專利名稱:微型減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī),特別是涉及一種微型減速機(jī)。
背景技術(shù):
目前廣泛使用的減速機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜,運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn),單級傳動比小,體積大,使用 不可靠,故障多,壽命短,噪音大,拆裝不方便,不便于維修的問題,在需要大減速比的情況 下,需要多級傳動,效率很低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動比大,傳動效 率高的微型減速機(jī)。為了解決上述問題,本實(shí)用新型提供的微型減速機(jī),在固定圈上固定設(shè)有內(nèi)齒形 圈,所述的內(nèi)齒形圈的內(nèi)圈為波形曲線,輸入圈通過第一軸承安裝在所述的固定圈內(nèi),所述 的輸入圈上固定設(shè)有一個偏心套,所述的偏心套與所述的內(nèi)齒形圈處于同一徑向平面上, 輸出圈通過第二軸承安裝在所述的輸入圈上,所述的輸出圈上周向均布有徑向設(shè)置且處于 所述的內(nèi)齒形圈的內(nèi)圈和所述的偏心套之間的圓柱滾子。所述的第一軸承為第一滾動軸承。所述的第二軸承為第二滾動軸承。采用上述技術(shù)方案的微型減速機(jī),與傳統(tǒng)減速機(jī)相比有如下特點(diǎn)1、體積小,重量輕,結(jié)構(gòu)簡單,傳動比范圍大,單級傳動比為1 6到1 20;2、傳動效率高,由于采用滾子嚙合,超過半數(shù)滾子參與做功,效率可以達(dá)到90%以 上3、輸入軸與輸出軸在同一軸線上,方便主機(jī)的設(shè)計4、使用可靠,主要傳動部件采用軸承鋼經(jīng)淬火處理,硬度達(dá)到HRC58-62,獲得高強(qiáng) 度,是普通齒輪減速機(jī)壽命的2-3倍5、更換外形尺寸相同,傳動比不同的部件,可以改變配套產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù),有通用 機(jī)械及專用機(jī)械的特點(diǎn)。綜上所述,本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動比大,傳動效率高的微型 減速機(jī)。
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
3[0017]參見圖1和圖2,在固定圈5上固定設(shè)有內(nèi)齒形圈7,內(nèi)齒形圈7的內(nèi)圈為波形曲 線,輸入圈3通過第一滾動軸承6安裝在固定圈5內(nèi),輸入圈3上固定設(shè)有一個偏心套8,偏 心套8與內(nèi)齒形圈7處于同一徑向平面上,輸出圈1通過第二滾動軸承2安裝在輸入圈3 上,輸出圈1上周向均布有徑向設(shè)置且處于內(nèi)齒形圈7的內(nèi)圈和偏心套8之間的圓柱滾子 4。傳動原理參見圖1和圖2,原動機(jī)驅(qū)動輸入圈3轉(zhuǎn)動,因輸入圈3上的偏心套8為 一偏心結(jié)構(gòu),推動圓柱滾子4在輸出圈1的徑向道槽內(nèi)往復(fù)滑動,當(dāng)園柱滾子4沿固定圈5 的內(nèi)齒廓波形曲線滾動時,圓柱滾子4作平面運(yùn)動,同時驅(qū)動輸出圈1作減速轉(zhuǎn)動,從而實(shí) 現(xiàn)定傳動比的減速運(yùn)動。
權(quán)利要求1.一種微型減速機(jī),其特征是在固定圈( 上固定設(shè)有內(nèi)齒形圈(7),所述的內(nèi)齒形 圈(7)的內(nèi)圈為波形曲線,輸入圈(3)通過第一軸承安裝在所述的固定圈(5)內(nèi),所述的輸 入圈( 上固定設(shè)有一個偏心套(8),所述的偏心套(8)與所述的內(nèi)齒形圈(7)處于同一 徑向平面上,輸出圈(1)通過第二軸承安裝在所述的輸入圈C3)上,所述的輸出圈(1)上周向均布有徑向設(shè)置且處于所述的內(nèi)齒形圈(7)的內(nèi)圈和所述的偏心套(8)之間的圓柱滾子 ⑷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型減速機(jī),其特征是所述的第一軸承為第一滾動軸承(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的微型減速機(jī),其特征是所述的第二軸承為第二滾動軸 承(2)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種微型減速機(jī),在固定圈(5)上固定設(shè)有內(nèi)齒形圈(7),所述的內(nèi)齒形圈(7)的內(nèi)圈為波形曲線,輸入圈(3)通過第一軸承安裝在所述的固定圈(5)內(nèi),所述的輸入圈(3)上固定設(shè)有一個偏心套(8),所述的偏心套(8)與所述的內(nèi)齒形圈(7)處于同一徑向平面上,輸出圈(1)通過第二軸承安裝在所述的輸入圈(3)上,所述的輸出圈(1)上周向均布有徑向設(shè)置且處于所述的內(nèi)齒形圈(7)的內(nèi)圈和所述的偏心套(8)之間的圓柱滾子(4)。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動比大,傳動效率高的微型減速機(jī)。
文檔編號F16H57/02GK201866173SQ201020604009
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月12日
發(fā)明者黃立新 申請人:黃立新