專利名稱：大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于減速器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及到一種大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒 輪減速器。
背景技術(shù)：
輥壓機(jī)是一種高效粉磨設(shè)備，具有節(jié)能增產(chǎn)效果，是八十年代水泥工業(yè)的一項重 大技術(shù)革新，在上個世紀(jì)主要依賴進(jìn)口。國內(nèi)少量的小型輥壓機(jī)所使用的減速器是兩級行星齒輪傳動，且兩臺減速器由于 速比小體積大懸掛安裝于輥壓機(jī)兩側(cè)，造成傳動部分占地面積大，成本高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足市 場需要。隨著市場改革浪潮，水泥設(shè)備向大型化發(fā)展，國內(nèi)相繼研制了大型輥壓機(jī)RP系列， 這就要求與之配套的減速器速比范圍大，體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低， 經(jīng)濟(jì)效益好，各項技術(shù)指標(biāo)達(dá)到世界先進(jìn)水平，并替代進(jìn)口。
發(fā)明內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器， 該減速器高速級轉(zhuǎn)架及行星輪均為浮動結(jié)構(gòu)，低速級行星輪或轉(zhuǎn)架均為固定結(jié)構(gòu)，太陽輪 通過一端鼓形齒浮動均載，平行軸級采用雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，高速行星輪選用一 個雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，低速行星輪內(nèi)選用兩個NNCF型滾子軸承.輸出轉(zhuǎn)架選用 NCF型滿滾子軸承.以確保軸承較小的尺寸和較長的使用壽命及良好的使用性能。。為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案一種大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，包括前支撐和輸入機(jī)殼內(nèi)配置的 輸入齒輪副、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II內(nèi)配 置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合的三級變速，所述前支撐通過螺栓固定在輸入機(jī)殼 的前端，輸入機(jī)殼通過螺栓固定在一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I的前端，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I且通 過螺栓將過渡支撐和一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II聯(lián)接固定，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II的后端通過螺栓 固定后端蓋，后端蓋內(nèi)配裝NCF型滿滾子軸承，后端蓋外通過螺栓配裝后壓蓋，與其上所帶 的密封圈用于對輸出U型轉(zhuǎn)架的固定和密封；所述輸入齒輪副中的輸入軸齒輪為高速級輸 入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架為低速級輸出；浮動行星齒輪副中的行星輪I與 其上所配置的U型轉(zhuǎn)架I構(gòu)成浮動機(jī)構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪與太陽輪通軸的中心 軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重
I=I O所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，前支撐和輸入機(jī)殼共同組成的殼 體上端分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝輸入軸齒輪，其下端也分別配 置有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)配置太陽輪通軸，輸入軸齒輪與太陽輪通軸平行 配置，前端蓋內(nèi)設(shè)置密封圈并通過螺栓固定在前支撐上。所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I或一體式機(jī)
4殼內(nèi)齒輪II內(nèi)上端無齒處均配置有通氣罩，輸入機(jī)殼外上側(cè)配置以潤滑冷卻輸入齒輪副的 進(jìn)油管，前支撐外側(cè)配置有以限制振動速度的振動傳感器，其下端依次配置有放油孔、回油 管，過渡支撐凸臺處配置用于對輸出U型轉(zhuǎn)架的固定軸承。所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，輸入齒輪副由輸入軸齒輪和前齒 輪構(gòu)成，輸入軸齒輪的一端伸出前端蓋為高速級聯(lián)接，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪 通軸上所配置的前齒輪嚙合連接。所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，浮動行星齒輪副由太陽輪通軸、 行星輪I、U型轉(zhuǎn)架I、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I構(gòu)成，太陽輪通軸自身配置的鼓形齒與至少三 個均勻分布的行星輪I外齒嚙合，行星輪I外齒且與一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I嚙合，每個行星 輪I的中心孔內(nèi)通過雙列向心球面調(diào)心滾子軸承及所配的銷軸與U型轉(zhuǎn)架I聯(lián)接；太陽輪 通軸和行星輪I上所配置的U型轉(zhuǎn)架I形成浮動機(jī)構(gòu)，U型轉(zhuǎn)架I的一端置有內(nèi)齒，而另一 端為轉(zhuǎn)動限位。所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，固定輸出行星齒輪副由太陽輪 II、行星輪II、輸出U型轉(zhuǎn)架、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II構(gòu)成，太陽輪II 一端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架 I的內(nèi)齒嚙合，其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪II外齒嚙合，行星輪II外 齒且與一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II嚙合，每個行星輪II的中心孔內(nèi)兩端均通過NNCF型滾子軸承 及所配的銷軸與輸出U型轉(zhuǎn)架聯(lián)接，輸出U型轉(zhuǎn)架的一端為低速級，而另一端為轉(zhuǎn)動限位， 輸出U型轉(zhuǎn)架II的兩端均通過軸承被分別固定在過渡支撐和后端蓋內(nèi)，構(gòu)成與太陽輪II及 行星輪II (10)形成的固定機(jī)構(gòu)。由于采用如上所述的技術(shù)方案，本實用新型具有如下優(yōu)越性1、本實用新型平行軸級采用雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，高速行星輪選用一個雙 列向心球面調(diào)心滾子軸承，低速行星輪內(nèi)選用兩個NNCF型滾子軸承.輸出轉(zhuǎn)架選用NCF型 滿滾子軸承.以確保軸承較小的尺寸和較長的使用壽命及減速器良好的使用性能。2、齒輪材料均為優(yōu)質(zhì)合金鋼，外齒輪采用20CrNi2MoA滲碳淬火，磨齒加工，精度5 級，外齒輪齒形采用修形技術(shù)；高低速級內(nèi)齒輪采用40CrM2MoA調(diào)質(zhì)，插齒加工后內(nèi)磨齒 加工，精度6級。3、本實用新型具有體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低，經(jīng)濟(jì)效益好， 各項技術(shù)指標(biāo)均接近國外先進(jìn)水平。
圖1是大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。圖1中1_輸入軸齒輪；2-前端蓋；3-前支撐；4-輸入機(jī)殼；5-通氣罩；6_行星輪
I；7-—體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I ；8-U型轉(zhuǎn)架I ；9-過渡支撐；10-行星輪II ;11_ 一體式機(jī)殼 內(nèi)齒輪II ；12-后端蓋；13-后壓蓋；14-輸出U型轉(zhuǎn)架；15回油管；16-回油孔；17-太陽輪
II； 18-前齒輪；19-太陽輪通軸；20-進(jìn)油管；21-振動傳感器。
具體實施方式
如圖1所示，大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器由前支撐(3)和輸入機(jī)殼(4) 內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11)內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構(gòu)成，其中輸入齒輪 副中的輸入軸齒輪(1)作為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架(14)作為低 速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪I (6)和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架I (8)構(gòu)成浮動機(jī) 構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(1)與太陽輪通軸(19)的中心軸線平行，輸入齒輪副中的 前齒輪(18)、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。所述前支撐(3)通 過螺栓固定在輸入機(jī)殼(4)的前端，輸入機(jī)殼(4)通過螺栓固定在一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7) 的前端，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)再通過螺栓將過渡支撐(9)和一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11) 聯(lián)接固定，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11)的后端通過螺栓固定有后端蓋(12)，后端蓋(12)內(nèi)配 裝NCF型滿滾子軸承，后端蓋(12)外通過螺栓配裝后壓蓋(13)，與其上所帶的密封圈用于 對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固定和密封。所述前支撐(3)和輸入機(jī)殼⑷共同組成的殼體上端分別配裝有雙列向心球面 調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)安裝輸入軸齒輪(1)，其下端也分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸 承，軸承內(nèi)安裝太陽輪通軸(19)，輸入軸齒輪與太陽輪通軸平行配置，前端蓋(2)內(nèi)設(shè)置密 封圈并通過螺栓固定在前支撐(3)上。所述一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)或一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪 II (11)內(nèi)上端無齒處均配置有通氣罩(5)，輸入機(jī)殼(4)外上側(cè)配置進(jìn)油管(20)以潤滑冷 卻輸入齒輪副，前支撐(3)外側(cè)配置有振動傳感器(21)以限制振動速度，其下端依次配置 有放油孔(16)、回油管(15)，過渡支撐(9)凸臺處配裝軸承用于對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固 定。所述輸入齒輪副由輸入軸齒輪(1)和前齒輪(18)構(gòu)成，輸入軸齒輪(1)的一端 伸出前端蓋(2)作為高速級聯(lián)接用，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪通軸(19)上所配置 的前齒輪(18)嚙合。所述浮動行星齒輪副由太陽輪通軸(19)、行星輪I (6)、U型轉(zhuǎn)架I (8)、一體式 機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)構(gòu)成，太陽輪通軸(19)自身配置的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星 輪I (6)外齒嚙合，行星輪I (6)外齒再與一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)嚙合，在每個行星輪 I (6)的中心孔內(nèi)通過雙列向心球面調(diào)心滾子軸承及所配的銷軸與U型轉(zhuǎn)架I (7)聯(lián)接， 太陽輪通軸(19)和行星輪I (6)上所配置的U型轉(zhuǎn)架I (7)形成浮動機(jī)構(gòu)，U型轉(zhuǎn)架I的 一端帶有內(nèi)齒，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位。所述固定輸出行星齒輪副由太陽輪II (17)、行星輪II (10)、輸出U型轉(zhuǎn)架(14)、一 體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11)構(gòu)成，太陽輪II (17) 一端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架I (7)的內(nèi)齒嚙合， 其另一端的鼓形齒與至少四個均勻分布的行星輪II (10)外齒嚙合，行星輪II (10)外齒再 與一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11)嚙合，在每個行星輪II (10)的中心孔內(nèi)兩端均通過NNCF型滾 子軸承及所配的銷軸與輸出U型轉(zhuǎn)架(14)聯(lián)接，輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的一端作為低速級輸 出，而另一端用于轉(zhuǎn)動限位，輸出U型轉(zhuǎn)架II (14)的兩端均通過軸承被分別固定在過渡支 撐(9)和后端蓋(12)內(nèi)，使其與太陽輪II (17)及行星輪II (10)形成固定機(jī)構(gòu)。所述減速器成對懸掛安裝于輥壓機(jī)固定輥和活動輥上，且同側(cè)布置，外形尺寸受 輥壓機(jī)中心距的限制，重量由輸出轉(zhuǎn)架作用于輥壓機(jī)軸頭上，因此高速級前支撐(3)、輸入 機(jī)殼(4)采用整體鑄造螺栓把合，低速級后端蓋(12)整體鑄造與主機(jī)扭力法蘭連接，一 體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (17)采用合金鍛鋼與過渡支撐(9)及后端 蓋(12)用螺栓、銷把合，U型轉(zhuǎn)架I (8)、輸出U型轉(zhuǎn)架II (14)均為整體鑄造，太陽輪通軸
6(19)、太陽輪II (17)采用鍛鋼制造，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、齒輪軸承強(qiáng)度高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、安
全可靠。所述減速器采用油池飛濺潤滑及噴油循環(huán)潤滑，自帶油泵。冷卻器循環(huán)系統(tǒng)無獨 立油箱，冷卻站與減速器用液壓軟管連接。工作時，電機(jī)通過萬向聯(lián)軸節(jié)與輸入軸齒輪(1)聯(lián)接，輸入軸齒輪(1)以轉(zhuǎn)速nl 帶動前齒輪(18)，從而帶動第一級太陽輪通軸(19)轉(zhuǎn)動，太陽輪通軸(19)與三個行星輪 I (6)相嚙合，行星輪I (6)同時又與固定的一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)相嚙合，從而實現(xiàn)行 星I (6)的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)，即圍繞太陽輪通軸(19)軸線轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動U型轉(zhuǎn)架I (8)轉(zhuǎn)動。 同理，第二級轉(zhuǎn)架作為第三級的輸入，帶動第三級轉(zhuǎn)動，使輸出U型轉(zhuǎn)架(14)達(dá)到預(yù)定的轉(zhuǎn) 速n2，從而達(dá)到輸出運動和動力。輸出U型轉(zhuǎn)架(14)與輥壓機(jī)軸頭用縮套聯(lián)軸器連接。
權(quán)利要求一種大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于包括前支撐(3)和輸入機(jī)殼(4)內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅰ(7)內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅱ(11)內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合的三級變速，所述前支撐(3)通過螺栓固定在輸入機(jī)殼(4)的前端，輸入機(jī)殼(4)通過螺栓固定在一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅰ(7)的前端，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅰ(7)且通過螺栓將過渡支撐(9)和一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅱ(11)聯(lián)接固定，一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅱ(11)的后端通過螺栓固定后端蓋(12)，后端蓋(12)內(nèi)配裝NCF型滿滾子軸承，后端蓋(12)外通過螺栓配裝后壓蓋(13)，與其上所帶的密封圈用于對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固定和密封；所述輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(1)為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架(14)為低速級輸出；浮動行星齒輪副中的行星輪Ⅰ(6)與其上所配置的U型轉(zhuǎn)架Ⅰ(8)構(gòu)成浮動機(jī)構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪(1)與太陽輪通軸(19)的中心軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪(18)、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于其前 支撐(3)和輸入機(jī)殼(4)共同組成的殼體上端分別配裝有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸 承內(nèi)安裝輸入軸齒輪(1)，其下端也分別配置有雙列向心球面調(diào)心滾子軸承，軸承內(nèi)配置太 陽輪通軸(19)，輸入軸齒輪(1)與太陽輪通軸(19)平行配置，前端蓋(2)內(nèi)設(shè)置密封圈并 通過螺栓固定在前支撐(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于其一 體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)或一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II (11)內(nèi)上端無齒處均配置有通氣罩(5)，輸 入機(jī)殼(4)外上側(cè)配置以潤滑冷卻輸入齒輪副的進(jìn)油管(20)，前支撐(3)外側(cè)配置有以限 制振動速度的振動傳感器(21)，其下端依次配置有放油孔(16)、回油管(15)，過渡支撐(9) 凸臺處配置用于對輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的固定軸承。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于輸入 齒輪副由輸入軸齒輪(1)和前齒輪(18)構(gòu)成，輸入軸齒輪(1)的一端伸出前端蓋(2)為高 速級聯(lián)接，其另一端自身配置的齒輪與太陽輪通軸(19)上所配置的前齒輪(18)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于浮動 行星齒輪副由太陽輪通軸(19)、行星輪I (6)、U型轉(zhuǎn)架I (8)、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)構(gòu) 成，太陽輪通軸(19)自身配置的鼓形齒與至少三個均勻分布的行星輪I (6)外齒嚙合，行 星輪I (6)外齒且與一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪I (7)嚙合，每個行星輪I (6)的中心孔內(nèi)通過雙 列向心球面調(diào)心滾子軸承及所配的銷軸與U型轉(zhuǎn)架I (7)聯(lián)接；太陽輪通軸(19)和行星輪I(6)上所配置的U型轉(zhuǎn)架I (7)形成浮動機(jī)構(gòu)，U型轉(zhuǎn)架I (7)的一端置有內(nèi)齒，而另一 端為轉(zhuǎn)動限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，其特征在于固定 輸出行星齒輪副由太陽輪II (17)、行星輪II (10)、輸出U型轉(zhuǎn)架(14)、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪II(11)構(gòu)成，太陽輪II (17) 一端的鼓形齒與U型轉(zhuǎn)架I (7)的內(nèi)齒嚙合，其另一端的鼓形 齒與至少四個均勻分布的行星輪II (10)外齒嚙合，行星輪II (10)外齒且與一體式機(jī)殼內(nèi) 齒輪II (11)嚙合，每個行星輪II (10)的中心孔內(nèi)兩端均通過NNCF型滾子軸承及所配的銷 軸與輸出U型轉(zhuǎn)架(14)聯(lián)接，輸出U型轉(zhuǎn)架(14)的一端為低速級，而另一端為轉(zhuǎn)動限位， 輸出U型轉(zhuǎn)架II (14)的兩端均通過軸承被分別固定在過渡支撐(9)和后端蓋(12)內(nèi)，構(gòu)成與太陽輪II (17)及行星輪II (10)形成的固定機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開一種大型輥壓機(jī)的平行軸式行星齒輪減速器，由前支撐和輸入機(jī)殼內(nèi)配置的輸入齒輪副、一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅰ內(nèi)配置的浮動行星齒輪副及一體式機(jī)殼內(nèi)齒輪Ⅱ內(nèi)配置的固定輸出行星齒輪副之間相互嚙合、三級變速所構(gòu)成，其中輸入齒輪副中的輸入軸齒輪作為高速級輸入，固定輸出行星齒輪副的輸出U型轉(zhuǎn)架作為低速級輸出，浮動行星齒輪副中的行星輪Ⅰ和其上所配置的U型轉(zhuǎn)架Ⅰ構(gòu)成浮動機(jī)構(gòu)；輸入齒輪副中的輸入軸齒輪與太陽輪通軸的中心軸線平行，輸入齒輪副中的前齒輪、浮動行星齒輪副及固定輸出行星齒輪副的中心軸線重合。本實用新型具有體積小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲振動小，成本低，經(jīng)濟(jì)效益好，各項技術(shù)指標(biāo)均接近國外先進(jìn)水平。
文檔編號F16H1/28GK201739443SQ20102028977
公開日2011年2月9日 申請日期2010年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月9日
發(fā)明者李平, 李素玲, 林曉暉, 武文輝, 王智, 胡占奎 申請人:中信重工機(jī)械股份有限公司