專利名稱：步進(jìn)減壓閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減壓閥，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)和減壓閥組合工作的步進(jìn)減 壓閥。
背景技術(shù)：
減壓閥是一種利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力降的原理，使出口壓力低于進(jìn)口壓力并 且保持出口壓力恒定的壓力控制閥。減壓閥按控制壓力情況來分有定值、定比、定差三種， 另外，根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理可分為直動(dòng)式減壓溢流閥和先導(dǎo)式減壓閥兩種。它們都均為手 動(dòng)壓力調(diào)節(jié)閥，所以只能實(shí)現(xiàn)靜態(tài)控制，即在系統(tǒng)工作之前必須把所需要的壓力調(diào)好。當(dāng)液 壓系統(tǒng)在工作時(shí)，其工作壓力需要隨著負(fù)載大小而實(shí)時(shí)、快速精確地變化，即動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)時(shí)， 傳統(tǒng)的調(diào)壓方式就不能滿足工作的要求了。電液比例減壓閥是以減壓閥為基礎(chǔ)，采用模擬式電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置將電信號(hào)轉(zhuǎn) 換為位移信號(hào)，連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)中工作介質(zhì)的壓力的一種液壓元件。此閥工作時(shí)，閥內(nèi) 電氣一機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置根據(jù)輸入的電流信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移，閥口尺 寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電流成比例的壓力。所以，電液比例減壓閥是一種模擬量的 動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)壓力閥。電液比例減壓閥與普通的減壓閥相比，電液比例減壓閥可簡單地對油液壓力進(jìn)行 遠(yuǎn)距離的自動(dòng)連續(xù)控制或程序控制，響應(yīng)比較快，工作平穩(wěn)，自動(dòng)化程度比較高，能大大提 高液壓系統(tǒng)的控制水平。但是，電液減壓閥動(dòng)、靜態(tài)性能都較遜色，電液比例減壓閥均有一 定的不靈敏區(qū)和滯環(huán)，并且線性度較差，導(dǎo)致控制精度和動(dòng)態(tài)特性不高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是為了克服以上問題，提供一種自動(dòng)調(diào)節(jié)步進(jìn)減壓閥，將步進(jìn)電 機(jī)和減壓閥組合工作，實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，精度高，速度和位置控制性好。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種步進(jìn)減壓閥，包括減壓閥和步進(jìn)電機(jī)，在所述減壓 閥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有被動(dòng)齒輪，在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述被動(dòng)齒輪和 主動(dòng)齒輪嚙合。進(jìn)一步的，所述步進(jìn)減壓閥還包括支架，將步進(jìn)電機(jī)固定在所述減壓閥上。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是本步進(jìn)減壓閥具備電液比例減壓閥的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還具有結(jié) 構(gòu)簡單、緊湊、轉(zhuǎn)矩/重量比大、響應(yīng)快、斷電自鎖，且能就地停止不動(dòng)、速度和位置控制性 好，精度高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)際需要，特別是能在較苛刻的環(huán)境 條件下進(jìn)行自動(dòng)控制工作。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述


圖1為本實(shí)用新型的自動(dòng)調(diào)節(jié)的步進(jìn)減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖。[0011]其中1減壓閥；11減壓閥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸；2被動(dòng)齒輪；3步進(jìn)電機(jī)；31步進(jìn)電機(jī) 的輸出軸；4主動(dòng)齒輪；5支架。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收 到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。既可 以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；又可以通過控制脈沖頻 率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。它具有以下優(yōu)點(diǎn)1.步進(jìn)電機(jī)必須加驅(qū)動(dòng)才可以運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)必須為脈沖信號(hào)，沒有脈沖的時(shí)候， 步進(jìn)電機(jī)靜止，如果加入適當(dāng)?shù)拿}沖信號(hào)，就會(huì)以一定的角度(稱為步角)轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)的速度 和脈沖的頻率成正比；2.由于每步的精度在百分之三到百分之五，而且不會(huì)將一步的誤差積累到下一步 因而有較好的位置精度和運(yùn)動(dòng)的重復(fù)性；3.步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)角度一般有7. 5度、1.8度、1.5度等，最小的為0.72度，一圈 360度，需要500個(gè)脈沖完成，可見控制精度很高；4.步進(jìn)電機(jī)具有瞬間啟動(dòng)和急速停止的優(yōu)越特性。自動(dòng)調(diào)節(jié)的步進(jìn)減壓閥的結(jié)構(gòu)原理圖如
圖1所示。將減壓閥1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸11上的 原有的調(diào)節(jié)旋鈕取下，安裝具有相適應(yīng)結(jié)構(gòu)的被動(dòng)齒輪2，齒輪部分與主動(dòng)齒輪4相嚙合。 主動(dòng)齒輪4與步進(jìn)電機(jī)3的輸出軸31相聯(lián)接，用緊固螺釘進(jìn)行軸向固定，然后用支架5將 步進(jìn)電機(jī)3固定在減壓閥1上，支架通過螺釘和減壓閥固定。通常，通過人工轉(zhuǎn)動(dòng)減壓閥上的調(diào)節(jié)旋鈕來改變減壓閥中壓縮彈簧預(yù)緊力的大小 而控制減壓閥的輸出油壓。現(xiàn)將步電機(jī)3和減壓閥1聯(lián)接起來后，發(fā)出相應(yīng)的控制電信號(hào)， 通過實(shí)時(shí)控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角位移大小和轉(zhuǎn)速，帶動(dòng)主動(dòng)齒輪4、被動(dòng)齒輪2旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn) 調(diào)節(jié)減壓閥中的壓縮彈簧預(yù)緊力大小及預(yù)緊力的變化速度，使減壓閥的輸出油壓能夠?qū)崿F(xiàn) 自動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。如果配置檢測反饋裝置就可應(yīng)用在伺服系統(tǒng)上。以上所述，僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范 圍，凡依本實(shí)用新型權(quán)利要求及說明書內(nèi)容所作的簡單的變換，皆應(yīng)仍屬于本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種步進(jìn)減壓閥，其特征在于包括減壓閥(1)和步進(jìn)電機(jī)(3)，在所述減壓閥(1)的 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(11)上設(shè)置有被動(dòng)齒輪(2)，在步進(jìn)電機(jī)(3)的輸出軸(31)上設(shè)置有主動(dòng)齒輪(4)， 所述被動(dòng)齒輪(2)和主動(dòng)齒輪(4)嚙合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1中所述的一種步進(jìn)減壓閥，其特征在于還包括支架(5)，將步進(jìn)電 機(jī)(3)固定在所述減壓閥(1)上。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種步進(jìn)減壓閥，包括減壓閥和步進(jìn)電機(jī)，在減壓閥的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置有被動(dòng)齒輪，主動(dòng)齒輪連接在步進(jìn)電機(jī)的輸出軸上，被動(dòng)齒輪和主動(dòng)齒輪嚙合。本步進(jìn)減壓閥具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、轉(zhuǎn)矩/重量比大、響應(yīng)快、斷電自鎖，且能就地停止不動(dòng)、速度和位置控制性好，精度高、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，能滿足工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)際需要，特別是能在較苛刻的環(huán)境條件下進(jìn)行自動(dòng)控制工作。
文檔編號(hào)F16K31/04GK201884759SQ201020684870
公開日2011年6月29日 申請日期2010年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者魯春艷 申請人:蘇州市職業(yè)大學(xué)