專利名稱：卷揚機以及使用該卷揚機的電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種卷揚機以及使用該卷揚機的電梯設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為卷揚機的制動器，已知有將制動構(gòu)件按壓在隨著卷揚機的旋轉(zhuǎn)而同步地旋轉(zhuǎn)的圓筒狀的被制動體的外周部分上以實施制動的方式的制動裝置。在該種制動裝置中，通過將制動構(gòu)件按壓在被制動體上來使該制動裝置發(fā)揮使被制動體停止旋轉(zhuǎn)的作用，由此對卷揚機實施制動(例如參照專利文獻1)。在被按壓在被制動體上的制動構(gòu)件上，除了在制動時將該制動構(gòu)件按壓在被制動體上的力以外，由于被制動體正在進行旋轉(zhuǎn)，所以還會產(chǎn)生使該制動構(gòu)件朝著被制動體的旋轉(zhuǎn)方向與被制動體一同旋轉(zhuǎn)的摩擦力。雖然該摩擦力非常大，但為了使被制動體停止旋轉(zhuǎn)，必須在克服該摩擦力的同時將制動體持續(xù)地向被制動體按壓，因此，通常將制動器主體構(gòu)造成具有能夠承受該摩擦力的強度。為了承受上述巨大的摩擦力，例如在專利文獻2中公開了一種制動裝置，該制動裝置的制動裝置主體上安裝有引導(dǎo)部分，通過該引導(dǎo)部分來抑制制動構(gòu)件朝被制動體的旋轉(zhuǎn)方向移動(例如參照專利文獻2)。專利文獻1 日本國專利特開昭59-144835號公報專利文獻2 日本國專利特開2006-161920號公報但是，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，由于需要由制動裝置自身來確保能夠承受被制動體旋轉(zhuǎn)方向上的摩擦力的強度，所以不僅會導(dǎo)致制動器主體大型化，并且會導(dǎo)致安裝有該制動器主體的卷揚機本身大型化，從而存在難以使卷揚機整體實現(xiàn)小型化的問題。此外，在將上述卷揚機設(shè)置在升降通道內(nèi)時，需要在升降通道內(nèi)占用更大的空間， 從而存在難以進行高效率的配置布局(layout)以至難以節(jié)省空間的問題。另外，在專利文獻2中，由于需要進行維護保養(yǎng)和更換的制動靴位于引導(dǎo)部分內(nèi)， 所以在進行制動構(gòu)件的維護保養(yǎng)和更換時，必須將整個制動器主體從設(shè)置部分上拆下來， 有時甚至需要將制動器主體全部拆開，因此需要在維護保養(yǎng)性方面作出改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于小型化并且維護保養(yǎng)性優(yōu)越的卷揚機。此外，本發(fā)明的其他目的在于提供一種能夠進行高效率的配置布局從而能夠節(jié)省空間的電梯設(shè)備。本發(fā)明是鑒于上述所存在的問題而作出的，本發(fā)明的卷揚機具有被制動體、將制動構(gòu)件按壓在所述被制動體的外周部以實施制動的制動裝置以及電動機框體，在所述卷揚機中，由電動機框體構(gòu)成反作用力承受構(gòu)件，在所述制動構(gòu)件按壓所述被制動體時，由所述反作用力承受構(gòu)件來承受因所述被制動體的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的卷揚機，能夠提供一種適用于小型化并且維護保養(yǎng)性優(yōu)越的卷揚機。此外，根據(jù)本發(fā)明的電梯設(shè)備，可以提供一種能夠進行高效率的配置布局從而能夠節(jié)省空間的電梯設(shè)備。


圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的卷揚機的電梯設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。圖2是從應(yīng)用了本發(fā)明的卷揚機的電梯設(shè)備的鉛垂方向上方觀察時的升降通道截面的配置圖。圖3是表示本發(fā)明一實施例的卷揚機的主視圖。圖4是表示本發(fā)明一實施例的卷揚機制動部分的正面主要部分放大圖。圖5是用于說明制動構(gòu)件與被制動部分剛發(fā)生接觸時的制動部分動作的主要部分放大圖。圖6表示制動構(gòu)件得到反作用力承受構(gòu)件支撐時的狀態(tài)，是用于說明制動部分的動作的主要部分放大圖。圖7是表示本發(fā)明的其他實施例的主要部分放大圖。符號說明1電梯轎廂2平衡重3主吊索4卷揚機5驅(qū)動繩輪6電動機7制動單元8被制動體9制動裝置10電動機框體11制動構(gòu)件12制動桿13可動鐵芯14制動彈簧15電磁鐵16制動繞組(電磁繞組)17反作用力承受構(gòu)件(引導(dǎo)構(gòu)件)18球面基座19摩擦構(gòu)件20制動靴21窗戶形狀的切口部分22升降通道
23切口部分24加強部分30電梯設(shè)備
具體實施例方式以下以本發(fā)明的一實施方式為例對本發(fā)明進行說明。圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的卷揚機的電梯設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)的立體圖。在圖1中， 電梯設(shè)備30具有在升降通道22內(nèi)進行升降的電梯轎廂1和平衡重2、用于懸吊電梯轎廂1 和平衡重2的吊索即主吊索3以及在其驅(qū)動繩輪5上卷繞有主吊索3的卷揚機4。通過卷揚機4來驅(qū)動卷繞在驅(qū)動繩輪5上的主吊索3，由此驅(qū)動電梯轎廂1和平衡重2在升降通道內(nèi)進行升降。圖2是從應(yīng)用了本發(fā)明的卷揚機的電梯設(shè)備的鉛垂方向上方觀察時的升降通道截面的配置圖。卷揚機4是沿著升降通道22內(nèi)的一個壁面平行地設(shè)置的薄型卷揚機，該薄型卷揚機被設(shè)置在升降通道22的內(nèi)部。卷揚機4具有驅(qū)動繩輪5和制動單元7，該驅(qū)動繩輪5上卷繞有主吊索3，該制動單元7用于對驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)進行制動，并且內(nèi)置有使驅(qū)動繩輪5旋轉(zhuǎn)的電動機6。所謂的薄型卷揚機是指厚度方向的尺寸小于寬度尺度的卷揚機。圖3是表示本發(fā)明一實施例的電梯用卷揚機的主視圖。制動單元7具有被制動體 8和制動裝置9，被制動體8與旋轉(zhuǎn)軸和驅(qū)動繩輪5的旋轉(zhuǎn)軸相同的電動機6 —體旋轉(zhuǎn)，制動裝置9對被制動體8的旋轉(zhuǎn)進行制動。在本實施方式中，作為被制動體8使用厚度尺寸小于直徑的圓筒狀的制動鼓。制動裝置9被設(shè)置成上下一對，該對制動裝置9與被制動體8 的外周圓周面相對向，并且安裝在電動機框體10上。電動機框體10設(shè)置在電動機轉(zhuǎn)子的周圍，具有增強電動機強度的作用。圖4是表示本發(fā)明的一實施例的卷揚機制動部分的正面主要部分放大圖。制動裝置9由制動桿12、可動鐵芯13、制動構(gòu)件11、制動彈簧14以及電磁鐵15構(gòu)成。電磁鐵15 具有制動繞組(電磁繞組)16。制動桿12與可動鐵芯13連接。制動構(gòu)件11安裝在制動桿12的前端1 側(cè)。制動彈簧14對可動鐵芯13進行按壓，使得通過安裝有可動鐵芯13的制動桿12將制動構(gòu)件 11按壓在被制動體8的外周部分8a上。通過使電流流過制動繞組16，電磁鐵15被勵磁，產(chǎn)生用于解除制動裝置9制動力的電磁力，該電磁力克服由制動彈簧14的彈簧力產(chǎn)生的按壓力而使得制動構(gòu)件11離開被制動體8。此外，通過斷開對制動繞組16的通電，電磁鐵15的勵磁被解除，制動構(gòu)件11被制動彈簧14的彈簧力按壓在被制動體8上。如上所述，制動構(gòu)件11被構(gòu)造成在被制動體 8的徑向上動作以按壓被制動體8，并且還被構(gòu)造成能夠通過制動桿12的動作接觸或者離開被制動體8的外周部分8a。此時，作用在被制動體8的外周部分8a上的制動構(gòu)件11的按壓力以及解除該按壓力的力均不通過桿等減速機構(gòu)傳遞，而是通過制動桿12直接傳遞， 由于不需要設(shè)置按壓力的減速和傳遞機構(gòu)，從而能夠減少制動裝置9整體的零部件數(shù)量以實現(xiàn)小型化。如圖4所示，在電動機框體10中，以從制動裝置9的設(shè)置部分突出的方式設(shè)置有一體化的引導(dǎo)構(gòu)件17。引導(dǎo)構(gòu)件17在被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向上隔著制動構(gòu)件11相對向地設(shè)置，也就是說，由于被制動體8在圖4中朝順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)，所以將引導(dǎo)構(gòu)件17設(shè)置成從被制動體8的旋轉(zhuǎn)軸方向觀察時，引導(dǎo)構(gòu)件17在制動構(gòu)件11的左右兩端以與制動構(gòu)件11的左右兩端隔開微小的間隙的方式隔著制動構(gòu)件11相對向地設(shè)置。在本實施方式中，在電動機框體10上設(shè)置有切口部分23，該切口部分23的目的是使得制動構(gòu)件11能夠在保持制動裝置9的設(shè)置狀態(tài)的情況下，在相對向設(shè)置的引導(dǎo)構(gòu)件17之間沿卷揚機的軸向進行安裝和拆卸以及放入和取出，該切口部分23的大小被設(shè)置成能夠在旋轉(zhuǎn)軸方向上對制動構(gòu)件11進行安裝和拆卸以及放入和取出。圖5是用于說明制動構(gòu)件與被制動部分剛發(fā)生接觸時的制動部分動作的主要部分放大圖，圖6表示制動構(gòu)件得到反作用力承受構(gòu)件支撐時的狀態(tài)，是用于說明制動部分的動作的主要部分放大圖。以下根據(jù)圖4、圖5和圖6對作為本發(fā)明的一實施例的電梯用卷揚機的制動部分的動作進行說明。如圖4所示，在制動構(gòu)件11與被制動體8分開的狀態(tài)下，以及在制動構(gòu)件11因電磁鐵15的勵磁被解除而在引導(dǎo)構(gòu)件17之間沿著被制動體8的徑向移動但還沒有與被制動體8的外周部分8a相接觸的狀態(tài)下，沒有力作用在制動構(gòu)件11 與引導(dǎo)構(gòu)件17之間。如上所述，通過在引導(dǎo)構(gòu)件17與制動構(gòu)件11的被制動體8旋轉(zhuǎn)方向上的兩個端部之間設(shè)置微小的間隙，能夠在制動構(gòu)件11進行動作時抑制引導(dǎo)構(gòu)件17與制動構(gòu)件11之間產(chǎn)生摩擦。并且，如圖5所示，在制動構(gòu)件11被按壓而與被制動體8的外周部分8a發(fā)生了接觸時，由于被制動體8正在旋轉(zhuǎn)，所以在其摩擦力的作用下，使制動構(gòu)件11朝著被制動體8 的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)即圖5示例中的右側(cè)移動的力作用在制動構(gòu)件11上。在本實施例中，因摩擦力而在被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)受力的制動構(gòu)件11被構(gòu)造成能夠朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向移動微小的距離，如圖6所示，通過使制動構(gòu)件11朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動，制動構(gòu)件11與位于被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)的引導(dǎo)構(gòu)件17 接觸，通過引導(dǎo)構(gòu)件17來抑制制動構(gòu)件11的朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動的動作，并且承受作用在該制動構(gòu)件11上的因被制動體8的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。也就是說，由引導(dǎo)構(gòu)件17構(gòu)成承受作用在該制動構(gòu)件11上的因被制動體8的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力的反作用力承受構(gòu)件。此外，如圖5和圖6所示，在本實施方式中，制動構(gòu)件11被構(gòu)造成其與制動桿12 的接合部分上設(shè)置有球面基座18，該球面基座18與設(shè)置有摩擦構(gòu)件19的制動靴20之間設(shè)置有間隙，使得制動構(gòu)件11能夠進行微小的移動。在制動構(gòu)件11與被制動體8的外周面 8a接觸時，制動構(gòu)件11因摩擦力而在被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)受力，此時，球面基座18與制動靴20的相對位置發(fā)生變動，由此能夠使制動構(gòu)件11朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向進行微小的移動。在上述說明中，以被制動體8朝著順時針方向旋轉(zhuǎn)時的場合為例進行了說明，而被制動體8有時會朝著逆時針方向旋轉(zhuǎn)，此時，在制動構(gòu)件11與被制動體8的外周部分8a 發(fā)生接觸后，使制動構(gòu)件11朝著左方向移動的力作用在制動構(gòu)件11上。在摩擦力的作用下，制動構(gòu)件11朝著左側(cè)進行微小的移動，并與圖5所示的位于制動構(gòu)件11左側(cè)的引導(dǎo)構(gòu)件17接觸，通過引導(dǎo)構(gòu)件17來抑制朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動的制動構(gòu)件11的動作，并且承受作用在該制動構(gòu)件11上的因被制動體8的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。另外，本發(fā)明并不僅限于上述實施方式，本發(fā)明能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)進行各種設(shè)計變更。例如，在本實施例中，電動機6與被制動體8采用了一體結(jié)構(gòu)，但也可以采用將電動機6和被制動體8分開設(shè)置的結(jié)構(gòu)。此外，也可以采用通過桿等的減速機構(gòu)將制動裝置9的制動力傳遞到被制動體8的結(jié)構(gòu)。另外，本發(fā)明不僅可以適用于設(shè)置在升降通道22內(nèi)的薄型卷揚機，也可以適用于設(shè)置在機械室內(nèi)的類型的卷揚機，另外，在本實施例中，制動裝置9的設(shè)置數(shù)量為2個，但制動裝置9的設(shè)置數(shù)量可以進行增減。在上述說明中，引導(dǎo)構(gòu)件17采用分開設(shè)置在制動構(gòu)件11兩側(cè)的結(jié)構(gòu)，但引導(dǎo)構(gòu)件 17沒有必要完全分開，也可以采用局部通過加強部分連接的結(jié)構(gòu)，或者也可以如圖7所示， 采用由加強部分M將相對向設(shè)置的引導(dǎo)構(gòu)件17之間連接起來而形成窗戶形狀的切口部分 21的結(jié)構(gòu)。如上所述，在本發(fā)明所涉及的卷揚機中，制動裝置9以與被制動體8的外周部分相對向的方式設(shè)置在電動機框體10上，并且在電動機框體10上一體地設(shè)置有作為反作用力承受構(gòu)件的引導(dǎo)構(gòu)件17，并使引導(dǎo)構(gòu)件17發(fā)揮抑制制動裝置9的制動構(gòu)件11朝著被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)移動的作用，因此，在被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向側(cè)產(chǎn)生的摩擦力不是由制動桿12來承受，而是由引導(dǎo)構(gòu)件17來承受。因此，與制動時在被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向上產(chǎn)生的摩擦力由制動器主體來承受的現(xiàn)有的卷揚機相比，本發(fā)明的制動裝置9由于自身不需要確保能夠承受被制動體8的旋轉(zhuǎn)方向的摩擦力的強度，所以能夠減少制動器主體的負(fù)擔(dān)， 由此能夠大幅度地實現(xiàn)小型化，能夠滿足卷揚機整體的節(jié)省空間的需要。此外，通過使引導(dǎo)構(gòu)件17與電動機框體10形成一體化，能夠在制動裝置9不增加新的零部件的情況下獲得引導(dǎo)效果，與另行設(shè)置反作用力承受用構(gòu)件的情況相比，能夠減少零部件的數(shù)量。通過在電動機框體10上設(shè)置切口部分23或窗戶形狀的切口部分21等，使得能夠在卷揚機的軸向上自由地對制動構(gòu)件11進行安裝和拆卸，由此，在對制動構(gòu)件11進行更換時，不需要將制動裝置9從電動機框體10上拆下來就能夠?qū)χ苿訕?gòu)件11進行安裝和拆卸。 此外，由于能夠在制動裝置9安裝著的狀態(tài)下確認(rèn)制動構(gòu)件11的磨耗狀態(tài)，所以能夠使卷揚機具有優(yōu)異的維護保養(yǎng)性。通過在引導(dǎo)構(gòu)件17與制動構(gòu)件11的被制動體8旋轉(zhuǎn)方向上的兩個端部之間設(shè)置微小的間隙，在制動構(gòu)件11進行動作時，在引導(dǎo)構(gòu)件17和制動構(gòu)件11之間不會產(chǎn)生摩擦， 所以制動裝置9的分開和制動動作不會受到妨礙，也不會因制動構(gòu)件11與引導(dǎo)構(gòu)件17之間的摩擦而導(dǎo)致制動構(gòu)件11發(fā)生磨耗。因此，上述幾個特點也能夠減少維護保養(yǎng)的頻度， 從而能夠提高維護保養(yǎng)性。根據(jù)使用了上述卷揚機的電梯，可以提供一種能夠進行高效率的配置布局從而能夠節(jié)省空間的電梯設(shè)備此外，在本實施方式中的卷揚機4中，在上部和下部設(shè)置了一對與被制動體8的外周圓周面相對向的制動裝置9。在將卷揚機4設(shè)置在升降通道內(nèi)時，由于升降通道為縱長形狀，所以對橫向的大小具有非常嚴(yán)格的限制，而在縱向上則具有比較富裕的空間。因此，用過采用在卷揚機4的上下設(shè)置一對制動裝置9的結(jié)構(gòu)，不但能夠高效率地進行配置布局，而且還能夠節(jié)省空間。通過將上述卷揚機4設(shè)置在升降通道22內(nèi)而不是設(shè)置在機械室4內(nèi)，能夠在充分發(fā)揮該卷揚機的維護保養(yǎng)性能的同時，對高效率地進行配置布局以及節(jié)省空間作出很大的貢獻，從而能夠?qū)﹄娞菰O(shè)備整體的性能改進作出很大的貢獻。
權(quán)利要求
1.一種卷揚機，其具有被制動體、將制動構(gòu)件按壓在所述被制動體的外周部分以實施制動的制動裝置以及電動機框體，所述卷揚機的特征在于，由電動機框體構(gòu)成反作用力承受構(gòu)件，在所述制動構(gòu)件按壓所述被制動體時，由所述反作用力承受構(gòu)件來承受因所述被制動體旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。
2.如權(quán)利要求1所述的卷揚機，其特征在于，所述制動構(gòu)件被構(gòu)造成在所述被制動體的徑向動作以按壓所述被制動體，并且所述反作用力承受構(gòu)件在所述制動構(gòu)件的所述被制動體旋轉(zhuǎn)方向上的兩端以與該兩端隔開間隔的方式隔著所述制動構(gòu)件相對向地設(shè)置，在所述制動構(gòu)件按壓所述被制動體時，所述制動構(gòu)件因與所述被制動體發(fā)生摩擦而朝著所述被制動體的旋轉(zhuǎn)方向移動，所述制動構(gòu)件的端部側(cè)面與所述反作用力承受構(gòu)件接觸，從而由所述反作用力承受構(gòu)件來承受因所述被制動體的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力，在相對向設(shè)置的所述反作用力承受構(gòu)件之間形成有切口部分，該切口部分的大小為使得所述制動構(gòu)件能夠在與所述被制動體的旋轉(zhuǎn)軸平行的方向上放入和取出。
3.如權(quán)利要求2所述的卷揚機，其特征在于，相對向設(shè)置的所述反作用力承受構(gòu)件之間由加強部分連接，所述切口部分被設(shè)置成窗戶形狀。
4.一種電梯設(shè)備，其具有在升降通道內(nèi)升降的電梯轎廂和平衡重、懸吊所述電梯轎廂和所述平衡重的吊索以及卷揚機，所述吊索卷繞在該卷揚機上，所述電梯的特征在于，所述卷揚機具有被制動體、將制動構(gòu)件按壓在所述被制動體的外周部分以實施制動的制動裝置以及電動機框體，在所述卷揚機中，由電動機框體構(gòu)成反作用力承受構(gòu)件，在所述制動構(gòu)件按壓所述被制動體時，由所述反作用力承受構(gòu)件來承受因所述被制動體的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述卷揚機設(shè)置在所述升降通道內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種小型且維護保養(yǎng)性能優(yōu)異的卷揚機以及能夠高效率地進行配置布局以及節(jié)省空間的電梯設(shè)備。本發(fā)明的卷揚機(4)具有被制動體(8)、將制動構(gòu)件(11)按壓在被制動體(8)的外周部分(8a)上以實施制動的制動裝置(9)以及電動機框體(10)，并且由電動機框體(10)來構(gòu)成反作用力承受構(gòu)件(17)，使得在制動構(gòu)件(11)按壓被制動體(8)時，由反作用力承受構(gòu)件(17)來承受因被制動體(8)的旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的摩擦力。
文檔編號F16D65/18GK102190233SQ20111003815
公開日2011年9月21日 申請日期2011年2月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月15日
發(fā)明者井手康一朗, 小野哲志, 尾方尚文, 平野薰 申請人:株式會社日立制作所