專利名稱：混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電動(dòng)汽車傳動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車包括純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車和燃料電池電動(dòng)汽車。其驅(qū)動(dòng)電機(jī)常采用交流感應(yīng)電機(jī)和交流永磁電機(jī)。這兩種電機(jī)都可以采用變頻技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速，因而在工業(yè)機(jī)械上一般不要求變速傳動(dòng)裝置。但對于車速要求高，而同時(shí)又要求爬坡能力強(qiáng)的車輛，這種配置則難以滿足車輛的行駛要求。采用可變速比齒輪變速傳動(dòng)裝置可以滿足最高車速的行駛要求，并提高車輪爬坡能力。可變速比齒輪變速傳動(dòng)系統(tǒng)一般由離合器和齒輪式變速器組成。變速器換檔結(jié)構(gòu)型式有三種，即直齒滑動(dòng)齒輪方式、嚙合套方式，同步器換檔方式。直齒滑動(dòng)齒輪方式、嚙合套方式在換檔時(shí)，會(huì)造成換檔或結(jié)合沖擊的問題，易造成嚙合齒輪損壞。而現(xiàn)有的同步器摩擦力矩調(diào)節(jié)困難，同步時(shí)間較長，且摩擦表面易損壞。中國專利申請CN200910061844公開了一種電動(dòng)汽車電機(jī)自動(dòng)變速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其包括可調(diào)速電機(jī)、齒輪式變速器、控制系統(tǒng)，可調(diào)速電機(jī)的電機(jī)軸與齒輪式變速器的第一軸為同一軸?？烧{(diào)速電機(jī)的輸出端的電機(jī)殼體直接與齒輪式變速器的變速器機(jī)體固定連接； 其去掉了電機(jī)與齒輪式變速器之間的離合器，取消了傳統(tǒng)變速器中的同步器，采用嚙合套式換檔結(jié)構(gòu)；利用電機(jī)的調(diào)速功能，實(shí)現(xiàn)換檔過程中的待嚙合齒輪等轉(zhuǎn)速、同相位控制，利用氣壓(或液壓)操縱機(jī)構(gòu)完成換檔，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)控制。但在車輛運(yùn)行過程中，還容易造成亂檔、錯(cuò)檔、打齒輪的現(xiàn)象，換檔不順暢，產(chǎn)生故障。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種用于混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，不僅取消了電動(dòng)汽車變速器的同步器，還可避免亂檔、錯(cuò)檔、打齒輪的現(xiàn)象，具有換擋順暢可靠的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是用于混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)， 包括離合器、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、車用電機(jī)和齒輪變速箱，齒輪變速箱包括殼體，動(dòng)力輸入軸，動(dòng)力輸出軸，至少一個(gè)中間軸，至少一個(gè)氣缸或液壓缸；動(dòng)力輸入軸、動(dòng)力輸出軸、中間軸上設(shè)有齒輪，氣缸或液壓缸通過活塞與撥叉連接，撥叉與相應(yīng)的齒輪連接；車用電機(jī)輸出軸與變速箱輸入軸制成同一軸或固定連接。車用電機(jī)后端蓋側(cè)設(shè)有由軸套、分離叉、撥桿、分離臂、 分離軸承座構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)離合裝置；分離臂與設(shè)置在電機(jī)上的氣缸聯(lián)接；變速箱上設(shè)有由頂桿、頂桿兩側(cè)的定位鋼球、撥叉構(gòu)成的換檔互鎖裝置；撥叉上設(shè)有與定位鋼球配合的定位槽。優(yōu)選的，上述機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中的變速箱采用凹型殼體，變速箱凹型殼體上設(shè)有多個(gè)檔位感應(yīng)開關(guān)，在變速箱輸入軸、輸出軸、中間軸中可根據(jù)控制需要安裝轉(zhuǎn)速傳感器和編碼器，以對控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)速信號，變速箱安裝的氣缸為兩個(gè)，變速箱輸出軸上裝有兩齒輪，兩個(gè)氣缸分別通過撥叉與兩齒輪對應(yīng)連接。優(yōu)選的，在變速箱殼體上加工有一深孔，從而使兩撥叉桿所在位置的行程裝配孔貫穿，檔位互鎖裝置時(shí)鎖住的是撥叉桿，也就是互鎖后兩個(gè)撥叉桿只能有一個(gè)可以動(dòng)作，其頂桿、鋼球、鋼球安裝在兩撥叉桿之間的深孔內(nèi)。安裝順序?yàn)閾懿鏃U、鋼球、頂桿、鋼球、撥叉桿且五者的配合關(guān)系為緊配合。優(yōu)選的，所述機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，車用電機(jī)機(jī)座內(nèi)設(shè)有冷卻水道及進(jìn)、出水口，車用電機(jī)尾端裝有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器。優(yōu)選的，所述機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其車用電機(jī)為車用變頻調(diào)速三相交流異步電機(jī)。優(yōu)選的，所述機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其車用電機(jī)為變頻調(diào)速三相交流永磁同步電機(jī)。本實(shí)用新型同時(shí)提供一種機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；包括電機(jī)控制器、整車控制器、變速箱、電機(jī)、高壓配電柜、電磁閥組、檔位感應(yīng)開關(guān)、光電編碼器、霍爾傳感器。整車控制器在進(jìn)行自動(dòng)換擋控制時(shí)，同時(shí)控制換檔互鎖裝置動(dòng)作，使變速箱不能同時(shí)掛入兩個(gè)檔位。本實(shí)用新型由于在變速箱中省去了同步器，因而相應(yīng)減輕了重量，降低了成本。本實(shí)用新型由于在變速箱上設(shè)有由頂桿、頂桿兩側(cè)的定位鋼球、撥叉、氣缸構(gòu)成的換檔自鎖裝置，因而可克服現(xiàn)有亂檔、錯(cuò)檔、打齒輪的現(xiàn)象，使換檔順暢，換檔更可靠。本實(shí)用新型由于在變速箱上設(shè)有檔位感應(yīng)開關(guān)、編碼器、傳感器、氣缸，氣缸分別通過撥叉與齒輪對應(yīng)連接，并設(shè)有相應(yīng)控制系統(tǒng)，因而可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多檔變速。本實(shí)用新型實(shí)施后，電機(jī)借助變速箱輸出，具有耦合變速的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、電流小，起到較好地保護(hù)電池的作用。本實(shí)用新型由于在車用電機(jī)尾端裝有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器，磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器連接線與控制器連接，因而可將電機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳送給控制器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確換檔操作。本實(shí)用新型具有占用重量輕、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、振動(dòng)小、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、電流小、換檔順暢且準(zhǔn)確可靠的特點(diǎn)。本實(shí)用新型主要用于混合動(dòng)力汽車。

圖1變速箱俯視圖；圖2變速箱一、二、三檔用位置開關(guān)示意圖；圖3變速箱執(zhí)行退空檔過程示意圖；圖4變速箱執(zhí)行掛一檔過程示意圖；圖5變速箱執(zhí)行掛二檔過程示意圖；圖6變速箱執(zhí)行掛三檔過程示意圖圖7變速箱裝配圖(1)；圖8變速箱裝配圖(2)；圖9三檔混合動(dòng)力機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)控制系統(tǒng)整體分布示意圖；圖10檔位互鎖裝置示意圖；[0025]圖11高壓配電柜示意圖；圖12掛一檔時(shí)互鎖裝置動(dòng)作示意圖；圖13掛二檔時(shí)互鎖裝置動(dòng)作示意圖；圖14掛三檔時(shí)互鎖裝置動(dòng)作示意圖；圖15電機(jī)剖面圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述如圖1至圖14所示。車用電機(jī)2為汽車用變頻調(diào)速電機(jī)，可以是三相交流永磁同步電機(jī)，也可采用三相交流異步電機(jī)，如為YCVF系列汽車用變頻調(diào)速三相交流異步或永磁同步牽引電機(jī)。車輛同時(shí)具有離合器3、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)4。車用電機(jī)后端蓋側(cè)設(shè)有由軸套、分離叉48、撥桿、分離臂47、分離軸承座構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)離合裝置，分離臂47與汽缸45或其他離合器的驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接。分離臂47與設(shè)置在電機(jī)上的氣缸45聯(lián)接，并由氣缸45驅(qū)動(dòng)離合裝置。變速箱(1)為多檔齒輪變速箱。變速箱(1)采用凹型殼體，靠車用電機(jī)2前端蓋相鄰處無端蓋，通過其邊緣直接固定在車用電機(jī)2前端蓋上。車用電機(jī)2與變速箱1之間省去了離合器。變速箱1上設(shè)有兩個(gè)氣缸30，推動(dòng)撥叉，換檔用。車用電機(jī)2輸出軸27為變速箱1輸入軸27。變速箱內(nèi)設(shè)有由頂桿53、頂桿兩側(cè)的定位鋼球51、52、撥叉構(gòu)成的換檔互鎖裝置；撥叉上設(shè)有與定位鋼球配合的定位槽。變速箱(1)殼體上加工有一深孔，從而使兩撥叉桿所在位置的行程裝配孔貫穿，檔位互鎖裝置時(shí)鎖住的是撥叉桿32、50，也就是互鎖后兩個(gè)撥叉桿只能有一個(gè)可以動(dòng)作，其頂桿53、鋼球52、鋼球51安裝在兩撥叉桿32、50之間的深孔內(nèi)。安裝順序?yàn)閾懿鏃U32、鋼球51、頂桿53、鋼球52、撥叉桿50且五者的配合關(guān)系為緊配合。變速箱1輸入軸27上設(shè)有主動(dòng)齒40、變速箱1中間軸四上設(shè)有齒輪35、36、37， 齒輪36、37與變速箱(1)輸出軸28上的一組齒輪38、39配合實(shí)現(xiàn)多檔變速。兩個(gè)氣缸30 分別通過撥叉與變速箱1輸出軸28上兩組齒輪38、39對應(yīng)連接，通過分別推動(dòng)撥叉實(shí)現(xiàn)多檔的換檔。變速箱輸出軸上安裝有霍爾傳感器20 ；中間軸上設(shè)有光電編碼器21，同時(shí)測中間軸四及輸出軸觀的轉(zhuǎn)速。變速箱1凹型殼體上設(shè)有五個(gè)檔位感應(yīng)開關(guān)11、12、13、14、15，分別為空檔感應(yīng)開關(guān)11、12 ；—檔感應(yīng)開關(guān)13 ；二檔感應(yīng)開關(guān)14 ；三檔感應(yīng)開關(guān)15。編碼器21裝于變速箱1的中間軸四上，用于測變速箱1中間軸四及汽車速度， 將信號傳給變頻控制器，進(jìn)行閉環(huán)控制。在變速箱上設(shè)有由頂桿53、頂桿兩側(cè)的定位鋼球 51、52、撥叉、氣缸構(gòu)成的換檔白鎖裝置，撥叉上設(shè)有與定位鋼球配合的定位槽，撥叉與氣缸的活塞連接，換檔時(shí)，氣缸活塞帶動(dòng)撥叉移動(dòng)，換檔到位時(shí)，頂桿將定位鋼球頂入撥叉上的定位槽內(nèi)，以保證換檔準(zhǔn)確可靠。磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，裝于車用電機(jī)的尾端，磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器連接線與控制器連接，因而可將電機(jī)轉(zhuǎn)速信號傳送給控制器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確換檔操作。車用電機(jī)機(jī)座內(nèi)設(shè)有冷卻水道及進(jìn)、出水口，可使其散熱效果更好。當(dāng)汽車起步時(shí)，用低速檔起步，轉(zhuǎn)矩大，使汽車起步平滑，電機(jī)電流小，對電池沖擊小；當(dāng)車速達(dá)到一定速度后，靠電機(jī)變頻控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到從動(dòng)軸同步后變速，氣缸推動(dòng)撥叉自動(dòng)變速為高速檔，使汽車加速。反之減速時(shí)，增大動(dòng)力轉(zhuǎn)矩，也是靠電機(jī)控制器調(diào)整轉(zhuǎn)速達(dá)到從動(dòng)軸同步變速，氣缸推動(dòng)撥叉變低速檔，使汽車減速。機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；包括電機(jī)控制器、整車控制器8、變速箱1、 電機(jī)2、高壓配電柜、電磁閥組、檔位感應(yīng)開關(guān)11、12、13、14、15、光電編碼器21、霍爾傳感器 20。圖3為變速箱執(zhí)行退空檔過程示意圖，氣缸30的活塞31位于空擋位置，撥叉桿32 空擋位置處的鋼球33并未做向上的位移運(yùn)動(dòng)，檔位信號反饋給整車控制器8的檔位電信號為一檔、二檔、三檔無信號即檔位開關(guān)內(nèi)部電路為開路，兩空檔有電信號即空擋感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路。電機(jī)沒有力矩輸出，電機(jī)軸即變速箱輸入軸27通過主動(dòng)齒把力矩傳遞給中間軸四，齒套位于空擋位置，輸出軸28不轉(zhuǎn)，此時(shí)可通過光電編碼器21監(jiān)視電機(jī)的轉(zhuǎn)速。圖4為變速箱執(zhí)行掛一檔過程示意圖，掛一檔時(shí)，位置16的接口進(jìn)氣，位置17的接口出氣，此時(shí)位置13開關(guān)接通，位置11的開關(guān)斷開?；乜諜n時(shí)，位置17的接口進(jìn)氣，位置16的接口出氣，此時(shí)位置13的開關(guān)斷開，位置11的開關(guān)接通。氣缸30的活塞31置于一檔位置，此時(shí)撥叉桿32空擋位置處的鋼球33做向上的位移運(yùn)動(dòng)，檔位信號反饋給整車控制器8的檔位電信號為一檔有信號，即一檔檔位位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，二檔22、三檔23無信號即檔位位置開關(guān)內(nèi)部電路為開路，左空擋M有信號即此位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，右空擋25無信號即檔位感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為開路。齒套34位于一檔位置，電機(jī) 2有力矩輸出，電機(jī)軸(XT)通過主動(dòng)齒把力矩傳遞給中間軸四，中間軸通過齒輪35和齒輪 38的嚙合傳遞給變速箱二軸觀，此時(shí)可通過霍爾傳感器20監(jiān)控輸出軸轉(zhuǎn)速即車速，通過光電編碼器21監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速。掛一檔時(shí)，檔位互鎖機(jī)構(gòu)也同時(shí)動(dòng)作，圖12為掛一檔時(shí)互鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖，撥叉桿32被通入變速箱的高壓氣體帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼球51、頂桿53、鋼球52向b槽運(yùn)動(dòng)，并且把鋼球52頂入b槽，完成自鎖動(dòng)作，保證了變速箱兩撥叉不會(huì)同時(shí)掛檔。圖5為變速箱執(zhí)行掛二檔過程示意圖，掛二檔時(shí)，位置18的接口進(jìn)氣，位置19的接口出氣，此時(shí)位置14的開關(guān)接通，位置12的開關(guān)斷開?；乜諜n時(shí)，位置18出氣和同時(shí)位置19的斷氣，此時(shí)位置12的開關(guān)接通，位置14和位置15的開關(guān)斷開。二檔狀態(tài)下，氣缸 30的活塞31置于二檔位置，撥叉桿32空擋位置處的鋼球33做向上的位移運(yùn)動(dòng)，檔位信號反饋給整車控制器8的檔位電信號為二檔有信號，即二檔檔位位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，一檔、三檔無信號即檔位位置開關(guān)內(nèi)部電路為開路，右空擋有信號即此位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，左空擋無信號即檔位感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為開路。齒套34位于二檔位置，電機(jī)2有力矩輸出，電機(jī)軸27通過主動(dòng)齒40把力矩傳遞給中間軸29，中間軸四通過齒輪36 和齒輪39的嚙合傳遞給變速箱輸出軸觀，此時(shí)可通過霍爾傳感器20監(jiān)控輸出軸轉(zhuǎn)速即車速，通過光電編碼器21監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速。掛二檔時(shí)，檔位互鎖機(jī)構(gòu)也同時(shí)動(dòng)作，圖13為掛二檔時(shí)互鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖。撥叉桿50被通入變速箱的高壓氣體帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼球52、頂桿53、鋼球51向a槽運(yùn)動(dòng)，并且把鋼球51頂入a槽，完成自鎖動(dòng)作，保證了變速箱兩撥叉不會(huì)同時(shí)掛檔。圖6為變速箱執(zhí)行掛三檔過程示意圖；掛三檔時(shí)，位置19的接口進(jìn)氣，位置18的接口出氣，此時(shí)位置15的開關(guān)接通，位置12的開關(guān)斷開?；乜諜n時(shí)，位置19出氣同時(shí)位置18斷氣，此時(shí)位置12的開關(guān)接通，位置14和位置15的開關(guān)斷開。三檔狀態(tài)下，氣缸30的活塞31置于三檔位置，此時(shí)撥叉桿32空擋位置處的鋼球33做向上的位移運(yùn)動(dòng)，檔位信號反饋給整車控制器8的檔位電信號為三檔有信號，即二檔檔位位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，一檔、二檔無信號即檔位位置開關(guān)內(nèi)部電路為開路，右空擋有信號即此位置感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為閉路，左空擋無信號即檔位感應(yīng)開關(guān)內(nèi)部電路為開路。齒套34位于三檔位置，電機(jī)2有力矩輸出，電機(jī)軸27通過主動(dòng)齒40、齒套34直接把力矩傳遞給輸出軸觀，此過程沒有再經(jīng)過中間軸四的傳遞，此時(shí)通過霍爾傳感器20監(jiān)控輸出軸轉(zhuǎn)速即車速，同時(shí)也是電機(jī)轉(zhuǎn)速，通過光電編碼器21監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速。掛三檔時(shí)，檔位互鎖機(jī)構(gòu)也同時(shí)動(dòng)作，圖14 為掛三檔時(shí)互鎖機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖，撥叉桿50被通入變速箱的高壓氣體帶動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鋼球52、頂桿53、鋼球51向a槽運(yùn)動(dòng)，并且把鋼球51頂入a槽，完成自鎖動(dòng)作，保證了變速箱兩撥叉不會(huì)同時(shí)掛檔。
權(quán)利要求1.一種用于混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其包括離合器(3)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)⑷、車用電機(jī)⑵和齒輪變速箱(1)，齒輪變速箱⑴包括殼體，動(dòng)力輸入軸07)，動(dòng)力輸出軸( )，至少一個(gè)中間軸(四)，至少一個(gè)氣缸(30)或液壓缸；動(dòng)力輸入軸(27)、動(dòng)力輸出軸(觀)、中間軸(29)上設(shè)有齒輪(35，36，37，38，39，40)，氣缸或液壓缸通過活塞(31) 與撥叉連接，撥叉與相應(yīng)齒輪連接；車用電機(jī)( 輸出軸07)與變速箱輸入軸07)制成同一軸或固定連接，車用電機(jī)后端蓋側(cè)設(shè)有由軸套、分離叉(48)、撥桿、分離臂(47)、分離軸承座構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)離合裝置；分離臂G7)與汽缸05)或其他離合器的驅(qū)動(dòng)裝置聯(lián)接，其特征在于變速箱上設(shè)有由頂桿(53)、頂桿兩側(cè)的定位鋼球(51，52)、撥叉構(gòu)成的換檔互鎖裝置；撥叉上設(shè)有與定位鋼球配合的定位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于變速箱采用凹型殼體，變速箱凹型殼體上設(shè)有多個(gè)檔位感應(yīng)開關(guān)(11，12，13，14，15)，在變速箱輸入軸(27)、 輸出軸(觀)、中間軸09)中可根據(jù)控制需要安裝轉(zhuǎn)速傳感器OO)和編碼器01)，以對控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)速信號，變速箱安裝的氣缸為兩個(gè)，變速箱輸出軸上裝有齒輪(38，39)，兩個(gè)氣缸分別通過撥叉與輸出軸08)上的齒輪對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于變速箱(1)殼體上加工有一深孔，從而使兩撥叉桿所在位置的行程裝配孔貫穿，檔位互鎖裝置時(shí)鎖住的是撥叉桿(32，50)，也就是互鎖后兩個(gè)撥叉桿只能有一個(gè)可以動(dòng)作，其頂桿(53)、鋼球(52)、鋼球(51)安裝在兩撥叉桿(32，50)之間的深孔內(nèi)；安裝順序?yàn)閾懿鏃U(32)、鋼球(51)、頂桿 (53)、鋼球(52)、撥叉桿(50)且五者的配合關(guān)系為緊配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于車用電機(jī)(2)機(jī)座內(nèi)設(shè)有冷卻水道及進(jìn)、出水口，車用電機(jī)尾端裝有由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成的磁阻旋轉(zhuǎn)變壓器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的車用電機(jī) (2)為車用變頻調(diào)速三相交流異步電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，其特征是所述的車用電機(jī) (2)為車用變頻調(diào)速三相交流永磁同步電機(jī)。
7.一種機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)；包括電機(jī)控制器、整車控制器(8)、變速箱(1)、電機(jī)O)、高壓配電柜、電磁閥組、檔位感應(yīng)開關(guān)(11，12，13，14，15)、光電編碼器 (21)、霍爾傳感器(20)，其特征在于變速器采用權(quán)利要求1中所述的變速器，整車控制器在進(jìn)行自動(dòng)換擋控制時(shí)，同時(shí)控制權(quán)利要求1所述的換檔互鎖裝置動(dòng)作，使變速箱不能同時(shí)掛入兩個(gè)檔位。
專利摘要用于混合動(dòng)力汽車的機(jī)械式變速動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，包括離合器(3)、內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、車用電機(jī)(2)和齒輪變速箱(1)，齒輪變速箱(1)包括動(dòng)力輸入軸(27)、動(dòng)力輸出軸(28)、中間軸(29)和齒輪(35，36，37，38，39，40)、氣缸(30)，氣缸通過活塞(31)與撥叉連接，撥叉與齒輪對應(yīng)連接；車用電機(jī)(2)輸出軸(27)與變速箱輸入軸(27)制成同一軸。車用電機(jī)后端蓋側(cè)設(shè)有由軸套、分離叉、撥桿、分離臂、分離軸承座構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)離合裝置；變速箱上設(shè)有由頂桿(53)、頂桿兩側(cè)的定位鋼球(51，52)、撥叉構(gòu)成的換檔互鎖裝置；撥叉上設(shè)有與定位鋼球配合的定位槽。由于換檔互鎖裝置的作用，可克服現(xiàn)有不采用同步器的變速箱變速時(shí)產(chǎn)生的亂檔、錯(cuò)檔、打齒輪現(xiàn)象，使換檔順暢，換檔更可靠。
文檔編號F16H57/02GK201953973SQ20102067524
公開日2011年8月31日 申請日期2010年12月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月18日
發(fā)明者宋惠民, 張志斌, 潘全勝, 薛杰, 郭新堂, 韓偉, 高幼民 申請人:襄樊宇清電動(dòng)汽車有限公司