專利名稱：無級(jí)變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠使輸入輸出間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)無級(jí)變化的無級(jí)變速器。
背景技術(shù)：
以往，已知有所謂的牽引行星機(jī)構(gòu)的無級(jí)變速器，該無級(jí)變速器具備具有第一旋轉(zhuǎn)中心軸的可相對(duì)旋轉(zhuǎn)的多個(gè)旋轉(zhuǎn)元件；和轉(zhuǎn)動(dòng)部件，該轉(zhuǎn)動(dòng)部件具有與該第一旋轉(zhuǎn)中心軸平行的不同的第二旋轉(zhuǎn)中心軸，以第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心放射狀配置多個(gè)，利用對(duì)置配置的第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件夾持各轉(zhuǎn)動(dòng)部材，并且將各轉(zhuǎn)動(dòng)部材配置在第三旋轉(zhuǎn)元件的外周面上。在這種無級(jí)變速器中，通過使該轉(zhuǎn)動(dòng)部材傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)來使第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件之間的旋轉(zhuǎn)比變化，從而使輸入輸出間的旋轉(zhuǎn)速度無級(jí)變化。例如，在下述的專利文獻(xiàn)1中，作為這種無級(jí)變速器，公開了在太陽輪(第三旋轉(zhuǎn)元件)的外周面上放射狀配設(shè)多個(gè)球(轉(zhuǎn)動(dòng)部材)，通過使該太陽輪沿軸線方向移動(dòng)而使球傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的無級(jí)變速器。另外，在下述的專利文獻(xiàn)2中，記載了將具有手動(dòng)變速器的換擋桿的卡合槽的壓片設(shè)置于換擋撥叉，通過使該卡合槽的一側(cè)面傾斜，來防止由換擋撥叉對(duì)套筒的斜壓的換擋撥叉的操作機(jī)構(gòu)。專利文獻(xiàn)1日本特表2009-541663號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2日本特開2002-139149號(hào)公報(bào)然而，在這種無級(jí)變速器中，在轉(zhuǎn)動(dòng)部材中的與第一旋轉(zhuǎn)元件以及第二旋轉(zhuǎn)元件的接觸部分分別產(chǎn)生反方向的摩擦力(牽引力)。而且，對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)部材而言，由于其各自的接觸部分相對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)部材的重心偏移，所以產(chǎn)生由反方向的摩擦力引起的自旋矩。通常，在轉(zhuǎn)動(dòng)部材的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，為了使該傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作順暢，而在部材之間設(shè)置間隙。因此， 轉(zhuǎn)動(dòng)部材沿自旋矩的方向旋轉(zhuǎn)該間隙的量，轉(zhuǎn)動(dòng)部材的旋轉(zhuǎn)中心軸(第二旋轉(zhuǎn)中心軸)有可能偏離該力矩方向。該偏離與轉(zhuǎn)動(dòng)部材的旋轉(zhuǎn)方向和第三旋轉(zhuǎn)元件(太陽輪)的旋轉(zhuǎn)方向的偏離有關(guān)，因而，在以往的這種無級(jí)變速器中，有可能降低扭矩的傳遞效率。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種無級(jí)變速器，能夠改善這種以往例所具有的不良，并能夠抑制扭矩傳遞效率的降低。為了達(dá)成上述目，本發(fā)明一種無級(jí)變速器，其特征在于，設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件，該第一旋轉(zhuǎn)元件和該第二旋轉(zhuǎn)元件對(duì)置配置且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且具有共用的第一旋轉(zhuǎn)中心軸；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其被支承軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，該支承軸具有上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸以外的第二旋轉(zhuǎn)中心軸，并且上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件被上述第一旋轉(zhuǎn)元件和上述第二旋轉(zhuǎn)元件夾持而能夠傳遞該第一旋轉(zhuǎn)元件和該第二旋轉(zhuǎn)元件之間的扭矩；變速控制部，其通過使上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)而使上述第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件之間的旋轉(zhuǎn)比發(fā)生變化；推動(dòng)部，當(dāng)上述推動(dòng)部向軸線方向移動(dòng)時(shí)，朝向與上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的自旋矩對(duì)應(yīng)的上述支承軸的傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)上述支承軸；和推力傳遞部，其基于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的自旋矩，將從該轉(zhuǎn)動(dòng)部件施加來的上述軸線方向的推力傳遞給上述推動(dòng)部。在此，優(yōu)選上述推動(dòng)部用于推動(dòng)上述支承軸，以使上述第二旋轉(zhuǎn)中心軸被校正成上述自旋矩產(chǎn)生前的理想旋轉(zhuǎn)中心軸。此外，優(yōu)選上述推動(dòng)部為以使上述支承軸朝向上述推動(dòng)方向移動(dòng)而呈傾斜的且與該支承軸接觸的接觸面。此外，優(yōu)選上述推力傳遞部具備可動(dòng)部件，上述可動(dòng)部件能夠相對(duì)于上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行朝向與上述推力對(duì)應(yīng)的軸線方向的相對(duì)移動(dòng)，且能夠使上述推動(dòng)部沿上述軸線方向而與該可動(dòng)部件呈一體地移動(dòng)。在上述無級(jí)變速器中，上述無級(jí)變速器設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)元件，上述第三旋轉(zhuǎn)元件具有上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸并且具有成為多個(gè)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)面的外周面，其中該多個(gè)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件是以該第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心呈放射狀配置的，上述第三旋轉(zhuǎn)元件能夠相對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；和第四旋轉(zhuǎn)元件，上述第四旋轉(zhuǎn)元件具有上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸，能夠相對(duì)于上述第一旋轉(zhuǎn)元件 第三旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)，且能夠使上述各轉(zhuǎn)動(dòng)部件以上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，上述無級(jí)變速器構(gòu)成為 能夠使上述第一旋轉(zhuǎn)元件 第四旋轉(zhuǎn)元件中任一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件不以上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，優(yōu)選上述推動(dòng)部設(shè)置于經(jīng)由上述支承軸而對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行保持的保持部件。此外，優(yōu)選在經(jīng)由上述支承軸保持對(duì)上述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行保持的保持部件設(shè)置有上述推動(dòng)部，上述第四旋轉(zhuǎn)元件具備該保持部件。本發(fā)明所涉及的無級(jí)變速器，由于傳遞推力的推動(dòng)部能夠朝向與使支持軸傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推回支承軸，所以能夠使第二旋轉(zhuǎn)中心軸接近理想旋轉(zhuǎn)中心軸或者與理想旋轉(zhuǎn)中心軸一致，能夠使伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而傾斜的轉(zhuǎn)動(dòng)部材的旋轉(zhuǎn)方向接近理想旋轉(zhuǎn)方向或者與理想旋轉(zhuǎn)方向一致。由此，在該無級(jí)變速器中，能夠利用推力來抑制扭矩的傳遞效率的降低。


圖1是表示本發(fā)明所涉及的無級(jí)變速器的一例的局部剖視圖。圖2是表示行星球的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例的圖。圖3是表示行星球的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一例的圖。圖4是從圖1中的箭頭X的方向觀察的僅主要部分的概念圖，在行星球上產(chǎn)生朝向一方的自旋矩時(shí)的圖。圖5是表示自旋矩產(chǎn)生時(shí)從行星球向太陽輪施加的推力的圖。圖6是從圖1中的箭頭X的方向觀察的僅主要部分的概念圖，是表示推動(dòng)部的動(dòng)作前后的狀態(tài)的圖。圖7是從圖1中的箭頭X的方向觀察的僅主要部分的概念圖，是表示產(chǎn)生朝向另一方的自旋矩時(shí)推動(dòng)部的動(dòng)作前后的狀態(tài)的圖。符號(hào)說明1...無級(jí)變速器；10...第一旋轉(zhuǎn)部材(第一旋轉(zhuǎn)元件)；20...第二旋轉(zhuǎn)部材(第二旋轉(zhuǎn)元件)；30...太陽輪(第三旋轉(zhuǎn)元件)；40...行星架(第四旋轉(zhuǎn)元件)； 41...第一圓盤部；41al...傾斜面；41a...槽；42...第二圓盤部；4加1...傾斜面； 42a...槽；50...行星球(轉(zhuǎn)動(dòng)部材、第五旋轉(zhuǎn)元件)；51...支持軸；51a、51b...球體; 60...軸(變速器旋轉(zhuǎn)軸)；61...固定軸；62...可動(dòng)軸；Rl...第一旋轉(zhuǎn)中心軸；R2...第二旋轉(zhuǎn)中心軸；RBURB2. · ·向心軸承；SPUSP2. · ·花鍵；SRl SR4. · ·彈性擋環(huán)。
具體實(shí)施例方式以下基于幅圖對(duì)本發(fā)明所涉及的無級(jí)變速器的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。另外，本發(fā)明并不受該實(shí)施例限定。[實(shí)施例]基于圖1至圖7對(duì)本發(fā)明所涉及的無級(jí)變速器的實(shí)施例進(jìn)行說明。最初，使用圖1對(duì)本實(shí)施例的無級(jí)變速器的一例進(jìn)行說明。圖1的符號(hào)1表示本實(shí)施例的無級(jí)變速器。構(gòu)成該無級(jí)變速器1的主要部分的無級(jí)變速機(jī)構(gòu)是所謂的牽引行星機(jī)構(gòu)，該牽引行星機(jī)構(gòu)具備第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、40，該第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、 40具有共用的第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl且能夠進(jìn)行相互間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)；多個(gè)第五旋轉(zhuǎn)元件50，該多個(gè)第五旋轉(zhuǎn)元件50分別具有與該第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl在后述的基準(zhǔn)位置平行的其他的第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2 ；和配置在第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、40的旋轉(zhuǎn)中心的作為變速器旋轉(zhuǎn)軸的軸60。對(duì)于該無級(jí)變速器1而言，通過使第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl傾斜，并使第五旋轉(zhuǎn)元件50傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，來改變輸入輸出間的變速比。以下，只要沒有特別提及，將沿著該第一旋轉(zhuǎn)中心軸R1、第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2的方向稱作軸線方向，將繞該第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl的方向稱作周方向。此外，將與該第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl正交的方向稱作徑向，其中，將朝向內(nèi)方的一側(cè)稱作徑向內(nèi)側(cè)，將朝向外方的一側(cè)稱作徑向外側(cè)。在該無級(jí)變速器1中，將第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、40中的任一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件固定而不向周方向旋轉(zhuǎn)，余下的旋轉(zhuǎn)元件能夠沿周方向旋轉(zhuǎn)。在該無級(jí)變速器1中，在第一旋轉(zhuǎn)元件10、第二旋轉(zhuǎn)元件20、第三旋轉(zhuǎn)元件30和第四旋轉(zhuǎn)元件40之間進(jìn)行經(jīng)由了各第五旋轉(zhuǎn)元件50的扭矩的傳遞。例如，在該無級(jí)變速器1中，第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、40中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件成為扭矩(動(dòng)力)的輸入部，余下的旋轉(zhuǎn)元件中的至少一個(gè)成為扭矩的輸出部。因此，在該無級(jí)變速器1中，成為輸入部的某旋轉(zhuǎn)元件和成為輸出部的某旋轉(zhuǎn)元件之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的比成為變速比。 例如，該無級(jí)變速器1配設(shè)在車輛的動(dòng)力傳遞路徑上。此時(shí)，該輸入部與發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)等的動(dòng)力源側(cè)連結(jié)，該輸出部與驅(qū)動(dòng)輪側(cè)連結(jié)。在該無級(jí)變速器1中，將向作為輸入部的旋轉(zhuǎn)元件輸入扭矩時(shí)的各旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作稱作正驅(qū)動(dòng)，將向作為輸出部的旋轉(zhuǎn)元件輸入與正驅(qū)動(dòng)時(shí)相反方向的扭矩時(shí)的各旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作稱作反驅(qū)動(dòng)。例如，該無級(jí)變速器1， 按照先前的車輛的例示，像加速等那樣從動(dòng)力源側(cè)向作為輸入部的旋轉(zhuǎn)元件輸入扭矩而使該旋轉(zhuǎn)元件旋轉(zhuǎn)時(shí)成為正驅(qū)動(dòng)，像減速等那樣從驅(qū)動(dòng)輪側(cè)向作為輸出部的旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)元件輸入與正驅(qū)動(dòng)時(shí)相反方向的扭矩時(shí)成為反驅(qū)動(dòng)。在該無級(jí)變速器1中，以軸60的中心軸(第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl)為中心放射狀配置多個(gè)第五旋轉(zhuǎn)元件50。該各自的第五旋轉(zhuǎn)元件50被對(duì)置配置的第一旋轉(zhuǎn)元件10和第二旋轉(zhuǎn)元件20夾持，并且配設(shè)在第三旋轉(zhuǎn)元件30的外周面上。此外，各自的第五旋轉(zhuǎn)元件50， 進(jìn)行以自身的旋轉(zhuǎn)中心軸(第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2)為中心的自轉(zhuǎn)。進(jìn)而，如果第四旋轉(zhuǎn)元件 40未成為上述的固定對(duì)象時(shí)，則第五旋轉(zhuǎn)元件50與該第四旋轉(zhuǎn)元件40 —起旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的公轉(zhuǎn)。該無級(jí)變速器1，通過將第一以及第二旋轉(zhuǎn)元件10、20中的至少一方向第五旋轉(zhuǎn)元件50按壓，在第一至第四的旋轉(zhuǎn)元件10、20、30、40與第五旋轉(zhuǎn)元件50之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ亮?牽引力)，能夠進(jìn)行它們之間的扭矩的傳遞。此外，該無級(jí)變速器1，使各自的第五旋轉(zhuǎn)元件50在包含自身的第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2和第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl 的平面上傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一旋轉(zhuǎn)元件10和第二旋轉(zhuǎn)元件20之間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的比發(fā)生變化，從而改變輸入輸出間的旋轉(zhuǎn)速度(轉(zhuǎn)速)的比。在此，在該無級(jí)變速器1中，第一以及第二旋轉(zhuǎn)元件10、20發(fā)揮行星齒輪機(jī)構(gòu)中的齒圈的功能。此外，第三旋轉(zhuǎn)元件30作為牽引行星機(jī)構(gòu)的太陽輪發(fā)揮功能，第四旋轉(zhuǎn)元件 40作為行星架發(fā)揮功能。此外，第五旋轉(zhuǎn)元件50作為牽引行星機(jī)構(gòu)中的球型小齒輪發(fā)揮功能。以下，將第一以及第二旋轉(zhuǎn)元件10、20分別稱作“第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20”。此外，將第三旋轉(zhuǎn)元件30稱作“太陽輪30”，將第四旋轉(zhuǎn)元件40稱作“行星架40”。此外，將第五旋轉(zhuǎn)元件50稱作“行星球50”。以下，以行星架40成為上述的固定對(duì)象的情況為例進(jìn)行詳細(xì)說明。第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20，是將第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl作為旋轉(zhuǎn)軸的圓盤部材 (盤)、圓環(huán)部材(環(huán))，被配設(shè)成沿軸線方向?qū)χ貌A入各行星球50。在該例示中，雙方均為圓盤部材。具體而言，在該第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20中，在中心形成有用于插入軸60 的圓形貫通孔。第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20，能夠經(jīng)由推力軸承等(省略圖示)相對(duì)于軸 60沿周方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。此外，該第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20，具有與后面詳述的各行星球 50的徑向外側(cè)的外周曲面接觸的接觸面。該各自的接觸面例如形成為，與行星球50的外周曲面的曲率相等的曲率的凹圓弧面、與該外周曲面的曲率不同曲率的凹圓弧面、凸圓弧面或者平面等的形狀。在此，在后述的基準(zhǔn)位置的狀態(tài)下以從第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl至與各行星球50的接觸部分的距離為相同長度的方式形成各自的接觸面，第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、 20相對(duì)于各行星球50的各自的接觸角成為相同的角度。該接觸角是從基準(zhǔn)到與各行星球 50的接觸部分的角度。在此，將徑向設(shè)為基準(zhǔn)。該各自的接觸面，相對(duì)于行星球50的外周曲面呈點(diǎn)接觸或者面接觸。此外，各自的接觸面形成為，當(dāng)從第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20 朝向行星球50施加軸線方向的力時(shí)，對(duì)該行星球50施加徑向內(nèi)側(cè)且傾斜方向的力。另外， 在此處例示的無級(jí)變速器1中，將第一旋轉(zhuǎn)部材10設(shè)為輸入側(cè)，將第二旋轉(zhuǎn)部材20設(shè)為輸出側(cè)，將該第一旋轉(zhuǎn)部材10與動(dòng)力源側(cè)連結(jié)，并且將第二旋轉(zhuǎn)部材20與驅(qū)動(dòng)輪側(cè)連結(jié)。太陽輪30成型為以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為旋轉(zhuǎn)軸的圓筒狀。在該太陽輪30的外周面中，多個(gè)行星球50放射狀大致等間隔配置。因而，在該太陽輪30中，該外周面成為行星球50的自轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)面。該太陽輪30，只要能夠通過自身的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作而使各自的行星球 50轉(zhuǎn)動(dòng)(自轉(zhuǎn))，也能夠伴隨著各自的行星球50的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作(自轉(zhuǎn)動(dòng)作)而旋轉(zhuǎn)。此外， 在該太陽輪30中，在其內(nèi)周面的軸線方向的中間部分設(shè)置有環(huán)狀部30a。環(huán)狀部30a的兩側(cè)面成為與第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl正交的環(huán)狀面。在此，太陽輪30以能夠相對(duì)于插入該環(huán)狀部30a的內(nèi)方的軸60在周方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行支持。該支持是經(jīng)由在太陽輪30和軸60之間配設(shè)的向心軸承RBI、RB2進(jìn)行的。使向心軸承RBI、RB2的外圈(outer race)與太陽輪30的內(nèi)周面嵌合。優(yōu)選該外圈的環(huán)狀側(cè)面與環(huán)狀部30a的環(huán)狀側(cè)面抵接。此外，使該向心軸承RB1、RB2的內(nèi)圈(inner race)與軸60 (具體而言為后述的可動(dòng)軸62)的外周面嵌合。太陽輪30和可動(dòng)軸62，被在它們之間嵌合的向心軸承RBI、RB2限制相互間的向軸線方向的相對(duì)移動(dòng)。在該無級(jí)變速器1中，為了使該限制更牢固，配置用于禁止該相對(duì)移動(dòng)的部材。在此，作為該部材利用安裝于可動(dòng)軸62的外周面的彈性擋環(huán)SR1、SR2。該彈性擋環(huán)SR1、SR2以用從可動(dòng)軸62的外周面突出的大致環(huán)狀側(cè)面夾入組裝后的向心軸承RB1、 RB2所露出的側(cè)面的方式抵接。行星架40，具有以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心軸的第一圓盤部41和第二圓盤部 42，該第一圓盤部41和第二圓盤部42在軸線方向?qū)χ门渲?。各自的行星?0配置在該第一以及第二圓盤部41、42之間。在該行星架40中，將第一圓盤部41或者第二圓盤部42中的一方配設(shè)在軸60中的后述的固定軸61，將另一方配設(shè)在可動(dòng)軸62。在該例示中，將第一圓盤部41安裝于固定軸61，將第二圓盤部42安裝于可動(dòng)軸62。在此，如上所述，本實(shí)施例的行星架40成為固定對(duì)象，不進(jìn)行使各自的行星球50 公轉(zhuǎn)那樣的向周方向的旋轉(zhuǎn)。另一方面，在本實(shí)施例中，如后所述，由于該行星架40具有構(gòu)成各自的行星球50的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的變速制御部的功能，所以需要在第一圓盤部41和第二圓盤部42的相互間向周方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。因此，在該行星架40中，將第一圓盤部41或者第二圓盤部42中的一方安裝成相對(duì)于軸60不相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且將另一方安裝成能夠相對(duì)于軸60相對(duì)旋轉(zhuǎn)。在此，使第一圓盤部41能夠旋轉(zhuǎn)，使第二圓盤部42不能旋轉(zhuǎn)。在該例示中，不進(jìn)行固定軸61和可動(dòng)軸62的相互間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，此外，也不使固定軸61、可動(dòng)軸62 向周方向旋轉(zhuǎn)。因此，第一圓盤部41經(jīng)由軸承等(省略圖示)被安裝成能夠相對(duì)于該固定軸61在周方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)。另一方面，第二圓盤部42被安裝成相對(duì)于可動(dòng)軸62在周方向不相對(duì)旋轉(zhuǎn)。由此，行星架40無法進(jìn)行如使各自的行星球50公轉(zhuǎn)那樣的整體上相對(duì)于軸60 向周方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，但能夠在第一圓盤部41和第二圓盤部42的相互間進(jìn)行向周方向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，第一圓盤部41也被安裝成相對(duì)于該固定軸61不向軸線方向相對(duì)移動(dòng)。此外，第二圓盤部42被安裝成相對(duì)于可動(dòng)軸62不在軸線方向相對(duì)移動(dòng)。該第二圓盤部42通過相對(duì)于可動(dòng)軸62嵌合，能夠限制相對(duì)于該可動(dòng)軸62向軸線方向相對(duì)移動(dòng)。在該無級(jí)變速器1中，為了使該限制更牢固，此處也配置用于禁止該相對(duì)移動(dòng)的部材。在此，作為該部材利用安裝于可動(dòng)軸62的外周面的彈性擋環(huán)SR3、SR4。該彈性擋環(huán)SR3、SR4以用從可動(dòng)軸62的外周面突出的大致環(huán)狀側(cè)面夾入第二圓盤部42的各自的側(cè)面的方式抵接。在此， 軸60能夠在固定軸61和可動(dòng)軸62的相互間向軸線方向相對(duì)移動(dòng)。因而，在行星架40中， 伴隨著該固定軸61和可動(dòng)軸62之間的相對(duì)移動(dòng)，在第一圓盤部41和第二圓盤部42的相互間也向軸線方向相對(duì)移動(dòng)。行星球50是在太陽輪30的外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部材。該行星球50，優(yōu)選是完全的球狀體，但至少在轉(zhuǎn)動(dòng)方向形成為球形，例如也可以是橄欖球那樣的截面呈橢圓形狀的行星球。該行星球50，被貫穿通過該中心的支持軸51支承為旋轉(zhuǎn)自如。例如，行星球50通過配設(shè)在該行星球50與支持軸51的外周面之間的軸承(省略圖示)，能夠相對(duì)于以第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2為旋轉(zhuǎn)軸的支持軸51作相對(duì)旋轉(zhuǎn)(即自轉(zhuǎn))。因而，該行星球50能夠以支持軸51為中心在太陽輪30的外周面上轉(zhuǎn)動(dòng)。成為該支持軸51的基準(zhǔn)的位置，如圖1所示，是第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2與第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl平行的位置。在包含在該基準(zhǔn)位置形成的自身的旋轉(zhuǎn)中心軸(第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2) 和第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl的平面內(nèi)，該支持軸51能夠與行星球50 —起在基準(zhǔn)位置和從該基準(zhǔn)位置傾斜的位置之間擺動(dòng)(傾斜轉(zhuǎn)動(dòng))。該傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)是在該平面內(nèi)以行星球50的中心為支點(diǎn)進(jìn)行的。在該無級(jí)變速器1中，設(shè)置有變速控制部，該變速控制部通過使各自的行星球50 傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)來使無級(jí)變速器1變速。例如，作為該變速制御部，考慮使從行星球50突出的支持軸51的各自的突出端部中的至少一方在上述的平面內(nèi)進(jìn)行動(dòng)作。在該無級(jí)變速器1中， 使行星架40具有作為該變速制御部的功能。該變速制御部具備設(shè)置于該各自的突出端部的球體51a、51b ；收納一個(gè)球體51a的第一圓盤部41的槽41a ；收納另一個(gè)球體51b的第二圓盤部42的槽42a ；和使第一圓盤部41或者第二圓盤部42中的至少一個(gè)相對(duì)于另一個(gè)在周方向相對(duì)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置52(圖2)。在此，利用驅(qū)動(dòng)裝置52使第一圓盤部41旋轉(zhuǎn)。第一圓盤部41的槽41a，如圖2所示，具有比球體51a更寬的寬度和與行星球50 的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角對(duì)應(yīng)的長度，成為隨著第一圓盤部41的旋轉(zhuǎn)而在上述的平面內(nèi)沿長度方向引導(dǎo)球體51a形狀(例如弧狀、矩形狀)。該槽41a，為了使球體51a沿著上述的平面內(nèi)移動(dòng)，相對(duì)于以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的放射方向傾斜。另一方面，第二圓盤部42的槽 42a，如圖3所示，具有比球體51b更寬的寬度和與行星球50的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角對(duì)應(yīng)的長度，伴隨著第一圓盤部41的旋轉(zhuǎn)而在上述的平面內(nèi)沿長度方向引導(dǎo)球體51b的形狀(例如弧狀、 矩形狀)。該槽4 為了使球體51b沿著上述的平面內(nèi)移動(dòng)，其長度方向(球體51b的移動(dòng)方向)成為與以第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl為中心的放射方向相同的方向。按照每個(gè)行星球50準(zhǔn)備這一對(duì)槽41a、42a。此外，驅(qū)動(dòng)裝置52是與第一圓盤部41的外周面的螺紋部螺合的蝸輪，能夠通過電子制御裝置(ECU)制御電動(dòng)機(jī)而動(dòng)作。在該變速制御部中，如果伴隨著第一圓盤部41的旋轉(zhuǎn)，一個(gè)球體51a (51b)向圖1的紙面下方移動(dòng)，則另一個(gè)球體51b (51a)向圖1的紙面上方移動(dòng)。此外，當(dāng)使第一圓盤部41反旋轉(zhuǎn)時(shí)，各自的球體51a、51b朝向相反方向上下移動(dòng)。由此，在該無級(jí)變速器1中，由于向支持軸51施加沿著上述平面的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)力，所以能夠使行星球50與該支持軸51 —起傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，第一圓盤部41以及第二圓盤部42，具備經(jīng)由各自的支持軸51使各行星球 50傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)的作為傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能，和經(jīng)由該各自的支持軸51保持各行星球50的作為保持部材的功能。軸60具有位于其中心的圓柱狀或者圓筒狀的固定軸61，和能夠相對(duì)于該固定軸 61向軸線方向相對(duì)移動(dòng)的圓筒狀可動(dòng)軸62。在該固定軸61的外周面形成有花鍵SP1。另一方面，在可動(dòng)軸62的內(nèi)周面形成有花鍵SP2?？蓜?dòng)軸62經(jīng)由該花鍵SP1、SP2與固定軸 61花鍵嵌合。在此，該花鍵SP1、SP2形成為在固定軸61和可動(dòng)軸62的相互間能夠向軸線方向相對(duì)移動(dòng)的形狀。在該無級(jí)變速器1中，當(dāng)各自的行星球50的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)角為0度時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)部材 10和第二旋轉(zhuǎn)部材20以同一旋轉(zhuǎn)速度(同一轉(zhuǎn)速)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。即，此時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)部材10 和第二旋轉(zhuǎn)部材20的旋轉(zhuǎn)比(旋轉(zhuǎn)速度或者轉(zhuǎn)速的比)為1。另一方面，當(dāng)使各自的行星球50從基準(zhǔn)位置傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一旋轉(zhuǎn)部材10的接觸部分(接觸點(diǎn))以及第二旋轉(zhuǎn)部材 20的接觸部分(接觸點(diǎn))發(fā)生變化，從支持軸51的中心軸到第一旋轉(zhuǎn)部材10的接觸部分的距離發(fā)生變化，并且從支持軸51的中心軸到第二旋轉(zhuǎn)部材20的接觸部分的距離發(fā)生變化。因此，第一旋轉(zhuǎn)部材10或者第二旋轉(zhuǎn)部材20中的任一方以比基準(zhǔn)位置時(shí)更高速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而另一方以低速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。例如當(dāng)使行星球50向一方傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)、第二旋轉(zhuǎn)部材20 與第一旋轉(zhuǎn)部材10相比成為低旋轉(zhuǎn)(減速)，當(dāng)向另一方傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與第一旋轉(zhuǎn)部材10相比成為高旋轉(zhuǎn)(增速)。因而，在該無級(jí)變速器1中，通過改變?cè)搩A斜轉(zhuǎn)動(dòng)角，能夠使第一旋轉(zhuǎn)部材10和第二旋轉(zhuǎn)部材20之間的旋轉(zhuǎn)比無級(jí)變化。另外，在此處的增速時(shí)，使圖1中上側(cè)的行星球50沿紙面逆時(shí)針方向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)且使下側(cè)的行星球50沿紙面順時(shí)針方向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，在減速時(shí)，使圖1中上側(cè)的行星球50沿紙面順時(shí)針方向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)且使下側(cè)的行星球50沿紙面逆時(shí)針方向傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。在該無級(jí)變速器1中設(shè)置有按壓部(省略圖示)，該按壓部將第一或者第二旋轉(zhuǎn)部材10、20中的至少一方向各行星球50按壓，在第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20與各行星球50 之間產(chǎn)生夾壓力。該按壓部通過產(chǎn)生軸線方向的力(按壓力)，在第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材 10、20與各行星球50之間產(chǎn)生夾壓力。在此期間，通過該夾壓力而產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ亮?牽引力)，將成為輸入側(cè)的某個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)扭矩有效地傳遞給另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件。此外，該按壓部的按壓力，根據(jù)第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20的接觸面和各行星球50的外周曲面的形狀以及位置關(guān)系，并經(jīng)由各行星球50傳遞給太陽輪30。因此，在太陽輪30和各行星球 50之間也產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ亮?牽引力)，將成為輸入側(cè)的某個(gè)旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)扭矩有效地傳遞給另一個(gè)旋轉(zhuǎn)部件。因而，將該按壓力被設(shè)為能夠維持經(jīng)由各行星球50的第一旋轉(zhuǎn)部材10、第二旋轉(zhuǎn)部材20和太陽輪30之間的扭矩傳遞的大小。例如，該按壓部可以是電動(dòng)致動(dòng)器、液壓致動(dòng)器等的驅(qū)動(dòng)源，也可以是伴隨著配設(shè)對(duì)象的第一或者第二旋轉(zhuǎn)部材10、20 的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生按壓力的扭矩凸輪等機(jī)構(gòu)。在該無級(jí)變速器1中，伴隨著第一旋轉(zhuǎn)部材10的旋轉(zhuǎn)而在第一旋轉(zhuǎn)部材10和各自的行星球50之間產(chǎn)生摩擦力(牽引力Ft)，各自的行星球50開始自轉(zhuǎn)。而且，在該無級(jí)變速器1中，通過該各自的行星球50的旋轉(zhuǎn)，在各行星球50和第二旋轉(zhuǎn)部材20之間、各行星球50和太陽輪30之間也產(chǎn)生摩擦力，該第二旋轉(zhuǎn)部材20和太陽輪30也開始旋轉(zhuǎn)。此外，在該無級(jí)變速器1中，伴隨著第二旋轉(zhuǎn)部材20的旋轉(zhuǎn)而在第二旋轉(zhuǎn)部材20 和各自的行星球50之間產(chǎn)生摩擦力，各自的行星球50開始自轉(zhuǎn)。而且，在該無級(jí)變速器1 中，通過該各自的行星球50的旋轉(zhuǎn)，在各行星球50和第一旋轉(zhuǎn)部材10之間、各行星球50 和太陽輪30之間也產(chǎn)生摩擦力，該第一旋轉(zhuǎn)部材10和太陽輪30也開始旋轉(zhuǎn)。此外，在該無級(jí)變速器1中，伴隨著太陽輪30的旋轉(zhuǎn)而在太陽輪30和各自的行星球50之間產(chǎn)生摩擦力，各自的行星球50開始自轉(zhuǎn)。而且，在該無級(jí)變速器1中，通過該各自的行星球50的旋轉(zhuǎn)，在各行星球50和第一旋轉(zhuǎn)部材10之間、各行星球50和第二旋轉(zhuǎn)部材20之間也產(chǎn)生摩擦力，該第一旋轉(zhuǎn)部材10和第二旋轉(zhuǎn)部材20也開始旋轉(zhuǎn)。另外，在該無級(jí)變速器1中，在將行星架40以外的旋轉(zhuǎn)元件設(shè)定為固定對(duì)象、且將行星架40配設(shè)成能夠相對(duì)于軸60相對(duì)旋轉(zhuǎn)的情況下，伴隨著該行星架40的旋轉(zhuǎn)，各自的行星球50開始自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)。而且，在該無級(jí)變速器1中，通過該各自的行星球50的旋轉(zhuǎn)， 在各行星球50和第一旋轉(zhuǎn)部材10之間、各行星球50和第二旋轉(zhuǎn)部材20之間、各行星球50和太陽輪30之間也產(chǎn)生摩擦力，該第一旋轉(zhuǎn)部材10、第二旋轉(zhuǎn)部材20和太陽輪30也開始旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)部材10開始旋轉(zhuǎn)時(shí)，在行星球50中的與第一旋轉(zhuǎn)部材10的接觸部分施加有與該旋轉(zhuǎn)方向相同朝向的切線方向的摩擦力。而且，該接觸部分在行星球50 的外周面上位于從行星球50的重心偏離的位置。因此，由于該摩擦力在行星球50中成為偏心負(fù)載，所以當(dāng)施加該摩擦力時(shí)，在行星球50產(chǎn)生以該重心為中心的旋轉(zhuǎn)力矩(以下稱作“自旋矩”。)。進(jìn)而，在該無級(jí)變速器1的動(dòng)作中，如圖4所示，行星球50中的與第一旋轉(zhuǎn)部材10的接觸部分和與第二旋轉(zhuǎn)部材20的接觸部分穩(wěn)定產(chǎn)生相反方向的摩擦力。例如，在將第一旋轉(zhuǎn)部材10設(shè)為輸入側(cè)、將第二旋轉(zhuǎn)部材20設(shè)為輸出側(cè)的情況下，在與第一旋轉(zhuǎn)部材10的接觸部分，成為與第一旋轉(zhuǎn)部材10的旋轉(zhuǎn)方向相同朝向的切線方向的摩擦力，在與第二旋轉(zhuǎn)部材20的接觸部分，成為與第二旋轉(zhuǎn)部材20的旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的切線方向的摩擦力。因此，在行星球50中，根據(jù)該摩擦力的朝向不同，產(chǎn)生以重心為中心的自旋矩。在此，在無級(jí)變速器1中，為了使行星球50的傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作順暢，在進(jìn)行該傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作時(shí)動(dòng)作的部材間設(shè)有間隙。例如，在該例示中，在上述的支持軸51的各自的球體 51a、51b與第一以及第二圓盤部41、42的各自的槽41a、4h之間設(shè)有間隙。因此，在產(chǎn)生了上述的自旋矩的情況下，行星球50向自旋矩的方向傾斜與該間隙對(duì)應(yīng)的量。S卩，自旋矩的方向不是沿著包含上述第一旋轉(zhuǎn)中心軸Rl和第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2的平面的方向，此時(shí)，根據(jù)該間隙和自旋矩，第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2從該平面內(nèi)偏離。由此，如圖4所示，由于行星球50 的旋轉(zhuǎn)方向與該第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2的傾斜對(duì)應(yīng)地偏離，所以與理想球旋轉(zhuǎn)方向相比扭矩傳遞效率降低。而且，此時(shí)，在太陽輪30和行星球50之間產(chǎn)生偏斜。因此，從行星球50向太陽輪30施加與行星球50的自旋矩對(duì)應(yīng)的、換言之與圖5所示的太陽輪30的速度矢量和行星球50的速度矢量的偏離對(duì)應(yīng)的軸線方向的推力。該推力的朝向取決于自旋矩的力矩方向。進(jìn)而，在第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20和行星球50之間也產(chǎn)生同樣的偏斜。因而， 在自旋矩產(chǎn)生時(shí)的無級(jí)變速器1中，在太陽輪30和各自的行星球50之間、進(jìn)而在第一以及第二旋轉(zhuǎn)部材10、20和各自的行星球50之間分別產(chǎn)生推力，由于上述推力作為熱而逸散， 所以扭矩的傳遞效率降低。另外，通過縮小該間隙能夠使扭矩的傳遞效率的降低量變窄，但相反地，由于使行星球50產(chǎn)生傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)力而需要過大的力，所以導(dǎo)致傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)部的大型化，進(jìn)而導(dǎo)致無級(jí)變速器1的大型化。因此，在本實(shí)施例的無級(jí)變速器1中，設(shè)置有球旋轉(zhuǎn)方向校正裝置，該球旋轉(zhuǎn)方向校正裝置用于抑制自旋矩產(chǎn)生時(shí)的行星球50的旋轉(zhuǎn)中心軸(第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2)的傾斜， 將行星球50的旋轉(zhuǎn)方向校正成接近理想球旋轉(zhuǎn)方向或者與理想球旋轉(zhuǎn)方向一致。例如，在圖4以及圖5所示的正驅(qū)動(dòng)時(shí)(向第一旋轉(zhuǎn)部材1輸入扭矩，第一旋轉(zhuǎn)部材10沿該扭矩的朝向旋轉(zhuǎn)時(shí))，產(chǎn)生逆時(shí)針的自旋矩，因此行星球50 —邊旋轉(zhuǎn)一邊使支持軸51逆時(shí)針傾斜運(yùn)動(dòng)。為了使與此相伴而傾斜的第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2返回到理想旋轉(zhuǎn)中心軸(圖4中點(diǎn)劃線所示的第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2)，可以沿與該傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反朝向推動(dòng)支持軸51，也可以對(duì)支承軸51作用可實(shí)現(xiàn)這樣的推動(dòng)的按壓力。因而，在球旋轉(zhuǎn)方向校正裝置中設(shè)置用于產(chǎn)生該按壓力的推動(dòng)部。該推動(dòng)部伴隨著向自身的軸線方向的移動(dòng)，沿與傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)支持軸51。優(yōu)選將該推動(dòng)部設(shè)定成使傾斜的第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2至少接近自旋矩產(chǎn)生前的理想旋轉(zhuǎn)中心軸。更優(yōu)選將推動(dòng)部設(shè)定成能夠在自旋矩的產(chǎn)生中使第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2與理想旋轉(zhuǎn)中心軸持續(xù)一致。具體而言，該推動(dòng)部用于對(duì)支持軸51的各自的突出端部(在此為球體51a、51b)中的至少一方施加進(jìn)行向上述推動(dòng)方向的移動(dòng)的按壓力。例如，對(duì)于該推動(dòng)部而言利用為了沿與傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)支持軸51而傾斜的傾斜面。該傾斜面是伴隨著與自旋矩對(duì)應(yīng)的支持軸51的傾斜運(yùn)動(dòng)而與球體51a(51b)接觸的接觸面。該傾斜面，只要能夠伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而使推動(dòng)部接近行星球50，就可設(shè)定成隨著該推動(dòng)部的移動(dòng)而漸漸將支持軸51向與傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推回的形狀。另一方面，該傾斜面， 只要伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而使推動(dòng)部從行星球50離開，且設(shè)定成隨著該推動(dòng)部的移動(dòng)而漸漸將支持軸51向與傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推回的形狀即可。在此，在該無級(jí)變速器1中，當(dāng)從行星球50向太陽輪30施加推力時(shí)，該推力經(jīng)由向心軸承RBI、RB2和彈性擋環(huán)SRl傳遞給可動(dòng)軸62。由此，該可動(dòng)軸62能夠相對(duì)于固定軸61向與推力對(duì)應(yīng)的軸線方向相對(duì)移動(dòng)。在該可動(dòng)軸62上經(jīng)由彈性擋環(huán)SR3、SR4配設(shè)有第二圓盤部42，以使該第二圓盤部42能夠與該可動(dòng)軸62向軸線方向成為一體地移動(dòng)。因而，在該無級(jí)變速器1中，當(dāng)向太陽輪30施加了推力時(shí)，第二圓盤部42與可動(dòng)軸62 —起向與該推力對(duì)應(yīng)的軸線方向移動(dòng)。該第二圓盤部42的移動(dòng)，是不僅相對(duì)于第一圓盤部41，而且相對(duì)于各自的行星球50、支持軸51向軸線方向的相對(duì)移動(dòng)。例如，由于當(dāng)正驅(qū)動(dòng)時(shí)從紙面左側(cè)朝向右側(cè)的推力施加于太陽輪30，所以第二圓盤部42接近第一圓盤部41、各自的行星球50、支持軸51。在該無級(jí)變速器1中，太陽輪30、向心軸承RB1、RB2、彈性擋環(huán)SRl SR4、可動(dòng)軸62以及第二圓盤部42作為將推力傳遞給推動(dòng)部的推力傳遞部發(fā)揮功能。因此， 球旋轉(zhuǎn)方向校正裝置具備按壓部和推力傳遞部。本實(shí)施例的球旋轉(zhuǎn)方向校正裝置，利用與該第二圓盤部42的推力對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)，在該第二圓盤部42上設(shè)有上述推動(dòng)部。在該第二圓盤部42中作為可與支持軸51的球體51b 接觸的接觸面已經(jīng)存在槽42a。因此，對(duì)于推動(dòng)部而言利用該槽42a的壁面。在此，伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而使球體51b所接觸的槽42a的壁面如圖4所示那樣傾斜，將該傾斜面42al 作為推動(dòng)部加以利用。當(dāng)正驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖6所示，由于第二圓盤部42與作為按壓部的可動(dòng)部材的可動(dòng)軸 62 一起向箭頭A的軸線方向移動(dòng)而接近各行星球50，所以該傾斜面42al —邊接近各行星球50 —邊將球體51b沿與支持軸51的傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)。因而，在該無級(jí)變速器1中，能夠使第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2接近理想旋轉(zhuǎn)中心軸或者與理想旋轉(zhuǎn)中心軸一致，能夠使伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而傾斜的行星球50的旋轉(zhuǎn)方向接近理想球旋轉(zhuǎn)方向或者與理想球旋轉(zhuǎn)方向一致。在該無級(jí)變速器1中，通過使行星球50的旋轉(zhuǎn)方向接近理想球旋轉(zhuǎn)方向，能夠減小第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2相對(duì)于上述平面的偏離，因此能夠抑制正驅(qū)動(dòng)時(shí)的扭矩的傳遞效率的降低。此外，在該無級(jí)變速器1中，通過使行星球50的旋轉(zhuǎn)方向與理想球旋轉(zhuǎn)方向一致，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)中心軸R2收納在上述的平面內(nèi)，因此能夠適當(dāng)?shù)匾种普?qū)動(dòng)時(shí)的扭矩的傳遞效率的降低。如上所述，該無級(jí)變速器1，能夠抑制自旋矩的影響，能夠抑制扭矩的傳遞效率的降低。進(jìn)而，在該無級(jí)變速器1中，在現(xiàn)有的第二圓盤部42的槽4 上設(shè)置按壓部，推力傳遞部也利用現(xiàn)有的太陽輪30等。此外，該按壓部不會(huì)縮小槽4 和球體51b之間的間隙。因此，該無級(jí)變速器1能夠抑制大型化并且抑制扭矩傳遞效率的降低。然而，在本例示中將按壓部設(shè)置于第二圓盤部42，但也可以將該按壓部設(shè)置于與該第二圓盤部42不同的部材，在該情況下也能夠適當(dāng)?shù)匾种婆ぞ貍鬟f效率的降低。例如， 作為該不同的部材，只要另外準(zhǔn)備能夠經(jīng)由支持軸51保持行星球50且利用所傳遞的推力能夠相對(duì)于行星球50向軸線方向相對(duì)移動(dòng)的保持部材即可。此外，在本例示中對(duì)正驅(qū)動(dòng)時(shí)的按壓部進(jìn)行了說明，但也可以在反驅(qū)動(dòng)時(shí)(向正驅(qū)動(dòng)中的第二旋轉(zhuǎn)部材20輸入與旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的扭矩時(shí))準(zhǔn)備該按壓部。當(dāng)反驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖7所示，由于產(chǎn)生與正驅(qū)動(dòng)時(shí)相反的方向的自旋矩，所以從行星球50向太陽輪30 施加的推力也成為相反的方向。因此，在第二圓盤部42相反的第一圓盤部41設(shè)置反驅(qū)動(dòng)時(shí)的按壓部。在該反驅(qū)動(dòng)時(shí)的按壓部中，利用使伴隨著反驅(qū)動(dòng)時(shí)的自旋矩的產(chǎn)生而與球體 51a接觸的第一圓盤部41的槽41a的壁面如圖7所示那樣傾斜的傾斜面41al。該傾斜面 41al，是具有與正驅(qū)動(dòng)時(shí)的傾斜面42al對(duì)置的位置關(guān)系的壁面，設(shè)為與該傾斜面42al相同的傾斜角。此外，在該情況下，將可動(dòng)軸62延長至第一圓盤部41側(cè)，能夠使該可動(dòng)軸42與第一圓盤部41 一體地沿軸線方向移動(dòng)。另外，在該情況下，關(guān)于用于產(chǎn)生摩擦力的按壓部， 使用與設(shè)置于上述第一圓盤部41的按壓部不同形態(tài)的按壓部。當(dāng)反驅(qū)動(dòng)時(shí)，如圖7所示，由于第一圓盤部41與可動(dòng)軸62 —起向箭頭B的軸線方向移動(dòng)而接近各行星球50，所以傾斜面41al —邊接近各行星球50 —邊將球體51a向與支持軸51的傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)。因而，在該無級(jí)變速器1中，能夠使第二旋轉(zhuǎn)中心軸R2接近理想旋轉(zhuǎn)中心軸或者與理想旋轉(zhuǎn)中心軸一致，能夠使伴隨著自旋矩的產(chǎn)生而傾斜的行星球50的旋轉(zhuǎn)方向接近理想球旋轉(zhuǎn)方向或者與理想球旋轉(zhuǎn)方向一致。在該無級(jí)變速器1中，通過使行星球50的旋轉(zhuǎn)方向接近理想球旋轉(zhuǎn)方向，能夠縮小第二旋轉(zhuǎn)中心軸 R2相對(duì)于上述平面的偏離，因此能夠抑制反驅(qū)動(dòng)時(shí)的扭矩的傳遞效率的降低。此外，在該無級(jí)變速器1中，通過使行星球50的旋轉(zhuǎn)方向與理想球旋轉(zhuǎn)方向一致，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)中心軸R2收納在上述平面內(nèi)，因此能夠適當(dāng)?shù)匾种品打?qū)動(dòng)時(shí)的扭矩的傳遞效率的降低。產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明所涉及的無級(jí)變速器在用于抑制扭矩的傳遞效率的降低的技術(shù)中是有用的。
權(quán)利要求
1.一種無級(jí)變速器，其特征在于，設(shè)有第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件，該第一旋轉(zhuǎn)元件和該第二旋轉(zhuǎn)元件對(duì)置配置且能夠相對(duì)旋轉(zhuǎn)，并且具有共用的第一旋轉(zhuǎn)中心軸；轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其被支承軸支承為旋轉(zhuǎn)自如，該支承軸具有所述第一旋轉(zhuǎn)中心軸以外的第二旋轉(zhuǎn)中心軸，并且所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件被所述第一旋轉(zhuǎn)元件和所述第二旋轉(zhuǎn)元件夾持而能夠傳遞該第一旋轉(zhuǎn)元件和該第二旋轉(zhuǎn)元件之間的扭矩；變速控制部，其通過使所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件之間的旋轉(zhuǎn)比發(fā)生變化；推動(dòng)部，當(dāng)所述推動(dòng)部向軸線方向移動(dòng)時(shí)，朝向與所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的自旋矩對(duì)應(yīng)的所述支承軸的傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)所述支承軸；和推力傳遞部，其基于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件所產(chǎn)生的自旋矩，將從該轉(zhuǎn)動(dòng)部件施加來的所述軸線方向的推力傳遞給所述推動(dòng)部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無級(jí)變速器，其特征在于所述推動(dòng)部用于推動(dòng)所述支承軸，以使所述第二旋轉(zhuǎn)中心軸被校正成所述自旋矩產(chǎn)生前的理想旋轉(zhuǎn)中心軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的無級(jí)變速器，其特征在于所述推動(dòng)部為以使所述支承軸朝向所述推動(dòng)方向移動(dòng)而呈傾斜的且與該支承軸接觸的接觸面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的無級(jí)變速器，其特征在于所述推力傳遞部具備可動(dòng)部件，所述可動(dòng)部件能夠相對(duì)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行朝向與所述推力對(duì)應(yīng)的軸線方向的相對(duì)移動(dòng)，且能夠使所述推動(dòng)部沿所述軸線方向而與該可動(dòng)部件呈一體地移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于所述無級(jí)變速器設(shè)有第三旋轉(zhuǎn)元件，所述第三旋轉(zhuǎn)元件具有所述第一旋轉(zhuǎn)中心軸并且具有成為多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)面的外周面，其中該多個(gè)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件是以該第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心呈放射狀配置的，所述第三旋轉(zhuǎn)元件能夠相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)元件和第二旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)；和第四旋轉(zhuǎn)元件，所述第四旋轉(zhuǎn)元件具有所述第一旋轉(zhuǎn)中心軸，能夠相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)元件 第三旋轉(zhuǎn)元件進(jìn)行相對(duì)旋轉(zhuǎn)、且能夠使所述各轉(zhuǎn)動(dòng)部件以所述第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述無級(jí)變速器構(gòu)成為能夠使所述第一旋轉(zhuǎn)元件 第四旋轉(zhuǎn)元件中任一個(gè)旋轉(zhuǎn)元件不以所述第一旋轉(zhuǎn)中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 5中任一項(xiàng)所述的無級(jí)變速器，其特征在于所述推動(dòng)部設(shè)置于經(jīng)由所述支承軸而對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行保持的保持部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無級(jí)變速器，其特征在于在經(jīng)由所述支承軸保持對(duì)所述轉(zhuǎn)動(dòng)部件進(jìn)行保持的保持部件設(shè)置有所述推動(dòng)部，所述第四旋轉(zhuǎn)元件具備該保持部件。
全文摘要
本發(fā)明提供無級(jí)變速器，其具備具有共用的第一旋轉(zhuǎn)中心軸(R1)的第一及第二旋轉(zhuǎn)部材(10、20)；行星球(50)，其被具有與第一旋轉(zhuǎn)中心軸(R1)不同的第二旋轉(zhuǎn)中心軸(R2)的支持軸(51)支承為旋轉(zhuǎn)自如，并且被第一旋轉(zhuǎn)部材(10)和第二旋轉(zhuǎn)部材(20)夾持而能夠傳遞它們之間的扭矩；槽(41a，42a)等，通過使行星球(50)傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)而使第一及第二旋轉(zhuǎn)部材(10、20)之間的旋轉(zhuǎn)比變化；傾斜面(42a1)，當(dāng)向軸線方向移動(dòng)時(shí)，朝向與行星球(50)所產(chǎn)生的自旋矩對(duì)應(yīng)的支持軸(51)的傾斜運(yùn)動(dòng)方向相反的方向推動(dòng)該支持軸(51)；可動(dòng)軸(62)等的推力傳遞部，其基于行星球(50)所產(chǎn)生的自旋矩，將從行星球(50)施加來的軸線方向的推力傳遞給傾斜面(42a1)。
文檔編號(hào)F16H15/52GK102265063SQ201080001840
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者友松大輔, 小川裕之, 村上新, 椎名貴弘 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社