專利名稱：一種鑲內齒圈的行走減速機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及減速機領域，具體的是涉及一種鑲內齒圈的行走減速機。
背景技術：
減速機是一種動力傳達的機構，具有減速及增加轉矩功能，因此廣泛應用在速度 與扭矩的轉換設備中。行走減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，目前 普遍使用的行走行星減速機齒圈與機體為一體結構，采用鑄件，由于行星減速機齒圈為傳 動構件，受力較大，這就對齒部要求較高，而由于鑄件容易產生砂眼、氣孔、縮松等缺陷，影 響到齒部的強度，降低減速機的使用壽命。
發(fā)明內容鑒于已有產品存在的缺陷，本實用新型的目的是要提供一種鑲內齒圈的行走減速 機。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術解決方案一種鑲內齒圈的行走減速 機，其包括輸入軸、傳動軸、斜齒輪、內齒套、第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第二行 星輪、機體、第二太陽輪、第二行星架，還包括第一凸臺、銷、第一內齒圈、第一定距環(huán)、第二 內齒圈、第二定距環(huán)和第二凸臺；其特征在于第一內齒圈與第一太陽輪通過齒輪像嚙合， 第一內齒圈與機體相連接，第一內齒圈與機體連接軸向通過第一凸臺和第一定距環(huán)定位， 第一內齒圈與機體連接圓周方向用均布的銷連接；第二內齒圈與第二太陽輪通過齒輪相嚙 合，第二內齒圈與機體相連接，第二內齒圈與機體連接軸向通過第二凸臺和第二定距環(huán)定 位，第二內齒圈與機體連接圓周方向用均布的銷連接。本實用新型的減速機的工作原理是動力由輸入軸輸入，由輸入軸與斜齒輪嚙合， 將動力傳遞到傳動軸；再通過內齒套，將動力傳遞到第一太陽輪，再經過與第一行星輪和第 一內齒圈的相互嚙合，由第一行星架將動力傳遞到第二太陽輪，經過第二太陽輪與第二行 星輪和第二內齒圈的嚙合，實現(xiàn)第二行星架輸出動力。本實用新型內齒圈與機體分體加工，軸向用凸臺和定距環(huán)定位，圓周方向用均布 的銷連接，機體可以采用一般材質的鑄件，內齒圈采用合金鋼鍛件，避開鑄件存在的缺陷， 能確保齒圈受力較大的齒部具有足夠的強度，提高減速機的使用壽命。

圖1是本實用新型結構示意圖。
具體實施方式
圖1附圖標記如下輸入軸1、傳動軸2、斜齒輪3、內齒套4、第一太陽輪5、第一凸 臺6、第一內齒圈7、銷8、第一定距環(huán)9、第一行星輪10、第一行星架11、第二定距環(huán)12、第二 內齒圈13、第二凸臺14、第二行星輪15、機體16、第二太陽輪17、第二行星架18。[0009] 在圖1所示的一種鑲內齒圈的行走減速機的示意圖中，一種鑲內齒圈的行走減速 機，其包括輸入軸1、傳動軸2、斜齒輪3、內齒套4、第一太陽輪5、第一行星輪10、第一行星 架11、第二行星輪15、機體16、第二太陽輪17、第二行星架18，還包括第一凸臺6、銷8、第一 內齒圈7、第一定距環(huán)9、第二內齒圈13、第二定距環(huán)12和第二凸臺14 ；其特征在于第一內 齒圈7與第一太陽輪5通過齒輪像嚙合，第一內齒圈7與機體16相連接，第一內齒圈7與 機體16連接軸向通過第一凸臺6和第一定距環(huán)9定位，第一內齒圈7與機體16連接圓周 方向用均布的銷8連接；第二內齒圈13與第二太陽輪17通過齒輪相嚙合，第二內齒圈13 與機體16相連接，第二內齒圈13與機體16連接軸向通過第二凸臺14和第二定距環(huán)12定 位，第二內齒圈13與機體13連接圓周方向用均布的銷8連接。
權利要求1. 一種鑲內齒圈的行走減速機，其包括輸入軸、傳動軸、斜齒輪、內齒套、第一太陽 輪、第一行星輪、第一行星架、第二行星輪、機體、第二太陽輪、第二行星架，還包括第一凸 臺、銷、第一內齒圈、第一定距環(huán)、第二內齒圈、第二定距環(huán)和第二凸臺；其特征在于第一 內齒圈與第一太陽輪通過齒輪像嚙合，第一內齒圈與機體相連接，第一內齒圈與機體連接 軸向通過第一凸臺和第一定距環(huán)定位，第一內齒圈與機體連接圓周方向用均布的銷連接； 第二內齒圈與第二太陽輪通過齒輪相嚙合，第二內齒圈與機體相連接，第二內齒圈與機體 連接軸向通過第二凸臺和第二定距環(huán)定位，第二內齒圈與機體連接圓周方向用均布的銷連 接。
專利摘要一種鑲內齒圈的行走減速機，其包括輸入軸、傳動軸、斜齒輪、內齒套、第一太陽輪、第一行星輪、第一行星架、第二行星輪、機體、第二太陽輪、第二行星架，還包括第一凸臺、銷、第一內齒圈、第一定距環(huán)、第二內齒圈、第二定距環(huán)和第二凸臺；本實用新型內齒圈與機體分體加工，軸向用凸臺和定距環(huán)定位，圓周方向用均布的銷連接，機體可以采用一般材質的鑄件，內齒圈采用合金鋼鍛件，避開鑄件存在的缺陷，能確保齒圈受力較大的齒部具有足夠的強度，提高減速機的使用壽命。
文檔編號F16H57/08GK201902514SQ20102059573
公開日2011年7月20日 申請日期2010年11月8日 優(yōu)先權日2010年11月8日
發(fā)明者徐德忠 申請人:大連新氏傳動科技有限公司