專利名稱：半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及谷物收獲機械，應用于半喂入和全喂入稻麥聯(lián)合收割機及其他作物收獲機械和工程機械。
背景技術：
行走機構是聯(lián)合收割機的主要功能部件，它影響機器的通過性和作業(yè)質量。半喂入稻麥聯(lián)合收割機均采用橡膠履帶式行走機構，其核心是行走變速箱。轉向性能是評判行走變速箱優(yōu)劣的主要標志之一。該型變速箱的轉向機構由牙嵌式離合器、摩擦片式轉向離合器和操縱裝置組成，以切斷單側牙嵌式離合器動力或使轉向離合器制動的方式來實現(xiàn)轉向機器直行時，牙嵌式離合器結合，轉向離合器分離；轉向時，操縱撥叉讓轉向側牙嵌離合器切斷動力使該側履帶減速，兩側履帶一快一慢轉大彎，但轉大彎空行程大不適應南方小田塊作業(yè)；繼續(xù)操縱撥叉讓該側轉向離合器結合，使該側履帶制動停轉，兩側履帶一走一停轉小彎，但轉小彎時停轉履帶括土破壞土壤，深泥田尤其明顯。制動時還增加了功率損失。因此，有必要開發(fā)能消除以上弊端，兩側履帶正、反同速行走，理論轉向半徑為零的原地轉向行走變速箱。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，可以有效地解決現(xiàn)有聯(lián)合收割機或者兩側履帶一快一慢轉大彎，增加聯(lián)合收割機的空行程和能耗；或者兩側履帶一走一停轉小彎，破壞土壤的問題。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，包括變速箱體，其特征在于變速箱體內設有變速機構，變速機構依次連接有轉向機構和減速機構，變速機構驅動轉向機構，轉向機構通過減速機構實現(xiàn)聯(lián)合收割機行走。進一步，變速機構包括動力輸入軸、副變速軸和從動變速軸，動力輸入軸上設有驅動齒輪，副變速軸上設有與驅動齒輪常嚙合的行走部驅動齒輪，副變速軸上還設有數(shù)個主動齒輪，從動變速軸上設有對應的數(shù)個被動齒輪，驅動齒輪通過行走部驅動齒輪帶動副變速軸轉動，副變速軸帶動主動齒輪從而實現(xiàn)對被動齒輪的變速傳動，變速機構結構簡單、可罪。進一步，動力輸入軸上的驅動齒輪還與聯(lián)合收割機的收割部驅動齒輪常嚙合，使收割動作和行走動作同步進行。進一步，轉向機構包括轉向軸，轉向軸上設有兩側帶牙嵌中央傳動齒輪，兩側帶牙嵌中央傳動齒輪左右兩側分別設有對稱的牙嵌齒輪、撥叉、壓盤、張緊彈簧、轉向離合器以及轉向離合器齒輪，牙嵌齒輪在撥叉的帶動下活動連接中央傳動齒輪，撥叉推動壓盤使轉向離合器結合實現(xiàn)動力傳遞，張緊彈簧一端抵住壓盤，張緊彈簧另一端抵住轉向離合器，實現(xiàn)壓盤的回復運動，轉向離合器齒輪通過轉向離合器的結合，實現(xiàn)對牙嵌齒輪的傳動。[0009]進一步，中央傳動齒輪與被動齒輪常嚙合，從動變速軸通過中央傳動齒輪驅動轉向機構。進一步，轉向軸左右兩側前方設有對稱的換向軸，換向軸上設有換向齒輪，從動變速軸上設有與換向齒輪對應的轉向驅動齒輪，換向齒輪同時與轉向驅動齒輪和轉向離合器齒輪常嚙合。進一步，轉向驅動齒輪的齒數(shù)與同中央傳動齒輪常嚙合的被動齒輪的齒數(shù)相等， 轉向離合器齒輪的齒數(shù)與中央傳動齒輪的齒數(shù)相等，以實現(xiàn)理論轉向半徑為零的原地轉向。進一步，轉向離合器內間隔排列有活動的鋼片和活動的摩擦片，摩擦片貼合鋼片實現(xiàn)動力傳遞。摩擦片與鋼片的貼合由撥叉壓緊壓盤實現(xiàn)，此時張緊彈簧被壓縮；摩擦片與鋼片的分離由張緊彈簧的回復力實現(xiàn)。優(yōu)選的，摩擦片的數(shù)目為5 6片，鋼片比摩擦片多1片。進一步，減速機構包括減速軸，減速軸上左右兩側分別依次設有對稱的傳動齒輪和減速齒輪，轉向機構的牙嵌齒輪驅動傳動齒輪，減速齒輪與聯(lián)合收割機的履帶驅動齒輪嚙合，傳動齒輪帶動減速軸上的減速齒輪轉動，實現(xiàn)對聯(lián)合收割機的履帶驅動齒輪的傳動。本實用新型由于采用了上述技術方案，可以實現(xiàn)聯(lián)合收割機的原地轉向，也可以實現(xiàn)聯(lián)合收割機的常規(guī)轉向，提高了聯(lián)合收割機的機動性，減少了聯(lián)合收割機的空行程和能耗，同時不會對土壤產生破壞。本實用新型結構緊湊、工作可靠，能耗小，實用性強。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明


圖1為本實用新型半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱的結構示意圖。附圖標記1.變速箱體、2.動力輸入軸、3.副變速軸、4.從動變速軸、5，21.右，左換向軸、6，22.右，左撥叉、7，20.右，左摩擦片、8.轉向軸、9，19.右，左張緊彈簧、10，18.右， 左轉向離合器、11，17.右，左鋼片、12，16.右，左壓盤、13.減速軸、14，15.右，左驅動軸、 23.制動器、24.收割部驅動軸、25.驅動齒輪、26.收割部驅動齒輪、27.行走部驅動齒輪、 28. III檔主動齒輪、29. II檔主動齒輪、30. I檔主動齒輪、31.右轉向驅動齒輪、32. III檔被動齒輪、33. II檔被動齒輪、34. I檔被動齒輪、35.左轉向驅動齒輪、36.左換向齒輪、37.左轉向離合器齒輪、38.左牙嵌齒輪、39.中央傳動齒輪、40.右牙嵌齒輪、41.右轉向離合器齒輪、42.右換向齒輪、43.左傳動齒輪、44.右傳動齒輪、45.左減速齒輪、46.右減速齒輪、 47.左履帶驅動齒輪、48.右履帶驅動齒輪
具體實施方式
如
圖1所示，為本實用新型半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，包括變速箱體1，變速箱體1內設有變速機構，變速機構依次連接有轉向機構和減速機構，變速機構驅動轉向機構，轉向機構通過減速機構實現(xiàn)聯(lián)合收割機行走。變速機構包括動力輸入軸2、副變速軸3和從動變速軸4，動力輸入軸2上設有驅動齒輪25，驅動齒輪25與聯(lián)合收割機的收割部驅動齒輪沈常嚙合，帶動收割部驅動軸M 運轉，副變速軸3上設有與驅動齒輪25常嚙合的行走部驅動齒輪27，副變速軸3上還設有I擋主動齒輪30、II擋主動齒輪四、111擋主動齒輪觀，從動變速軸4上設有對應的I擋被動齒輪；34、II擋被動齒輪33、III擋被動齒輪32，驅動齒輪25通過行走部驅動齒輪27帶動副變速軸3轉動，副變速軸3帶動I擋主動齒輪30，或者II擋主動齒輪四，或者III擋主動齒輪觀，從而實現(xiàn)相應對I擋被動齒輪34，或者II擋被動齒輪33，或者III擋被動齒輪32的傳動。轉向機構包括轉向軸8，轉向軸8上設有中央傳動齒輪39，中央傳動齒輪39與II 擋被動齒輪33常嚙合，從動變速軸4通過中央傳動齒輪39驅動轉向機構。中央傳動齒輪 39左右兩側分別依次設有對稱的左牙嵌齒輪38、右牙嵌齒輪40，左撥叉22、右撥叉6，左壓盤16、右壓盤12，左張緊彈簧19、右張緊彈簧9、左轉向離合器18、左轉向離合器齒輪37、右轉向離合器10以及右轉向離合器齒輪41，轉向離合器齒輪與轉向離合器為一體結構，左、 右牙嵌齒輪38、40分別在左、右撥叉22、6的帶動下活動連接中央傳動齒輪39，左、右撥叉 22、6分別推動左、右壓盤16、12與左、右轉向離合器18、10結合實現(xiàn)動力傳遞，左、右轉向離合器18、10內分別設有間隔排列的左鋼片17、左摩擦片20、右鋼片11和右摩擦片7，左、 右鋼片17、11分別活動連接在左、右轉向離合器18、10內，左、右摩擦片20、7分別活動連接在左、右轉向離合器18、10內，左、右摩擦片20、7的數(shù)目均為5 6片，左、右鋼片17、11分別比左、右摩擦片20、7多1片。左、右轉向離合器齒輪37、41分別通過左、右壓盤16、12， 使左、右轉向離合器18、10內的左鋼片17和左摩擦片20、右鋼片11和右摩擦片7貼合，分別實現(xiàn)對左、右牙嵌齒輪38、40的傳動。左、右張緊彈簧19、9 一端分別抵住左、右壓盤16、 12，左、右張緊彈簧19、9另一端分別抵住左、右轉向離合器18、10，分別實現(xiàn)左、右壓盤16、 12的回復運動，使左、右摩擦片20、7分別脫離左、右鋼片17、11。轉向軸8左右兩側前方設有對稱的左換向軸21、右換向軸5，左、右換向軸21、5上分別設有左換向齒輪36、右換向齒輪42，從動變速軸4上設有分別與左、右換向齒輪36、42 常嚙合的左轉向驅動齒輪35、右轉向驅動齒輪31，左換向齒輪36同時與左轉向驅動齒輪35 和左轉向離合器齒輪37常嚙合，右換向齒輪42同時與右轉向驅動齒輪31和右轉向離合器齒輪41常嚙合。左、右轉向驅動齒輪35、31的齒數(shù)與常嚙合的II擋被動齒輪33的齒數(shù)相等，左、右轉向離合器齒輪37、41的齒數(shù)與中央傳動齒輪39的齒數(shù)相等。減速機構包括減速軸13，減速軸13上左右兩側分別依次設有對稱的左傳動齒輪 43、右傳動齒輪44和左減速齒輪45、右減速齒輪46，轉向機構驅動左、右傳動齒輪43、44， 左、右減速齒輪45、46分別與聯(lián)合收割機的履帶驅動齒輪47、48嚙合，轉向機構驅動左、右傳動齒輪43、44，左、右傳動齒輪43、44分別帶動減速軸13上的左、右減速齒輪45、46轉動， 分別實現(xiàn)對聯(lián)合收割機的左履帶驅動齒輪47、右履帶驅動齒輪48的傳動。左、右轉向驅動齒輪35、31分別與對應的左、右換向齒輪36、42常嚙合；左、右換向齒輪36、42又分別與左、右轉向離合器上的齒輪37、41常嚙合。左、右牙嵌齒輪38、40分別與左、右傳動齒輪43、44常嚙合；左、右減速齒輪45、46分別與左、右履帶驅動齒輪47、48常嚙合。作業(yè)時，液壓馬達動力輸入軸2的動力經驅動齒輪25傳給固定在副變速軸3上的行走部驅動齒輪27，使副變速軸3處于常運轉狀態(tài)。通過不同傳動路線，可實現(xiàn)以下功能 (以II擋為例進行說明)一、直行前進[0027]副變速軸的動力經II擋主動齒輪四一II擋被動齒輪33 —中央傳動齒輪39 — 左、右牙嵌齒輪38、40 —左、右傳動齒輪43、44 —左、右減速齒輪45、46 —左、右履帶驅動齒輪47、48 —左、右驅動軸15、14，驅動聯(lián)合收割機的左右履帶等速前進。二、直行后退通過改變液壓馬達動力輸入軸2的轉動方向，驅動聯(lián)合收割機的左右履帶與直行前進相同傳動的路線等速后退。三、常規(guī)轉向以右轉向為例操縱右撥叉6右移，使右牙嵌齒輪40與中央傳動齒輪39的牙嵌分離，右側動力切斷，右側履帶靠慣性前行，速度下降。左側履帶仍然按照上述直行前進時的傳動路線傳遞動力11擋主動齒輪四一II擋被動齒輪33 —中央傳動齒輪39 —左牙嵌齒輪38 —左傳動齒輪43 —左減速齒輪45 —左履帶驅動齒輪47 —左驅動軸15，即左側履帶繼續(xù)前行。由于左、右履帶的速度差使聯(lián)合收割機向右轉向。向左轉向的原理與之相同。四、原地轉向以原地右轉向為例操縱右撥叉6右移，使右牙嵌齒輪40與中央傳動齒輪39的牙嵌分離，切斷動力。操縱右撥叉6繼續(xù)右移，施壓于右壓盤12，右壓盤12推動右鋼片11和右摩擦片7右移，消除右轉向離合器10中的右摩擦片7與右鋼片11之間間隙，使右摩擦片 7與右鋼片11貼合傳遞動力，此時右張緊彈簧9被壓縮。右側動力傳遞路線為11擋主動齒輪四一II擋被動齒輪33 —右轉向驅動齒輪 31 —右換向齒輪42 —右轉向離合器齒輪41 —右牙嵌齒輪40 —右傳動齒輪44 —右減速齒輪46 —右履帶驅動齒輪48 —右驅動軸14。由于右換向齒輪42，使右履帶驅動齒輪48與機器前進時轉向方向相反，而左側履帶仍然按照上述直行前進時的傳動路線傳遞動力；且左、右轉向驅動齒輪35、31的齒數(shù)與 II擋被動齒輪33的齒數(shù)相等，左、右轉向離合器齒輪37、41與中央傳動齒輪39的齒數(shù)相等。因此右側履帶與左側履帶將以相同的理論速度反向運轉，實現(xiàn)聯(lián)合收割機原地轉向。原地左轉向原理與之相同。五、前進速度變換驅動齒輪25與固定在副變速軸3上的行走部驅動齒輪27常嚙合，因此副變速軸 3處于常運轉狀態(tài)。掛I擋時，移動I擋主動齒輪30，使之與I擋被動齒輪34嚙合，從而使從動變速軸 4運轉，動力經I擋被動齒輪34和II擋被動齒輪33傳給中央傳動齒輪39。掛II擋時，移動II擋主動齒輪四與II擋被動齒輪33嚙合，動力經II擋被動齒輪33傳給中央傳動齒輪39，如
圖1所示。掛III擋時，移動II擋主動齒輪四，使附于其上的內齒輪與附在III擋主動齒輪 28的小齒輪嚙合，動力經III擋被動齒輪32經II擋被動齒輪33傳遞給中央傳動齒輪39。六、停車制動聯(lián)合收割機停止作業(yè)或者在坡地停車時，通過操縱制動器23實施制動。
權利要求1.半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，包括變速箱體(1)，其特征在于所述變速箱體(1)內設有變速機構，所述變速機構依次連接有轉向機構和減速機構，所述變速機構驅動所述轉向機構，所述轉向機構通過所述減速機構實現(xiàn)聯(lián)合收割機行走。
2.根據(jù)權利要求1所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述變速機構包括動力輸入軸O)、副變速軸( 和從動變速軸G)，所述動力輸入軸(2) 上設有驅動齒輪(25)，所述副變速軸( 上設有與所述驅動齒輪0 常嚙合的行走部驅動齒輪(27)，所述副變速軸( 上還設有主動齒輪(30、29、觀)，所述從動變速軸(4)上設有對應的被動齒輪(34、33、32)，所述驅動齒輪0 通過行走部驅動齒輪(XT)帶動副變速軸 (3)轉動，所述副變速軸C3)帶動所述主動齒輪(30、四、28)從而實現(xiàn)對所述被動齒輪(34、 33、32)的變速傳動。
3.根據(jù)權利要求1所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述動力輸入軸( 上的驅動齒輪0 與聯(lián)合收割機的收割部驅動齒輪06)常嚙合。
4.根據(jù)權利要求1所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述轉向機構包括轉向軸(8)，所述轉向軸(8)上設有中央傳動齒輪(39)，所述中央傳動齒輪(39)左右兩側分別依次設有對稱的牙嵌齒輪(38、40)、撥叉(22、6)、壓盤(1 6、12)、 張緊彈簧(19、9)、轉向離合器(18、10)以及轉向離合器齒輪(37、41)，所述牙嵌齒輪(38、40)在所述撥叉02、6)的帶動下活動連接中央傳動齒輪(39)，所述撥叉02、6)推動壓盤 (16,12)使所述轉向離合器(18、10)結合實現(xiàn)動力傳遞，所述張緊彈簧(19、9) 一端抵住壓盤(16、12)，所述張緊彈簧另一端抵住轉向離合器(18、10)，實現(xiàn)所述壓盤(16、12)的回復運動，所述轉向離合器齒輪(37、41)通過轉向離合器(18、10)的結合，實現(xiàn)對所述牙嵌齒輪 (38、40)的傳動。
5.根據(jù)權利要求4所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述中央傳動齒輪(39)與被動齒輪(3 常嚙合，所述從動變速軸(4)通過所述中央傳動齒輪(39)驅動轉向機構。
6.根據(jù)權利要求4所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述轉向軸(8)左右兩側前方設有對稱的換向軸(21、5)，所述換向軸01、幻上設有換向齒輪(36、42)，所述從動變速軸(4)上設有與所述換向齒輪(36、4幻對應的轉向驅動齒輪 (35、31)，所述換向齒輪(36、42)同時與所述轉向驅動齒輪(35、31)和轉向離合器齒輪(37、41)常嚙合。
7.根據(jù)權利要求6所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述轉向驅動齒輪(35、31)的齒數(shù)與被動齒輪(3 的齒數(shù)相等，所述轉向離合器齒輪(37、 41)的齒數(shù)與中央傳動齒輪(39)的齒數(shù)相等。
8.根據(jù)權利要求4所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述轉向離合器(18、10)內間隔排列有活動的鋼片(17、11)和活動的摩擦片(20、7)，所述摩擦片O0、7)貼合鋼片(17、11)實現(xiàn)動力傳遞。
9.根據(jù)權利要求8所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于 所述摩擦片O0、7)的數(shù)目為5 6片，所述的鋼片(17、11)比所述的摩擦片O0、7)多1 片。
10.根據(jù)權利要求1所述的半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，其特征在于所述減速機構包括減速軸(13)，所述減速軸(1 上左右兩側分別依次設有對稱的傳動齒輪(43、44)和減速齒輪05、46)，所述轉向機構驅動所述傳動齒輪03、44)，所述減速齒輪(45、46)與聯(lián)合收割機的履帶驅動齒輪(47、48)嚙合，所述轉向機構驅動傳動齒輪03、 44)，所述傳動齒輪(43、44)帶動減速軸(1 上的減速齒輪(45、46)轉動，實現(xiàn)對聯(lián)合收割機的履帶驅動齒輪G7、48)的傳動。
專利摘要本實用新型公開了半喂入稻麥聯(lián)合收割機原地轉向行走變速箱，包括變速箱體內的變速機構、轉向機構和減速機構，變速機構驅動轉向機構，轉向機構通過減速機構實現(xiàn)聯(lián)合收割機行走，轉向機構包括轉向軸，轉向軸上設有兩側帶牙嵌中央傳動齒輪，兩側帶牙嵌中央傳動齒輪左右兩側分別設有對稱的牙嵌齒輪、撥叉、壓盤、張緊彈簧、轉向離合器以及轉向離合器齒輪，牙嵌齒輪在撥叉的帶動下活動連接中央傳動齒輪，撥叉推動壓盤使轉向離合器結合實現(xiàn)動力傳遞，張緊彈簧一端抵住壓盤，另一端抵住轉向離合器，轉向離合器齒輪通過轉向離合器的結合，實現(xiàn)對牙嵌齒輪的傳動。本實用新型可以實現(xiàn)聯(lián)合收割機的原地轉向，提高聯(lián)合收割機的機動性，減少空行程和能耗。
文檔編號F16H3/091GK201947679SQ20102064376
公開日2011年8月31日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權日2010年11月25日
發(fā)明者周勇, 李紅陽, 熊永森, 胡華東, 陳德俊, 陳霓 申請人:浙江四方集團公司, 金華職業(yè)技術學院