專利名稱：一種at變速器差值換檔規(guī)律控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車變速器換檔控制技術(shù)，具體涉及一種車輛采取差值的方法進(jìn)行換 檔規(guī)律控制的方法。
背景技術(shù)：
AT變速器(Automatic Transmission的簡(jiǎn)稱)是以行星齒輪組為基礎(chǔ)，通過行星 齒輪組中太陽(yáng)齒輪、外齒環(huán)及齒輪框架之間的切換來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比的改變。AT變速器采用液 力變矩器進(jìn)行動(dòng)力的傳遞，因此AT變速器換檔具有沖擊小，工作穩(wěn)定的特點(diǎn)。自動(dòng)變速器 系統(tǒng)進(jìn)行換檔決策需要獲取車輛行駛狀態(tài)參數(shù)、駕駛員意圖、道路環(huán)境信息及經(jīng)驗(yàn)豐富的 駕駛員和有關(guān)專家的經(jīng)驗(yàn)信息。自動(dòng)變速器換檔都是按照以上信息進(jìn)行綜合后自動(dòng)選擇換 檔。但是傳統(tǒng)的AT變速器根據(jù)以上信息自動(dòng)選擇換檔圖譜時(shí)，一般只有固定的經(jīng)濟(jì) 圖譜(D模式)、運(yùn)動(dòng)圖譜(S模式)、上坡圖譜(UP模式)等。其中換檔圖譜包含一檔升二檔、 二檔升三檔、三檔升四檔、四檔降三檔、三檔降二檔、二檔降一檔等換檔曲線，其橫坐標(biāo)為車 速，縱坐標(biāo)為油門開度。經(jīng)濟(jì)圖譜的特征為升檔較早，降檔較晚；運(yùn)動(dòng)圖譜升檔略晚于經(jīng)濟(jì) 圖譜，降檔略早于經(jīng)濟(jì)圖譜；而上坡模式升檔略晚于運(yùn)動(dòng)圖譜，降檔略早于運(yùn)動(dòng)圖譜。當(dāng)車 輛行駛在D模式與S模式之間時(shí)就無(wú)法選擇圖譜了，致使車輛換檔的工況點(diǎn)不能與車輛行 駛的實(shí)際情況一一對(duì)應(yīng)，而只是泛泛的這幾種模式之間進(jìn)行切換。當(dāng)然如果為了讓更多的 工況點(diǎn)與車輛行駛的實(shí)際情況相對(duì)應(yīng)，可以將圖譜的數(shù)量增加，比如經(jīng)濟(jì)模式1(D1)、經(jīng)濟(jì) 模式2 (D2)、運(yùn)動(dòng)模式1 (Si)、運(yùn)動(dòng)模式2 (S2)、上坡模式1 (UP1)、上坡模式2 (UP2)等 等。但是這樣一來(lái)隨著換檔圖譜數(shù)量的增加標(biāo)定人員的工作量也就大大的增加了。因此， 需要開發(fā)一種新的換檔控制方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)變速器差值換檔控制方法，它既能達(dá)到車輛換檔的 工況點(diǎn)與車輛行駛的實(shí)際情況一一對(duì)應(yīng)，使駕駛員在駕駛車輛時(shí)，換檔規(guī)律能夠?qū)崟r(shí)的根 據(jù)駕駛的實(shí)際情況進(jìn)行換檔來(lái)滿足駕駛需求；同時(shí)也不會(huì)增加標(biāo)定人員的標(biāo)定工作量。本發(fā)明的急速方案如下
一種AT變速器差值換檔規(guī)律控制方法，其包括如下過程將經(jīng)濟(jì)換檔圖即D模式與動(dòng) 力換檔圖即S模式通過駕駛因子Dr進(jìn)行差值得到A換檔圖；將A換檔圖與負(fù)載換檔圖即L 模式通過負(fù)載因子Ld進(jìn)行差值得到B換檔圖。所述A換檔圖和B換檔圖是隨著駕駛因子 與負(fù)載因子變化而變化的實(shí)時(shí)的換檔圖譜。其中，所述駕駛因子Dr是通過以下方法獲得通過油門速度傳感器采集油門踏板 斜率信號(hào)傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU、油門踏板位置傳感器采集油門踏板開度信號(hào)傳給ECU、 車速傳感器采集車速信號(hào)傳給變速器控制單元TCU、換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信 號(hào)傳給TCU ；ECU再將油門踏板斜率信號(hào)與油門開度信號(hào)通過CAN總線傳給TCU ；TCU將采集的油門踏板斜率信號(hào)、油門開度信號(hào)、車速信號(hào)、換檔桿位置信號(hào)分別進(jìn)行分析計(jì)算，通過 模糊計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出Dr值；其中油門開度越大、油門踏板斜率越大說明動(dòng)力要求越強(qiáng)，Dr 值越大，換檔圖越靠后升檔；只有車速大于標(biāo)定值VO時(shí)Dr因子才進(jìn)行計(jì)算否則Dr值保持 當(dāng)前值，同樣換檔桿位置也是起限制Dr值計(jì)算的作用，只有換檔桿位置為D檔時(shí)Dr才進(jìn)行 計(jì)算否則Dr值保持當(dāng)前值。 所述負(fù)載因子Ld通過以下方法獲得通過變速箱輸出軸扭矩傳感器采集變速箱 輸出軸扭矩信號(hào)傳給TCU、變速箱拖拽扭矩傳感器采集變速箱拖拽扭矩傳給TCU、變速箱輸 出軸加速度傳感器采集變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速斜率信號(hào)傳給TCU，TCU將變速箱輸出軸扭矩Tq、 變速箱拖拽扭矩TqO、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速斜率Ta按照如下公式進(jìn)行計(jì)算，得到扭矩差
權(quán)利要求
1. 一種AT變速器差值換檔規(guī)律控制方法，其特征在于所述方法是將經(jīng)濟(jì)換檔圖即D 模式與動(dòng)力換檔圖即S模式通過駕駛因子Dr進(jìn)行差值得到A換檔圖；將A換檔圖與負(fù)載換 檔圖即L模式通過負(fù)載因子Ld進(jìn)行差值得到B換檔圖；所述A換檔圖和B換檔圖是隨著駕 駛因子與負(fù)載因子變化而變化的實(shí)時(shí)的換檔圖譜； 其中，所述駕駛因子Dr是通過以下方法獲得通過油門速度傳感器采集油門踏板斜率信號(hào)傳給發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元ECU、油門踏板位 置傳感器采集油門踏板開度信號(hào)傳給ECU、車速傳感器采集車速信號(hào)傳給變速器控制單元 TCU、換檔桿位置傳感器采集換檔桿位置信號(hào)傳給TCU ；ECU再將油門踏板斜率信號(hào)與油門 開度信號(hào)通過CAN總線傳給TCU ；TCU將采集的油門踏板斜率信號(hào)、油門開度信號(hào)、車速信 號(hào)、換檔桿位置信號(hào)分別進(jìn)行分析計(jì)算，通過模糊計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算出Dr值；其中油門開度越 大、油門踏板斜率越大說明動(dòng)力要求越強(qiáng)，Dr值越大，換檔圖越靠后升檔；只有車速大于標(biāo) 定值VO時(shí)Dr因子才進(jìn)行計(jì)算否則Dr值保持當(dāng)前值，同樣換檔桿位置也是起限制Dr值計(jì) 算的作用，只有換檔桿位置為D檔時(shí)Dr才進(jìn)行計(jì)算否則Dr值保持當(dāng)前值； 所述負(fù)載因子Ld通過以下方法獲得通過變速箱輸出軸扭矩傳感器采集變速箱輸出軸扭矩信號(hào)傳給TCU、變速箱拖拽扭矩 傳感器采集變速箱拖拽扭矩傳給TCU、變速箱輸出軸加速度傳感器采集變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速 斜率信號(hào)傳給TCU，TCU將變速箱輸出軸扭矩Tq、變速箱拖拽扭矩TqO、變速箱輸出軸轉(zhuǎn)速斜 率Ta按照如下公式進(jìn)行計(jì)算，得到扭矩差其中T_ita為變速箱輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，由TCU根據(jù)驅(qū)動(dòng)輪半徑、車重、速比自動(dòng)算得； 其中扭矩差為正值越大說明車輛在進(jìn)行上坡或者載荷比較多的情況時(shí)需要的動(dòng)力越 大，那么Ld值就越大，換檔線越靠后升檔；如果扭矩差為負(fù)值越大說明車輛在進(jìn)行下坡等 情況，這時(shí)需要盡量保持低檔位來(lái)維持發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)效果，那么Ld值就越大，換檔線也是越 靠后升檔。
全文摘要
本發(fā)明公開一種AT變速器差值換檔規(guī)律控制方法，其通過增加實(shí)時(shí)反應(yīng)駕駛需求的駕駛因子(Dr)與實(shí)時(shí)反應(yīng)負(fù)載情況的負(fù)載因子(Ld)，讓這兩個(gè)因子分別在經(jīng)濟(jì)換檔圖(D模式)、動(dòng)力換檔圖(S模式)以及負(fù)載換檔圖(L模式)之間進(jìn)行差值，得到一個(gè)隨著駕駛因子與負(fù)載因子變化而變化的實(shí)時(shí)的換檔圖譜。換檔規(guī)律通過采取以上的Dr和Ld與D模式、S模式和L模式差值后，換檔圖里面的換檔線根據(jù)實(shí)際的駕駛情況在實(shí)時(shí)的調(diào)整來(lái)適應(yīng)駕駛情況，同時(shí)標(biāo)定工程師只需要標(biāo)定基本的D模式、S模式和L模式換檔圖和標(biāo)定影響Dr值和Ld值的參數(shù)就可以對(duì)標(biāo)定進(jìn)行標(biāo)定，可以簡(jiǎn)化標(biāo)定流程。
文檔編號(hào)F16H59/44GK102102756SQ201110067330
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2011年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月21日
發(fā)明者葉騰平, 張學(xué)勇, 湯春艷, 王占鑫, 王鑫 申請(qǐng)人:重慶長(zhǎng)安汽車股份有限公司