專利名稱：自動變速器及其油壓控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動變速器的油壓控制。
背景技術(shù)：
有級式自動變速器由行星齒輪和多個摩擦元件(制動器、離合器)構(gòu)成，通過改變多個摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來實現(xiàn)多個變速級。應(yīng)聯(lián)接的摩擦元件由每個變速級決定，在實現(xiàn)某變速級時，若在該變速級不應(yīng)聯(lián)接的摩擦元件聯(lián)接的話，則發(fā)生振動或聯(lián)鎖。因此，希望在該變速級中，將不應(yīng)聯(lián)接的摩擦元件的油壓釋放掉，以使該摩擦元件不會誤聯(lián)接。圖8是用于說明專利文獻(xiàn)1公開的向自動變速器的B2制動器供給油壓的狀態(tài)的概略圖。B2制動器是僅在L檔的1速、R檔的后退變速級聯(lián)接的摩擦元件。若在選擇D檔時本來不應(yīng)聯(lián)接的B2制動器聯(lián)接的話，則發(fā)生聯(lián)鎖，因此，選擇D檔時需要將B2制動器可靠地釋放。因此，在專利文獻(xiàn)1中，選擇D檔時，如圖8(a)所示，使B2制動器油壓經(jīng)由順序動作閥、手控閥進(jìn)行釋放，即使假設(shè)從B2壓力控制閥輸出油壓，B2制動器也不聯(lián)接。另外，在專利文獻(xiàn)1中，若從圖8(a)的狀態(tài)將變速桿向R檔操作，則在伴隨檔位切換的變速中(D-R檔過渡狀態(tài))，螺線管斷開，如圖8(b)所示，用B2壓力控制閥調(diào)壓的B2制動器壓力Pb2供給B2制動器。這是因為，通過使B2制動器壓力I^2漸增而緩慢地聯(lián)接B2制動器，緩和聯(lián)接時的振動。而且，變速結(jié)束后(R檔穩(wěn)定狀態(tài))，螺線管再次斷開，如圖8(c) 所示，由手控閥向B2制動器供給R檔壓力(全開油壓)。專利文獻(xiàn)1 日本特開2002-147587號公報在專利文獻(xiàn)1中，如上所述，在D-R檔過渡狀態(tài)下，通過使B2制動器壓力I3b2漸增來緩和B2制動器聯(lián)接時的振動。但是，在變速桿以短時間從D檔向R檔操作時，順序動作閥比手控閥延遲切換，這有可能成為發(fā)生振動的原因。這是因為若順序動作閥的切換延遲，則在D-R檔過渡狀態(tài)初期，如圖9所示，B2制動器和油壓源成為暫時連通狀態(tài)，在供給B2制動器壓力I^2之前，來自油壓源的R檔壓力Pk (全開壓力)供給B2制動器，B2制動器急速聯(lián)接。順序動作閥的切換延遲的原因是，順序動作閥不是像手控閥那樣機(jī)械地傳遞變速桿操作而進(jìn)行切換的構(gòu)成，而是接受來自檢測變速桿操作的斷路開關(guān)的電信號而使螺線管動作，接著，接受來自該螺線管的油壓而切換順序動作閥的構(gòu)成。具體而言，為了防止振動， 相對于來自斷路開關(guān)的電信號，螺線管延遲1、2脈沖的量進(jìn)行動作引起的延遲、及螺線管中生成的油壓被傳遞至順序動作閥，直到順序動作閥實際上切換為止的延遲，由此，產(chǎn)生順序動作閥的切換延遲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這種技術(shù)課題而作出的，其目的在于提供一種自動變速器及其油壓控制方法，在以不使發(fā)動機(jī)制動器工作的前進(jìn)檔或空檔行駛中，抑制變速桿以短時間向后退檔位切換時的振動。根據(jù)本發(fā)明的一方面，自動變速器具有行星齒輪和多個摩擦元件，通過改變所述多個摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來實現(xiàn)多個變速級，其中，在所述多個摩擦元件中，包括在變速桿處于后退檔(以下稱為R檔)的情況下聯(lián)接、在變速桿處于不使發(fā)動機(jī)制動器動作的前進(jìn)檔(以下稱為D檔)的情況下釋放的后退用摩擦元件，所述自動變速器具備油壓源；切換閥及手控閥，其配置于所述油壓源與所述后退用摩擦元件之間，與變速桿操作連動來切換油路，并且切換閥比手控閥延遲切換；第一油路，其將所述后退用摩擦元件和所述切換閥連通；第二油路，其將所述油壓源和所述手控閥連通；第三油路，其將所述切換閥和所述手控閥連通；控制裝置，其對所述切換閥進(jìn)行切換控制。所述手控閥的構(gòu)成為，在所述變速桿處于所述D檔或空檔(以下稱為N檔)的情況下，將所述第二油路和所述第三油路截斷，在所述變速桿處于所述R檔的情況下，將所述第二油路和所述第三油路連通。所述控制裝置在所述變速桿處于所述D檔或所述N檔且搭載有所述自動變速器的車輛以規(guī)定車速以下的車速行駛的情況下，切換所述切換閥，以將所述第一油路和所述第三油路截斷。另外，根據(jù)本發(fā)明另一方面，能夠提供所述自動變速器的油壓控制方法。根據(jù)這些方面，在變速桿處于D檔或N檔、且車輛以規(guī)定車速以下的車速行駛的情況下，通過切換閥將第一油路和第三油路截斷。由此，即使是變速桿以短時間向R檔操作而切換閥的切換相對于手控閥延遲的情況下，在伴隨檔位切換的變速初期也不會經(jīng)由第三油路、切換閥、第一油路向后退用摩擦元件供給油壓源的油壓，可防止后退用摩擦元件急速聯(lián)接導(dǎo)致的振動。


圖1是搭載有本發(fā)明實施方式的自動變速器的車輛的整體構(gòu)成圖；圖2是上述自動變速器的變速機(jī)構(gòu)的構(gòu)成圖；圖3是上述自動變速器的聯(lián)接動作表；圖4是表示上述自動變速器的控制系統(tǒng)的圖；圖5是表示AT控制器單元進(jìn)行的螺線管的0N/0FF切換控制的內(nèi)容的流程圖；圖6是表示進(jìn)行螺線管的0N/0FF切換的樣子的時間圖；圖7 (a)、(b-1)、(b_2)是用于說明向低速&倒檔制動器供給油壓的狀態(tài)的圖；圖8(a) (c)是用于說明向?qū)＠墨I(xiàn)1中的B2制動器供給油壓的狀態(tài)的圖；圖9是用于說明專利文獻(xiàn)1的技術(shù)課題的圖。符號說明L&R/B 低速&倒檔制動器(后退用摩擦元件)20 手控閥25 兩用調(diào)壓閥26 切換閥27:螺線管31 管路壓力油路(第二油路)
4
34 =R檔壓力油路(第三油路)40 低速&倒檔制動壓力油路(第一油路)53 =AT控制器單元(ATCU、控制裝置)
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行說明。圖1表示搭載有本發(fā)明實施方式的自動變速器AT的車輛的整體構(gòu)成。自動變速器AT是前進(jìn)4速后退1速的FF車用自動變速器。如圖1所示，自動變速器AT具備變矩器箱1、液力變矩器2、變速驅(qū)動橋箱3、變速器輸入軸4、變速器輸出齒輪5、變速機(jī)構(gòu)6、減速齒輪軸7、減速齒輪機(jī)構(gòu)8、差動齒輪機(jī)構(gòu)9、左驅(qū)動軸10、右驅(qū)動軸11。在變矩器箱1的內(nèi)部配置有實現(xiàn)起動功能及減振功能的液力變矩器2。液力變矩器2具有鎖止離合器12，鎖止離合器12通過聯(lián)接將發(fā)動機(jī)Eng的曲軸13和變速器輸入軸 4直接連接。在變矩器箱1上連結(jié)有變速驅(qū)動橋箱3。在變速驅(qū)動橋箱3的內(nèi)部配置有實現(xiàn)變速功能、前進(jìn)后退切換功能及空檔功能的變速機(jī)構(gòu)6、實現(xiàn)減速功能的減速齒輪機(jī)構(gòu)8、實現(xiàn)差動功能的差動齒輪機(jī)構(gòu)9。變速機(jī)構(gòu)6配置在變速器輸入軸4與變速器輸出齒輪5之間，由前行星齒輪FPG、 后行星齒輪RPG、低速離合器L/C、低速&倒檔制動器L&R/B (后退用摩擦元件)、2_4制動器 2-4/B、倒檔離合器REV/C、高速離合器H/C的組合而構(gòu)成。減速齒輪機(jī)構(gòu)8通過在減速齒輪軸7上設(shè)置與變速器輸出齒輪5嚙合的第一減速齒輪14、與差動齒輪機(jī)構(gòu)9的驅(qū)動輸入齒輪15嚙合的第二減速齒輪16而構(gòu)成。差動齒輪機(jī)構(gòu)9將從驅(qū)動輸入齒輪15輸入的驅(qū)動力向左驅(qū)動軸10和右驅(qū)動軸11 上同等分配并允許差動，并且向圖外的左前輪和右前輪傳遞。圖2表示自動變速器AT的變速機(jī)構(gòu)6的構(gòu)成。變速機(jī)構(gòu)6作為行星齒輪，設(shè)置有單小齒輪式的前行星齒輪FPG和后行星齒輪 RPG。而且，作為摩擦元件設(shè)置有低速離合器L/C、低速&倒檔制動器L&R/B、2-4制動器2-4/ B、倒檔離合器REV/C、高速離合器H/C。另外，與低速&倒檔制動器L&R/B并列地設(shè)有單向離合器0WC。前行星齒輪FPG具有前太陽齒輪FS、前齒環(huán)FR、對與兩齒輪FS、FR嚙合的前小齒輪FP進(jìn)行支承的前行星架FC。后行星齒輪RPG具有后太陽齒輪RS、后齒環(huán)RR、對與兩齒輪RS、RR嚙合的后小齒輪RP進(jìn)行支承的后行星架RC。前行星架FC和后齒環(huán)RR通過第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml —體連結(jié)。前齒環(huán)FR和后行星架 RC通過第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2 —體連結(jié)。因此，通過將前行星齒輪FPG和后行星齒輪RPG組合而構(gòu)成具有從六個旋轉(zhuǎn)元件中減去兩個旋轉(zhuǎn)元件的四個旋轉(zhuǎn)元件(前太陽齒輪FS、后太陽齒輪RS、第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml、第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2)的結(jié)構(gòu)。前太陽齒輪FS可經(jīng)由倒檔離合器REV/C與變速器輸入軸4連接、斷開，經(jīng)由2_4 制動器2-4/B可固定地設(shè)置于變速驅(qū)動橋箱3。后太陽齒輪RS可經(jīng)由低速離合器L/C與變速器輸入軸4連接、斷開。第一旋轉(zhuǎn)構(gòu)件Ml經(jīng)由低速&倒檔制動器L&R/B(單向離合器OffC)可固定地設(shè)置于變速驅(qū)動橋箱3上。而且，經(jīng)由高速離合器H/C可與變速器輸入軸4 連接、斷開。第二旋轉(zhuǎn)構(gòu)件M2與變速器輸出齒輪5直接連結(jié)。圖3是自動變速器AT的聯(lián)接動作表，表示每個變速級的各摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)。 圖中〇標(biāo)記表示該摩擦元件為聯(lián)接狀態(tài)，空欄表示該摩擦元件為釋放狀態(tài)。自動變速器AT通過改變設(shè)于變速機(jī)構(gòu)6的各摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來實現(xiàn)前進(jìn)4 速后退1速的變速級。從某變速級向其它的變速級的變速，通過釋放在某變速級聯(lián)接的一個摩擦元件并且聯(lián)接已釋放的一個摩擦元件這樣的交替變速來進(jìn)行。具體而言，通過聯(lián)接低速離合器L/C和低速&倒檔制動器L&R/B來實現(xiàn)發(fā)動機(jī)制動器工作的“1速級”。通過僅聯(lián)接低速離合器L/C來實現(xiàn)發(fā)動機(jī)制動器非工作的“1速級”。 通過聯(lián)接低速離合器L/C和2-4制動器2-4/B來實現(xiàn)“2速級”。通過聯(lián)接低速離合器L/C 和高速離合器H/C來實現(xiàn)“3速級”。通過聯(lián)接高速離合器H/C和2-4制動器2-4/B來實現(xiàn) “4速級”。通過聯(lián)接倒檔離合器REV/C和低速&倒檔制動器L&R/B來實現(xiàn)“后退變速級”。圖4表示自動變速器AT的控制系統(tǒng)。自動變速器AT的控制系統(tǒng)大體由油壓控制回路和電子變速控制系統(tǒng)構(gòu)成。油壓控制回路具有手控閥20、低速離合器用調(diào)壓閥21、低速離合器用蓄能器22、 2-4制動器用調(diào)壓閥23、2-4制動器用蓄能器對、兩用調(diào)壓閥25、切換閥沈、螺線管27、高速離合器禁止閥觀、高速離合器用蓄能器四、低速&倒檔制動器用蓄能器30。另外，油壓控制回路具有連通這些構(gòu)成元件的管路壓力油路31 (第二油路)、輔助壓力油路32、D檔壓力油路33、R檔壓力油路34 (第三油路)、低速離合器壓力油路35、2_4 制動器壓力油路36、兩用壓力輸出油路37、第一高速離合器壓力油路38、第二高速離合器壓力油路39、低速&倒檔制動器壓力油路40 (第一油路)。變速桿41選擇實現(xiàn)從1速級(發(fā)動機(jī)制動器非動作)到4速級的變速級的前進(jìn)檔 (以下稱為D檔)、實現(xiàn)1速級(發(fā)動機(jī)制動器動作)和2速級的前進(jìn)檔(以下稱為L檔)、 實現(xiàn)后退變速級的后退檔(以下稱為R檔)、釋放所有離合器的空檔(以下稱為N檔)、停車檔(以下稱為P檔)中的任意一個檔位。在手控閥20上經(jīng)由換檔電纜、連桿、桿等機(jī)械地傳遞變速桿41的操作，手控閥20 與駕駛者進(jìn)行的變速桿41的操作連動進(jìn)行切換。手控閥20例如在選擇D檔時，將管路壓力油路31和D檔壓力油路33連通，向D 檔壓力油路33導(dǎo)入管路壓力PL，在選擇R檔時，將管路壓力油路31和R檔壓力油路34連通，將管路壓力Pl作為R檔壓力Pk導(dǎo)入R檔壓力油路34。另外，在選擇D檔、N檔時，手控閥20截斷管路壓力油路31和R檔壓力油路34，釋放R檔壓力油路34。低速離合器用調(diào)壓閥21為常規(guī)高速(在電源OFF時產(chǎn)生油壓的特性，以下同樣) 的三路(3way)大容量線性電磁閥。低速離合器用調(diào)壓閥21在低速離合器L/C聯(lián)接時(1、 2、3)，將以來自D檔壓力油路33的D檔壓力Pd為基礎(chǔ)壓力并調(diào)壓后的低速離合器壓力，經(jīng)由低速離合器壓力油路35導(dǎo)入低速離合器L/C。另外，低速離合器用調(diào)壓閥21在低速離合器L/C釋放時(4、R)將向低速離合器L/C供給的低速離合器壓力釋放掉。2-4制動器用調(diào)壓閥23為常規(guī)低速(在電源OFF時不產(chǎn)生油壓的特性，以下同樣) 的三路(3way)大容量線性電磁閥。2-4制動器用調(diào)壓閥23在2-4制動器2-4/B聯(lián)接時(2、 4)，將以來自D檔壓力油路33的D檔壓力Pd為基礎(chǔ)壓力并調(diào)壓后的2-4制動器壓力，經(jīng)由2-4制動器壓力油路36導(dǎo)入2-4制動器2-4/B。另外，2_4制動器用調(diào)壓閥23在2_4制動器2-4/B釋放時(1、3、R)，將向2-4制動器2-4/B供給的2_4制動器壓力釋放掉。兩用調(diào)壓閥25為常規(guī)高速的三路(3way)大容量線性電磁閥。兩用調(diào)壓閥25將以不經(jīng)由手控閥20而自油壓源(油泵)供給的油壓(管路壓力PL)為基礎(chǔ)壓力而調(diào)壓后的油壓，根據(jù)切換閥26的切換狀態(tài)導(dǎo)入高速離合器H/C或低速&倒檔制動器L&R/B。螺線管27為常規(guī)低速的0N/0FF螺線管。切換閥沈在螺線管27斷開(OFF、未產(chǎn)生油壓)時，將兩用壓力輸出油路37和第一高速離合器壓力油路38連通，并且將低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34連通。相反，在螺線管27接通(ON、產(chǎn)生油壓) 時，將兩用壓力輸出油路37和低速&倒檔制動器壓力油路40連通，將低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34截斷。切換閥沈的切換是通過AT控制器單元(以下稱為“ATCU”)53根據(jù)自動變速器 AT的變速狀態(tài)及車速VSP來控制螺線管27的接通/斷開(0N/0FF)而進(jìn)行的。具體而言，在選擇D、N檔時，在未進(jìn)行伴隨檔位切換的變速時(D、N檔穩(wěn)定狀態(tài)) 或伴隨D-N間的檔位切換的變速中(D-N、N-D檔過渡狀態(tài))，且車速VSP比接通/斷開(0N/ OFF)切換的車速更高的情況下，ATCU53將螺線管27斷開，將低速&倒檔制動器L&R/B的油壓釋放掉。由此，在D、N檔穩(wěn)定狀態(tài)及D-N、N-D檔過渡狀態(tài)，防止低速&倒檔制動器L&R/B 誤聯(lián)接的情況(失誤保護(hù))。對此，即使是D、N檔穩(wěn)定狀態(tài)及D-N、N_D檔過渡狀態(tài)，在車速VSP為接通/斷開切換車速以下的情況下，ATCU53將螺線管27接通，將低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34截斷。由此，即使變速桿41以短時間向R檔操作、切換閥沈的切換相對于手控閥20的切換延遲，R檔壓力Pk也不會經(jīng)由R檔壓力油路34、切換閥沈、低速&倒檔制動器壓力油路40供給低速&倒檔制動器L&R/B，防止低速&倒檔制動器L&R/B急速聯(lián)接(防止聯(lián)接振動)。之所以切換閥沈的切換延遲，是因為與專利文獻(xiàn)1的順序動作閥同樣的理由，即， 具有用于防止振動的螺線管27的動作延遲、及螺線管27產(chǎn)生的油壓直到切換閥沈?qū)嶋H地切換的延遲。接通/斷開切換車速為前進(jìn)中允許向R檔切換的車速的上限值。例如，設(shè)定為 10km/h 20km/h之間的值。接通/斷開切換車速例如設(shè)定為在即使切換為R檔也能夠確保離合器及制動器等的耐久性的車速的上限值上加上富裕量的車速、在以緩慢行駛能夠?qū)崿F(xiàn)的最高車速上加上富裕量的車速、在切換為R檔時產(chǎn)生的振動被抑制在允許水平以下的車速的上限值、或駕駛者期待能夠向R檔切換的車速的上限值。另外，由于在3速級以上的變速級，低速&倒檔制動器L&R/B誤聯(lián)接、會發(fā)生聯(lián)鎖， 因此，在3速級以上將低速&倒檔制動器L&RIB的油壓釋放，能夠可靠地地釋放低速&倒檔制動器L&R/B，接通/斷開切換車速設(shè)定為從3速級向2速級的變速所執(zhí)行的3-2車速(例如，25km/h)以下的車速。另外，在從D檔及N檔向R檔操作變速桿41的情況下，在伴隨檔位切換的變速中， ATCU53將螺線管27接通，將兩用壓力輸出油路37和低速&倒檔制動器壓力油路40 (連通)。兩用調(diào)壓閥25使向低速&倒檔制動器L&R/B的油壓漸增，由此，緩慢聯(lián)接低速&倒檔制動器L&R/B，緩和聯(lián)接時的振動。
變速結(jié)束后，ATCU53將螺線管27斷開，將低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34連通，由此，向低速&倒檔制動器L&RIB供給R檔壓力PR (全開油壓)。高速離合器禁止閥28配置于切換閥沈與高速離合器H/C之間。高速離合器禁止閥觀根據(jù)在選擇D檔時產(chǎn)生的D檔壓力Pd進(jìn)行切換，在D檔壓力Pd作用時，將第二高速離合器壓力油路39和第一高速離合器壓力油路38連通，在D檔壓力Pd非作用時，對第二高速離合器壓力油路39進(jìn)行釋放。另一方面，電子變速控制系統(tǒng)具有加速踏板開度傳感器50、車速傳感器51、其它的傳感器類52 (變速器輸入轉(zhuǎn)速傳感器、斷路開關(guān)等)、ATCU53。向ATCU53輸入來自加速踏板開度傳感器50、車速傳感器51、其它的傳感器類52 的信息。ATCU53例如在選擇D檔的行駛時，基于由加速踏板開度APO和車速VSP決定的駕駛點在變速映像上存在的位置，查找最佳變速級即目標(biāo)變速級。而且，ATCU53向低速離合器用調(diào)壓閥21、2-4制動器用調(diào)壓閥23、兩用調(diào)壓閥25、螺線管27輸出控制指令，以能實現(xiàn)目標(biāo)變速級。所謂變速映像是根據(jù)加速踏板開度APO和車速VSP寫入升檔線和降檔線的映像。圖5是表示ATCU53進(jìn)行的螺線管27的接通/斷開切換控制的內(nèi)容的流程圖，在 ATCU53反復(fù)執(zhí)行。參照此圖對螺線管27的接通/斷開切換控制進(jìn)行說明。在步驟Sl中，ATCU53判斷自動變速器AT的當(dāng)前變速狀態(tài)。當(dāng)前的變速狀態(tài)可以基于由斷路開關(guān)檢測到的變速桿41的位置、與目標(biāo)變速級對應(yīng)的變速比和實際變速比的比較等進(jìn)行判斷。在步驟S2中，ATCU53判斷變速狀態(tài)與D檔穩(wěn)定狀態(tài)、D-N檔過渡狀態(tài)、N-D檔過渡狀態(tài)、N檔穩(wěn)定狀態(tài)中的哪一種狀態(tài)相當(dāng)。變速狀態(tài)與其中的某一種狀態(tài)相當(dāng)時，進(jìn)入步驟 S3，變速狀態(tài)與哪種狀態(tài)都不相當(dāng)時，進(jìn)入步驟S6。在步驟S3中，ATCU53判斷車速VSP是否為接通/斷開切換車速以下。車速VSP為接通/斷開切換車速以下時，進(jìn)入步驟S4，在超過接通/斷開切換車速時，進(jìn)入步驟S5。在步驟S4中，ATCU53將螺線管27斷開。螺線管27接通時，切換閥沈?qū)捎脡毫敵鲇吐?7和低速&倒檔制動器壓力油路40連通，并且，將低速&倒檔制動器壓力油路 40和R檔壓力油路34截斷。由此，即使在變速桿41以短時間向R檔操作的情況下，低速& 倒檔制動器L&R/B也不會急速聯(lián)接。在步驟S5中，ATCU53將螺線管27斷開。螺線管27斷開時，切換閥沈?qū)捎脡毫敵鲇吐?7和第一高速離合器壓力油路38連通，并且，將低速&倒檔制動器壓力油路40 和R檔壓力油路34連通。由此，將低速&倒檔找地起L&R/B的油壓釋放掉，防止車輛在以比接通/斷開切換車速更高的車速行駛時，低速&倒檔找地起L&R/B誤聯(lián)接。在步驟S6中，ATCU53使螺線管27成為與變速狀態(tài)對應(yīng)的接通/斷開狀態(tài)。例如， 變速狀態(tài)若為R檔穩(wěn)定狀態(tài)，ATCU53將螺線管27設(shè)定為與R檔穩(wěn)定狀態(tài)對應(yīng)的斷開F。圖6表示車輛在D檔穩(wěn)定狀態(tài)行駛中進(jìn)行螺線管27的接通/斷開切換的樣子的時間圖。 螺線管27的接通/斷開按照上述接通/斷開切換控制進(jìn)行，在車速VSP為接通/ 斷開切換車速以下的情況下，螺線管27接通。與此相反，在車速VSP超過接通/斷開切換車速的情況下，螺線管27斷開。
雖未作圖示，但當(dāng)為N檔穩(wěn)定狀態(tài)、D-N、N_D檔過渡狀態(tài)時，也同樣地根據(jù)車速VSP 切換螺線管27的接通/斷開。接著，對本實施方式的作用效果進(jìn)行說明。在變速桿41從D檔(或N檔)向R檔操作的情況下，根據(jù)聯(lián)接動作表(圖3)聯(lián)接低速&倒檔制動器L&R/B。在伴隨檔位切換的變速中，向低速&倒檔制動器L&R/B供給被兩用調(diào)壓閥25調(diào)壓后的油壓，并且對該油壓進(jìn)行調(diào)整使其漸增。由此，低速&倒檔制動器L&R/B的聯(lián)接緩慢， 即，比與低速&倒檔制動器L&R/B —起聯(lián)接的REV/C離合器的聯(lián)接延遲而進(jìn)行，能夠緩和低速&倒檔制動器L&R/B的聯(lián)接振動(圖7 (a))。在此，在以D檔(或N檔)行駛中，在切換閥沈為將低速&倒檔制動器壓力油路 40和R檔壓力油路34連通的狀態(tài)和向R檔的變速桿41的操作以短時間進(jìn)行的情況下，低速&倒檔制動器L&R/B急速連接，可能發(fā)生振動。這是因為在變速桿41的操作在短時間內(nèi)進(jìn)行且切換閥沈的切換相對于手控閥20 的切換延遲的情況下，在伴隨檔位切換的變速初期，低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34成為暫時連通的狀態(tài)，R檔壓力經(jīng)由R檔回路、切換閥沈、低速&倒檔制動器壓力油路40向低速&倒檔制動器L&R/B供給。但是，在本實施方式中，在以D檔(或N檔)行駛中，車速VSP為接通/斷開切換車速以下的情況下，螺線管27接通(步驟S4)，如圖7(b-l)所示，將低速&倒檔制動器壓力油路40 (第一油路)和R檔壓力油路34 (第三油路)截斷。由此，即使變速桿41以短時間向R檔操作的情況下，R檔壓力Pk也不會供給低速&倒檔制動器L&R/B，低速&倒檔制動器 L&R/B不會急速連接，不會發(fā)生由此導(dǎo)致的振動(權(quán)利要求1 4記載的發(fā)明效果)。另外，在本實施方式中，在車速VSP超過接通/斷開切換車速的情況下，螺線管27 斷開(步驟S5)，如圖7(b-2)所示，將低速&倒檔制動器壓力油路40和R檔壓力油路34連通。由此，低速&倒檔制動器L&R/B的油壓經(jīng)由低速&倒檔制動器壓力油路40、切換閥沈、 R檔壓力油路34、手控閥20被釋放掉，因此，假設(shè)從兩用調(diào)壓閥25輸出油壓，低速&倒檔制動器L&R/B也不會聯(lián)接，能夠防止在前進(jìn)中該摩擦元件聯(lián)接導(dǎo)致的聯(lián)鎖及振動。以上，對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行了說明，但是，上述實施方式只不過表示了本發(fā)明的適用例，不是將本發(fā)明的技術(shù)范圍限定于上述實施方式的具體的構(gòu)成的意思。例如，在上述實施方式中，在D、N檔穩(wěn)定狀態(tài)及D-N、N-D檔過渡狀態(tài)的情況下，將接通/斷開切換車速作為閾值來切換螺線管27的接通/斷開，但通過對閾值設(shè)置滯后，即， 通過使螺線管27處于接通的車速和處于斷開的車速不同，也可以降低在以接通/斷開切換車速附近的車速行駛中反復(fù)進(jìn)行螺線管27的接通/斷開的頻度。
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權(quán)利要求
1.一種自動變速器，該自動變速器具有行星齒輪和多個摩擦元件，通過改變所述多個摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來實現(xiàn)多個變速級，其特征在于，在所述多個摩擦元件中，包括在變速桿處于后退檔(R檔)的情況下聯(lián)接、在變速桿處于不使發(fā)動機(jī)制動器動作的前進(jìn)檔(D檔)的情況下釋放的后退用摩擦元件， 所述自動變速器具備 油壓源；切換閥及手控閥，其配置于所述油壓源與所述后退用摩擦元件之間，與變速桿操作連動來切換油路，并且切換閥比手控閥延遲切換；第一油路，其將所述后退用摩擦元件和所述切換閥連通； 第二油路，其將所述油壓源和所述手控閥連通； 第三油路，其將所述切換閥和所述手控閥連通； 控制裝置，其對所述切換閥進(jìn)行切換控制，所述手控閥的構(gòu)成為，在所述變速桿處于所述D檔或空檔(N檔)的情況下，將所述第二油路和所述第三油路截斷，在所述變速桿處于所述R檔的情況下，將所述第二油路和所述第三油路連通，所述控制裝置在所述變速桿處于所述D檔或所述N檔且搭載有所述自動變速器的車輛以規(guī)定車速以下的車速行駛的情況下，切換所述切換閥，以將所述第一油路和所述第三油路截斷。
2.如權(quán)利要求1所述的自動變速器，其特征在于，所述規(guī)定車速為允許在前進(jìn)中向所述R檔切換的車速的上限值。
3.一種自動變速器的油壓控制方法，所述自動變速器具備 行星齒輪；多個摩擦元件，其包括在變速桿處于后退檔(R檔)的情況下聯(lián)接、在變速桿處于不使發(fā)動機(jī)制動器動作的前進(jìn)檔(D檔)的情況下釋放的后退用摩擦元件； 油壓源；切換閥及手控閥，其配置于所述油壓源與所述后退用摩擦元件之間，與變速桿操作連動來切換油路，并且切換閥比手控閥延遲切換；第一油路，其將所述后退用摩擦元件和所述切換閥連通； 第二油路，其將所述油壓源和所述手控閥連通； 第三油路，其將所述切換閥和所述手控閥連通，所述手控閥的構(gòu)成為，在所述變速桿處于所述D檔或空檔(N檔)的情況下，將所述第二油路和所述第三油路截斷，在所述變速桿處于所述R檔的情況下，將所述第二油路和所述第三油路連通，通過改變所述多個摩擦元件的聯(lián)接狀態(tài)來實現(xiàn)多個變速級，其特征在于，所述油壓控制方法在所述變速桿處于所述D檔或所述N檔且搭載有所述自動變速器的車輛以規(guī)定車速以下的車速行駛的情況下，切換所述切換閥以將所述第一油路和所述第三油路截斷。
4.如權(quán)利要求3所述的自動變速器的油壓控制方法，其特征在于，所述規(guī)定車速為允許在前進(jìn)中向所述R檔切換的車速的上限值。
全文摘要
一種自動變速器及其油壓控制方法，在D檔或N檔行駛中，抑制以短時間向R檔切換時的振動。手控閥(20)在變速桿處于D檔或N檔的情況下，將管路壓力油路(31)和R檔壓力油路(34)截斷，在變速桿處于R檔的情況下將R檔壓力油路(34)和管路壓力油路(31)連通。切換閥(26)在變速桿處于D檔或N且車輛以規(guī)定車速以下的車速行駛的情況下，將低速&倒檔制動壓力油路(40)和R檔壓力油路(34)截斷。
文檔編號F16H61/68GK102221070SQ20111007117
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月15日
發(fā)明者佐藤理, 巖本育弘 申請人:加特可株式會社