專(zhuān)利名稱(chēng)：錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械傳動(dòng)領(lǐng)域，尤其涉及一種錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
輕量化、高功率密度、低噪聲一直是齒輪傳動(dòng)追求的目標(biāo)，錐齒輪傳動(dòng)由于重合度大、強(qiáng)度高、噪聲低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于航空航海、車(chē)輛、機(jī)床、礦山機(jī)械等領(lǐng)域的傳動(dòng)，但是由于錐齒輪傳動(dòng)不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸入、輸出同軸線，因此占用傳動(dòng)空間較大和制造成本高，而行星齒輪傳動(dòng)則具有傳速功率大、承載能力高、增/減速比大，動(dòng)力輸入、輸出同軸線等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、水泥、汽車(chē)、起重、機(jī)床、化工、電力、紡織、儀器儀表、食品、發(fā)電等機(jī)械的傳動(dòng)，但由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使其使用受到限制，因此急需一種能夠同時(shí)擁有錐齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)和行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有錐齒輪傳動(dòng)占用空間體積大和行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案為
錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)副或多組傳動(dòng)副串聯(lián)，所述的每組傳動(dòng)副包括支撐架，所述的支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個(gè)同軸向的固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪，所述的固定錐齒輪固定裝配于支撐架上，所述的傳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上， 所述的傳動(dòng)副還包括主軸，所述主軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上另一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上、固定錐齒輪上或傳動(dòng)錐齒輪上，所述的主軸、固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪同軸設(shè)置，所述的傳動(dòng)副還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動(dòng)錐齒輪的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)的兩個(gè)行星輪，所述的主軸上設(shè)有動(dòng)力輸入或輸出端且傳動(dòng)輪錐齒輪上對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力輸出、或輸入端。所述的主軸上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開(kāi)設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插配的裝配孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)插配于所述的裝配孔內(nèi)，
所述的主軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上，所述主軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于傳動(dòng)齒輪上。所述的兩個(gè)行星輪為錐齒輪。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸兩端固定裝配的行星輪和固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪分別嚙合傳動(dòng)，當(dāng)右傳動(dòng)錐齒輪動(dòng)力輸入時(shí)，與傳動(dòng)錐齒輪傳動(dòng)連接的第一行星輪通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)與固定錐齒輪傳動(dòng)連接的第二行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)行星輪既能實(shí)現(xiàn)自身繞旋轉(zhuǎn)軸軸線的自轉(zhuǎn)，又能實(shí)現(xiàn)自身繞主軸軸線的公轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，如果動(dòng)力由主軸上輸入的話，主軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，第一行星輪帶動(dòng)傳動(dòng)錐齒輪實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，通過(guò)將錐齒輪傳動(dòng)與行星傳動(dòng)的結(jié)合，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單同時(shí)動(dòng)力輸入和輸出同軸，解決了現(xiàn)有錐齒輪傳動(dòng)占用空間體積大和行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的傳動(dòng)原理圖3是本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1如圖1-2所示該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)副，所述的傳動(dòng)副包括支撐架 7，所述的支撐架7上間隔并列設(shè)置有兩個(gè)同軸向的固定錐齒輪1和傳動(dòng)錐齒輪6，所述的固定錐齒輪1固定裝配于支撐架7上，傳動(dòng)錐齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架7上，所述的傳動(dòng)副還包括主軸5，所述的主軸5的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架7另一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于傳動(dòng)齒輪6上，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，所述的主軸5的兩端可同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上，所述的主軸5、 固定錐齒輪1和傳動(dòng)錐齒輪6同軸設(shè)置，所述的傳動(dòng)副還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于主軸5上的旋轉(zhuǎn)軸4，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的軸線與主軸5的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸4的兩端分別朝向固定錐齒輪1的齒面和傳動(dòng)錐齒輪6的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪1和傳動(dòng)錐齒輪6嚙合傳動(dòng)的第一行星輪3和第二行星輪2，所述的第一行星輪3和第二行星輪2為錐齒輪，所述的主軸5上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開(kāi)設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)插配的裝配孔8，所述的旋轉(zhuǎn)軸4通過(guò)軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)插配于所述的裝配孔8內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸4為一個(gè)通軸，旋轉(zhuǎn)軸4與主軸5之間能夠互傳動(dòng)力，在本實(shí)例中，固定錐齒輪1、傳動(dòng)錐齒輪6、第一行星輪3和第二行星輪2即可以采用直齒錐齒輪也可以采用弧齒錐齒輪，所述的主軸5上設(shè)有動(dòng)力輸入或輸出端且傳動(dòng)輪錐齒輪6上對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力輸出、或輸入端，該傳動(dòng)副的動(dòng)力輸出、輸入端即可以在主軸5的同側(cè)， 即同時(shí)設(shè)于傳動(dòng)齒輪6所在端，也可以分別設(shè)置于主軸5的兩側(cè)，傳動(dòng)錐齒輪6相對(duì)固定錐齒輪1為大齒輪，當(dāng)動(dòng)力由主軸5輸入，傳動(dòng)錐齒輪6輸出時(shí)，為減速傳動(dòng)；當(dāng)動(dòng)力由傳動(dòng)錐齒輪6輸入時(shí)，主軸5輸出時(shí)，為增速傳動(dòng)。實(shí)施例2如圖3所示本實(shí)施例與實(shí)施例1不同的是該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩組傳動(dòng)副串聯(lián)在一起，其中第一傳動(dòng)副的傳動(dòng)錐齒輪11與第二級(jí)傳動(dòng)副的主軸12傳動(dòng)連接，在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是三個(gè)、四個(gè)或多個(gè)串聯(lián)。
權(quán)利要求
1.錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)副或多組傳動(dòng)副串聯(lián)，所述的每組傳動(dòng)副包括支撐架，所述的支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個(gè)同軸向的固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪，所述的固定錐齒輪固定裝配于支撐架上，所述的傳動(dòng)錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上，所述的傳動(dòng)副還包括主軸，所述主軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上另一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上、固定錐齒輪上或傳動(dòng)錐齒輪上，所述的主軸、固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪同軸設(shè)置，所述的傳動(dòng)副還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，所述的旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動(dòng)錐齒輪的齒面，所述的旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)的兩個(gè)行星輪，所述的主軸上設(shè)有動(dòng)力輸入或輸出端且傳動(dòng)輪錐齒輪上對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力輸出、或輸入端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸上設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插配的旋轉(zhuǎn)軸裝配段，所述的旋轉(zhuǎn)軸裝配段開(kāi)設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)插配的裝配孔，所述的旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)插配于所述的裝配孔內(nèi)，根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的主軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上，所述主軸的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于傳動(dòng)齒輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的兩個(gè)行星輪為錐齒輪。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種錐齒輪行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一組傳動(dòng)副或多組傳動(dòng)副串聯(lián)，每組傳動(dòng)副包括支撐架，支撐架上間隔并列設(shè)置有兩個(gè)同軸向的固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪，傳動(dòng)副還包括一端轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于支撐架上的主軸，主軸、固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪同軸設(shè)置，傳動(dòng)副還包括轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于主軸上的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的軸線與主軸的軸線相交且不重合，旋轉(zhuǎn)軸的兩端分別朝向固定錐齒輪的齒面和傳動(dòng)錐齒輪的齒面，旋轉(zhuǎn)軸的兩端固定連接有分別用于固定錐齒輪和傳動(dòng)錐齒輪嚙合傳動(dòng)的兩個(gè)行星輪，主軸上設(shè)有動(dòng)力輸入或輸出端且傳動(dòng)輪錐齒輪上對(duì)應(yīng)設(shè)有動(dòng)力輸出、或輸入端，本發(fā)明解決了現(xiàn)有錐齒輪傳動(dòng)占用空間體積大和行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。
文檔編號(hào)F16H1/28GK102230515SQ20111008973
公開(kāi)日2011年11月2日 申請(qǐng)日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者萬(wàn)亞紅, 彭宗和, 徐增軍, 楊建軍, 鄧效忠, 魏冰陽(yáng) 申請(qǐng)人:河南科技大學(xué)