專利名稱：全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型 涉及一種機械行走機構(gòu)，具體涉及一種用于履帶式起重機或挖掘機的 行星齒輪行走機構(gòu)。
背景技術(shù)：
履帶式起重機或挖掘機等大型機械的機械行走機構(gòu)一般采用行星傳動行走機構(gòu) 進行傳動，現(xiàn)有的行星傳動機構(gòu)有定軸齒輪傳動行走機構(gòu)和擺線針輪傳動行走機構(gòu)兩大系 列。由于使用環(huán)境和工作條件的影響，行走機構(gòu)要求輸出扭矩大，承載能力強，工作可靠。定 軸齒輪傳動行走機構(gòu)存在有很多不足，已經(jīng)漸漸不再被應(yīng)用到履帶式起重機或挖掘機的大 型機械中，而擺線針輪行走機構(gòu)因體積大，重量大，結(jié)構(gòu)不緊湊，成本高等缺點也越來越滿 足不了大型工程機械的需要。此外，現(xiàn)有的行星齒輪行走機構(gòu)還存在驅(qū)動力小、密封性差、 使用壽命短等問題。同時在齒輪傳動過程中，由于不均載等原因產(chǎn)生瞬間沖擊，當(dāng)該沖擊超 過軸承承載能力時，極易破壞軸承，導(dǎo)致齒輪損壞。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對現(xiàn)有的行走機構(gòu)體積大、驅(qū)動力小、重量重、結(jié)構(gòu)不夠緊湊、成本 高等問題，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量輕，且工作 可靠的全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)。本實用新型的技術(shù)方案是一種全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)，包括馬達(dá)、輸入傳動 軸、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達(dá)與輸入傳動軸連接，輸入傳動軸與第一級太陽輪 連接，第一級太陽輪與第一級行星輪嚙合，第一級行星輪與第一內(nèi)齒圈嚙合，并通過第一級 行星架與第二級太陽輪連接；第二級太陽輪與第二級行星輪嚙合，第二級行星輪與第二級 內(nèi)齒圈嚙合，并通過第二級行星架與第三級太陽輪連接；第三級太陽輪與第三級行星輪嚙 合，第三級行星輪與第三級內(nèi)齒圈嚙合，并與第三級行星架連接，第三級行星架與制動器連 接并固定在制動器上；第一級內(nèi)齒圈、第二級內(nèi)齒圈、第三級內(nèi)齒圈分別與輸出軸連接；所 述的一級行星架、二級行星架、三級行星架均采用全浮動結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的是，所述的一級行星架、二級行星架、三級行星架均設(shè)置為懸臂梁結(jié)構(gòu)。本實用新型的有益效果是本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大、成本低、密封性好，以 及扭矩大、重量輕，且工作可靠。采用三級行星傳動，其中，第三級行星架與制動器連接，且 第一、二、三級行星架采用浮動連接，承載能力均勻，避免了局部沖擊，很大程度上降低了齒 輪損壞幾率。工作時，末級行星架固定，齒圈轉(zhuǎn)動。

附圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實用新型具體實施例的行星架結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用 新型的具體實施例如圖1、2所示，一種全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)，包括 馬達(dá)1、輸入傳動軸2、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達(dá)1與輸入傳動軸2連接，輸入 傳動軸2與第一級太陽輪3連接，第一級太陽輪3與第一級行星輪4嚙合，第一級行星輪4 與第一內(nèi)齒圈5嚙合，并通過第一級行星架6與第二級太陽輪7連接，并通過第一級行星架 6將動力傳遞到第二級太陽輪7 ；第二級太陽輪7與第二級行星輪8嚙合，第二級行星輪8 與第二級內(nèi)齒圈9嚙合，并通過第二級行星架10與第三級太陽輪11連接，通過第二級行星 架10將動力傳遞到第三級太陽輪11 ；第三級太陽輪11與第三級行星輪12嚙合，第三級行 星輪12與第三級內(nèi)齒圈13嚙合，并與第三級行星架14連接，第三級行星架14與制動器連 接并固定在制動器上；第一級內(nèi)齒圈5、第二級內(nèi)齒圈9、第三級內(nèi)齒圈13分別與輸出軸15 連接，從而通過輸出軸輸出動力；第一級行星架6、第二級行星架10、第三級行星架14均采 用全浮動結(jié)構(gòu)。第一級行星架6、第二級行星架10、第三級行星架14均設(shè)置為懸臂梁結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)，包括馬達(dá)(1)、輸入傳動軸(2)、內(nèi)齒圈、太陽輪、 行星輪和行星架，其特征在于所述的馬達(dá)(1)與輸入傳動軸(2)連接，輸入傳動軸(2)與 第一級太陽輪(3)連接，第一級太陽輪(3)與第一級行星輪(4)嚙合，第一級行星輪(4)與 第一級內(nèi)齒圈(5)嚙合，并通過第一級行星架(6)與第二級太陽輪(7)連接；第二級太陽輪 (7)與第二級行星輪(8)嚙合，第二級行星輪(8)與第二級內(nèi)齒圈(9)嚙合，并通過第二級 行星架(10)與第三級太陽輪(11)連接；第三級太陽輪(11)與第三級行星輪(12)嚙合，第 三級行星輪(12)與第三級內(nèi)齒圈(13)嚙合，并與第三級行星架(14)連接，第三級行星架 (14)與制動器連接并固定在制動器上；第一級內(nèi)齒圈(5)、第二級內(nèi)齒圈(9)、第三級內(nèi)齒 圈(13)分別與輸出軸(15)連接；所述的第一級行星架(6)、第二級行星架(10)、第三級行 星架(14)均采用全浮動結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)，其特征在于所述的第一級行星 架(6)、第二級行星架(10)、第三級行星架(14)均采用懸臂梁結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型涉及一種全浮動式行星齒輪行走機構(gòu)，包括馬達(dá)、輸入傳動軸、內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和行星架，馬達(dá)與輸入傳動軸連接，輸入傳動軸與第一級太陽輪連接，第三級行星架與制動器連接并固定在制動器上；第一級內(nèi)齒圈、第二級內(nèi)齒圈、第三級內(nèi)齒圈分別與輸出軸連接；所述的一級行星架、二級行星架、三級行星架均采用全浮動結(jié)構(gòu)。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、驅(qū)動力大、成本低、密封性好，以及扭矩大、重量輕，且工作可靠。采用三級行星傳動，其中，第三級行星架與制動器連接，且第一、二、三級行星架采用浮動連接，承載能力均勻，避免了局部沖擊，很大程度上降低了齒輪損壞幾率。工作時，末級行星架固定，齒圈轉(zhuǎn)動。
文檔編號F16H57/10GK201836309SQ20102057135
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月22日
發(fā)明者孫孔旭, 崔慶波, 康少松, 張建政, 楊林建, 王占一 申請人:青島海力達(dá)齒輪箱有限公司