專利名稱：無級變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域總地涉及變速器，尤其涉及無級變速器(CVT)。
背景技術(shù)：
已公知幾種方式獲得輸入速度至輸出速度的連續(xù)可變傳動比。CVT中用于調(diào)節(jié)從輸出速度調(diào)節(jié)輸入速度的機構(gòu)稱為變換器。在帶式CVT中，變換器包括兩個可調(diào)滑輪，這兩個滑輪間具有傳動帶。單腔環(huán)型CVT具有繞著軸旋轉(zhuǎn)的兩個局部環(huán)形的傳動盤、以及在各自軸上旋轉(zhuǎn)的兩個或多個盤形動力滾子，其中動力滾子的軸垂直于傳動盤的軸，并且夾在輸入傳動盤與輸出傳動盤之間。這里公開的本發(fā)明實施例為利用球形速度調(diào)節(jié)器(也稱為動力調(diào)節(jié)器、球、球齒輪或滾子)的球型變換器，每個球形速度調(diào)節(jié)器都具有可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線；這些調(diào)節(jié)器分布在環(huán)繞CVT縱向軸線的平面內(nèi)。滾子一側(cè)接觸輸入盤，另一側(cè)接觸輸出盤，輸入盤和輸出盤之一或兩者一起向滾子施加夾觸力以傳遞扭矩。輸入盤以輸入轉(zhuǎn)速向滾子施加輸入扭矩。當(dāng)滾子繞其自身軸旋轉(zhuǎn)時，滾子向輸入盤傳遞扭矩。輸入速度相對于輸出速度的比隨著輸入和輸出盤的接觸點至滾子軸的半徑來變化。利用滾子軸相對于變換器軸線的傾斜來調(diào)節(jié)傳動比。

發(fā)明內(nèi)容
本文所公開的系統(tǒng)和方法具有幾個特征，這幾個特征中沒有一個單個就可達到所有期望的需要。在不限制由所附權(quán)利要求限定的范圍的情況下，現(xiàn)在簡要描述本發(fā)明特定實施例的更突出的特征。在考慮了該說明之后，尤其是在閱讀了標題為“具體實施方式
”的部分之后，人們可理解所述系統(tǒng)和方法的特征是如何提供超越相應(yīng)傳統(tǒng)系統(tǒng)和方法的幾個優(yōu)點的?！矫妫枋隽艘环N無級變速器，包括第一牽引環(huán)；第二牽引環(huán)；插在所述第一牽引環(huán)與所述第二牽引環(huán)之間并與其接觸的多個動力滾子，其中所述動力滾子構(gòu)造成繞著可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；可操作地連接以使所述軸線傾斜的換檔桿螺母；以及連接到所述換檔桿螺母的換檔桿，其中所述換檔桿的旋轉(zhuǎn)引起所述換檔桿螺母軸向平移，并使所述軸線傾斜。另一方面，描述了一種無級變速器，包括第一牽引環(huán)；第二牽引環(huán)；插在所述第一牽引環(huán)與所述第二牽引環(huán)之間并與其接觸的多個動力滾子，其中所述動力滾子構(gòu)造成繞著可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一扭簧；并且其中所述第一牽引環(huán)包括適于接收和部分地容納所述第一扭簧的凹槽。另一方面，描述了一種無級變速器，包括第一牽引環(huán)；第二牽引環(huán)；插在所述第一牽引環(huán)與所述第二牽引環(huán)之間并與其接觸的多個動力滾子，其中所述動力滾子構(gòu)造成繞著可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；惰輪，該惰輪與每個動力滾子都接觸，并位于所述動力滾子與所述第一和第二牽引環(huán)之間觸點的徑向內(nèi)側(cè)；主軸，所述主軸具有中心孔，并且其中所述惰輪繞著所述主軸同軸地安裝；以及具有螺紋端的換檔桿，其中所述換檔桿插在所述中心孔中，并且其中所述螺紋端基本上與所述惰輪同心。另一方面，描述了一種無級變速器，包括多個球形動力滾子，每個動力滾子都適于繞著可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；第一和第二牽引環(huán)；繞著主軸安裝的惰輪；其中每個所述球形動力滾子都在三點接觸的方式插在所述第一和第二牽引環(huán)與所述惰輪之間；負載凸輪驅(qū)動器；第一多個負載凸輪滾子，其中所述第一多個負載凸輪滾子插在所述負載凸輪驅(qū)動器與所述第一牽引環(huán)之間；推力軸承；轂殼，其中所述推力軸承位于所述負載凸輪驅(qū)動器與所述轂殼之間；轂殼蓋；以及第二多個負載凸輪滾子，所述第二多個負載凸輪滾子插在所述第二牽引環(huán)與所述轂殼蓋之間。另一方面，描述了一種變速器殼體，包括具有第一孔和一體底部的轂，其中所述一體底部具有直徑小于所述第一孔直徑的轂中心孔；以及適于基本上覆蓋所述第一孔的轂蓋，并且其中所述轂蓋具有蓋中心孔，當(dāng)在所述轂與所述轂殼連接在一起以形成所述變速器殼體時，所述蓋中心孔基本與所述轂中心孔重合。另一方面，描述了一種無級變速器，包括第一牽引環(huán)；第二牽引環(huán)；插在所述第一牽引環(huán)與所述第二牽引環(huán)之間并與其接觸的多個動力滾子，其中所述動力滾子構(gòu)造成繞著可傾斜的軸線旋轉(zhuǎn)；可操作地連接到所述第一牽引環(huán)的負載凸輪驅(qū)動器；適于驅(qū)動所述負載凸輪驅(qū)動器的扭盤；構(gòu)造成驅(qū)動所述扭盤的輸入驅(qū)動器；其中所述第一和第二牽引環(huán)、負載凸輪驅(qū)動器、扭盤和輸入驅(qū)動器繞著所述無級變速器的主軸同軸地安裝；以及適于驅(qū)動所述輸入驅(qū)動器的單向離合器。另一方面，描述了輸入驅(qū)動器，包括具有第一端和第二端的基本為圓柱形的中空主體；形成在所述第一端的一組花鍵；以及形成在所述中空主體內(nèi)側(cè)的第一和第二軸承座圈。另一方面，描述了一種扭盤，包括具有中心孔和外徑的基本為圓形的板；其中所述外徑包括一組花鍵；并且其中所述中心孔適于接收輸入驅(qū)動器。另一方面，描述了一種動力輸入組件，包括具有第一端和第二端的輸入驅(qū)動器， 其中所述第一端具有一組花鍵；以及具有適于連接到所述輸入驅(qū)動器的第二端的中心孔的扭盤，所述扭盤具有第二組花鍵。另一方面，描述了一種用于變速器的負載凸輪驅(qū)動器，該負載凸輪驅(qū)動器包括具有中心孔的基本為環(huán)形的板；形成在所述中心孔內(nèi)的一組花鍵；以及形成在所述環(huán)形板上的反作用表面。另一方面，描述了一種用于變速器的軸，該軸包括第一端、第二端和中間部分； 基本位于所述中間部分的通槽；從所述第一端延伸至所述通槽的中心孔；以及第一和第二滾花表面，所述通槽一側(cè)一個。
另一方面，描述了一種用于變速器的定子盤，該定子盤包括中心孔；繞著所述中心孔徑向布置的多個反作用表面；并且其中彼此相對的所述反作用表面關(guān)于所述中心孔相對于彼此錯開。另一方面，描述了一種用于變速器的定子盤，該定子盤包括中心孔；外環(huán)；從所述外環(huán)基本垂直延伸的多個連接延伸；以及繞著所述中心孔徑向布置的多個反作用表面， 所述反作用表面位于所述中心孔與所述外環(huán)之間。另一方面，描述了一種用于變速器支架的定子桿，該定子桿包括第一肩部和第二肩部；位于所述第一肩部和第二肩部之間的腰部；與所述第一肩部相鄰的第一端部；與所述第二肩部相鄰的第二端部；并且其中所述第一和第二端部的每一個都包括埋頭孔。另一方面，描述了一種用于動力滾子腿子組件的支架，該支架包括第一定子盤， 其具有第一定子盤中心孔和繞所述第一定子盤中心孔環(huán)向布置的多個第一定子反作用表面，其中穿過所述第一定子盤中心孔的相對第一定子盤反作用表面相對于彼此錯開；以及第二定子盤，其具有第二定子盤中心孔和繞所述第二定子盤中心孔環(huán)向布置的多個第二定子反作用表面，其中穿過所述第二定子盤中心孔的相對第二定子盤反作用表面相對于彼此錯開。另一方面，描述了一種用于變速器的換檔機構(gòu)，該換檔機構(gòu)包括具有螺紋端、中間部分、花鍵端和凸緣的換檔桿；具有適于接收所述換檔桿的螺紋端的第一中心孔的換檔桿螺母；以及具有適于接收所述換檔桿的第二中心孔的軸，其中所述軸包括適于接合所述換檔桿的凸緣的埋頭孔。另一方面，描述了一種用于變速器的換檔桿，該換檔桿包括第一端、中間部分和第二端；在所述第一端上的一組螺紋；與所述一組螺紋相鄰的導(dǎo)向端；在所述第二端上的一組花鍵；在所述中間部分與所述第二端之間的凸緣；適于支撐換檔桿保持器螺母的頸部，其中所述頸部位于所述凸緣與所述一組花鍵之間。在另一實施例中，描述了一種用于變速器的牽引環(huán)，該牽引環(huán)包括具有第一側(cè)、 中間部分和第二側(cè)的圓環(huán)；在所述第一側(cè)上的一組斜面；在所述中間部分的凹槽，所述凹槽適于接收扭簧；以及在所述第二側(cè)上的牽引表面。另一方面，描述了一種與軸向力產(chǎn)生系統(tǒng)一起使用的扭簧，該扭簧包括具有第一端和第二端的鋼絲圈；在所述第一端上的第一直整部分和第一彎曲部分；以及在所述第二端上的第二直整部分和輔助彎曲部分。另一方面，描述了一種與軸向力產(chǎn)生機構(gòu)一起使用的負載凸輪滾子固定器，該負載凸輪滾子固定器包括負載凸輪滾子定位環(huán)；以及從所述負載凸輪定位環(huán)延伸的保持延伸。另一方面，描述了一種用于變速器的軸向力產(chǎn)生機構(gòu)，該軸向力產(chǎn)生機構(gòu)包括具有第一側(cè)、中間部分和第二側(cè)的牽引環(huán)，其中所述第一側(cè)包括一組斜面，所述第二側(cè)包括牽引表面；具有第一端和第二端的扭簧；其中所述牽引環(huán)的中間部分包括適于接收所述扭簧的凹槽；以及負載凸輪滾子固定器，其具有適于與所述牽引環(huán)的凹槽相匹配的保持延伸，以充分容納所述扭簧。在一些方面，描述了一種用于變速器的軸向力產(chǎn)生機構(gòu)，該軸向力產(chǎn)生機構(gòu)包括 具有第一反作用表面的圓環(huán)；具有第二反作用表面的牽引環(huán)，其中牽引環(huán)包括環(huán)形槽；插在所述第一和第二反作用表面之間的多個負載凸輪滾子；適于保持所述負載凸輪滾子的負載凸輪滾子固定器，其中所述負載凸輪滾子固定器包括保持延伸；以及扭簧，其適于至少部分地在所述環(huán)形槽與所述保持延伸之間。另一方面，描述了一種用于變速器的軸向力產(chǎn)生機構(gòu)，該軸向力產(chǎn)生機構(gòu)包括具有第一反作用表面的轂殼蓋，所述轂殼蓋適于連接到轂殼上；具有第二反作用表面的牽引環(huán)，其中所述牽引環(huán)包括環(huán)形槽；插在所述第一和第二反作用表面之間的多個負載凸輪滾子；適于保持所述負載凸輪滾子的負載凸輪滾子固定器，其中所述負載凸輪滾子固定器包括保持延伸；以及扭簧，其適于至少部分地容納在所述環(huán)形槽與所述保持延伸之間。另一方面，描述了一種用于變速器的換檔器接口，該換檔器接口包括具有中心孔和所述在所述中心孔內(nèi)的埋頭孔的軸；換檔桿，其具有適于接收在所述埋頭孔內(nèi)的換檔桿凸緣；以及換檔桿保持器螺母，其具有適于與所述埋頭孔相匹配以軸向地限制所述換檔桿凸緣的內(nèi)徑。另一方面，描述了一種換檔桿保持器螺母，包括具有內(nèi)徑和外徑的中空圓柱形主體；在所述內(nèi)徑上的一組螺紋和在所述外徑上的一組螺紋；與所述圓柱形主體一端相鄰的凸緣；以及連接到所述凸緣的延伸，所述延伸適于接收緊固工具。另一方面，描述了一種換檔桿保持器螺母，包括具有內(nèi)徑和外徑的中空圓柱形主體；連接到所述圓柱形主體一端的凸緣；并且其中所述凸緣包括具有成形表面的凸緣外徑。另一方面，描述了一種換檔桿保持器螺母，包括具有內(nèi)徑和外徑的中空圓柱形主體；連接到所述圓柱形主體一端的凸緣；并且其中所述凸緣包括適于幫助定位換檔機構(gòu)的多個延伸。另一方面，描述了一種用于自行車的飛輪，該飛輪包括單向離合器機構(gòu)；適于容納所述單向離合器機構(gòu)的圓柱形主體；其中所述圓柱形主體包括具有一組花鍵的內(nèi)徑；以及在所述圓柱形主體外徑上的一組齒，其中所述一組齒從所述圓柱形主體的中心線錯開。另一方面，描述了一種用于變速器的轂殼，該轂殼包括具有第一端和第二端的通常為圓柱形的中空殼體；在所述殼體的第一端的第一孔，所述孔適于連接到轂殼蓋；在所述殼體的第二端的底部，所述底部包括第一中心孔；在所述底部與所述轂體之間接合點的加強肋；以及適于支撐推力墊圈的座，所述座形成在所述底部。另一方面，描述了一種用于變速器轂殼的轂殼蓋，該轂殼蓋包括具有中心孔和外徑的基本為圓形的板；從所述中心孔延伸的花鍵延伸；其中所述花鍵延伸包括用于接收軸承的第一凹槽，并且其中所述外徑包括適于切入轂殼主體的滾花表面。另一方面，描述了一種用于變速器轂殼的轂殼蓋，該轂殼蓋包括具有中心孔和外徑的基本為圓形的板；從所述中心孔延伸的盤式制動器固定延伸；其中所述盤式制動器固定延伸包括用于接收軸承的第一凹槽，并且其中所述外徑包括適于切入轂殼主體的滾花表 另一方面，描述了一種用于動力滾子變速器的球腿組件，該球腿組件包括具有中心孔的動力滾子；適于安裝在所述中心孔內(nèi)的動力滾子軸，所述動力滾子軸具有第一端和第二端；安裝在所述軸上的多個滾針軸承，其中所述動力滾子在所述滾針軸承上旋轉(zhuǎn)；在所述滾針軸承之間的至少一個墊片；以及第一和第二腿，所述第一腿連接到所述動力滾子軸的第一端上，所述第二腿連接到所述動力滾子軸的第二端上。另一方面，描述了一種用于變速器換檔的腿組件，該腿組件包括具有用于接收動力滾子軸一端的第一孔的腿部分，所述腿部分還具有第二孔和兩個腿延伸，每個腿延伸都具有換檔凸輪滾子軸孔；位于所述腿部分的第二孔內(nèi)的換檔導(dǎo)向滾子軸，所述換檔導(dǎo)向滾子軸具有第一和第二端；分別安裝在換檔導(dǎo)向滾子軸的第一和第二端上的第一和第二換檔導(dǎo)向滾子；位于所述腿延伸的換檔凸輪滾子軸孔內(nèi)的換檔凸輪滾子軸；以及安裝在所述換檔凸輪滾子軸上的換檔凸輪滾子，所述換檔凸輪滾子位于所述腿延伸之間。另一方面，描述了一種用于變速器的動力滾子，該動力滾子包括基本為球形的主體；通過所述球體的中心孔，所述中心孔具有第一和第二端；并且其中所述第一和第二端每個都包括傾斜表面。另一方面，描述了一種用于變速器的動力滾子和動力滾子軸組件，該動力滾子和動力滾子軸組件包括基本為球形的主體；通過所述球體的中心孔，所述中心孔具有第一和第二端，其中所述第一和第二端每個都包括傾斜表面；適于安裝在所述中心孔內(nèi)的動力滾子軸，所述動力滾子軸具有第一端和第二端；安裝在所述軸上的多個滾針軸承，其中所述動力滾子在所述滾針軸承上旋轉(zhuǎn)；以及安裝在所述軸上并位于所述滾針軸承之間的至少一個墊片。一方面，描述了一種無級變速器，包括輸入牽引環(huán)；輸出牽引環(huán)；惰輪；接觸所述輸入牽引環(huán)、所述輸出牽引環(huán)和所述惰輪的多個動力滾子，其中所述動力滾子每個都具有中心孔；以及多個滾子軸，每個動力滾子軸一個，并安裝在所述中心孔內(nèi)，其中每個滾子軸都包括第一和第二端，并且其中所述第一和第二端每個都包括埋頭孔。另一方面，描述了一種用于變速器的惰輪組件，該惰輪組件包括內(nèi)襯套，其具有圓柱形主體和繞著垂直于所述圓柱形主體主軸線的軸線通過所述圓柱形主體的切孔；安裝在所述圓柱形主體上的兩個角面接觸軸承；安裝在所述角面接觸軸承上的惰輪；以及繞著所述圓柱形主體安裝的兩個換檔凸輪，其中所述惰輪位于換檔凸輪之間。另一方面，描述了一種用于變速器的惰輪組件，該惰輪組件包括；內(nèi)襯套，其具有圓柱形主體和繞著垂直于所述圓柱形主體主軸線的軸線通過所述圓柱形主體的切孔；繞著所述圓柱形主體安裝的兩個換檔凸輪，每個換檔凸輪都具有換檔凸輪軸承座圈；多個軸承滾子；以及具有兩個惰輪軸承座圈的惰輪，其中所述惰輪軸承座圈和所述換檔凸輪軸承座圈適于在所述多個軸承滾子插在所述惰輪軸承座圈與換檔凸輪軸承座圈之間時形成角面接觸軸承。另一方面，描述了一種用于變速器的惰輪組件，該惰輪組件包括內(nèi)襯套，其具有圓柱形主體和繞著垂直于所述圓柱形主體主軸線的軸線通過所述圓柱形主體的切孔；繞著所述圓柱形主體安裝的兩個換檔凸輪，每個換檔凸輪都具有換檔凸輪軸承座圈；多個軸承滾子；具有兩個惰輪軸承座圈的惰輪，其中所述惰輪軸承座圈和所述換檔凸輪軸承座圈適于在所述多個軸承滾子插在所述惰輪軸承座圈與換檔凸輪軸承座圈之間時形成解面接觸軸承；并且其中每個換檔凸輪都包括具有鎖止鍵的延伸，所述鎖止鍵適于在旋轉(zhuǎn)上限制和徑向定位換檔桿保持器螺母。另一方面，描述了一種用于變速器的惰輪組件，該惰輪組件包括包括管狀延伸的第一換檔凸輪，其中所述延伸包括勇冠所述延伸的孔；形成在所述第一換檔凸輪上的第一軸承座圈；繞所述延伸安裝的第二換檔凸輪；形成在所述第二換檔凸輪上的第二軸承座圈；惰輪，具有形成在該惰輪內(nèi)徑上的第三和第四軸承座圈；以及多個軸承滾子，其中所述第一、第二、第三和第四軸承座圈在所述軸承滾子插在所述軸承座圈之間時共同形成角面接觸推力軸承。另一方面，描述了一種快拆換檔器機構(gòu)，包括定位環(huán)；釋放鍵；適于接收所述定位環(huán)和所述釋放鍵的背板；并且其中所述釋放鍵和所述定位環(huán)適于使得在所述釋放鍵被推向所述定位環(huán)時，所述釋放鍵張開所述定位環(huán)。另一方面，描述了一種用于變速器的換檔器接口，該換檔器接口包括換檔器致動器；連接到所述換檔器致動器的換檔桿螺母；適于安裝在軸上的背板，其中所述背板連接到所述換檔器致動器；以及位于所述換檔器致動器與所述背板之間的保持裝置，用于軸向地限制所述換檔器致動器。另一方面，描述了一種動力輸入組件，包括具有第一端和第二端的輸入驅(qū)動器， 其中所述第一端包括花鍵表面，并且其中所述第二端包括至少兩個扭矩傳遞延伸；以及扭矩傳遞鍵，其具有構(gòu)造成與所述至少兩個扭矩傳遞延伸協(xié)同操作的至少兩個扭矩傳遞蝶片。一方面，一種用于CVT的惰輪組件包括換檔桿螺母；至少兩個換檔凸輪；并且其中所述換檔桿螺母位于所述換檔凸輪之間，所述換檔凸輪基本與所述換檔桿螺母相鄰。在某些這種結(jié)構(gòu)中，所述換檔桿螺母給所述換檔凸輪提供位置控制。另一方面，一種CVT殼體可包括具有第一螺紋孔的轂殼；具有適于螺接在所述第一螺紋孔上的第二螺紋孔的轂殼蓋；并且其中所述轂殼和所述轂殼蓋每個都具有中心孔， 用于允許主軸通過所述中心孔。所述轂殼蓋另外可包括第一組鎖止槽。在某些應(yīng)用中，所述殼體可具有一個或多個鎖止鍵，其具有適于與所述第一組鎖止槽相匹配的第二組鎖止槽。其它方面，盤式制動器套裝附件可包括固定板；盤式制動器襯板；以及至少一個密封。在某些應(yīng)用中，所述固定板和所述盤式制動器套裝附件為一體的。所述固定板可設(shè)用用于接收滾子制動器凸緣的凹槽。在一些方面，一種負載凸輪輪廓可具有一個或多個特征，包括第一基本平面的部分和鄰近于所述第一平面部分的第一半徑部分。所述負載政界輪廓還可具有第二基本平面的部分，其中所述第一半徑部分位于所述第一和第二平面部分之間。在其它實施例中，所述負載凸輪輪廓還可設(shè)有鄰近于所述第二平面部分的第二半徑部分；以及第三基本平面的部分，其中所述第二半徑部分位于所述第二和第三平面部分之間。所述第一半徑部分的半徑優(yōu)選大于所述第二半徑部分的半徑。相對于與所述負載凸輪輪廓聯(lián)合使用的滾子的半徑R， 所述第一半徑部分的半徑至少為1. 5女R，所述第二半徑部分的半徑至少為0. 25女R，并小于約1. 0 * R。一方面，一種用于CVT轂殼的轂殼蓋包括為具有中心孔和外圍的通常為環(huán)形的板。所述轂殼蓋可包括形成在所述外圍上的一組螺紋、以及形成在所述環(huán)形板內(nèi)的一組鎖止鍵。所述轂殼蓋還可具有用于固定所述CVT的部件的一個或多個鍵。在某些應(yīng)用中，所述轂殼蓋可設(shè)有花鍵凸緣。另一方面，一種用于CVT的轂殼和轂殼蓋的鎖止鍵由具有多個鎖止槽的薄板以及形成在所述薄板內(nèi)的至少一個槽來限定，每個槽都包括至少一個齒頂和一個齒溝。所述槽基本為橢圓形形狀，所述槽的焦點繞中心點角度上相隔第一角度。所述鎖止槽繞所述中心點角度上相隔第二角度。在某些情形下，所述第一角度約為所述第二角度的一半。所述槽的第一焦點與鎖止槽的齒頂角度上對齊，所述槽的第二焦點與所述鎖止槽的齒溝角度上對齊，并且其中所述齒頂和所述齒溝相鄰。在其它方面，一種用于CVT轂殼和轂殼蓋的鎖止環(huán)具有通常為圓形的環(huán)；形成在所述環(huán)的內(nèi)徑的多個鎖止鍵；以及形成在所述環(huán)的外徑的多個螺栓槽。一方面，一種用于CVT的輸入驅(qū)動器包括具有內(nèi)徑和外徑的通常為圓柱形的主體；在所述內(nèi)徑上的螺旋槽；以及在所述外徑上的多個花鍵，其中并非所有的花鍵都具有相同的尺寸。在另一方面，動力滾子軸包括具有第一端和第二端的通常為圓柱形的主體； 多個埋頭鉆孔，其中所述第一和第二端上每個都有埋頭鉆孔。所述動力滾子軸在所述主體的外徑上還可具有與所述埋頭鉆孔相同軸的一個或多個槽，其中所述槽適于皺縮，以允許所述埋頭鉆孔的末端沿著朝向彎向所述主體位于所述第一和第二端之間的部分擴張。再一方面，可形成于扭簧中與軸向力產(chǎn)生機構(gòu)一起使用的鋼絲包括朝向所述鋼絲末端部分的一個或兩個成形彎曲。在某些實施例中，所述成形彎曲的半徑在與所述軸向力產(chǎn)生機構(gòu)中的扭簧相協(xié)同操作的滾子保持架的半徑的110%至190%之間。在一個實施例中，所述成形彎曲中的一個或兩個具有由0至90度之間角度限定的圓弧長度，或0至60度或0至30度?；诤竺娴脑敿毭枋龊拖旅婧喴枋龅南鄳?yīng)特征，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可清楚這些及其它發(fā)明實施方式。



圖17為圖15中CVT特定組件的頂視圖；圖18為沿圖17中組件的截面A-A的截面圖；圖19為可與圖15中CVT —起使用的換檔凸輪組件一個實施例的透視圖；圖20為圖19中換檔凸輪組件的頂視圖；圖21為圖20中換檔凸輪組件的截面B-B的截面圖；圖22為可與圖15中CVT —起使用的保持架組件的透視圖；圖23為圖22中保持架組件的正視圖；圖M為圖22中保持架組件的右視圖；圖25為圖15中CVT特定軸向車產(chǎn)生部件的局部分解正視圖；圖沈為沿圖25中所示CVT部件的截面C-C的截面圖；圖27為可與圖15中CVT —起使用的協(xié)同操作輸入軸和扭盤的分解透視圖；圖觀為圖27中扭盤的透視圖；圖四為圖觀中扭盤的左視圖；圖30為圖觀中扭盤的正視圖；圖31為圖觀中扭盤的右視圖；圖32為沿圖31中扭盤的截面D-D的截面圖；圖33為圖27中輸入軸的透視圖；圖34為圖33中輸入軸的左視圖；圖35為圖33中輸入軸的頂視圖；圖36為可與圖15中CVT —起使用的負載凸輪盤的透視圖；圖37為可與圖15中CVT —起使用的球軸組件的頂視圖；圖38為沿圖17中球軸組件的截面E-E的截面圖；圖39為圖14中自行車轂的頂視圖；圖40為沿圖39中轂的截面F-F的截面圖，示出了圖14中自行車轂的特定組件和圖15的CVT ；圖41為可與圖15中CVT —起使用的主軸的透視圖；圖42為圖41中主軸的頂視圖；圖43為沿圖42中主軸的截面G-G的截面圖；圖44為可與圖14中自行車轂一起使用的CVT的可選實施例的頂視圖；圖45為沿圖44中CVT的截面H-H的截面圖；圖46為可與圖14中自行車轂一起使用的CVT的截面圖；圖47為無級變速器(CVT)的另一實施例的截面圖；圖48A為圖47中所示截面圖的詳細視圖C，總地示出了變換器子組件；圖48B為圖47中所示CVT的特定組件的透視圖，總地示出了變換器子組件的保持架子組件；圖48C為圖48A中所示變換器子組件的特定組件的透視截面圖；圖48D為圖47中所示CVT的惰輪子組件的一個實施例的截面圖；圖48E為圖48D中惰輪組件的透視分解圖；圖48F為當(dāng)與圖47中所示CVT的其它部件一起使用時，圖48D中惰輪組件的一個實施例的截面圖；圖48G為圖48F中所示CVT部件的透視圖；圖49A為圖47中所示截面圖的詳細視圖D，總地示出了動力輸入裝置子組件；圖49B為圖49A中所示特定CTV部件的透視截面圖；圖49C為圖49A中所示動力輸入裝置子組件的特定部件的截面圖；圖49D為圖49C中所示CVT部件的透視分解圖；圖49E為圖49A中所示動力輸入裝置子組件的特定部件的透視分解圖；圖50A為圖47中所示截面圖的詳細視圖E，總地示出了輸入側(cè)軸向力產(chǎn)生子組件；圖50B為圖50A中軸向力產(chǎn)生子組件的各種部件的分解透視圖；圖51為圖47中所示截面圖的詳細視圖F，總地示出了輸出側(cè)軸向力產(chǎn)生子組件；圖52A為可與圖47中變換器子組件一起使用的動力滾子腿子組件的透視圖；圖52B為圖52A中所示動力滾子腿子組件的截面圖；圖53為可與圖52A中動力滾子腿子組件一起使用的動力滾子的截面圖；圖54A-54C示出了可與圖52A中動力滾子腿組件一起使用的動力滾子軸的透視圖、截面圖和頂視圖；圖55為動力滾子軸的可選實施例的截面圖；圖56A為可與圖52A中動力滾子腿子組件一起使用的腿組件的分解透視圖；圖56B為圖56A中腿組件的截面圖；圖57A為可與圖48B中保持架子組件一起使用的定子盤的右視透視圖；圖57B為圖57A中定子盤的左視透視圖；圖57C為圖57A中定子盤的左視平面圖；圖57D為沿圖57C中定子盤的截面線1_1的截面圖；圖57E為圖57C中所示平面圖的詳細視圖H，總地示出了定子盤偏置槽；圖58A為可選定子盤的右視透視圖；圖58B為圖58A中定子盤的左視透視圖；圖58C為圖58A中定子盤的左視平面圖；圖58D為沿圖58C中定子盤的截面線J-J的截面圖；圖58E為圖58C中所示平面圖的詳細視圖I，總地示出了定子盤偏置槽；圖59為可與圖48B中保持架子組件一起使用的定子桿的截面圖；圖60A-60C為可與圖48A中變換器子組件一起使用的換檔桿螺母的透視圖、截面圖和平面圖；圖61A-61B為可與圖48A中變換器子組件一起他用的換檔桿的透視圖和平面圖；圖62A為可與圖48A中變換器子組件一起使用的牽引環(huán)的透視圖；圖62B為圖62A中所示牽引環(huán)的左視平面圖；圖62C為圖62A中所示牽引環(huán)的正視平面圖；圖62D為圖62A中所示牽引環(huán)的截面圖；圖62E為圖62A中所示牽引環(huán)的詳細截面圖；圖63A為可與圖50A或圖51中軸向力產(chǎn)生子組件一起使用的扭簧的右視平面圖6 為處于放松狀態(tài)的扭簧的正視平面圖；圖63C為圖63B中扭簧的詳細視圖J;圖63D為當(dāng)扭簧同時容納在牽引環(huán)和滾子保持架中時，處于部分盤繞狀態(tài)的扭簧的正視平面圖；圖63E為圖63D中扭簧的詳細視圖K;圖63F為當(dāng)扭簧同時容納在牽引環(huán)和滾子保持架中時，基本處于完全盤繞狀態(tài)的扭簧的正視平面圖；圖64A為可與圖50A或圖51中軸向力產(chǎn)生子組件一起使用的滾子保持架的透視圖；圖64B為圖64A中滾子保持架的截面圖；圖64C為圖64A中滾子保持架的平面圖；圖64D為圖64B中所示滾子保持架的截面圖的詳細視圖L ；圖64E為可與圖50A或圖51中軸向力產(chǎn)生子組件一起使用的力產(chǎn)生和/或預(yù)加載子組件的特定狀態(tài)的平面圖；圖64F為沿圖64E中所示子組件的截面線K-K的截面圖；圖64G為圖64E中軸向力產(chǎn)生和/或預(yù)加載子組件的不同狀態(tài)的平面圖；圖64H為沿圖64G中所示子組件的截面線L-L的截面圖；圖65A為圖47中所示截面圖的詳細視圖G，總地示出了 CVT的換檔器接口子組件；圖65B為可與圖65A中換檔器接口子組件一起使用的換檔桿固定器的平面圖；圖65C為圖65B中換檔桿固定器的截面圖；圖65D為可選換檔桿保持器螺母的正視平面圖；圖65E為圖65D中換檔桿保持器螺母的左視平面圖；圖65F為圖65D中換檔桿保持器螺母的截面圖；圖65G為圖65D中換檔桿保持器螺母的后視平面圖；圖65H為另一可選換檔桿保持器螺母的正視平面圖；圖65J為圖65H中換檔桿保持器螺母的左視平面圖；圖65K為圖65H中換檔桿保持器螺母的截面圖；圖66A為可與圖47中所示CVT —起使用的主軸的正視平面圖；圖66B為圖66A中主軸的頂視平面圖；圖66C為沿圖66B中主軸的截面線M-M的截面圖；圖66D為圖66A中所示主軸的詳細視圖M ；圖67A為可與圖47中CVT —起使用的動力輸入驅(qū)動器的透視圖；圖67B為圖67A中輸入驅(qū)動器的第二透視圖；圖67C為圖67B中輸入驅(qū)動器的后視平面圖；圖67D為圖67B中輸入驅(qū)動器的右視平面圖；圖67E為圖67D中輸入驅(qū)動器的截面圖；圖68A為可與圖47中CVT —起使用的扭盤的透視圖；圖68B為圖68A中扭盤的平面圖；圖69A為包括動力輸入驅(qū)動器和扭盤的動力輸入裝置子組件的透視圖69B為圖69A中動力輸入裝置子組件的平面圖；圖69C為圖69A中動力輸入裝置子組件的截面圖；圖70A為可與圖47中CVT —起使用的凸輪驅(qū)動器的透視圖；圖70B為圖70A中凸輪驅(qū)動器的平面圖；圖70C為圖70B中凸輪驅(qū)動器的截面圖；圖7IA為可與圖47中CVT —起使用的飛輪的透視圖；圖71B為圖71A中飛輪的正視平面圖；圖71C為圖71B中飛輪的頂視平面圖；圖72A為可與圖47中CVT —起使用的轂殼的透視圖；圖72B為圖72A中轂殼的截面圖；圖72C為圖72B中轂殼的詳細視圖N;圖72D為圖72B中轂殼的詳細視圖P;圖73為可選轂殼的透視圖；圖74為再一轂殼的透視圖；圖75A為可與圖47中CVT —起使用的轂殼蓋的透視圖；圖75B為圖75A中轂殼蓋的第二透視圖；圖75C為圖75A中轂殼蓋的正視平面圖；圖75D為沿圖75C中轂殼蓋的截面線N-N的截面圖；圖75E為圖75D中所示截面圖的詳細視圖Q ；圖75F為圖75A中轂殼蓋的左視平面圖；圖75G為圖75F中所示截面圖的詳細視圖R ；圖76A為可與圖47中CVT —起使用的可選轂殼蓋的透視圖；圖76B為圖76A中轂殼蓋的正視平面圖；圖76C為沿圖76B中轂殼蓋的截面線P_P的截面圖；圖76D為圖76C中所示截面圖的詳細視圖S ；圖76E為圖76A中轂殼蓋的左視平面圖；圖76F為圖76E中所示平面圖的詳細視圖T ；圖77為惰輪和軸凸輪組件的一個實施例的截面圖；圖78為圖1中惰輪和軸凸輪組件連同球腿組件的截面圖；圖79A為惰輪和軸凸輪組件的可選實施例的透視圖；圖79B為圖79A中惰輪和軸凸輪組件的分解圖；圖79C為圖79B中惰輪和軸凸輪組件的截面圖；圖79D為圖;3B中惰輪和軸凸輪組件的第二截面圖；圖80A為惰輪和軸凸輪組件的可選實施例的透視圖；圖80B為圖80A中惰輪和軸凸輪組件的分解圖；圖80C為圖80B中惰輪和軸凸輪組件的截面圖；圖80D為圖80B中惰輪和軸凸輪組件的第二截面圖；圖81A為惰輪和軸凸輪組件的另一實施例的透視圖；圖81B為圖81A中惰輪和軸凸輪組件的分解圖81C為圖81B中惰輪和軸凸輪組件的截面圖；圖81D為圖81B中惰輪和軸凸輪組件的第二截面圖；圖82A為惰輪和軸凸輪組件的再一實施例的透視圖；圖82B為圖82A中惰輪和軸凸輪組件的分解圖；圖82C為圖82B中惰輪和軸凸輪組件的截面圖；圖82D為圖82B中惰輪和軸凸輪組件的第二截面圖；圖83A為可與上述CVT的實施例一起使用的換檔器快拆子組件的透視圖；圖8 為圖83A中換檔器快拆子組件的分解透視圖；圖83C為可與圖83A中換檔器快拆子組件一起使用的背板的平面圖；圖83D為沿圖83C中背板的截面線Q-Q的截面圖；圖84A為可與上述CVT的實施例一起使用的換檔器接口子組件的截面圖；圖84B為可與圖84A中換檔器接口子組件一起使用的滑輪的平面圖；圖84C為沿圖84B中滑輪的截面線R-R的截面圖；圖84D為可與圖84A中換檔器接口子組件一起使用的分度盤的平面圖；圖84E為可與圖84A中換檔器接口子組件一起使用的換檔桿螺母的平面圖；圖85A為可與上述CVT的實施例一起使用的動力輸入裝置子組件的透視圖；圖85B為圖85A中動力輸入裝置子組件的平面圖；圖85C為可與圖85A中動力輸入裝置子組件一起使用的扭矩轉(zhuǎn)接鍵的透視圖；圖85D為圖85C中扭矩轉(zhuǎn)接鍵的平面圖；圖85E為可與圖85A中動力輸入裝置子組件一起使用的輸入驅(qū)動器的透視圖；圖86為CVT的另一實施例的局部截面圖；圖87為圖86中CVT的特定部件和子組件的分解局部剖視圖；圖88為CVT的惰輪子組件的截面圖；圖89為CVT的轂殼的透視圖；圖90為圖89中轂殼的截面圖；圖91為轂殼的另一實施例的截面圖；圖92為CVT的轂殼蓋的分解圖；圖93為圖92中轂殼蓋的截面圖；圖94為圖92中轂殼蓋的正視圖；圖95為沿圖94中轂殼蓋的截面線AA-AA的截面圖；圖96為沿圖94中轂殼蓋的截面線BB-BB的截面圖；圖97為圖95中轂殼蓋的詳細視圖Al ；圖98為圖94中轂殼蓋的詳細視圖A2 ；圖99為圖94中轂殼蓋的第二透視圖；圖100為可與圖99中轂殼蓋一起使用的輸出傳動環(huán)的透視圖；圖101為CVT的轂殼和轂殼蓋的正視圖；圖102為可與圖101中轂殼和轂殼蓋一起使用的鎖止鍵的透視圖；圖103為圖102中鎖止鍵的正視圖；圖104為沿圖101中轂殼蓋和轂殼的截面圖CC-CC的截面圖105為具有轂殼蓋的CVT的透視圖，其中轂殼蓋帶有護罩的；圖106為具有轂殼蓋的CVT的透視圖，其中轂殼蓋帶有盤式制動適配器；圖107為用于CVT的盤式制動適配器套件的透視圖；圖108為可與圖107中套件一起使用的盤式制動適配器的正視圖；圖109為圖108中盤式制動適配器的后視圖；圖110為沿圖109中盤式制動適配器的截面線DD-DD的截面圖；圖111為可與圖107中套件一起使用的護罩的透視圖；圖112為圖111中護罩的側(cè)視圖；圖113為圖111中護罩的截面圖；圖114為可與圖105中轂殼蓋一起使用的護罩的透視圖；圖115為圖114中護罩的截面圖；圖116為可與CVT的惰輪組件一起使用的惰輪襯套的透視圖；圖117為圖116中惰輪襯套的正視圖；圖118為圖117中惰輪襯套的截面圖；圖119為可與CVT的惰輪組件一起使用的換檔桿螺母的透視圖；圖120為圖119中換檔桿螺母的正視圖；圖121為CVT的換檔凸輪的正視圖；圖122為圖121中換檔凸輪的側(cè)視圖；圖123為沿圖121中換檔凸輪的截面線EE-EE的截面圖；圖124為圖121中換檔凸輪的詳細視圖A3 ；圖125為圖121中換檔凸輪的換檔凸輪輪廓的值表；圖1 為CVT的牽引環(huán)的透視圖；圖127為圖126中環(huán)的正視圖；圖128為圖126中環(huán)的側(cè)視圖；圖129為可與圖126中牽引環(huán)一起使用的斜面輪廓的放大詳細視圖A4 ；圖130為圖126中牽引環(huán)的截面圖；圖131為與CVT —起使用的非盤繞扭簧的視圖；圖132為圖131中扭簧的透視圖；圖133為圖132中扭簧的詳細視圖A5 ；圖134為圖132中扭簧的詳細視圖A6 ；圖135為與CVT —起使用的輸入驅(qū)動器的透視圖；圖136為圖135中輸入驅(qū)動器的側(cè)視圖；圖137為圖135中輸入驅(qū)動器的截面圖；圖138為圖135中輸入驅(qū)動器的第二截面圖；圖139為與CVT —起使用的扭盤的透視圖；圖140為圖139中扭盤的正視圖；圖141為圖140中扭盤的詳細視圖；圖142為CVT的輸入組件的透視圖；圖143為圖142中輸入組件的截面圖144為與CVT —起使用的滾子軸的透視圖；圖145為圖144中滾子軸的正視圖；圖146為圖145中滾子軸的截面圖；圖147為與CVT —起使用的飛輪的透視圖；圖148為圖147中飛輪的正視圖；圖149為另一與CVT —起使用的扭簧的平面圖；圖150為滾子保持架固定器中扭簧的平面圖，沒有如同圖149中扭簧的彎曲；圖151為圖149中的扭簧在滾子保持架固定器中的平面圖。
具體實施例方式現(xiàn)在參考附圖描述優(yōu)選實施例，其中相同的標記始終指代相同的元件。因為本說明書中使用的術(shù)語是結(jié)合本發(fā)明的具體實施例的詳細描述來使用的，所以其并不簡單以任何限制或約束的方式來解釋。另外，本發(fā)明的實施例可包括幾個新穎的特征，這幾個特征沒有一個單個就達到所有期望的需要，或者沒有一個單個是實現(xiàn)這里所述本發(fā)明所必需的。 本文描述的CVT實施例總地涉及美國專利No. 6241636,6419608,6689012和7011600中描述的那些類型。這些專利中每個的全部內(nèi)容都通過參考包含于此。如本文所使用的，術(shù)語“操作地連接”、“可操作地連接”等指的是元件之間的關(guān)系 (機械的、聯(lián)接、聯(lián)結(jié)等)，由此一個元件的操作導(dǎo)致第二元件的相應(yīng)、跟隨或同時的操作或致動。注意，在使用所述術(shù)語描述發(fā)明實施例時，通常描述連接或聯(lián)接元件的具體結(jié)構(gòu)或機構(gòu)。但是，除非以其它方式具體說明，否則當(dāng)只用一個所述術(shù)語時，該術(shù)語表示實際的連接或聯(lián)接可采用多種形式，在某些情形下對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員是顯而易見的。為說明起見，這里使用術(shù)語“徑向”表示垂直于變速器或變換器的縱軸線的方向或位置。這里使用的術(shù)語“軸向”指的是沿著平行于變速器或變換器主軸線或縱軸線的軸線的方向或位置。為清楚和簡便起見，有時標記相似的部件(例如，控制活塞582A和控制活塞582B)將由一個標記(例如，控制活塞58 共同地指代?，F(xiàn)在參考圖1，示出了可改變輸入輸出傳動比的球型CVT 100。CVT 100具有中心軸105，該中心軸105延伸通過CVT 100的中心，并超過自行車架的兩個后叉端10。各位于中心軸105相應(yīng)一端的第一蓋螺母106和第二蓋螺母107將中心軸105連接到后叉端上。 雖然該實施例示出了將CVT 100用在自行車上，但是CVT 100可使用在利用變速器的任何設(shè)備上。為說明起見，中心軸105限定了 CVT的縱向軸線，該軸線將用作描述CVT其它部件的位置和/或運動的參考點。如這里所使用的，術(shù)語“軸向”、“軸向地”、“側(cè)向”、“側(cè)向地”指的是與由中心軸105限定的縱向軸線同軸或平行的位置或方向。術(shù)語“徑向”和“徑向地” 指的是從縱向軸線垂直延伸的位置或方向。參考圖1和2，中心軸105給保持架組件180、輸入組件155和輸出組件160提供徑向和側(cè)向支撐。在該實施例中，中心軸105包括容納換檔桿112的孔199。如后面所描述的，換檔桿112執(zhí)行CVT 100中的傳動比變換。CVT 100包括變換器140。該變換器140可為適于改變輸入速度相對于輸出速度的比的任意機構(gòu)。在一個實施例中，變換器140包括輸入盤10、輸出盤134、可傾斜球腿組件150和惰輪組件125。輸入盤110可為可繞中心軸105旋轉(zhuǎn)且與其同軸地安裝的盤。在輸入盤110的徑向外緣，該盤以一個角度延伸至其終止于接觸表面111的點。在某些實施例中，接觸表面111可為分離的結(jié)構(gòu)，例如連接到輸入盤110的環(huán)，輸入盤110將給接觸表面111提供支撐。接觸表面111可為帶螺紋的，或者壓配合進輸入盤110，或者其可通過任何適當(dāng)?shù)木o固件或粘合劑連接。輸出盤134可為通過壓配合或其它方式連接到輸出轂殼138的環(huán)。在某些實施例中，輸入盤110和輸出盤134具有從接觸表面111徑向延伸的支撐結(jié)構(gòu)113，其提供增加徑向剛度的結(jié)構(gòu)性支撐，以抵抗那些部分在CVT 100的軸向力下的變形，并允許軸向力機構(gòu)徑向向外地移動，從而減小CVT 100的長度。輸入盤110和輸出盤134可具有允許潤滑油進入變換器140以循環(huán)通過CVT 100的油孔136、135。在某些實施例中，轂殼138為可繞中心軸105旋轉(zhuǎn)的圓柱管。轂殼138具有容納 CVT 100大部分部件的內(nèi)部和適于連接到無論什么使用CVT的部件、裝備或車輛的外部。這里，轂殼138的外部構(gòu)造成使用在自行車上。但是，CVT 100可使用在需要調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動的輸入和輸出速度的任何機械中。參考圖1、2、10和11，CVT可包括用于從輸入盤110向輸出盤134傳遞扭矩并改變輸入速度相對于輸出速度的比的球腿組件150。在某些實施例中，球腿組件150包括球101、 球軸102和腿103。軸102可為延伸穿過形成于球101中心的孔的大致圓柱形軸。在某些實施例中，軸102通過與軸102上球101對齊的滾針軸承或徑向軸承接觸球101內(nèi)的孔的表面。軸102延伸超過球101有孔的一側(cè)，使得腿103可在球101的位置執(zhí)行換檔。在軸 102延伸超過球101邊緣的地方，其連接到腿103的徑向外端。腿103為使球軸102傾斜的徑向延伸。軸102穿過形成于腿103徑向外端的孔。在某些實施例中，腿103具有軸102穿過腿103的孔所在的空腔，減小了腿103與軸102之間接觸的應(yīng)力集中。這小頭的應(yīng)力提高了球腿組件150吸收換檔力和扭矩反作用的能力。腿103可通過鎖緊環(huán)(例如，E形環(huán)) 定位在軸102上，或者壓配合在軸102上；但是，軸102與腿103之間可使用任何其它的固定方式。球腿組件150還可包括連接到球軸102各端的滾動元件腿滾子151，當(dāng)軸102與 CVT 100的其它部分對齊時，所述腿滾子151提供了軸102的滾動接觸。在某些實施例中， 腿103在徑向內(nèi)端具有凸輪152，以有助于腿103徑向位置的控制，從而控制軸102的傾斜角。在其它實施例中，腿103連接到凸輪1105上(見圖11)，以允許導(dǎo)向腿103，并將其支撐在定子800中(見圖8)。如圖1中所示，定子輪1105可相對于腿103的縱向軸線傾斜。 在某些實施例中，定子輪1105構(gòu)造成使其中心軸線與球101的中心相交。仍參考圖1、2、10和11，在各實施例中，球101與軸102之間的接觸可為下面其它實施例中描述的任何軸承。但是，在其它實施例中，球101固定到軸上，與球101 —起旋轉(zhuǎn)。 在某些該實施例中，軸承(未示出)位于軸102與腿103之間，使得作用在軸102上的橫向力受到腿103的反作用，或者可選地，還受到保持架(下面各實施例中描述的)的反作用。 在某些該實施例中，位于軸102與腿103之間的軸承為徑向軸承(滾珠軸承或滾針軸承)、 軸頸軸承或任何其它類型的軸承、或適當(dāng)?shù)臋C構(gòu)或裝置。參考圖1、2、3、4和10，現(xiàn)在描述惰輪組件125。在某些實施例中，惰輪組件125包括惰輪126、凸輪盤127和惰輪軸承129。惰輪1 具有大致恒定的外徑；但是，在其它實施例中，其外徑是不恒定的。所述外徑可在中間部分小于端部部分，或者在中間部分大、端部部分小。在其它實施例中，所述外徑一端比另一端大，依據(jù)換檔速度和扭矩需求，兩端之間的變化可為線性或非線性的。凸輪盤127位于惰輪126的任一端或兩端，并與凸輪152接觸以致動腿103。在所示實施例中，凸輪盤127為凸形的，但是可為產(chǎn)生腿103所需運動的任意形狀。在某些實施例中，凸輪盤127構(gòu)造成使其軸向位置控制腿103的徑向位置，從而控制軸102的傾斜角。在某些實施例中，凸輪盤127的徑向內(nèi)徑彼此軸向地延伸，以將一個凸輪盤127連接到另一凸輪盤127。這里，凸輪延伸1 形成繞著中心軸105的圓筒。凸輪延伸1 從一個凸輪盤127延伸到另一凸輪盤127，并通過鎖緊環(huán)、螺母或一些其它適當(dāng)?shù)木o固件固定在適當(dāng)?shù)奈恢?。在某些實施例中，一個或兩個凸輪盤127螺接在凸輪盤延伸1 上以將其固定在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。在所示實施例中，凸輪盤127的凸形曲線從惰輪組件125的軸向中心軸向地延伸成局部最大、然后徑向向外、再朝著惰輪組件125的軸向中心軸向向內(nèi)的向回延伸。這種凸輪輪廓減小了惰輪組件125換檔期間可在軸向極端出現(xiàn)的約束。還可使用其它凸輪形狀。在圖1的實施例中，換檔桿112執(zhí)行CVT 100的傳動比變換。中心軸105的孔199 內(nèi)同軸定位的換檔桿112為具有螺紋端109的細長桿，所述螺紋端109延伸出中心軸105 的一側(cè)，并超過蓋螺母107。換檔桿112的另一端延伸進惰輪組件125內(nèi)含有換檔銷114 的地方，該換檔銷114通常橫向地安裝在換檔桿112內(nèi)。換檔銷114接合惰輪組件125，使得換檔桿112可控制惰輪組件125的軸向位置。導(dǎo)螺桿組件115控制換檔桿112在中心軸 105內(nèi)的位置。在某些實施例中，導(dǎo)螺桿組件115包括換檔致動器117，該換檔致動器117 可為在外徑上具有一組繩索螺紋118、且其一部分內(nèi)徑上的螺紋接合換檔桿112的滑輪。導(dǎo)螺桿組件115可通過任何裝置保持在中心軸105上適當(dāng)?shù)妮S向位置內(nèi)，這里通過滑輪卡環(huán) 116保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?。系鏈螺紋118接合換檔繩索(未示出)。在某些實施例中，換檔繩索為標準換檔線，而在其它實施例中，換檔繩索可為能夠承受張力從而轉(zhuǎn)動換檔滑輪117 的任意繩索。參考圖1和2，輸入組件155允許扭矩輸入變換器140。輸入組件155具有將鏈條 (未示出)的線性運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的鏈輪156。雖然這里使用的是鏈輪，但是CVT 100 的其它實施例可使用從如傳送帶接受運動的滑輪。鏈輪156將扭矩傳遞到軸向力產(chǎn)生機構(gòu)，在所示實施例中，軸向力產(chǎn)生機構(gòu)為將扭矩傳遞到輸入盤110的凸輪加載器154。凸輪加載器巧4包括凸輪盤157、負載盤158和一組凸輪滾子159。凸輪加載器IM將扭矩從鏈輪156傳遞到輸入盤110，并產(chǎn)生克服輸入盤110、球101、惰輪1 和輸入盤134的接觸力的軸向力。軸向力通常與施加到凸輪加載器154的扭矩量成比例。在某些實施例中，鏈輪 156通過單向離合器(未詳細示出)將扭矩施加到凸輪盤157上，當(dāng)轂138轉(zhuǎn)動而鏈輪156 并不提供扭矩時，所述單向離合器用作惰行機構(gòu)。在某些實施例中，負載盤158可與輸入盤 157整合為單一工件。在其它實施例中，凸輪加載器IM與輸出盤134為一體的。在圖1和2中，CVT 100的內(nèi)部部件通過端蓋160含在轂殼138內(nèi)。端蓋160通常為連接到轂殼138開口端的平面盤，具有通過中心以允許凸輪盤157、中心軸105和換檔桿112的通過的孔。端蓋160連接到轂殼138上，用于反作用凸輪加載器IM產(chǎn)生的軸向力。端蓋160可由能夠反作用軸向力的任意材料制成，例如鋁、鈦、鋼、或者剛強度熱塑性或熱固性塑料。端蓋160通過緊固件(未示出)固定到轂殼138上；但是，端蓋160還可螺接或以其它方式連接到轂殼138上。端蓋160具有繞著其面向凸輪加載器巧4 一側(cè)上的半徑形成的槽，該槽容納預(yù)加載器161。預(yù)加載器161可為能夠向凸輪加載器IM施加初始力、 從而向輸入盤Π4施加初始力的任意裝置，例如彈簧、或彈性材料如0形圈。預(yù)加載器161 可為波形彈簧，這樣，彈簧可具有高的彈簧常數(shù)，并在其整個壽命上具有高水平的彈性。這里，預(yù)加載器161通過推力墊圈162和推力軸承163直接加載到端蓋160上。在該實話例中，推力墊圈162為典型的環(huán)形墊圈，其覆蓋了預(yù)加載器161的槽，并為推力軸承163提供推力座圈。推力軸承163可為具有高水平推力能力的滾針推力軸承，與組合推力徑向軸承相比，提高了結(jié)構(gòu)剛度，并且降低了公差需求和成本；但是，可使用任意形式的推力軸承或組合軸承。在某些實話例中，推力軸承163為滾珠推力軸承。凸輪加載器巧4產(chǎn)生的軸向力通過推力軸承163和推力墊圈162反作用到端蓋160上。端蓋160連接到轂殼138上， 以完成CVT 100的結(jié)構(gòu)。在圖1和2中，凸輪盤軸承172將凸輪盤157保持在相對于中心軸105的徑向位置上，而端蓋軸承173保持凸輪盤157與端蓋160的內(nèi)徑的徑向?qū)R。這里，凸輪盤軸承172 和端蓋軸承173為滾針軸承；但是，也可使用其它形式的徑向軸承。使用滾針軸承允許增大軸向浮動，并適應(yīng)騎車者和鏈輪156產(chǎn)生的約束力矩。在CVT 100的其它實施例或本文所述的任何其它實施例中，凸輪盤軸承172和端蓋軸承173中任意一個或兩者都還可由配對的組合徑向推力軸承來替代。在這種實施例中，徑向推力軸承不只提供了徑向支撐，還能夠吸收推力，有助于至少部分地幫助推力軸承163減載。仍參考圖1和2，軸142為繞著中心軸102同軸安裝的支撐元件，其保持在中心軸 102與轂殼138封閉端的內(nèi)徑之間，所述軸142保持轂殼138相對于中心軸105徑向?qū)R。 軸142與中心軸105角度對齊固定。這里，鍵144將軸142角度對齊固定，但其固定可通過本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的任何裝置。徑向轂軸承145安裝在軸142與轂殼138的內(nèi)徑之間，以保持轂殼138的徑向位置和軸向?qū)R。轂軸承145通過密封軸蓋143保持在適當(dāng)?shù)奈恢谩?軸蓋143為具有中心孔的盤，所述中心孔繞著中心軸105安裝，并且在這里通過緊固件147 連接到轂殼138。轂推力軸承146安裝在轂殼138與保持架189之間，以保持保持架189和轂軸138的軸向位置。圖3、4和10示出了上述CVT 100的可選實施例CVT 300。上述CVT 100實施例與本圖之間的許多部件是類似的。這里，分別減小輸入盤310與輸出盤334的角度，以允許更大的承受軸向力的強度，并減小CVT 300的總徑向直徑。該實施例示出了可選的換檔機構(gòu)， 其中在換檔桿312上形成有執(zhí)行惰輪組件325的軸向移動的導(dǎo)螺桿機構(gòu)。導(dǎo)螺桿組件為形成在換桿桿312在惰輪組件325內(nèi)或其附近的一端上形成的一組導(dǎo)螺紋。一個或多個惰輪組件銷314從凸輪盤延伸3 徑向地延伸進導(dǎo)螺紋313，當(dāng)換檔桿312轉(zhuǎn)動時，其軸向地移動。在所示實施例中，惰輪3 并不具有恒定的外徑，而是具有在惰輪3 —端變大了的外徑。這允許惰輪3 抵抗惰輪3 上通過動態(tài)接觸力和旋轉(zhuǎn)接觸產(chǎn)生的試圖將惰輪 326從中心位置推離的力。但是，這僅僅是個例子，惰輪326的外徑可以設(shè)計者需要的任意形式變化，以反作用惰輪3 受到的旋轉(zhuǎn)力，并便于CVT 300的換檔?，F(xiàn)在參考圖fe、5b、6a和6b，雙部分盤由花鍵盤600和盤驅(qū)動器500組成。盤驅(qū)動器500和花鍵盤600通過形成于盤驅(qū)動器500上的花鍵510和形成于花鍵盤600內(nèi)的花鍵孔610安裝在一起?；ㄦI510安裝在花鍵孔610內(nèi)，使得盤驅(qū)動器500與花鍵盤600形成用在CVT100、CVT 300或任意其它球型CVT中的盤?；ㄦI盤600在系統(tǒng)中提供了允許變換器140、340找到平衡位置的適應(yīng)性，降低了變換器140、340的部件加工公差的敏感度。圖7示出了可用在CVT 100、CVT 300、其它球型CVT或任意其它類型的CVT中的凸輪盤700。凸輪盤700具有形成在其徑向外緣中的凸輪通道710。凸輪通道710容納一組凸輪滾子(未示出)，以便將扭矩轉(zhuǎn)換為扭矩分量和軸向分力，從而以與施加到CVT的扭矩成比例的形式緩和施加到變換器140、340上的軸向力，在該實施例中，所述凸輪滾子為球體(例如，軸承滾珠)，但是可為與凸輪通道710相協(xié)同操作的任意形狀。其它這種形狀包括圓柱形滾子、桶狀滾子、非對稱滾子或任意其它形狀。在許多實施例中，用于凸輪盤通道710的材料優(yōu)選足夠堅硬，以抵抗凸輪盤700會承受的負載下的過度或永久變形。在高扭矩應(yīng)用中，可能需要特殊的硬化處理。在某些實施例中，凸輪盤通道710由硬化成洛氏硬度值超過40HRC的碳鋼制成。凸輪加載器(圖1的154，或者任何其它形式的凸輪加載器) 的運行效率可受硬值的影響，通常通過增加硬來提高效率；但是，高硬度會導(dǎo)致凸輪加載部件變脆，并帶來更高的成本。在某些實施例中，硬度超過50HRC，而在其它實施例中，硬超過 55HRC、超過 60HRC 和超過 65HRC。圖7示出了共形凸輪的實施例。即，凸輪通道710的形狀與凸輪滾子的形狀一致。 由于通道710與滾子一致，所以通道710用作軸承滾子固定器，去除了對保持架元件的需要。圖7的實施例為單向凸輪盤700 ；但是，凸輪盤可為如CVT 1300中的雙向凸輪(見圖 13)。消除了對軸承滾子固定器的需要簡化了 CVT的設(shè)計。共形凸輪通道710還允許減小軸承滾子與通道710之間的接觸應(yīng)力，允許減小軸承滾子的尺寸和/或數(shù)量，或允許更大的材料選擇靈活性。圖8示出了用于形成球型CVT 100,300 (及其它類型)中變換器140、340的保持架189的剛性支撐結(jié)構(gòu)的保持架盤800。保持架盤800的形狀制成當(dāng)換檔期間腿103徑向向內(nèi)和向外移動時導(dǎo)向該腿103。保持架盤103還提供了軸102的角度對正。在某些實施例中，各自軸102的兩個保持架盤800的相應(yīng)槽沿角度方向稍稍錯開，以減小變換器140和 ；340中的換檔力。腿103由定子中的槽導(dǎo)向。腿103上的腿滾子151跟隨定子中的圓形輪廓。腿滾子151通常提供抵銷由換檔力或牽引接觸旋轉(zhuǎn)力引起的平穩(wěn)力的平移反作用點。當(dāng)改變 CVT傳動比時，腿103以及其各自的腿滾子151作平面運動，從而描出繞球101為中心的圓形圍跡。由于腿151從腿103的中心偏移開，所以腿滾子151繪出類似地偏移開的圍跡。為了在各定子上產(chǎn)生一致的輪廓以配合腿滾子151的平面運動，需要從槽中心偏移開與滾子在各腿103中偏移量相同的圓形切口。該圓形切口可利用旋轉(zhuǎn)切刀制成；但是，它在每個槽需要單獨的切口。由于各切口是獨立的，所以除了定子之間的變化之外，在單個定子中存在從一個槽到下一個槽的公差變化的可能性。消除這種額外加工步驟的方法是提供可通過車床旋轉(zhuǎn)操作產(chǎn)生單一的輪廓。環(huán)形機床切口可在一個旋轉(zhuǎn)操作中產(chǎn)生這種單一的輪廓。環(huán)形切口的中心調(diào)整成沿徑向方向遠離球101的中心，以補償腿滾子103的偏置?，F(xiàn)在參考圖1、9和12，所示保持架組件1200的可選實施例使用提高潤滑的潤滑墊片900，以便與某些CVT —起使用，這里，墊片1210支撐和隔離兩個保持架盤1220。在所示實施例中，在采用保持架389的這種情形下，動力傳動元件的支撐結(jié)構(gòu)通過將輸入和輸出側(cè)的保持架盤1220連接到多個墊片1210(包括具有保持架緊固件1230的一個或多個潤滑墊片900)來形成。在該實施例中，保持架緊固件1230為螺釘，但是它們可為任意形式的緊固件或緊固方法。潤滑墊片900具有用于從轂殼138表面刮掉潤滑油、并將潤滑油導(dǎo)回變換器140或340的中心元件的刮片910。某些實施例的潤滑墊片900還具有幫助潤滑油流向最常使用潤滑油的區(qū)域的通道920。在某些實施例中，墊片900在通道920之間的部分形成了將潤滑油導(dǎo)向通道920的凸起楔925。刮片910可與墊片900為一體的，或者可為單獨的，并由不同于刮片910的材料(包括但不限于橡膠)制成，以增加從轂殼138刮削潤滑油。墊片1210和潤滑墊片900的端部于凸緣狀基座1240處，該基座1240垂直地延伸，以形成與保持架盤1220協(xié)同操作的表面。所示實施例的基座1240在面向保持架盤1240的一側(cè)為大致平面的，但是在面向球101的一側(cè)是圓形的，以便形成上述腿滾子151滾動的表面。基座1240還形成腿103行進中始終在其內(nèi)滾動的通道?，F(xiàn)在參考圖3、9和10描述潤滑系統(tǒng)及方法的實施例。當(dāng)球101旋轉(zhuǎn)時，潤滑油試圖流向球101的赤道，然后潤滑油噴灑在轂殼138上。一些潤滑油并不落在轂殼138具有最大直徑的內(nèi)壁上；但是，向心力使得這些潤滑油流向轂殼138的最大內(nèi)徑。刮片910垂直地定位，使得其去除了聚積在轂殼138內(nèi)側(cè)上的潤滑油。重力將V形凸緣各側(cè)的潤滑油拉下，進入通道920。墊片900定位成使得通道920的徑向內(nèi)端終止在凸輪盤127和惰輪1 的附近。這樣，惰輪1 和凸輪盤127接收在轂殼138內(nèi)循環(huán)的潤滑油。在一個實施例中， 刮片910的尺寸使得刮擦轂殼約千分之三十英寸。當(dāng)然，依據(jù)不同的應(yīng)用，其間隙可更大或更小。如圖3和10中所示，凸輪盤127可構(gòu)造成其面向惰輪226的一側(cè)傾斜，以接收從通道920落下的潤滑油，并將潤滑油導(dǎo)向凸輪盤127與惰輪2 之間的空間。在潤滑油流在惰輪2 上之后，潤滑油流向惰輪226的最大直徑，一些潤滑油在這里噴灑在軸102上。 一些潤滑油從通道920落在惰輪2 上。該潤滑油潤滑了惰輪226以及球101與惰輪2 之間的接觸路徑。由于惰輪2 各側(cè)的傾斜，一些潤滑油朝著惰輪2 邊緣向外離心地流動，然后從這里徑向向外噴灑。參考圖1、3和10，在某些實施例中，從惰輪126、226向軸102噴灑的潤滑油落在槽 345上，該槽345接收潤滑油，并將其泵入球101內(nèi)。一些潤滑油還落在輸入盤110和輸出盤134接觸球101的接觸表面111上。當(dāng)潤滑油離開球101的一側(cè)時，潤滑油在離心力作用下流向球101的赤道。該潤滑油的一部分接觸輸入盤110與球101的接觸表面111，然后流向球101的赤道。潤滑油的一部分沿著輸出盤134背對球101的一側(cè)徑向向外地流。 在某些實施例中，輸入盤110和/或輸出盤134分別設(shè)有潤滑油孔136和135。潤滑油孔 135、136將潤滑油導(dǎo)向轂殼138的最大內(nèi)徑。圖13示出了具有兩個凸輪加載器13M的CVT 1300的實施例，所述凸輪加載器 13M共同產(chǎn)生和分配CVT 1300的軸向力。這里，凸輪加載器13M位于輸入盤1310和輸出盤1334附近。CVT 1300示出了扭矩是如何通過輸入盤1310和提供和通過輸出盤1334輸出，或者相反，使得扭矩通過輸出盤1334輸入和通過輸入盤1310輸出。圖4示出了構(gòu)造成包含上述CVT實施例的發(fā)明特征的自行車轂1400。轂1400的幾個部件與上述部件相同；因此，限定這些部件的進一步描述。轂1400包括連接到轂蓋1460 的轂殼138。在某些實施例中，轂1400還包括密封轂殼138與轂蓋1460相對一端的端蓋1410。轂殼138、轂蓋1460和端蓋1410優(yōu)選由提供結(jié)構(gòu)強度和剛度的材料制成。這種材料包括如鋼、鋁、鎂、高強度塑料等。在某些實施例中，依據(jù)給定技術(shù)應(yīng)用的具體需求，其它材料也可適用。例如，轂殼138可由復(fù)合材料、熱塑性塑料、熱固性塑料等制成?，F(xiàn)在參考圖14，所示轂1400容納在本文所示CVT實施例的內(nèi)部。主軸105支撐轂1400，并提供到自行車或其它車輛或設(shè)備的后叉端10的連接。參考圖41-43進一步詳細描述該實施例的主軸105。在某些實施例中，如圖15-18所示，CVT 1500包括含有帶螺紋端 109的桿112的換檔機構(gòu)。螺母106和107將后叉端10鎖止在主軸105上。在圖14的實施例中，轂1400包括飛輪1420，該飛輪1420可操作地連接到輸入軸(見圖33和圖40)，以將扭矩輸入至CVT 1500。應(yīng)當(dāng)注意，雖然參考自行車應(yīng)用描述了所述CVT的各種實施例和特征，但是在使用變速器的車輛、機械或裝置中都能使用容易認識到的CVT變形及其特征。參考圖15和16，在一個實施例中，CVT 1500具有用于將扭矩傳遞到一且球形牽引滾子(這里顯示為球101)的輸入盤1545。圖16為CVT 1500的局部分解圖。球101將扭矩傳遞到輸出盤1560。在該實施例中，為清楚示出CVT 1500的各種循環(huán)，只示出了一個球 101，但是，無論何處，依賴于各特殊應(yīng)用的扭矩、重量和尺寸需求，CVT的各種實施例使用2 至16或者更多的球101。不同的實施例使用2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15、16或更多的球101。繞著主軸105同軸安裝的惰輪15 接觸球101并為其提供支撐，保持其繞著主軸105的徑向位置。某些實施例的輸入盤1545具有便于潤滑油在CVT 1500中循環(huán)的的潤滑油孔1590。另外參考圖37-38，球101在軸3702上旋轉(zhuǎn)。腿103和換檔凸輪1527共同用作使軸3702的位置變化的桿，該換檔導(dǎo)致球101的傾斜，從而實現(xiàn)上述傳動比的變化。換檔凸輪1527致動腿103的徑向運動時，保持架1589(見圖22-24)給腿103提供和對正。在一個實施例中，保持架包括通過定子墊片1555連接的定子1586和1587。在其它實施例中，使用其它保持架180、389、1200。另外參考圖41-43，在所示實施例中，保持架1589繞著主軸105同軸不可旋轉(zhuǎn)地安裝。該實施例中，定子1586剛性地連接到主同105的凸緣4206上。另外的凸緣1610將定子1587保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙?。鍵1606將凸緣1610連接到主軸105上，該主軸105具有用于接收1606的鍵座1608。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會容易地認識到，具有許多等效物和可選方法將主軸105連接到凸緣1610、或?qū)⒍ㄗ?586、1587連接到凸緣1620、4206。在某些實施例中，主軸105包括用于軸向定位和約束凸緣1610的肩部4310。端蓋1410安裝在徑向軸承1575上，該軸承1575本身安裝在凸緣1610上。在一個實施例中，徑向軸承1575為支撐地面的反作用載荷并將轂殼138與主軸105徑向?qū)R的角面接觸軸承。在某些實施例中，轂1400包括在主軸105—端或兩端的密封。例如，這里， 轂1400在轂殼138與端蓋1410連接在一起的一端具有密封1580。另外，為了在輸出側(cè)提供軸向力預(yù)載，并保持轂殼138的軸向位置，轂1400可在定子1587與徑向軸承1575之間包括墊片1570和滾針推力軸承(未示出)。墊片1570繞著凸緣1610同軸地安裝。在某些實施例中，可不使用滾針推力軸承，在這種情形下，徑向軸承1575可為適于承受推力載荷的角面接觸軸承。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會容易地認識到提供墊片1570、滾針推力軸承和徑向軸承可提供的實施徑向推力載荷功能的替代裝置。仍參考圖143、15和16，在所示實施例中，轂1400的變換器1500包括輸入軸1505，該輸入軸1505 —端可操作地連接到扭盤1525上。輸入軸1505的另一端通過飛輪支架1510 可操作地連接到飛輪1420。扭盤1525構(gòu)造成向具有斜面3610的負載凸輪盤1530(見圖 36)傳遞扭矩。負載凸輪盤1530將扭矩和軸向力傳遞到一組滾子2504(見圖25)，滾子2504 又作用在第二負載凸輪盤1540上。輸入盤1545連接到第二負載凸輪盤1540上，以接收扭矩和軸向力輸入。在某些實施例中，滾子2504通過滾子保持架1535保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥小１娝苤?，許多牽引式CVT利用夾緊機構(gòu)防止傳遞一定水平的扭矩時球101與輸入盤1545和/或輸出盤1560之間滑移。提供夾緊機構(gòu)在本文有時稱為產(chǎn)生軸向力，或提供軸向力產(chǎn)生器。通過滾子2504與負載凸輪1540協(xié)同動作的負載凸輪盤1530的上述結(jié)構(gòu)是一種這樣的軸向力產(chǎn)生機構(gòu)。但是，在某些實施例中，當(dāng)軸向力產(chǎn)生裝置式子組件在CVT 中產(chǎn)生軸向力時，CVT本身中還產(chǎn)生反作用的反作用力。另外參考圖25和26，在所示CVT 1500的實施例中，所述反作用力至少被分別具有第一座圈1602和第二座圈1603的推力軸承反作用一部分。在所示實施例中，未示出軸承元件，但可為球、滾子、桶形滾子、非對稱滾子或其它任意形式的滾子。另外，在某些實施例中，一個或兩個座圈1602由各種軸承座圈材料制成，例如鋼、軸承鋼、陶瓷或用于軸承座圈的任何其它材料。第一座圈1602對靠著扭盤1525，第二座圈1603對靠著轂蓋1460。所示實施例的轂蓋1460有吸收軸向力機構(gòu)產(chǎn)生的反作用力。在某些實施例中，軸向力產(chǎn)生包括另外提供預(yù)加載器，例如一個或多個軸向彈簧，如波形彈簧1515或扭簧2505 (見下面圖25的描述)。參考圖15-18、22-M和43，示出了 CVT 1500的一些子組件。定子1586安裝在主軸105的肩部4208上，并對靠著主軸105的凸緣4206。定子1587安裝在凸緣1610的肩部1810上。這里，螺釘(未示出)將凸緣4206連接到定子1586，將凸緣1610連接到定子 1587，然而，在其它實施例中，定子1587螺接在肩部1810上，但是定子1587可通過任何方法或裝置連接到肩部1810上。在該實施例中，因為凸緣1610和4206不可旋轉(zhuǎn)地固定到主軸105上，所以其中由定子1586和1587構(gòu)成保持架1589不可旋轉(zhuǎn)地連接到主軸105上。 定子墊片1555給保持架1589提供了額外的結(jié)構(gòu)強度和剛度。另外，定子墊片1555有助于在定子1586與1587之間進行精確的軸向間隔。定子1586和1587通過導(dǎo)向槽2202導(dǎo)向并支撐腿103和軸3702?，F(xiàn)在參考圖15_21、37、38，球101繞著軸3702旋轉(zhuǎn)，并與惰輪15 接觸。繞著主軸105同軸安裝的軸承18 將惰輪15 支撐在其徑向位置內(nèi)，其中軸承18 可與惰輪 15 分開或與其為一體的。由換檔桿112控制的換檔銷114致動換檔凸輪1527的軸向移動。換檔凸輪1527然后致動腿103，功能上導(dǎo)致桿的應(yīng)用或作用在球101的軸3702上的樞轉(zhuǎn)作用。在某些實施例中，CVT 1500包括保持換檔銷11后羿惰輪15 接觸的固定器1804。 固定器1804可為由塑料、金屬或其它適當(dāng)材料制成的環(huán)。固定器1804安裝在軸承18 之間，并繞著換檔凸輪延伸15 同軸地安裝。圖19-21示出了所示CVT 1500的換檔凸輪1527的一個實施例。各換檔凸輪盤 1572具有腿103沿著其行走的輪廓2110。這里，輪廓2110通常具有凸起的形狀。通常，輪廓2110的形狀由所需腿103的運動確定，最后影響了 CVT 150的換檔性能。下面進一步描述換檔凸輪輪廓。如圖所示，換檔凸輪盤1527之一具有繞著主軸105安裝的延伸1528。 所示實施例的延伸15 長度足以延伸超過惰輪1526，并連接到另一換檔凸輪盤1527。這里，其連接通過滑動配合和夾具提供。但是，在其它實施例中，換檔凸輪1527可通過螺紋、螺釘、過盈配合或任意其它連接方法彼此固定。在某些實施例中，從各換檔凸輪1527提供作為延伸的延伸15觀。換檔銷114安裝在穿過延伸15 的孔1910內(nèi)。在某些實施例中， 換檔凸輪1527具有促進潤滑油流過惰輪軸承18 的孔1920。在某些實施例中，惰輪軸承 1擬9壓配合進延伸15觀。在某些實施例中，孔1920通過允許工具通過換檔凸輪1527，將惰輪軸承18 推離延伸1528，從而有助于將惰輪軸承18 從延伸15 移除。在特定實施例中，惰輪軸承18 為角面接觸軸承，而在其它實施例中，它們?yōu)閺较蜉S承或推力軸承或任意其它類型的軸承。許多材料適于制作這種換檔凸輪1527。例如，某些實施例使用如鋼、鋁或鎂的材料，而其它實施例使用其它材料，如復(fù)合材料、塑料或陶瓷，這依賴于各具體應(yīng)用的情形。所示換檔凸輪1527為具有大致凸形形狀的換檔凸輪輪廓2110的一個實施例。換檔凸輪輪廓通常根據(jù)惰輪15 與球腿組件1670(見圖16)之間的接觸點位置以及球101 與惰輪15 之間的的相對軸向運動量來變化?，F(xiàn)在參考圖16和18-21，換檔凸輪1527的輪廓使得惰輪15 相對于球101的軸向平移與球101軸線的角度變化成比例。這里，球101軸線的角度稱為“、”。申請人發(fā)現(xiàn)，控制惰輪15 相對于γ變化的軸向位移會影響CVT傳動比控制力。例如，在所示CVT 1500 中，如果惰輪15 的軸向平移與Y變化成線性比例，那么換檔凸輪1527和球腿界面的正向通常平行于軸3702。這使得能夠有效地將水平換檔力轉(zhuǎn)換為繞球腿組件1670的換檔力矩。惰輪平移與γ之間的線性關(guān)系給定為惰輪平移為球101的半徑、γ角及RSF的乘積(即，惰輪平移=球半徑* Y角* RSF)，其中RSF為滾動滑動因數(shù)。RSF描述了球101 與惰輪1 之間的橫向蠕滑率。如這里所使用的，“蠕滑”為本體相對于另一本體的不連續(xù)局部運動。在牽引裝置中，動力通過牽引界面從驅(qū)動元件到從動元件的傳遞需要蠕滑。通常，沿動力傳遞方向的蠕滑稱為“沿滾動方向的蠕滑”。有時驅(qū)動元件和從動元件經(jīng)歷沿垂直于動力傳遞方向的方向的蠕滑，在這種情形下，該蠕滑分量稱為“橫向蠕滑”。在CVT運行期間，球101與惰輪15 在彼此上滾動。當(dāng)惰輪1 軸向(即，垂直于滾動方向)平移時， 惰輪15 與球101之間產(chǎn)生橫向蠕滑。等于1. 0的RSF表示純滾動。在小于1. 0的RSF 值，惰輪15 平移慢于球101轉(zhuǎn)動。在大于1. 0的RSF值，惰輪15 平移快于球101轉(zhuǎn)動。仍參考圖16中所示的實施例，申請人設(shè)計了規(guī)劃惰輪15 與球腿組件1579之間橫向蠕滑和/或接觸位置的所有變化的凸輪輪廓的過程。該過程產(chǎn)生不同的凸輪輪廓，有助于確定換檔力和換檔器位移的效果。在一個實施例中，該過程包括使用參數(shù)公式確定具有所需凸輪輪廓的二維數(shù)據(jù)曲線。然后使用該曲線產(chǎn)生換檔凸輪127的模型。在該過程的一個實施例中，數(shù)據(jù)典型的參數(shù)公式如下θ = 2 * γ _MAX * t_ γ _ΜΑΧχ = LEG * sin ( θ ) -0· 5 * BALL_DIA * RSF * θ * pi/180+0. 5 * ARM * cos ( θ )y = LEG * cos ( θ ) -0· 5 * ARM * sin ( θ )z = 0角度θ從最小γ (在某些實施例中為-20度)到最大γ (在某些實施例中為+20 度)變化。Υ_ΜΑΧ為最大Y。參數(shù)范圍變量“t”從0到1變化。這里，“X”和“y”為凸輪 152(見圖1)的中心點。χ和y的公式為參數(shù)式的?！癓EG”和“ARM”定義了球腿組件1670、惰輪15 和換檔凸輪1527之間的接觸位置。更具體地，LEG為球腿組件1670的球軸3702 軸線到穿過球腿組件1570相應(yīng)兩個凸輪152的中心的線之間的垂直距離。ARM為球腿組件 1670的凸輪152的中心的之間的距離。超過0的RSF值是優(yōu)選的。CVT 100證明了應(yīng)用等于約1. 4的RSF值。申請人發(fā)現(xiàn)，為0的RSF值極大地增加了 CVT換檔所需的力。通常，超過1. 0且小于2. 5的RSF值是優(yōu)選的。仍參考圖16和18-21中所示的實施例，在所示CVT 100的實施例中，對于最大的 Y角具有最大的RSF。例如，對于等于+20度的Y，約1.6的RSF是最大的。RSF還依賴于球101的尺寸和惰輪15 的尺寸、以及凸輪152的位置。根據(jù)輸入換檔CVT的能量，該能量可輸入為大位移和小力(給大RSF)或小位移和大力(給小RSF)。對于給定的CVT，存在可允許的最大換檔力和可允許的最大位移。因此， 交替使用給設(shè)計者提供了進行所有特定應(yīng)用的各種設(shè)計選擇。比零大的RSF通過增大軸向位移來減小所需換檔力，以獲得所需換檔比。最大位移由具體換檔機構(gòu)(在某些實施例中， 如把手或觸發(fā)換檔)的極限確定，在某些實施例中，還受過CVT 100的封裝限制影響或可選地影響。單位時間的能量是另一個因數(shù)。依賴用于致動換檔機構(gòu)的動力源，給定應(yīng)用的換檔比可能需要一定水平的力或位移來達到換檔比。例如，在使用電動機換檔CVT的特定應(yīng)用中，在某些情形下在低扭矩具有調(diào)整的電動機是優(yōu)選的。由于動力源偏向于速度，所以 RSF偏向位移。在使用液壓式換檔的其它應(yīng)用中，低流速高壓可能比高流速低壓更加適合。 因此，依賴于應(yīng)用，人們會選擇較低的RSF來匹配動力源。并非只有與Y線性相關(guān)的惰輪平移是所需的關(guān)系。因此，例如，如果需要惰輪平移與CVT傳動比線性成比例，那么RSF因數(shù)隨著γ角或CVT傳動比變化，使得惰輪位置與 CVT傳動比之間的關(guān)系線性成比例。對于某些類型的控制策略來說，這是期望的特征。圖22- 示出了可用在CVT 1500中的保持架1589的一個例子。所示保持架1589 具有通過一組定子墊片1555 (為清楚起見，只示出了一個)彼此連接的兩個定子1586和 1587。在該實施例中，定子墊片1555固定到定子1586和1587的外緣。這里，螺釘將墊片 1555連接到定子1586和1587。但是，定子1586和1587以及墊片1555可構(gòu)造為其它連接方法，例如壓配合、螺接或任何其它方法或裝置。在某些實施例中，墊片1555的一端永久地固定到定子1586或1587之一上。在某些實施例中，墊片1555由提供結(jié)構(gòu)剛度的材料制成。 定子1586和1587具有導(dǎo)向并支撐腿103和/或軸3702的槽2202。在特定實施例中，腿 103和/或軸3702具有在槽2202上行進的輪(圖11的項151或其它實施例的等效物)。圖M示出了定子1586與定子1586的槽2202相對的一側(cè)。在該實施例中，孔2204 接收將定子墊片1555連接到定子1586的螺釘。內(nèi)孔2210接收將定子1586連接到主軸 105的凸緣4206的螺釘。為了使某些實施例的定子1586更輕，從其去除如該實施例中切口 2206所示部分的材料。考慮到重量以及球腿組件1670元件的間隙，定子1586還可包括額外的切口 2208，如該實施例中。現(xiàn)在參考圖25 J6和36的實施例，描述可與圖15的CVT 1500 一起使用的軸向力產(chǎn)生機構(gòu)。圖25和沈為局部分解圖。輸入軸1505將扭矩輸入到扭盤1525。扭盤1525連接到具有斜面3610的負載凸輪盤1530。當(dāng)負載凸輪盤1530旋轉(zhuǎn)時，斜面3610致動滾子2504，這些滾子2504向上拱第二負載凸輪盤1549的斜面3610。然后，滾子2504楔入適當(dāng)?shù)奈恢?，壓在負載凸輪盤1530和1540的斜面之間，并將扭矩和軸向力都從負載凸輪盤1530 傳遞到負載凸輪盤1540。在某些實施例中，CVT 1500包括滾子固定器1535，以確保滾子 2504的正確對齊。滾子2504可為球形、圓柱形、桶形、非對稱的或適于給定應(yīng)用的任何形狀。在某些實施例中，每個滾子2504都具有單獨的連接到滾子固定器1535的彈簧(未示出)或者當(dāng)在某些應(yīng)用中需要時將滾子1504向斜面3610的上方或下方偏壓的其它結(jié)構(gòu)。 在所示實施例中，輸入盤1545構(gòu)造成連接到負載凸輪盤1540，并接收輸入扭矩和軸向力。 然后，所述軸向力將球101夾在輸入盤1545、輸出盤1560和惰輪15 之間。在所示實施例中，負載凸輪盤1530通過定位銷固定到扭盤1525上。但是，也可使用其它方法將負載凸輪盤1530固定到扭盤1525上。此外，在某些實施例中，負載凸輪盤 1530與扭盤1525為一體的。在其它實施例中，扭盤1525具有加工成傳遞扭矩和軸向力的單一單元的斜面3610。在所示實施例中，負載凸輪盤1540通過定位銷連接到輸入盤1545 上。此外，可使用任何其它適當(dāng)?shù)木o固方法將輸入盤1545連接到負載凸輪盤1540上。在某些實施例中，輸入盤1545和負載凸輪盤1540可為一體的單元，實際上有如斜面3610嵌在輸入盤1545內(nèi)。在另一實施例中，軸向力產(chǎn)生機構(gòu)可只包括一組斜面3610。也就是說， 負載凸輪盤1530或1540之一并不具有斜面3610，而是提供用于接觸滾子2504的平面。類似地，在斜面嵌入扭盤1525或輸入盤1545的地方，它們之一并不包括斜面3610。在兩個盤或只一個盤具有斜面的兩個實施例中的負載凸輪盤1530、1540內(nèi)，斜面3610和沒有斜面的盤上的平面可形成為協(xié)同操作的形狀，以便與滾子2504表面形狀相匹配，從而部分地捉取滾子2504，并降低表面應(yīng)用水平。在某些實施例中，在一定的運行條件下，CVT 1500需要預(yù)載軸向力。例如，在低扭矩輸入時，輸入盤1545可在球101上滑移，而不是獲得摩擦牽引。在圖25和沈所示的實施例中，通過將扭簧2502連接到扭盤1525和輸入盤1545上來部分地獲得軸向預(yù)載。扭簧 2502的一端安裝進扭盤1545的孔四30(見圖四)中，而扭簧2502的另一端安裝進輸入盤 1545的孔中。當(dāng)然，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員會容易地將扭簧2502連接到輸入盤1545和扭盤1525的多種可選方式。在其它實施例中，扭簧2502可連接到滾子固定器1535和扭盤 1525或輸入盤1545上。在扭盤1525或輸入盤1545中只有一個具有斜面3610的一些實施例中，扭簧2502將滾子固定器1535通過斜面連接到盤上。仍參考圖15、25和沈所示的實施例中，如前所述，在某些實施例中，軸向力的應(yīng)用產(chǎn)生了在CVT 1500反作用的反作用力。在CVT1500的該實施例中，滾珠推力軸承有助于通過傳遞轂蓋1460與扭盤1525之間的推力來管理反作用力。推力軸承具有對靠著轂蓋1460 的座圈1602，在該實施例中，轂蓋具有靠近其用于接收座圈1602的內(nèi)孔的凹槽。推力軸承的第二座圈1603嵌在扭盤1525的凹槽中。在某些實施例中，座圈1602與轂1460之間含有提供軸向預(yù)載的波形彈簧1515。在所示實施例中，軸承沈10徑向地支撐轂蓋1460。申請人:發(fā)現(xiàn)，由于本文稱為軸承拖曳再循環(huán)的理解，CVT 1500的特定結(jié)構(gòu)比其它的結(jié)構(gòu)更適合解決CVT 1500效率降低的問題。當(dāng)軸承置于扭盤1525與轂蓋1460之間以解決軸子向力產(chǎn)生的反作用力時，產(chǎn)生該現(xiàn)象。在某些實施例中，如圖1中所示，使用直徑約等于負載凸輪盤1530直徑的滾針軸承來使端蓋160的偏轉(zhuǎn)最小。在低速傳動情況下，扭盤157的速度(輸入速度)大于端蓋160的速度(輸出速度)。在低速傳動情況下，滾針軸承(在該實施例中為推力軸承163)產(chǎn)生與扭盤1525旋轉(zhuǎn)方向相反的拖曳扭矩。該拖曳扭矩沿著與負載凸輪盤1530的軸向載荷相反的方向作用在扭盤1525上，并沿著試圖加速其旋轉(zhuǎn)的方向作用在端蓋160上，從而作用在轂殼138和輸出盤134上，這些效果共同給凸輪加載器154減載，從而減小了 CVT 1500 中的軸向力。該情形可導(dǎo)致輸入盤110、球101和/或輸出盤134之間或之中的滑移。在超速傳動情況下，扭盤1525的速度大于端蓋160的速度，并且滾針軸承產(chǎn)生沿扭盤1525旋轉(zhuǎn)方向作用在扭盤1525上和逆著端蓋160輸出旋轉(zhuǎn)作用在端蓋160上的拖曳扭矩。這導(dǎo)致CVT 1500中產(chǎn)生的軸向力增大。這樣，軸向力增大使得該系統(tǒng)產(chǎn)生更加大的拖曳扭矩。軸向力與拖曳扭矩之間的這種反饋現(xiàn)象就是稱為軸承拖曳再循環(huán)的現(xiàn)象，最終導(dǎo)致CVT 100的效率降低。另外，逆著端蓋160作用的拖曳扭矩作為CVT100輸出的額外阻力，從而進一步降低了它的效率。申請人:發(fā)現(xiàn)了使由于軸承拖曳再循環(huán)引起的效率損失最小的各種系統(tǒng)和方法。如圖25 J6和40中所示，并不使用如上述構(gòu)造的滾針軸承，一些實施例中，CVT 1500使用具有座圈1602和1603的滾子推力軸承。因為拖曳扭矩的量隨著所用軸承的直徑增大，所以座圈1602和1603的直徑小于軸向力產(chǎn)生負載凸輪盤1530的直徑，且在某些實施例中盡可能地小。座圈1602和1603中的直徑可為負載凸輪盤1530直徑的百分之10、20、30、40、50、 60、70、80或90。在某些實施例中，座圈1602和1603的直徑在負載凸輪盤1530直徑的百分之30與70之間。在另一些實施例中，座圈1602和1603的直徑在負載凸輪盤1530直徑的百分之40與60之間。當(dāng)使用滾珠推力軸承時，在某些實施例中，滾子和/或座圈由陶瓷制成，座圈受潤滑和/或是超精加工的，和/或滾子的數(shù)量最少，但保持所需的負載能力。在某些實施例中， 可使用深槽徑向滾珠軸承或角面接觸軸承。對于特定應(yīng)用，CVT1500可使用磁軸承或空氣軸承作為使軸承拖曳再循環(huán)最小的裝置。下面結(jié)合輸入軸1505和主軸105的可選實施例， 參考圖46描述減小軸承拖曳再循環(huán)的影響的其它方法。圖27-35示出了可與圖15的CVT 1500 一起使用的扭矩輸入軸1505和扭盤1525 的特定實施例的例子。輸入軸1505與扭盤1525通過扭盤1525上的花鍵孔2710和輸入軸 1525上的花鍵凸緣2720連接。在某些實施例中，輸入軸1505和扭盤1525為一個工件，或者由單一單元制成(如圖1中所示)，或者其中輸入軸1505與扭盤1525通過永久性連接裝置(例如，焊接或任何其它適當(dāng)?shù)恼辰舆^程)連接在一起。在另一些實施例中，輸入軸1505 與扭盤1525通過緊固件(例如螺釘、定位銷、夾子或任何其它裝置或方法)可操作地連接。 這里所示特定結(jié)構(gòu)在需要輸入盤1505與扭盤1525為分開的部分的情形下是優(yōu)選的，這可解決由于負載凸輪盤1530在負載下增長引起的錯誤和軸向位移，以及通過花鍵孔2710和花鍵軸2720的分離扭矩。因為該結(jié)構(gòu)允許更小的加工公關(guān)，從而減小了 CVT的加工成本， 所以它在某些實施例中也是優(yōu)選的。參考圖16 J8-32，在所示實施例中，扭盤1525為具有外圍3110和花鍵內(nèi)孔2710 的大致圓形盤。扭盤1525的一側(cè)具有接收推力軸承座圈1603的凹槽3205。扭盤1525的另一側(cè)包括用于接收和連接負載凸輪盤1530的座3210和肩部3220。扭盤1525包括從肩部3220升起的突起表面3230，以凸起形狀達到最大高度，然后落向內(nèi)孔2710。在CVT 1500 的一個實施例中，突起表面3230部分地支撐和限制扭簧2502，而一組定位銷(未示出)有將扭簧2502保持在適當(dāng)?shù)奈恢弥?。在這種實施例中，定位銷位于孔四20中。這里所示扭盤1525在其花鍵孔2710上具有三個花鍵。但是，在其它實施例中，所述花鍵可為1、2、3、4、 5、6、7、8、9、10或更多個。在某些實施例中，花鍵的數(shù)目為2至7個，在其它實施例中，花鍵的數(shù)目為3、4或5個。在某些實施例中，扭盤1525包括用于接收將扭盤1525連接到負載凸輪盤1530的定位銷的孔四10。扭盤1525還可具有用于接收扭簧2502 —端的孔四30。在所示實施例中，具有幾個孔四30，以適應(yīng)扭簧2502不同的可能結(jié)構(gòu)，并提供預(yù)載水平的調(diào)整。扭盤1525可為剛度和強度足以傳遞給定應(yīng)用中預(yù)期的扭矩和軸向載荷的任何材料。在某些實施例中，其材料選擇設(shè)計成有助于反作用產(chǎn)生的反作用力。例如，依賴于應(yīng)用， 硬化鋼、鋼、鋁、鎂或其它金屬是適合的，而在其它應(yīng)用中塑料是適合的。圖33-35示出了與CVT 1500 一起使用的輸入扭矩軸1505的實施例。扭矩輸入軸1505由上端具有花鍵凸緣2720、另一端具有鍵座3310的中空圓柱體構(gòu)成。在該實施例中，鍵座3310接收將輸入軸1505可操作地連接到飛輪支架1510(見圖14、1 的鍵(未示出)，其中飛輪支架1510本身連接到飛輪1420。表面2720和3410的形狀制成與扭盤1525 的花鍵孔2710相匹配。因此，某些實施例的凹形表面2720優(yōu)選在數(shù)量上等于花鍵孔2710 內(nèi)的花鍵數(shù)量。在某些實施例中，凹形表面2720可為1、2、3、4、5、6、7、8、9、10或更多。在某些實施例中，凹形表面2720可為2至7個，在其它實施例中，具有3、4、或5個凹形表面 2720。如圖所示，輸入軸1505具有有助于將各種部件(例如軸承、墊片等)軸向保持在適當(dāng)位置的幾個回形槽。輸入軸1505由可在給定應(yīng)用中傳遞預(yù)期扭矩的材料制成。在某些情形下，輸入軸1505由硬化鋼、鋼或其它金屬的合金制成，而在其它實施例中，其由鋁、 鎂或任意塑料或復(fù)合材料或其它適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞D36示出了可與CVT 1500 —起使用的負載凸輪盤1540 (可選地1530)。盤1540 通常為在其外緣具有帶邊的圓形環(huán)。所述帶邊由斜面3610構(gòu)成。一些斜面3610具有接收用于將負載凸輪盤1530連接到扭盤1525或?qū)⒇撦d凸輪盤1540連接到輸入盤1545的定位銷(未示出)的孔3620。在某些實施例中，斜面3610加工為具有負載凸輪盤1530、1540的單一單元。在其它實施例中，斜面3610可從環(huán)基層(未示出)分離，并通過任何已知的固定方法連接到其上。在后面的情形中，斜面3610和環(huán)基層可由不同的材料并通過不同的加工或鍛造方法制成。負載凸輪盤1540可由例如金屬或復(fù)合材料制成。參考圖37和圖38，軸3702的實施例由具有兩個肩部3704和腰部3806的細長圓柱體組成。肩部3704在超過圓柱體中點的點開始，延伸超過球101的孔。所示實施例的肩部3704是傾斜的，這有助于防止襯套3802的過度磨損，并減小應(yīng)力集中。軸3702的端部構(gòu)造成連接到軸承或其它裝置，以與腿103接觸。在某些實施例中，肩部3704通過給腿 103提供支撐、止動和/或公差基準點來改進球腿組件1670的裝配。腰部3806在某些實施例中用作儲油器。在該實施例中，襯套3802包圍著球101的孔內(nèi)的軸3702。在其它實施例中，使用軸承替代襯套3802。在其它實施例中，腰部3806終止于軸承安裝在球101內(nèi)的地方。軸承可為滾子軸承、沖壓滾針(drawn cup needle roller)軸承、夕卜圈滾針(caged needle roller)軸承、軸頸軸承或襯套。在某些實施例中，軸承優(yōu)選為外圈滾針軸承或其余的軸承。在嘗試使用通用摩擦軸承中，由于軸承或軸承的滾動元件沿著軸3702、102移位出球101至它們與腿103接觸并咬住球101的點，所以CVT 100,1500常常出現(xiàn)故障或卡住。 相信該移位是在運行期間通過球101分配的力或應(yīng)變波引起的。廣泛的測試和設(shè)計導(dǎo)致了這種理解，并且申請人相信，使用外圈滾針軸承或其它軸承顯著地且出乎意料地導(dǎo)致CVT 100、1500特定實施例更長的壽命和改進的耐用性。使用襯套和軸頸材料的實施例還有助于減少由于該現(xiàn)象引起的故障。襯套3802可由例如涂覆球101或軸3702之一或兩者的巴氏合金襯層來替代。在另一些實施例中，軸3702由青銅制成，給球101提供了無需軸承、襯套或其它襯層的支撐面。在某些實施例中，球101由通過位于球101的孔內(nèi)中間部分的墊片 (未示出)分離開的外圈滾針軸承支撐。另外，在其它實施例中，墊片安裝在肩部3704，將外圈滾針軸承從腿103的部件分開。軸3702可由鋼、鋁、鎂、青銅或任何其它金屬或合金制成。在某些實施例中，軸3702由塑料或陶瓷材料制成。圖41-43中示出了主軸105的一個實施例。主軸105為具有用于接收換檔桿 112(見圖16和40)的內(nèi)孔4305的細長體。如CVT 1500中所使用的，主軸105為給CVT 1500的許多部件提供支撐的單件軸。在使用單件軸作為主軸105的實施例中，主軸105減小或消除了 CVT1500某些實施例中的公差疊加。另外，與多件軸相比，單件主軸105為CVT 1500提供了更大的剛度和穩(wěn)定性。主軸105還包括接收換檔銷114并允許其軸向移動(即，沿著主軸105的縱向軸線移動)的通槽4204。槽4204的尺寸選擇成提供換檔止動，以有選擇地確定CVT 1500給定應(yīng)用的速比范圍。例如，通過給槽4204選擇適當(dāng)?shù)某叽绾?或定位，CVT 1500可構(gòu)造成具有比超速范圍更大的低速傳動范圍，或者反之亦然。例如，如果假定圖42中所示的槽4204 提供了 CVT 1500能夠換檔的滿范圍，那么短于槽4204的槽將減小速比范圍。如果在圖42 的右側(cè)縮短槽4204，那么將減小低速傳動范圍。相反，如果在圖41的左側(cè)縮短槽4204，那么將減小超速范圍。在該實施例中，凸緣4206和肩部4208從主軸105沿徑向方向延伸。如上所述，凸緣4206和肩部4208便于定子1586固定到主軸105上。在某些實施例中，定子1586的孔的尺寸制成可安裝到主軸105上，使得可免除肩部4208。在其它實施例中，肩部4208和/或凸緣4206可為與主軸105分開的部分。在這種情形下，肩部4208和/或凸緣4206繞著主軸105同軸地安裝，并且通過本領(lǐng)域內(nèi)公知的任意公知裝置固定在其上。在所述實施例中， 主軸105包括用于接收可旋轉(zhuǎn)地固定凸緣1610 (見圖16)的鍵1606的鍵座4202。鍵1606 可為半圓鍵。一些實施例的主軸105由在加工、成本、強度和剛度方面適合的金屬制成。例如，主軸可由鋼、鎂、鋁或其它金屬或合金制成。現(xiàn)在特別參考圖39和40，描述具有上述CVT 1500的一個實施例的轂1400的操作。飛輪1420接收自行車鏈條(未示出)的扭矩。由于飛輪1420固定到飛輪支架1510 上，所以飛輪1420給飛輪支架1510施加扭矩，飛輪支架1510又通過鍵連接(未示出)將扭矩傳遞到輸入軸1505。在安裝于主軸105的滾針軸承4010和4020上運轉(zhuǎn)的輸入軸1505 通過花鍵孔2710和輸入軸1505的花鍵表面2720和3410將扭矩傳遞到扭盤1525。滾針軸承4010優(yōu)選置于飛輪支架1510和/或飛輪1420附近或下方。該布置為輸入軸1505提供了適當(dāng)?shù)闹?，防止飛輪支架1510的徑向載荷作為彎曲載荷傳遞通過CVT 1400。另外，在某些實施例中，在滾針軸承4010與4020之間設(shè)置墊片4030。墊片4030由例如特氟綸制成。
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當(dāng)扭盤1525旋轉(zhuǎn)時，連接到扭盤1525上的負載凸輪盤1530跟著轉(zhuǎn)動，從而斜面 3610促動了滾子2504。小辮子504在負載凸輪盤1540的斜面3610上向上拱，楔入負載凸輪盤1530與負載凸輪盤1540之間。滾子2504的楔入導(dǎo)致負載凸輪盤1530的扭矩和軸向力都傳遞到負載凸輪盤1540。滾子保持架1535用于將滾子2504保持在適當(dāng)?shù)膶R。因為負載凸輪盤1540剛性地連接到輸入盤巧45，所以負載凸輪盤1540向輸入盤1545既傳遞軸向力又傳遞扭矩，輸入盤1545又通過摩擦接觸將軸向力和扭矩傳遞到球 101。當(dāng)輸入盤1545在其從負載凸輪盤1540接收的扭矩之下旋轉(zhuǎn)時，輸入盤1545與球101 之間的摩擦接觸迫使球101繞著軸3702旋轉(zhuǎn)。在該實施例中，軸3702被阻止隨著球101 一起繞其自身的縱向軸線旋轉(zhuǎn)；但是，軸3702可繞著球101的中心樞轉(zhuǎn)或傾斜，如在換檔期間。輸入盤巧45、輸出盤1560和惰輪15 與球101摩擦接觸。當(dāng)球101在軸3702 上旋轉(zhuǎn)時，球101向輸出盤1560施加扭矩，迫使輸出盤1560繞著軸105旋轉(zhuǎn)。因為輸出盤 1560剛性地連接到轂殼138上，所以輸入盤1560向轂殼138施加輸出扭矩。轂殼138繞著主軸105同軸地并可繞其旋轉(zhuǎn)地安裝。這樣，轂殼138通過公知的方法(例如，輪輻)將輸出扭矩傳遞到自行車輪。仍參考圖39和40，通過傾斜球101的旋轉(zhuǎn)軸線實現(xiàn)輸入速度相對于輸出速度的比的變換，從而實現(xiàn)輸入扭矩相對于輸出扭矩的比的變換，這需要執(zhí)行軸3702的角度的變換。傳動比的變換包括執(zhí)行換檔桿112在主軸105中、或者在圖3的換檔桿312的旋轉(zhuǎn)中的軸向移動。換檔桿112軸向地平移銷114，該銷114通過延伸15 中的孔1910與換檔凸輪1527接觸。換檔銷114的軸向移動引起換檔凸輪1527的相應(yīng)軸向移動。因為換檔凸輪1527與腿103接觸(例如，通過凸輪15 ，所以當(dāng)腿103沿著凸輪輪廓2110移動時，腿 103徑向地移動。由于腿103連接到軸3702，所以腿103用作使軸3702繞著球101的中心樞轉(zhuǎn)的桿。軸3702的樞轉(zhuǎn)引起球101改變旋轉(zhuǎn)軸線，從而引起傳動比的變換。圖44和圖45示出了具有軸向力產(chǎn)生機構(gòu)的CVT 4400的實施例，其中軸向力產(chǎn)生機構(gòu)包括作用在輸入盤1545上的一個負載凸輪盤4440和作用在輸出盤1560上的另一個負載凸輪盤4420。在該實施例中，負載凸輪盤4440和4420包括斜面，例如負載凸輪盤 1530和1540的斜面3610。在該實施例中，輸入盤1545或輸出盤1560都不具有斜面，或者都不通過斜面連接到盤上。但是，在其它實施例中，可能需要給輸入盤1545或輸出盤1560 之一或兩者提供具有斜面的盤，或者在輸入盤1545和/或輸出盤1560上建有與負載凸輪盤4420、4440協(xié)同操作的斜面。某些實施例的CVT 4400還包括容納并對齊一組滾子(未示出)的滾子保持器4430，其位于負載凸輪盤4420與輸出盤1560之間。在所示實施例中， 滾子保持器4430在輸出盤1560上徑向地運動。類似地，在負載凸輪盤4440與輸入盤1545 之間具有滾子保持器4410。參考這些實施例描述的滾子和盤可為如上述軸向力產(chǎn)生裝置的任何形式或形狀。在某些實施例中，斜面從盤表面傾斜的角度為(在其間)1、2、3、4、5、6、7、 8、9、10、11、12、13、14、15度或更多或這些角度之間的任意部分。圖46示出了具有適于減小軸承拖曳再循環(huán)效果的輸入軸4605和主軸4625的CVT 1600的實施例。CVT 1600包括產(chǎn)生軸向力的軸向力產(chǎn)生器165，其軸向力被滾針軸承4620 部分地反作用。轂蓋4660反作用滾針軸承4620的拖曳扭矩和軸向力。在其它實施例中， 滾針軸承4620由滾珠推力軸承替代，在其它實施例中，滾珠推力軸承的直徑小于滾針軸承4620的直徑。在該實施例中，主軸4625具有給墊圈4615提供反作用面的肩部4650，例如，其也可為夾子(在某些實施例中，其都為一體的)。輸入軸4605安裝有反抗軸承4645的延伸 1410。軸承4645可為推力軸承。如圖所示，輸入軸4605與驅(qū)動盤(類似于扭盤1525)為一個工件。但是，在其它實施例中，輸入軸4605可連接到扭盤1525上，例如，通過螺接、鍵接或其它緊固裝置。在所示實施例中，產(chǎn)生軸向力帶來的一些反作用力反作用到主軸4625 上，從而減小了軸承拖曳再循環(huán)。在另一實施例中(未示出)，延伸1410反抗著也在主軸 4625上支撐輸入軸4605的角面推力軸承。在后一實施例中，無需肩部4650和墊圈4615。 并且，主軸4625適于支撐和保持角面推力軸承。在本文描述的許多實施例中，利用潤滑流體減小支撐許多所述元件的軸承的摩擦。另外，一些實施例受益于給傳遞扭矩通過變速器的牽引部件提供更高牽引系數(shù)的流體。適于使用在某些實施例中稱為“牽引流體”的這種流體包括可從Ashland oil購買的 Santotrac 50，5CST、可從 Lubrizol 購買的 0S#155378、可從 Exxon Mobile 購買的 IVT Fluid#SL-2003B21-A以及任何其它適當(dāng)?shù)臐櫥?。在某些實施例中，用于扭矩傳遞部件的牽引流體與潤滑軸承的潤滑油是分開的。參考圖47-85E描述無級變速器的其它實施例及其部件和子組件。圖47示出了包括無級變速器(CVT)4700的自行車后輪轂的截面圖。如前所述，除了自行車，CVT 4700及其等同形式可使用在許多應(yīng)用中，包括但不限于，人力車輛、輕電車輛、人力電力混合車輛或內(nèi)燃機動力車輛、工業(yè)設(shè)備、風(fēng)力渦輪機等。需要調(diào)節(jié)輸入源與輸出載荷之間的機械能轉(zhuǎn)換的任何技術(shù)應(yīng)用都要在其傳動系內(nèi)使用CVT 4700的實施例。應(yīng)當(dāng)注意，這里“牽弓丨”所涉及的并不排除主要或僅通過“摩擦”傳遞動力的模式。 并不嘗試在牽引與摩擦驅(qū)動之間建立絕對的區(qū)別，通常這些可理解為不同的動力傳遞方式。牽引驅(qū)動通常包括在兩個元件之間通過元件之間捕集的薄流體層內(nèi)的剪切力來傳遞動力。通常，摩擦通常一般濉在兩個元件之間通過元件之間的摩擦力來傳遞動力。為了本公開的目的，應(yīng)當(dāng)理解，CVT 4700可運行于牽引模式或摩擦模式。例如，在CVT 4700用于自行車應(yīng)用的實施例中，依賴于運行期間的扭矩和速度條件，CVT 4700可有時運行于摩擦傳動，有時運行于牽引傳動。如圖47中所示，CVT 4700包括連接到蓋或轂蓋4704的殼或轂殼4702。其中，轂殼4702與殼蓋4704形成用于封裝CVT 4700大部分部件的殼體。主軸4706提供了軸向和徑向定位，并為CVT 4700的其它部件提供支撐。為敘述起見，可看出CVT 4700具有如詳細視圖C中所示的變換器組件4708、如詳細視圖D中所示的輸入裝置組件4710、如詳細視圖 E中所示的輸入側(cè)軸向力產(chǎn)生裝置組件4712、如詳細視圖F中所示的輸出側(cè)軸向力產(chǎn)生裝置組件4714、如詳細視圖G中所示的換檔桿和/或換檔器接口子組件4716。現(xiàn)在進一步詳細描述這些子組件?，F(xiàn)在參考圖48A-48G，在一個實施例中，變換器組件4708包括與輸入牽引環(huán)4810 接觸的多個牽引動力滾子4802、輸出牽引環(huán)4812以及支撐元件或惰輪4814。換檔桿4816 螺接入換檔桿螺母4818，該螺母位于換檔凸輪4820之間并適于與換檔凸輪4820接觸。惰輪襯套4832由主軸4706引導(dǎo)，并與換檔桿螺母4818接觸。換檔桿螺母墊圈4819繞著主軸4706同軸地安裝，并位于換檔凸輪4820之間。換檔凸輪4820接觸凸輪滾子4822。幾個腿4擬4中的每個的一端都連接在凸輪滾子4822上。各腿4擬4的另一端連接到動力滾子軸4擬6上，該軸4擬6給動力滾子4802提供了可傾斜的旋轉(zhuǎn)軸線。在某些實施例中，通過使用如軸承，動力滾子軸4擬6相對于腿4擬4自由地旋轉(zhuǎn)，但在其它實施例中，動力滾子軸 4826相對于腿4擬4在轉(zhuǎn)動上是固定的。在圖48A所示的實施例中，惰輪4814靠在位于惰輪4814與換檔凸輪4820之間的軸承滾珠48M上。在某些情形下，僅為描述起見，動力滾子4802、動力滾子軸4擬6以及凸輪滾子 4822 一起稱為動力滾子腿組件4830。類似地，有時，惰輪4814、換檔凸輪4820、惰輪襯套 4832、換檔桿螺母墊圈4819以及相關(guān)的其它部件一起稱為惰輪組件4834。如圖48B中所清楚示出的，定子盤4836和定子盤4838連接到多個定子桿4840上以形成保持架或支架 4842。圖48D-48E示出了惰輪組件4834的一個實施例。除了上述部件之外，在某些實施例中，惰輪組件4834還包括定位環(huán)4844和推力墊圈4846。定位環(huán)4844安裝在惰輪襯套 4832的定位環(huán)槽中，推力墊圈4846位于定位環(huán)4844與換檔凸輪4820之間。在某些實施例中，如圖48E所示，滾珠軸承48M可裝在軸承保持架4848內(nèi)。圖48F-48G示出了組裝在主軸4706上的惰輪組件?，F(xiàn)在參考圖49A-49F，現(xiàn)在描述動力輸入裝置組件4710的一個實施例。在一個實施例中，輸入裝置組件4710包括連接到輸入驅(qū)動器4904 —端的飛輪4902。在某些實施例中，飛輪4902可為如單向離合器。扭盤4906連接到輸入驅(qū)動器4904的另一端。凸輪驅(qū)動器4908連接到扭盤4906。在所示實施例中，凸輪驅(qū)動器4908與扭盤4906具有協(xié)同操作的花鍵，并且凸輪驅(qū)動器4908與扭盤4906同軸地安裝。在所示實施例中，輸入驅(qū)動器4904靠在滾珠軸承4910A、4910B上。一組滾珠軸承 4910A靠在由軸承螺母4912提供的座圈上。第二組滾珠軸承4910B靠在由軸承螺母4914 提供的座圈4910B上。軸承螺4912與軸承座圈4914安裝在主軸4706上。在一個實施例中，軸承螺母4912螺接在主軸4706上，而軸承座圈4914壓配合在主軸4706上。如圖49A 中所示，輸入驅(qū)動器4904、軸承螺4912和軸承座圈4914構(gòu)造成提供角面接觸軸承的功能。轂殼4702靠在徑向珠軸承4916上，該軸承4916支撐在輸入驅(qū)動器4904上。密封4918位于軸承座圈4914與驅(qū)動器4904之間。另一密封4921位于輸入驅(qū)動器4904與軸承螺母4912之間。為反作用CVT4400中產(chǎn)生的一定軸承載荷，在凸輪驅(qū)動器4908與轂殼4702之間插有推力墊圈4922和滾針軸承4924。在該實施例中，轂殼4702適于將扭矩從 CVT 4700傳進或傳出。因此，在某些實施例中，由于推力墊圈4922和/或滾針軸承49M向轂殼4702傳遞軸向力，所以轂殼4702可構(gòu)造成既傳遞扭矩，又反作用軸向載荷。現(xiàn)在參考圖50A-50B，現(xiàn)在描述輸入側(cè)軸向力產(chǎn)生裝置組件(輸入AFG) 4712的一個實施例。輸入AFG 4712包括與多個負載凸輪滾子6404接觸的凸輪驅(qū)動器4908。在該實施例中，滾子6404還接觸與輸入牽引環(huán)4810 —體的一組斜面6202(見圖6 。當(dāng)凸輪驅(qū)動器4908繞主軸4706旋轉(zhuǎn)時，凸輪驅(qū)動器4908引起滾子6404向上拱斜面6202。由于滾子6404壓在凸輪驅(qū)動器4908與斜面6202之間，所以該向上拱的動作促動了滾子6404，從而產(chǎn)生軸向力。該軸向力用于夾住或推動輸入牽引環(huán)4810抵靠著動力滾子4802。在該實施例中，產(chǎn)生的軸向力通過滾針軸承4擬4和推力墊圈4922反作用到轂殼4702上；但是，在某些實施例中，未使用推力墊圈4922，而是給轂殼4702設(shè)置一體的等效軸承座圈。如圖所示，滾針軸承4擬4位于負載凸輪驅(qū)動器4908與推力墊圈4922之間?，F(xiàn)在參考圖51，示出了輸出側(cè)軸向力產(chǎn)生裝置組件(輸出AFG) 4714的一個實施例。與上述負載凸輪滾子6404相類似，類似于滾子保持架5004的滾子保持架5005內(nèi)定位和支撐了一組負載凸輪滾子6405。滾子6405插在輸出牽引環(huán)4812與轂殼蓋4704之間。 在某些實施例中，轂殼蓋4704的表面5152適用于滾子6405可作用的反作用表面。在一個實施例中，反作用表面5152為平面的；但是，在其它實施例中，反作用表面5152具有負載凸輪斜面，例如斜面6202。圖51示出了滾子6405與轂殼蓋4704之間的間隙；但是，在組裝了 CVT 4700之后，當(dāng)扭簧5002、5003分別引起滾子6404、6405在輸入牽引環(huán)4810和輸出牽引環(huán)4812上向上拱斜面6202、6203時，所述間隙關(guān)閉。一旦輸出牽引環(huán)4812在動力滾子4802傳遞的扭矩下繞主軸4706旋轉(zhuǎn)時，滾子6405就進一步向上拱6203，由于滾子6405 進一步壓縮在輸出牽引環(huán)4812與轂殼蓋4704之間，所以產(chǎn)生另外的軸向力。圖52A-52B示出了動力滾子腿組件4830的一個實施例。動力滾子腿組件4830包括安裝在滾針軸承5202上的動力滾子4802。滾子軸承5202的每端上都設(shè)有墊片5204，一個墊片5204設(shè)在滾子軸承5202之間。軸承安裝在滾子軸4擬6上，滾子軸4擬6的末端安裝在腿4擬4的孔內(nèi)。滾子軸4擬6的末端延伸超過腿4擬4，并接收傾斜滾子5206。腿4擬4 的一端適于接收凸輪滾子4822。為了在CVT 4700換檔期間引導(dǎo)腿4擬4和支撐反作用力， 腿4擬4還可適于接收換檔導(dǎo)向滾子5208。如圖所示，其中，導(dǎo)向滾子5208將一部分換檔力反作用到接地的保持架4842 (見圖48B)。因此，導(dǎo)向滾子5208在腿4擬4上的位置主要確定成使得對于動力滾子軸4擬6的所有傾斜角，導(dǎo)向滾子5208都可與腿48M —起移動，同時接觸定子盤4836、4838的反作用表面5708(見圖57B)。圖53示出了動力滾子4802的一個實施例。在自行車應(yīng)用中，動力滾子480M — 個實施例為直徑觀毫米(mm)、AFBMA Grade 25、軸承質(zhì)量SAE 52100、通過硬化的62-65HRC 的軸承滾珠。動力滾子4802的中心孔5302約為9mm。在某些實施例中，動力滾子4802的表面結(jié)構(gòu)最大約為1. 6微米。在所示實施例中，動力滾子4802包括在孔5302末端便于裝配的斜面5304，提高了動力滾子4802的疲勞壽命，并減小了操作、運載或裝配期間對孔5302 的邊緣的損壞。在一個實施例中，斜面5304從孔5302的縱邊傾斜成約30度。一種加工動力滾子4802的方式是在相對軟的材料(例如，鋼8260、軟合金鋼52100、或其它軸承鋼)上形成孔5302，然后通過硬化或表面硬化動力滾子4802至所需硬度。圖54A-54C示出了具有大致圓柱形中間部分M02和直徑小于中間部分M02的大致圓柱形末端部分5404A、5404B的滾子軸4擬6的一個實施例。在一個實施例中，對于如自行車應(yīng)用，滾子軸48 從一端到另一端約為47mm長。中間部分M02約為30mm長，而末端部分M05A5405B約為8或9mm長。應(yīng)當(dāng)注意，末端部分5405A和5404B的長度無需彼此相等。即，滾子軸4擬6無需繞著中間部分M02的中部成對稱的。在一個實施例中，中間部分M02的直徑約為6mm，末端部分5404A、5404B的直徑約為5mm。滾子軸4擬6可由具有約 55-62HRC的表面硬度、具有至少0. 5mm有效深度的合金鋼(例如，AISI 8620、SAE 8620H、 SAE 4130, SAE 4；340 等)制成。圖55示出了類似于滾子軸4擬6的動力滾子軸4827的截面。動力滾子軸4827的特征在于埋頭鉆孔5502和斜面5504。在組裝動力滾子軸4827與斜滾子5206期間，埋頭鉆孔5502可徑向膨脹，以便給斜滾子5206提供固定特性。該結(jié)構(gòu)減小或消除了對用于將斜
33滾子5206固定在動力滾子軸4827上的定位環(huán)或其它保持裝置的需要。圖56A-56B示出了腿組件5600的一些部件。腿部分48M適于在孔5604中接收導(dǎo)向滾子銷或軸5602。導(dǎo)向滾子軸5602延伸超過孔5604的末端，為換檔導(dǎo)向滾子5208提供支撐。腿部分4擬4還可適于接收用于支撐凸輪滾子4822的凸輪滾子銷或軸5606。在所示實施例中，滾子軸5606并不延伸超過腿部分4擬4的邊緣。腿部分4擬4具有指部或延伸5608A、5608B，各延伸都具有用于接收凸輪滾子軸5606的孔5610。腿部分48M與腿延伸5608A、5608B相對的一端具有用于接收滾子軸4擬6的孔5612。在某些實施例中，導(dǎo)向滾子軸5602和孔5604的尺寸制成使得導(dǎo)向滾子軸5602在孔5604上自由旋轉(zhuǎn)，即，在導(dǎo)向滾子軸5602與孔5604之間存在間隙配合。在這類實施例中，換檔導(dǎo)向滾子5208可壓配合在導(dǎo)向滾子軸5602上。類似地，在某些實施例中，凸輪滾子軸5606和孔5610的尺寸相對于彼此成間隙配合。凸輪滾子4822壓配合到凸輪滾子軸 5606上。對于特定應(yīng)用使導(dǎo)向滾子軸5602和凸輪滾子軸5606分別在孔5604、5610中自由旋轉(zhuǎn)的這種布置提高了 CVT 4700運行期間的腿組件5600的穩(wěn)定性。另外，由于換檔導(dǎo)向滾子5208和凸輪滾子4822分別壓配合在導(dǎo)向滾子軸5602和凸輪滾子軸5606上，所以不必通過如夾子將換檔導(dǎo)向滾子5208和凸輪滾子4822固定到其各自的軸上。在一個實施例中，腿部分48M約^mm長、約8mm寬并約6mm厚，其厚度的尺度橫斷于凸輪滾子軸5602的縱向軸線。在某些實施例中，孔5612的直徑約為4_5mm，孔5604和 5610的直徑約為2-3mm。在一個應(yīng)用中，腿部分48M可由合金鋼SAE 4140HT并通過硬化至HRC 27-32制成。在某些實施例中，腿部分4擬4由鎂合金、鋁合金、鈦合金或其它輕質(zhì)材料或合金中的任意一種制成。在某些實施例中，換檔凸輪滾子4822可由預(yù)硬化合金鋼AISI4140RC 34制成。例如，在某些實施例中，換檔凸輪滾子4822可具有約7-8mm的外徑、約2_3mm的內(nèi)徑及約3mm 的厚度。凸輪滾子軸5606可為如具有約6mm長度和約2_3mm直徑的榫釘。在某些實施例中，換檔凸輪滾子4822可在其功能表面上具有冠。例如，導(dǎo)向滾子軸5602可由通過硬化并回火至RC 55-60的合金鋼SAE 52100、或通過硬化并回火至RC 55-60的合金鋼SAE 1060、或表面硬化至RC 55-60且有效深度為 0. 2-0. 8mm的合金鋼SAE 8620、8630或8640。在某些實施例中，導(dǎo)向滾子軸5602約為15mm 長，并具有約2-3mm的直徑。在某些實施例中，換檔導(dǎo)向滾子5208具有與換檔凸輪滾子4822 大約相同的尺寸和材料特性。參考圖52A，在某些實施例中，斜滾子5206可由預(yù)硬化的合金鋼AISI 4140制成， 并硬化至HRC 27-32。例如，斜滾子5206可具有約8_9mm的外徑、約4_5mm的內(nèi)徑和約2_3mm
的厚度?，F(xiàn)在參考圖57A-57E，現(xiàn)在描述定子盤4836、4838的一個實施例。在某些實施例中，定子盤4836、4838是相同的；因此，為描述起見，這里只描述一個定子盤。定子盤4836 通常為用于支撐和導(dǎo)向斜滾子5206和換檔導(dǎo)向滾子5208的盤或架。定子盤4836包括具有接收定子墊片或桿4840 (見圖48B)的多個通孔5704的外環(huán)5702。定子盤4836包括用于同軸地安裝主軸4706的中孔5706。在某些實施例中，中心孔5706適于被拉銷開孔，并通過主軸4707(例如，見圖66A-66D)上的拉銷表面保持在適當(dāng)?shù)奈恢?。定子盤4836包括通常為凹面且在CVT 4700換檔時適于支撐換檔導(dǎo)向滾子5208的表面5708。另外，定子盤4836設(shè)有繞著中心孔5706徑向布置的反作用表面5710，用于在CVT 4700運行時反作用通過斜滾子5206傳遞的力。由于CVT 4700運行期間在動力滾子腿組件4830產(chǎn)生的扭矩和反作用動力，在某些實施例中，優(yōu)選地，反作用表面5710在其繞著定子盤4836的圓周方向的布置中具有一定量的偏移。換句話說，參考圖57C和57E，從反作用5710在定子盤4836 —側(cè)的邊緣5716、 5718伸出的直線5712、5714并不與表面5710在定子盤4836相對側(cè)上的邊緣5720、5722重合(即，偏移)。為清楚起見，夸大了圖57E中所示的偏移量。在某些實施例中，該偏移量約為 0. 05-0. 6mm,優(yōu)選約為 0. 10-0. 40mm,更優(yōu)選約為 0. 15,0. 17,0. 20,0. 23,0. 25,0. 28、 0. 30,0. 33或0. 36mm。在另一些實施例中，可通過將各定子盤4836、4838相對于彼此在角度上角度來獲得定子偏移。換句話說，在組裝時，通過定子盤4836、4838相對于彼此的角度錯位來使各定子盤4836、4838的邊緣5716和5718相對于其它定子盤4836、4838的對應(yīng)邊偏移，從而引入定子偏移。在定子偏移的后者方法中，不必定子盤4836、4838都具有與邊緣 5720,5722的不重合的邊緣5716、5718。對于特定應(yīng)用，定子盤4836、4838之間的角度偏移約為0. 1-0. 5度，更優(yōu)選為0. 15-0. 40度。在一個實施例中，定子盤4836具有約92mm的外徑和約14_15mm直徑的中孔5706。 表面5708相對于定子盤4836的中心軸線具有約37mm的環(huán)面節(jié)圓半徑。例如，定子盤4836 可由合金鋼AISI4130H，20RC制成。在某些實施例中，定子盤4836由鎂合金、鋁合金、鈦合金或其它輕質(zhì)材料制成。為了減輕質(zhì)量和潤滑流動的目的，形成切57M以從定子盤4836 去除材料。在某些實施例中，定子盤4836可由可硬化合金制成，例如AISI擬60，使得表面 5708和表面5710可有選擇地硬化至例如45RC。圖58A-58D中示出了定子盤5800的另一實施例。因為定子盤5800和定子盤4836 具有共同的設(shè)計特征，關(guān)于定子盤5800的那些特征將不再描述，但由相同的標記表示。定子盤5800包括換檔導(dǎo)向表面5708、斜滾子反作用表面5710、中心孔5706及材料切口 5724。 另外，定子盤5800包括與外環(huán)5702 —體形成且從外環(huán)5702大致垂直延伸的連接延伸 5802。在組裝期間，定子盤5800的連接延伸5802與協(xié)同操作定子盤5800的相應(yīng)延伸緊密配合，以形成與圖48B中所示保持架4842相類似的保持架。在一個實施例中，協(xié)同操作連接延伸5802通過適當(dāng)?shù)木o固特征或裝置連接，例如通過適當(dāng)尺寸的定位銷(未示出)。定位銷安裝在連接延伸5802的孔5804內(nèi)。在其它實施例中，連接延伸5802從定子盤5800 延伸至例如類似于定子盤5800的定子架(未示出)，但是定子盤5800沒有連接延伸5802。 并且，所述定子盤適于通過適當(dāng)?shù)木o固裝置(例如，螺釘、螺栓、焊接等)連接到連接延伸 5802。在某些實施例中，定子盤5800具有偏移表面，如上面參考定子盤4836所述和圖58C 中線5906和5808所示。圖59示出了與定子盤4836和4838 —起使用以形成支架4842(見圖48B)的定子桿4840的一個實施例。定子桿4840包括過渡成肩部5904的腰部5902，所述肩部5904過渡成大致圓柱形末端部分5908，該末端部分5908的外徑小于肩部部分5904的外徑。在某些實施例中，末端部分5908設(shè)有埋頭孔5908，在組裝期間，埋頭孔5908可膨脹成將定子桿 4840保持在定子4836、4838中。在某些實施例中，末端部分5908適于安裝在定子盤連接孔 5704(見圖 57A)中。在特定應(yīng)用中，定子桿4840可由具有20RC表面的合金鋼SAE1137制成。在某些實施例中，定子桿4840由鎂合金、鋁合金、鈦合金或其它輕質(zhì)材料制成。在某些實施例中， 定子桿約為55-56mm長，末端部分5908約為5_7mm長，肩部部分5904約為6_8mm長。末端部分5908的直徑約為4. 5-6. 5mm，肩部部分5904的直徑約主6. 5-7. 5mm，腰部部分5902在其窄點的直徑約為3-4mm。圖60示出了可與圖61A-61B中所示相同的換檔桿4816 —起使用的換檔桿螺母 4818的一個實施例。在所示實施例中，換檔桿螺母4818為具有螺紋孔6004的大致矩形棱柱體6002。應(yīng)當(dāng)注意，換檔桿4818無需具有所示的大致矩形棱柱體，而是可為非對稱的、具有圓邊、為圓柱形等。換檔桿螺母4818適于在執(zhí)行換檔凸輪4820(見圖48A)的軸向移動中與惰輪襯套4832配合。在一個實施例中，換檔桿螺母4818約為19_20111111長、8-10111111厚和 8-10mm寬。螺紋孔直徑約為6_8mm，例如，具有1/4-16的4程亞克米螺紋。在特定應(yīng)用中， 換檔桿螺母4818可由例如青銅制成?，F(xiàn)在具體參考圖61A-61B，在一個實施例中，換檔桿4816通常為具有一個螺紋端 6102和花鍵端6104的細長圓柱桿。螺紋端6102適于與換檔桿螺母(例如，上述換檔桿螺母4818)配合?；ㄦI端6104適于與引起換檔桿4816旋轉(zhuǎn)的換檔機構(gòu)(未示出)配合，例如滑輪。換檔桿4816還包括圓柱形中間部分6106、換檔桿凸緣6108和換檔桿頸6110。換檔桿凸緣6108接合主軸4706和換檔桿保持器螺母6502 (見圖65A)。換檔桿頸6110適于接收和支撐換檔桿保持器螺母6502(見圖47和65A)。應(yīng)當(dāng)注意，除了圓柱形之外，中間部分6106還可具有如矩形、六邊形等的形狀。在某些實施例中，換檔桿4816可為大致中空和 /或由適于彼此固定的多個部分制成。如圖61A-61B中所示，其中，換檔桿4816可設(shè)有適于便于換檔桿4816接合入換檔桿螺母4818的導(dǎo)向端6112。在組裝期間，導(dǎo)向端6112將換檔桿4816的螺紋端6102導(dǎo)入換檔桿螺母4818的孔6004。對于某些應(yīng)用，換檔桿4816約為130mm長，螺紋端6102約為2416mm長，花鍵端約為9-llmm長。換檔桿4816的直徑約為6_8mm。某些實施例的換檔桿凸緣6108直徑約為 8-9mm，厚約3-4mm。在某些實施例中，換檔桿4816可由如具有20HRC的合金鋼AISI 1137 制成。在某些實施例中，定子桿4840由鎂合金、鋁合金、鈦合金或其它輕質(zhì)材料制成?，F(xiàn)在參考圖62A-62B，示出了牽引環(huán)4810、4812(見圖48々)的一個實施例。在圖47 中所示的CVT 4700的實施例中，輸入牽引環(huán)4810和輸出牽引環(huán)4812基本上彼此相類似。 因此，下面的描述總地涉及牽引環(huán)6200，其可為輸入牽引環(huán)4810或輸出牽引環(huán)4812。牽引環(huán)6200通常為在環(huán)的一側(cè)上具有一組斜面6202的圓形環(huán)。在某些實施例中，斜面6202可為單向的；而在其它實施例中，斜面6202可為雙向的。單向斜面便于僅沿扭矩輸入一個方向的扭矩傳遞和軸向力產(chǎn)生。雙向斜面便于沿扭矩輸入向前或反向的方向的扭矩傳遞和軸向力產(chǎn)生。環(huán)與斜面6202相對的一側(cè)包括用于從動力滾子4802傳遞或接收動力的錐形牽引或摩擦表面6204。在該實施例中，牽引環(huán)6200包括用于接收和支撐扭簧5002的凹槽或槽6206。在某些實施例中，槽6206包括用于接收和保持第一扭簧端6302(見圖63C)的孔 6213(見圖 62E)。在一個實施例中，牽引環(huán)6200具有約97-100mm的外徑和約90-92mm的內(nèi)徑。在某些實施例中，牽引環(huán)6200包括約16個斜面，每個斜面約有10度的傾斜。在某些實施例中，所述斜面為螺旋形的，并在360度的范圍上具有約55-56mm的導(dǎo)程當(dāng)量。在該實施例中， 槽6206的尺寸約為3. 4-4. 5mm寬和2_3mm深。牽引表面6204可為從垂直傾斜約45度，在這種情形下，稱為從CVT 4700縱向軸線徑向延伸的平面。在某些實施例中，牽引環(huán)6200可由例如合金鋼AISI52100、加熱至HRC 58-62的軸承鋼制成，而在其它實施例中，牽引表面 6204 的硬度至少為 HRC 58、59、60、61、62、63、64、65 或更高。參考圖63A-63F，現(xiàn)在描述扭簧5002。扭簧5002通常為具有約2匝的扭簧；但是， 在其它實施例中，扭簧5002可具有比2匝更多或更少的匝數(shù)。第一扭簧端6302適于接合牽引環(huán)6200中的保持特征。第二扭簧端6304適于接合負載凸輪滾子保持架5004(見圖 48C)的保持縫。如圖63E中清楚所示，第二扭簧端6304包括適于確保第二扭簧端6304不易從滾子保持架5004脫離的輔助保持彎曲6306。圖6 示出了處于放松或自由狀態(tài)的扭簧5002，圖63D示出了部分受力的扭簧5002，圖63F示出了處于完全受力狀態(tài)的扭簧5002。在一個實施例中，扭簧5002在其放松或自由狀態(tài)具有約110-115mm的節(jié)徑，其完全受力狀態(tài)具有相應(yīng)的約107-110mm的節(jié)徑。某些實施例的扭簧5002為具有約l_2mm直徑的金屬絲。第一扭簧端6302具有約12mm長的直線部分6303、與直線部分6303成95度且具有約4mm長度的彎曲部分6305。輔助保持彎曲6306以相對于扭簧5002的切線約160度的角度彎向扭簧5002的中心。在某些實施例中，輔助保持彎曲6306約5. 5-6. 5mm長。然后，輔助保持彎曲6306過度成大約6mm長、且相對于輔助保持彎曲6306的平行線成約75-80度的第二彎曲6307。盡管某些實施例的扭簧5002由能夠形成彈簧的彈性材料制成，但是在特定應(yīng)用中，扭簧5002 由例如合金鋼ASTM A228、XLS C線或SS線制成?，F(xiàn)在參考圖64A-64D，現(xiàn)在描述滾子保持架組件5004。滾子保持架組件5004包括適于接收和保持多個負載凸輪滾子6404的滾子保持環(huán)6402。滾子保持環(huán)6402過渡成以約90度從滾子保持環(huán)6402延伸的通常為圓形環(huán)的保持延伸6404。在某些實施例中，保持延伸6406適于安裝在牽引環(huán)6200、4810、4812 (見圖48A)上，以部分地有且于將扭簧5002 保持在凹槽6206(見圖62E)中。在所示實施例中，保持延伸6406包括用于接收和保持第二扭簧端6304(見圖50B)的保持縫6408。為確保CVT 4700的適當(dāng)預(yù)加載，以及滾子6404對于運行期間產(chǎn)生的軸向力的初始狀態(tài)，在某些實施例中，滾子保持架5004、滾子6404、扭簧5002以及輸入環(huán)4810如下構(gòu)造。參考圖64E-64H，牽引環(huán)6200的槽6206的深度、扭簧5002處于其自由狀態(tài)的直徑、扭簧5002的長度和簧絲直徑、以及保持延伸6406的直徑選擇成扭簧5002在槽6206中的膨脹受保持延伸6406的限制，使得部分未卷繞的扭簧5002將滾子保持架5004和滾子6404 偏壓成向上拱斜面6202，并達到基本上停留在牽引環(huán)6200的平面部分上，該部分位于斜面 6202 (見圖64F)的傾斜部分6405之間。當(dāng)組裝CVT 4700時，滾子保持架5004相對于牽引環(huán)6200轉(zhuǎn)動，從而旋緊扭簧 5002 (見圖64H)，直到滾子6404基本達到斜面6202的詢問部分6407為止。其中，該組裝過程確保了將扭簧5002預(yù)加載成將滾子6404偏壓至斜面6202上，使得對于CVT 4700運行期間恰當(dāng)?shù)刂聞恿藵L子6404。另外，該組件結(jié)構(gòu)和組裝過程便于吸收CVT4700組裝期間規(guī)程起來的公差?？梢钥闯觯瑢τ跐L子保持架5004、滾子6404和牽引環(huán)6200各子組件，扭簧5002部分纏繞(圖64F)和全部纏繞(圖64H)的結(jié)構(gòu)的尺寸不同。采用扭簧5002的纏繞和不纏繞的優(yōu)點，由于扭簧5002容納在保持架滾子延伸5004與牽引環(huán)6200之間，所以當(dāng)轂殼4702與轂殼蓋4704連接時能夠調(diào)整CVT 4700的緊度或松度。
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現(xiàn)在參考圖65A-65C描述換檔器/或換檔桿接口子組件4716。其中，換檔接口 4716用于配換檔機構(gòu)(未示出)共同致動換檔桿4816，以改變CVT 4700的傳動比。換檔接口 4716還用于保持換檔桿4816，并限制換檔桿4816的軸向位移。在所示實施例中，換檔接口 4716包括適于接收換檔桿4816和繞著主軸4706安裝的換檔桿保持器螺母6502。 其中，換檔接口 4716還包括適于螺接在換檔桿保持器螺母6502上的螺母6504，以將主軸 4706連接到自行車的叉端(未示出)，并防止換檔機構(gòu)操作期間換檔桿保持器螺母6502從主軸4706脫開。如圖65A中所示，換檔接口 4716還可包括用于在換檔桿保持器螺母6502 與換檔桿4816之間提供密封的0形圈6506。如圖65B-65C中所示，換檔桿保持器螺母6502的一個初稿例包括具有多個通孔 6510的凸緣6508。通孔6510便于將打印機機構(gòu)連接到換檔固定螺母6502上，并且有換檔機構(gòu)組裝、調(diào)整、校準或其它目的的標定。凸緣6508的內(nèi)徑6517適于與軸4706共同在軸向上限制換檔桿4816。換檔桿保持器螺母6502包括適于接收緊固工具的六邊形延伸6514。 諳，在其它實施例中，延伸6514可具有適用于其它通用或?qū)Ｓ镁o固工具的其它形狀(例如， 三角形、方形、八邊形等)，例如尺寸制成由商店內(nèi)通用的工具調(diào)整的六角螺母，例如，自行車踏板扳手或用于特定應(yīng)用的其它這種工具。換檔桿保持器螺母6502具有用于接收螺母 6504的螺紋外徑6513。螺母6504螺接在換檔桿保持器螺母6502上的這種結(jié)構(gòu)便于減小 CVT 4700的軸向尺寸，在CVT 4700的某些應(yīng)用中是有利的。換檔桿保持器螺母6502還設(shè)有螺接在主軸4706上的螺紋內(nèi)徑6512。在該實施例中，換檔桿保持器螺母6502另外具有適于接收用來在換檔桿保持器螺母6502與主軸4706 之間提供密封的0形圈6506(見圖65A)的凹槽6516。在一個實施例中，凸緣6508的外徑約為38mm，凸緣6508的厚度約為l_3mm。對于某些應(yīng)用，螺紋部分6512、6513的長度約為 8-10mm,凹槽6516的直徑約為8_10_，延伸6514的中心孔6518的直徑約為5. 5-7. 5mm,延伸6514的長度約為2-4mm。在某些實施例中，換檔桿保持器螺母6502由例如粉末金屬合金鋼FN-25制成，或者在其它實施例中由SAE 1137鋼制成。但是，換檔桿保持器螺母還可由其它材料制成?，F(xiàn)在參考圖65D-65G，示出陣換檔桿保持器螺母6550的另一實施例。換檔桿保持器螺母6550具有凹槽6516、螺紋外徑6510、螺紋內(nèi)徑6512以及延伸6514，所有這些在形式和功能上都基本類似于上面參考圖65B-65C所描述的那些相同標記的特征。換檔桿保持器螺母6550包括適于定位和/或支撐換檔機構(gòu)的一部分如滑輪的支撐延伸6520。換檔桿保持器螺母6550還包括具有花鍵側(cè)6522和光滑側(cè)65M。花鍵側(cè)6522包括形成在凸緣6521圓柱部分上的花鍵輪廓，該部分面向延伸6514?；ㄦI側(cè)6522適于與換檔機構(gòu)(未示出)相配合，花鍵側(cè)6522提供了與上述凸緣6508的通孔6510相類似的功能。 即，其中，花鍵側(cè)6522的花鍵便于換檔機構(gòu)的定位和/或標定?；ㄦI側(cè)65M設(shè)有便于接合換檔機構(gòu)的殼體(未示出)的光滑圓周輪廓；所述殼體咬合口在凸緣6521周圍，并被光滑表面6522摩擦地或以其它方式地固定。在某些實施例中(未示出)，花鍵側(cè)6522完全延伸穿過凸緣6521的圓周。應(yīng)當(dāng)注意，花鍵側(cè)6522的外形具有不同于圖65D-65G所示的形狀。例如，其外形或為方形花鍵、V形槽、鍵槽或任意其它適合的形狀。圖6511-6 示出了換檔桿保持器螺母6555的再一實施例。換檔桿保持器螺母6555的與換檔桿保持器螺母6550基本相同的特征采用相同的標記。換檔桿保持器螺母6555具有包括多個延伸65 的凸緣6525。在某些實施例中，延伸65 整合在凸緣6525上，而在其它實施例中，延伸65 為接收在凸緣6525相應(yīng)孔內(nèi)的分開的銷或銷子。延伸65 在某種程序上用來有助于連接到換檔桿4816的換檔機構(gòu)的定位和/或標定。應(yīng)當(dāng)注意，在上述實施例中或其它等同實施例中，便于換檔機構(gòu)定位和/或標定的機構(gòu)可使用相同和/或不同的外形分布。延伸65 的分布可形成圓形(如圖65H中所示)，或可形成其它幾何形狀， 例如方形、三角形、矩形或任何規(guī)則或不規(guī)則的多邊形。此外，延伸65 可定位在凸緣6525 的任意半徑處?，F(xiàn)在參考圖66A-66D，描述主軸4706的一個實施例。主軸4706具有帶平坦部6602 的第一端和帶平坦部6604的第二端，其中，所述平坦部6004用于接收例如安裝支架、車架或車架元件(例如，自行車叉)主軸4706的中央部分具有用于接收換檔桿螺母4818的通槽 6606。在某些實施例中，主軸4706設(shè)有適于接收如換檔桿4816的中心孔6622。如圖66C 中所示，中心孔6622需要穿過主軸4706的全部長度。但是，在其它實施例中，中心孔6622 可穿過主軸4706的全部長度，以提供例如檢修孔或潤滑孔。在該實施例中，中心孔6622的一端具有適于與換檔桿凸緣6108配合的埋頭孔66M。在某些實施例中，埋頭孔66 的深度選擇成對于給定的凸緣6108厚度充分地減小了間隙大小。即，埋頭孔66M和凸緣6108 加工成使埋頭孔66M與凸緣6108之間的間隙最小至允許換檔桿4816在其被換檔桿保持器螺母6502保持的位置中旋轉(zhuǎn)的間隙。在某些實施例中，埋頭孔66 的深度超過凸緣6108 厚度不大于1.5mm。在某些實施例中，凸緣6108的厚度比埋頭孔的深度小1.0mm，優(yōu)選小 0. 5mm,更優(yōu)選小 0. 025mm。主軸4706還包括與定子盤4836和4838接合的滾花或花鍵表面6608。在某些實施例中，主軸4706包括形狀制成或適于在將定子盤4836、4838以自拉銷形式壓入主軸4706 時獲取從定子盤4836、4838切下的材料的碎屑卸口或卸槽6610。另外參考圖47，在一個實施例中，主軸4706特征在于用于接收給定子盤4836提供軸向定位的止動環(huán)(圖47中示出， 但未標記)的止動環(huán)槽6612。主軸4706還可具有用于密封4720的密封支座6614。在圖 66B所示實施例中，主軸4706包括用于支撐軸承4718的軸承導(dǎo)向部分6616。在所示實施例中，軸承導(dǎo)向部分6616附近，主軸4706包括適于與給軸承4718提供軸向支撐和定位的固定螺母4722接合。因此，軸承4718被軸向地限制在固定螺母4722與密封支座6614提供的肩部之間。主軸4706還可包括用于支撐軸承座圈4914(見圖49A和相應(yīng)的文本)的軸承座圈導(dǎo)向面66沈、6628。在某些實施例中，如圖66B中所示，導(dǎo)向面66 的直徑小于導(dǎo)向面66 的直徑。在某些實施例中，為了改善的組裝便利，主軸4706可具有與導(dǎo)向面66 相比直徑減小了的部分6630。仍參考圖47和圖66A-66D，在某些實施例中，主軸4706的一端設(shè)有適于接收錐形螺母47M的螺紋表面6620，所述錐形螺母47M通常用于將主軸4706固定到叉端、安裝支架、支架元件或支撐CVT 4700的其它車架元件。平坦部6602、6604分別適于接收和支撐防旋轉(zhuǎn)墊圈6515 (見圖65A)和防旋轉(zhuǎn)墊圈47 (見圖47A)。防旋轉(zhuǎn)墊圈6515、47沈適于輔助扭矩從主軸4706到車輛支撐CVT 4700的車架元件(例如，自行車叉端或其它安裝架元件)的反作用。在一個實施例中，主軸4706可具有用于接合換檔桿保持器螺母6502和鎖緊螺母4擬6的螺紋表面6632。其中，鎖緊螺母4擬6適于確保軸承螺母4912的軸向支撐和定位。對于某些應(yīng)用，例如用于自行車或相似大小的應(yīng)用，主軸4706可大約為 175-815mm長。中心孔6622直徑約為5. 5至7. 5mm。在某些實施例中，中心孔66 的深度約為2. 5-3. 5mm。對于某些應(yīng)用，槽6606的長度約為25_45mm，其部分地依賴于CVT 4700的變速比。槽6606的寬度可為如7-llmm。在一個實施例中，主軸4706由單件材料制成，例如預(yù)硬化至RC 35-40的合金鋼AISI 4130。當(dāng)然，依賴于應(yīng)用，可使用其它材料，例如鎂、鋁、 鈦、復(fù)合材料、熱塑性材料、熱固性材料或其它類型的材料。圖67A-67E示出了輸入驅(qū)動器4904的一個實施例。輸入驅(qū)動器4904通常為圓柱形中空殼體，其一端具有凸緣6702，另一端具有花鍵表面6704。再參考圖94A，輸入驅(qū)動器 4904還包括用于靠著滾珠軸承4910A、4910B的軸承座圈6706、6708。輸入驅(qū)動器4904包括用于接收幫助固定飛輪4902的保持夾具的槽6710。輸入驅(qū)動器4904還可具有用于支撐軸承4916的表面6714，轂殼4702靠在軸承4916上。輸入驅(qū)動器凸緣6702抵靠在扭盤 4906上，該扭盤4906安裝在輸入驅(qū)動器6904的扭盤座6716上。在另一實施例中，輸入驅(qū)動器4904和扭盤4906為一個單一整體零件。在某些實施例中，輸入驅(qū)動器4904和扭盤 4906通過花鍵、鍵槽或適于傳遞扭矩的其它連接裝置連接。對于某些應(yīng)用，輸入驅(qū)動器6904可具有約25_88mm的外徑，在最薄部分具有約 M-27mm的內(nèi)徑。軸承座圈6704、6706的直徑可約為5_7mm。對于某些應(yīng)用，輸入驅(qū)動器 6904的總長度可約為；34-36讓。例如，輸入驅(qū)動器6904可由合金鋼SAE 8620制成，其可熱處理至HRC 58-62到約0. 8mm的深度。在某些實施例中，輸入驅(qū)動器6904由鎂合金、鋁合金、鈦合金或其它輕質(zhì)材料制成?，F(xiàn)在參考圖68A-68B描述扭盤4906的一個實施例。扭盤4906通?？蔀榫哂袔Ф鄠€花鍵6806的外徑的圓盤，所述花鍵6802適于與凸輪驅(qū)動器4908的協(xié)同操作花鍵表面接合。在所示扭盤4906的實施例中，具有五個花鍵6802 ；但是，在其它實施例中，花鍵的數(shù)目可為例如從1至10的任意數(shù)目或者更多。并且，盡管所示花鍵6802是圓的，但是在其它實施例中，花鍵6802是方形的或者能夠執(zhí)行這種功能的任意其它形狀。扭盤4906還具有適于接收輸入驅(qū)動器4904的中心孔6804。在某些實施例中，中心孔6804安裝有接合輸入驅(qū)動器4904的協(xié)同操作花鍵的花鍵。在某些實施例中，例如圖68A-68B所示的實施例中，其中，優(yōu)選提供用于減輕扭盤4906的重量的切口 6806。只要扭盤4906的結(jié)構(gòu)完整性適于所有給定應(yīng)用的具體運行條件，那么切口的數(shù)量、形狀和位置可以任何的方式變化。在某些應(yīng)用中，中心孔6904直徑約為洲-32讓。在某些實施例中，不包括花鍵6806的扭盤4906的外徑約為60-66mm。在一個初稿例中，扭盤的厚度約為1. 5-3. 5mm。圖69A-69C總地示出了包括扭盤4906和輸入驅(qū)動器4904的輸入子組件?，F(xiàn)在參考圖70A-70C，現(xiàn)在描述凸輪驅(qū)動器4908的一個實施例。凸輪驅(qū)動器4908 通常為具有中心孔7002的環(huán)形盤，所述中心7002具有適于與扭盤4906的花鍵6802相匹配的陰花鍵7004。在某些實施例中，凸輪驅(qū)動器4908設(shè)有陽花鍵，扭盤4906設(shè)有協(xié)同操作的陰花鍵。凸輪驅(qū)動器4908還包括適于反使用通過負載凸輪滾子6404(見圖50B)傳遞的軸向載荷的負載凸輪滾子反作用表面7006。反作用表面7006通常為凸輪驅(qū)動器4908外圍上的平面環(huán)。應(yīng)當(dāng)注意，在其它實施例中，反作用表面7006可不是平面的，而是可具有其它的形狀，包括在形狀、大小和數(shù)量上類似于牽引環(huán)6200的斜面6202的斜面。在某些實施例中，如圖70C所示，凸輪驅(qū)動器4908可設(shè)有繞著中心孔7002的加強圓形肋7008。在所示實施例中，凸輪驅(qū)動器4908還設(shè)有用于支撐軸承的肩部7010。在一個實施例中，凸輪驅(qū)動器4908具有約105-114mm的外徑、不包括陰花鍵7004 的表面具有約63-67mm的內(nèi)徑。例如，反作用表面7006的寬度可約為6_8mm。在某些實施例中，凸輪驅(qū)動器4908的主要厚度約為7-9mm。對于某些應(yīng)用，凸輪驅(qū)動器4908由例如合金鋼AISI 52100或鈦合金或其它輕質(zhì)合金或材料制成。現(xiàn)在參考圖71A-71C，現(xiàn)在描述飛輪4902的一個實施例。飛輪4902為沿第一方向但不沿第二方向傳遞鏈條(未示出)的扭矩的單向離合器，因為沿第二方向有一組棘爪靠在一組棘齒上(由于在機械設(shè)計中飛輪功能是公知的，具有許多種裝置可實現(xiàn)這種功能， 所以未示出)。這里描述飛輪中非公知的元件。飛輪4902具有適于與輸入驅(qū)動器4904的花鍵6704協(xié)同操作的花鍵內(nèi)孔7102。在某些實施例中，飛輪4902具有從飛輪4902的主體 7106的中心偏移的一組齒7104。齒7104的數(shù)量可為從8至32的任意數(shù)目，優(yōu)選包括16、 17、18、19、20和21個。在某些實施例中，例如，飛輪4902可由合金鋼SAE 4130、4140制成。 在一個實施例中，花鍵內(nèi)孔7102可具有約27-32mm的外徑(未考慮花鍵)和約^_34mm的外徑(包括花鍵)。對于某些應(yīng)用，飛輪4902的主體7106的寬度可約為14-17mm，齒7104 距中心約1. 0-6. 0mm，或在某些應(yīng)用中優(yōu)選為1. 5-4. 5mm?，F(xiàn)在參考圖72A-72C，現(xiàn)在描述轂殼4702的一個實施例。轂殼4702包括具有凸緣 7204的通常為圓柱形的中空殼體7202，在一個實施例中，所述凸緣7204具有適于接收自行車輪輻條的孔7206。在其它實施例中，對于使用滑輪或傳動帶來輸出的應(yīng)用，由滑輪的襯套替代凸緣7204。殼體7202的一端具有通常適于與轂殼蓋4704(見圖47)協(xié)同操作或接收該轂殼蓋4704的孔7208，以形成用于CVT 4700的各種部件的殼體。殼蓋4704可通過任何適當(dāng)?shù)难b置(例如，螺栓、螺紋或止動環(huán))固定到轂殼4702上。如圖72C中清楚所示，轂殼4702可具有用于接收止動環(huán)5110(見圖51，示出了雙環(huán)止動環(huán)或限位環(huán)5110)的止動環(huán)槽7216，所述止動環(huán)5110有助于將轂殼蓋4704固定到轂殼4702上。在一個實施例中，轂殼4702具有適于接收轂殼蓋(例如，轂殼蓋4704或這里所述的其它轂殼蓋)和與其協(xié)同操作的蓋接合面7218。某些實施例的轂殼4702具有適于給轂殼蓋4704提供限位檔塊的肩部 7220。轂殼體7202的另一端包括一體的底或蓋7210，其具有適于接收輸入驅(qū)動器4904 的中心孔7212。在某些實施例中，如圖49A中所示，中心孔7212適于接收徑向軸承4916 并由該軸承支撐。因此，中心孔7212可具有用于接收徑向軸承4916的凹槽72沈。中心孔 7212還可包括用于接收將徑向軸承4916保持在凹槽72 內(nèi)的保持夾的槽72觀。在某些實施例中，中心孔7212可具有用于接收密封4918的凹槽7230。在一個實施例中，蓋7210設(shè)有用于接收推力墊圈4922(見圖50A)的肩部或座72M。在其它實施例中，蓋7210與殼體 7202不是一體地，并且通過如螺紋、螺栓或其它緊固裝置固定到殼體7202上。如圖72A中所示，在某些實施例中，轂殼4702包括環(huán)繞著一個或兩個凸緣7204的外圍的加強肋7214。 類似地，如圖72B中所示，轂殼4702可包括加強一體底蓋7210的一體圓形肋7222。在某些實施中，圓形肋7222加強殼體7202連接到底蓋7210的接合處。在底蓋7210不與轂殼體 7202 一體的地方，圓形肋7222可為分離的肋的形式，類似于肋7214，其加強轂殼體7202與底蓋7210之間的內(nèi)部接合處。
對于某些應(yīng)用，殼體7202的內(nèi)徑約為114-118mm，殼體的厚度約為3_5mm。在一個實施例中，例如，依賴于軸承4916和密封4918 (見圖49A)，中心孔7212約為36_43mm長。 在某些實施例中，凸緣7204之間的距離約為48-52mm。在某些實施例中，例如，轂殼4702可由鑄鋁A380制成，但在其它實施例中，轂殼由鈦合金、鎂合金或其它輕質(zhì)材料制成。圖73示出了類似于轂殼4702的轂殼7302的一個實施例。轂殼7302包括在孔 7208周圍上的一組粗花鍵7304。花鍵7304適于與轂殼蓋(例如，轂殼蓋4704)的對應(yīng)一組花鍵相匹配。圖74示出了類似于轂殼4702的轂殼7402的另一實施例。轂殼7402包括在孔7208周圍上的滾花表面7404。在某些實施例中，滾花表面7404適于接合轂殼蓋的對應(yīng)滾花表面；在另一實施例中，滾花表面7404適于切入轂殼蓋的材料，以形成剛性連接。參考圖75A-75G，示出了轂殼蓋7500的一個實施例。轂殼蓋7500通常用作與圖 47中所示轂殼蓋7404相同的功能，即，與轂殼4702配合形成用于CVT 4700的部件的殼體。 轂殼蓋7500通常為具有中心孔7502的圓盤，所述中心孔7502適于接收徑向軸承4718 (見圖47)并由其支撐。其中，從中心孔7502延伸的花鍵延伸或凸緣7504適于接收用來提供制動功能或蓋功能的相應(yīng)協(xié)同操作部分。例如，一個這種相應(yīng)協(xié)同操作部分可為工業(yè)上稱滾子制動器的公知機構(gòu)。在某些實施例中，花鍵延伸包括適于接收軸承4718的凹槽。在所示實施例中，轂殼蓋7500包括適于在轂殼(例如，轂殼4702)上自拉銷的滾花外圍或外表面4702。在某些實施例中，滾花表面7506由直壓花構(gòu)成。在某些實施例中， 滾花表面7506加工成，當(dāng)轂殼蓋7500壓到轂殼4702上時，滾花表面7506切入轂殼4702 中，從而轂殼蓋750變成牢固地壓在或者嵌入轂殼4702中，反之亦然。當(dāng)滾花表面7506切入轂殼4702時，切碎的材料變松。因此，在某些實施例中，轂殼蓋7500包括用于接收切碎的材料的凹槽7510。在一個實施例中，凹槽7510形成為，便利在滾花表面7506靠近凹槽 7510的邊緣處，滾花表面7506具有有角的、尖銳的、鋒利的外形或者尖銳的齒。如圖75E、75G中所清楚示出的，在特定實施例中，轂殼蓋7500具有便于在滾花表面7506與轂殼4702接合之前將轂殼蓋7500導(dǎo)入轂殼4702的導(dǎo)向臺階7514。在所示實施例中，轂殼蓋7500設(shè)有用于接收0形圈5105的凹槽7512，所述0形圈5105用作轂殼蓋 7500與轂殼4702之間的密封。在某些實施例中，轂殼蓋7500設(shè)有將潤滑油供入或排出由轂殼4702與轂殼蓋7500形成的殼體的孔7508。在一個實施例中，中心孔7502直徑約為2619mm，其依賴于軸承4718和密封 4720(見圖47)的結(jié)構(gòu)而變化。轂殼蓋7500包括表面的外徑約為118-122mm。在某些實施例中，花鍵延伸7504的外徑約為34-37mm。但是應(yīng)當(dāng)理解，花鍵延伸的外徑尺寸以及數(shù)量和具體形式可根據(jù)任何商用或民用制動機構(gòu)的特征來確定。例如，在某些實施例中，轂殼蓋 7500可由煅鋼合金SAE 1045制成，但是在其它實施例中，由鋁合金、鈦合金、鎂合金或任何其它適當(dāng)?shù)牟牧现瞥伞，F(xiàn)在參考圖76A-76F，示出了作為轂殼蓋的另一個實施例轂殼蓋7600，其享有許多與轂殼蓋7500相類似的特征。轂殼蓋7600包括盤式制動器緊固延伸7602，其具有用于接收將盤式制動器固定到緊固延伸7602的螺栓的螺栓孔7604。在該實施例中，緊固延伸 7602與轂殼蓋7600主體的其余部分是一體的；但是，在其它實施例中，緊固延伸7602為適于固定到轂殼蓋7600的主盤上的另一單獨部分。螺栓孔7604的數(shù)量、尺寸和位置根據(jù)任意給定的盤式制動器機構(gòu)的特征來變化。應(yīng)當(dāng)理解，盡管所示轂殼蓋7500、7600的實施例設(shè)有用于與制動機構(gòu)相匹配的延伸7504、7602，但是在其它實施例中，延伸7504、7602可不與轂殼蓋7500、7600為一體；而是，轂殼蓋7500、7600可構(gòu)造有用于接收制動機構(gòu)的特征， 制動機構(gòu)本身具有延伸7504、7602。在轂殼4702和轂殼蓋4704的特定實施例中，轂殼4702和轂殼蓋4704中的任一個或者兩者可安裝有用于將CVT 4700的扭矩輸出的扭矩傳遞特征。例如，轂殼蓋4704上可固定有鏈輪(未示出)，從而扭矩可通過鏈條傳遞到從動裝置。作為另一實例，除了凸緣 7204之外或者作為凸緣7204的替代，轂殼4702上可連接有鏈輪(未示出)，用于通過例如鏈條從CVT 4700傳遞輸出扭矩。參考圖47、49、52和67，現(xiàn)在描述CVT 4700的運行的一個方式。動力以一定的扭矩Ti和轉(zhuǎn)速Ni通過飛輪4902輸入到CVT 4700。用花鍵連接到飛輪4902的輸入驅(qū)動器 4904將動力傳遞到扭盤4906，該扭盤4906將動力傳遞到負載凸輪驅(qū)動器4908。被負載凸輪驅(qū)動器促動的凸輪滾子6404向上拱輸入牽引環(huán)4810的斜面6202，并在負載凸輪驅(qū)動器 4908與輸入牽引環(huán)4810之間形成扭矩傳遞路徑。凸輪滾子6404將扭盤4906的切向力或旋轉(zhuǎn)力轉(zhuǎn)換成軸向夾緊分力和切向或旋轉(zhuǎn)分力，這兩個分力都通過動力滾子6404傳遞到輸入牽引環(huán)4810。通過摩擦或牽引接觸，輸入牽引環(huán)4810以約Ni的轉(zhuǎn)速將動力傳遞到動力滾子4802。再參考圖49，當(dāng)動力滾子軸4擬6平行于主軸4706時，動力滾子4802與輸出牽引環(huán)4812之間的接觸點使得動力滾子4802以與M基本相同的速度No將動力傳遞到輸出牽引環(huán)4812。當(dāng)動力滾子軸4擬6傾斜成更加靠近主軸4706輸出側(cè)時(如圖47中所示)，動力滾子4802與輸出牽引環(huán)4812之間的接觸點使得動力滾子4802以大于M的速度No將動力傳遞到輸出牽引環(huán)4812。該情形有時稱為超速。當(dāng)動力滾子軸4825傾斜成更加靠近主軸4706輸入側(cè)時(未示出)，動力滾子4802與輸出牽引環(huán)4812之間的接觸點使得動力滾子以小于Ni的速度No將動力傳遞到輸出牽引環(huán)4812。該情形有時稱為低速行駛。具有與輸出牽引環(huán)4810的斜面6202相類似(但不必相同)的斜面6203的輸出牽引環(huán)4812促動負載凸輪滾子6405，使得負載凸輪滾子6405提供了用于在輸出牽引環(huán)4812 與轂殼蓋4704之間傳遞動力的路徑。因為轂殼蓋4704在旋轉(zhuǎn)方向上固定到轂殼4702上， 所以轂殼蓋4704以速度No將動力傳遞到轂殼4702。如前所述，轂殼4702在該情形下適于接收用于驅(qū)動自行車輪的自行車輪輻條(未示出輻條和車輪)。因此，動力從轂殼4702通過自行車輻條傳遞到自行車輪。在CVT 4700的其它實施例中，動力傳遞到其它形式的輸出裝置，例如滑輪、鏈輪或其它其它形式的動力傳遞裝置。為了管理輸入牽引環(huán)4810、惰輪4814和輸出牽引環(huán)4812之間的觸點處的滑移或蠕滑和/或使其最小，使用輸入AFG 4712和輸出AFG4714。為了減小反應(yīng)時間，并確保在低扭矩輸入時的足夠接觸力，扭簧5002、5003分別作用在輸入牽引環(huán)4810和滾子保持架、及輸出牽引環(huán)4812和滾子保持架5005上，以提供輸入牽引環(huán)4810和輸出牽引環(huán)4812抵靠動力滾子4802的一定量的軸向力或夾緊力(也稱為“預(yù)加載”)。應(yīng)當(dāng)注意，在某些實施例中，CVT 4700的輸入側(cè)或輸出側(cè)中只有一個設(shè)有所述預(yù)加載機構(gòu)。如已經(jīng)參考圖50A-50B和51所述的，在CVT 4700運行期間，分別通過輸入輸出牽引環(huán)4810、4812、滾子6404、6405和負載凸輪驅(qū)動器4908和轂殼蓋4704之間的相互作用產(chǎn)生軸向力。產(chǎn)生的軸向力大小大致與通過輸入牽引環(huán)4810和輸出牽引環(huán)4812的扭矩成比例?，F(xiàn)在具體參考圖47、48和61，現(xiàn)在描述CVT 4700的傳動比的調(diào)整的執(zhí)行。換檔機構(gòu)(未示出)，如滑輪和繩索系統(tǒng)，連接到換檔桿4816的花鍵端6104，以引起換檔桿4816 的旋轉(zhuǎn)。因為換檔桿4816被主軸4706和換檔桿保持器螺母6502軸向地限制，所以換檔桿 4816在繞著其自身縱向軸線的位置旋轉(zhuǎn)。換檔桿4816的該旋轉(zhuǎn)引起換檔桿螺母4818沿著換檔桿4816的螺紋端6102軸向地平移。當(dāng)換檔桿螺母4818軸向移動時，換檔桿螺母4818軸向地驅(qū)動連接到換檔凸輪 4820的惰輪襯套4832。換檔凸輪4820的軸向平移引起換檔凸輪滾子4822沿著換檔凸輪 4820的輪廓滾動，從而驅(qū)動腿4擬4運動，使得滾子軸4擬6傾斜。如上所述，滾子軸4擬6與主軸47 之間的相對傾斜確定了輸入速度M與輸出速度No之間的相對差?，F(xiàn)在參考圖77-82D描述惰輪子組件的各實施例。參考圖77，在一個實施例中，惰輪和換檔凸輪組件7700包括適于安裝在軸7710上的內(nèi)襯套7705。內(nèi)襯套可具有接收螺接在換檔桿7725上的換檔桿螺母7720的孔7715。內(nèi)襯套7705通常為具有內(nèi)孔和外徑的圓柱體。滾子軸承組件7730安裝在內(nèi)襯套7705上。惰輪7735靠在滾子軸承組件7730上。 換檔凸輪7740通過內(nèi)襯套7705徑向地定位。例如，惰輪和換檔凸輪組件7700可包括一個或多個夾子，以將保種部件保持在一起。雖然圖7中示出了軸7710、換檔桿螺母7720和換檔桿7725，但是這些部件無需是惰輪和換檔凸輪組件7700的一部分。在某些實施中，如下面所進一步描述的，內(nèi)襯套7705的外徑表面可提供軸承組件 7730的軸承座圈。惰輪7735的內(nèi)徑表面可提供軸承組件7730的軸承座圈。在某些實施例中，一個或兩個換檔凸輪7730可構(gòu)造成與內(nèi)襯套7705為一體的。在其它實施例中，一個或兩個換檔凸輪7730可提供軸承座圈7730的軸承座圈。在其它實施例中，惰輪7735具有向軸承組件7730傳遞推力載荷的一個或多個特征。現(xiàn)在參考圖78，在運行中，動力滾子7802向惰輪7735施加軸向和徑向載荷。當(dāng)換檔桿7725和換檔桿螺母7720通過內(nèi)襯套7705致動換檔凸輪7740時，一般通過軸7804 連接到動力滾子7802的腿7806反作用惰輪和換檔凸輪組件7700的軸向推力載荷。在某些實施例中，當(dāng)動力滾子7802繞著軸7804轉(zhuǎn)動時，優(yōu)選惰輪7735繞著軸7710自由轉(zhuǎn)動。 滾子軸承組件7730允許惰輪7735的自由轉(zhuǎn)動，消除了惰輪7735與內(nèi)襯套7705之間以其它方式將會出現(xiàn)的摩擦損失。另外，惰輪軸承組件7730必需能夠處理惰輪和換檔凸輪組件 7700運行期間出現(xiàn)的軸向和徑向載荷。在某些實施例中，惰輪7735和/或滾子軸承組件 7730適于將推力載荷從惰輪7735傳遞到滾子軸承組件7730。在某些實施例中，例如，在自行車應(yīng)用或類似的扭矩應(yīng)用中，惰輪7735構(gòu)造成經(jīng)受約5GPa至約50GPa的壓縮載荷，由例如鋼制成。在某些實施例中，惰輪7735構(gòu)造成以2 轉(zhuǎn)每分(rpm)至 400rpm、lrpm 至 20000rpm、或 60rpm 至 360rpm、或 IOOrpm 至 300rpm 的轉(zhuǎn)速在滾子軸承組件7730上轉(zhuǎn)動。在某些實施例中，惰輪7735和滾子軸承組件7730優(yōu)選構(gòu)造成提供反作用約350磅的軸向推力的能力。在某些實施例中，換檔凸輪7740制成具有約RC 55的硬度，可由適當(dāng)?shù)牟牧现瞥桑?例如鋼、鈦、鋁、鎂或其它材料。在某些實施例中，內(nèi)襯套7705可由金屬材料制成，例如鋼， 并且優(yōu)選地，內(nèi)襯套7705具有約RC 20或者更高的硬度。滾子軸承組件7730可包括一個或多個滾針軸承、徑向滾珠軸承、角面接觸軸承、錐形軸承、球面滾子、圓柱滾子等。在某些實施例中，滾子軸承組件7730包括構(gòu)造成在座圈上滾動的滾動元件，所述座圈與惰輪7735、換檔凸輪7740、或內(nèi)襯套7705中的一個或多個為一體的。在另一些實施例中，滾子軸承組件7730包括滾子元件、用于滾子元件的保持架、 以及座圈；在這些實施例中，滾子軸承組件7730可壓配合(或過盈配合)在如惰輪7735與襯套7705之間。在某些實施例中，為了加工的目的，可使用間隙定位配合?，F(xiàn)在參考圖79A-79D，惰輪和換檔凸輪組件7900包括內(nèi)襯套7905，該內(nèi)襯套7905 通常具有圓柱形主體，并在其圓柱形主體約中間部分具有切開的孔7907，該孔7907通常垂直于圓柱形主體的主軸線。孔7907適于接收換檔桿螺母，如上所述。在該實施例中，內(nèi)襯套7905包括用于接收保持夾7910的槽7909。內(nèi)襯套7905上安裝兩個角面接觸軸承7912 ；例如，軸承7912可滑動安裝在內(nèi)襯套7905上。在該實施例中，軸承7912可為具有滾子元件7916、內(nèi)座圈7918和外座圈320 的典型軸承。惰輪7914可通過如過盈配合連接到軸承7912的外座圈320上。如圖79C中所示，該實施例中的惰輪7914具有在惰輪7914與軸承7912之間傳遞推力的推力傳遞特征 7922(頂推壁 7922)。惰輪7914的每一側(cè)都設(shè)有換檔凸輪7擬4。換檔凸輪79M具有凸輪輪廓7擬6，該凸輪輪廓7擬6構(gòu)造成可操作地連接到球腿組件48320(見圖48A)，例如，圖78中所示的腿 7706。在該初稿例中，允許換檔凸輪7擬4繞著惰輪和換檔凸輪組件7900的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。 另外，在該實施例中，內(nèi)襯套7905提供接收換檔凸輪7擬4的孔的肩部7擬8。參考圖80A-80D，另一方案的惰輪和換檔凸輪組件8000包括內(nèi)襯套8005，該內(nèi)襯套8005通常具有圓柱形主體，并在其圓柱形主體約中間部分具有切開的孔8007，該孔8007 通常垂直于圓柱形主體的主軸線?？?007可具有適于接收無級變速器換檔機構(gòu)的換檔桿螺母任意形狀。例如，孔8007的形狀可為圓形、方形、橢圓形、不規(guī)則形狀等。內(nèi)襯套8005 包括接收保持夾8010的槽8009。在圖80A-80D所示的實施例中，換檔凸輪80M構(gòu)造成給滾子元件8016提供座圈 8018。該情形下的滾子元件為球形滾珠軸承。在某些應(yīng)用中，滾珠軸承具有約0. 188英寸的直徑。但是，在其它實施例中，滾珠軸承可為適于處理施加到惰輪和換檔凸輪組件8000 上的靜態(tài)載荷及動態(tài)載荷的任意尺寸。另外，滾珠軸承的數(shù)量選擇為滿足惰輪和換檔凸輪組件8000的性能需求。惰輪8014構(gòu)造有給滾子元件8016提供座圈8020的部分。惰輪 8014另外具有用于將推力傳遞到滾子元件8016的頂推壁8022。在某些實施例中，例如圖 80A-80D所示的實施例中，可設(shè)置滾子元件隔離件80 ，以防止?jié)L子元件8016以損害惰輪和換檔凸輪組件8000的性能的方式彼此接觸。換檔凸輪8204提供了用于接收定位環(huán)8030的肩部8032，所述定位環(huán)8030便于通過提供如定位換檔桿螺母7720的裝置來組裝惰輪和換檔凸輪組件8000。在該實施例中，換檔凸輪80 還構(gòu)造有鎖止鍵8034，該鎖止鍵8034接合換檔桿螺母7720，防止其繞著惰輪和換檔凸輪組件8000的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。圖81A-81D示出了惰輪和換檔凸輪組件8100的另一實施例。內(nèi)襯套8105包括通常垂直于內(nèi)襯套8105的圓柱形主體的主軸線的通孔8107。如在其它實施例中，通孔8107 的形狀可為適于接收如換檔桿螺母7720的任意形狀。內(nèi)襯套8105還包括接收保持夾8110 的槽8109。在該實施例中，保持夾8110與換檔凸輪81 之間安裝推力墊圈8130，所述換檔凸輪81 構(gòu)造有用于接收推力墊圈8130的槽。在某些實施例中，換檔凸輪81 還包括用于接收提供預(yù)載的彈簧(未示出)的槽8132。惰輪和換檔凸輪組件8100的換檔凸輪81M具有給換檔桿螺母7720提供鎖止鍵 8134的內(nèi)孔部分的輪廓。換檔凸輪81 給滾子元件8116提供座圈8118。在某些情形下， 滾子元件隔離件81 設(shè)置成保持滾子元件8116相隔。惰輪8114具有頂推壁8122和給滾子元件8116提供座圈8120的部分?，F(xiàn)在參考圖82A-82D，示出了替代實施方式的惰輪和換檔凸輪組件8200。惰輪 8214構(gòu)造有給滾子元件8216提供座圈8220的部分。惰輪8214還包括頂推壁8222。滾子隔離件82 防止惰輪和換檔凸輪組件8200運行期間滾子8216彼此接觸。換檔凸輪8225具有凸輪輪廓8227和給滾子元件8216提供座圈8218的部分。換檔凸輪8225包括具有通孔8207的內(nèi)孔，所述通孔8207通常垂直于換檔凸輪8225的圓柱形主體。通孔8207適于接收如桿螺母7720。換檔凸輪8225還可包括用于接收換檔凸輪 8224的內(nèi)孔。換檔凸輪82M具有類似于換檔凸輪8225輪廓的凸輪輪廓8227。換檔凸輪82M 的內(nèi)孔安裝在換檔凸輪8225的外徑部分上。接收在換檔凸輪8225的槽8209內(nèi)的保持夾 8210將換檔凸輪82M保持在換檔凸輪8225上適當(dāng)?shù)奈恢脙?nèi)。換檔凸輪82M和8225共同接收換檔桿螺母7720。在該實施例中，設(shè)置定位環(huán)8230，以便于將惰輪和換檔凸輪組件 8200組裝到換檔桿螺母7720和換檔桿7725上。定位環(huán)部分地安裝在換檔凸輪82 的外徑上和換檔凸輪82M、8225與惰輪8214之間。在某些實施例中，內(nèi)襯套7705 (見圖77)的長度控制為例如換檔桿螺母7720的中心切口 7715。內(nèi)襯套7705從切口 107延伸部分的長度可有所不同。在某些實施例中，襯套 7705的末端靠在確定換檔行程極限的固定表面上，所述換檔極限控制CVT的最大和最小傳動比現(xiàn)在參考圖83A-83D，現(xiàn)在描述換檔器快拆(SQR)機械8300。在某些實施例中， SQR機構(gòu)8300包括連接到分度盤8304的背板8302。背板8302適于接收定位環(huán)8306和釋放鍵8308。CVT的軸8310設(shè)有如用于接收定位環(huán)8306的槽8312。背板8302、分度盤8304和定位環(huán)8306繞著軸8310同軸地安裝。換檔器機構(gòu)(未示出)連接到背板8302上，確保將釋放鍵8308保持在背板8302與換檔器機構(gòu)的一部分 (例如，殼體)之間。SQR機構(gòu)8300通過槽8312中的定位環(huán)8306和換檔器機構(gòu)殼體(未示出)的特定部件保持在軸向適當(dāng)位置上。定位環(huán)8306包括具有孔的通常為圓形的環(huán)8314，定位環(huán)延伸8316從所述孔向外延伸，形成V形。釋放鍵8308具有ν形端，當(dāng)該ν形端插入由定位環(huán)延伸8316形成的ν形孔中時，其基本適于致動定位環(huán)延伸8316的展開。釋放鍵8318還可設(shè)有定位延伸8320，當(dāng)該定位延伸8320安裝在背板8302中時，其便于支撐和導(dǎo)向釋放鍵8308。分度板8304通常為具有中心孔8322的平板，所述中心孔8322具有適于安裝在軸 8316的平面8234上的平面83Μ。分度盤8304另外可具有多個分度槽83沈。在某些實施例中，背板8302包括適于接收定位環(huán)延伸8316和釋放鍵8308的ν形端8318的定位環(huán)槽 83 。背板8302還可具有適于接收釋放鍵8308的定位延伸8320的釋放鍵槽8330。背板 8302另外具有中心孔8332，該中心孔8332具有適于在SQR機構(gòu)8300被拉向軸8310的軸端8336時將定位環(huán)8310推入槽8312的斜邊8334。在某些實施例中，背板8302包括適于接收分度盤8304的槽8338。槽8338的直徑可選擇為使得分度盤8304的外徑用作背板8302 的導(dǎo)向和/或支撐表面。通過壓住釋放鍵8308，打開定位環(huán)8306，允許SQR機構(gòu)在軸8310上滑動，從而將 SQR機構(gòu)8300固定在換檔器機構(gòu)上和安裝在軸8310上。使用例如螺栓孔8342固定到換檔器機構(gòu)的背板8302可相對于分度盤8304有角度地定位，以提供用于接收如換檔繩或換檔線的換檔器殼體的所需位置。然后，通過安裝通過背板8303的螺栓孔8340和分度盤槽 8326的螺栓(未示出)將背板8302固定到分度盤上。當(dāng)SQR機構(gòu)8300被拉向軸端8336時，背板8302的斜邊楔靠在定位環(huán)8306上，以防止SQR機構(gòu)8300脫離軸8310。但是，當(dāng)釋放鍵8308的ν形端8318壓靠在環(huán)延伸8316 上時，定位環(huán)8306膨脹，大至添滿了槽8312。然后，可將SQR機構(gòu)8300連同固定到SQR機構(gòu)8300的換檔器機構(gòu)一起拉離軸8310。因此，其中，一次安裝的SQR機構(gòu)允許通過簡單地致動釋放鍵8308來拆拆換檔器機構(gòu)?，F(xiàn)在參考圖84Α-84Ε，換檔器接口機構(gòu)8400包括安裝在軸8404上適于接收換檔桿8406的滑輪8402。換檔桿螺母8408螺接在換檔桿8406上，并通過定位銷(未示出)連接到滑輪8402上。背板8410安裝在軸8404上，并連接到滑輪8402。保持夾8412位于軸 8404的槽中(但未標記)?；?402可具有用于接收和導(dǎo)向換檔器機構(gòu)(未示出)的如線的多個槽8414。 滑輪8402可包括用于接收換檔桿螺母8404的槽8416。在某些實施例中，滑輪8402的槽 8418適于接收背板8410。在一個實施例中，滑輪8402包括用于接收將滑輪8402固定到背板8410的螺栓(未示出)的多個螺栓孔8420。在所示實施例中，滑輪8402具有用于接收將滑輪8402連接到換檔桿螺母8408的定位銷(未示出)的槽8422。在某些實施例中，滑輪8402還包括用于將換檔桿螺母8408在軸向方向上保持在滑輪8402的槽8416內(nèi)的多個螺栓孔8424中。在某些實施例中，滑輪8402包括換檔線通道8似6，換檔線(未示出)通過該換檔線通道8似6從滑輪槽8414延伸至槽8415，便于將換檔線或換檔繩夾在滑輪8402 中。具體參考圖84D，背板8410通常為圓形平板，具有用于將背板8410繞著軸8404安裝的中心孔8似8。在某些實施例中，背板8410具有便于將背板8410固定到滑輪8402上的多個螺栓孔8430。如圖84Ε中所示，換檔桿螺母8408通常為圓形形狀，適于安裝在滑輪 8402的槽8416中。換檔桿螺母8408具有用于螺接在換檔桿8406上的螺紋中心孔8432。 在一個實施例中，換檔桿螺母8408包括用于接收在旋轉(zhuǎn)方向?qū)Q檔桿螺母8408固定在滑輪8402上的定位銷(未示出)的凹口 8434。在某些實施例中，換檔桿螺母8408通過軸 8404和/或滑輪8402及安裝在滑輪8402的螺栓孔8似4中的螺栓的頭部在軸向方向上被限定。在換檔器接口 8400操作期間，滑輪8402沿繞著軸8404的第一角度方向轉(zhuǎn)動。由于換檔桿軸線8408在旋轉(zhuǎn)方向上固定到滑輪8402上，并被軸8404和換檔器殼體軸向地限定，所以換檔桿螺母8408引起換檔桿8406沿第一軸向方向平移?；?402沿第二角度方向的旋轉(zhuǎn)引起換檔桿螺母8408致動換檔桿8406沿第二軸向方向平移。背板8410和保持夾8412防止換檔器接口子組件8400滑出軸8402?；?402與保持夾8412之間的相互作用防止換檔器接口子組件8400沿著軸8404的主部分軸向平移?，F(xiàn)在參考圖85A-85E，描述動力輸入組件8500的一個實施例。動力輸入組件8500 包括適于連接到扭矩傳遞鍵8504的輸入驅(qū)動器8502。在某些實施例中，輸入驅(qū)動器8502 通常為管狀體，該管狀體一端具有一組花鍵8506，延伸8507即管狀體的另一端具有扭矩傳遞延伸8508。扭矩傳遞延伸8508通常為半圓形形狀，由延伸8507外圍上的切口形成。扭矩傳遞延伸8508包括扭矩表面8510。所述延伸8507還包括扭矩傳遞鍵保持表面8512。在某些實施例中，輸入驅(qū)動器8502包括適于連接到扭盤的凸緣8514。在某些實施例中，輸入驅(qū)動器8502包括形成在扭矩傳遞延伸8508內(nèi)的保持夾槽8513。對于某些應(yīng)用，扭矩傳遞鍵8504設(shè)有適于接合扭矩傳遞表面8510的扭矩傳遞蝶片8516。在某些實施例中，扭矩傳遞鍵8504包括確保輸入驅(qū)動器8502與扭矩傳遞鍵8504 之間同心性的同心表面8518。通常，同心表面8518具有選擇成同心地接合扭矩延伸8508 的半圓形輪廓。在某些實施例中，為了加工的目的，由于形成扭矩傳遞蝶片8516的加工操作，在某些情況下還有為了減輕重量，扭矩傳遞鍵8504可具有多個切口 8520。如圖85C中清楚所示，在一個實施例中，扭矩傳遞鍵8504包括適于方便將扭矩傳遞裝置(例如，飛輪) 安裝到扭矩傳遞鍵8504的斜邊8522。在某些實施例中，扭矩傳遞鍵8504還可包括用于接合相應(yīng)的協(xié)同操作扭矩傳遞裝置(例如，棘齒、鏈輪、飛輪或其它這類裝置或結(jié)構(gòu))的螺紋、 花鍵或鍵表面85M。對于某些應(yīng)用，扭矩傳遞鍵8504安裝在輸入驅(qū)動器8502上，使得同心表面8518 與扭矩傳遞延伸8505的外徑相匹配，并使得扭矩傳遞表面8510與扭矩傳遞蝶片8516相匹配。由于扭矩傳遞蝶片8516被限制在扭矩傳遞鍵保持表面8512與位于保持夾槽8513中的保持夾(未示出)之間，所以扭矩傳遞鍵8504可保持在輸入驅(qū)動器8502上。運行期間， 扭矩傳遞裝置(例如鏈輪、飛輪或滑輪)用于轉(zhuǎn)動扭矩傳遞鍵8504，然后通過扭矩傳遞蝶片 8516將扭矩傳遞到輸入驅(qū)動器8504的扭矩傳遞延伸8505。然后，扭矩從輸入驅(qū)動器8504 通過花鍵傳遞到如扭盤。扭矩傳遞鍵8504與扭矩傳遞延伸8508的組合減小了扭矩傳遞期間的反沖力，并在輸入驅(qū)動器8502與扭矩傳遞鍵8504之間提供了精確同心的定位。另外，在某些情形下， 可通過只使用標準軸線銑削和車削來加工扭矩傳遞特征(例如，扭矩傳遞延伸8508和扭矩傳遞蝶片8516)，從而不必使用更加復(fù)雜的加工設(shè)備。參考圖86-148描述無級變速器的另一實施例，包括其部件、子組件和方法。與前述相同的部件或子組件在圖86-148具有相同的附圖標記?，F(xiàn)在具體參考圖86-87，CVT 8700包括適于連接到轂殼蓋8704的殼體或轂殼8702。在一個實施例中，轂殼蓋8704可設(shè)有油孔8714和及其適當(dāng)?shù)挠涂兹?716。如下面進一步所描述的，在某些實施例中，轂殼 8702和轂殼蓋8704可適于通過螺紋固定在一起。在某些這類實施例中，優(yōu)選提供鎖止功能或裝置，以防止CVT 8700正常運行期間轂殼蓋8704從轂殼8702松脫。因此，在所示實施例中，鎖止鍵8718適于與轂殼蓋8704的特征相匹配，并通過螺栓或螺釘8720固定到轂殼 8702上。下面提供對鎖止鍵8718及轂殼蓋8704相關(guān)特征的另外描述。轂殼8702和轂殼蓋8704分別由軸承4916和4718支撐。輸入驅(qū)動器8602繞著主軸4709同軸地安裝，并支撐軸承4916。主軸4709具有與參考圖66A-66D描述的主軸 4706相同的特征；但是，主軸4709適于在密封4720的軸向內(nèi)部支撐軸承4718 (為對比，見圖47)。輸入驅(qū)動器8602連接到扭盤8604，該扭盤8604連接到凸輪驅(qū)動器4908。牽引環(huán) 8706適于通過容納在滾子固定器5004內(nèi)的一組滾子6404連接到凸輪驅(qū)動器4908。多個動力滾子4802接觸牽引環(huán)8706和牽引環(huán)8708。輸入傳動環(huán)8710通過容納在滾子固定器 5005內(nèi)的一組滾子6405連接到牽引環(huán)8708。輸入傳動環(huán)8710適于連接到轂殼蓋8704。 在某些實施例中，為便于處理公差疊加，并確保CVT某些部件的適當(dāng)接觸和定位，在輸入傳動環(huán)8710與轂殼蓋8704之間可設(shè)置一個或多個薄墊片8712。另外參考圖88，其中，惰輪組件8802通常適于支撐動力滾子4802和便于CVT 8700的換檔。在一個實施例中，惰輪組件8802包括繞著主軸4706同軸安裝的惰輪襯套 8804。惰輪襯套8804適于接收和支撐換檔凸輪8806。支撐元件8808繞著換檔凸輪8806 同軸地安裝，并由軸承滾珠8810支撐，以在分別形成于支撐元件8808和換檔凸輪8806的軸承座圈8812和8814上滾動。在某些實施例中，惰輪襯套8804適于接收位于換檔凸輪 8806之間的換檔桿螺母8816，換檔桿螺母8816制成接收換檔桿4816。在惰輪換檔組件 8802的該結(jié)構(gòu)中，CVT換檔期間產(chǎn)生的換檔反作用力直接通過換檔凸輪8806傳遞到換檔桿螺母8816和換檔桿4816，從而基本避免了換檔反作用力通過軸承滾珠8810傳遞引起的束縛和拖曳。換檔桿螺母墊圈4819與換檔凸輪8806同軸地支撐，并由換檔凸輪8806支撐。 換檔桿墊圈4819便于換檔螺母8816的定位，以有將換檔桿4816螺接進換檔桿螺母8816。主軸4706穿過轂殼8702和轂殼蓋8704的中心孔。主軸4706適于支撐定子盤 4838，在一個實施例中，定子盤4838通過定子桿4840連接在一起。軸4709的一端適于接收螺帽47 和防轉(zhuǎn)墊圈47沈。軸4709還設(shè)有用于接收換檔桿4816的內(nèi)孔。換檔桿保持器螺母6502繞著換檔桿4816同軸地安裝，并螺接在主軸4709上。其中，使用螺母4504防止換檔桿保持器螺母6502從主軸4709松脫。防轉(zhuǎn)墊圈6515可位于螺母6504與車架元件 (例如，車架(未示出)的叉端)之間?，F(xiàn)在參考圖89-93，轂殼蓋8702可包括適于接合形成在轂殼蓋8704上相應(yīng)一組螺紋9202的一組螺紋8802。在某些實施例中，對于如自行車應(yīng)用，轂殼8702包括適于將扭矩傳遞到如自行車輪輻的凸緣8902、8904。如圖90中所示，在一個實施例中，凸緣8902、8904 從轂殼8702的中心孔并不延伸相同的徑向距離。但是在其它實施例中，轂殼8703可包括延伸至基本相同徑向長度的凸緣8902、8906。為允許鎖止鍵8718的固定，轂殼8702可設(shè)有一個或多個螺釘或螺栓孔8804。參考圖92-93，更具體地，在一個實施例中，轂殼蓋子組件9200可包括轂殼蓋 8704、油孔塞8716、軸承4718、密封9206、鎖緊環(huán)9208、0形圈9210。如圖所示，轂殼蓋8704 可具有適于接收軸承4718、密封9206、鎖緊環(huán)9208的中心孔9204。另外參考圖94-98，所述一組螺紋9202可形成在轂殼蓋8704的外徑或外圍上。另外，轂殼蓋8704在其外徑上可包括用于接收0形圈9210的0形圈槽9602。在一個實施例中，中心孔9204設(shè)有密封槽9702 和鎖緊槽9704。槽9702便于將密封9206保持在轂殼蓋8704中。為防止損壞密封9206，并提高其耐用性，密封槽9702可具有半徑9706。鎖緊槽9704適于接收和保持鎖緊環(huán)9208，該鎖緊環(huán)9208有助于將軸承4718保持在中心孔9204內(nèi)。在一個實施例中，轂殼蓋8704可具有一體的凸緣9410，其中，凸緣9410具有用于提供制動器(例如，自行車滾子制動器(未示出))適配器的一組花鍵9802。具體參考圖98，在一個實施例中，花鍵9802具有便于花鍵的加工的大致U形輪廓；但是，在其它實施例中，花鍵9802可為具有方角的其它形狀。在某些實施例中，如圖97中更加具體地所示，在凸緣9410上(或在凸緣9410與轂殼蓋8704 的連接處)可設(shè)有槽或頸9725，以便于接合例如護罩9832(見圖114-115及相關(guān)文字)的肋 9833?，F(xiàn)在參考圖95、96、99和100，轂殼蓋8704可設(shè)有適于接合輸出傳動環(huán)8710 (也見圖87)的延伸8750的多個固定凸耳或鍵9604。鍵9604既用作輸出傳動環(huán)8710和/或薄墊片8712的防旋轉(zhuǎn)特征，又用作輸出傳動環(huán)8710和/或薄墊片8712的固定特征。在一個實施例中，轂殼蓋8704包括適于接收用來固定盤式制動器襯板9804(見圖107)的螺栓 9808的多個螺紋孔9808。如圖99中所示，孔9502優(yōu)選為盲孔，以確保無法通過孔9502泄漏或污染。如前所述，在某些實施例中，轂殼蓋8704可包括防止轂殼蓋8704在CVT 8700正常運行期間從轂殼8702松脫的鎖止特征或功能。在一個實施例中，所述螺紋鎖止功能可通過使用通過螺紋鎖止配合來提供，例如由Loctite Corporation銷售的那些。對于某些應(yīng)用，適當(dāng)?shù)穆菁y鎖止配合為Loctite Liquid Threadlocker 290 。在另一些實施例中， 現(xiàn)在參考圖101，轂殼蓋8704設(shè)有多個鎖止齒或槽9910，其通常形成在轂殼蓋8704的外表面上，靠近外徑。鎖止槽9910適于與鎖止鍵8718的相應(yīng)鎖止槽9912(見圖102-10 相匹配。在一個實施例中，鎖止槽9910沿繞著中心孔9204的徑向相隔約10度。但是，在其它實施中，鎖止槽9910的數(shù)量和間隔可有所不同。現(xiàn)在參考圖102和103，鎖止鍵8718包括多個鎖止槽9912，這些鎖止槽9912具有通過穿過轂殼蓋8704中心的線之間的角度α相隔的齒頂9914。角度α可為任意大小的角度；但是，在一個實施例中，角度α約為10度。鎖止鍵8718包括通常為橢圓形的槽 9916。橢圓形槽9916的焦點通過角度β在角度上隔開，所述角度β優(yōu)選約為角度α的一半。形成角度β的線從轂殼蓋9704的中心延伸。如圖103所示，橢圓形槽9916的一個焦點與齒頂9914徑向?qū)R，另一個焦點與鎖止鍵8718的槽9915徑向?qū)R。當(dāng)鎖止鍵8718 繞著垂直軸線(在圖103的垂直平面上)翻轉(zhuǎn)或倒轉(zhuǎn)時，那么鎖止鍵8718具有與其前面結(jié)構(gòu)成鏡像的結(jié)構(gòu)。因此，通過槽9916在螺栓8720上的移動和/或在鎖止鍵8718上的翻轉(zhuǎn)的組合，總能夠獲得鎖止槽9912與鎖止槽9910的正確對齊。在其它實施例中，鎖止鍵8718 可具有槽9916的焦點都與齒頂9914角度對齊的結(jié)構(gòu)，意味著鎖止鍵8718不再繞著垂直軸線不對稱。在一個實施例中，鎖止鍵8718跨越約觀-32度的圓弧，具有約1. 5-2. 5mm的厚度。 對于某些應(yīng)用，鎖止鍵8718可由如鋼合金制成，例如1010CRS。如圖104中所示，鎖止鍵 8718通過螺栓8720固定到轂殼8702的凸緣8902。鎖止鍵8718的鎖止槽9912與轂殼蓋 8704的鎖止槽9910相匹配，從而確保轂殼蓋8704保持螺接在轂殼8702上。當(dāng)然，在某些實施例中，可聯(lián)合脫扣裝置(例如，鎖止鍵8718和具有鎖止槽9910的轂殼蓋8704) —起使用螺紋鎖止配合。在一個實施例中，如圖102A中所示，可聯(lián)合具有鎖止鍵9910的轂殼蓋一起使用具有多個鎖止鍵9912和槽9916的鎖止環(huán)8737?，F(xiàn)在參考圖105和106，在實施例中，其中，轂殼蓋8704可設(shè)有適于給凸緣9410和花鍵9802提供蓋子的罩9920?，F(xiàn)在參考圖114-115及其相關(guān)文字提供罩9920的其它描述。在其它實施例中，轂殼蓋8704可安裝有盤式制動器套裝附件9803，如圖106中所示。 參考圖107-110，盤式制動器套裝附件9803可包括連接到襯板9810的固定板9804。在一
50個實施例中，如圖107中所示，固定板9804和襯板9810可為一體的零件，而不是分離的部分。固定板9804具有用于接收有助于將固定板9804連接到轂殼蓋8704的螺栓9808的一個或多個螺栓孔9806。螺栓9808接收在轂殼蓋8704的螺栓孔9502內(nèi)(例如，見圖101)。 襯板9810包括用于接收將盤式制動器轉(zhuǎn)子固定到襯板9810的螺栓的多個螺栓孔9850。螺栓孔9850的數(shù)目可調(diào)整為與標準或定制盤式制動器轉(zhuǎn)子所需螺栓孔的數(shù)目相一致。盤式制動器套裝附件9803還可包括適于與杯狀墊圈9814相匹配的罩9812，以在襯板9810與主軸4709之間的界面提供防止灰塵和水的密封。在某些實施例中，盤式制動器套裝附件9803 還包括鎖緊螺母9816、螺栓9808和0形圈9818。0形圈9818置于固定板9804與轂殼蓋 8704之間，以提供防止如水和其它非加壓污染的密封。應(yīng)當(dāng)注意，在某些實施例中，固定板9804設(shè)有用于接收轂殼蓋8704的凸緣9410 的凹槽9815。但是，在其它實施例中，轂殼蓋8704并不包括凸緣9410，從而未使用凹槽 9815。在其它實施例中，轂殼蓋8704 —體地包括固定板9804和襯板9810。在一個實施例中，襯板9810的中心孔9817包括適于接收和固定罩9812的罩槽9819。參考圖111-113，在一個實施例中，罩9820包括多個固定指或鍵9822，其通常從具有圓頂形外部9擬4和錐形內(nèi)部9擬8的環(huán)狀體延伸。圓頂形部分9擬4與錐形部分9擬8 之間的凹槽9830適于與例如杯狀墊圈9814相配合，以提供曲徑式密封。在一個實施例中， 錐形部分9擬8以約8度與12度之間的角度從圖113中所示截面平面的垂線傾斜。在某些實施例中，罩9820從固定板9822的末端9816至圓頂形部分98M的端面9863的寬度約為 8-13mm。在某些實施例中，由錐形部分9擬8限定的中心孔9擬6具有約13_18mm的直徑。端面9863繪出的環(huán)徑約為20-28mm。罩9820可由如彈力材料制成，例如塑料或橡膠。在一個實施例中，罩9820由商標為Noryl GTX 830的材料制成。圖114-115中示出了在形狀和功能上類似于上面罩9820的罩9832。罩9832基本為環(huán)形，具有圓頂形外部9837、錐形內(nèi)部9836、中心孔9834和凹槽9838。在一個實施例中， 凹槽9838適于接收和覆蓋花鍵凸緣(例如，見圖92和10 。在一個實施例中，表面9839 與罩9832的表面9840之間的距離約為16_29mm。罩9832的外徑為例如33_40mm。因此，罩 9832在凹槽9838的內(nèi)徑可在31_38mm之間。在某些實施例中，中心孔9834具有約12_18mm 的直徑。在某些實施例中，罩9832可由彈性材料制成，例如塑料或橡膠。在一個實施例中， 罩9820由商標為Noryl GTX 830的材料制成?，F(xiàn)在參考圖116-118，示出了惰輪襯套8804。惰輪襯套8804的某些實施例具有一些與上面參考涉及惰輪組件的圖77-82D所描述的內(nèi)襯套的實施例相同的特征。惰輪襯套 8804具有通常為管狀的主體9841，該主體9841具有約16_22mm的外徑、約13_19mm的內(nèi)徑和約觀-34讓的長度。惰輪襯套8804另外包括適于接收換檔桿螺母8816的通孔9847。 在一個實施例中，孔9847切割成使得其平面9849之間的距離約為9_14mm。在一個實施例中，惰輪襯套8804另外設(shè)有用于接收夾子9891的夾槽9845，所述夾子9891有助于固定換檔凸輪8806(見圖88)。如圖119-120所示，換檔桿螺母8816通常為具有螺紋鉆孔9855的矩形柱，所述螺紋鉆孔9855適于螺接在換檔桿4816上。在一個實施例中，換檔桿螺母4816包括給惰輪組件8802(見圖88)的其它部件提供間隙、但允許換檔桿螺母8816使換檔桿螺母8816與換檔凸輪8806的鄰接表面之間的反作用接觸表面最大的斜面9851。在一個實施例中，換檔桿螺母8816具有約20-26mm的高度、約6_12mm的寬度(垂直于孔9855的尺寸)、和約7_13mm 的深度(平行于孔9855的尺寸)?，F(xiàn)在參考圖121-1255，換檔凸輪8806通常為環(huán)形板，該環(huán)形板，該環(huán)形板在一個表面上具有凸輪輪廓9862，并具有在凸輪輪廓9862的相對側(cè)上軸向延伸的凸輪延伸9863。 在某些實施例中，凸輪延伸9863包括形成在其上的軸承座圈8814。軸承座圈8814優(yōu)選適于允許軸承滾珠的自由滾動和承受軸向及徑向載荷。在一個實施例中，換檔凸輪8806在凸輪輪廓9862的相對側(cè)上設(shè)有斜邊9860，以便于潤滑油流入惰輪組件8802 (見圖88)內(nèi)徑向部件，包括軸承座圈8814、8812。在某些實施例中，斜邊9860從垂直方向(在圖123所示截面的平面上)傾斜約6-10度的角度。對于某些應(yīng)用，根據(jù)圖125中所示表格內(nèi)列表的值制造換檔凸輪輪廓9862。Y值參考于中心孔8817的中心，X值參考于換檔凸輪延伸9863的端面8819。換檔凸輪輪廓9擬6 的第一點PNTl在表面8821上，該表面距表面8819的水平距離約為7_9mm，更精確地，在所示實施例中為8. 183mm。在一個實施例中，換檔凸輪8806的外徑約為42_50mm，而中心孔 8817的直徑約為16-22mm。在一個實施例中，軸承座圈8814的半徑約為2_4mm。在某些應(yīng)用中，換檔凸輪8806可設(shè)有斜邊8823，該斜邊8823從水平方向(在圖123所示截面的平面上)傾斜約13-17度的角度。其中，斜邊8823有助于在變速器的傳動比處于其一個極端時在換檔凸輪8806與動力滾子4802之間提供充足的間隙。換檔凸輪8806可由例如鋼合金制成，例如軸承鋼SAE52100。參考圖126-130，現(xiàn)在描述牽引環(huán)8825。牽引環(huán)8825通常為具有牽引表面8827的圓形環(huán)，所述牽引表面8827適于接觸動力滾子4802，并適于通過牽引表面8827與動力滾子 4802之間的摩擦或牽引流體層來傳遞扭矩。優(yōu)選地，牽引表面8827并不具有內(nèi)含物。在一個實施例中，牽引環(huán)8825與便于在CVT 8700內(nèi)產(chǎn)生軸向夾持力和傳遞扭矩的軸向負載凸輪8擬9為一體。牽引環(huán)8825還設(shè)有適于接收、支撐和/或保持扭簧(例如，扭簧5002(見圖63A-63F)或扭簧8851(見圖131-134))的槽8831。上面參考圖62A-62E及相關(guān)文字提供了與牽引環(huán)實施例相關(guān)的其它細節(jié)。在一個實施例中，軸向負載凸輪88 包括具有圖1 中清楚所示斜面輪廓8833 的一組斜面。在某些實施例中，斜面輪廓8833包括融入半徑部分8836的第一傾斜的基本平面部分8835。半徑部分8836過渡成基本平面的部分8837，該平面部分8837過渡成連有第二傾斜部分8841的半徑部分8839。為清楚起見，圖1 中放大并稍稍變形了斜面輪廓 8833的特征。另外，在某些實施例中，斜面是螺旋的，圖129中未示出該特征。優(yōu)選地，部分8835、8836、8837和8839的過渡和融入為切向的，不包括銳利或突變的部分或點。如前所述，設(shè)有一組滾子(例如，滾子6404、640幻，以在牽引環(huán)與傳動元件(例如，凸輪驅(qū)動器 4908或輸出傳動環(huán)8710)之間傳遞扭矩和/或軸向力。雖然滾子6404、6405顯示為圓柱形滾子，但是CVT 8700的其它實施例可使用球形、桶形或其它類型的滾子。假設(shè)使用的滾子具有半徑R，那么半徑部分8836優(yōu)先具有至少1. 5倍R(l. 5女R) 的半徑，更優(yōu)選地，具有至少兩倍RO女R)的半徑。在一個實施例中，半徑部分8836具有 6-1 Imm之間的半徑，更優(yōu)選地在7-lOmm之間，最優(yōu)選在8_9mm之間。在某些實施例中，平面部分8837具有約0. 1-0. 5mm的長度，理優(yōu)選地約0. 2-0. 4mm,最優(yōu)選約0. 3mm。半徑部分 8839優(yōu)選具有約四分之一 R(0. 25女R)至R的半徑，更優(yōu)選地約二分之一 R(0. 5 * R)至十分之九R(0. 90 * R)。在一個實施例中，半徑部分8839具有約2_5mm的半徑，更優(yōu)選地為 2. 5至4. 5mm，最優(yōu)選地約3_4mm。傾斜部分8841相對于平面8847沿著線8845以約30-90 的角度θ傾斜，更優(yōu)選地約45-75度，最優(yōu)選地約50-60度。在CVT 8700運行期間，例如，當(dāng)沿傳動方向致動CVT 8700時或在扭矩作用下時， 滾子6404往往沿方向8843向上拱，產(chǎn)生軸向載荷，并傳遞扭矩。當(dāng)沿著與傳動方向8843 相反的方向8845(意味著卸載方向，對于負載凸輪88 為非雙向凸輪的實施例)致動CVT 8700時，滾子6404壓下第一傾斜部分8835，跟隨著第一半徑部分88365，沿著平面部分 8837滾動，有效地遇到前檔塊，從而滾子6404無法在半徑部分8839內(nèi)滾動，無法移過相對陡峭的傾斜部分8841。斜面輪廓8833確保了滾子6404不受約束或陷在斜面的底部，這確保了滾子6404總是在提供所需扭矩或軸向負載的位置。另外，斜面輪廓8833確保了當(dāng)CVT 8700沿方向8845運行時，滾子6404并不產(chǎn)生使CVT8700某些部件的自轉(zhuǎn)狀態(tài)惡化的軸向或扭矩負載效果。應(yīng)當(dāng)注意，在某些實施例中，平面部分8837并不包括負載凸輪輪廓8833。 在這類實施例中，半徑部分8836和8839可具有相同或不同的半徑。在一個實施例中，平面部分8835簡單地過渡至半徑部分8836，該半徑部分8836具有與滾子半徑基本一致的半徑， 未使用平面部分8837、半徑部分8839和平面部分8841?，F(xiàn)在參考圖131-134，扭簧8851的某些實施例具有與上面參考圖63A-63F所述扭簧5002的實施例相同的一些特征。在圖131-134所示的實施例中，扭簧8851無需設(shè)有螺旋狀態(tài)。并且，扭簧8851可設(shè)作具有必備彎曲端8853、8855的彈簧絲的長度。彎曲端8855具有相對于扭簧8851的長部8861彎曲約90度的彎曲部分8857 ；在某些實施例中，彎曲部分 8857具有約3-4mm的長度。彎曲端8853具有相對于長部8861彎曲約160度的彎曲8859。 在某些實施例中，彎曲8859約10-14mm長。然后，彎曲8859過度成約3. 5-4. 5mm長的彎曲 8863，該彎曲8863相對于彎曲8859的平行線成約75-85度。在一個實施例中，扭簧8851 的總中心長度約為545-565mm?，F(xiàn)在參考圖135-138，輸入驅(qū)動器8602的某些實施例具有與上面參考圖67A-67E 描述的輸入驅(qū)動器6904的實施例相同的一些特征。輸入驅(qū)動器8602在其內(nèi)徑部分上包括槽8865，以便于潤滑油流到軸承座圈6706、6708。在一個實施例中，輸入驅(qū)動器8806還可包括一組花鍵8867，其中至少一個花鍵8869與其余花鍵具有不同的圓周長度。在所示實施例中，花鍵8869具有比其余花鍵更長的圓周尺寸；但是，在其它實施例中，花鍵8869可具有比其余花鍵更短的圓周尺寸。例如，可區(qū)別開的花鍵8869可用于通過確保部件(例如，飛輪8890(見圖148-147))以恰當(dāng)?shù)慕Y(jié)構(gòu)與輸入驅(qū)動器8602相配來幫助組裝?，F(xiàn)在參考圖139-141，扭盤8604的某些實施例具有與上面參考圖68A-68B所描述的扭盤4906的實施例相同的一些特征。扭盤8604可設(shè)有一組花鍵8871，其中每個花鍵都具有傳動觸點8873和過渡部分8875。傳動觸點8873優(yōu)選制成與凸輪驅(qū)動器4908 (見圖70A-70C及相關(guān)文字)內(nèi)協(xié)同操作花鍵的輪廓相一致。在某些實施例中，過渡部分8875 可具有與傳動觸點8873相一致的輪廓；但是，如圖138-140的實施例所示，其中，過渡部分 8875可為平面的，導(dǎo)致更低的加工成本。扭盤8604可由例如具有最小HRC 20-23的中碳鋼制成。在一個實施例中，扭盤8604由鋼合金制成，例如1045CRS。由于在某些應(yīng)用中所含的扭矩水平，發(fā)現(xiàn)扭盤8604最好不要由軟的材料制成。圖142-143示出了包括輸入驅(qū)動器 8602和扭盤8604的輸入組件8877。在一個實施例中，輸入驅(qū)動器8602焊接到扭盤8604上。但是，在其它實施例中，輸入驅(qū)動器8602可通過適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑、定位銷、螺栓、壓配合等固定或連接到扭盤上。在另一些實施例中，輸入組件8877與輸入驅(qū)動器8602和扭盤8604 為一體的。圖144-146中示出了滾子軸9710的一個實施例。滾子軸9710的某些實施例具有與參考圖54A-55所描述的滾子軸4擬6、4827的實施例相同的一些特征。滾子軸9710可設(shè)有用于幫助保持斜滾子5206(例如，見圖52A-52B)的無限制槽9712。在組裝滾子腿組件 4830期間，斜滾子5206安裝在滾子軸9710的末端9714上。為了將斜滾保持在軸9710上并鄰靠在腿4擬4上，通過適當(dāng)?shù)墓ぞ邤U大鉆孔5502。由于鉆孔5502的邊側(cè)徑向地擴大， 所以槽9716部分地皺縮，末端9716彎向斜滾5206。這樣，末端9716將斜滾保持在滾子軸 9710上。實際上，在擴大了鉆孔5502之后，末端9716用作保持夾?，F(xiàn)在參考圖147-148，描述飛輪8890。飛輪8890的某些實施例具有與上面參考圖 71A-71D描述的飛輪4902的實施例相同的一些特征。在一個實施例中，飛輪8890包括一組內(nèi)花鍵8892。該組花鍵8892的花鍵8894與其它花鍵的圓周尺寸不同。優(yōu)選地，花鍵8894 選擇成與輸入驅(qū)動器8602的相應(yīng)套花鍵底相匹配。這樣，不對稱的花鍵飛輪8890與不對稱的花鍵輸入驅(qū)動器8602相協(xié)同操作。在圖148-147所示的實施例中，飛輪齒8896位于相對于飛輪8890寬度的中央?，F(xiàn)在參考圖149，其示出了類似于扭簧5002(見圖63A-63E)和扭簧8851(見圖 131-134)的扭簧1492。扭簧1492可具有扭簧5002、8851的特征的組合。在某些實施例中， 扭簧1492可包括一致的彎曲1494和/或一致的彎曲1496。在一個實施例中，彎曲1494和 /或彎曲1496為沿著扭簧1492具有偏置曲率的部分，這便于扭簧1942與滾子保持架5004
的一致。參考圖150，在沒有彎曲1494、1496的一些實施例(依賴于簧絲的直徑和/或硬度)中，扭簧1492具有并不與滾子保持架5004的曲率相一致的部分1494A、1496A，從而將牽引環(huán)6200限制在槽6206中(見圖62A-62E)。但是，彎曲1494、1496便于圖64E-64H中所示軸向力和/或預(yù)加載子組件的組裝，顯著改善了其操作。如圖151中所示，在某些實施例中，當(dāng)扭簧1592處在其操作狀態(tài)時(容納和卷繞在牽引環(huán)6200和滾子保持架5004中)， 彎曲1494、1496彎向保持延伸6406 ；從而，往往減輕了扭簧1492在牽引環(huán)6200上產(chǎn)生的限制。如圖150中清楚所示，可具有彎曲1494、1496的偏置曲率的的部分1494A、1496A 可設(shè)在扭簧1492相對于其在滾子保持架5004內(nèi)的保持狀態(tài)的終端0-90度。更優(yōu)選地，彎曲1494、1496形成在終端5_80度，最優(yōu)選地在終端10-70度。在某些實施例中，扭簧1492 極端的彎曲1498、1499并不包括在上述部分中。即，彎曲1494、1496并不包括彎曲1498、 1499和/或扭簧1492靠近彎曲1498、1499的短部。在某些實施例中，彎曲1494、1496的半徑可為滾子保持架5004半徑的110-190%。彎曲1494、1496的弧的長度由角度范圍限定， 例如，優(yōu)選從0度到至少90度，更優(yōu)選地從0度到至少60度，最優(yōu)選地從0到至少30度。應(yīng)當(dāng)注意，上面的描述對于特定的部件或子組件具有提供的尺寸。提供所述尺寸或尺寸范圍是為了盡可能地符合一定的法規(guī)要求，例如最佳模式。但是，這里描述的本發(fā)明的范圍僅僅由權(quán)利要求的語言來限定，因此，除非任一權(quán)利要求具體限定了尺寸或尺寸范圍，否則上述尺寸都不能考慮為對本發(fā)明實施方式的限制。
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前面的描述詳細說明了本發(fā)明的具體實施例。但是應(yīng)當(dāng)理解，無論前文中如何的詳細，本發(fā)明都可以許多方式實施。并且如上所述，應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)描述本發(fā)明的特定特征或方面時，特定術(shù)語的使用并不應(yīng)當(dāng)認為這里再次定義的術(shù)語限制為包括本發(fā)明與該術(shù)語相關(guān)的特征或方面的具體特性。
權(quán)利要求
1.一種用于變速器轂殼的轂殼蓋，所述轂殼蓋包括 具有中心孔和外徑的基本為圓形的板；和從所述中心孔延伸的花鍵延伸部，其中所述花鍵延伸部包括用于接收軸承的第一凹槽，并且其中所述外徑包括能切入轂殼主體的滾花表面。
2.如權(quán)利要求1所述的轂殼蓋，還包括用于接收從轂殼主體切下的材料屑的第二凹槽。
3.如權(quán)利要求2所述的轂殼蓋，還包括用于接收0形圈的第三凹槽。
4.如權(quán)利要求3所述的轂殼蓋，還包括能幫助將所述轂殼蓋導(dǎo)入所述轂殼主體的孔的導(dǎo)向臺階。
5.如權(quán)利要求1所述的轂殼蓋，其中所述花鍵延伸部能接收自行車的滾子制動器。
6.如權(quán)利要求1所述的轂殼蓋，還包括從所述中心孔延伸的盤式制動器固定延伸部；
7.如權(quán)利要求6所述的轂殼蓋，其中所述盤式制動器固定延伸部包括用于接收軸承的第一凹槽，并且其中所述外徑包括能切入轂殼主體的滾花表面。
8.如權(quán)利要求6所述的轂殼蓋，還包括用于接收從轂殼主體切下的材料屑的第二凹槽。
9.如權(quán)利要求8所述的轂殼蓋，還包括用于接收0形圈的第三凹槽。
10.如權(quán)利要求9所述的轂殼蓋，還包括能幫助將所述轂殼蓋導(dǎo)入所述轂殼主體的孔的導(dǎo)向臺階。
11.一種用于無級變速器的殼體，所述殼體包括 具有第一螺紋孔的轂殼；具有能螺接在所述第一螺紋孔上的第二螺紋孔的轂殼蓋；并且其中所述轂殼和所述轂殼蓋每個都具有中心孔，用于允許主軸通過所述中心孔。
12.如權(quán)利要求11所述的殼體，其中所述轂殼蓋包括第一組鎖止槽。
13.如權(quán)利要求12所述的殼體，其中所述殼體包括一個或多個鎖止鍵，所述鎖止鍵具有能與所述第一組鎖止槽相匹配的第二組鎖止槽。
全文摘要
本發(fā)明實施例涉及無級變速器(CVT)的部件、子組件、系統(tǒng)和/或方法。在一個實施例中主軸適于接收與執(zhí)行CVT換檔的換檔桿螺母相協(xié)同操作的換檔桿。在另一實施例中，軸向力產(chǎn)生機構(gòu)可包括扭簧、適于接收所述扭簧的牽引環(huán)、以及構(gòu)造成與所述牽引環(huán)共同容納所述扭簧的滾子保持架固定器。各種發(fā)明的惰輪和換檔凸輪子組件可用于幫助CVT的換檔。轂殼和轂殼蓋的實施例適于容納CVT的部件，在某些實施例中，其與CVT的其它部件配合以支撐CVT的運行和/或功能。其中，公開了CVT的換檔控制接口和制動特征。
文檔編號F16H57/02GK102226467SQ20111012093
公開日2011年10月26日 申請日期2006年10月3日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月9日
發(fā)明者B·P·波爾, C·B·洛爾, D·J·道, F·A·托馬西, G·I·烏斯馬尼, J·M·尼科爾斯, L·T·邁克丹尼爾, M·P·斯米斯特, O·J·阿姆斯特朗, P·D·波克斯頓, P·M·艾爾哈特, T·L·斯特瓦爾特 申請人:瀑溪技術(shù)公司