)皮帶輪固定在離合減速器的輸入軸上。離合減速器固定在左 側(cè)板和右側(cè)板之間。離合減速器輸出軸有齒輪，齒輪固定在鏈輪軸的中部。鏈輪軸通過(guò) 軸承固定在左側(cè)板和右側(cè)板上，鏈輪軸的兩端在左側(cè)板和右側(cè)板外側(cè)，在鏈輪軸的兩端 分別固定有一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)鏈輪。[0007]行走機(jī)構(gòu)包括鏈輪軸、行走驅(qū)動(dòng)鏈輪、張緊鏈輪、行走輪支座、行走輪和履帶 式鏈條。兩個(gè)張緊鏈輪分別固定在鏈輪軸的兩端并且兩個(gè)張緊鏈輪分別在左側(cè)板和右側(cè) 板的外側(cè)，兩個(gè)張緊鏈輪分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪相對(duì)。在左側(cè)板和右側(cè)板的下部?jī)蓚?cè)分別 固定有兩個(gè)行走輪支座，在行走輪支座有行走輪，同一側(cè)的行走輪、張緊鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈 輪相對(duì)。在行走輪和張緊鏈輪上有履帶式鏈條，履帶式鏈條繞過(guò)行走輪和張緊鏈輪后， 從兩個(gè)行走輪內(nèi)側(cè)繞過(guò)。履帶式鏈條為封閉的環(huán)形，履帶式鏈條的長(zhǎng)度能繞過(guò)管道的防 腐層表面一周。鏈輪軸帶動(dòng)兩端的驅(qū)動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)履帶式鏈條向前移動(dòng)，帶動(dòng)剝離機(jī)繞管道防腐層爬行。[0008]為了履帶式鏈條安裝好后能調(diào)節(jié)張緊度，在左側(cè)板和右側(cè)板的端部分別開(kāi)有斜 槽，在斜向槽內(nèi)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上有螺孔，鏈輪調(diào)節(jié)絲杠穿過(guò)滑動(dòng)塊螺孔。鏈輪調(diào)節(jié) 絲杠固定在滑動(dòng)塊上。旋轉(zhuǎn)鏈輪調(diào)節(jié)絲杠帶動(dòng)滑動(dòng)塊在斜向槽內(nèi)移動(dòng)，能使張緊鏈輪移 動(dòng)帶動(dòng)履帶式鏈條張緊或松弛。[0009]滾刷升降機(jī)構(gòu)包括提升底板、導(dǎo)柱支撐固定座、導(dǎo)柱、橫梁、滾刷升降調(diào)整絲 杠和滾刷升降絲母套。在左側(cè)板和右側(cè)板之間上部固定有橫梁，在橫梁的兩端分別有 孔，在孔內(nèi)連接有滾刷升降調(diào)整絲杠，在滾刷升降調(diào)整絲杠的下端螺紋連接在滾刷升降 絲母套內(nèi)，滾刷升降絲母套固定在提升底板上。提升底板為長(zhǎng)方形平板。旋轉(zhuǎn)滾刷升降 調(diào)整絲杠能使?jié)L刷升降絲母套和提升底板在左側(cè)板與右側(cè)板之間上下移動(dòng)，調(diào)節(jié)滾刷升 降調(diào)整絲杠就能控制提升底板上升、下降的距離。左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo) 柱支撐固定座，四個(gè)導(dǎo)柱固定在導(dǎo)柱支撐固定座上。導(dǎo)柱穿過(guò)提升底板上的孔。四個(gè)導(dǎo) 柱與提升底板垂直。[0010]為了滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝需要，有一個(gè)導(dǎo)柱穿過(guò)導(dǎo)柱支撐板上的孔，導(dǎo)柱支撐 板固定在滾刷齒輪箱上。該導(dǎo)柱與其它三個(gè)導(dǎo)柱一同起到提升底板的導(dǎo)向作用。[0011]滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾刷齒輪箱側(cè)板、圓柱滾子軸承、深溝球軸承、刷軸固定齒 輪、傳動(dòng)齒輪和剝離皮帶輪齒輪。兩塊齒輪箱側(cè)板平行相對(duì)，兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板垂直 固定在提升底板上。在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板下部對(duì)稱(chēng)固定有圓柱滾子軸承。在滾刷齒 輪箱側(cè)板之間并通過(guò)圓柱滾子軸承固定有刷軸固定齒輪，即刷軸固定齒輪的兩端面中心 有凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承內(nèi)。在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板上對(duì)稱(chēng)固定有深溝 球軸承，在滾刷齒輪箱側(cè)板之間并通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承固定有傳動(dòng)齒輪，即傳動(dòng)齒輪的 兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承內(nèi)。在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板上對(duì)稱(chēng) 固定有深溝球軸承，在滾刷齒輪箱側(cè)板之間并通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承固定有剝離皮帶輪齒 輪，即剝離皮帶輪齒輪的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承內(nèi)；其中 一個(gè)剝離皮帶輪齒輪凸起的軸頭穿過(guò)滾刷齒輪箱側(cè)板并在軸頭上固定有被動(dòng)皮帶輪。主 動(dòng)皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接剝離皮帶輪齒輪軸頭上的被動(dòng)皮帶輪。剝離皮帶輪齒輪與傳 動(dòng)齒輪嚙合；傳動(dòng)齒輪與刷軸固定齒輪嚙合。[0012]主動(dòng)皮帶輪通過(guò)另一套傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)剝離皮帶輪齒輪旋轉(zhuǎn)，并傳遞給傳動(dòng)齒 輪，并以12的速比減速后帶動(dòng)和剝離皮帶輪齒輪。[0013]在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板下部對(duì)稱(chēng)固定有兩對(duì)圓柱滾子軸承。在滾刷齒輪箱側(cè)板 之間并通過(guò)兩對(duì)圓柱滾子軸承固定有兩個(gè)刷軸固定齒輪。在兩個(gè)刷軸固定齒輪中間有一 個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪，聯(lián)動(dòng)齒輪的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在兩個(gè)深溝球軸承內(nèi)。兩 個(gè)深溝球軸承分別固定在滾刷齒輪箱側(cè)板下部。這樣能安裝兩套滾刷，兩套滾刷同時(shí)旋 轉(zhuǎn)清除防腐層，提高工作效率。[0014]滾刷連接機(jī)構(gòu)包括滾刷軸、螺釘、滾刷、墊片和螺母。刷軸固定齒輪有中心 孔，刷軸固定齒輪中心孔端部為圓錐孔。滾刷軸的一端為圓錐體形，滾刷軸端部與刷軸 固定齒輪圓錐孔配合。在滾刷軸的軸端有中心螺孔。螺釘固定在滾刷軸的軸端中心螺孔 內(nèi)并且螺釘穿過(guò)墊片，墊片在刷軸固定齒輪中心孔的另一端面上。旋緊螺釘能使?jié)L刷軸 端部與刷軸固定齒輪圓錐孔配合更緊密。在滾刷軸的另一端套有圓盤(pán)形滾刷，在滾刷軸5的軸端有螺母，螺母將滾刷固定在滾刷軸上。[0015]所述的刷軸固定齒輪中心孔的兩個(gè)端部為圓錐孔。滾刷軸能固定在刷軸固定齒 輪中心孔的任何一端。滾刷軸固定在刷軸固定齒輪內(nèi)側(cè)時(shí)成為內(nèi)置安裝的內(nèi)刷；滾刷軸 固定在刷軸固定齒輪外側(cè)時(shí)成另一種外置安裝的外刷，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)管道兩頭端部的防腐 層清除清除層。滾刷是多片滾刷片組成的寬為100毫米，能清除寬度為100毫米寬的管 道表面防腐層。[0016]簡(jiǎn)述履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)的安裝和操作過(guò)程。參閱圖2和圖1。 在保證操作人員人身安全的前提下，將履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)吊裝到管道正 上方，穿入兩條履帶式鏈條56，正確安裝好履帶式鏈條56，旋轉(zhuǎn)鏈輪調(diào)節(jié)絲杠11，調(diào)節(jié) 履帶式鏈條56張緊程度，使剝離機(jī)牢固緊繃在管壁外表面。由專(zhuān)業(yè)電工接入三相交流 電至電氣控制箱，將電機(jī)4用電纜接入電氣控制箱，確認(rèn)行走離合器手柄M為分離狀態(tài) 后，接通電源，啟動(dòng)電機(jī)4。轉(zhuǎn)動(dòng)滾刷升降調(diào)整絲杠34，調(diào)節(jié)提升底板25的高度，使高 速旋轉(zhuǎn)的滾刷53剛好把防腐層清除掉為底限。旋動(dòng)離合器手柄M至接合位置，行走驅(qū) 動(dòng)鏈輪23旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)履帶式鏈條56，剝離機(jī)便開(kāi)始在管壁外表面圓周方向上行走。在剝 離機(jī)行走清除的過(guò)程中操作人員根據(jù)清除面的殘留情況對(duì)兩邊的滾刷升降調(diào)整絲杠34分 別進(jìn)行微調(diào)直至清除表面，達(dá)到干凈。爬管(行走)一周后回到起點(diǎn)，即可停機(jī)。操縱 配電箱通過(guò)電氣控制三個(gè)按鈕分別實(shí)現(xiàn)防爆電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停車(chē)。離合器接合的狀 態(tài)下，剝離機(jī)(爬管機(jī))在管道可以前進(jìn)也可以后退。方便了操作人員的使用，縮短工 作時(shí)間。離合減速器9采用現(xiàn)有產(chǎn)品，本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解并能完成，不進(jìn)行詳細(xì)說(shuō) 明。[0017]本實(shí)用新型的有益效果履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，在管道外表面爬 行穩(wěn)定可靠。動(dòng)力系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)比較合理，方便簡(jiǎn)潔。采用雙組硬制鋼絲串滾刷能有 效地清除管道外防腐層，杜絕了管體母材的損傷。方便了管道外防腐層剝離側(cè)方和中間 的剝離，方便了管道搶險(xiǎn)使用。整體重量較減輕。滿(mǎn)足了設(shè)計(jì)功能，維修和組合比較方 便，適合推廣使用。


[0018]圖1是履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。[0019]圖2是圖1的俯視圖。[0020]圖3是圖1的A-A剖面圖，是剝離傳動(dòng)系統(tǒng)和滾刷升降機(jī)構(gòu)示意圖。[0021]圖4是剝離機(jī)行走機(jī)構(gòu)和鏈條張緊機(jī)構(gòu)示意圖。[0022]圖5是滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖。[0023]圖中1.左側(cè)板，2.電機(jī)底板，3.底板螺釘，4.電機(jī)，5.主動(dòng)皮帶輪，6.傳動(dòng) 皮帶，7.被動(dòng)皮帶輪，8.鏈輪軸，9.離合減速器，10.右側(cè)板，11.鏈輪調(diào)節(jié)絲杠，12.張 緊鏈輪，13.絲杠架，14.行走輪支座，15.行走輪，16.滾刷齒輪箱側(cè)板，17.圓柱滾子軸 承，18.深溝球軸承，22.導(dǎo)柱支撐板，23.行走驅(qū)動(dòng)鏈輪，24.離合器手柄，25.提升底 板，27.聯(lián)動(dòng)齒輪，28.刷軸固定齒輪，29.傳動(dòng)齒輪，30.剝離皮帶輪齒輪，31.導(dǎo)柱支撐 固定座，32.導(dǎo)柱，33.橫梁，34.滾刷升降調(diào)整絲杠，35.滾刷升降絲母套，36.巴氏合金 導(dǎo)套，48.滾刷軸，49.螺釘，50.小鏈輪軸，51.深溝球軸承，52.軸承套，53.滾刷，54.墊片，55.螺母，56.履帶式鏈條。
具體實(shí)施方式
[0024]實(shí)施例以一個(gè)能清除直徑為1016毫米鋼管表面防腐層的履帶式大口徑管道外 防腐層剝離機(jī)為例，進(jìn)一步說(shuō)明。整機(jī)重量75公斤。[0025]履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，主要由左側(cè)板1、右側(cè)板10、電機(jī)4、離合 減速器9、行走機(jī)構(gòu)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)、滾刷升降機(jī)構(gòu)、滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾刷連接機(jī)構(gòu)組 成。[0026]參閱圖1。左側(cè)板1與右側(cè)板10平行相對(duì)，在左側(cè)板1和右側(cè)板10的一端上平 面固定有電機(jī)底板2，在電機(jī)底板2上固定有電機(jī)4，電機(jī)4動(dòng)力輸出軸上固定有主動(dòng)皮 帶輪5。主動(dòng)皮帶輪5通過(guò)傳動(dòng)皮帶6連接被動(dòng)皮帶輪7，被動(dòng)皮帶輪7固定在離合減速 器9的輸入軸上。離合減速器9固定在左側(cè)板1和右側(cè)板10之間。離合減速器9輸出 軸有齒輪，齒輪固定在鏈輪軸8的中部。鏈輪軸8通過(guò)軸承固定在左側(cè)板1和右側(cè)板10 上，鏈輪軸8的兩端在左側(cè)板1和右側(cè)板10外側(cè)，在鏈輪軸8的兩端分別固定有一個(gè)行 走驅(qū)動(dòng)鏈輪23。[0027]參閱圖4。行走機(jī)構(gòu)包括鏈輪軸8、行走驅(qū)動(dòng)鏈輪23、張緊鏈輪12、行走輪支 座14、行走輪15和履帶式鏈條56。兩個(gè)張緊鏈輪12分別固定在鏈輪軸8的兩端并且兩 個(gè)張緊鏈輪12分別在左側(cè)板1和右側(cè)板10的外側(cè)，兩個(gè)張緊鏈輪12分別與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈 輪23相對(duì)。在左側(cè)板1和右側(cè)板10的下部?jī)蓚?cè)分別固定有兩個(gè)行走輪支座14，在行走 輪支座14有行走輪15，同一側(cè)的行走輪15、張緊鏈輪12和驅(qū)動(dòng)鏈輪23相對(duì)。在行走輪 15和張緊鏈輪12上有履帶式鏈條56，履帶式鏈條56繞過(guò)行走輪15和張緊鏈輪12后， 從兩個(gè)行走輪15內(nèi)側(cè)繞過(guò)。履帶式鏈條56為封閉的環(huán)形。履帶式鏈條56長(zhǎng)度3550毫 米(大約按3倍的管道直徑加500毫米計(jì)算)。張緊鏈輪12的安裝結(jié)構(gòu)在左側(cè)板1和 右側(cè)板10的端部分別開(kāi)有一個(gè)斜槽，在斜向槽內(nèi)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上有螺孔，鏈輪調(diào)節(jié) 絲杠11穿過(guò)滑動(dòng)塊螺孔。鏈輪調(diào)節(jié)絲杠11連接在滑動(dòng)塊螺孔內(nèi)，張緊鏈輪12通過(guò)軸和 軸承固定在滑動(dòng)塊上。履帶式鏈條56每分鐘行走200毫米。[0028]參閱圖3。滾刷升降機(jī)構(gòu)包括提升底板25、導(dǎo)柱支撐固定座31、導(dǎo)柱32、橫梁 33、滾刷升降調(diào)整絲杠34和滾刷升降絲母套35。在左側(cè)板1和右側(cè)板10之間上部固定 有橫梁33，在橫梁33的兩端分別有孔，在孔內(nèi)連接有滾刷升降調(diào)整絲杠34，在滾刷升降 調(diào)整絲杠34的下端螺紋連接在滾刷升降絲母套35內(nèi)，滾刷升降絲母套35固定在提升底 板25上。提升底板25為長(zhǎng)方形平板。左側(cè)板1和右側(cè)板10的內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo)柱支 撐固定座31，四個(gè)導(dǎo)柱32固定在導(dǎo)柱支撐固定座31上。三個(gè)導(dǎo)柱32穿過(guò)提升底板25 上的孔。在提升底板25的孔內(nèi)嵌有巴氏合金導(dǎo)套36，提高耐磨性。有一個(gè)導(dǎo)柱32穿 過(guò)導(dǎo)柱支撐板22上的孔，導(dǎo)柱支撐板22固定在滾刷齒輪箱上。四個(gè)導(dǎo)柱32與提升底板 25垂直。調(diào)節(jié)滾刷升降調(diào)整絲杠34能使導(dǎo)柱支撐板22上升或下降的行程為50毫米。[0029]參閱圖3和圖1。滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾刷齒輪箱側(cè)板16、圓柱滾子軸承17、深 溝球軸承18、刷軸固定齒輪觀、傳動(dòng)齒輪四和剝離皮帶輪齒輪30。兩塊齒輪箱側(cè)板16 平行相對(duì)，兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板16垂直固定在提升底板25上。在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板 16下部對(duì)稱(chēng)固定有兩對(duì)圓柱滾子軸承17。在滾刷齒輪箱側(cè)板16之間并通過(guò)兩對(duì)圓柱滾子7軸承17固定有兩個(gè)刷軸固定齒輪觀。在兩個(gè)刷軸固定齒輪觀中間有一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪27， 聯(lián)動(dòng)齒輪27的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在兩個(gè)深溝球軸承18內(nèi)。兩個(gè)深溝球 軸承18分別固定在滾刷齒輪箱側(cè)板16下部。在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板16上對(duì)稱(chēng)固定有深 溝球軸承18，在滾刷齒輪箱側(cè)板16之間并通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承18固定有傳動(dòng)齒輪四， 即傳動(dòng)齒輪四的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承17內(nèi)。在兩塊滾 刷齒輪箱側(cè)板16上對(duì)稱(chēng)固定有深溝球軸承18，在滾刷齒輪箱側(cè)板16之間并通過(guò)兩個(gè)深 溝球軸承18固定有剝離皮帶輪齒輪30，即剝離皮帶輪齒輪30的兩端面中心有凸起的軸 頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承17內(nèi)；其中一個(gè)剝離皮帶輪齒輪30凸起的軸頭穿過(guò)滾刷齒 輪箱側(cè)板16并在軸頭上固定有被動(dòng)皮帶輪7。主動(dòng)皮帶輪5通過(guò)傳動(dòng)皮帶6連接剝離皮 帶輪齒輪30軸頭上的被動(dòng)皮帶輪7。剝離皮帶輪齒輪30與傳動(dòng)齒輪四嚙合；傳動(dòng)齒輪 29與刷軸固定齒輪觀嚙合。[0030] 參閱圖5。滾刷連接機(jī)構(gòu)包括滾刷軸48、螺釘49、滾刷53、墊片M和螺母55。 刷軸固定齒輪28有中心孔，刷軸固定齒輪28中心孔兩端部是圓錐孔。滾刷軸48的一端 為圓錐體形，滾刷軸48端部與刷軸固定齒輪觀圓錐孔配合。在滾刷軸48軸端有中心螺 孔。M16螺釘49固定在滾刷軸48軸端中心螺孔內(nèi)并且螺釘49穿過(guò)墊片M，墊片M在 刷軸固定齒輪觀中心孔的另一端面上。在滾刷軸48的另一端套有圓盤(pán)形滾刷53，在滾 刷軸48的軸端有螺母55，螺母55將滾刷53固定在滾刷軸48上。滾刷53直徑110毫 米，采用密集鋼絲制作，有一定剛性，不會(huì)損傷管道母材和焊縫。
權(quán)利要求1. 一種履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，主要由左側(cè)板(1)、右側(cè)板(10)、電機(jī) (4)、離合減速器(9)、行走機(jī)構(gòu)、鏈條張緊機(jī)構(gòu)、滾刷升降機(jī)構(gòu)、滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、滾刷 連接機(jī)構(gòu)組成；其特征在于左側(cè)板(1)與右側(cè)板(10)平行相對(duì)，在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)的一端上平面固定 有電機(jī)底板(2)，在電機(jī)底板(2)上固定有電機(jī)(4)，電機(jī)(4)動(dòng)力輸出軸上固定有主動(dòng) 皮帶輪(5)，主動(dòng)皮帶輪(5)通過(guò)傳動(dòng)皮帶(6)連接被動(dòng)皮帶輪(7)，被動(dòng)皮帶輪7固定 在離合減速器(9)的輸入軸上，離合減速器(9)固定在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)之間， 離合減速器(9)輸出軸有齒輪，齒輪固定在鏈輪軸(8)的中部，鏈輪軸(8)通過(guò)軸承固定 在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)上，鏈輪軸(8)的兩端在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)外側(cè)，在 鏈輪軸(8)的兩端分別固定有一個(gè)行走驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)；行走機(jī)構(gòu)包括鏈輪軸(8)、行走驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)、張緊鏈輪(12)、行走輪支座(14)、 行走輪(15)和履帶式鏈條(56)，兩個(gè)張緊鏈輪(12)分別固定在鏈輪軸(8)的兩端并且 兩個(gè)張緊鏈輪(12)分別在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)的外側(cè)，兩個(gè)張緊鏈輪(12)分別與 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)相對(duì)；在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)的下部?jī)蓚?cè)分別固定有兩個(gè)行走 輪支座(14)，在行走輪支座(14)有行走輪(15)，同一側(cè)的行走輪(15)、張緊鏈輪(12) 和驅(qū)動(dòng)鏈輪(23)相對(duì)；在行走輪(15)和張緊鏈輪(12)上有履帶式鏈條(56)，履帶式鏈 條(56)繞過(guò)行走輪(15)和張緊鏈輪(12)后，從兩個(gè)行走輪(15)內(nèi)側(cè)繞過(guò)，履帶式鏈條 (56)為封閉的環(huán)形；滾刷升降機(jī)構(gòu)包括提升底板(25)、導(dǎo)柱支撐固定座(31)、導(dǎo)柱(32)、橫梁(33)、滾 刷升降調(diào)整絲杠(34)和滾刷升降絲母套(35)，在左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)之間上部固定 有橫梁(33)，在橫梁(33)的兩端分別有孔，在孔內(nèi)連接有滾刷升降調(diào)整絲杠(34)，在滾 刷升降調(diào)整絲杠(34)的下端螺紋連接在滾刷升降絲母套(35)內(nèi)，滾刷升降絲母套(35) 固定在提升底板(25)上；提升底板(25)為長(zhǎng)方形平板，左側(cè)板(1)和右側(cè)板(10)的內(nèi) 側(cè)分別固定有導(dǎo)柱支撐固定座(31)，四個(gè)導(dǎo)柱(32)固定在導(dǎo)柱支撐固定座(31)上，導(dǎo)柱 (32)穿過(guò)提升底板(25)上的孔，四個(gè)導(dǎo)柱(32)與提升底板(25)垂直；滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括滾刷齒輪箱側(cè)板(16)、圓柱滾子軸承(17)、深溝球軸承(18)、 刷軸固定齒輪(28)、傳動(dòng)齒輪(29)和剝離皮帶輪齒輪(30)，兩塊齒輪箱側(cè)板(16)平行 相對(duì)，兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板(16)垂直固定在提升底板(25)上，在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板 (16)下部對(duì)稱(chēng)固定有圓柱滾子軸承(17)，在滾刷齒輪箱側(cè)板(16)之間并通過(guò)圓柱滾子軸 承(17)固定有刷軸固定齒輪(28)，即刷軸固定齒輪(28)的兩端面中心有凸起的軸頭， 軸頭固定在圓柱滾子軸承(17)內(nèi)，在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板(16)上對(duì)稱(chēng)固定有深溝球軸承 (18)，在滾刷齒輪箱側(cè)板(16)之間并通過(guò)兩個(gè)深溝球軸承(18)固定有傳動(dòng)齒輪(29)，即 傳動(dòng)齒輪(29)的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承(17)內(nèi)，在兩塊滾 刷齒輪箱側(cè)板(16)上對(duì)稱(chēng)固定有深溝球軸承(18)，在滾刷齒輪箱側(cè)板(16)之間并通過(guò)兩 個(gè)深溝球軸承(18)固定有剝離皮帶輪齒輪(30)，即剝離皮帶輪齒輪(30)的兩端面中心有 凸起的軸頭，軸頭固定在圓柱滾子軸承(17)內(nèi)；其中一個(gè)剝離皮帶輪齒輪(30)凸起的軸 頭穿過(guò)滾刷齒輪箱側(cè)板(16)并在軸頭上固定有被動(dòng)皮帶輪(7)，主動(dòng)皮帶輪(5)通過(guò)傳動(dòng) 皮帶(6)連接剝離皮帶輪齒輪(30)軸頭上的被動(dòng)皮帶輪(7)，剝離皮帶輪齒輪(30)與傳 動(dòng)齒輪(29)嚙合；傳動(dòng)齒輪(29)與刷軸固定齒輪(28)嚙合；滾刷連接機(jī)構(gòu)包括滾刷軸(48)、螺釘(49)、滾刷(53)、墊片(54)和螺母(55)， 刷軸固定齒輪(28)有中心孔，刷軸固定齒輪(28)中心孔端部為圓錐孔，滾刷軸(48)的 一端為圓錐體形，滾刷軸(48)端部與刷軸固定齒輪(28)圓錐孔配合，在滾刷軸(48)軸 端有中心螺孔，螺釘(49)固定在滾刷軸(48)軸端中心螺孔內(nèi)并且螺釘(49)穿過(guò)墊片 (54)，墊片(54)在刷軸固定齒輪(28)中心孔的另一端面上，在滾刷軸(48)的另一端套 有圓盤(pán)形滾刷(53)，在滾刷軸(48)的軸端有螺母(55)，螺母(55)將滾刷(53)固定在滾 刷軸(48)上。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于在左側(cè)板 (1)和右側(cè)板(10)的端部分別開(kāi)有斜槽，在斜向槽內(nèi)有滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊上有螺孔，鏈輪 調(diào)節(jié)絲杠(11)穿過(guò)滑動(dòng)塊螺孔，鏈輪調(diào)節(jié)絲杠(11)連接在滑動(dòng)塊螺孔內(nèi)。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于有一個(gè)導(dǎo) 柱(32)穿過(guò)導(dǎo)柱支撐板(22)上的孔，導(dǎo)柱支撐板(22)固定在滾刷齒輪箱上。
4.如權(quán)利要求1所述的履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于所述的刷 軸固定齒輪(28)中心孔的兩個(gè)端部為圓錐孔。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，其特征在于 在兩塊滾刷齒輪箱側(cè)板(16)下部對(duì)稱(chēng)固定有兩對(duì)圓柱滾子軸承(17)，在滾刷齒輪箱側(cè)板 (16)之間并通過(guò)兩對(duì)圓柱滾子軸承(17)固定有兩個(gè)刷軸固定齒輪(28)，在兩個(gè)刷軸固定 齒輪(28)中間有一個(gè)聯(lián)動(dòng)齒輪(27)，聯(lián)動(dòng)齒輪(27)的兩端面中心有凸起的軸頭，軸頭固 定在兩個(gè)深溝球軸承(18)內(nèi)，兩個(gè)深溝球軸承(18)分別固定在滾刷齒輪箱側(cè)板(16)下 部。
專(zhuān)利摘要履帶式大口徑管道外防腐層剝離機(jī)，應(yīng)用于管道外防腐層剝離。在左側(cè)板和右側(cè)板一端固定電機(jī)。通過(guò)傳動(dòng)皮帶連接被動(dòng)皮帶輪連接離合減速器和行走機(jī)構(gòu)。行走驅(qū)動(dòng)鏈輪和張緊鏈輪和行走輪之間有履帶式鏈條。滾刷升降機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱固定在導(dǎo)柱支撐固定座上。導(dǎo)柱穿過(guò)提升底上孔。滾刷傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在兩塊平行的齒輪箱側(cè)板之間有剝離皮帶輪齒輪、傳動(dòng)齒輪和刷軸固定齒輪剝離皮帶輪齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合；傳動(dòng)齒輪與刷軸固定齒輪嚙合。刷軸固定齒輪中心孔固定有滾刷。本剝離機(jī)適用于直徑219～1219mm管道外防腐層有效剝離，清理作業(yè)速度為3m/min。剝離采用直徑110mm、寬度120mm的滾刷，剝離滾刷軸可以安裝在剝離機(jī)中部或外側(cè)進(jìn)行剝離作業(yè)。
文檔編號(hào)F16L55/18GK201803053SQ20102025432
公開(kāi)日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年7月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月6日
發(fā)明者張興龍, 梁思榮, 王小平, 賀劍君, 韓建強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣股份有限公司