專利名稱：一種可改變傳動比的減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉一種減速機(jī)械，具體涉及一種可改變傳動比的減速機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有大多數(shù)減速機(jī)的傳動比是固定不變的，但在許多應(yīng)用減速機(jī)的場合需要經(jīng)常 調(diào)整減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速。現(xiàn)有減速機(jī)中也有輸出轉(zhuǎn)速可以無極變速或有級變速的減速機(jī)， 這類調(diào)速減速機(jī)主要是通過錐面?zhèn)鲃虞喓蛶л喌奈灰苼韺?shí)現(xiàn)傳動比的調(diào)節(jié)，或通過多個(gè)不 同齒數(shù)的傳動齒輪之間的移動從而改變減速機(jī)的傳動比。上述調(diào)速減速機(jī)的結(jié)構(gòu)比較復(fù) 雜，體積較大，產(chǎn)品的生產(chǎn)制造成本較高，同時(shí)傳送效率較低。因此，有必要對現(xiàn)有調(diào)速減速 機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，設(shè)計(jì)一種可改變傳動比的減速 機(jī)，該減速機(jī)既可以改變傳動比，又具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的特點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是設(shè)計(jì)一種可改變傳動比的減速機(jī)，其特征 在于，在所述減速機(jī)內(nèi)設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)設(shè)的制動軸，在所述 制動軸上通過軸承安裝有第一、第二雙聯(lián)齒輪，所述雙聯(lián)齒輪是由一個(gè)大齒輪和一個(gè)小齒 輪所構(gòu)成，將所述第一、第二雙聯(lián)齒輪中的兩個(gè)小齒輪相對安裝，在所述第一、第二雙聯(lián)齒 輪之間通過連鍵在所述制動軸上安裝有第三傳動齒輪，所述第三傳動齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪相 嚙合，在所述內(nèi)齒輪的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽上裝有撥叉，所述撥叉與操縱桿連接， 所述操縱桿通過操縱桿座連接在機(jī)箱上，所述操縱桿居中設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒輪只與第三傳動 齒輪相嚙合，所述操縱桿向下設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒輪分別與第三傳動齒輪和第一雙聯(lián)齒輪中的 小齒輪相嚙合，所述操縱桿向上設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒輪分別與第三傳動齒輪和第二雙聯(lián)齒輪中 的小齒輪相嚙合。其中，優(yōu)選的技術(shù)方案是在所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)有動力輸入軸、動力輸出軸和傳動軸， 所述的制動軸、動力輸入軸、動力輸出軸和傳動軸的軸線位于同一平面內(nèi)，且所述動力輸入 軸與傳動軸的軸線相互垂直，所述制動軸、傳動軸和動力輸出軸的軸線相互平行。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，在所述動力輸入軸的一端和傳動軸的一側(cè)分別裝有相互 嚙合的一對傘齒輪，在所述傳動軸上還分別裝有齒數(shù)不同的第四傳動齒輪和第五傳動齒 輪，所述第四傳動齒輪與第一雙聯(lián)齒輪中的大齒輪相嚙合，所述第五傳動齒輪與第二雙聯(lián) 齒輪中的大齒輪相嚙合。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，在所述制動軸上還裝有第六傳動齒輪，所述第六傳動齒 輪與安裝在動力輸出軸上的第七傳動齒輪相嚙合。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，所述的動力輸出軸為空心軸，在空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有鍵槽。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，所述動力輸入軸和制動軸的一端伸出所述機(jī)箱，在所述的伸出端上設(shè)有鍵槽。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，所述制動軸、動力輸入軸、動力輸出軸和傳動軸通過軸承 裝在所述機(jī)箱內(nèi)。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，所述第一、第二雙聯(lián)齒輪、內(nèi)齒輪、第三傳動齒輪、第四傳 動齒輪、第五傳動齒輪、第六傳動齒輪、第七傳動齒輪均為斜齒輪。優(yōu)選的技術(shù)方案還包括，所述撥叉橫向設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)，所述操縱桿豎向設(shè)置，所述 操縱桿的一端插接在所述撥叉一端的連接孔內(nèi)，另一端通過操縱桿座伸出到機(jī)箱的上端。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果在于該減速機(jī)由于移動內(nèi)齒輪的使用，通過操縱桿和 撥叉驅(qū)動內(nèi)齒輪位置(上、中、下)的改變，既可以調(diào)節(jié)動力輸出軸的轉(zhuǎn)速，使其具有高速、 低速和速度為零的輸出，又具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高的特點(diǎn)。再由于動力輸出軸采用空心 軸的結(jié)構(gòu)，可使減速機(jī)的體積減小，重量減輕，二其強(qiáng)度確有所增加。


圖1是本發(fā)明減速機(jī)的主視示意圖；圖2是圖1的A-A剖視示意圖之一；圖3是圖1的A-A剖視示意圖之二 ；圖4是圖1的A-A剖視示意圖之三。圖中1、機(jī)箱；2、制動軸；3、軸承；4、第一雙聯(lián)齒輪；4-1、大齒輪；4_2、小齒輪；5、 第二雙聯(lián)齒輪；5-1、大齒輪；5-2、小齒輪；6、連鍵；7、第三傳動齒輪；8、內(nèi)齒輪；9、環(huán)形槽； 10、撥叉；11、操縱桿；12、操縱桿座；13、動力輸入軸；14、動力輸出軸；15、傳動軸；16、17、 傘齒輪；18、第四傳動齒輪；19、第五傳動齒輪；20、第六傳動齒輪；21、第七傳動齒輪。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步描述。以下實(shí)施例僅 用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。如圖1至4所示，本發(fā)明是一種可改變傳動比的減速機(jī)，在減速機(jī)內(nèi)設(shè)有一套變速 機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)設(shè)用于制動的制動軸2，在所述制動軸2上通過軸 承3安裝有第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪5，所述雙聯(lián)齒輪是由一個(gè)大齒輪4-1、5-1和一 個(gè)小齒輪4-2、5-2所構(gòu)成，將所述第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪5中的兩個(gè)小齒輪4-2、 5-2相對安裝在制動軸2的中部，由于在雙聯(lián)齒輪4、5與制動軸2之間裝有軸承，所以雙聯(lián) 齒輪4、5可相對于制動軸2轉(zhuǎn)動；在所述第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪5之間通過連鍵6 在所述制動軸2上安裝有第三傳動齒輪7，所述第三傳動齒輪7與一個(gè)內(nèi)齒輪8相嚙合，既 內(nèi)齒輪8套裝在第三傳動齒輪7的外面，在所述內(nèi)齒輪8的外壁上設(shè)有環(huán)形槽9，在環(huán)形槽 9上裝有撥叉10，所述撥叉10與操縱桿11連接，所述操縱桿11通過操縱桿座12連接在機(jī) 箱ι上，當(dāng)所述操縱桿11在機(jī)箱上位于居中位置時(shí)所述內(nèi)齒輪8只與第三傳動齒輪7相嚙 合，此時(shí)即使動力輸入軸13與傳動軸15轉(zhuǎn)動，制動軸2也不會轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述操縱桿11在機(jī) 箱上位于向下位置，這時(shí)所述內(nèi)齒輪8將分別與第三傳動齒輪7和第一雙聯(lián)齒輪4中的小 齒輪4-2相嚙合，當(dāng)所述操縱桿11在機(jī)箱上位于向上位置，這時(shí)所述內(nèi)齒輪8將分別與第 三傳動齒輪7和第二雙聯(lián)齒輪5中的小齒輪5-2相嚙合。
在本發(fā)明中所述機(jī)箱1內(nèi)還設(shè)有動力輸入軸13、動力輸出軸14和傳動軸15，所述 的制動軸2、動力輸入軸13、動力輸出軸14和傳動軸15的軸線位于同一平面內(nèi)，且所述動 力輸入軸13與傳動軸15的軸線相互垂直，所述制動軸2、傳動軸15和動力輸出軸14的軸 線相互平行。在所述動力輸入13軸的一端和傳動軸15的一側(cè)分別裝有相互嚙合的一對傘 齒輪16、17，在所述傳動軸15上還分別裝有齒數(shù)不同的第四傳動齒輪18和第五傳動齒輪 19，所述第四傳動齒輪18與第一雙聯(lián)齒輪4中的大齒輪4-1相嚙合，所述第五傳動齒輪19 與第二雙聯(lián)齒輪5中的大齒輪5-1相嚙合。在所述機(jī)箱1內(nèi)的制動軸2上還裝有第六傳動 齒輪20，所述第六傳動齒輪20與安裝在動力輸出軸14上的第七傳動齒輪21相嚙合。在本發(fā)明中所述的動力輸出軸14為空心軸，在空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有鍵槽；該空心 軸用于裝配負(fù)載機(jī)的動力輸入軸。在本發(fā)明中所述動力輸入軸13和制動軸2的一端分別伸出所述機(jī)箱1，分別用于 與驅(qū)動和電機(jī)連接以及與制動裝置相連接。在所述動力輸入軸13和制動軸2在所述的伸 出端上設(shè)有鍵槽。其中所述制動軸2、動力輸入軸13、動力輸出軸14和傳動軸15分別通過 軸承裝在所述機(jī)箱1內(nèi)。在本發(fā)明中所述第一雙聯(lián)齒輪4、第二雙聯(lián)齒輪5、內(nèi)齒輪8、第三傳動齒輪7、第四 傳動齒輪18、第五傳動齒輪19、第六傳動齒輪20、第七傳動齒輪21均可為斜齒輪。在本發(fā)明中可將所述撥叉10橫向設(shè)置在機(jī)箱1內(nèi)，可將所述操縱桿11豎向設(shè)置， 將所述操縱桿11的一端插接在所述撥叉10 —端的連接孔內(nèi)，另一端通過操縱桿座12伸出 到機(jī)箱1的上端。本發(fā)明所述可改變傳動比的減速機(jī)的工作原理是，如圖2所示，當(dāng)動力輸入軸13 在電機(jī)的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時(shí)，動力輸入軸13通過一對傘齒輪驅(qū)動傳動軸15轉(zhuǎn)動，安裝在傳動軸 15上的第四傳動齒輪18和第五傳動齒輪19也一起轉(zhuǎn)動，由于第四傳動齒輪18和第五傳動 齒輪19分別與安裝在制動軸2上的第一雙聯(lián)齒輪4中的大齒輪4-1、和第二雙聯(lián)齒輪5中 的大齒輪5-1相嚙合，因此，第四傳動齒輪18和第五傳動齒輪19可分別驅(qū)動第一雙聯(lián)齒輪 4和第二雙聯(lián)齒輪5轉(zhuǎn)動，由于第一雙聯(lián)齒輪4和第二雙聯(lián)齒輪5是通過軸承3安裝在制動 軸2上的，所以第一雙聯(lián)齒輪4和第二雙聯(lián)齒輪5轉(zhuǎn)動時(shí)制動軸2不轉(zhuǎn)動，然而在第一雙聯(lián) 齒輪4與第二雙聯(lián)齒輪5之間還通過連鍵6裝有第三傳動齒輪7，在第三傳動齒輪7的外 面裝有與其相嚙合的內(nèi)齒輪8，該內(nèi)齒輪8是可以上下滑動的，在內(nèi)齒輪8的外面設(shè)有環(huán)形 槽9，在該環(huán)形槽內(nèi)裝有撥叉10，該撥叉10是一個(gè)橫向安裝的U形連桿，該連桿與一根豎向 連接在機(jī)箱1上的操縱桿11相連接。如圖2所示，當(dāng)所述操縱桿11在機(jī)箱上位于居中位 置時(shí)內(nèi)齒輪8只與第三傳動齒輪7相嚙合，此時(shí)即使動力輸入軸13與傳動軸15轉(zhuǎn)動，制動 軸2也不會轉(zhuǎn)動。如圖3所示，當(dāng)操縱桿11在機(jī)箱上位于向下位置，這時(shí)內(nèi)齒輪8向上滑 動，該內(nèi)齒輪8將分別與第三傳動齒輪7和第一雙聯(lián)齒輪4中的小齒輪4-2相嚙合，此時(shí)傳 動軸15上的第四傳動齒輪18與第一雙聯(lián)齒輪4中的大齒輪4-1嚙合，第一雙聯(lián)齒輪4中 的小齒輪4-2與內(nèi)齒輪8嚙合，同時(shí)內(nèi)齒輪8還與第三傳動齒輪7嚙合，這時(shí)若第四傳動齒 輪18轉(zhuǎn)動就可驅(qū)動制動軸2 —起轉(zhuǎn)動。如圖4所示，當(dāng)所述操縱桿11在機(jī)箱上位于向上 位置，這時(shí)所述內(nèi)齒輪8將分別與第三傳動齒輪7和第二雙聯(lián)齒輪5中的小齒輪5-2相嚙 合，此時(shí)傳動軸15上的第五傳動齒輪19與第二雙聯(lián)齒輪5中的大齒輪5-1嚙合，第二雙聯(lián) 齒輪5中的小齒輪5-2與內(nèi)齒輪8嚙合，同時(shí)內(nèi)齒輪8還與第三傳動齒輪7嚙合，這時(shí)若第五傳動齒輪19轉(zhuǎn)動就可驅(qū)動制動軸2 —起轉(zhuǎn)動。由于在制動軸上還裝有第六傳動齒輪20， 該第六傳動齒輪20與安裝在動力輸出軸14上的第七傳動齒輪21嚙合，若制動軸2轉(zhuǎn)動即 可帶動動力輸出軸14轉(zhuǎn)動。 以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾 也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，在所述減速機(jī)內(nèi)設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，所述變速 機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)箱內(nèi)設(shè)的制動軸，在所述制動軸上通過軸承安裝有第一、第二雙聯(lián)齒輪， 所述雙聯(lián)齒輪是由一個(gè)大齒輪和一個(gè)小齒輪所構(gòu)成，將所述第一、第二雙聯(lián)齒輪中的兩個(gè) 小齒輪相對安裝，在所述第一、第二雙聯(lián)齒輪之間通過連鍵在所述制動軸上安裝有第三傳 動齒輪，所述第三傳動齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪相嚙合，在所述內(nèi)齒輪的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán) 形槽上裝有撥叉，所述撥叉與操縱桿連接，所述操縱桿通過操縱桿座連接在機(jī)箱上；所述操 縱桿居中設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒輪只與第三傳動齒輪相嚙合，所述操縱桿向下設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒輪 分別與第三傳動齒輪和第一雙聯(lián)齒輪中的小齒輪相嚙合，所述操縱桿向上設(shè)置時(shí)所述內(nèi)齒 輪分別與第三傳動齒輪和第二雙聯(lián)齒輪中的小齒輪相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，在所述機(jī)箱內(nèi)還設(shè)有動 力輸入軸、動力輸出軸和傳動軸，所述的制動軸、動力輸入軸、動力輸出軸和傳動軸的軸線 位于同一平面內(nèi)，且所述動力輸入軸與傳動軸的軸線相互垂直，所述制動軸、傳動軸和動力 輸出軸的軸線相互平行。
3.如權(quán)利要求2所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，在所述動力輸入軸的一 端和傳動軸的一側(cè)分別裝有相互嚙合的一對傘齒輪，在所述傳動軸上還分別裝有齒數(shù)不同 的第四傳動齒輪和第五傳動齒輪，所述第四傳動齒輪與第一雙聯(lián)齒輪中的大齒輪相嚙合， 所述第五傳動齒輪與第二雙聯(lián)齒輪中的大齒輪相嚙合。
4.如權(quán)利要求3所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，在所述制動軸上還裝有 第六傳動齒輪，所述第六傳動齒輪與安裝在動力輸出軸上的第七傳動齒輪相嚙合。
5.如權(quán)利要求4所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，所述的動力輸出軸為空 心軸，在空心軸的內(nèi)壁上設(shè)有鍵槽。
6.如權(quán)利要求5所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，所述動力輸入軸和制動 軸的一端伸出所述機(jī)箱，在所述的伸出端上設(shè)有鍵槽。
7.如權(quán)利要求2所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，所述制動軸、動力輸入 軸、動力輸出軸和傳動軸通過軸承裝在所述機(jī)箱內(nèi)。
8.如權(quán)利要求3所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，所述第一、第二雙聯(lián)齒 輪、內(nèi)齒輪、第三傳動齒輪、第四傳動齒輪、第五傳動齒輪、第六傳動齒輪、第七傳動齒輪均 為斜齒輪。
9.如權(quán)利要求1所述的可改變傳動比的減速機(jī)，其特征在于，所述撥叉橫向設(shè)置在機(jī) 箱內(nèi)，所述操縱桿豎向設(shè)置，所述操縱桿的一端插接在所述撥叉一端的連接孔內(nèi)，另一端通 過操縱桿座伸出到機(jī)箱的上端。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種可改變傳動比的減速機(jī)，該減速機(jī)內(nèi)設(shè)有變速機(jī)構(gòu)，包括于機(jī)箱內(nèi)設(shè)的制動軸，制動軸上通過軸承安裝有一對雙聯(lián)齒輪，雙聯(lián)齒輪上有一個(gè)大齒輪和一個(gè)小齒輪，在一對雙聯(lián)齒輪之間通過連鍵在制動軸上裝有第三傳動齒輪，第三傳動齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪嚙合，在內(nèi)齒輪的外壁上設(shè)有環(huán)形槽，在環(huán)形槽上裝有撥叉，撥叉與操縱桿連接，操縱桿通過操縱桿座連接在機(jī)箱上；當(dāng)操縱桿居中設(shè)置時(shí)內(nèi)齒輪只與第三傳動齒輪相嚙合，操縱桿向下設(shè)置時(shí)內(nèi)齒輪分別與第三傳動齒輪和一個(gè)雙聯(lián)齒輪中的小齒輪嚙合，操縱桿向上設(shè)置時(shí)內(nèi)齒輪分別與第三傳動齒輪和另一個(gè)雙聯(lián)齒輪中的小齒輪相嚙合。該減速機(jī)既可以改變傳動比，又具有結(jié)構(gòu)簡單，傳動效率高的特點(diǎn)。
文檔編號F16H3/32GK102072289SQ20111003060
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月28日
發(fā)明者李常維, 黃必良 申請人:江陰克威齒輪箱制造有限公司