專利名稱：諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種嚙合齒組件，尤其涉及一種諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件。
背景技術(shù)：
諧波減速機(jī)的齒形是設(shè)計(jì)中最核心的部分，直接影響到嚙合誤差、輸出扭矩以及 諧波減速機(jī)的整個(gè)壽命。但是，傳統(tǒng)的齒形是變位漸開線，嚙合少，輸出扭矩差，精度無法保 證，與諧波嚙合原理不匹配，因此，已跟不上各種使用場合的工作需要。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種諧波減速 機(jī)齒輪用嚙合齒組件。本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，包括有分布在鋼輪內(nèi)側(cè)的鋼輪凹形齒與分布在柔 輪外側(cè)的柔輪凸形齒，其中所述的鋼輪凹形齒的前端開口處分布有接觸圓弧，所述的接觸 圓弧構(gòu)成主嚙合區(qū)域；所述柔輪凸形齒的頂端設(shè)有配合圓弧，所述的配合圓弧構(gòu)成副嚙合 區(qū)域；所述鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域與副嚙合區(qū)域至少有一個(gè)面 相接觸，且副嚙合區(qū)域不與鋼輪凹形齒的底部相接觸。上述的諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，其中所述的鋼輪凹形齒的深度與柔輪凸 形齒高度比值為3 4。進(jìn)一步地，上述的諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，其中所述的柔輪凸形齒的齒根 設(shè)有過渡圓弧，鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域不與過渡圓弧接觸。本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在柔輪凸形齒的整體齒形較短，高度是目 前國外齒高的80%左右，有利于加工及刀具的設(shè)計(jì)。同時(shí)，本實(shí)用新型的嚙合齒數(shù)在30% 左右，且柔輪變形量可比目前世界領(lǐng)先水平減少40%，極大有利于壽命的提高。并且，由于 過渡圓弧的存在，能夠有效減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)。再者，采用本實(shí)用新型后，嚙合誤差 可以從理論上可以為0，且實(shí)際可以控制在1’乃至30”以內(nèi)。

本實(shí)用新型的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖 示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本實(shí)用新型技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等 效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。這些附圖當(dāng)中，圖1是應(yīng)用本實(shí)用新型的鋼輪構(gòu)造示意圖；圖2是應(yīng)用本實(shí)用新型的柔輪構(gòu)造示意圖；圖3是主嚙合區(qū)域的構(gòu)造示意圖；圖4是副嚙合區(qū)域的構(gòu)造示意圖；圖5是鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒正向配合的狀態(tài)示意3[0015]圖6是鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒逆向配合的狀態(tài)示意圖。圖中各附圖標(biāo)記的含義如下1鋼輪凹形齒 2柔輪凸形齒3主嚙合區(qū)域 4副嚙合區(qū)域
具體實(shí)施方式
如圖1 6所示的諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，包括有分布在鋼輪內(nèi)側(cè)的鋼輪 凹形齒1與分布在柔輪外側(cè)的柔輪凸形齒2，其與眾不同之處在于本實(shí)用新型采用的鋼輪 凹形齒1的前端開口處分布有接觸圓弧，該接觸圓弧構(gòu)成主嚙合區(qū)域3。與之對應(yīng)的是，在 柔輪凸形齒2的頂端設(shè)有配合圓弧，該配合圓弧構(gòu)成副嚙合區(qū)域4。具體來說，當(dāng)鋼輪凹形 齒1與柔輪凸形齒2相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域3與副嚙合區(qū)域4至少有一個(gè)面相接觸，且副 嚙合區(qū)域4不與鋼輪凹形齒1的底部相接觸。就本實(shí)用新型一較佳的實(shí)施方式來看，考慮到可以獲得較大的嚙合量，本實(shí)用新 型采用的鋼輪凹形齒1的深度與柔輪凸形齒2高度比值為3 4。進(jìn)一步來看，所述的柔輪凸形齒2的齒根設(shè)有過渡圓弧，鋼輪凹形齒1與柔輪凸形 齒2相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域3不與過渡圓弧接觸。由此，可以形成較寬的齒根，并且通過 過渡圓弧能夠直接增加齒根弧度，減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)。結(jié)合本實(shí)用新型的實(shí)際使用情況來看，如圖5、與6所示。無論是鋼輪凹形齒1與 柔輪凸形齒2兩者相互正向還是逆向配合，均存在一個(gè)較佳的嚙合配合。并且，不需要很深 的嚙合距離就可以獲得較大的嚙合。換句話說，在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中主嚙合區(qū)域3與副嚙合區(qū)域4 只需要有一個(gè)面相單獨(dú)接觸即可，不需要主嚙合區(qū)域3所屬的接觸圓弧與副嚙合區(qū)域4所 屬的配合圓弧進(jìn)行完全接觸。通過上述的文字表述并結(jié)合附圖可以看出，采用本實(shí)用新型后，柔輪凸形齒的整 體齒形較短，長度是目前國外齒高的80%左右，有利于加工及刀具的設(shè)計(jì)。同時(shí)，本實(shí)用新 型的嚙合齒數(shù)在30%左右，且柔輪變形量可比目前世界領(lǐng)先水平減少40%，極大有利于壽 命的提高。并且，由于過渡圓弧的存在，能夠有效減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)。再者，采用本 實(shí)用新型后，嚙合誤差可以從理論上可以為0，且實(shí)際可以控制在1’乃至30”以內(nèi)。
權(quán)利要求1.諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，包括有分布在鋼輪內(nèi)側(cè)的鋼輪凹形齒與分布在柔輪 外側(cè)的柔輪凸形齒，其特征在于所述的鋼輪凹形齒的前端開口處分布有接觸圓弧，所述的 接觸圓弧構(gòu)成主嚙合區(qū)域；所述柔輪凸形齒的頂端設(shè)有配合圓弧，所述的配合圓弧構(gòu)成副 嚙合區(qū)域；所述鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域與副嚙合區(qū)域至少有一 個(gè)面相接觸，且副嚙合區(qū)域不與鋼輪凹形齒的底部相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，其特征在于所述的鋼輪凹 形齒的深度與柔輪凸形齒高度比值為3 4。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，其特征在于所述的柔輪凸 形齒的齒根設(shè)有過渡圓弧，鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域不與過渡圓 弧接觸。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種諧波減速機(jī)齒輪用嚙合齒組件，包括有分布在鋼輪內(nèi)側(cè)的鋼輪凹形齒與分布在柔輪外側(cè)的柔輪凸形齒，其特點(diǎn)是鋼輪凹形齒的前端開口處分布有接觸圓弧，該接觸圓弧構(gòu)成主嚙合區(qū)域。在柔輪凸形齒的頂端設(shè)有配合圓弧，該配合圓弧構(gòu)成副嚙合區(qū)域。鋼輪凹形齒與柔輪凸形齒相互嚙合時(shí)，主嚙合區(qū)域與副嚙合區(qū)域至少有一個(gè)面相接觸，且副嚙合區(qū)域不與鋼輪凹形齒的底部相接觸。由此，柔輪凸形齒的整體齒形較短，有利于加工及刀具的設(shè)計(jì)。同時(shí)，柔輪變形量可比目前世界領(lǐng)先水平減少40％，極大有利于壽命的提高。并且，由于過渡圓弧的存在，能夠有效減少發(fā)生斷裂失效的風(fēng)險(xiǎn)。再者，采用本實(shí)用新型后，嚙合誤差從理論上可以為0。
文檔編號F16H55/17GK201866200SQ201020605389
公開日2011年6月15日 申請日期2010年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
發(fā)明者左昱昱, 莊曉琴 申請人:蘇州市恒加新精密機(jī)械科技有限公司