專(zhuān)利名稱(chēng)：攀爬輔助系統(tǒng)的制作方法
攀爬輔助系統(tǒng)
背景技術(shù)：
為了能到達(dá)高架的維護(hù)裝置，需要一種使維護(hù)技術(shù)人員到達(dá)該維護(hù)裝置的系統(tǒng)。 一種通常用來(lái)到達(dá)高架位置的系統(tǒng)是梯子。然而，當(dāng)?shù)竭_(dá)該裝置的距離很大時(shí)，梯子的使用 就僅僅局限于在體格上能攀爬該梯子距離的人員。必須考慮到安全問(wèn)題。工人越疲勞，就 越有可能發(fā)生諸如滑倒和墜落之類(lèi)的事故。因此，當(dāng)實(shí)施到達(dá)高架位置的裝置的系統(tǒng)時(shí)，應(yīng) 考慮到攀爬較大距離所帶來(lái)的疲勞。由于上述原因和下述其它原因，在本領(lǐng)域內(nèi)需要一種有效和安全的裝置來(lái)輔助工 人攀爬梯子，在熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員閱讀和理解了本說(shuō)明書(shū)之后，這些原因?qū)?huì)變得顯 而易見(jiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
當(dāng)前系統(tǒng)的上述問(wèn)題將由本發(fā)明的諸實(shí)施例來(lái)解決，并且將通過(guò)閱讀和研究下面 的說(shuō)明書(shū)來(lái)得到理解。以下的綜述僅僅是示例，不作為限制。它僅僅用來(lái)幫助讀者理解本 發(fā)明的一些方面。在一個(gè)實(shí)施例中，提供一種機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助組件。該機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助組件包 括圈結(jié)帶、附連構(gòu)件、電動(dòng)機(jī)組件和墜落阻止系統(tǒng)。附連構(gòu)件聯(lián)接至圈結(jié)帶。安全吊帶則聯(lián) 接至附連構(gòu)件。電動(dòng)機(jī)組件包括電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)滑輪。電動(dòng)機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)滑輪聯(lián)接至 驅(qū)動(dòng)軸。此外，驅(qū)動(dòng)滑輪與圈結(jié)帶相接觸。墜落阻止系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)滑輪形成一體，并構(gòu)造成限 制圈結(jié)帶由于墜落事件而造成的運(yùn)動(dòng)。


當(dāng)考慮到詳細(xì)描述和下面的附圖時(shí)，本發(fā)明可更容易理解，其它優(yōu)點(diǎn)和用途也因 此更加顯而易見(jiàn)，在附圖中圖IA是梯子的前視立體圖，本發(fā)明一實(shí)施例的攀爬輔助系統(tǒng)聯(lián)接至該梯子；圖IB是梯子的后視立體圖，圖IA的攀爬輔助系統(tǒng)聯(lián)接至該梯子；圖2A是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件和張力調(diào)節(jié)組件的局部放大的后視立體 圖；圖2B是圖2A的電動(dòng)機(jī)組件和張力調(diào)節(jié)組件的局部放大的前視立體圖。圖2C示出了本發(fā)明一實(shí)施例的纜繩通過(guò)滑輪的路徑；圖3是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件的局部放大的前視圖；圖4A是本發(fā)明一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件的組裝后的前視立體圖；圖4B是圖4A的電動(dòng)機(jī)組件的分解的前視立體圖；圖4C是本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件的組裝后的前視立體圖；圖4D是本發(fā)明另一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件的分解的前視立體圖；圖5A是本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)滑輪的組裝后的前視圖；圖5B是圖5A的驅(qū)動(dòng)滑輪的分解的前視立體圖5C是本發(fā)明一實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)滑輪的前視圖；圖5D是沿線BB的、圖5C的驅(qū)動(dòng)滑輪的側(cè)剖視圖；圖5E是圖5C的驅(qū)動(dòng)滑輪的分解的前視立體圖；圖5F是本發(fā)明一實(shí)施例的墜落阻止組件的前視圖；圖6是本發(fā)明一實(shí)施例的控制面板的圖；圖7是本發(fā)明一實(shí)施例的控制系統(tǒng)的框圖；圖8A是本發(fā)明一實(shí)施例的張力調(diào)節(jié)組件的組裝后的前視立體圖；圖8B是圖8A的張力調(diào)節(jié)組件的分解的前視立體圖；圖9A是本發(fā)明一實(shí)施例的上部纜繩引導(dǎo)器的組裝后的前視圖；圖9B是圖9A的上部纜繩引導(dǎo)器的分解的前視圖；圖IOA是本發(fā)明另一實(shí)施例的上部纜繩引導(dǎo)器的組裝后的前視圖；圖IOB是圖IOA的上部纜繩引導(dǎo)器的組裝后的后視圖；圖IOC是圖IOA的上部纜繩引導(dǎo)器的分解圖；圖IlA是本發(fā)明一實(shí)施例的另一上部纜繩引導(dǎo)器的后視立體圖；圖IlB是圖IlA的上部纜繩引導(dǎo)器的前視立體圖；圖IlC是圖IlA的上部纜繩引導(dǎo)器的分解的前視立體圖；以及圖IlD是圖IlA的上部纜繩引導(dǎo)器的一部分的局部放大圖。根據(jù)慣例，各項(xiàng)所述的特征不按比例繪制，而是繪制成強(qiáng)調(diào)與本發(fā)明有關(guān)的特定 特征。附圖標(biāo)記在附圖和說(shuō)明書(shū)中標(biāo)示相同的元件。
具體實(shí)施例方式在下面的詳細(xì)描述中參照附圖，附圖是該詳細(xì)描述的一部分，且其圖示是為了說(shuō) 明本發(fā)明所實(shí)踐的具體實(shí)施例。充分詳細(xì)地描述這些實(shí)施例從而使熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員 能實(shí)踐本發(fā)明，應(yīng)能理解，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，也可采用其它實(shí)施例， 并可作出邏輯、機(jī)械和電氣上的變化。因此，下面的詳細(xì)描述不應(yīng)被認(rèn)為具有限制的意思， 本發(fā)明的范圍僅由權(quán)利要求書(shū)及其等同物來(lái)限定。本發(fā)明的實(shí)施例提供一種輔助用戶(hù)在梯子上爬上爬下的系統(tǒng)。在諸實(shí)施例中，諸 如圈結(jié)繩索之類(lèi)的圈結(jié)纜繩或類(lèi)似附連裝置可工作地聯(lián)接至用戶(hù)。當(dāng)用戶(hù)在梯子上爬上爬 下時(shí)，纜繩在用戶(hù)身上提供選定的拉力。因此，當(dāng)用戶(hù)爬上爬下時(shí)，可減輕用戶(hù)的一部分重 量，由此減少用戶(hù)所費(fèi)的力氣。在一些實(shí)施例中，攀爬輔助器檢測(cè)用戶(hù)何時(shí)停止，作為響應(yīng) 而中止拉力。在這些實(shí)施例中，攀爬輔助器通過(guò)用戶(hù)的諸如拉纜繩之類(lèi)的動(dòng)作來(lái)復(fù)位。在 其它實(shí)施例中，將墜落阻止系統(tǒng)結(jié)合在攀爬輔助系統(tǒng)中。參見(jiàn)圖IA和1B，示出了攀爬輔助系統(tǒng)100的一實(shí)施例。具體地說(shuō)，圖IA示出了 具有聯(lián)接于其上的攀爬輔助系統(tǒng)100的梯子101的前視立體圖，圖IB是具有聯(lián)接于其上的 攀爬輔助系統(tǒng)100的梯子的后視立體圖。攀爬輔助系統(tǒng)100的諸實(shí)施例可聯(lián)接至梯子101 的前部或后部。攀爬輔助系統(tǒng)100包括上部纜繩引導(dǎo)器103(或上部引導(dǎo)器103)、張力調(diào) 節(jié)組件104、電動(dòng)機(jī)組件102和圈結(jié)纜繩120。圈結(jié)纜繩120或圈結(jié)繩索120通常是細(xì)長(zhǎng)構(gòu) 件，可稱(chēng)為圈結(jié)帶子120。上部纜繩引導(dǎo)器103包括延伸構(gòu)件106，該延伸構(gòu)件經(jīng)由附連托架 110聯(lián)接至梯子101的上端附近。延伸構(gòu)件106的梯鉤112用來(lái)在配合附連托架110時(shí)將
7延伸構(gòu)件106定位在梯子101上。D形環(huán)118聯(lián)接至上部纜繩引導(dǎo)器103的延伸構(gòu)件106。 當(dāng)用戶(hù)在延伸構(gòu)件106附近工作時(shí)，該D形環(huán)118可用來(lái)附連系索或救生索，系索或救生索 聯(lián)接至用戶(hù)所穿上的安全吊帶。因此，D形環(huán)118可用于墜落保護(hù)或工作定位。D形環(huán)118 也可用作絞盤(pán)的連接點(diǎn)，該絞盤(pán)將延伸構(gòu)件沿梯子101向上提升以便初始定位。上部滑輪 組件116聯(lián)接至延伸構(gòu)件106的上端附近。上部滑輪組件116如圖IB所示引導(dǎo)圈結(jié)纜繩 120。張力調(diào)節(jié)組件104包括罩殼105，該罩殼用托架110附連至梯子110。類(lèi)似于延伸 構(gòu)件106，罩殼105包括梯鉤112，用來(lái)在配合附連托架110時(shí)將罩殼105定位在梯子101 上。電動(dòng)機(jī)組件102聯(lián)接至張力調(diào)節(jié)組件104。電動(dòng)機(jī)組件102在圈結(jié)繩索120上提供拉 力，這將在下文中進(jìn)一步描述。如圖IB所示，將圈結(jié)纜繩120引導(dǎo)成圍繞上部滑輪組件116 且經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)組件102。攀爬輔助附連構(gòu)件122聯(lián)接至圈結(jié)纜繩120。用戶(hù)將該用戶(hù)所穿 上的安全吊帶之類(lèi)附連至附連構(gòu)件122。在一個(gè)實(shí)施例中，附連構(gòu)件122是可拆卸的纜繩 套管，諸如來(lái)自DB工業(yè)股份有限公司(DB Industries Inc.)的、零件編號(hào)為6116540的 LAD-SAF TM可拆卸纜繩套管。在圖IB的實(shí)施例中，圈結(jié)纜繩120是一種其端部與纜繩連接 結(jié)構(gòu)121連接在一起以形成圈結(jié)的纜繩。在另一實(shí)施例中，無(wú)接頭端子系統(tǒng)(未示出)用 來(lái)將纜繩端部聯(lián)接在一起。在該系統(tǒng)的一實(shí)例中，可使用來(lái)自森科不銹鋼有限公司(Simcor Stainless Inc.)的Quick Attach (快速附連)眼式附連結(jié)構(gòu)。還可設(shè)想到將纜繩端部 附連在一起以形成圈結(jié)的其它方法，本發(fā)明并不局限于特定的方法。在圖IB的實(shí)施例中， 緩沖器123A和123B定位在纜繩連接結(jié)構(gòu)的兩側(cè)附近。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，緩沖器123A 和123B各由圍繞纜繩120定位的尿烷圓柱件制成。在纜繩連接結(jié)構(gòu)可能會(huì)撞擊到攀爬輔 助系統(tǒng)100的重要部件之前，緩沖器123A和123B停止纜繩120的運(yùn)動(dòng)。具體地說(shuō)，假如緩 沖器123B與上部滑輪組件116相接觸或緩沖器123A與電動(dòng)機(jī)組件102相接觸，則纜繩120 將停止運(yùn)動(dòng)。下文將進(jìn)一步描述纜繩120的運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)停止。因此，緩沖器123A和123B 防止攀爬輔助系統(tǒng)100的連接結(jié)構(gòu)或其它重要部件被損壞。圖2A和2B示出了電動(dòng)機(jī)組件102和張力調(diào)節(jié)組件104的局部放大圖。具體地說(shuō)， 圖2A是電動(dòng)機(jī)組件102和張力調(diào)節(jié)組件104的局部放大后視立體圖，圖2B是電動(dòng)機(jī)組件 102和張力調(diào)節(jié)組件104的局部放大前視立體圖。參見(jiàn)圖2A和2B，示出了電動(dòng)機(jī)組件102 如何聯(lián)接至張力調(diào)節(jié)組件104。具體地說(shuō)，圖2A所示的電動(dòng)機(jī)調(diào)節(jié)托架204聯(lián)接至電動(dòng)機(jī)組 件102的固定板412和附連構(gòu)件208，該附連構(gòu)件容納在張力調(diào)節(jié)組件104的罩殼105中。 如圖2A和2B所示，經(jīng)由延伸穿過(guò)張力調(diào)節(jié)組件104的罩殼105的開(kāi)口 206可接近附連構(gòu) 件208。在一個(gè)實(shí)施例中，附連構(gòu)件208通過(guò)軸252聯(lián)接至附連托架204和固定板412，該 軸延伸穿過(guò)附連構(gòu)件中的附連開(kāi)口 825 (如圖8B所示)、附連托架204中的孔270和固定板 412中的孔272。此外，在一個(gè)實(shí)施例中，穿過(guò)附連托架的螺釘205配合在孔811中(如圖 8B所示)，從而在轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件108時(shí)防止附連構(gòu)件208在罩殼150中轉(zhuǎn)動(dòng)。在另一實(shí)施 例中，附連構(gòu)件208的尺寸和形狀被選定為緊密地裝配在罩殼105內(nèi)以防止轉(zhuǎn)動(dòng)。在這個(gè) 實(shí)施例中，不使用螺釘205。如圖2A和2B所示，附連托架204還經(jīng)由緊固件250穿過(guò)罩殼 105中的開(kāi)口 206聯(lián)接至固定板412。附連構(gòu)件208在罩殼105內(nèi)的定位受調(diào)節(jié)構(gòu)件108 控制。下文將參照?qǐng)D8A和8B進(jìn)一步描述張力調(diào)節(jié)組件104。圖2A還示出攀爬輔助托架202，該攀爬輔助托架將攀爬輔助附連構(gòu)件122聯(lián)接至纜繩120。此外，圖2A示出了接近開(kāi)關(guān)250。接近開(kāi)關(guān)250用來(lái)監(jiān)測(cè)滑輪的運(yùn)動(dòng)，這將在下 文中進(jìn)一步描述。諸實(shí)施例中滑輪的運(yùn)動(dòng)用來(lái)至少部分地控制電動(dòng)機(jī)組件102。這也將在 下文中參照?qǐng)D7進(jìn)一步描述。電動(dòng)機(jī)組件102包括四個(gè)不同的滑輪組件209、211、213和 215，纜繩120圍繞這些滑輪組件被引導(dǎo)。具體地說(shuō)，滑輪組件215、213和211將圈結(jié)纜繩 120引導(dǎo)成圍繞驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)組件209。圈結(jié)纜繩120在驅(qū)動(dòng)滑輪組件209上的配合為圈結(jié)纜 繩120提供運(yùn)動(dòng)。圖2C示出了將圈結(jié)纜繩120引導(dǎo)經(jīng)過(guò)電動(dòng)機(jī)組件102的滑輪組件209、 211,213 和 215。參見(jiàn)圖3，示出了電動(dòng)機(jī)組件102的局部放大前視立體圖。該圖示出了本發(fā)明一實(shí) 施例的墜落阻止系統(tǒng)330。墜落阻止系統(tǒng)330包括環(huán)形捕捉件304，該環(huán)形捕捉件聯(lián)接至驅(qū) 動(dòng)滑輪組件209的保護(hù)蓋420。環(huán)形捕捉件304包括內(nèi)突部306。棘爪302聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)滑 輪組件209的驅(qū)動(dòng)滑輪210。棘爪302隨驅(qū)動(dòng)滑輪210 —起轉(zhuǎn)動(dòng)。棘爪302構(gòu)造成當(dāng)驅(qū) 動(dòng)滑輪210沿與攀爬輔助方向相反的方向以選定速度轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配合環(huán)形捕捉件304的內(nèi)突 部306，由此停止驅(qū)動(dòng)滑輪210的轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，假如用戶(hù)滑倒和墜落，將用戶(hù)附連于其上的圈 結(jié)纜繩120就會(huì)以快速的方式沿攀爬輔助方向(向上)的相反方向(向下)被拉動(dòng)。與驅(qū) 動(dòng)滑輪210摩擦接觸的圈結(jié)纜繩102就會(huì)以相對(duì)快速的方式響應(yīng)于墜落而沿攀爬輔助方向 的相反方向移動(dòng)驅(qū)動(dòng)滑輪210。該相對(duì)快速的轉(zhuǎn)動(dòng)將引起棘爪302配合環(huán)形捕捉件304的 內(nèi)突部306，由此進(jìn)一步防止驅(qū)動(dòng)滑輪210的該方向運(yùn)動(dòng)。一旦驅(qū)動(dòng)滑輪210停止運(yùn)動(dòng)，纜 繩120就會(huì)因此阻止墜落。由于該墜落阻止系統(tǒng)(棘爪302和環(huán)形捕捉件304)是機(jī)械式 的，所以即使攀爬輔助系統(tǒng)失去動(dòng)力，墜落阻止系統(tǒng)也能工作。墜落阻止系統(tǒng)的進(jìn)一步討論 將在下文參照?qǐng)D5C至5E進(jìn)行描述。圖3還示出控制面板320，該控制面板在該實(shí)例中聯(lián)接 至電動(dòng)機(jī)組件102。在其它實(shí)施例中，控制面板320位于攀爬輔助組件100上的不同位置。 控制面板320為攀爬輔助組件100提供用戶(hù)界面。控制面板的一實(shí)例將在下文參照?qǐng)D6進(jìn) 行描述。圖4A和4B示出電動(dòng)機(jī)102。具體地說(shuō)，圖4A示出組裝后的電動(dòng)機(jī)組件102的前 視立體圖，圖4B示出未組裝的、分解的電動(dòng)機(jī)組件102的前視立體圖。電動(dòng)機(jī)組件102包 括具有驅(qū)動(dòng)軸410的電動(dòng)機(jī)402。電動(dòng)機(jī)402轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸410。通常，圖4B所示的各個(gè)部 件通過(guò)如圖所示的緊固件450、452、454和460以及螺母458聯(lián)接在一起。固定板412附連 至電動(dòng)機(jī)102的罩殼，該固定板包括供驅(qū)動(dòng)軸410延伸穿過(guò)其中的開(kāi)口 411。第一引導(dǎo)滑輪 組件211的第一引導(dǎo)滑輪212、第二引導(dǎo)滑輪組件213的第二引導(dǎo)滑輪214和第三引導(dǎo)滑輪 組件215的第三引導(dǎo)滑輪216轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至固定板412。第一保護(hù)蓋414裝配成圍繞第一 引導(dǎo)滑輪212和第二引導(dǎo)滑輪214。第一保護(hù)蓋414包括第一開(kāi)口 415和第二開(kāi)口 413，第 一開(kāi)口 415為圈結(jié)纜繩120到達(dá)第二引導(dǎo)滑輪214提供路徑，第二開(kāi)口 413為圈結(jié)纜繩120 到達(dá)第一引導(dǎo)滑輪212提供路徑。第一滑輪蓋406聯(lián)接至第一保護(hù)蓋414以覆蓋第一引導(dǎo) 滑輪滑輪212和第二引導(dǎo)滑輪214。第二保護(hù)蓋442裝配成圍繞第三引導(dǎo)滑輪216。第二 引導(dǎo)蓋442包括第一開(kāi)口 441和第二開(kāi)口 443，第一開(kāi)口 441和第二開(kāi)口 443為圈結(jié)纜繩 120到達(dá)和離開(kāi)第三引導(dǎo)滑輪216提供路徑。第二滑輪蓋408聯(lián)接至第二保護(hù)蓋442以覆 蓋第三引導(dǎo)滑輪216的前部。驅(qū)動(dòng)滑輪210經(jīng)由滑動(dòng)離合器502聯(lián)接至電動(dòng)機(jī)402的驅(qū)動(dòng)軸410。第三保護(hù)蓋 420聯(lián)接至固定板412以覆蓋驅(qū)動(dòng)滑輪210的V形槽中的圈結(jié)纜繩120。第三引導(dǎo)蓋420包括第一纜繩開(kāi)口 421和第二纜繩開(kāi)口 423，第一纜繩開(kāi)口 421和第二纜繩開(kāi)口 423為圈結(jié) 纜繩120到達(dá)和離開(kāi)驅(qū)動(dòng)滑輪210提供路徑。如圖所示，環(huán)形捕捉件304聯(lián)接至第三保護(hù) 蓋420。第一驅(qū)動(dòng)滑輪蓋404和第二驅(qū)動(dòng)滑輪蓋422聯(lián)接至環(huán)形捕捉件304以覆蓋驅(qū)動(dòng)滑 輪210的前部。參見(jiàn)圖4C，示出了另一實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)組件430的組裝后的前視立體圖。該實(shí)施 例包括射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽434。RFID標(biāo)簽434用來(lái)識(shí)別攀爬輔助系統(tǒng)100以及與攀爬 輔助系統(tǒng)100有關(guān)的軌道檢查和其它信息。如圖所示，在該實(shí)施例中，板434聯(lián)接至第一滑 輪蓋406。圖4D示出了電動(dòng)機(jī)組件430的分解的前視立體圖。該圖示出了緊固件434如何 配合墊圈436和軸承438，從而分別將第一引導(dǎo)滑輪212、第二引導(dǎo)滑輪214和第三引導(dǎo)滑 輪216轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至固定板412。驅(qū)動(dòng)滑輪210進(jìn)一步示于圖5A和5B中。在圖5A中，示出了包括滑動(dòng)離合器502 的驅(qū)動(dòng)滑輪210的組裝的前視立體圖。在圖5B中，示出了包括驅(qū)動(dòng)滑輪210和滑動(dòng)離合器 502的分解的前視立體圖。如圖所示，驅(qū)動(dòng)滑輪210包括滑輪508。滑輪508具有容納圈結(jié) 纜繩120 (未示出)的槽507。槽507在一個(gè)實(shí)施例中是V形的。滑輪508和圈結(jié)纜繩120 之間的摩擦力引起圈結(jié)纜繩120運(yùn)動(dòng)。圈結(jié)纜繩120上的張力越緊，摩擦力就越大?；瑒?dòng) 離合器502包括短軸521。短軸521包括中央孔501、頸部526和從頸部526延伸的圓柱 形軸部518。中央孔501容納電動(dòng)機(jī)402的驅(qū)動(dòng)軸410 (如圖4B所示)。短軸521的軸部 518包括螺紋524、以及第一平坦表面520和第二平坦表面522，如圖所示。第一摩擦盤(pán)504 具有第一內(nèi)直部503和第二內(nèi)直部504，第一內(nèi)直部503和第二內(nèi)直部504各自抵靠短軸 521的軸部518的相應(yīng)第一平坦表面522和第二平坦表面520。如圖所示，軸襯506容納在 滑輪508和短軸521之間?；?08用螺母514固定在短軸521的軸部518上，該螺母配 合短軸521的軸部528上的螺紋524。第二摩擦盤(pán)510和墊圈512定位在螺母和滑輪508 之間。定位成抵靠滑輪508的第二摩擦盤(pán)510包括第一直部511和第二直部513，第一直 部511和第二直部513抵靠短軸521的軸部518的相應(yīng)第一平坦表面522和第二平坦表面 520。假如施加了太大的力的話，滑動(dòng)離合器502就允許滑輪508相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸410滑動(dòng)。 因此，滑動(dòng)離合器502防止電動(dòng)機(jī)組件102以大于所需的力拉動(dòng)纜繩120。例如，假如發(fā)生 電氣/電子故障而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)提供太高的扭矩輸出，則離合器502將防止用戶(hù)被完全提起。 在另一實(shí)例中，假如用戶(hù)要在攀爬過(guò)程中將其足部、衣物、工具等擱置在某處，則離合器520 可滑動(dòng)。參見(jiàn)圖5C至5E，示出了墜落阻止系統(tǒng)的包括棘爪530的驅(qū)動(dòng)滑輪210的圖。具體 地說(shuō)，圖5C是一個(gè)實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)滑輪210的前視圖。圖5D是沿著線BB的、圖5C的驅(qū)動(dòng)滑 輪210的側(cè)剖視圖，圖5E是圖5C的驅(qū)動(dòng)滑輪210的分解的前視立體圖。如圖所示，墜落阻 止系統(tǒng)包括偏置構(gòu)件530。在一個(gè)實(shí)施例中，偏置構(gòu)件530是彈簧。每個(gè)棘爪302的第一 端經(jīng)由緊固件532和軸承532樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)滑輪210的側(cè)板210a。每個(gè)偏置構(gòu)件530 聯(lián)接在相應(yīng)棘爪302的第二端和驅(qū)動(dòng)滑輪210的側(cè)板210a之間。偏置構(gòu)件530將棘爪302 偏置離開(kāi)環(huán)形捕捉件304的內(nèi)突部306(如圖3所示)，直到通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪210的速度產(chǎn)生 足夠大的離心力以抵消偏置構(gòu)件530的力為止。這將在墜落事件中發(fā)生。如上所述，棘爪 302與環(huán)形捕捉件304的內(nèi)突部306的配合可提供墜落阻止系統(tǒng)的墜落阻止功能。圖5F示出包括棘爪302A和302B以及環(huán)形捕捉件304的墜落阻止組件550的另一實(shí)施例。該墜落阻止組件550可用在任何類(lèi)型的實(shí)施了樞轉(zhuǎn)棘爪的墜落阻止系統(tǒng)中，以 防止墜落事件中放出救生繩。在該實(shí)施例中，軸承是由可壓縮材料制成的軸襯532，該可壓 縮材料諸如但不局限于尿烷之類(lèi)的彈性材料。這有助于在墜落事件中防止“松脫”。松脫是 本領(lǐng)域中用來(lái)描述被鎖定的救生繩上的重量在沖擊時(shí)向上回彈的術(shù)語(yǔ)。這種向上回彈會(huì)釋 放制動(dòng)組件(例如將棘爪與內(nèi)突部306釋放)，由此允許縮回和放出救生繩從而致使用戶(hù)墜 落，直到制動(dòng)組件再次停止轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)動(dòng)為止。該松脫效應(yīng)可在墜落過(guò)程中發(fā)生若干次。具 有由彈性材料制成的軸襯532有助于在墜落阻止組件550中防止松脫。該實(shí)例中的墜落阻止系統(tǒng)550包括兩個(gè)棘爪302A和302B。應(yīng)能理解，可使用一個(gè) 或多個(gè)棘爪，本發(fā)明并不局限于兩個(gè)棘爪。棘爪302A和302B中的每個(gè)棘爪具有第一端，該 第一端樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至諸如驅(qū)動(dòng)滑輪210之類(lèi)的轉(zhuǎn)筒的側(cè)板210a。驅(qū)動(dòng)滑輪210與上述圈結(jié) 纜繩120之類(lèi)的救生繩轉(zhuǎn)動(dòng)連接。彈性軸襯532圍繞樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)570。在棘爪302A和 302B中的每個(gè)棘爪的另一端附近，偏置構(gòu)件530聯(lián)接在相應(yīng)棘爪302A和302B中的連接孔 556和螺釘558之間。如上所述，偏置構(gòu)件530將棘爪302偏置離開(kāi)環(huán)形捕捉件304的內(nèi)突 部304，直到通過(guò)驅(qū)動(dòng)滑輪210的速度產(chǎn)生足夠大的離心力以抵消偏置構(gòu)件530的力為止， 因此允許棘爪向外樞轉(zhuǎn)。圖5F示出了墜落阻止事件中的墜落阻止組件550。具體地說(shuō)，圖5F示出了棘爪 302A樞轉(zhuǎn)以使棘爪302A的表面552配合內(nèi)突部306的表面554。該圖還示出了彈性軸襯 532的形狀響應(yīng)于墜落事件、在棘爪302A所提供的力下如何變形或壓縮。具體地說(shuō)，徑向長(zhǎng) 度560顯示成小于徑向長(zhǎng)度562，徑向長(zhǎng)度560是由與棘爪302A相關(guān)聯(lián)的軸襯532的一部 分的對(duì)應(yīng)箭頭來(lái)標(biāo)示的，而徑向長(zhǎng)度562是由與棘爪302A相關(guān)聯(lián)的軸襯532的另一部分的 對(duì)應(yīng)箭頭來(lái)標(biāo)示的。而且，可將徑向長(zhǎng)度560和562與未配合內(nèi)突部306的棘爪302B所關(guān) 聯(lián)的徑向長(zhǎng)度560’和562’作比較。如圖所示，徑向長(zhǎng)度560小于徑向長(zhǎng)度560’，而徑向長(zhǎng) 度562大于徑向長(zhǎng)度562，。在使用中，與棘爪302A相關(guān)聯(lián)的軸襯532變形，從而吸收了棘爪302A的表面552 撞擊在內(nèi)突部306的表面554上時(shí)所產(chǎn)生的一些能量。能量被吸收，而不是像通常剛性接 觸系統(tǒng)(例如金屬撞擊在金屬上)中的那樣回放(回彈)。除了該能量吸收方面之外，軸襯 532的變形還允許滑輪在棘爪脫開(kāi)之前沿著墜落的相反方向稍稍轉(zhuǎn)動(dòng)。這是因?yàn)?，滑輪轉(zhuǎn)過(guò) 幾度以使軸襯回到其原始的未變形形狀。在滑輪轉(zhuǎn)過(guò)幾度的過(guò)程中、彈性軸襯532所提供 的游隙(徑向長(zhǎng)度差)足以幫助防止棘爪302A與環(huán)形捕捉器304 (棘輪)的內(nèi)突部306之 間的脫開(kāi)。因此，即使系統(tǒng)回彈幾度，彈性軸襯532所提供的變形也允許系統(tǒng)跟上回彈，而 不使棘爪302A與內(nèi)突部306脫開(kāi)。因此，使用彈性軸襯532可防止松脫。盡管在圖5F中 示出僅僅一個(gè)棘爪302A與內(nèi)突部配合，但是在其它實(shí)施例中，一個(gè)以上棘爪可在墜落事件 中與內(nèi)突部配合。而且，盡管墜落阻止組件550顯示成聯(lián)接至攀爬輔助系統(tǒng)100的驅(qū)動(dòng)滑 輪210，但是它也可用在采用轉(zhuǎn)筒和一個(gè)或多個(gè)棘爪的任何類(lèi)型的墜落阻止系統(tǒng)中，諸如但 不局限于自縮回救生繩。圖6示出了一個(gè)實(shí)施例的控制面板600?？刂泼姘?00為攀爬輔助系統(tǒng)100提供 用戶(hù)界面，類(lèi)似于圖3的控制面板320。如圖所示，一個(gè)用戶(hù)控制器是上拉力控制器602，上 拉力控制器602調(diào)節(jié)由電動(dòng)機(jī)402施加至驅(qū)動(dòng)軸410的力的數(shù)值。選定的力的數(shù)值取決于 包含用于所攜帶的任何設(shè)備或工具重量在內(nèi)的用戶(hù)重量、以及用戶(hù)的個(gè)人偏好和舒適性。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，提升力可在50_1201bs之間進(jìn)行調(diào)節(jié)。然而，根據(jù)用途也可提升力 的其它范圍，本發(fā)明并不局限于特定的范圍。還示出了接通/斷開(kāi)開(kāi)關(guān)606，該接通/斷開(kāi) 開(kāi)關(guān)606在使用時(shí)將攀爬輔助系統(tǒng)100的電動(dòng)機(jī)402接通，在不使用時(shí)將攀爬輔助系統(tǒng)100 的電動(dòng)機(jī)402斷開(kāi)。指示器608和610用來(lái)為用戶(hù)提供攀爬輔助系統(tǒng)的狀態(tài)的視覺(jué)指示， 諸如它在向上還是向下。假如遇到緊急情況，則緊急停止控制器604允許靠近控制面板的 用戶(hù)以快速的方式停止攀爬輔助系統(tǒng)100的電動(dòng)機(jī)104。當(dāng)附連構(gòu)件122定位在梯子101 的頂部附近且第一用戶(hù)已將其安全吊帶與纜繩120的攀爬輔助附連構(gòu)件122脫開(kāi)時(shí)，取回 控制器650允許第二用戶(hù)取回附連構(gòu)件122。這就允許一個(gè)以上用戶(hù)工作在梯子101的頂 部附近。例如，第一用戶(hù)可使用攀爬輔助系統(tǒng)100到達(dá)梯子101的頂部。然后該第一用戶(hù) 可將其安全吊帶(未示出)與附連構(gòu)件122脫開(kāi)，并用減震系索將安全吊帶等連接至D形 環(huán)118或其它固定支承件。然后地面上的第二用戶(hù)可按下取回控制器650以取回附連構(gòu)件 122。一旦取回附連構(gòu)件122，第二用戶(hù)就可將其安全吊帶(未示出)附連至附連構(gòu)件122， 并啟動(dòng)攀爬輔助系統(tǒng)100。在該實(shí)施例中，控制面板600還包括標(biāo)簽612、614和616。具體 地說(shuō)，標(biāo)簽612涉及系統(tǒng)100的規(guī)格，標(biāo)簽614涉及警告，標(biāo)簽616涉及用戶(hù)指南。參見(jiàn)圖7，示出了一實(shí)施例的攀爬輔助系統(tǒng)100的控制系統(tǒng)700的框圖。在該實(shí) 施例中，控制器702聯(lián)接至諸如圖6所示的控制面板600之類(lèi)的控制面板，以接收用戶(hù)輸入 704?？刂破?02聯(lián)接至電動(dòng)機(jī)402，以基于用戶(hù)輸入和來(lái)自接近開(kāi)關(guān)250的信號(hào)來(lái)控制電 動(dòng)機(jī)402。圖2A進(jìn)一步示出的接近開(kāi)關(guān)250監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)組件102的滑輪的運(yùn)動(dòng)。接近開(kāi)關(guān) 250通?？煞Q(chēng)為運(yùn)動(dòng)傳感器。如上所述，在使用中，接近開(kāi)關(guān)250監(jiān)測(cè)其所關(guān)聯(lián)的滑輪的運(yùn) 動(dòng)。圖4B所示的任何一個(gè)滑輪212、214、216或210都可由接近開(kāi)關(guān)250來(lái)監(jiān)測(cè)。因此，本 發(fā)明并不局限于監(jiān)測(cè)特定滑輪212、214、216或210的運(yùn)動(dòng)。假如被監(jiān)測(cè)的滑輪停止，則接 近開(kāi)關(guān)250 (或運(yùn)動(dòng)傳感器)向控制器702發(fā)送信號(hào)以停止電動(dòng)機(jī)402。為了啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)以 支持攀爬輔助，在一個(gè)實(shí)施例中，用戶(hù)簡(jiǎn)單地曳拉圈結(jié)纜繩120，這就使被監(jiān)測(cè)的滑輪212、 214,216或210運(yùn)動(dòng)，接著運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到該運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)傳感器發(fā)送信號(hào)給控制器702， 控制器702作出響應(yīng)而啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)402以用于攀爬輔助。因此，運(yùn)動(dòng)傳感器基于聯(lián)接至圈 結(jié)纜繩120的用戶(hù)的動(dòng)作而發(fā)送信號(hào)給控制器702。此外，圖7示出了諸如圖6的視覺(jué)指 示器608和610之類(lèi)的輸出708，輸出708由控制器702來(lái)控制，如圖所示。在一個(gè)實(shí)施例 中，控制器702包括變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)，變頻驅(qū)動(dòng)器控制電動(dòng)機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。VFD確保電 動(dòng)機(jī)402提供合適數(shù)值的扭矩。具體地說(shuō)，VFD致使電動(dòng)機(jī)以合適的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)以達(dá)到所想 要的扭矩。當(dāng)攀爬人員移動(dòng)時(shí)，VFD調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)402的轉(zhuǎn)速以跟上用戶(hù)，直到達(dá)到合適的扭 矩為止。圖8A和8B示出了張力調(diào)節(jié)組件104的一實(shí)施例。如上所述，纜繩120和驅(qū)動(dòng)滑輪 210之間的摩擦力引起纜繩120運(yùn)動(dòng)。由張力調(diào)節(jié)組件104控制的張力至少部分地決定纜 繩120和驅(qū)動(dòng)滑輪210之間的摩擦力。圖8A示出了張力調(diào)節(jié)組件104的組裝后的前視立 體圖。圖8B示出了張力調(diào)節(jié)組件104的分解的前視立體圖。如上所述，張力調(diào)節(jié)組件104 包括罩殼105，罩殼105至少部分地利用梯鉤112聯(lián)接至梯子101。罩殼105具有延伸穿過(guò) 相反兩側(cè)的開(kāi)口 206。如同上文所進(jìn)一步討論的那樣，附連構(gòu)件208容納在罩殼105中。如 同上文參見(jiàn)圖2A和2B所述，電動(dòng)機(jī)組件103 (圖8A和8B中未示出)聯(lián)接至附連構(gòu)件208。 具體地說(shuō)，圖8B所示的附連構(gòu)件208中的附連開(kāi)口 825用來(lái)經(jīng)由軸252將如圖2A和2B所示的電動(dòng)機(jī)組件102的附連托架204和固定板412聯(lián)接至附連構(gòu)件208?；剡^(guò)來(lái)參見(jiàn)圖8B，張力調(diào)節(jié)組件104包括調(diào)節(jié)構(gòu)件108和運(yùn)動(dòng)支承件803。當(dāng)調(diào) 節(jié)構(gòu)件108轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)支承件803向下運(yùn)動(dòng)以調(diào)節(jié)纜繩120中的張力。運(yùn)動(dòng)支承件803 包括如上所述的附連構(gòu)件208。運(yùn)動(dòng)支承件803還包括偏置構(gòu)件808、墊圈806、軸252以 及軸承812A和812B。軸252裝配穿過(guò)附連構(gòu)件208中的開(kāi)口 825。軸承812A和812B裝 配在軸252上，靠近軸252的相應(yīng)兩端。具體地說(shuō)，相應(yīng)的固定環(huán)816A和816B定位在軸承 812A和812B與附連構(gòu)件208的外表面之間。固定環(huán)816A和816B確保附連管208保持在 罩殼105的中部，罩殼105在一個(gè)實(shí)施例中是方的。軸承812A和812B將附連構(gòu)件208引 入張力調(diào)節(jié)組件104的罩殼105的相反兩側(cè)的開(kāi)口 206。圖8A示出了將軸承812B引入開(kāi) 口 206。此外，調(diào)節(jié)構(gòu)件108螺紋地配合罩殼105中的螺紋孔804以使調(diào)節(jié)構(gòu)件108上下運(yùn) 動(dòng)。當(dāng)達(dá)到所想要的張力數(shù)值以將運(yùn)動(dòng)支承件803固定在罩殼105內(nèi)的所想要位置時(shí)，上 緊鎖定螺母802。調(diào)節(jié)構(gòu)件108具有配合端850，配合端850配合墊圈806，墊圈806則配合 偏置構(gòu)件808的第一端。偏置構(gòu)件808的第二端配合軸252。聯(lián)接至附連構(gòu)件208的電動(dòng) 機(jī)組件102 (在圖2A和2B中示出)用力使附連構(gòu)件208移向張力調(diào)節(jié)組件104頂部的螺 母802(圖8B)。調(diào)節(jié)構(gòu)件108的鄰抵墊圈806的配合端850抵消該力。通過(guò)在螺紋孔804 中轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)構(gòu)件108可增大張力，以使調(diào)節(jié)構(gòu)件108的配合端850移離螺紋孔804，并將偏 置構(gòu)件808進(jìn)一步壓在軸252上。因此，調(diào)節(jié)構(gòu)件108的轉(zhuǎn)動(dòng)可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)滑輪210中的纜 繩102的張力。在諸實(shí)施例中，重要的是保持足夠的張力，從而實(shí)現(xiàn)墜落阻止并將正確的扭 矩傳送到用戶(hù)以用于攀爬輔助。在一個(gè)實(shí)施例中使用標(biāo)簽810，從而用戶(hù)可在視覺(jué)上確認(rèn)所 用的正確張力數(shù)值。在一個(gè)實(shí)施例中，標(biāo)簽810可與墊圈806在附連構(gòu)件208的窗口 827 中的位置相比，來(lái)指示張力是較低、較高還是正好。圖9A和9B示出了聯(lián)接至梯子頂部的上部纜繩引導(dǎo)器103。具體地說(shuō)，圖9A示出 了上部纜繩引導(dǎo)器103的組裝后的前視立體圖，圖9B示出了上部纜繩引導(dǎo)器103的分解的 前視立體圖。上部纜繩引導(dǎo)器103的延伸構(gòu)件106的包括如上所述的梯鉤112、D形環(huán)118 和上部滑輪系統(tǒng)116。在一個(gè)實(shí)施例中，延伸構(gòu)件106是方形管。如圖9B所示，D形環(huán)11 8 經(jīng)由托架922以及緊固件930和932聯(lián)接至延伸構(gòu)件。上部滑輪系統(tǒng)116包括上部安裝板 902、上部保護(hù)蓋904、上部滑輪906和上部蓋908。上部安裝板902經(jīng)由緊固件930和932 聯(lián)接至延伸構(gòu)件106。上部保護(hù)蓋904裝配成圍繞上部滑輪906。上部保護(hù)蓋904包括開(kāi) 口 903和905，開(kāi)口 903和905為圈結(jié)纜繩120(在圖9A和9B中未示出)到達(dá)和離開(kāi)上部 滑輪906提供路徑。上部蓋908覆蓋滑輪906的前部，且經(jīng)由緊固件940聯(lián)接至上部保護(hù) 蓋904和上部安裝板902，如圖所示。圖10AU0B和IOC示出具有纜繩位置調(diào)節(jié)板1014的上部纜繩引導(dǎo)器1000的另一 實(shí)施例。圖IOA示出了上部纜繩引導(dǎo)器1000的前視立體圖，圖IOB示出了上部纜繩引導(dǎo)器 1000的后視立體圖，圖IOC示出了上部纜繩引導(dǎo)器1000的分解的前視立體圖。該上部纜繩 引導(dǎo)器1000包括延伸構(gòu)件1002，延伸構(gòu)件1002附連在梯子的第二端附近，類(lèi)似于圖IA和 IB的延伸構(gòu)件106。梯鉤1006經(jīng)由緊固件1020聯(lián)接至延伸構(gòu)件1002。D形環(huán)1008經(jīng)由 托架1018聯(lián)接至延伸構(gòu)件1002。托架1018經(jīng)由螺栓1022、墊圈1050和螺母1048部分地 聯(lián)接至延伸構(gòu)件1002。上部滑輪組件1004聯(lián)接至調(diào)節(jié)板1014。上部滑輪組件1004包括上部滑輪1010，上部滑輪1010經(jīng)由緊固件1040、墊圈1042和螺母1046轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至調(diào)節(jié)板1014。軸承 1044定位在緊固件1040的表面和上部滑輪1010的一部分之間，上部滑輪1010的該部分限 定穿過(guò)上部滑輪1010的中央孔1060。上部保護(hù)蓋1012覆蓋容納在上部滑輪1010中的纜繩 120 (未示出)的一部分。上部保護(hù)蓋1012具有第一開(kāi)口 1062和第二開(kāi)口 1064，第一開(kāi)口 1062和第二開(kāi)口 1064允許纜繩120 (未示出)進(jìn)入和退出上部滑輪1010。前上部蓋1016 用來(lái)覆蓋滑輪1010的前部。前上部蓋1016和上部保護(hù)蓋1012經(jīng)由緊固件1038聯(lián)接至調(diào) 節(jié)板1014。調(diào)節(jié)板1014包括上部槽1030A和下部槽1030B。調(diào)節(jié)板1014經(jīng)由螺栓1024A 和1024B可滑動(dòng)地聯(lián)接至延伸構(gòu)件1002，螺栓1024A和1024B穿過(guò)上部槽1030A和下部槽 1030B以及延伸構(gòu)件1002中的孔1032A和1032B。螺母1036A和1036B將螺栓1024A和 1024B固定在調(diào)節(jié)板1014的上部槽1030A和下部槽1030B中以及延伸構(gòu)件1002的孔1032A 和1032B中。同樣如圖IOC所示，墊圈1026A和1026B以及間隔件1028A和1028B與螺栓 1024A和1024B—起使用。為了調(diào)節(jié)上部滑輪組件1004的位置，松開(kāi)螺栓1024A和1024B， 并將組件1004滑動(dòng)到槽1030A和1030B中的所想要的位置。然后上緊螺栓1024A和1024B 以將組件1004保持在所想要的位置。因此，該實(shí)施例允許將圈結(jié)纜繩120相對(duì)于梯子101 定位。圈結(jié)纜繩120相對(duì)于梯子101的一個(gè)位置示于圖IB中。參見(jiàn)圖IlA至11D，示出了上部纜繩引導(dǎo)器的另一實(shí)施例。圖IlA示出了上部纜 繩引導(dǎo)器1100的后視立體圖，圖IlB示出了上部纜繩引導(dǎo)器1100的前視立體圖，圖IlC示 出了上部纜繩引導(dǎo)器1100的分解的前視立體圖。該上部纜繩引導(dǎo)器1100包括延伸構(gòu)件 1102，延伸構(gòu)件1002附連在梯子的第二端附近，類(lèi)似于圖IA和IB的延伸構(gòu)件106。梯鉤 1106聯(lián)接至延伸構(gòu)件1106。D形環(huán)1108經(jīng)由托架1118聯(lián)接至延伸構(gòu)件1102。托架1118 分別經(jīng)由緊固件1124A和1124B、以及螺母1036A和1036B部分地聯(lián)接至延伸構(gòu)件1102。上部滑輪組件1104聯(lián)接至調(diào)節(jié)板1114。上部滑輪組件1104包括上部滑輪1110， 上部滑輪1170經(jīng)由緊固件1140、墊圈1142和螺母1148轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至固定板1170。具體 地說(shuō)，緊固件1140穿過(guò)固定板中的固定板中央開(kāi)口 1170c，并與螺母1148配合。軸承1144 定位在緊固件1140的表面和上部滑輪1110的一部分之間，上部滑輪1110的該部分限定 穿過(guò)上部滑輪1110的中央孔1160。上部保護(hù)蓋1112覆蓋容納在上部滑輪1110中的纜繩 120 (未示出)的一部分。上部保護(hù)蓋1112具有第一開(kāi)口 1162和第二開(kāi)口 1164，第一開(kāi)口 1162和第二開(kāi)口 1164允許纜繩120 (未示出)進(jìn)入和退出上部滑輪1110。前上部蓋1116 用來(lái)覆蓋滑輪1110的前部。前上部蓋1116和上部保護(hù)蓋1112經(jīng)由緊固件1138聯(lián)接至固 定板1070。該實(shí)施例的上部纜繩引導(dǎo)器1100還包括調(diào)節(jié)板1114。調(diào)節(jié)板1114包括第一槽 1114(和第二槽11140。連接的第三槽1114E定位在第一槽1114C和第二槽1114D之間。第 三槽1114E的高度大于第一槽1114C和第二槽1114D的高度。固定板1170可滑動(dòng)地聯(lián)接 至調(diào)節(jié)板1114。具體地說(shuō)，分別穿過(guò)固定板1170中的孔1170A和1170B以及槽1114C和 1114D的緊固件1172A和1172B由墊圈1150和螺母1146來(lái)固定。聯(lián)接至緊固件1140的螺 母1148容納在中央槽1114E中。為了調(diào)節(jié)滑輪1110的位置，松開(kāi)螺母1146以允許緊固件 1172A和1172B在調(diào)節(jié)板的槽1114C和1114D中滑動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)所想要的位置時(shí)，再次上緊 螺母1146。調(diào)節(jié)板1114經(jīng)由緊固件1124A和1124B聯(lián)接至延伸構(gòu)件1102。具體地說(shuō)，穿 過(guò)調(diào)節(jié)板1114中的孔1114A和1114B以及延伸構(gòu)件1102中的通道1132A和1132B的緊固件1124A禾口 1124B經(jīng)由螺母1136A禾口 1136B聯(lián)接至延伸構(gòu)件1102。間隔件1128A禾口 1128B 用來(lái)將調(diào)節(jié)板1114與延伸構(gòu)件1102間隔開(kāi)。在一個(gè)實(shí)施例中，調(diào)節(jié)板1114不是對(duì)稱(chēng)的， 因此將其組裝在正確的位置是很重要的。在該實(shí)施例中，槽口 1182定位在限定槽1114E的 表面中，如圖IlD中的部分1180的局部放大圖所示。該實(shí)施例中的槽口 1182表明，調(diào)節(jié)板 1114應(yīng)定位成當(dāng)組裝在上部纜繩引導(dǎo)器1100上時(shí)使槽口 1182朝向地面。
盡管這里示出和描述了具體實(shí)施例，但是熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)能意識(shí)到，設(shè) 計(jì)成實(shí)現(xiàn)相同目的的任何結(jié)構(gòu)都可替代所示的具體實(shí)施例。本申請(qǐng)意圖覆蓋本發(fā)明的任何 改型或變型。因此，顯然的意思是，本發(fā)明僅由權(quán)利要求書(shū)及其等同要素來(lái)限定。
權(quán)利要求
一種攀爬輔助和安全系統(tǒng)，包括機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，所述機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)構(gòu)造成幫助用戶(hù)使用梯子；以及墜落阻止系統(tǒng)，所述墜落阻止系統(tǒng)與所述機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)形成一體。
2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)還包括 張力調(diào)節(jié)組件，所述張力調(diào)節(jié)組件構(gòu)造成聯(lián)接至所述梯子的第一端附近；電動(dòng)機(jī)組件，所述電動(dòng)機(jī)組件聯(lián)接至所述張力調(diào)節(jié)組件，所述電動(dòng)機(jī)組件包括所述墜 落阻止系統(tǒng)；以及上部引導(dǎo)器，所述上部引導(dǎo)器構(gòu)造成聯(lián)接至所述梯子的第二端附近，所述電動(dòng)機(jī)組件 和所述上部引導(dǎo)器構(gòu)造成在其間可動(dòng)地配合圈結(jié)帶。
3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)組件還包括 罩殼，所述罩殼包括相反兩側(cè)，開(kāi)口延伸穿過(guò)所述相反兩側(cè)；附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件容納在所述罩殼中，所述電動(dòng)機(jī)組件穿過(guò)所述開(kāi)口聯(lián)接至所 述附連構(gòu)件；偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件具有構(gòu)造成配合所述附連構(gòu)件的第一端；以及 調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件構(gòu)造成配合所述偏置構(gòu)件的第二端以調(diào)節(jié)所述圈結(jié)帶中的張力。
4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)組件還包括 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸；驅(qū)動(dòng)滑輪，所述驅(qū)動(dòng)滑輪聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)軸； 固定板，所述固定板聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)；以及至少一個(gè)引導(dǎo)滑輪，所述至少一個(gè)引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述固定板，所述至少一個(gè) 引導(dǎo)滑輪構(gòu)造成將所述圈結(jié)帶引導(dǎo)成圍繞所述驅(qū)動(dòng)滑輪且引導(dǎo)至所述上部引導(dǎo)器。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述至少一個(gè)引導(dǎo)滑輪的運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括控制器，所述控制器構(gòu)造成控制所述電動(dòng)機(jī)，所述控制器還構(gòu)造成至少部分地基于來(lái) 自所述運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)。
7.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑輪包括滑動(dòng)離合器，所述滑動(dòng)離 合器配合所述電動(dòng)機(jī)的所述驅(qū)動(dòng)軸。
8.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電動(dòng)機(jī)組件的所述墜落阻止系統(tǒng)還包括環(huán)形捕捉件，所述環(huán)形捕捉件聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)組件，所述環(huán)形捕捉件包括內(nèi)突部； 至少一個(gè)棘爪，所述至少一個(gè)棘爪樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)滑輪，所述至少一個(gè)棘爪構(gòu) 造成配合所述環(huán)形捕捉件的至少一個(gè)內(nèi)突部以防止所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止所述圈結(jié)帶 由于墜落事件而運(yùn)動(dòng)；以及用于每個(gè)棘爪的彈性軸襯，每個(gè)彈性軸襯定位成圍繞樞轉(zhuǎn)連接結(jié)構(gòu)從而將相關(guān)聯(lián)的棘 爪樞轉(zhuǎn)地連接至所述驅(qū)動(dòng)滑輪。
9.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上部引導(dǎo)器還包括延伸構(gòu)件，所述延伸構(gòu)件具有構(gòu)造成聯(lián)接至所述梯子的所述第二端附近的第一端；上部安裝板，所述上部安裝板聯(lián)接至所述延伸構(gòu)件的第二端附近；以及 上部滑輪，所述上部滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述上部安裝板，所述上部滑輪構(gòu)造成配合所 述圈結(jié)帶。
10.如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述上部安裝板是上部調(diào)節(jié)板，所述上部 調(diào)節(jié)板可滑動(dòng)地附連至所述延伸構(gòu)件以調(diào)節(jié)所述上部滑輪的位置。
11.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括 控制器，所述控制器聯(lián)接成控制所述電動(dòng)機(jī)組件；以及運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器構(gòu)造成感測(cè)所述圈結(jié)帶的運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)傳感器與所述 控制器通信，其中，所述控制器至少部分地基于來(lái)自所述運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述電 動(dòng)機(jī)組件。
12.如權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括用戶(hù)輸入，所述用戶(hù)輸入構(gòu)造成給所述控制器提供控制信號(hào)；以及 至少一個(gè)輸出，所述至少一個(gè)輸出構(gòu)造成指示所述電動(dòng)機(jī)組件的當(dāng)前狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述用戶(hù)輸入至少一個(gè)選自以下輸入上 拉力調(diào)節(jié)、開(kāi)始/停止、緊急停止、以及取回。
14.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述圈結(jié)帶選自以下之一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件、圈結(jié) 纜繩、以及圈結(jié)繩索。
15.一種機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，包括 圈結(jié)帶；附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件聯(lián)接至所述圈結(jié)帶，且所述附連構(gòu)件構(gòu)造成將安全吊帶附連 至其；電動(dòng)機(jī)組件，所述電動(dòng)機(jī)組件包括 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸；以及驅(qū)動(dòng)滑輪，所述驅(qū)動(dòng)滑輪聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)軸，所述驅(qū)動(dòng)滑輪與所述圈結(jié)帶相接觸；以及 墜落阻止系統(tǒng)，所述墜落阻止系統(tǒng)與所述驅(qū)動(dòng)滑輪形成一體，所述墜落阻止系統(tǒng)構(gòu)造 成限制所述圈結(jié)帶由于墜落事件而造成的運(yùn)動(dòng)。
16.如權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述圈結(jié)帶選自以下 之一細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件、圈結(jié)纜繩、以及圈結(jié)繩索。
17.如權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)滑輪構(gòu)造成 當(dāng)用于攀爬輔助時(shí)使所述圈結(jié)帶運(yùn)動(dòng)，而當(dāng)響應(yīng)于墜落事件時(shí)經(jīng)由所述墜落阻止系統(tǒng)來(lái)限 制所述圈結(jié)帶的運(yùn)動(dòng)。
18.如權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 固定板，所述固定板聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)；以及至少一個(gè)引導(dǎo)滑輪，所述至少一個(gè)引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述固定板，所述至少一個(gè) 引導(dǎo)滑輪構(gòu)造成將所述圈結(jié)帶引導(dǎo)至所述驅(qū)動(dòng)滑輪。
19.如權(quán)利要求18所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括張力調(diào)節(jié)組件，所述張力調(diào)節(jié)組件聯(lián)接至梯子的第一端附近，所述張力調(diào)節(jié)組件還聯(lián) 接至所述電動(dòng)機(jī)組件，所述張力調(diào)節(jié)組件構(gòu)造成對(duì)圍繞所述驅(qū)動(dòng)滑輪的所述圈結(jié)帶中的張 力進(jìn)行調(diào)節(jié)；上部引導(dǎo)器，所述上部引導(dǎo)器具有聯(lián)接至所述梯子的第一端，所述上部引導(dǎo)器的第一 端與所述梯子的第一端隔開(kāi)選定的距離；以及上部滑輪，所述上部滑輪聯(lián)接至所述上部引導(dǎo)器的第二端，所述圈結(jié)帶與所述上部滑 輪配合。
20.如權(quán)利要求19所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)組件還 包括罩殼，所述罩殼包括延伸穿過(guò)其中的開(kāi)口 ；附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件容納在所述罩殼中，所述電動(dòng)機(jī)組件的所述固定板穿過(guò)所述 開(kāi)口聯(lián)接至所述附連構(gòu)件；偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件具有構(gòu)造成配合所述附連構(gòu)件的第一端；以及 調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件構(gòu)造成配合所述偏置構(gòu)件的第二端以調(diào)節(jié)與所述攀爬輔助系 統(tǒng)配合的纜繩中的張力。
21.如權(quán)利要求15所述的機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括 運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器構(gòu)造成檢測(cè)所述圈結(jié)帶的運(yùn)動(dòng)；以及控制器，所述控制器聯(lián)接成控制所述電動(dòng)機(jī)，所述控制器還聯(lián)接成接收來(lái)自所述運(yùn)動(dòng) 傳感器的信號(hào)，并至少部分地基于來(lái)自所述運(yùn)動(dòng)傳感器的信號(hào)來(lái)控制所述電動(dòng)機(jī)。
22.—種攀爬輔助系統(tǒng)，包括張力調(diào)節(jié)組件，所述張力調(diào)節(jié)組件聯(lián)接至梯子的第一端附近； 電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸； 驅(qū)動(dòng)滑輪，所述驅(qū)動(dòng)滑輪聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)軸； 固定板，所述固定板聯(lián)接至所述電動(dòng)機(jī)和所述張力調(diào)節(jié)組件； 第一引導(dǎo)滑輪，所述第一引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述固定板； 第二引導(dǎo)滑輪，所述第二引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述固定板； 第三引導(dǎo)滑輪，所述第三引導(dǎo)滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述固定板，其中，所述第三引導(dǎo)滑輪 定位在梯子的與所述驅(qū)動(dòng)滑輪、所述第一滑輪和所述第二滑輪不同的一側(cè)；上部引導(dǎo)器，所述上部引導(dǎo)器具有第一端和第二端，所述上部引導(dǎo)器的所述第一端聯(lián) 接至所述梯子的第二端附近；上部滑輪，所述上部滑輪聯(lián)接至所述上部引導(dǎo)器的所述第二端附近； 圈結(jié)纜繩，所述圈結(jié)纜繩與所述驅(qū)動(dòng)滑輪、所述上部滑輪、所述第一引導(dǎo)滑輪、所述第 二引導(dǎo)滑輪和所述第三弓I導(dǎo)滑輪配合，其中，所述第一滑輪、所述第二滑輪和所述第三滑輪 構(gòu)造成將所述圈結(jié)纜繩引導(dǎo)在所述驅(qū)動(dòng)滑輪和所述上部滑輪之間；以及 附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件構(gòu)造成將安全吊帶附連至所述圈結(jié)帶。
23.如權(quán)利要求22所述的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括墜落阻止系統(tǒng)，所述墜落 阻止系統(tǒng)構(gòu)造成在萬(wàn)一墜落時(shí)防止所述圈結(jié)纜繩運(yùn)動(dòng)，所述墜落阻止系統(tǒng)包括環(huán)形捕捉件，所述環(huán)形捕捉件具有內(nèi)突部；以及至少一個(gè)棘爪，所述至少一個(gè)棘爪聯(lián)接至所述驅(qū)動(dòng)滑輪，且構(gòu)造成在萬(wàn)一墜落時(shí)與所 述環(huán)形捕捉件的所述內(nèi)突部中的至少一個(gè)內(nèi)突部配合，從而防止所述驅(qū)動(dòng)滑輪運(yùn)動(dòng)。
24.如權(quán)利要求22所述的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括纜繩位置調(diào)節(jié)板，所述纜繩位置調(diào)節(jié)板可滑動(dòng)地聯(lián)接至所述上部引導(dǎo)器，所述上部滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述纜繩位置調(diào)節(jié)板，其中，所述纜繩位置調(diào)節(jié)板構(gòu)造成調(diào)節(jié)所述上部滑 輪的位置。
25.如權(quán)利要求22所述的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述張力調(diào)節(jié)組件還包括 罩殼，所述罩殼包括延伸穿過(guò)其中的開(kāi)口 ；附連構(gòu)件，所述附連構(gòu)件容納在所述罩殼中，所述電動(dòng)機(jī)組件穿過(guò)所述開(kāi)口聯(lián)接至所 述附連構(gòu)件；偏置構(gòu)件，所述偏置構(gòu)件具有構(gòu)造成配合所述附連構(gòu)件的第一端；以及 調(diào)節(jié)構(gòu)件，所述調(diào)節(jié)構(gòu)件構(gòu)造成配合所述偏置構(gòu)件的第二端以調(diào)節(jié)與所述攀爬輔助系 統(tǒng)配合的纜繩中的張力。
26.如權(quán)利要求22所述的攀爬輔助系統(tǒng)，其特征在于，還包括所述張力調(diào)節(jié)組件具有第一梯鉤，所述第一梯鉤構(gòu)造成在所述張力調(diào)節(jié)組件聯(lián)接至所 述梯子時(shí)與所述梯子配合；以及所述上部引導(dǎo)器具有第二梯鉤，所述第二梯鉤構(gòu)造成在所述上部引導(dǎo)器聯(lián)接至所述梯 子時(shí)與所述梯子配合。
全文摘要
提供一種機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助組件。該機(jī)動(dòng)化的攀爬輔助組件包括圈結(jié)帶、附連構(gòu)件、電動(dòng)機(jī)組件和墜落阻止系統(tǒng)。附連構(gòu)件聯(lián)接至圈結(jié)帶。安全吊帶則聯(lián)接至附連構(gòu)件。電動(dòng)機(jī)組件包括電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)滑輪。電動(dòng)機(jī)具有驅(qū)動(dòng)軸。驅(qū)動(dòng)滑輪聯(lián)接至驅(qū)動(dòng)軸。此外，驅(qū)動(dòng)滑輪與圈結(jié)帶相接觸。墜落阻止系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)滑輪形成一體，并構(gòu)造成限制圈結(jié)帶由于墜落事件而造成的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16D65/14GK101978129SQ201080000691
公開(kāi)日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月2日
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