專利名稱：立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多級(jí)齒輪傳動(dòng)裝置，具體涉及立式行星差動(dòng)、少齒差星輪 調(diào)速裝置，用于冶金等低速重載行業(yè)如環(huán)冷機(jī)、磨機(jī)、煉篦機(jī)等傳動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在重載領(lǐng)域，設(shè)備啟動(dòng)時(shí)電機(jī)的啟動(dòng)電流較大，對(duì)供電網(wǎng)、電機(jī)自身具有很大 的電流沖擊，電網(wǎng)不平穩(wěn)，電機(jī)自身易過熱損壞。為此現(xiàn)有重載啟動(dòng)設(shè)備均增設(shè)輔助 電機(jī)，在啟動(dòng)設(shè)備時(shí)可以首先啟動(dòng)輔助電機(jī)進(jìn)行緩慢增速，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速后再啟動(dòng)主電 機(jī)，主電機(jī)啟動(dòng)電流平穩(wěn)無沖擊。如專利號(hào)為200410046671.8公開的行星差動(dòng)蝸桿無級(jí) 調(diào)速軟啟動(dòng)限矩裝置，其主電機(jī)經(jīng)一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、一級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)連接輸出軸， 在一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架上增設(shè)由蝸輪連接的調(diào)速電機(jī)，由調(diào)速電機(jī)實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軟 啟動(dòng)，達(dá)到啟動(dòng)電流平穩(wěn)的作用；但其一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的行星架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，聯(lián)體一蝸 輪生產(chǎn)工藝復(fù)雜，成本高，且裝置最終由行星減速機(jī)構(gòu)輸出，傳動(dòng)比小，均載性能差， 傳動(dòng)裝置易損壞，使用壽命短，不適合重載行業(yè)使用；另外在主電機(jī)意外損壞或發(fā)生故 障無法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，調(diào)速電機(jī)因轉(zhuǎn)速限制無法滿足重載使用。
發(fā)明內(nèi)容為了解決現(xiàn)有技術(shù)重載軟啟動(dòng)設(shè)備機(jī)構(gòu)復(fù)雜、生產(chǎn)成本高，輸出傳動(dòng)比小，均 載性能差，易損壞，使用壽命短等不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，制作 方便，成本低，傳動(dòng)比大，均載性能好，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易損壞，使用壽命長的立式星輪差 動(dòng)調(diào)速裝置。本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置，主要包括主電 機(jī)、輔助電機(jī)和行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔助電機(jī)和行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座內(nèi)，行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括上、下行星架、太陽輪、輸入聯(lián)接軸、輸出聯(lián)接軸和多個(gè)第一行星齒輪，上、下行星 架經(jīng)多根行星軸分別連接多個(gè)第一行星齒輪，多個(gè)第一行星齒輪均嚙合太陽輪，太陽輪 經(jīng)內(nèi)齒套連接輸入聯(lián)接軸，輸入聯(lián)接軸依次經(jīng)錐齒輪副、錐齒輪軸、聯(lián)軸器連接主電 機(jī)，上行星架連接輸出聯(lián)接軸，其技術(shù)特點(diǎn)是所述行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括支撐座，上、下 行星架設(shè)于支撐座內(nèi)，支撐座上設(shè)有內(nèi)外齒輪，多個(gè)第一行星齒輪嚙合于內(nèi)外齒輪內(nèi) 部；所述輔助電機(jī)直聯(lián)蝸桿，蝸桿嚙合蝸輪傳動(dòng)齒輪軸的外齒輪，外齒輪嚙合內(nèi)外齒輪 外部；行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出聯(lián)接軸連接立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。所述立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前、后機(jī)座、前、后支承座、內(nèi)齒輪和兩個(gè)第二行 星齒輪，內(nèi)齒輪設(shè)于前、后機(jī)座內(nèi)，內(nèi)齒輪與兩個(gè)第二行星齒輪嚙合，兩個(gè)第二行星齒 輪技術(shù)參數(shù)相同且交錯(cuò)180°，兩個(gè)第二行星齒輪分布圓DZ的圓周上分布有N個(gè)星輪 軸，兩個(gè)第二行星齒輪分布圓DX的圓周上均布有η個(gè)穿孔dx，η根支承軸穿過穿孔dx 并與星輪軸交錯(cuò)布置，前、后支承座、η根支承軸緊固聯(lián)接成一體置于前、后機(jī)座內(nèi)，兩 個(gè)第二行星齒輪經(jīng)偏心套套裝于輸出連接軸上，前機(jī)座固定聯(lián)接機(jī)座，后支承座連接輸出軸。本實(shí)用新型立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置使用時(shí)先啟動(dòng)輔助電機(jī)，輔助電機(jī)帶動(dòng)蝸 輪、蝸桿通過齒輪軸的外齒輪帶動(dòng)內(nèi)外齒輪的外齒，內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒通過行星齒輪帶動(dòng) 太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪經(jīng)內(nèi)齒套帶動(dòng)輸入聯(lián)接軸上的錐齒輪驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸由聯(lián)軸器帶動(dòng)主 電機(jī)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；主電機(jī)啟動(dòng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后輔助電機(jī)斷電，此 時(shí)蝸輪、蝸桿自鎖，主電機(jī)由聯(lián)軸器帶動(dòng)錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪軸經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)輸入聯(lián) 接軸，輸入聯(lián)接軸通過內(nèi)齒套帶動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪與多個(gè)第一行星齒輪嚙合傳動(dòng)， 此時(shí)內(nèi)外齒輪固定不動(dòng)，動(dòng)力依次由太陽輪、第一行星齒輪、行星軸、上行星架、輸出 聯(lián)接軸輸出；輸出聯(lián)接軸經(jīng)偏心套帶動(dòng)兩個(gè)相互交錯(cuò)180的第二行星齒輪在內(nèi)齒輪內(nèi)平 動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過支承軸傳遞至前、后支承座由輸出軸輸出。設(shè)備正常啟動(dòng)后如須調(diào)速可啟動(dòng)輔助電機(jī)，由蝸輪、蝸桿帶動(dòng)齒輪軸的外齒輪 旋轉(zhuǎn)，外齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)外齒輪，內(nèi)外齒輪通過多個(gè)第一行星齒輪嚙合帶動(dòng)行星架輸出，輔 助電機(jī)的正向、反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)行星架增速、減速，由此控制最終輸出的增速、減速。采用以上技術(shù)方案后，本實(shí)用新型達(dá)到的有益效果是1、立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置使用時(shí)，首先啟動(dòng)輔助電機(jī)緩慢增速，達(dá)到一定轉(zhuǎn)速 后再啟動(dòng)主電機(jī)，主電機(jī)啟動(dòng)電流平穩(wěn)無沖擊，輔助電極啟動(dòng)電流小，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的無級(jí) 調(diào)速軟啟動(dòng)，節(jié)約能源，延長電機(jī)使用壽命；2、主、輔兩電機(jī)輸入均由內(nèi)外齒輪傳動(dòng)，形成差動(dòng)減速，并經(jīng)輸出聯(lián)接軸串接 少齒差星輪減速，使傳動(dòng)比增大至上萬，可滿足較大范圍的使用要求；主、輔兩電機(jī)可 同時(shí)或獨(dú)一工作，即便任意電機(jī)損壞或出現(xiàn)意外，另一電機(jī)仍可繼續(xù)工作，調(diào)速裝置的 正常使用確保重載使用要求，裝置使用可靠度高，安全性能穩(wěn)定；3、調(diào)速裝置由行星齒輪傳動(dòng)配合少齒差星輪傳動(dòng)輸出，星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)均 載性能好，結(jié)構(gòu)緊湊，承載能力高，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易損壞，可滿足重載使用。本實(shí)用新型采用行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出，在行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)上 設(shè)有主、輔兩電機(jī)輸入實(shí)現(xiàn)調(diào)速裝置的無級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，部件結(jié)構(gòu)簡 單，制作方便，成本低，且調(diào)速裝置的傳動(dòng)比大，均載性能好，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易損壞，使 用壽命長，適合重載行業(yè)使用。

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。圖中主電機(jī)1，輔助電機(jī)2，機(jī)座3，錐齒輪軸4，錐齒輪副5，輸入聯(lián)接軸 6，內(nèi)齒套7，太陽輪8，上行星架9，下行星架10，行星軸11，第一行星齒輪12，支撐 座13，內(nèi)外齒輪14，外齒輪15，齒輪軸16，蝸輪17，蝸桿18，輸出聯(lián)接軸19，偏心套 20，前機(jī)座21，后機(jī)座22，前支承座23，后支承座24，支承軸25，星輪軸26，第二行 星齒輪27，內(nèi)齒輪28，輸出軸29。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。圖1所示，立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置主要包括主電機(jī)1、輔助電機(jī)2、機(jī)座3、錐齒輪軸4、錐齒輪副5、輸入聯(lián)接軸6、太陽輪8、上行星架9、下行星架10、行星軸11、第 一行星齒輪12、支撐座13、內(nèi)外齒輪14、外齒輪15、錐齒輪軸16、蝸輪17、蝸桿18、 輸出聯(lián)接軸19、前機(jī)座21、后機(jī)座22、前支承座23、后支承座24、支承軸25、星輪軸 26、第二行星齒輪27、內(nèi)齒輪28和輸出軸29。主電機(jī)1經(jīng)聯(lián)軸器連接支承于機(jī)座3上 的錐齒輪軸4，錐齒輪軸4經(jīng)錐齒輪副5傳動(dòng)連接輸入連接軸6—端，輸入連接軸6支承 于機(jī)座3內(nèi)，輸入聯(lián)接軸6另一端經(jīng)內(nèi)齒套7連接太陽輪8，太陽輪8嚙合第一行星齒輪 12，第一行星齒輪12的行星軸11連接上、下行星架9、10，上行星架9連接輸出連接軸 19 一端，上、下行星架9、10支承于支撐座13上，支撐座13支承于機(jī)座3內(nèi)，支撐座 13上設(shè)有內(nèi)外齒輪14;輔助電機(jī)2設(shè)于機(jī)座3內(nèi)，輔助電機(jī)2經(jīng)蝸桿18、蝸輪17傳動(dòng) 支承于機(jī)座上的齒輪軸16 —端，齒輪軸16另一端設(shè)有與支撐座13上內(nèi)外齒輪14嚙合的 外齒輪15 ；輸出聯(lián)接軸19的另一端經(jīng)偏心套20連接兩個(gè)第二行星齒輪27，兩個(gè)第二行 星齒輪技術(shù)參數(shù)相同且交錯(cuò)180°，機(jī)座3上固定聯(lián)接前機(jī)座21，后機(jī)座22聯(lián)接于前機(jī) 座21上，前、后機(jī)座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪28，內(nèi)齒輪28與兩個(gè)第二行星27齒輪嚙合，兩個(gè)第 二行星齒輪27分布圓DZ的圓周上分布有N個(gè)星輪軸26，兩個(gè)第二行星齒輪27分布圓 DX的圓周上均布有η個(gè)穿孔dx，η根支承軸25穿過穿孔dx并與星輪軸26交錯(cuò)布置，η 根支承軸25緊固聯(lián)接前、后支承座23、24，前支承座23支承于前機(jī)座21上，后支承座 24連接支承于后機(jī)座22上的輸出軸29。本實(shí)用新型的工作過程為1、啟動(dòng)，首先啟動(dòng)輔助電機(jī)帶動(dòng)蝸輪、蝸桿通過齒輪軸的外齒輪帶動(dòng)內(nèi)外齒輪 的外齒，內(nèi)外齒輪的內(nèi)齒通過行星齒輪帶動(dòng)太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪經(jīng)內(nèi)齒套帶動(dòng)輸入聯(lián)接 軸上的錐齒輪驅(qū)動(dòng)錐齒輪軸由聯(lián)軸器帶動(dòng)主電機(jī)的電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)；主 電機(jī)額定功率啟動(dòng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后輔助電機(jī)斷電，此時(shí)蝸輪、蝸桿自鎖，主電機(jī)由聯(lián)軸 器帶動(dòng)錐齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，錐齒輪軸經(jīng)錐齒輪傳動(dòng)輸入聯(lián)接軸，輸入聯(lián)接軸通過內(nèi)齒套帶動(dòng) 太陽輪轉(zhuǎn)動(dòng)，太陽輪與多個(gè)第一行星齒輪嚙合傳動(dòng)，此時(shí)內(nèi)外齒輪固定不動(dòng)，動(dòng)力依次 由太陽輪、第一行星齒輪、行星軸、上行星架、輸出聯(lián)接軸輸出；輸出聯(lián)接軸經(jīng)偏心套 帶動(dòng)兩個(gè)相互交錯(cuò)180的第二行星齒輪在內(nèi)齒輪內(nèi)平動(dòng)旋轉(zhuǎn)，并將其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過支承 軸傳遞至前、后支承座由輸出軸輸出。2、調(diào)速，在設(shè)備正常啟動(dòng)后如須調(diào)速可啟動(dòng)輔助電機(jī)，由蝸輪、蝸桿帶動(dòng)齒輪 軸的外齒輪旋轉(zhuǎn)，外齒輪驅(qū)動(dòng)內(nèi)外齒輪，內(nèi)外齒輪通過多個(gè)第一行星齒輪嚙合帶動(dòng)行星 架輸出，輔助電機(jī)的正向、反向旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)行星架增速、減速，由此控制最終輸出的增 速、減速。
權(quán)利要求1.一種立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置，主要包括主電機(jī)(1)、輔助電機(jī)(2)和行星差動(dòng)機(jī) 構(gòu)，輔助電機(jī)和行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座(3)內(nèi)，行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上、下行星架(9， 10)、太陽輪(8)、輸入聯(lián)接軸(6)、輸出聯(lián)接軸(19)和多個(gè)第一行星齒輪(12)，上、 下行星架經(jīng)多根行星軸(11)分別連接多個(gè)第一行星齒輪，多個(gè)第一行星齒輪均嚙合太陽 輪，太陽輪經(jīng)內(nèi)齒套(7)連接輸入聯(lián)接軸，輸入聯(lián)接軸依次經(jīng)錐齒輪副(5)、錐齒輪軸 (4)、聯(lián)軸器連接主電機(jī)，上行星架連接輸出聯(lián)接軸，其特征在于所述行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)還 包括支撐座(13)，上、下行星架(9，10)設(shè)于支撐座內(nèi)，支撐座上設(shè)有內(nèi)外齒輪(14)， 多個(gè)第一行星齒輪(12)嚙合于內(nèi)外齒輪內(nèi)部；所述輔助電機(jī)(2)直聯(lián)蝸桿(18)，蝸桿嚙 合蝸輪(17)傳動(dòng)齒輪軸(16)的外齒輪(15)，外齒輪嚙合內(nèi)外齒輪外部；行星差動(dòng)機(jī)構(gòu) 的輸出聯(lián)接軸(19)連接立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置，其特征是所述立式星輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)包括前、后機(jī)座(21，22)、前、后支承座(23，34)、內(nèi)齒輪(28)和兩個(gè)第二行星齒 輪(27)，內(nèi)齒輪設(shè)于前、后機(jī)座內(nèi)，內(nèi)齒輪與兩個(gè)第二行星齒輪嚙合，兩個(gè)第二行星齒 輪技術(shù)參數(shù)相同且交錯(cuò)180°，兩個(gè)第二行星齒輪分布圓DZ的圓周上分布有N個(gè)星輪軸 (26)，兩個(gè)第二行星齒輪分布圓DX的圓周上均布有η個(gè)穿孔dx，η根支承軸(25)穿過 穿孔dx并與星輪軸交錯(cuò)布置，兩個(gè)第二行星齒輪經(jīng)偏心套(20)套裝于輸出聯(lián)接軸(19) 上，前、后支承座、η根支承軸緊固聯(lián)接成一體置于前、后機(jī)座內(nèi)，前機(jī)座固定聯(lián)接機(jī) 座，后支承座連接輸出軸(29)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種立式星輪差動(dòng)調(diào)速裝置，主要包括主電機(jī)、輔助電機(jī)和行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)，輔助電機(jī)和行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)座內(nèi)，主電機(jī)經(jīng)輸入聯(lián)接軸連接行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽輪，多個(gè)第一行星齒輪嚙合于內(nèi)外齒輪內(nèi)部；所述輔助電機(jī)直聯(lián)蝸桿嚙合蝸輪傳動(dòng)齒輪軸外齒輪，外齒輪嚙合內(nèi)外齒輪外部；行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出聯(lián)接軸連接立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出。本實(shí)用新型采用行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)連接立式星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出，在行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有主、輔兩電機(jī)輸入實(shí)現(xiàn)調(diào)速裝置的無級(jí)調(diào)速軟啟動(dòng)，整體結(jié)構(gòu)緊湊，部件結(jié)構(gòu)簡單，制作方便，成本低，且調(diào)速裝置的傳動(dòng)比大，均載性能好，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)不易損壞，使用壽命長，適合重載行業(yè)使用。
文檔編號(hào)F16H3/72GK201795021SQ20102052877
公開日2011年4月13日 申請日期2010年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月9日
發(fā)明者周亞政, 屈桂蘭, 張志峰 申請人:江蘇泰隆減速機(jī)股份有限公司