專利名稱：一種雙級行星齒輪減速機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種齒輪減速機，具體地說，是一種雙級行星齒輪減速機。
背景技術(shù)：
行星齒輪傳動與定軸齒輪傳動相比較，它具有許多獨特的優(yōu)點。它的最顯著的特點是在傳遞動力時它可以進行功率分流；同時，其輸入軸與輸出軸具有同軸性，即輸出軸與輸入軸均設(shè)置在同一主軸線上。所以，行星齒輪傳動現(xiàn)已被人們用來代替定軸齒輪傳動， 而作為各種機械傳動系統(tǒng)中的減速器、增速器和變速裝置。尤其是對于那些要求體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)緊湊和傳動效率高的航空發(fā)動機、起重運輸、石油化工和兵器等的齒輪傳動裝置以及需要差速器的汽車和坦克等車輛的齒輪傳動裝置行星齒輪傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。單排行星齒輪機構(gòu)的三個基本元件是太陽齒輪沈、齒圈對、行星齒輪25及行星齒輪架。太陽齒輪位于中心位置；幾個行星齒輪借助于滾針軸承和行星齒輪軸安裝在行星齒輪架上，這些行星齒輪與太陽齒輪相嚙合，并一般均勻布置在太陽齒輪周圍；外面是同行星齒輪相嚙合的齒圈。在包含行星齒輪的齒輪系統(tǒng)中，情形就不同了。由于存在行星架，也就是說，可以有三條轉(zhuǎn)動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或制動器之類的手段，在需要的時候限制其中一條軸的轉(zhuǎn)動，剩下兩條軸進行傳動，這樣一來，互相嚙合的齒輪之間的關(guān)系就可以有多種組合。行星齒輪系可以采用幾個均勻分布的行星輪同時傳遞運動和動力。這些行星輪因公轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的離心慣性力和齒廓間反作用力的徑向分力可互相平衡，故主軸受力小，傳遞功率大。另外由于它采用內(nèi)嚙合齒輪，充分利用了傳動的空間，且輸入輸出軸在一條直線上，所以整個輪系的空間尺寸要比相同條件下的普通定軸齒輪系小得多。 這種輪系特別適合于飛行器。總之，行星齒輪傳動具有質(zhì)量小、體積小、傳動比大及效率高等優(yōu)點。因此，行星齒輪傳動現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于工程機械、礦山機械、冶金機械、起重運輸機械、輕工機械、石油化工機械、機床、機器人、汽車、坦克、火炮、飛機、輪船、儀器和儀表等各個方面。行星齒輪傳動不僅適用于高轉(zhuǎn)速、大功率，而且在低速大轉(zhuǎn)矩的傳動裝置上也已獲得了應(yīng)用。它幾乎可適用于一切功率和轉(zhuǎn)速范圍，故目前行星傳動技術(shù)已成為機械傳動發(fā)展的重點之一。8 ol Y’ Tl w/ w+ f, \ 3 N從而設(shè)計出性能優(yōu)良的行星齒輪傳動裝置。 揚長避短的主要手段有不斷完善其傳動結(jié)構(gòu)和均載方式，不斷提高生產(chǎn)工藝水平，例如標準化、多品種，硬齒面、高精度，高轉(zhuǎn)速、大功率，大規(guī)格、大轉(zhuǎn)矩。

發(fā)明內(nèi)容
針對以上問題，本發(fā)明公開了一種雙級行星齒輪減速機，包括一級行星齒輪、一級齒軸、鋼球、一級齒圈、一級行星架、一級壓板、二級齒軸、二級齒圈、二級行星齒輪、二級行星架、二級壓板、輸出軸承、支撐軸承、上箱體、下箱體、密封件、孔卡簧、輸出軸、輸出齒輪、輸入軸承、軸卡簧、絲堵、掛架；上箱體與下箱體以螺栓組合成箱體，一級齒軸以輸入軸承與上箱體成活動連接，且以鋼球與二級齒軸對頂；一級行星齒輪通過滾動軸承與一級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以一級壓板及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪與一級齒軸和一級齒圈同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸固定連接的一級行星架；類同地，二級行星齒輪通過滾動軸承與二級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以二級壓板及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪與二級齒軸和二級齒圈同時嚙合，二級齒軸將動力傳遞給二級行星架；二級行星架通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧和輸出軸固定連接的輸出齒輪相嚙合，將動力傳遞給輸出軸；輸出軸以輸出軸承和孔卡簧與下箱體活動連接，同時，以其上端圓弧面與二級行星架的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架與二級齒軸之間的軸承對接，使一級齒軸、二級齒軸以及二級齒軸形成限位式同軸結(jié)構(gòu)；在輸出軸與下箱體之間安裝有軸封件，在下箱體的中上部安裝有絲堵，下箱體的掛架在其一側(cè)，所述一級行星架，包括一級軸頸、一級花鍵、一級螺孔；一級花鍵位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔位于一級軸頸的中心，所述二級行星架，包括螺孔、軸頸、軸承座、內(nèi)齒輪；軸承座位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔位于每個軸頸的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個與輸出軸頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪，所述輸出齒輪，包括花鍵、圓弧齒輪；輸出齒輪是類圓筒狀結(jié)構(gòu)，在其下部內(nèi)側(cè)加工有花鍵而在其下部外側(cè)加工有鼓形齒輪，所述軸封件的型式是唇型密封。本發(fā)明公開的雙級行星齒輪減速機，其目的是提供結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命延長的雙級行星齒輪減速機，解決適用于震動和擺動量大的問題。具體的實施方案是，上箱體與下箱體以螺栓組合成箱體，一級齒軸以輸入軸承與上箱體成活動連接，且以鋼球與二級齒軸對頂；一級行星齒輪通過滾動軸承與一級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以一級壓板及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪與一級齒軸和一級齒圈同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸固定連接的一級行星架；類同地，二級行星齒輪通過滾動軸承與二級行星架的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以二級壓板及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪與二級齒軸和二級齒圈同時嚙合，二級齒軸將動力傳遞給二級行星架；二級行星架通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧和輸出軸固定連接的輸出齒輪相嚙合，將動力傳遞給輸出軸。本發(fā)明一種雙級行星齒輪減速機，采用雙級行星齒輪機構(gòu)，行星架由分體式改成整體式，輸出齒輪采用鼓形齒輪。


圖1、該圖是行星齒輪機構(gòu)簡圖，其中有齒圈24、太陽齒輪沈、行星齒輪25及行星齒輪架。圖2、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的裝配簡圖，其中有一級行星齒輪 1、一級齒軸2、鋼球3、一級齒圈4、一級行星架5、一級壓板6、二級齒軸7、二級齒圈8、二級行星齒輪9、二級行星架10、二級壓板11、輸出軸承12、支撐軸承13、上箱體14、下箱體15、 密封件16、孔卡簧17、輸出軸18、輸出齒輪19、輸入軸承20、軸卡簧21、絲堵22、掛架23。
圖3、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的一級行星架5的簡圖，其中有一級軸頸51、一級花鍵52、一級螺孔53。圖4、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的二級行星架10的簡圖，其中有螺孔101、軸頸102、軸承座103、內(nèi)齒輪104。圖5、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的輸出齒輪19的簡圖，其中有花鍵191、鼓形齒輪192。
具體實施例方式下面給合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。如圖1至圖5所示，本發(fā)明公開了一種雙級行星齒輪減速機，包括一級行星齒輪1、 一級齒軸2、鋼球3、一級齒圈4、一級行星架5、一級壓板6、二級齒軸7、二級齒圈8、二級行星齒輪9、二級行星架10、二級壓板11、輸出軸承12、支撐軸承13、上箱體14、下箱體15、密封件16、孔卡簧17、輸出軸18、輸出齒輪19、輸入軸承20、軸卡簧21、絲堵22、掛架23 ；上箱體14與下箱體15以螺栓組合成箱體，一級齒軸2以輸入軸承20與上箱體14成活動連接， 且以鋼球3與二級齒軸7對頂；一級行星齒輪1通過滾動軸承與一級行星架5的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以一級壓板6及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪1與一級齒軸 2和一級齒圈4同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸7固定連接的一級行星架5 ；類同地，二級行星齒輪9通過滾動軸承與二級行星架10的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以二級壓板11及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪9與二級齒軸7和二級齒圈 8同時嚙合，二級齒軸7將動力傳遞給二級行星架10 ；二級行星架10通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧21和輸出軸18固定連接的輸出齒輪19相嚙合，將動力傳遞給輸出軸18 ；輸出軸 18以輸出軸承12和孔卡簧17與下箱體15活動連接，同時，以其上端圓弧面與二級行星架 10的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架10與二級齒軸7之間的軸承對接，使一級齒軸2、 二級齒軸7以及二級齒軸7形成限位式同軸結(jié)構(gòu)；在輸出軸18與下箱體15之間安裝有軸封件，在下箱體15的中上部安裝有絲堵22，下箱體15的掛架23在其一側(cè)，所述一級行星架5，包括一級軸頸51、一級花鍵52、一級螺孔53 ；—級花鍵52位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸51均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔53位于一級軸頸51的中心，所述二級行星架10，包括螺孔101、軸頸102、軸承座103、內(nèi)齒輪104 ；軸承座103位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸102均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔101位于每個軸頸102的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個與輸出軸18頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪104，所述輸出齒輪19，包括花鍵191、圓弧齒輪192 ；輸出齒輪19是類圓筒狀結(jié)構(gòu)，在其下部內(nèi)側(cè)加工有花鍵191而在其下部外側(cè)加工有鼓形齒輪，所述軸封件的型式是唇型密封。參見附圖1、該圖是行星齒輪機構(gòu)簡圖，包括齒圈24、太陽齒輪沈、行星齒輪25及行星齒輪架；當(dāng)齒圈M固定、行星齒輪25與齒圈M和太陽齒輪沈同時嚙合、動力從太陽齒輪沈輸入而從行星齒輪25及行星齒輪架輸出，本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機就采用這種組合方式。參見附圖2、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的裝配簡圖，包括一級行星齒輪1、一級齒軸2、鋼球3、一級齒圈4、一級行星架5、一級壓板6、二級齒軸7、二級齒圈8、 二級行星齒輪9、二級行星架10、二級壓板11、輸出軸承12、支撐軸承13、上箱體14、下箱體 15、密封件16、孔卡簧17、輸出軸18、輸出齒輪19、輸入軸承20、軸卡簧21、絲堵22、掛架23 ； 上箱體14與下箱體15以螺栓組合成箱體，一級齒軸2以輸入軸承20與上箱體14成活動連接，且以鋼球3與二級齒軸7對頂；一級行星齒輪1通過滾動軸承與一級行星架5的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以一級壓板6及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪1與一級齒軸2和一級齒圈4同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸7固定連接的一級行星架5 ；類同地，二級行星齒輪9通過滾動軸承與二級行星架10的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以二級壓板11及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪9與二級齒軸7和二級齒圈8同時嚙合，二級齒軸7將動力傳遞給二級行星架10 ；二級行星架10通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧21和輸出軸18固定連接的輸出齒輪19相嚙合，將動力傳遞給輸出軸18 ； 輸出軸18以輸出軸承12和孔卡簧17與下箱體15活動連接，同時，以其上端圓弧面與二級行星架10的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架10與二級齒軸7之間的軸承對接，使一級齒軸2、二級齒軸7以及二級齒軸7形成限位式同軸結(jié)構(gòu)，以完成二級動力傳遞的精度要求。在輸出軸18與下箱體15之間安裝有軸封件，所述軸封件的形式是唇型密封。在下箱體15的中上部安裝有絲堵22，下箱體15的掛架23在其一側(cè)。參見附圖3、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的一級行星架5簡圖，包括一級軸頸51、一級花鍵52、一級螺孔53 ；—級花鍵52位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸51均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔53位于一級軸頸51的中心。參見附圖4、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的二級行星架10的簡圖， 包括
螺孔101、軸頸102、軸承座103、內(nèi)齒輪104 ；軸承座103位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸102均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔101位于每個軸頸102的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個與輸出軸18頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪104。參見附圖5、該圖是本發(fā)明的一種雙級行星齒輪減速機的輸出齒輪19的的簡圖， 包括
花鍵191、鼓形齒輪192 ；輸出齒輪19是類圓筒狀結(jié)構(gòu)，在其下部內(nèi)側(cè)加工有花鍵191 而在其下部外側(cè)加工有鼓形齒輪。綜上所述，本發(fā)明采用雙級行星齒輪機構(gòu)，行星架由分體式改成整體式，輸出齒輪采用鼓形齒輪，具有轉(zhuǎn)動速比大、結(jié)構(gòu)緊湊、抗震性強的優(yōu)點。
權(quán)利要求
1.一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于包括一級行星齒輪(1)、一級齒軸(2)、鋼球 (3)、一級齒圈(4)、一級行星架(5)、一級壓板(6)、二級齒軸(7)、二級齒圈(8)、二級行星齒輪(9)、二級行星架(10)、二級壓板(11)、輸出軸承(12)、支撐軸承(13)、上箱體(14)、下箱體(15)、密封件(16)、孔卡簧(17)、輸出軸(18)、輸出齒輪(19)、輸入軸承(20)、軸卡簧 (21)、絲堵(22)、掛架(23);上箱體(14)與下箱體(15)以螺栓組合成箱體，一級齒軸(2)以輸入軸承(20)與上箱體(14)成活動連接，且以鋼球C3)與二級齒軸(7)對頂；一級行星齒輪(1)通過滾動軸承與一級行星架(5)的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以一級壓板 (6)及螺栓與其軸頸緊固；一級行星齒輪(1)與一級齒軸( 和一級齒圈同時嚙合，將動力傳遞給以花鍵包括軸卡簧與二級齒軸(7)固定連接的一級行星架(5)；類同地，二級行星齒輪(9)通過滾動軸承與二級行星架(10)的軸頸成活動連接而滾動軸承的內(nèi)圈以二級壓板(11)及螺栓與其軸頸緊固；二級行星齒輪(9)與二級齒軸(7)和二級齒圈(8)同時嚙合，二級齒軸(7)將動力傳遞給二級行星架(10) ；二級行星架(10)通過與以花鍵及圓弧面軸卡簧和輸出軸(18)固定連接的輸出齒輪(19)相嚙合，將動力傳遞給輸出軸(18)； 輸出軸(18)以輸出軸承(1 和孔卡簧(17)與下箱體(1 活動連接，以其上端圓弧面與二級行星架(10)的下端圓弧面對頂，再通過二級行星架(10)與二級齒軸(7)之間的軸承對接，使一級齒軸(2)、二級齒軸(7)以及二級齒軸(7)形成限位式同軸結(jié)構(gòu)；在輸出軸(18) 與下箱體(15)之間安裝有軸封件，在下箱體(15)的中上部安裝有絲堵(22)，下箱體(15)的掛架(23)在其一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于所述一級行星架 (5)，包括一級軸頸(51)、一級花鍵(52)、一級螺孔(53)；—級花鍵(52)位于圓盤本體的中心，三個相同的一級軸頸(51)均布在圓盤本體的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；一級螺孔(53)位于一級軸頸(51)的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于所述二級行星架 (10),包括螺孔(101)、軸頸(102)、軸承座(103)、內(nèi)齒輪(104)；軸承座(103)位于圓盤本體的頂部中心，三個相同的軸頸(102)均布在圓盤本體外部的一個同心圓上且其軸心線都與圓盤本體的中心線平行；螺孔(101)位于每個軸頸(102)的中心；在圓盤本體內(nèi)部的頂端有一個與輸出軸(18)頂端相匹配的圓弧凹坑，在其下部加工有內(nèi)齒輪(104)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于所述輸出齒輪(19)， 包括花鍵(191)、圓弧齒輪(192)；輸出齒輪(19)下部內(nèi)側(cè)有花鍵(191)，其下部外側(cè)有鼓形齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙級行星齒輪減速機，其特征在于所述軸封件的型式是唇型密封。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙級行星齒輪減速機，采用雙級行星齒輪機構(gòu)，行星架由分體式改成整體式，輸出齒輪采用鼓形齒輪，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、壽命延長的特點，適用于震動和擺動量大的情況。
文檔編號F16H1/28GK102230516SQ20111010366
公開日2011年11月2日 申請日期2011年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月25日
發(fā)明者金建光 申請人:金建光