專利名稱：車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及包括鎖止離合器的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，并且特別涉及與鎖止離合器的嚙合相關(guān)聯(lián)的控制。
背景技術(shù)：
車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是公知的，其包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電子節(jié)流閥，其在不依賴于對(duì)加速踏板進(jìn)行操作的情況下可操作為基于電指令改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；自動(dòng)變速器，其具有手動(dòng)換擋模式，在手動(dòng)換擋模式中基于對(duì)手動(dòng)操作構(gòu)件執(zhí)行的換擋操作來(lái)進(jìn)行換擋；變矩器，其設(shè)置在自動(dòng)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)之間；以及鎖止離合器，其可操作為將變矩器的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件直接相互連接。這種類型的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的示例在日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2006-153225號(hào)(JP-A-2006-153225)、日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第2008-106841號(hào) (JP-A-2008-106841)和日本專利申請(qǐng)公開(kāi)第 2001-304003 號(hào)(JP-A-2001-304003)中進(jìn)行了說(shuō)明。在如上所述的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在滑行期間，例如，如果因?yàn)閳?zhí)行加速踏板的輕觸操作或確定要避免發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管中催化劑的劣化而結(jié)束用于嚙合鎖止離合器的鎖止控制或用于部分嚙合鎖止離合器的鎖止滑動(dòng)控制，則鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制將不會(huì)被執(zhí)行直到下次加速踏板的按壓使變矩器的輸入轉(zhuǎn)速接近該變矩器的輸出轉(zhuǎn)速。當(dāng)終止鎖止控制 (或鎖止滑動(dòng)控制)而使變矩器的輸入轉(zhuǎn)速(即發(fā)動(dòng)機(jī)速度)變?yōu)榈陀谠撟兙仄鞯妮敵鲛D(zhuǎn)速的情況下，如果在輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差較大的情況下執(zhí)行鎖止控制，則可能由于鎖止離合器不足的扭矩能力而難以提升輸入轉(zhuǎn)速，或者可能由于輸入轉(zhuǎn)速的提升或增大而發(fā)生大的震動(dòng)，或者鎖止離合器中生成的熱量可能超過(guò)允許值。因此，不管駕駛員是否請(qǐng)求發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，如果不執(zhí)行鎖止控制(或鎖止滑動(dòng)控制)，這一點(diǎn)可以由加速踏板的操作量等于或接近零來(lái)反映，則發(fā)動(dòng)機(jī)不會(huì)進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并且不能獲得足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)或足夠的減速。因此，即使在駕駛員執(zhí)行手動(dòng)操作而進(jìn)行降擋以試圖提供足夠減速的情況下，由于變矩器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間具有較大差的情況并未改變，所以不執(zhí)行鎖止控制，結(jié)果不能獲得足夠的減速。此外，如果未執(zhí)行鎖止控制，則需要花時(shí)間來(lái)建立當(dāng)車輛被再次加速時(shí)驅(qū)動(dòng)輪被發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的條件，即變矩器的輸入轉(zhuǎn)速變得高于變矩器的輸出轉(zhuǎn)速的條件，這導(dǎo)致較差的響應(yīng)。根據(jù)JP-A-2008-106841中公開(kāi)的技術(shù)，當(dāng)在滑行期間執(zhí)行降擋時(shí)，在自動(dòng)變速器被置于空擋狀態(tài)的條件下發(fā)動(dòng)機(jī)速度被暫時(shí)提升或增大，并且使得用于換擋的離合器在輸出轉(zhuǎn)速變?yōu)榈扔诮o定的同步轉(zhuǎn)速時(shí)嚙合。之后，在換擋操作期間，給定的備用(Mandby)壓力被施加到鎖止離合器的液壓執(zhí)行器，并且在完成換擋操作之后使鎖止離合器嚙合。然而， 在這種類型的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，在換擋操作期間提升的發(fā)動(dòng)機(jī)速度可能在換擋操作完成時(shí)減小。因此，變矩器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差可能增大，并且鎖止控制并非總是以足夠的穩(wěn)定性執(zhí)行。根據(jù)JP-A-2001-304003中公開(kāi)的技術(shù)，當(dāng)變矩器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差超過(guò)規(guī)定范圍時(shí)，增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度，從而確保鎖止離合器嚙合。然而，在這種類型的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度的操作是在使鎖止離合器嚙合的操作開(kāi)始之后執(zhí)行，使鎖止離合器嚙合的操作未必根據(jù)變矩器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差而執(zhí)行。因此，在使鎖止離合器嚙合時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的時(shí)間延遲等原因，變矩器的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速之間的差可能保持為較大值，鎖止控制并不能總是以足夠的穩(wěn)定性執(zhí)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，其能夠快速地在滑行期間降擋時(shí)提供車輛的減速。本發(fā)明涉及車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)；電子節(jié)流閥， 其在不依賴于對(duì)加速踏板進(jìn)行操作的情況下可操作為基于電指令改變發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速; 自動(dòng)變速器，其具有手動(dòng)換擋模式，在手動(dòng)換擋模式中基于對(duì)手動(dòng)操作構(gòu)件執(zhí)行的換擋操作來(lái)進(jìn)行換擋；變矩器，其設(shè)置在自動(dòng)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)之間；以及鎖止離合器，其可操作為將變矩器的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件直接相互連接。該控制裝置包括短時(shí)(blipping)控制裝置和鎖止控制裝置，短時(shí)控制裝置執(zhí)行用于在自動(dòng)變速器處于手動(dòng)換擋模式期間執(zhí)行動(dòng)力切斷降擋(power-off downshift)時(shí)通過(guò)電子節(jié)流閥暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速的短時(shí)控制，鎖止控制裝置基于變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差使鎖止離合器嚙合或部分嚙合，其中，所述差在短時(shí)控制開(kāi)始后減小?？刂蒲b置包括短時(shí)控制裝置和鎖止控制裝置，短時(shí)控制裝置在自動(dòng)變速器處于手動(dòng)換擋模式期間執(zhí)行動(dòng)力切斷降擋時(shí)，通過(guò)電子節(jié)流閥暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，鎖止控制裝置基于變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差而使鎖止離合器嚙合或部分嚙合，其中，所述差在短時(shí)控制裝置開(kāi)始短時(shí)控制之后降低。在滑行期間變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速低于變矩器的輸出轉(zhuǎn)速而未執(zhí)行鎖止控制時(shí)請(qǐng)求降擋的情況下，在變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和該變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差降低到使鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制能夠被穩(wěn)定執(zhí)行的程度之后，執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，由此提供足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。結(jié)果，期望的車輛減速能夠響應(yīng)于滑行期間的降擋而快速獲得。例如，當(dāng)降擋完成后發(fā)動(dòng)機(jī)速度隨加速踏板的按壓而增大后，與加速踏板的按壓量等于或接近零而執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制的情況相比，更快速地施加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。在如上所述的控制裝置中，當(dāng)變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)定值時(shí)，鎖止控制裝置可以使鎖止離合器嚙合或部分嚙合。根據(jù)如上所述的控制裝置，當(dāng)變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)定值時(shí)，鎖止控制裝置使鎖止離合器嚙合或部分嚙合。因此，如果在變矩器的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差降低為小于上述預(yù)定值時(shí)執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，則鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制能夠被穩(wěn)定，其中，所述預(yù)定值被確定為允許鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制被穩(wěn)定執(zhí)行的值。但另一方面，如果在所述轉(zhuǎn)速之間的差較大時(shí)執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，則可能引起1)由于鎖止離合器不足的扭矩能力而難以提升輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速，2)由于輸入構(gòu)件轉(zhuǎn)速的提升或增大而發(fā)生大的震動(dòng)，以及3) 鎖止離合器中生成的熱量超過(guò)允許值。
在如上所述的控制裝置中，在短時(shí)控制裝置的短時(shí)控制期間，鎖止控制裝置可以用具有預(yù)定待機(jī)壓力的液壓油填充鎖止離合器的液壓執(zhí)行器，其中，所述預(yù)定待機(jī)壓力不會(huì)使鎖止離合器嚙合。根據(jù)如上所述的控制裝置，在短時(shí)控制裝置的短時(shí)控制期間，鎖止控制裝置用具有預(yù)定待機(jī)壓力的液壓油填充鎖止離合器的液壓執(zhí)行器，其中，所述預(yù)定待機(jī)壓力不會(huì)使鎖止離合器嚙合。因此，在鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制開(kāi)始之后，能夠立即使鎖止離合器嚙合或部分嚙合，并且能夠更快速地獲得期望的車輛減速。此外，在如上所述的控制裝置中，當(dāng)對(duì)手動(dòng)操作構(gòu)件執(zhí)行請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋的換擋操作時(shí)，鎖止控制裝置可以用具有預(yù)定待機(jī)壓力的液壓油填充鎖止離合器的液壓執(zhí)行器，其中，所述預(yù)定待機(jī)壓力不會(huì)使鎖止離合器嚙合。在如上所述的控制裝置中，鎖止控制裝置可以在動(dòng)力切斷降擋期間使鎖止離合器嚙合或部分嚙合。根據(jù)如上所述的控制裝置，鎖止控制裝置在動(dòng)力切斷降擋期間使鎖止離合器嚙合或部分嚙合，因此，與例如在降擋之后使鎖止離合器嚙合或部分嚙合的情況相比，能夠更快速地獲得期望的車輛減速。此外，在鎖止離合器的嚙合時(shí)發(fā)生的震動(dòng)能夠通過(guò)在降擋期間發(fā)生的換擋震動(dòng)而被有利地吸收或消除。


本發(fā)明的特征、優(yōu)點(diǎn)以及技術(shù)和工業(yè)意義將在以下參考附圖的本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的詳細(xì)描述中進(jìn)行說(shuō)明，其中相同附圖標(biāo)記表示相同元件，并且其中圖1是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)的視圖；圖2是用于說(shuō)明圖1中所示的變矩器和自動(dòng)變速器的結(jié)構(gòu)的概略圖；圖3是表示由圖2中的自動(dòng)變速器選擇性建立的多個(gè)速度和多個(gè)液壓摩擦裝置的操作狀態(tài)之間的關(guān)系的嚙合操作表；圖4是用于說(shuō)明圖1的電子控制單元中提供的主要控制功能的功能性框圖；圖5是示出通過(guò)圖4中的電子控制單元的信號(hào)處理實(shí)施的主要控制操作的流程圖，該流程圖用于說(shuō)明與動(dòng)力切斷降擋期間執(zhí)行的鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制相關(guān)聯(lián)的控制操作；圖6是示出通過(guò)圖4中的電子控制單元的信號(hào)處理實(shí)施的主要控制操作的流程圖，該流程圖用于說(shuō)明與動(dòng)力切斷降擋期間執(zhí)行的短時(shí)控制相關(guān)聯(lián)的控制操作；圖7是用于說(shuō)明圖5和圖6中所示的電子控制單元的控制操作的一個(gè)示例的時(shí)序圖，例如，在車輛處于運(yùn)行狀態(tài)并且在該狀態(tài)下執(zhí)行了鎖止滑動(dòng)控制的時(shí)序圖；圖8是說(shuō)明通過(guò)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的電子控制單元的信號(hào)處理實(shí)施的主要控制操作的流程圖；圖9是用于說(shuō)明圖8和圖6中所示的電子控制單元的控制操作的一個(gè)示例的時(shí)序圖；以及圖10是用于說(shuō)明由相關(guān)領(lǐng)域的不包括短時(shí)控制裝置且不包括鎖止控制裝置的電子控制單元執(zhí)行的控制操作的時(shí)序圖。
具體實(shí)施例方式將參考附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。在附圖中，實(shí)施方式的構(gòu)造或布置根據(jù)需要被簡(jiǎn)化或修改，并且不必精確描述其部件、元件或部分的尺寸比率和形狀。第一實(shí)施方式圖1說(shuō)明了應(yīng)用本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10及其控制系統(tǒng)。圖1中所示的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括順序排列布置的作為運(yùn)行車輛的驅(qū)動(dòng)功率源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、變矩器14和自動(dòng)變速器16。在操作中，自發(fā)動(dòng)機(jī)12生成的功率經(jīng)由變矩器14、自動(dòng)變速器16、差速齒輪單元等順序地傳遞到一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪，所述差速齒輪單元構(gòu)成驅(qū)動(dòng)系的另一部分。發(fā)動(dòng)機(jī)12是內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)例如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，其例如通過(guò)噴射入汽缸中的燃料的燃燒而產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。操作設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的進(jìn)氣管18中的電子節(jié)流閥22，也就是通過(guò)節(jié)流執(zhí)行器20開(kāi)啟和關(guān)閉電子節(jié)流閥22，從而調(diào)節(jié)被吸入發(fā)動(dòng)機(jī)12中的進(jìn)入空氣量并改變發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)速或發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne，節(jié)流執(zhí)行器20基于來(lái)自電子控制單元 50(將被詳細(xì)說(shuō)明)的電信號(hào)(電指令)而操作。發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出隨著電子節(jié)流閥22的開(kāi)度或節(jié)流閥開(kāi)度θ TH的增大而增大。基本地，隨著作為加速踏板的操作量的加速踏板行程的增大，節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ根據(jù)預(yù)定關(guān)系增大。在例外情況中，節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ可以基于自電子控制單元50生成的電信號(hào)而改變，而不依賴于加速踏板的任何操作。變矩器14是經(jīng)由流體傳遞功率的液壓功率傳遞裝置。自動(dòng)變速器16是具有預(yù)定數(shù)量的齒輪比或速度(在本實(shí)施方式中為六速)的多速變速器，其中選擇一個(gè)齒輪比或速度而建立。圖2是圖示了變矩器14和自動(dòng)變速器16的構(gòu)造的概略圖。變矩器14和自動(dòng)變速器16被構(gòu)造為關(guān)于軸線C大致對(duì)稱，并且變矩器14和自動(dòng)變速器16在軸線C下方的的下半部分沒(méi)有在圖2中示出。在圖2中，變矩器14被布置于發(fā)動(dòng)機(jī)12和自動(dòng)變速器16之間。變矩器14包括耦合到發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸的泵推動(dòng)器(輸入構(gòu)件)14ρ、經(jīng)由渦輪軸M耦合到自動(dòng)變速器16 的渦輪(輸出構(gòu)件)14t以及通過(guò)單向離合器禁止在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的定子輪14s。在變矩器14中，功率經(jīng)由泵推動(dòng)器14p和渦輪14t之間的流體傳遞。鎖止離合器沈被設(shè)置在泵推動(dòng)器14p和渦輪14t之間用以直接連接泵推動(dòng)器14p和渦輪14t，即使得變矩器14的輸入構(gòu)件和輸出構(gòu)件直接相互連接。機(jī)械油泵30耦合到泵推動(dòng)器14p。在操作中，通過(guò)泵推動(dòng)器14p轉(zhuǎn)動(dòng)或驅(qū)動(dòng)油泵30以生成液壓壓力并將該液壓壓力提供給圖1中所示的液壓控制電路觀，該液壓壓力提供原始?jí)毫τ糜诳刂谱詣?dòng)變速器16的換擋、控制鎖止離合器沈的操作或?qū)?rùn)滑油施加到驅(qū)動(dòng)系的每個(gè)部件。鎖止離合器沈是依靠液壓控制電路觀通過(guò)與前蓋36摩擦而被嚙合的液壓摩擦離合器，液壓控制電路觀控制鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32中的液壓壓力和釋放側(cè)儲(chǔ)油器34中的液壓壓力之間的壓力差。變矩器14的操作狀態(tài)大致分成三個(gè)操作狀態(tài)，即所謂的鎖止釋放狀態(tài) (未嚙合狀態(tài))、所謂的鎖止滑動(dòng)狀態(tài)(半嚙合或部分嚙合狀態(tài))以及所謂的鎖止?fàn)顟B(tài)(嚙合狀態(tài))，在鎖止釋放狀態(tài)中，壓力差為負(fù)并且鎖止離合器26被釋放，在鎖止滑動(dòng)狀態(tài)中， 壓力差等于或大于零并且鎖止離合器26在滑動(dòng)時(shí)被部分嚙合，在鎖止?fàn)顟B(tài)中，壓力差等于最大值并且鎖止離合器26被完全嚙合。例如，當(dāng)鎖止離合器沈被完全嚙合時(shí)，泵推動(dòng)器 14p和渦輪14t作為一個(gè)單元轉(zhuǎn)動(dòng)，并且發(fā)動(dòng)機(jī)12的功率被直接傳遞到自動(dòng)變速器16。當(dāng)控制壓力差以便鎖止離合器26在某種滑動(dòng)狀態(tài)下嚙合并使得滑動(dòng)量Ns (發(fā)動(dòng)機(jī)速度 和渦輪速度&之間的差的絕對(duì)值)以反饋方式被控制時(shí)，渦輪軸M在車輛動(dòng)力接續(xù)期間以給定滑動(dòng)量Ns隨著曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，而曲軸在車輛動(dòng)力切斷運(yùn)行期間以給定的滑動(dòng)量Ns 隨著渦輪軸M的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)?；瑒?dòng)量Ns的目標(biāo)值或目標(biāo)滑動(dòng)量Ns被預(yù)先設(shè)置為例如約 50-100rpm。優(yōu)選地，本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器16被橫向安裝并且用在FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)、前驅(qū)) 車輛中。自動(dòng)變速器16被容納在變速器箱38中作為安裝在車身上的非轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件，并且包括單小齒輪型第一行星齒輪組40以及拉維娜式(Ravigneaux)行星齒輪組46，它們被布置在公共軸線C上，拉維娜式行星齒輪組46包括雙小齒輪型第二行星齒輪組42和單小齒輪型第三行星齒輪組44。自動(dòng)變速器16經(jīng)由上述行星齒輪組改變渦輪軸M的轉(zhuǎn)速，并且從輸出齒輪48傳遞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)功率。渦輪軸M對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器16的輸入構(gòu)件。輸出齒輪48對(duì)應(yīng)于自動(dòng)變速器16的輸出構(gòu)件，并且用作與設(shè)置在自動(dòng)變速器16的輸出側(cè)(即自動(dòng)變速器16的下游)的差速齒輪單元(未示出)的差速?gòu)膭?dòng)齒輪嚙合的差速驅(qū)動(dòng)齒輪，從而將功率傳送到差速齒輪單元。自動(dòng)變速器16包括如圖2所示的作為液壓摩擦裝置的離合器C1、C2和制動(dòng)器Bi、 B2、B3，它們被選擇性地操作以便根據(jù)自動(dòng)變速器的轉(zhuǎn)動(dòng)元件(太陽(yáng)齒輪S1、S2和S3，齒輪架CA1、CA2和CA3以及環(huán)形齒輪R1、R2和中對(duì)應(yīng)元件之間的嚙合情況以及各個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)元件和變速器箱38之間的嚙合情況而建立從第一速度“第一”至第六速度“第六”的六個(gè)前向速度或齒輪比以及一個(gè)倒擋速度或齒輪比“倒擋”中選擇的一個(gè)。上述離合器和制動(dòng)器是液壓摩擦裝置，例如多盤(pán)式離合器和制動(dòng)器，它們?cè)谝簤簣?zhí)行器的控制下嚙合或斷開(kāi)嚙合。 通過(guò)控制圖1所示的液壓控制電路觀中包括的一個(gè)或多個(gè)電磁閥的勵(lì)磁狀態(tài)，在摩擦裝置嚙合和釋放期間的瞬時(shí)液壓壓力被適當(dāng)?shù)乜刂茣r(shí)，所選擇的一個(gè)或多個(gè)摩擦裝置被切換到嚙合或釋放狀態(tài)。圖3是表示通過(guò)自動(dòng)變速器16選擇性建立的以上所示的多個(gè)速度與離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)之間的關(guān)系的嚙合操作表。返回參考圖1，車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10包括電子控制單元50，該電子控制單元50執(zhí)行各種控制，例如發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制、自動(dòng)變速器16的換擋控制以及鎖止離合器沈的嚙合控制。電子控制單元50對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置。電子控制單元50 包括具有CPU、RAM、ROM、輸入/輸出接口等的所謂的微計(jì)算機(jī)并且被配置為當(dāng)CPU在利用 RAM的臨時(shí)存儲(chǔ)功能期間根據(jù)事先存儲(chǔ)在ROM中的程序執(zhí)行信號(hào)處理時(shí)實(shí)施如上所述的各種控制。如圖1所示，電子控制單元50從設(shè)置在車輛的各個(gè)部件中的各種傳感器接收表示車輛狀況的信號(hào)。例如，向電子控制單元50提供表示由節(jié)流閥位置傳感器52檢測(cè)到的電子節(jié)流閥22的節(jié)流閥開(kāi)度θ ΤΗ的信號(hào)；表示加速踏板行程θ ACC的信號(hào)，該加速踏板行程 θ 作為由加速行程傳感器M檢測(cè)到的加速踏板(未示出)的操作量；表示由發(fā)動(dòng)機(jī)速度傳感器56檢測(cè)到的發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的信號(hào)；表示由渦輪速度傳感器58檢測(cè)到的渦輪14t的渦輪速度Nt的信號(hào)；表示由車輛速度傳感器60檢測(cè)到的車輛速度V的信號(hào)； 表示由桿位置傳感器62檢測(cè)到的換擋桿64的當(dāng)前選擇的操作位置Psh的信號(hào)等等。此外，從電子控制單元50生成用于控制設(shè)置在車輛中的各種裝置的操作的信號(hào)。 例如，電子控制單元50生成用于驅(qū)動(dòng)節(jié)流執(zhí)行器20以控制電子節(jié)流閥22的開(kāi)閉的節(jié)流信號(hào)，用于控制從燃料噴射裝置(未示出)噴射的燃料量的噴射信號(hào)，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)12中的點(diǎn)火裝置(未示出)的點(diǎn)火定時(shí)信號(hào)等等，作為用于發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令信號(hào)&。此外，電子控制單元50生成用于驅(qū)動(dòng)液壓控制電路觀中為各個(gè)離合器和制動(dòng)器等設(shè)置的各種電磁閥(未示出)的信號(hào)，作為用在自動(dòng)變速器16的換擋控制中的換擋控制指令信號(hào)STM。此外，電子控制單元50生成用于驅(qū)動(dòng)設(shè)置在液壓控制電路觀中用于鎖止控制的線性電磁閥SLU等的信號(hào)，作為用在鎖止離合器沈的嚙合控制中的鎖止離合器嚙合控制信號(hào)S,換擋桿64被安裝在例如駕駛員座位附近并且適于手動(dòng)操作到如圖1所示的五個(gè)操作位置“P”、“R”、“N”、“D”和“S”中被選擇的一個(gè)位置。操作位置“P”是駐車位置，其中通過(guò)機(jī)械駐車機(jī)構(gòu)機(jī)械地禁止自動(dòng)變速器16的輸出齒輪48的轉(zhuǎn)動(dòng)。操作位置“R”是用于在自動(dòng)變速器16中建立倒擋速度“Rev”的倒擋驅(qū)動(dòng)位置。操作位置“N”是用于建立空擋狀態(tài)的空擋位置，在空擋狀態(tài)中自動(dòng)變速器16中的功率傳動(dòng)被中斷。操作位置“D”是選擇自動(dòng)換擋模式的前向驅(qū)動(dòng)位置，在自動(dòng)換擋模式中基于車輛的運(yùn)行狀態(tài)根據(jù)預(yù)定關(guān)系執(zhí)行用于將自動(dòng)變速器16的速度或齒輪比切換到從第一速度“第一”至第六速度“第六”中選擇的一個(gè)速度的自動(dòng)換擋控制。操作位置“S”是選擇手動(dòng)換擋模式的前向驅(qū)動(dòng)位置，在手動(dòng)換擋模式中執(zhí)行手動(dòng)換擋控制，在手動(dòng)換擋控制的情況下，每當(dāng)換擋桿64被分別操作到操作位置“ + ”或“_”時(shí)，自動(dòng)變速器12的速度或齒輪比被切換到連續(xù)的更高速度或更低速度。換擋桿64對(duì)應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明的手動(dòng)操作構(gòu)件。因此，本實(shí)施方式中的自動(dòng)變速器16 設(shè)置有手動(dòng)換擋模式，其中基于換擋桿64至操作位置“ + ”或“_”的換擋操作而執(zhí)行換擋。當(dāng)選擇自動(dòng)擋模式時(shí)，電子控制單元50基于車輛的運(yùn)行狀態(tài)(操作狀態(tài))根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的關(guān)系執(zhí)行自動(dòng)變速器16的自動(dòng)擋控制。例如，電子控制單元50基于來(lái)自預(yù)定的自動(dòng)換擋映射圖的節(jié)流閥開(kāi)度θ TH或加速踏板行程θ 以及車輛速度V而確定將被建立的速度或齒輪比，并且控制設(shè)置在自動(dòng)變速器16中的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)(嚙合或釋放)從而獲得由此確定的速度。當(dāng)選擇手動(dòng)換擋模式時(shí)，電子控制單元50基于換擋桿64 的換擋操作而執(zhí)行自動(dòng)變速器16的手動(dòng)換擋控制。例如，電子控制單元50基于自動(dòng)變速器16的實(shí)際速度或齒輪比以及換擋桿64至操作位置“ + ”或“_”的操作而確定將被建立的速度或齒輪比，并且控制設(shè)置在自動(dòng)變速器16中的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)(嚙合或釋放)從而獲得由此確定的速度。電子控制單元50還根據(jù)預(yù)存儲(chǔ)的關(guān)系基于車輛的運(yùn)行狀態(tài)(操作狀態(tài))執(zhí)行鎖止離合器沈的嚙合控制。例如，電子控制單元50基于節(jié)流閥開(kāi)度θ ΤΗ或加速踏板行程θ 以及車輛速度V預(yù)先存儲(chǔ)鎖止離合器嚙合映射圖，在該圖中分別限定了鎖止離合器26被釋放的變矩區(qū)域、使鎖止離合器沈部分嚙合的鎖止滑動(dòng)區(qū)域以及使鎖止離合器沈嚙合(完全嚙合)的鎖止區(qū)域。電子控制單元50根據(jù)上述鎖止離合器嚙合映射圖基于節(jié)流閥開(kāi)度 θ ΤΗ或加速踏板行程θ ACC以及車輛速度V而確定將執(zhí)行用于釋放鎖止離合器沈的釋放控制、用于部分嚙合鎖止離合器26的鎖止滑動(dòng)控制和用于完全嚙合鎖止離合器沈的鎖止控制中的哪一個(gè)，并且驅(qū)動(dòng)用于液壓控制電路觀的鎖止控制的線性電磁閥SLU，從而執(zhí)行由此確定的控制。圖4是用于說(shuō)明提供在電子控制單元50中的主要控制功能的功能性框圖。圖4 中示出的換擋控制裝置68確定是否已進(jìn)行表示動(dòng)力切斷降擋請(qǐng)求的換擋操作。例如，在車輛行駛在動(dòng)力切斷模式期間，當(dāng)將換擋桿64操作至換擋位置“S”而選擇手動(dòng)換擋模式并且檢測(cè)到將換擋桿64操作至操作位置“_”的換擋操作時(shí)，換擋控制裝置68確定已進(jìn)行請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋的換擋操作，其中在動(dòng)力切斷模式中，加速踏板行程θ Acc小于通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得并預(yù)先存儲(chǔ)的給定的加速踏板行程eAeei。當(dāng)確定進(jìn)行了請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋的換擋操作時(shí)，換擋控制裝置68基于自動(dòng)變速器16的實(shí)際速度或齒輪比確定將被建立的速度或齒輪比，并且控制包括在自動(dòng)變速器16 中的離合器和制動(dòng)器的操作狀態(tài)(嚙合或釋放)，從而建立由此確定的速度。同樣，換擋控制裝置68基于液壓控制電路觀的電磁閥的操作狀態(tài)確定自動(dòng)變速器16是否在動(dòng)力切斷降擋期間被置于空擋狀態(tài)下，液壓控制電路觀用于對(duì)向離合器和制動(dòng)器的液壓執(zhí)行器提供液壓壓力進(jìn)行控制。當(dāng)換擋控制裝置68確定執(zhí)行了請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋的換擋操作時(shí)，短時(shí)控制裝置 70基于變矩器14的輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速之間的差(即作為根據(jù)預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得的關(guān)系的渦輪速度Nt和發(fā)動(dòng)機(jī)速度隊(duì)之間的差的絕對(duì)值的輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ)確定是否產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求，即暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的請(qǐng)求。更具體地，例如在輸入輸出轉(zhuǎn)速差 ΔN等于或大于預(yù)定的輸入輸出轉(zhuǎn)速差A(yù)m時(shí)短時(shí)控制裝置70確定產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求。在由換擋控制裝置68執(zhí)行動(dòng)力切斷降擋期間，如果確定產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求，則短時(shí)控制裝置70執(zhí)行用于通過(guò)電子節(jié)流閥22暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的短時(shí)控制。 更具體地，短時(shí)控制裝置70在從換擋控制裝置68確定自動(dòng)變速器16在動(dòng)力切斷降擋期間被置于空擋狀態(tài)時(shí)的時(shí)刻起測(cè)量的給定的時(shí)間周期Tl中將節(jié)流閥開(kāi)度θ ΤΗ增大給定的節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ1。例如，確定給定的節(jié)流閥開(kāi)度θ TH1和給定的時(shí)間周期Tl以使得在動(dòng)力切斷降擋期間輸入輸出轉(zhuǎn)速差△ N減小為小于預(yù)定值A(chǔ)。給定的節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ1和給定的時(shí)間周期Tl通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得并預(yù)先存儲(chǔ)。預(yù)定值A(chǔ)通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先獲得，該預(yù)定值不會(huì)引起以下問(wèn)題1)即使執(zhí)行了鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，但由于鎖止離合器沈不足的扭矩能力而難以提升發(fā)動(dòng)機(jī)速度 ，2)由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度&的提升或增大而發(fā)生大震動(dòng)，以及幻在鎖止離合器沈中生成的熱量超過(guò)允許值?；趤?lái)自預(yù)先存儲(chǔ)的鎖止離合器嚙合映射圖的節(jié)流閥開(kāi)度θ ΤΗ或加速踏板行程 θ ACC和車輛速度V，鎖止控制裝置72確定在車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行鎖止離合器沈的釋放控制、鎖止滑動(dòng)控制和鎖止控制中的哪個(gè)控制。當(dāng)確定在車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行鎖止滑動(dòng)控制或鎖止控制時(shí)，基于在短時(shí)控制裝置70開(kāi)始短時(shí)控制之后減小的變矩器14的輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速之間的差或輸入輸出轉(zhuǎn)速差△ N，鎖止控制裝置72使鎖止離合器沈嚙合或部分嚙合。更具體地，當(dāng)在動(dòng)力切斷降擋期間從換擋控制裝置68確定自動(dòng)變速器16被置于空擋狀態(tài)時(shí)起經(jīng)過(guò)給定時(shí)間Tl時(shí)，鎖止控制裝置72確定輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔN是否小于預(yù)定值A(chǔ)，并且在產(chǎn)生肯定判斷時(shí)(即， 當(dāng)確定差ΔΝ小于預(yù)定值A(chǔ)時(shí))開(kāi)始鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制。在本實(shí)施方式中，在動(dòng)力切斷降擋期間，發(fā)動(dòng)機(jī)速度 在短時(shí)控制下被提升或增大，從而使輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ變?yōu)樾∮陬A(yù)定值Α。因此，鎖止控制裝置72在動(dòng)力切斷降擋期間開(kāi)始鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制。圖5和圖6是說(shuō)明了由電子控制單元50的信號(hào)處理實(shí)施的主要控制操作的流程
9圖。圖5中的流程圖用于說(shuō)明與在動(dòng)力切斷降擋期間執(zhí)行的鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制相關(guān)聯(lián)的控制操作，并且根據(jù)圖5中的流程圖的控制例程以極短的時(shí)間間隔或時(shí)間周期反復(fù)執(zhí)行，例如大約幾毫秒至幾十毫秒。在圖5中，在對(duì)應(yīng)于換擋控制裝置68的步驟Sl中確定是否已執(zhí)行用于進(jìn)行動(dòng)力切斷降擋的手動(dòng)降擋操作。例如，在加速踏板行程θ 小于通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得并且預(yù)先存儲(chǔ)的給定加速踏板行程θ ACC1的動(dòng)力切斷運(yùn)行期間，當(dāng)換擋桿64被置于操作位置“S”而選擇手動(dòng)換擋模式并且檢測(cè)到換擋桿64被操作到操作位置“_”的換擋操作時(shí)，確定已執(zhí)行請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋或動(dòng)力切斷降擋操作的換擋操作。如果在步驟Sl中產(chǎn)生了否定的判斷，則步驟Sl被再次執(zhí)行。因此，步驟Sl和隨后步驟被重復(fù)執(zhí)行。如果在步驟Sl中產(chǎn)生肯定的判斷，則在對(duì)應(yīng)短時(shí)控制裝置70的步驟S2 中，基于根據(jù)預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得的關(guān)系的輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔN,確定是否產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求，即短時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的請(qǐng)求。如果在步驟S2中產(chǎn)生了否定的判斷，則控制返回到步驟Si，并且步驟Sl和隨后步驟被反復(fù)執(zhí)行。如果在步驟S2中產(chǎn)生肯定的判斷，則在對(duì)應(yīng)于鎖止控制裝置72的步驟S3 中，當(dāng)自確定自動(dòng)變速器16被置于空擋狀態(tài)時(shí)起經(jīng)過(guò)給定時(shí)長(zhǎng)Tl時(shí)，基于在短時(shí)控制裝置 70開(kāi)始短時(shí)控制之后減小的輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ，確定輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ是否小于預(yù)定值Α。如果在步驟S3中產(chǎn)生了否定的判斷，則步驟S3被再次執(zhí)行。如果在步驟S3中產(chǎn)生了肯定的判斷，則在對(duì)應(yīng)于鎖止控制裝置72的步驟S4中，基于根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的鎖止離合器嚙合映射圖的節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ或加速踏板行程θ 和車輛速度V，確定在車輛當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行鎖止離合器26的釋放控制、鎖止滑動(dòng)控制和鎖止控制中的哪個(gè)控制。如果在步驟S4中確定在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下執(zhí)行鎖止滑動(dòng)控制或鎖止控制，則使鎖止離合器沈部分嚙合或嚙合。之后，圖5的例程結(jié)束。圖6中的流程圖用于說(shuō)明與在動(dòng)力切斷降擋期間執(zhí)行的短時(shí)控制相關(guān)聯(lián)的控制操作。當(dāng)確定車輛行駛在動(dòng)力切斷模式中換擋桿64被置于操作位置“S”中而選擇手動(dòng)換擋模式并且檢測(cè)到換擋桿64被操作到操作位置“_”的換擋操作時(shí)，即當(dāng)確定請(qǐng)求動(dòng)力切斷降擋的換擋操作已被執(zhí)行時(shí)，根據(jù)圖6中的流程圖的控制例程以極短的時(shí)間間隔或時(shí)間周期反復(fù)執(zhí)行，例如大約幾毫秒至幾十毫秒。在圖6中，在對(duì)應(yīng)于短時(shí)控制裝置70的步驟Sll中，基于根據(jù)通過(guò)實(shí)驗(yàn)預(yù)先獲得的關(guān)系的輸入輸出轉(zhuǎn)速差△ N，確定是否產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求，即暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度 Ne的請(qǐng)求。例如，在輸入輸出轉(zhuǎn)速差Δ N等于或大于給定輸入輸出轉(zhuǎn)速差A(yù)m時(shí)確定產(chǎn)生用于短時(shí)控制的請(qǐng)求。如果在步驟Sll中產(chǎn)生了否定的判斷，則完成圖6中的例程。如果在步驟Sll中產(chǎn)生了肯定的判斷，則在對(duì)應(yīng)于短時(shí)控制裝置70的步驟S12中執(zhí)行通過(guò)電子節(jié)流閥22用于暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne的短時(shí)控制。更具體地，在動(dòng)力切斷降擋期間自確定自動(dòng)變速器 16被置于空擋狀態(tài)時(shí)開(kāi)始的給定時(shí)間周期Tl中，節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ被增大給定節(jié)流閥開(kāi)度 θ ΤΗ1。給定節(jié)流閥開(kāi)度θ TH1和給定時(shí)間周期Tl被設(shè)置為通過(guò)實(shí)驗(yàn)獲得并預(yù)先存儲(chǔ)的適當(dāng)值，從而使輸入輸出轉(zhuǎn)速差△ N在動(dòng)力切斷降擋期間減小到小于預(yù)定值A(chǔ)。圖7是用于說(shuō)明如圖5和圖6所示的電子控制單元50的控制操作的一個(gè)示例的時(shí)序圖。例如，圖7中的時(shí)序圖涉及車輛處于執(zhí)行鎖止滑動(dòng)控制的運(yùn)行狀態(tài)的情況。在圖 7中，如從圖的頂部所看到，顯示了通過(guò)換擋桿64選擇的速度或齒輪比的換擋命令、渦輪速度&和發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne、節(jié)流閥開(kāi)度θ ΤΗ、對(duì)在換擋中涉及并選自上述離合器和制動(dòng)器的釋放摩擦裝置(將被釋放)和嚙合摩擦裝置(將被嚙合)的指令壓力、對(duì)用于鎖止控制的線性電磁閥SLU的指令壓力以及加速踏板行程θ Aee，這些全部隨時(shí)間t變化。在圖7中的時(shí)刻 tl之前的車輛狀態(tài)是當(dāng)換擋桿64被置于操作位置“S”中而選擇手動(dòng)換擋模式時(shí)，車輛處于動(dòng)力切斷行駛狀態(tài)，其中加速踏板行程θ μ等于零，并且在自動(dòng)變速器16中建立第四速度或齒輪比手動(dòng)換擋。也就是，車輛處于滿足了執(zhí)行圖5中的流程的狀態(tài)的操作狀態(tài)中。在圖7中，時(shí)刻tl是一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，在該時(shí)間點(diǎn)檢測(cè)到換擋桿64被操作到操作位置 “_”的換擋操作。在時(shí)刻tl，在圖5中的步驟Sl中產(chǎn)生肯定的判斷，并且用于執(zhí)行圖6中的流程的狀態(tài)被滿足。之后，在緊接時(shí)間點(diǎn)tl之后的圖5中的步驟S2和圖6中的步驟Sll 中產(chǎn)生肯定的判斷。如圖7所示，施加到釋放摩擦裝置的指令壓力在緊接時(shí)間點(diǎn)tl之后立即減小從而改變速度。在時(shí)刻t2，確定施加到釋放摩擦裝置的指令壓力變?yōu)榈扔诨虻陀诮o定值，并且確定自動(dòng)變速器16進(jìn)入空擋狀態(tài)和開(kāi)始短時(shí)控制。在這個(gè)時(shí)間點(diǎn)t2，在圖6中的步驟S12中實(shí)施增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度K的控制操作。在緊接上述時(shí)間點(diǎn)t2之后測(cè)量的給定時(shí)間周期Tl中， 節(jié)流閥開(kāi)度θ TH被增大給定的節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ1。施加到嚙合摩擦裝置的指令壓力在緊接上述時(shí)間點(diǎn)t2后被增大到使得嚙合摩擦裝置不被嚙合的程度。之后，由于節(jié)流閥開(kāi)度ΘΤΗ 的增大，發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne在自時(shí)刻t2經(jīng)過(guò)特定時(shí)間后開(kāi)始增大。之后，當(dāng)釋放摩擦裝置的指令壓力等于零并且嚙合摩擦裝置的指令壓力被增大到使得嚙合摩擦裝置被部分嚙合的程度時(shí)，渦輪速度Nt開(kāi)始增大。在時(shí)刻t3，確定作為發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和渦輪速度Nt之間的差的絕對(duì)值的輸入輸出轉(zhuǎn)速差Δ N小于預(yù)定值A(chǔ)，并且開(kāi)始鎖止滑動(dòng)控制。在時(shí)間點(diǎn)t3處，使鎖止離合器沈部分嚙合的控制操作在圖5的步驟S4中實(shí)施。施加到用于鎖止控制的線性電磁閥SLU的指令壓力被控制以使渦輪軸M隨發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，其中目標(biāo)滑動(dòng)量Ns設(shè)置為例如約50-100rpm。在本實(shí)施方式中，用于鎖止控制的線性電磁閥SLU的指令壓力在開(kāi)始鎖止滑動(dòng)控制后緊接著的給定時(shí)間周期中被設(shè)置為相對(duì)高的水平，從而使鎖止離合器沈的鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32快速填充液壓油。發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne改變使得發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和渦輪速度Nt之間的差變?yōu)榈扔谏鲜瞿繕?biāo)滑動(dòng)量Ns。在圖7中，標(biāo)有“鎖止控制停止”的箭頭表示用于使鎖止離合器沈嚙合或部分嚙合的控制直至?xí)r間點(diǎn)t3才停止，而標(biāo)有“鎖止滑動(dòng)控制”的箭頭表示用于使鎖止離合器26部分嚙合的控制自時(shí)間點(diǎn)t3實(shí)施。就此而言，與示出本實(shí)施方式情況的圖7相對(duì)應(yīng)的圖10是用于說(shuō)明由相關(guān)領(lǐng)域的不包括短時(shí)控制裝置70和鎖止控制裝置72的電子控制單元執(zhí)行的控制操作的時(shí)序圖。在相關(guān)領(lǐng)域中，如圖10所示，即使在檢測(cè)到第4速度至第3速度降擋指令的時(shí)刻t21后在發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne低于渦輪速度Nt的狀態(tài)下執(zhí)行動(dòng)力切斷降擋，也不能執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，這是由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和渦輪速度Nt之間存在較大的差的情況即便在降擋之后也不改變。因此，不能獲得足夠的減速。在此情況下，不能執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，除非如圖10中時(shí)刻t22所示在完成降擋后隨著按壓加速踏板而增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne，并且渦輪速度Nt和發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne之間的差變?yōu)榈扔诨蛐∮谠试S穩(wěn)定執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制的給定轉(zhuǎn)速差。作為本實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的控制裝置的電子控制單元50包括短時(shí)控制裝置70和鎖止控制裝置72，短時(shí)控制裝置70在動(dòng)力切斷降擋期間自動(dòng)變速器16處于手動(dòng)換擋模式時(shí)通過(guò)電子節(jié)流閥22暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)速度NE，并且基于在開(kāi)始短時(shí)控制后減小的輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ(變矩器的輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速之間的差)，鎖止控制裝置72使鎖止離合器沈嚙合或部分嚙合。因此，當(dāng)在滑行(動(dòng)力切斷行駛)期間請(qǐng)求降擋同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)速度 Ne低于渦輪速度Nt并且未進(jìn)行鎖止控制時(shí)，渦輪速度Nt和發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne之間的差被減小到小于允許穩(wěn)定執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制的預(yù)定值Α，從而使鎖止控制和鎖止滑動(dòng)控制中的每一個(gè)均能夠被穩(wěn)定執(zhí)行。結(jié)果，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入到驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，并且施加足夠的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)，由此可以響應(yīng)于滑行(動(dòng)力切斷行駛)期間的降擋而快速獲得期望的車輛減速。例如， 如圖10所示，在完成降擋后加速踏板被按壓并且發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne足夠增大后，與在加速踏板的操作量等于或接近零時(shí)執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制的情況相比，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)被更快地施加。根據(jù)本實(shí)施方式的電子控制單元50，當(dāng)輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ(變矩器的輸出轉(zhuǎn)速和輸入轉(zhuǎn)速之間的差)小于允許穩(wěn)定執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制的預(yù)定值A(chǔ)時(shí)，鎖止控制裝置72使鎖止離合器沈嚙合或部分嚙合。因此，當(dāng)輸入輸出轉(zhuǎn)速差Δ N被減小到小于預(yù)定值A(chǔ)時(shí)，鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制能夠被穩(wěn)定執(zhí)行。另一方面，如果在輸入輸出轉(zhuǎn)速差 ΔΝ較大時(shí)執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制，則會(huì)出現(xiàn)例如以下問(wèn)題1)由于鎖止離合器沈不足的扭矩能力而難以提升發(fā)動(dòng)機(jī)速度4，幻由于發(fā)動(dòng)機(jī)速度隊(duì)的提升或增大而發(fā)生大的震動(dòng)，以及幻鎖止離合器沈中生成的熱量超過(guò)允許值。根據(jù)本實(shí)施方式的電子控制單元50，在動(dòng)力切斷降擋期間鎖止控制裝置72使鎖止離合器沈嚙合或部分嚙合，從而與鎖止離合器沈在完成降擋后被嚙合或部分嚙合的情況相比，能夠更快速地獲得期望的車輛減速。同樣，另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是基于鎖止離合器沈的嚙合發(fā)生的震動(dòng)被換擋震動(dòng)吸收。第二實(shí)施方式接下來(lái)，將說(shuō)明本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式(或第二實(shí)施方式)。在第二實(shí)施方式的以下說(shuō)明中，用在第一實(shí)施方式中的相同附圖標(biāo)記將被指定到第一和第二實(shí)施方式中共有的元件或部分，并且將不提供對(duì)這些元件或部分的說(shuō)明。如圖4所示，除了包括在上述第一實(shí)施方式中的電子控制單元50中的換擋控制裝置68和短時(shí)控制裝置70外，本發(fā)明的第二實(shí)施方式的電子控制單元100還包括鎖止控制裝置102。鎖止控制裝置102與包括在電子控制單元50中的鎖止控制裝置72存在以下幾點(diǎn)不同。也就是，鎖止控制裝置102從通過(guò)換擋控制裝置68開(kāi)始動(dòng)力切斷降擋時(shí)的時(shí)刻起執(zhí)行待機(jī)控制，待機(jī)控制用于用預(yù)定待機(jī)壓力Pra的液壓油填充鎖止離合器沈的液壓執(zhí)行器的鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32，該預(yù)定待機(jī)壓力Pra不會(huì)使鎖止離合器沈嚙合。用待機(jī)壓力Pra 的液壓油對(duì)鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32的填充持續(xù)到緊鄰執(zhí)行鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制之前的時(shí)間點(diǎn)ο圖8和圖6是說(shuō)明了由電子控制單元100的信號(hào)處理實(shí)施的主要控制操作的流程。圖6中的流程與第一實(shí)施方式的流程相同，并且因此將不再說(shuō)明。圖8中的流程用于說(shuō)明與在動(dòng)力切斷降擋期間執(zhí)行的鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制相關(guān)聯(lián)的控制操作，并且根據(jù)圖8中的流程的控制例程以極短的時(shí)間間隔或時(shí)間周期(例如大約幾毫秒至幾十毫秒)反復(fù)執(zhí)行。在圖8中，當(dāng)在步驟S2中產(chǎn)生肯定的判斷時(shí)，控制進(jìn)行到對(duì)應(yīng)于鎖止控制裝置102 的步驟S21，其中鎖止離合器沈的鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32自開(kāi)始動(dòng)力切斷降擋時(shí)的時(shí)刻起開(kāi)始用待機(jī)壓力P皿的液壓油填充。在執(zhí)行步驟S21后，執(zhí)行步驟S3和隨后的步驟。圖9是用于說(shuō)明如圖8和圖6所示的電子控制單元100的控制操作的一個(gè)示例的時(shí)序圖。圖9中的時(shí)序圖涉及車輛處于執(zhí)行鎖止滑動(dòng)控制的運(yùn)行狀態(tài)下的情況。圖9對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施方式的圖7。以下，將說(shuō)明發(fā)動(dòng)機(jī)速度&和施加到用于鎖止控制的線性電磁閥 SLU的指令壓力，其與圖7中的發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne和指令壓力經(jīng)歷不同的變化。參考圖9，緊接著在檢測(cè)到手動(dòng)降擋操作并開(kāi)始降擋的時(shí)間點(diǎn)til之后，施加到用于鎖止控制的線性電磁閥SLU的指令壓力被控制為給定的待機(jī)壓力Pra。結(jié)果，開(kāi)始用待機(jī)壓力P皿的液壓油填充鎖止離合器26的液壓執(zhí)行器的鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32。緊接著在開(kāi)始鎖止滑動(dòng)控制的時(shí)間點(diǎn)tl3之后，發(fā)動(dòng)機(jī)速度Ne在比第一實(shí)施方式更早的時(shí)機(jī)處被控制為以上述目標(biāo)滑動(dòng)量Ns跟隨渦輪速度Ντ，在第一實(shí)施方式中，在開(kāi)始鎖止滑動(dòng)控制之前沒(méi)有液壓壓力被施加到鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32。根據(jù)作為本實(shí)施方式的車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)10的控制裝置的電子控制單元100，在由短時(shí)控制裝置70執(zhí)行的短時(shí)控制期間，用預(yù)定待機(jī)壓力Pra的液壓油填充鎖止離合器沈的液壓執(zhí)行器的鎖止側(cè)儲(chǔ)油器32，該預(yù)定待機(jī)壓力Pra不會(huì)使鎖止離合器沈嚙合，從而使鎖止離合器沈能夠在開(kāi)始鎖止控制或鎖止滑動(dòng)控制后立即嚙合或部分嚙合，并且由此能夠更快速地獲得期望的車輛減速。雖然參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了更詳細(xì)的說(shuō)明，但本發(fā)明不限于這些實(shí)施方式，而是可以以另外的方式實(shí)施。雖然在由如圖7和圖9中的時(shí)序圖所示的示例中，基于輸入輸出轉(zhuǎn)速差ΔΝ使鎖止離合器沈部分嚙合，其中，該輸入輸出轉(zhuǎn)速差Δ N在短時(shí)控制裝置70開(kāi)始短時(shí)控制后被減小，但本發(fā)明不限于這種配置，而是可以使鎖止離合器沈完全嚙合。雖然在所說(shuō)明的實(shí)施方式的手動(dòng)換擋模式中每次操作換擋桿64時(shí)自動(dòng)變速器16 的速度或齒輪比手動(dòng)換擋被改變，但是本發(fā)明不限于這種配置。例如，在手動(dòng)換擋模式中， 自動(dòng)變速器16可以被配置為在最高速度受限的多個(gè)換擋范圍內(nèi)升擋或降擋，并且每次在手動(dòng)換擋模式中操作換擋桿96時(shí)，一個(gè)換擋范圍可以被切換到另一個(gè)換擋范圍。應(yīng)該理解的是所說(shuō)明的實(shí)施方式僅是示例性的，并且基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)，在不背離本發(fā)明的原理的情況下，本發(fā)明可以以各種改變或改進(jìn)實(shí)施。
權(quán)利要求
1.一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，所述車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(1 ；電子節(jié)流閥 (22)，其在不依賴于對(duì)加速踏板進(jìn)行操作的情況下可操作為基于電指令來(lái)改變所述發(fā)動(dòng)機(jī) (12)的輸出轉(zhuǎn)速；自動(dòng)變速器(16)，其具有手動(dòng)換擋模式，在所述手動(dòng)換擋模式中基于對(duì)手動(dòng)操作構(gòu)件(64)執(zhí)行擋位操作來(lái)進(jìn)行換擋；變矩器(14)，其設(shè)置在所述自動(dòng)變速器(16) 和所述發(fā)動(dòng)機(jī)(12)之間；以及鎖止離合器( )，其可操作為將所述變矩器(14)的輸入構(gòu)件(14p)和輸出構(gòu)件(14t)直接相互連接，其特征在于，所述控制裝置包括短時(shí)控制裝置(70)，在所述自動(dòng)變速器(16)處于手動(dòng)換擋模式期間執(zhí)行了動(dòng)力切斷降擋時(shí)，所述短時(shí)控制裝置(70)執(zhí)行短時(shí)控制以通過(guò)所述電子節(jié)流閥0 暫時(shí)增大所述發(fā)動(dòng)機(jī)(1 的所述輸出轉(zhuǎn)速；以及鎖止控制裝置(72)，其基于所述變矩器(14)的所述輸出構(gòu)件(14t)的轉(zhuǎn)速和所述變矩器(14)的所述輸入構(gòu)件(14p)的轉(zhuǎn)速之間的差來(lái)使所述鎖止離合器06)嚙合或部分嚙合，其中，所述差在開(kāi)始所述短時(shí)控制后減小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制裝置，其中當(dāng)所述變矩器(14)的所述輸出構(gòu)件(14t)的轉(zhuǎn)速和所述變矩器(14)的所述輸入構(gòu)件 (14p)的轉(zhuǎn)速之間的差小于預(yù)定值時(shí)，所述鎖止控制裝置(7 使所述鎖止離合器06)嚙合或部分嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中在所述短時(shí)控制裝置(70)進(jìn)行短時(shí)控制期間，所述鎖止控制裝置(7 用具有預(yù)定待機(jī)壓力的液壓油填充所述鎖止離合器06)的液壓執(zhí)行器，其中，所述預(yù)定待機(jī)壓力不會(huì)使所述鎖止離合器06)嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中當(dāng)對(duì)所述手動(dòng)操作構(gòu)件(64)執(zhí)行了請(qǐng)求所述動(dòng)力切斷降擋的擋位操作時(shí)，所述鎖止控制裝置(7 用具有預(yù)定待機(jī)壓力的液壓油填充所述鎖止離合器06)的液壓執(zhí)行器，其中，所述預(yù)定待機(jī)壓力不會(huì)使所述鎖止離合器06)嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的控制裝置，其中在所述動(dòng)力切斷降擋期間，所述鎖止控制裝置(72)使所述鎖止離合器06)嚙合或部分嚙合。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制裝置，該車輛驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)(12)；電子節(jié)流閥(22)；自動(dòng)變速器(16)，其具有手動(dòng)換擋模式；變矩器(14)，其設(shè)置在自動(dòng)變速器和發(fā)動(dòng)機(jī)之間；以及鎖止離合器(26)。所述控制裝置包括短時(shí)控制裝置(70)和鎖止控制裝置(72)，在自動(dòng)變速器處于手動(dòng)換擋模式期間執(zhí)行了動(dòng)力切斷降擋時(shí)，短時(shí)控制裝置(70)執(zhí)行短時(shí)控制以通過(guò)所述電子節(jié)流閥(22)暫時(shí)增大發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的輸出轉(zhuǎn)速，鎖止控制裝置(72)基于變矩器(14)的輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)速和變矩器(14)的輸入構(gòu)件的轉(zhuǎn)速之間的差使鎖止離合器(26)嚙合或部分嚙合，其中，所述轉(zhuǎn)速之間的差在開(kāi)始短時(shí)控制后減小。
文檔編號(hào)F16H61/14GK102192315SQ20111004734
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者井上純一, 松永仁, 長(zhǎng)谷川善雄 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社