專利名稱：用于機(jī)器的工作區(qū)域的鎖定裝置和保險(xiǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在框架或殼體中或者在框架或殼體上可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門用 的鎖定裝置。本發(fā)明尤其涉及一種用于防止物體和/或人員與運(yùn)動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器部件發(fā) 生碰撞的門鎖定件或活動(dòng)蓋板鎖定件，該門鎖定件或活動(dòng)蓋板鎖定件可以通過(guò)手動(dòng)的操縱 來(lái)解鎖。此外，本發(fā)明涉及一種機(jī)器的工作區(qū)域用的保險(xiǎn)裝置，該機(jī)器帶有可運(yùn)動(dòng)的和/或 旋轉(zhuǎn)的部件。
背景技術(shù)：
用于操作物體和物品以及用于加工產(chǎn)品的機(jī)器和設(shè)備在大多情況下由很多組成 部分、模塊和設(shè)備部件組成，這些組成部分、模塊和設(shè)備部件必須以規(guī)律的或不規(guī)律的間隔 來(lái)加以保養(yǎng)和/或校準(zhǔn)。在這種手動(dòng)干預(yù)中可能產(chǎn)生與轉(zhuǎn)動(dòng)的或運(yùn)動(dòng)的設(shè)備部件或機(jī)器部 件發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，各個(gè)設(shè)備部分通常包括針對(duì)相應(yīng)的生產(chǎn)流程而設(shè)置的機(jī)器，該機(jī) 器由外罩包圍，該外罩應(yīng)確保的是防止人員干預(yù)到機(jī)器區(qū)域中。所述外罩也能夠以如下方 式來(lái)設(shè)計(jì)，即，該機(jī)器額外地受到保護(hù)以免受外部的影響，如濕氣、灰塵或類似物。由此，在 需要時(shí)可以保證相關(guān)的設(shè)備部件內(nèi)的無(wú)菌的條件。在瓶子處理和加工設(shè)備中以及例如在貼標(biāo)簽技術(shù)中，在大多情況下通過(guò)分離的保 護(hù)裝置來(lái)保護(hù)人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源。如果為了保養(yǎng)目的、為了清洗工作或維護(hù)工作或者為了缺 陷探測(cè)，保護(hù)裝置必須是可運(yùn)動(dòng)的或可取下的，那么保護(hù)裝置通過(guò)安全開關(guān)來(lái)保險(xiǎn)。根據(jù) 存在的潛在危險(xiǎn)，開關(guān)必須包括所謂的關(guān)閉件和鎖定件。為了落實(shí)根據(jù)歐洲通用的標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 14121和EN ISO 13849的目前通用的安全準(zhǔn)則，保護(hù)開關(guān)利用兩個(gè)電路來(lái)保險(xiǎn)。DE 10 2007 047 733 Al公開了一種帶有安全裝置的瓶子處理設(shè)備，該安全裝置 包括可進(jìn)入的第一保護(hù)區(qū)域，該第一保護(hù)區(qū)域通過(guò)第一防護(hù)件來(lái)界定，并且在該第一保護(hù) 區(qū)域中設(shè)置有第一機(jī)器，該第一機(jī)器帶有至少一個(gè)配屬于第一保護(hù)區(qū)域的驅(qū)動(dòng)裝置。此外， 瓶子處理設(shè)備的安全裝置包括可進(jìn)入的第二保護(hù)區(qū)域，該第二保護(hù)區(qū)域通過(guò)與第一防護(hù)件 直接相鄰的第二防護(hù)件來(lái)界定，并且在該第二保護(hù)區(qū)域中設(shè)置有第二機(jī)器，該第二機(jī)器帶 有至少一個(gè)配屬于第二保護(hù)區(qū)域的另外的驅(qū)動(dòng)裝置。從第一機(jī)器至第二機(jī)器的瓶子運(yùn)輸 通過(guò)超出保護(hù)區(qū)域的、具有自己的驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)輸裝置來(lái)執(zhí)行。此外，安全裝置具有切斷裝 置，在進(jìn)入保護(hù)區(qū)域中的任一個(gè)保護(hù)區(qū)域時(shí)，該切斷裝置切斷至少一個(gè)配屬于相應(yīng)的保護(hù) 區(qū)域的機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)輸裝置的驅(qū)動(dòng)裝置。此外，DE 20 2004 020 863 Ul公開了一種用于使由于機(jī)器而至少部分地受到危 及的工作區(qū)域得以保險(xiǎn)的裝置，該工作區(qū)域具有受到危及的分區(qū)和較少受到危及或未受到 危及的另一分區(qū)。設(shè)置有兩個(gè)保險(xiǎn)系統(tǒng)，其中，保險(xiǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)保險(xiǎn)系統(tǒng)配屬于很高的安 全級(jí)并且例如可以由光簾或光柵布置形成。第二保險(xiǎn)系統(tǒng)配屬于較低的安全級(jí)并且例如可 以由激光掃描器或紅外傳感器形成。借助于信號(hào)觸發(fā)級(jí)來(lái)產(chǎn)生用于如下情況的信號(hào)，即，借 助于具有很高的安全級(jí)的第一保險(xiǎn)系統(tǒng)來(lái)確定物體侵入到受到危及的工作區(qū)域中，其中， 同時(shí)借助于具有較低的安全級(jí)的第二保險(xiǎn)系統(tǒng)來(lái)保證沒有物體位于較少受到危及或未受到危及的另一分區(qū)中。例如將機(jī)器人稱為機(jī)器，該機(jī)器人位于受到危及的并且隨著機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)而變化的分區(qū)內(nèi)。對(duì)于公知的保險(xiǎn)系統(tǒng)而言共同的是，用于需要光學(xué)的或另外的傳感器的監(jiān)控裝置 的相關(guān)開支以及對(duì)于有效的保護(hù)效果而言不可缺少的、非常迅速的、在無(wú)意的侵入到安全 區(qū)域中與所有運(yùn)動(dòng)的并且可能危及侵入的使用者的機(jī)器部件的完全靜止?fàn)顟B(tài)之間的反應(yīng) 時(shí)間。部分地僅設(shè)置有保護(hù)開關(guān)的、較簡(jiǎn)單的系統(tǒng)不再滿足目前通用的安全標(biāo)準(zhǔn)，從而使 得在許多情況中加裝有第二保護(hù)開關(guān)或至少加裝有第二保護(hù)電路以便進(jìn)行監(jiān)控是必須的。 相反，在僅帶有一個(gè)開關(guān)的常規(guī)的保險(xiǎn)布置中，帶有反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械式的鎖定件是必須的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的首要目的在于，以有效的方式至少如此久地禁止手動(dòng)干預(yù)或物體侵入到 潛在有危險(xiǎn)的機(jī)器區(qū)域中，一直到運(yùn)動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器部件或設(shè)備部件到達(dá)靜止?fàn)顟B(tài)。滿 足該目的的保護(hù)裝置應(yīng)盡可能簡(jiǎn)單地構(gòu)建，并且能夠以盡可能少的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)開支集成到 現(xiàn)有的設(shè)備或機(jī)器中或者在那里進(jìn)行加裝。本發(fā)明的該目的利用獨(dú)立權(quán)利要求的主題來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的有利的改進(jìn)方案的特 征由從屬權(quán)利要求得知。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明設(shè)置有一種在框架或殼體中或者在框架 或殼體上可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門用的鎖定裝置。本發(fā)明尤其包括一種用于防止物體和/或 人員與運(yùn)動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器部件發(fā)生碰撞的門鎖定件或活動(dòng)蓋板鎖定件，該門鎖定件或活 動(dòng)蓋板鎖定件可以通過(guò)手動(dòng)的操縱來(lái)解鎖。根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置包括鎖銷，該鎖銷布置 在可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門上，該鎖銷可以借助于可手動(dòng)操縱的杠桿、手柄或把手運(yùn)動(dòng)，該鎖 銷與布置在框架上的、用于鎖銷的容納開口共同作用。該鎖銷沿著其縱向延伸方向具有多 個(gè)用于與殼體固定的或框架固定的容納元件共同作用的嵌接元件，該縱向延伸方向近似地 與鎖銷在可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門打開或關(guān)閉時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)。共同作用的嵌接元件和容 納元件迫使至少在活動(dòng)蓋板或門打開時(shí)在至少兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向、擺動(dòng)方向或轉(zhuǎn)動(dòng)方向 上多次操縱杠桿、手柄或把手，由此使每次打開運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上延遲并且因此給予轉(zhuǎn)動(dòng)的和/ 或運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件足夠的時(shí)間，以便達(dá)到先前通過(guò)另一安全裝置已開始進(jìn)行的或觸發(fā)的靜 止?fàn)顟B(tài)。根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置可以在第一實(shí)施方案中作如下設(shè)置，即，鎖銷可以圍繞其 縱軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖銷具有用于與容納元件共同作用的、圓柱形的嵌接區(qū)域，并且鎖銷與用于手 動(dòng)操縱的轉(zhuǎn)動(dòng)把手抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。在該方案中，嵌接元件由布置在鎖銷的嵌接區(qū)域上 的栓(Zapfen)和/或槽形成，所述栓和/或槽在活動(dòng)蓋板或門進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí) 在鎖銷的縱向延伸方向上沿著容納元件滑動(dòng)并且與容納元件處于可變的鎖定嵌接中。為了 打開活動(dòng)蓋板或門并且為了使該活動(dòng)蓋板或門能夠從其關(guān)閉的位置擺動(dòng)出來(lái)，必須使轉(zhuǎn)動(dòng) 把手多次在不同方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，由此，可在滑槽或復(fù)雜的引導(dǎo)部中運(yùn)動(dòng)的鎖銷利用其嵌接元 件(栓和/或槽)沿縱向從對(duì)應(yīng)的、框架固定的或殼體固定的容納元件的嵌接區(qū)域中被引 出來(lái)。因?yàn)檫@種多次的來(lái)回運(yùn)動(dòng)不能由手動(dòng)操縱轉(zhuǎn)動(dòng)把手的使用者任意快速地實(shí)施，所以 通常留有足夠的時(shí)間(通常大約1. 5秒)，以便能夠使機(jī)器的旋轉(zhuǎn)的或運(yùn)動(dòng)的部件在此期間 達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，這以合理的方式通過(guò)相應(yīng)的觸點(diǎn)、監(jiān)控裝置或類似物來(lái)觸發(fā)，所述相應(yīng)的觸 點(diǎn)、監(jiān)控裝置或類似物負(fù)責(zé)切斷機(jī)器的所有或至少有危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。在根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置用的、直至門或活動(dòng)蓋板實(shí)際打開的操縱時(shí)間期間，驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)的部件可以減 速停止并且達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，從而使得鎖定裝置非常顯著地有助于機(jī)器部件或機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置 的對(duì)材料無(wú)害的、得以延遲的切斷，并且使得可以免除突如其來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)及與此相關(guān)的 對(duì)于機(jī)器使用壽命來(lái)說(shuō)的缺點(diǎn)。為了使機(jī)器停下直至靜止?fàn)顟B(tài)，可能大約1.5秒的時(shí)間就 足夠了。該時(shí)間間隔必須能夠利用機(jī)械的延遲來(lái)過(guò)渡。為了使轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于使用者而言更舒適，可以設(shè)置中性的中間位置和從相應(yīng)的偏 移出來(lái)在兩個(gè)方向上的、彈簧支持的返回運(yùn)動(dòng)。可選地，也可以設(shè)置靜止位置，該靜止位置 與在兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向中的一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向上的端部止擋部相應(yīng)。在該方案中，到相應(yīng)其它端部 位置中的偏移或者轉(zhuǎn)動(dòng)必須以合理的方式抗彈簧裝置的復(fù)位力地進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置的可供選擇的實(shí)施方案，設(shè)置有鎖銷，該鎖銷可以圍繞平 行于活動(dòng)蓋板或門的外側(cè)的擺動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)，該鎖銷具有位于垂直于擺動(dòng)軸的擺動(dòng)平面內(nèi)的、 用于與容納元件共同作用的嵌接區(qū)域，并且該鎖銷與用于手動(dòng)地進(jìn)行擺動(dòng)操縱的操縱杠桿 固定地連接。在該方案中，嵌接元件由布置在鎖銷的嵌接區(qū)域上的鋸齒、凸起部和/或槽形 成，所述鋸齒、凸起部和/或槽在活動(dòng)蓋板或門進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)在鎖銷的擺動(dòng) 平面內(nèi)沿著容納元件滑動(dòng)并且與該容納元件處于可變的鎖定嵌接中。此外，有意義的是，鎖 銷具有多個(gè)大約垂直于鎖銷的縱向并且平行于鎖銷的運(yùn)動(dòng)平面或擺動(dòng)平面定向的凸出部， 其中，鎖銷的與容納開口共同作用的柄段此外可以具有垂直于其縱向的延展部，該延展部 大于容納開口的開口寬度。優(yōu)選地，至少兩個(gè)凸出部指向相反的方向、尤其是分別近似地垂 直于鎖銷的縱向延伸方向。為了使相應(yīng)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于使用者而言更適用或者更舒適，也可以在該實(shí)施方案 中設(shè)置中性的中間位置和從相應(yīng)的偏移出來(lái)在兩個(gè)方向(也就是說(shuō)向上和向下)上的、彈 簧支持的返回運(yùn)動(dòng)。可選地，也可以設(shè)置靜止位置，該靜止位置與在兩個(gè)擺動(dòng)方向中的一個(gè) 擺動(dòng)方向上的端部止擋部相應(yīng)。在該方案中，到相應(yīng)其它端部位置中的偏移必須以合理的 方式抗彈簧裝置的復(fù)位力地進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置，尤其可以在一側(cè)上具有兩個(gè)彼此間隔開的凸出部而在對(duì) 置的側(cè)上具有一個(gè)凸出部，所述一個(gè)凸出部在鎖銷的縱向延伸方向上位于另一側(cè)的兩個(gè)凸 出部之間。以這種方式，必須進(jìn)行至少三個(gè)彼此跟隨的運(yùn)動(dòng)，以便能夠巧妙地操縱凸出部 穿過(guò)容納元件的止擋部。優(yōu)選地，凸出部可以構(gòu)成為帶有在活動(dòng)蓋板或門的打開方向上垂 直的止擋面或止擋棱邊的倒鉤，從而為了克服阻力需要強(qiáng)制地使鎖銷反向地多次地進(jìn)行擺 動(dòng)。相反，如果凸出部在其背離止擋面的側(cè)面上是相反地傾斜的，那么在活動(dòng)蓋板或門關(guān)閉 時(shí)鎖銷的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)可以自動(dòng)地進(jìn)行并且無(wú)需通過(guò)嵌接元件和容納元件的共同 作用來(lái)手動(dòng)地支持。在此，止擋元件的傾斜的側(cè)面，在門關(guān)閉時(shí)在鎖銷同時(shí)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng) 或擺動(dòng)的情況下并且在低阻力地克服不同的止擋元件或凸出部的情況下，沿著容納元件或 者其開口滑動(dòng)，直至活動(dòng)蓋板或門再次關(guān)閉并且鎖銷運(yùn)動(dòng)到其松弛的靜止位置中。如所提及的那樣，復(fù)位機(jī)械機(jī)構(gòu)的復(fù)位力優(yōu)選可以反作用于每次手動(dòng)地操縱杠 桿、手柄或把手從中性位置出來(lái)。此外，在該相互聯(lián)系中，可能具有優(yōu)點(diǎn)的是，鎖銷的回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與減震裝置和/或機(jī)械的制動(dòng)裝置共同作用。這種減震裝置和/或制動(dòng)裝置 可以負(fù)責(zé)使鎖銷的反向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)額外地延遲，從而即使在由特別熟練的或經(jīng) 驗(yàn)豐富的使用者來(lái)操縱時(shí)也不可能實(shí)現(xiàn)打開運(yùn)動(dòng)的隨意加速，由所述隨意加速可能會(huì)以不期望的方式縮短直至轉(zhuǎn)動(dòng)的或運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件減速停止的期望的延遲時(shí)間。因?yàn)楸景l(fā)明的 首要目的，不是阻止手動(dòng)干預(yù)或物體侵入到潛在有危險(xiǎn)的機(jī)器區(qū)域中，而是僅以合適的方 式來(lái)延遲，所以必須能確保的是，鎖定設(shè)備為了所述鎖定設(shè)備的完整的操縱而不低于最小 操縱時(shí)間。此外，本發(fā)明涉及一種保險(xiǎn)裝置，用于機(jī)器的至少部分以免物體侵入和/或以免 受到干預(yù)的要保護(hù)的工作區(qū)域，該保險(xiǎn)裝置具有至少一個(gè)可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門以及與所 述至少一個(gè)可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門相聯(lián)接的、根據(jù)先前所描述的實(shí)施方案之一所述的鎖定 裝置，其中，可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門與開關(guān)裝置相聯(lián)接，該開關(guān)裝置在活動(dòng)蓋板或門打開時(shí) 觸發(fā)機(jī)器的有危險(xiǎn)的、可運(yùn)動(dòng)的部件和/或驅(qū)動(dòng)裝置的切斷過(guò)程?？蛇x地，該保險(xiǎn)裝置可以 與至少一個(gè)另外的用于要保護(hù)的工作區(qū)域的安全裝置，如光學(xué)的監(jiān)控裝置、光柵監(jiān)控、超聲 波監(jiān)控裝置、感應(yīng)式監(jiān)控裝置或類似物，相聯(lián)接。在保險(xiǎn)裝置的簡(jiǎn)單的方案中，該開關(guān)裝置 例如可以是簡(jiǎn)單的壓力開關(guān)或壓力按鍵或類似物，該壓力開關(guān)或壓力按鍵或類似物在合適 的位置上被裝入，從而，只要該門是關(guān)閉的，壓力開關(guān)或壓力按鍵或類似物的按鈕通過(guò)關(guān)閉 的門或活動(dòng)蓋板的內(nèi)部表面而被按壓。在門打開時(shí)，按鈕被松開，從而可以開始進(jìn)行可運(yùn)動(dòng) 的機(jī)器部件的切斷過(guò)程。通過(guò)機(jī)械地起作用的鎖定裝置來(lái)可靠地阻止門在可運(yùn)動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng) 的機(jī)器部件的減速停止期間快速被打開，從而通過(guò)在打開鎖定設(shè)備時(shí)的多級(jí)操作步驟提供 典型地大約兩秒的必要的持續(xù)時(shí)間，以便排除在干預(yù)到受保護(hù)的機(jī)器區(qū)域中時(shí)的所有危 險(xiǎn)。最后，本發(fā)明涉及一種用于加工和/或操作物體如飲料容器、瓶子或其它物品的 機(jī)器。該機(jī)器具有保險(xiǎn)裝置，保險(xiǎn)裝置用于機(jī)器的至少部分地以免物體侵入和/或以免受 到干預(yù)的要保護(hù)工作區(qū)域，該保險(xiǎn)裝置與上面所描述的實(shí)施方式相應(yīng)地具有至少一個(gè)可擺 動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門以及與所述至少一個(gè)可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門相聯(lián)接的鎖定裝置?？蓴[動(dòng) 的活動(dòng)蓋板或門與開關(guān)裝置相聯(lián)接，該開關(guān)裝置在活動(dòng)蓋板或門打開時(shí)觸發(fā)機(jī)器的有危險(xiǎn) 的、可運(yùn)動(dòng)的部件和/或驅(qū)動(dòng)裝置的切斷過(guò)程。此外，該機(jī)器可以與至少一個(gè)另外的用于要 保護(hù)的工作區(qū)域的安全裝置，如光學(xué)的監(jiān)控裝置、光柵監(jiān)控、超聲波監(jiān)控裝置、感應(yīng)式監(jiān)控 裝置或類似物，相聯(lián)接。本發(fā)明提供一種機(jī)械機(jī)構(gòu)，該機(jī)械機(jī)構(gòu)至少如此長(zhǎng)時(shí)間地使人員和/或物體到機(jī) 器的危險(xiǎn)區(qū)域中的進(jìn)入得以延遲，直到確保機(jī)器直至人員進(jìn)入到其工作區(qū)域中時(shí)是已被 切斷的。這可能涉及大約兩秒的時(shí)間間隔。在此，機(jī)器的切斷通過(guò)常規(guī)的安全開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)， 該安全開關(guān)布置在可運(yùn)動(dòng)地分離的保護(hù)裝置上。機(jī)械式的時(shí)間延遲與不帶有鎖定件的常規(guī) 的電氣安全開關(guān)的組合，應(yīng)代替在其他情況下不可缺少的、帶有額外的鎖定設(shè)備的第二保 險(xiǎn)電路。這種保險(xiǎn)例如可以在容器處理裝置和容器處理機(jī)器及其機(jī)組中使用，例如在貼標(biāo) 簽臺(tái)或冷膠機(jī)組或類似物中使用。根據(jù)本發(fā)明的保險(xiǎn)裝置的特別的優(yōu)點(diǎn)是，相對(duì)于開支大 的保險(xiǎn)措施明顯節(jié)約了成本，這是因?yàn)槊總€(gè)單個(gè)的活動(dòng)蓋板或門都能以所描述的方式得以 保險(xiǎn)。因?yàn)閹в墟i定件的安全開關(guān)常態(tài)是關(guān)閉的，所以需要開關(guān)的應(yīng)急解鎖件，因?yàn)榉駝t的 話機(jī)組在非電氣連接的狀態(tài)中就不能進(jìn)行清洗或保養(yǎng)。對(duì)根據(jù)本發(fā)明的機(jī)械式的時(shí)間延遲 件而言適用不同的方案，例如利用復(fù)雜的轉(zhuǎn)動(dòng)件來(lái)起作用的方案。借助實(shí)施例加以說(shuō)明的、 帶有可來(lái)回運(yùn)動(dòng)的擺動(dòng)杠桿的方案具有如下優(yōu)點(diǎn)，即，保護(hù)可以在無(wú)時(shí)間延遲的情況下被 鎖定。


本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)由對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的現(xiàn)在在下面進(jìn)行的 詳細(xì)描述中得知，該實(shí)施方式充當(dāng)非限制性的示例并且參照附圖。圖1示出機(jī)器的設(shè)有兩個(gè)可擺動(dòng)的門的并且在打開的門的情況下可進(jìn)入的工作 區(qū)域的示意性透視圖。圖2以示意性透視圖示出門的鎖定裝置的部件。圖3示出在關(guān)閉的門的情況下鎖定裝置的側(cè)視圖。圖4示出在門打開并且鎖定裝置解鎖的情況下第一操縱步驟的示意性透視圖。圖5示出在門打開的情況下第二操縱步驟的示意性透視圖。圖6示出門的打開過(guò)程的第三步驟。圖7示出被打開并且不再鎖定的門。對(duì)于本發(fā)明的相同的或相同作用的元件使用相同的附圖標(biāo)記。此外，為了概覽起 見，部分地僅在各個(gè)附圖中示出為了描述相應(yīng)的附圖所必需的附圖標(biāo)記。示出的實(shí)施方式 僅是示例。此外，可以設(shè)想大量的方案和變動(dòng)方案，這些方案和變動(dòng)方案使用了根據(jù)本發(fā)明 的思想并且因此同樣落入保護(hù)范圍內(nèi)。
具體實(shí)施例方式如借助下面圖解的實(shí)施例清楚說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置和保險(xiǎn)裝置提 供一種簡(jiǎn)單的并且可以非?？煽康剡M(jìn)行操作的機(jī)械機(jī)構(gòu)，該機(jī)械機(jī)構(gòu)雖然不能阻止物體和 人員用手干預(yù)或侵入到潛在有危險(xiǎn)的機(jī)器區(qū)域中，但卻以有利的方式使所述干預(yù)延遲。因 此，圖1的示意性圖示示出的是機(jī)器12的要保護(hù)的工作區(qū)域10的實(shí)施例，要借助根據(jù)本發(fā) 明的保險(xiǎn)裝置14來(lái)防止物體侵入該工作區(qū)域和/或防止人員干預(yù)該工作區(qū)域。機(jī)器12的 工作區(qū)域10通過(guò)帶有在外部布置的手柄18的可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門16以及分別與這些 活動(dòng)蓋板或門相聯(lián)接的、根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置20與外部分離開。為了滿足必需的安全 要求，可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或者門16分別與單獨(dú)的開關(guān)裝置(此處未示出)相聯(lián)接，這些開 關(guān)裝置在活動(dòng)蓋板或門16打開時(shí)觸發(fā)機(jī)器12的有危險(xiǎn)的、可運(yùn)動(dòng)的部件和/或驅(qū)動(dòng)裝置 的切斷過(guò)程。該優(yōu)選電氣地工作的保險(xiǎn)裝置可以可選地與至少一個(gè)另外的用于要保護(hù)的工 作區(qū)域10的安全裝置，如光學(xué)的監(jiān)控裝置、光柵監(jiān)控、超聲波監(jiān)控裝置、感應(yīng)式監(jiān)控裝置或 類似物，相聯(lián)接。在保險(xiǎn)裝置的簡(jiǎn)單的方案中，所提及的開關(guān)裝置例如可以是簡(jiǎn)單的壓力開 關(guān)或壓力按鍵或類似物，該壓力開關(guān)或壓力按鍵或類似物被裝入在機(jī)器12的框架22上的 合適的部位上，從而，只要門16是關(guān)閉的，壓力開關(guān)或壓力按鍵或類似物的按鈕通過(guò)關(guān)閉 的門16或活動(dòng)蓋板的內(nèi)部表面被按壓。在將門16通過(guò)拉動(dòng)手柄18而手動(dòng)地打開時(shí)，這里 未示出的按鈕被松開，從而可以開始進(jìn)行可運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件的切斷過(guò)程。通過(guò)機(jī)械地起作 用的鎖定裝置20來(lái)可靠地阻止門16在可運(yùn)動(dòng)的或轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器部件的減速停止期間快速被 打開，這是因?yàn)橥ㄟ^(guò)在打開鎖定裝置20時(shí)的多級(jí)操作步驟(參看圖3至7)提供典型地大 約兩秒的必要的持續(xù)時(shí)間，以便排除在干預(yù)受保護(hù)的機(jī)器區(qū)域時(shí)的所有危險(xiǎn)。通過(guò)鎖定裝 置20的結(jié)構(gòu)應(yīng)該僅確保，鎖定裝置20為了完整地操縱該鎖定裝置并且因此釋放門16的擺 動(dòng)運(yùn)動(dòng)而不低于最小操縱時(shí)間。
圖2的示意性圖示示出的是根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置20的實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，該 鎖定裝置基本上由兩個(gè)可彼此分離的部件組成。當(dāng)手柄布置在可在門外側(cè)上擰緊的或可另 外地進(jìn)行固定的、條帶狀的板M上，該板在其上部區(qū)域上承載有可運(yùn)動(dòng)的鎖銷沈，該鎖銷 通過(guò)擺動(dòng)機(jī)械機(jī)構(gòu)借助于可手動(dòng)地從門16的外側(cè)操縱的杠桿觀繞水平的軸線并且在垂直 的平面內(nèi)擺動(dòng)的時(shí)候，鎖銷26需要對(duì)應(yīng)的嵌接件，該嵌接件可以固定在機(jī)器12的框架或殼 體上并且可以形成可運(yùn)動(dòng)的鎖銷沈用的支座，以便能夠確保鎖定裝置20的無(wú)缺陷的功能。 通過(guò)拉動(dòng)手柄18和同時(shí)手動(dòng)地操縱杠桿觀，可以使門16解鎖并且打開。如借助圖2的圖示加以說(shuō)明的那樣，微長(zhǎng)的或者箭頭狀的鎖銷沈沿著其縱向延伸 方向具有多個(gè)用于與殼體固定的或框架固定的容納元件32共同作用的嵌接元件30，該縱 向延伸方向近似地與鎖銷26在可擺動(dòng)的門16打開或關(guān)閉時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)，這一點(diǎn)如在 圖3的示意性側(cè)視圖中加以說(shuō)明的那樣。共同作用的嵌接元件30和容納元件32迫使至少 在門16打開時(shí)在兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向或者擺動(dòng)方向上多次操縱杠桿28，由此使每次打開 運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上延遲并且因此給予轉(zhuǎn)動(dòng)的和/或運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件足夠的時(shí)間，以便達(dá)到先前 通過(guò)另一安全裝置已開始進(jìn)行的或觸發(fā)的靜止?fàn)顟B(tài)，這以合理的方式通過(guò)相應(yīng)的觸點(diǎn)、監(jiān) 控裝置或類似物來(lái)觸發(fā)，所述相應(yīng)的觸點(diǎn)、監(jiān)控裝置或類似物負(fù)責(zé)切斷機(jī)器的所有或至少 有危險(xiǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。在根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置20用的、直至門16或活動(dòng)蓋板實(shí)際打開的 操縱時(shí)間期間，驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)的部件可以減速停止并且達(dá)到靜止?fàn)顟B(tài)，從而使得鎖定裝 置20以有利的方式有助于機(jī)器部件或機(jī)器驅(qū)動(dòng)裝置的對(duì)材料無(wú)害的、得以延遲的切斷，并 且使得可以免除突如其來(lái)的靜止?fàn)顟B(tài)及與此相關(guān)的對(duì)于機(jī)器使用壽命來(lái)說(shuō)的缺點(diǎn)。如借助圖2和3加以說(shuō)明的那樣，根據(jù)本發(fā)明的鎖定裝置20的所示的實(shí)施方案包 括鎖銷沈，該鎖銷可以圍繞平行于活動(dòng)蓋板或門16的外側(cè)的擺動(dòng)軸34運(yùn)動(dòng)，該鎖銷具有位 于垂直于擺動(dòng)軸34的擺動(dòng)平面內(nèi)的、用于與容納元件32共同作用的嵌接區(qū)域，并且該鎖銷 與用于手動(dòng)地進(jìn)行擺動(dòng)操縱的操縱杠桿觀固定地連接。在鎖定裝置20的所示出的方案中， 嵌接元件30由多個(gè)布置在鎖銷沈的嵌接區(qū)域上的、構(gòu)成為倒鉤的鋸齒36形成，這些鋸齒 在門16進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)在鎖銷沈的擺動(dòng)平面內(nèi)沿著容納元件32滑動(dòng)并且與 該容納元件處于可變的鎖定嵌接中。此外，可見的是，鎖銷沈的與容納元件32的容納開口 38共同作用的柄段具有垂直于其縱向的延展部，該延展部大于容納開口 38的開口寬度。因 為總計(jì)三個(gè)凸出部或者鋸齒36指向相反的方向、分別近似地垂直于鎖銷沈的縱向延伸方 向，所以這些凸出部或鋸齒結(jié)合鎖銷沈的可擺動(dòng)性提供了穿過(guò)容納元件32的、所期望的 復(fù)雜的引導(dǎo)。如借助圖4的示意性透視圖示加以說(shuō)明的那樣，在通過(guò)拉動(dòng)手柄18來(lái)打開門16 的嘗試中，向下凸出的并且最靠近擺動(dòng)軸34的第一鋸齒36a碰到容納開口 38的下部的、水 平的棱邊38a上?？蛇x地，鎖銷沈的這種位置可以僅由通過(guò)擺動(dòng)軸34的相應(yīng)的布置而作 用到相對(duì)長(zhǎng)的鎖銷26上的杠桿力和因此向下拉動(dòng)鎖銷沈的重力來(lái)產(chǎn)生。但是，為了使相 應(yīng)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)對(duì)于使用者而言更適用或者更舒適，可以在該實(shí)施方案中可選地設(shè)置中性的 中間位置或在鎖銷的下部的止擋部上的、彈簧支持的靜止位置(參照?qǐng)D4)。在這種情況下， 設(shè)置有從鎖銷26的相應(yīng)的偏移中向上的，也就是說(shuō)在向下按壓杠桿觀時(shí)，彈簧支持的返回 運(yùn)動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，靜止位置位于下部的止擋部上，該下部的止擋部與在兩個(gè)擺動(dòng)方 向中的一個(gè)擺動(dòng)方向上的端部止擋部相應(yīng)。在該方案中，到相應(yīng)其它端部位置中的偏移必須以合理的方式抵著彈簧裝置的復(fù)位力地進(jìn)行。如直觀地借助圖4至圖7加以說(shuō)明的那樣，鎖銷沈在其底側(cè)上具有兩個(gè)彼此間隔 開的凸出部或者鋸齒36a和36c，并且在對(duì)置的上側(cè)上僅具有一個(gè)凸出部或者鋸齒36b，所 述一個(gè)凸出部或者鋸齒36b在鎖銷沈的縱向延伸方向上位于底側(cè)的所述兩個(gè)凸出部或者 鋸齒36a和36c之間。以這種方式，必須進(jìn)行至少三個(gè)彼此跟隨的運(yùn)動(dòng)，以便能夠巧妙地操 縱凸出部或者鋸齒36穿過(guò)容納元件32的止擋部38a和38b。鎖銷的嵌接元件30構(gòu)成為 帶有在活動(dòng)蓋板或門16的打開方向上垂直的或傾斜的止擋面或止擋棱邊的倒鉤，從而為 了克服阻力需要強(qiáng)制地使鎖銷26反向地多次地進(jìn)行擺動(dòng)。因?yàn)榍督釉?0在其背離止擋 面的側(cè)面上是相反地傾斜的，所以在活動(dòng)蓋板或門16關(guān)閉時(shí)鎖銷沈的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn) 動(dòng)能夠自動(dòng)地進(jìn)行并且無(wú)需通過(guò)嵌接元件30和容納元件32的共同作用來(lái)手動(dòng)地支持。在 此，止擋元件或者嵌接元件30的傾斜的側(cè)面，在門16關(guān)閉時(shí)在鎖銷沈同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)的情 況下并且在低阻力地克服不同的止擋元件或凸出部的情況下，沿著容納元件32或者其開 口 38滑動(dòng)，直至活動(dòng)蓋板或門16再次關(guān)閉并且鎖銷26運(yùn)動(dòng)到其松弛的靜止位置中。根據(jù)圖3關(guān)閉的門16可以通過(guò)拉動(dòng)手柄18來(lái)開始進(jìn)行打開。在此，可選地，可以 在箭頭A的方向上向上推動(dòng)杠桿28，由此，可圍繞水平的擺動(dòng)軸34運(yùn)動(dòng)的鎖銷沈向下下 沉，并且，向上指向的且使鎖銷沈保持在水平的位置中的止擋棱邊40貼靠在容納開口 38 的上棱邊38b上。在軸承殼體42內(nèi)布置的、在這里未示出的復(fù)位裝置或者復(fù)位彈簧負(fù)責(zé) 使杠桿觀逆著操縱方向A在止擋棱邊40貼靠在上棱邊38b上的情況下保持在其水平位置 中，并且向下按壓該杠桿。但是，因?yàn)橹箵趵膺?0平行于鎖銷沈的縱向延伸方向地取向， 所以該止擋棱邊在拉動(dòng)手柄18期間基本無(wú)阻力地沿著容納開口 38滑動(dòng)，直至鎖銷沈與圖 4相應(yīng)地向下落下并且第一鋸齒36a貼靠在容納開口 38的下棱邊38a上并且在那里阻塞 鎖銷26。同時(shí)，通過(guò)將門16從框架22抬離來(lái)釋放(參照?qǐng)D4)布置在框架22上的開關(guān)46 的起初被按壓住的(參照?qǐng)D幻按鈕44，由此以合乎目的的方式激活機(jī)器停止并且至少使可 通過(guò)打開的門16進(jìn)入的、旋轉(zhuǎn)的或受驅(qū)動(dòng)的機(jī)器部件停止。于是，另外的打開步驟提供了 直至最終的減速停止以及直至可運(yùn)動(dòng)的部件的靜止?fàn)顟B(tài)的所需要的時(shí)間。通過(guò)沿箭頭方向B向下(參照?qǐng)D4)按壓杠桿觀，可以將第一鋸齒36a從與容納 開口 38的下棱邊38a的進(jìn)行阻塞的嵌接中引出來(lái)，由此可以將門16進(jìn)一步打開一段很小 的行程。該打開運(yùn)動(dòng)首先與圖5相應(yīng)地通過(guò)將鎖銷沈的第二鋸齒36b阻塞在容納開口 38 的上棱邊38b上而結(jié)束。這種阻塞額外地通過(guò)復(fù)位裝置來(lái)支持，該復(fù)位裝置通過(guò)彈簧力向 上按壓鎖銷26并且阻止較長(zhǎng)的并且因此較重的鎖銷段相對(duì)于較短的并且因此較輕的杠 桿段由于重力而向下下沉。在門16的現(xiàn)在在下面進(jìn)行的進(jìn)一步的打開運(yùn)動(dòng)中，初次沿箭頭 方向C向上(參照?qǐng)D5)主動(dòng)抬高杠桿觀是必要的，以便將第二鋸齒36b從與容納開口 38 的上棱邊38b的進(jìn)行阻塞的嵌接中引出來(lái)。另一方面，該從工效學(xué)的角度看不利的抬高運(yùn) 動(dòng)提供給減速停止的機(jī)器部件寶貴的延遲時(shí)間，這是因?yàn)榭梢灶A(yù)料的是，與為了進(jìn)行熟悉 得多的向下(箭頭B，圖4)按壓相比，使用者為了抬高杠桿觀(箭頭C，圖5)需要至少略微 更多的時(shí)間。抵著門16的完全打開的第三次阻塞又由根據(jù)圖6在下棱邊38a上的第三鋸齒36c 引起，這可以通過(guò)最后一次沿箭頭方向D向下按壓杠桿觀來(lái)克服，從而可以使門16根據(jù)圖 7地完全地被打開。在此，將具有其嵌接元件30的鎖銷沈完全地從具有容納開口 38的容納元件32的嵌接區(qū)域中引出來(lái)。相反，門16的關(guān)閉可以基本上低阻力地通過(guò)簡(jiǎn)單的壓緊 來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中，傾斜的前側(cè)面使得鎖銷26毫無(wú)問(wèn)題地上下擺動(dòng)。 如上面已提及的那樣，此外可能具有優(yōu)點(diǎn)的是，鎖銷沈的回?cái)[運(yùn)動(dòng)與減震裝置和 /或機(jī)械的制動(dòng)裝置(未示出)共同作用。這種減震裝置和/或制動(dòng)裝置可以負(fù)責(zé)使鎖銷 26的反向的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)額外地延遲，從而即使在由特別熟練的或經(jīng)驗(yàn)豐富的使用者來(lái)操縱時(shí) 也不可能實(shí)現(xiàn)打開運(yùn)動(dòng)的隨意加速，由所述隨意加速可能會(huì)以不期望的方式縮短直至轉(zhuǎn)動(dòng) 的或運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件減速停止的期望的延遲時(shí)間。所使用的附圖標(biāo)記
10工作區(qū)域
12機(jī)器
14保險(xiǎn)裝置
16門、活動(dòng)蓋板
18手柄
20鎖定裝置
22框架
24板
26鎖銷
28杠桿
30嵌接元件
32容納元件
34擺動(dòng)軸
36鋸齒
36a第一鋸齒
36b第二鋸齒
36c第三鋸齒
38容納開口
38a下棱邊
38b上棱邊
40止擋棱邊
42軸承殼體
44按鈕
46開關(guān)
A、B、C、D杠桿操紹
權(quán)利要求
1.鎖定裝置(20)，所述鎖定裝置用于在框架0 或殼體中或者在框架0 或殼體上 能擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門(16)，所述鎖定裝置包括鎖銷( )，所述鎖銷布置在能擺動(dòng)的所述 活動(dòng)蓋板或門(16)上，所述鎖銷能夠借助于能手動(dòng)操縱的杠桿(觀)、手柄或把手運(yùn)動(dòng)，所 述鎖銷與布置在所述框架02)或殼體上的容納元件(32)共同作用，其中，所述鎖銷06) 沿著其縱向延伸方向具有多個(gè)用于與殼體固定的或框架固定的所述容納元件(32)共同作 用的嵌接元件(30)，所述縱向延伸方向近似地與所述鎖銷06)在能擺動(dòng)的所述活動(dòng)蓋板 或門(16)打開或關(guān)閉時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)，其中，共同作用的嵌接元件和容納元件(30、32) 迫使至少在所述活動(dòng)蓋板或門(16)打開時(shí)在至少兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向、擺動(dòng)方向(B、C、D) 或轉(zhuǎn)動(dòng)方向上多次手動(dòng)操縱所述杠桿08)、手柄或把手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖銷06)能夠圍繞其縱軸線轉(zhuǎn) 動(dòng)，所述鎖銷具有用于與所述容納元件(32)共同作用的、圓柱形的嵌接區(qū)域，并且所述鎖 銷與用于手動(dòng)操縱的轉(zhuǎn)動(dòng)把手抗相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖定裝置，其特征在于，所述嵌接元件(30)由布置在所述鎖 銷06)的所述嵌接區(qū)域上的栓和/或槽形成，所述栓和/或槽在所述活動(dòng)蓋板或門(16) 進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述鎖銷06)的縱向延伸方向上沿著所述容納元件(32)滑 動(dòng)并且與所述容納元件處于可變的鎖定嵌接中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖銷06)能夠圍繞平行于所述 活動(dòng)蓋板或門(16)的外側(cè)的擺動(dòng)軸(34)運(yùn)動(dòng)，所述鎖銷具有位于垂直于所述擺動(dòng)軸(34) 的擺動(dòng)平面內(nèi)的、用于與所述容納元件(32)共同作用的嵌接區(qū)域，并且所述鎖銷與用于手 動(dòng)地進(jìn)行擺動(dòng)操縱的操縱杠桿08)固定地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖定裝置，其特征在于，所述嵌接元件(30)由布置在所述鎖 銷06)的所述嵌接區(qū)域上的鋸齒(36;36^3613、36(3)、凸起部和/或槽形成，所述鋸齒、凸 起部和/或槽在所述活動(dòng)蓋板或門(16)進(jìn)行打開運(yùn)動(dòng)或關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)在所述鎖銷06)的所 述擺動(dòng)平面內(nèi)沿著所述容納元件(32)滑動(dòng)并且與所述容納元件處于可變的鎖定嵌接中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖銷06)具有多個(gè)大約垂 直于所述鎖銷06)的縱向并且平行于所述鎖銷06)的運(yùn)動(dòng)平面或擺動(dòng)平面定向的凸出 部或鋸齒(36 ；36a、36b、36c)，并且其中，所述鎖銷Q6)的與形成所述容納元件(32)的容 納開口(38)共同作用的柄段具有垂直于其縱向的延展部，所述延展部大于所述容納開口 (38)的開口寬度。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定裝置，其特征在于，至少兩個(gè)凸出部或鋸齒(36;36a、 36b,36c)指向相反的方向、分別近似地垂直于所述鎖銷06)的縱向延伸方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖定裝置，其特征在于，在一側(cè)上布置有兩個(gè)間隔開的凸出 部或鋸齒(36 ；36a、36c)而在對(duì)置的側(cè)上布置有一個(gè)凸出部或鋸齒(36 ；3 )，所述一個(gè)凸 出部或鋸齒在所述鎖銷06)的縱向延伸方向上位于另一側(cè)的兩個(gè)凸出部或鋸齒(36 ；36a、 36c)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖銷06)的回轉(zhuǎn) 運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)在所述活動(dòng)蓋板或門(16)關(guān)閉時(shí)能夠自動(dòng)地產(chǎn)生并且無(wú)需通過(guò)所述嵌接 元件和容納元件(30、32)的共同作用來(lái)手動(dòng)地支持。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的鎖定裝置，其特征在于，復(fù)位機(jī)械機(jī)構(gòu)的復(fù)位力反作用于每次手動(dòng)地操縱所述杠桿08)、手柄或把手從中性位置出來(lái)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的鎖定裝置，其特征在于，所述鎖銷06)的所述回轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)或所述擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)與減震裝置和/或機(jī)械的制動(dòng)裝置共同作用。
12.保險(xiǎn)裝置(14)，所述保險(xiǎn)裝置用于機(jī)器(12)的至少部分地以免物體侵入和/或以 免受到干預(yù)的要保護(hù)的工作區(qū)域(10)，所述保險(xiǎn)裝置具有至少一個(gè)能擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門 (16)以及與至少一個(gè)能擺動(dòng)的所述活動(dòng)蓋板或門相聯(lián)接的、根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng) 所述的鎖定裝置(20)，其中，能擺動(dòng)的所述活動(dòng)蓋板或門(16)與開關(guān)裝置相聯(lián)接，所述開 關(guān)裝置在所述活動(dòng)蓋板或門(16)打開時(shí)觸發(fā)所述機(jī)器(1 的有危險(xiǎn)的、能運(yùn)動(dòng)的部件和 /或驅(qū)動(dòng)裝置的切斷過(guò)程。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的保險(xiǎn)裝置，所述保險(xiǎn)裝置與至少一個(gè)另外的用于所述要保 護(hù)的工作區(qū)域(10)的安全裝置，如光學(xué)的監(jiān)控裝置、光柵監(jiān)控、超聲波監(jiān)控裝置、感應(yīng)式監(jiān) 控裝置或類似物，相聯(lián)接。
14.用于加工和/或操作物體如飲料容器、瓶子或其它物品的機(jī)器(12)，所述機(jī)器帶 有保險(xiǎn)裝置(14)，所述保險(xiǎn)裝置用于所述機(jī)器(12)的至少部分地以免物體侵入和/或以 免受到干預(yù)的要保護(hù)的工作區(qū)域，所述保險(xiǎn)裝置具有至少一個(gè)能擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門(16) 以及與至少一個(gè)能擺動(dòng)的所述活動(dòng)蓋板或門相聯(lián)接的、根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述 的鎖定裝置(20)，其中，能擺動(dòng)的所述活動(dòng)蓋板或門(16)與開關(guān)裝置相聯(lián)接，所述開關(guān)裝 置在所述活動(dòng)蓋板或門(16)打開時(shí)觸發(fā)所述機(jī)器(1 的有危險(xiǎn)的、能運(yùn)動(dòng)的部件和/或 驅(qū)動(dòng)裝置的切斷過(guò)程。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的機(jī)器，所述機(jī)器與至少一個(gè)另外的用于所述要保護(hù)的工作 區(qū)域(10)的安全裝置，如光學(xué)的監(jiān)控裝置、光柵監(jiān)控、超聲波監(jiān)控裝置、感應(yīng)式監(jiān)控裝置或 類似物，相聯(lián)接。
全文摘要
一種用于機(jī)器的工作區(qū)域的鎖定裝置和保險(xiǎn)裝置，鎖定裝置包括鎖銷，鎖銷布置在可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門上，鎖銷可借助可手動(dòng)操縱的杠桿、手柄或把手運(yùn)動(dòng)，鎖銷與布置在框架上的容納開口共同作用，鎖銷沿著其縱向延伸方向具有多個(gè)用于與殼體固定的或框架固定的容納元件共同作用的嵌接元件，縱向延伸方向近似地與鎖銷在可擺動(dòng)的活動(dòng)蓋板或門打開或關(guān)閉時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向相應(yīng)，共同作用的嵌接元件和容納元件迫使至少在活動(dòng)蓋板或門打開時(shí)在至少兩個(gè)相反的運(yùn)動(dòng)方向、擺動(dòng)方向或轉(zhuǎn)動(dòng)方向上多次手動(dòng)操縱杠桿、手柄或把手，由此使每次打開運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上延遲并因此給予轉(zhuǎn)動(dòng)的和/或運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件足夠時(shí)間，以達(dá)到先前通過(guò)另一安全裝置已開始進(jìn)行或觸發(fā)的靜止?fàn)顟B(tài)。
文檔編號(hào)F16P3/08GK102141190SQ20111002100
公開日2011年8月3日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月13日
發(fā)明者羅伯特·克里格, 雷蒙德·霍夫 申請(qǐng)人:克羅內(nèi)斯股份公司